WO2010095451A1 - カメラ装置およびカメラ装置の組立て方法 - Google Patents

カメラ装置およびカメラ装置の組立て方法 Download PDF

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pan
camera device
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田村一成
浦島良仁
直原佑哉
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パナソニック株式会社
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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the present invention relates to a camera apparatus having lens units of different sizes according to zoom magnification, and more particularly to a technique for improving the development efficiency of a chassis that holds the lens unit.
  • a camera device having a zoom function is generally known (see, for example, Patent Document 1).
  • the lens unit of such a camera device is often designed to have a different size depending on the zoom magnification.
  • a lens unit with a large zoom magnification (a lens unit with a zoom magnification of 30 times) is larger than a lens unit with a small zoom magnification (for example, a lens unit with a zoom magnification of 22 times) (width and height). Is) designed to be large.
  • the chassis is individually designed for each size of the lens unit. Therefore, much cost, time, and labor are required for chassis development. I need it.
  • the chassis is designed and developed for the lens unit with a magnification of 22 times, while the lens with a magnification of 30 times is developed.
  • the chassis will be designed and developed according to the unit. As described above, the conventional camera apparatus has low chassis development efficiency.
  • An object of the present invention is to provide a camera device capable of improving chassis development efficiency.
  • One aspect of the present invention is a camera device, and the camera device is attached to the lens unit having a size corresponding to the zoom magnification, and supports the lens unit so as to be rotatable in the tilt direction.
  • the tilt chassis has a plurality of mounting positions with respect to the pan chassis. It is attached to the pan chassis at an attachment position corresponding to the size of the lens unit among the plurality of attachment positions.
  • Another aspect of the present invention is a method of assembling a camera device, which includes a tilt chassis attached to a lens unit having a size corresponding to a zoom magnification, and supports the lens unit so as to be rotatable in the tilt direction. And attaching the tilt chassis to the pan chassis and supporting the lens unit so as to be pivotable in the pan direction via the tilt chassis.
  • the tilt chassis has a plurality of attachment positions with respect to the pan chassis. And it is attached to a pan chassis in the attachment position according to the magnitude
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a camera unit of the camera apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the camera unit of the camera device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing how the tilt chassis is attached to the lens unit.
  • FIG. 4 is a perspective view showing how the lens unit is attached to the pan chassis.
  • FIG. 5 is a perspective view showing how the holding ring is attached to the lens unit.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of development of the camera device
  • FIG. 7 is a front view when lens units of different sizes are attached.
  • FIG. 8 is a side view of a camera device according to another embodiment.
  • the camera device of the present invention has a lens unit having a size corresponding to the zoom magnification, a tilt chassis that is attached to the lens unit and supports the lens unit so as to be rotatable in the tilt direction, and the tilt chassis is attached.
  • a pan chassis for rotatably supporting the lens unit in the pan direction via the tilt chassis, and the tilt chassis has a plurality of mounting positions with respect to the pan chassis.
  • the lens unit is configured to be attached to the pan chassis at an attachment position corresponding to the size of the lens unit.
  • the mounting position of the tilt chassis relative to the pan chassis can be adjusted according to the size of the lens unit, so even if the lens unit is designed to have a different size according to the zoom magnification, A common tilt chassis and pan chassis can be used. That is, even when lens units having different zoom magnifications are individually developed, the same tilt chassis and pan chassis can be shared. Therefore, the cost, time, and labor required for chassis development can be reduced, and the chassis development efficiency is improved.
  • the lens unit has a width and a height corresponding to the zoom magnification
  • the tilt chassis has a plurality of mounting positions that are different in the width direction and the height direction of the lens unit.
  • a configuration may be adopted in which the lens unit is attached to the pan chassis at an attachment position corresponding to the width and height of the lens unit among the plurality of attachment positions.
  • the mounting position of the tilt chassis with respect to the pan chassis can be adjusted according to the width and height of the lens unit, so when the lens unit is designed to have a different width or height depending on the zoom magnification. Even if it exists, it can respond using a common tilt chassis and pan chassis.
  • the tilt chassis and the pan chassis are provided with a plurality of engagement step portions at positions corresponding to the plurality of mounting positions, and the tilt chassis has a width and a height of the lens unit.
  • the structure may be attached to the pan chassis at the mounting positions according to the width and height of the lens unit among the plurality of mounting positions. .
  • the engaging steps of the tilt chassis and the pan chassis can be engaged with each other, and the mounting position of the tilt chassis with respect to the pan chassis can be adjusted according to the width and height of the lens unit.
  • the lens unit is set with an optical axis offset corresponding to the zoom magnification
  • the tilt chassis has a plurality of attachment positions different in the offset direction of the lens unit.
  • the lens unit may be attached to the pan chassis at an attachment position corresponding to the optical axis offset of the lens unit.
  • the mounting position of the tilt chassis with respect to the pan chassis can be adjusted according to the optical axis offset of the lens unit, so that when the lens unit is set with a different optical axis offset according to the zoom magnification, Can be handled by using a common tilt chassis and pan chassis.
  • the camera device of the present invention may have a configuration including a holding ring that holds the tilt chassis and the pan chassis in a state of being attached to the lens unit.
  • the lens unit is held in a state where the tilt chassis and the pan chassis are attached, so that the assembly work of the camera device is facilitated. That is, the workability of assembling the camera device is improved.
  • the method of assembling the camera device of the present invention includes attaching a tilt chassis to a lens unit having a size corresponding to a zoom magnification, and supporting the lens unit so as to be rotatable in a tilt direction, and attaching the tilt chassis to a pan chassis. And supporting the lens unit rotatably in the pan direction via the tilt chassis, the tilt chassis has a plurality of mounting positions with respect to the pan chassis, It is attached to the pan chassis at an attachment position corresponding to the size of the lens unit among the plurality of attachment positions.
  • the lens unit is designed to have a different size according to the zoom magnification.
  • the camera device can be assembled using a common tilt chassis and pan chassis.
  • the present invention can reduce the cost, time and labor required for chassis development by providing a tilt chassis that can be attached to the pan chassis at the mounting position according to the size of the lens unit, and the chassis development efficiency is improved. To do.
  • a camera device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a case of a camera device used for a monitoring camera or the like used for monitoring a facility or a building is illustrated.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a camera unit of the camera device
  • FIG. 2 is a perspective view of the camera device.
  • a camera unit 1 of a camera apparatus includes a lens unit 2 having a size corresponding to a zoom magnification and two tilt chassis for supporting the lens unit 2 so as to be rotatable in a tilt direction. 3, a pan chassis 4 for supporting the lens unit 2 so as to be rotatable in the pan direction via the tilt chassis 3, and a holding ring 5 for holding the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 attached to the lens unit 2. Is provided.
  • the tilt chassis 3 is attached to a tilt shaft 6 protruding from the left and right side surfaces of the lens unit 2.
  • a tilt shaft hole 7 into which the tilt shaft 6 is inserted is provided on the top of the tilt chassis 3.
  • a step-like engagement step portion 8 is provided at the lower portion of the tilt chassis 3.
  • the lens unit 2 supported by the tilt chassis 3 can be rotated in the tilt direction by a driving force of a tilt motor (not shown).
  • the tilt chassis 3 holding the lens unit 2 is attached to the pan chassis 4.
  • stepped engagement step portions 9 are provided so as to protrude.
  • the lens unit 2 supported by the pan chassis 4 via the tilt chassis 3 can be rotated in the pan direction by a driving force of a pan motor (not shown).
  • the engaging step portions 8 and 9 of the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 are configured to engage with each other.
  • the engaging positions of the engaging step portions 8 and 9 can be shifted up and down.
  • the engagement positions of the engagement step portions 8 and 9 are shifted downward, the distance between the two tilt chassis 3 is reduced and the position of the tilt shaft hole 7 of the tilt chassis 3 is lowered (see FIG. 7A). ).
  • the engagement positions of the engagement step portions 8 and 9 are shifted upward, the distance between the two tilt chassis 3 is increased and the position of the tilt shaft hole 7 of the tilt chassis 3 is increased (see FIG. 7B). .
  • two attachment positions of the tilt chassis 3 (engagement positions of the engagement step portions 8 and 9) are provided.
  • the lower attachment position corresponds to the width and height of the lens unit 2 with a zoom magnification of 22 times
  • the upper attachment position (engagement position) has a zoom magnification of 30. This corresponds to the width and height of the double lens unit 20.
  • a tilt motor which is a drive source for rotating the lens units 2 and 20 in the tilt direction, is attached to the tilt shaft 6. Accordingly, it can be said that the length of the tilt shaft 6 (the width between the lens units 2 and 20 and the tilt chassis 3) is a space for housing the tilt motor.
  • the lens units 2 and 20 and the tilt chassis 3 are mounted regardless of whether the tilt chassis 3 is attached on the lower side (see FIG. 7A) or on the upper side (see FIG. 7B).
  • the width between is the same. That is, the space for accommodating the tilt motor is constant regardless of the mounting position of the tilt chassis 3.
  • the holding ring 5 is formed in a substantially circular ring shape, and flat portions 10 are provided on both left and right sides corresponding to the tilt chassis 3.
  • the interval between the left and right flat portions 10 is set to be approximately equal to the outer diameter when the tilt chassis 3 is attached to the lens unit 2. That is, when the holding ring 5 is attached after the tilt chassis 3 holding the lens unit 2 is attached to the pan chassis 4, the size is set such that the holding ring 5 fits exactly. Therefore, the tilt unit 3 and the pan chassis 4 are securely attached to the lens unit 2.
  • the tilt chassis 3 is attached to both sides of the lens unit 2 as shown in FIG. At this time, the tilt shaft 6 of the lens unit 2 is inserted into the tilt shaft hole 7 of the tilt chassis 3, and the lens unit 2 is supported so as to be rotatable in the tilt direction.
  • FIG. 4 illustrates the case of the lens unit 2 having a zoom magnification of 22 times. Therefore, in this case, at the lower mounting position (engagement position) corresponding to the width and height of the lens unit 2 having a zoom magnification of 22 times, the engagement step 8 between the tilt chassis 3 and the pan chassis 4, 9 is engaged (see FIG. 7A).
  • the holding ring 5 is attached to the lens unit 2.
  • the holding ring 5 is just fitted and the lens unit 2 is firmly held in a state where the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 are attached.
  • the tilt chassis 3 attached to the pan chassis 4 at the attachment position corresponding to the size of the lens unit 2 by providing the tilt chassis 3 attached to the pan chassis 4 at the attachment position corresponding to the size of the lens unit 2, the cost, time and labor required for chassis development are provided. The development efficiency of the camera device is improved.
  • the chassis In the case of the conventional camera device, when designing the chassis that holds the lens units 2 having different sizes according to the zoom magnification, the chassis is designed individually according to the size of each lens unit 2. It was. On the other hand, in the camera device of the present embodiment, as shown in FIG. 6, even when the lens units 2 and 20 having different sizes according to the zoom magnification are individually developed, one ( A common tilt chassis 3 and pan chassis 4 can be used. Therefore, the development efficiency of the camera devices 100 and 200 is improved.
  • the mounting position of the tilt chassis 3 with respect to the pan chassis 4 can be adjusted according to the size of the lens units 2 and 20. . Therefore, even when the lens units 2 and 20 are designed to have different sizes according to the zoom magnification, the common tilt chassis 3 and pan chassis 4 can be used. That is, even when the lens units 2 and 20 having different zoom magnifications are individually developed, the same tilt chassis 3 and pan chassis 4 can be shared. Therefore, the cost, time, and labor required for chassis development can be reduced, and the chassis development efficiency is improved.
  • the mounting position of the tilt chassis 3 with respect to the pan chassis 4 can be adjusted according to the width and height of the lens units 2 and 20, so that the lens units 2 and 20 have different widths and heights depending on the zoom magnification. Even if it is designed, the common tilt chassis 3 and pan chassis 4 can be used.
  • the engaging steps 8 and 9 of the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 are engaged with each other, and the mounting position of the tilt chassis 3 with respect to the pan chassis 4 is set to the width and height of the lens units 2 and 20. It can be adjusted accordingly (see FIG. 7).
  • the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 are held in the lens unit 2. Assembling work of the apparatus becomes easy. That is, the workability of assembling the camera device is improved.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a camera apparatus according to another embodiment.
  • the engagement positions of the engagement step portions 8 and 9 of the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 can be shifted in the front-rear direction (optical axis direction, left-right direction in FIG. 8). That is, when the engagement position of the engagement step portions 8 and 9 is shifted upward, the distance between the two tilt chassis 3 is widened, the position of the tilt shaft hole 7 of the tilt chassis 3 is increased, and the rear in the optical axis direction is increased.
  • the lens unit 20 is offset to the side (left side in FIG. 8) (see FIG. 8B).
  • FIG. 8A corresponds to the width, height, and optical axis offset (no optical axis offset in this example) of the lens unit 2 with a zoom magnification of 22 times.
  • the upper mounting position (engagement position) shown in FIG. 8B corresponds to the width, height, and optical axis offset of the lens unit 20 with a zoom magnification of 30 times.
  • the mounting position of the tilt chassis 3 with respect to the pan chassis 4 can be adjusted according to the optical axis offset of the lens units 2 and 20. Even when the optical axis offset 20 is set in accordance with the zoom magnification, the common tilt chassis 3 and pan chassis 4 can be used.
  • the stepped engagement step portions 8 and 9 are provided in the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 has been described, but the scope of the present invention is not limited to this, and the slope shape This portion (not shown) may be provided on the tilt chassis 3 and the pan chassis 4 so that the tilt chassis 3 can be attached to the pan chassis 4 at an attachment position corresponding to the size of the lens units 2 and 20.
  • both-end supported type in which two tilt chassis 3 are attached to the lens unit 2 has been described.
  • the scope of the present invention is not limited to this, and the lens unit 2 is not limited to this. It may be a “cantilever type” to which two tilt chassis 3 are attached.
  • the camera device according to the present invention can reduce the cost, time and labor required for the development of the chassis, has the effect of improving the development efficiency of the chassis, and is used as a surveillance camera or the like. Useful.

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Abstract

　カメラ装置のカメラユニット（１）は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニット（２）と、レンズユニット（２）をチルト方向に回動可能に支持するチルトシャーシ（３）と、チルトシャーシ（３）を介してレンズユニット（２）をパン方向に回動可能に支持するパンシャーシ（４）とを備える。チルトシャーシ（３）は、パンシャーシ（４）に対して複数の取付け位置を有している。そして、チルトシャーシ（３）は、複数の取付け位置のうちレンズユニット（２）の大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシ（４）に取り付けられる。これにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。

Description

カメラ装置およびカメラ装置の組立て方法
　本発明は、ズーム倍率に応じて異なる大きさのレンズユニットを備えるカメラ装置に関し、特に、レンズユニットを保持するシャーシの開発効率を向上する技術に関するものである。
　従来、ズーム機能を有するカメラ装置が一般に知られている（例えば特許文献１参照）。このようなカメラ装置のレンズユニットは、ズーム倍率に応じて異なる大きさに設計されることが多い。例えば、ズーム倍率が小さいレンズユニット（例えば、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット）よりもズーム倍率が大きいレンズユニット（ズーム倍率が３０倍のレンズユニット）のほうが、レンズユニットの大きさ（幅および高さ）が大きく設計される。
　しかしながら、従来のカメラ装置では、ズーム倍率が異なるレンズユニットが個別に開発されたときには、そのレンズユニットの大きさごとにシャーシを個別に設計するため、シャーシの開発に多くの費用や時間や労力を要してしまう。例えば、ズーム倍率が２２倍のレンズユニットと、ズーム倍率が３０倍のレンズユニットが個別に開発されたときには、２２倍のレンズユニットに合わせたシャーシの設計や開発を行う一方で、３０倍のレンズユニットに合わせたシャーシの設計や開発を行うことになる。このように、従来のカメラ装置では、シャーシの開発効率が低かった。
特開２０００－１５５３６６号公報
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、シャーシの開発効率を向上することのできるカメラ装置を提供することにある。
　本発明の一の態様は、カメラ装置であり、このカメラ装置は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、レンズユニットに取り付けられ、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、チルトシャーシが取り付けられ、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、を備え、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。
　本発明の別の態様は、カメラ装置の組立て方法であり、この方法は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、を含み、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、本実施の形態のカメラ装置のカメラユニットの構成を示す分解斜視図 図２は、カメラ装置のカメラユニットの斜視図 図３は、レンズユニットにチルトシャーシを取り付ける様子を示す斜視図 図４は、レンズユニットをパンシャーシに取り付ける様子を示す斜視図 図５は、保持リングをレンズユニットに取り付ける様子を示す斜視図 図６は、カメラ装置の開発の流れを示す説明図 図７は、異なる大きさのレンズユニットを取り付けたときの正面図 図８は、他の実施の形態のカメラ装置の側面図
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
　本発明のカメラ装置は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、レンズユニットに取り付けられ、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、チルトシャーシが取り付けられ、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、を備え、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有している。
　この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの大きさに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを使用することができる。つまり、ズーム倍率が異なるレンズユニットが個別に開発された場合であっても、同じチルトシャーシとパンシャーシを共用することができる。したがって、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
　また、本発明のカメラ装置では、レンズユニットは、ズーム倍率に応じた幅および高さを有し、チルトシャーシは、レンズユニットの幅方向および高さ方向に異なる複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
　この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの幅および高さに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる幅や高さに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを用いて対応することができる。
　また、本発明のカメラ装置では、チルトシャーシおよびパンシャーシには、複数の取付け位置に対応する位置に、複数の係合段部が設けられており、チルトシャーシは、レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置に対応する係合段部を互いに係合させることにより、複数の取付け位置のうちレンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
　この構成により、チルトシャーシとパンシャーシの係合段部を互いに係合させて、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの幅および高さに応じて調整することができる。
　また、本発明のカメラ装置では、レンズユニットには、ズーム倍率に応じた光軸オフセットが設定されており、チルトシャーシは、レンズユニットのオフセット方向に異なる複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの光軸オフセットに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる構成を有してよい。
　この構成により、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの光軸オフセットに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる光軸オフセットが設定された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを用いて対応することができる。
　また、本発明のカメラ装置は、チルトシャーシとパンシャーシをレンズユニットに取り付けた状態で保持する保持リングを備えた構成を有してよい。
　この構成により、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けた後に保持リングを取り付けることによって、レンズユニットにチルトシャーシとパンシャーシが取り付けられた状態で保持されるので、カメラ装置の組立て作業が容易になる。つまり、カメラ装置の組立ての作業性が向上する。
　本発明のカメラ装置の組立て方法は、ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、チルトシャーシを介してレンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、を含むカメラ装置の組立て方法において、チルトシャーシは、パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、複数の取付け位置のうちレンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられる。
　この方法によれば、パンシャーシに対するチルトシャーシの取付け位置を、レンズユニットの大きさに応じて調整することができるので、レンズユニットがズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシとパンシャーシを使用して、カメラ装置を組み立てることができる。
　本発明は、レンズユニットの大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシに取り付けられるチルトシャーシを設けることにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
　以下、本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設や建物などの監視に用いられる監視カメラ等に用いられるカメラ装置の場合を例示する。
　まず、本発明の実施の形態のカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、カメラ装置のカメラユニットの構成を示す分解斜視図であり、図２は、カメラ装置の斜視図である。図１および図２に示すように、カメラ装置のカメラユニット１は、ズーム倍率に応じた大きさのレンズユニット２と、レンズユニット２をチルト方向に回動可能に支持するための二つのチルトシャーシ３と、チルトシャーシ３を介してレンズユニット２をパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシ４と、チルトシャーシ３とパンシャーシ４をレンズユニット２に取り付けた状態で保持する保持リング５を備える。
　チルトシャーシ３は、レンズユニット２の左右の側面から突出しているチルト軸６に取り付けられる。このチルトシャーシ３の上部には、チルト軸６が挿入されるチルト軸孔７が設けられている。また、チルトシャーシ３の下部には、階段状の係合段部８が設けられている。チルトシャーシ３に支持されたレンズユニット２は、チルトモータ（図示せず）の駆動力によってチルト方向に回動可能になる。
　パンシャーシ４には、レンズユニット２を保持した状態のチルトシャーシ３が取り付けられる。パンシャーシ４の左右両側には、階段状の係合段部９が突出して設けられている。チルトシャーシ３を介してパンシャーシ４に支持されたレンズユニット２は、パンモータ（図示せず）の駆動力によってパン方向に回動可能になる。
　本実施の形態では、チルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けたときに、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が互いに係合するように構成されている。この係合段部８、９の係合位置は、上下にずらすことが可能である。係合段部８、９の係合位置を下側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が狭くなるとともに、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が低くなる（図７（ａ）参照）。係合段部８、９の係合位置を上側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が広くなるとともに、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が高くなる（図７（ｂ）参照）。
　このように、本実施の形態では、チルトシャーシ３の取付け位置（係合段部８、９の係合位置）が二つ設けられている。この場合、下側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅および高さに対応しており、上側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２０の幅および高さに対応している。
　なお、図７では図示が省略されているが、チルト軸６には、レンズユニット２、２０をチルト方向に回動させるための駆動源であるチルトモータが取り付けられる。したがって、チルト軸６の長さ（レンズユニット２、２０とチルトシャーシ３との間の幅）は、チルトモータを収納するためのスペースであるともいえる。本実施の形態では、チルトシャーシ３の取付け位置が下側（図７（ａ）参照）であっても上側（図７（ｂ）参照）であっても、レンズユニット２、２０とチルトシャーシ３との間の幅は同じである。すなわち、チルトモータを収納するためのスペースは、チルトシャーシ３の取付け位置によらず一定である。したがって、チルトシャーシ３の取付け位置を下側にして、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２を取り付けた場合であっても、チルトシャーシ３の取付け位置を上側にして、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２を取り付けた場合であっても、同じチルトモータを取り付けることができる。このようにして、チルトモータの共通化が可能になる。
　保持リング５は、略円形のリング状に形成されており、チルトシャーシ３に対応する左右両側には、平坦部１０が設けられている。左右の平坦部１０の間隔は、レンズユニット２にチルトシャーシ３を取り付けたときの外径に略等しく設定されている。つまり、レンズユニット２を保持したチルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けた後に保持リング５を取り付けると、保持リング５が丁度嵌るような大きさに設定されている。したがって、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態でしっかり保持される。
　以上のように構成されたカメラ装置について、図面を参照してカメラユニット１の組立て工程を説明する。
　本発明の実施の形態のカメラ装置のカメラユニット１を組み立てるときには、まず、図３に示すように、レンズユニット２の両側にチルトシャーシ３を取り付ける。このとき、レンズユニット２のチルト軸６がチルトシャーシ３のチルト軸孔７に挿入され、レンズユニット２がチルト方向に回動可能に支持される。
　つぎに、図４に示すように、チルトシャーシ３に保持されたレンズユニット２をパンシャーシ４に取り付ける。このとき、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が互いに係合する。図４では、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の場合が例示されている。したがって、この場合には、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅および高さに対応する下側の取付け位置（係合位置）で、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９が係合する（図７（ａ）参照）。
　そして、図５に示すように、レンズユニット２に保持リング５を取り付ける。この場合、保持リング５が丁度嵌り込んで、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態でしっかり保持される。
　このような本実施の形態のカメラ装置によれば、レンズユニット２の大きさに応じた取付け位置においてパンシャーシ４に取り付けられるチルトシャーシ３を設けることにより、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、カメラ装置の開発効率が向上する。
　従来のカメラ装置の場合には、このようにズーム倍率に応じて大きさの異なるレンズユニット２を保持するシャーシを設計するときには、それぞれのレンズユニット２の大きさに合わせて個別にシャーシを設計していた。これに対して、本実施の形態のカメラ装置では、図６に示すように、ズーム倍率に応じた異なる大きさのレンズユニット２、２０が個別に開発された場合であっても、一つの（共通の）チルトシャーシ３とパンシャーシ４で対応することができる。したがって、カメラ装置１００、２００の開発効率が向上する。
　すなわち、本実施の形態では、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の大きさに応じて調整することができる。したがって、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる大きさに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を使用することができる。つまり、ズーム倍率が異なるレンズユニット２、２０が個別に開発された場合であっても、同じチルトシャーシ３とパンシャーシ４を共用することができる。したがって、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上する。
　この場合、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の幅および高さに応じて調整することができるので、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる幅や高さに設計された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を用いて対応することができる。
　具体的には、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９を互いに係合させて、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の幅および高さに応じて調整することができる（図７参照）。
　また、本実施の形態では、チルトシャーシ３をパンシャーシ４に取り付けた後に保持リング５を取り付けることによって、レンズユニット２にチルトシャーシ３とパンシャーシ４が取り付けられた状態で保持されるので、カメラ装置の組立て作業が容易になる。つまり、カメラ装置の組立ての作業性が向上する。
　以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
　図８は、他の実施の形態のカメラ装置を示す説明図である。この例では、チルトシャーシ３とパンシャーシ４の係合段部８、９の係合位置を、前後方向（光軸方向、図８における左右方向）にもずらすことが可能である。つまり、係合段部８、９の係合位置を上側にずらすと、二つのチルトシャーシ３の間隔が広くなり、チルトシャーシ３のチルト軸孔７の位置が高くなるとともに、光軸方向の後側（図８における左側）にレンズユニット２０がオフセットされる（図８（ｂ）参照）。図８（ａ）に示した下側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が２２倍のレンズユニット２の幅、高さ、光軸オフセット（この例では、光軸オフセットなし）に対応しており、図８（ｂ）に示した上側の取付け位置（係合位置）は、ズーム倍率が３０倍のレンズユニット２０の幅、高さ、光軸オフセットに対応している。
　このような他の実施の形態のカメラ装置によれば、パンシャーシ４に対するチルトシャーシ３の取付け位置を、レンズユニット２、２０の光軸オフセットに応じて調整することができるので、レンズユニット２、２０がズーム倍率に応じて異なる光軸オフセットが設定された場合であっても、共通のチルトシャーシ３とパンシャーシ４を用いて対応することができる。
　また、以上の説明では、階段状の係合段部８、９をチルトシャーシ３とパンシャーシ４に設けた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、斜面状の部分（図示せず）をチルトシャーシ３とパンシャーシ４に設けて、レンズユニット２、２０の大きさに応じた取付け位置においてチルトシャーシ３をパンシャーシ４に取付け可能にしてもよい。
　また、以上の説明では、レンズユニット２に二つのチルトシャーシ３が取り付けられる「両持ちタイプ」の例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、レンズユニット２に一つのチルトシャーシ３が取り付けられる「片持ちタイプ」であってもよい。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、シャーシの開発に要する費用や時間や労力を削減することができ、シャーシの開発効率が向上するという効果を有し、監視カメラ等として使用され、有用である。
　１　カメラユニット
　２　レンズユニット
　３　チルトシャーシ
　４　パンシャーシ
　５　保持リング
　８　係合段部
　９　係合段部
　２０　レンズユニット
　１００　カメラ装置
　２００　カメラ装置

Claims (6)

  1. 　ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットと、
    　前記レンズユニットに取り付けられ、前記レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持するためのチルトシャーシと、
    　前記チルトシャーシが取り付けられ、前記チルトシャーシを介して前記レンズユニットをパン方向に回動可能に支持するためのパンシャーシと、
    を備え、
    　前記チルトシャーシは、前記パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの大きさに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とするカメラ装置。
  2. 　前記レンズユニットは、ズーム倍率に応じた幅および高さを有し、
    　前記チルトシャーシは、前記レンズユニットの幅方向および高さ方向に異なる複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
  3. 　前記チルトシャーシおよび前記パンシャーシには、前記複数の取付け位置に対応する位置に、複数の係合段部が設けられており、
    　前記チルトシャーシは、前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置に対応する前記係合段部を互いに係合させることにより、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの幅および高さに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
  4. 　前記レンズユニットには、ズーム倍率に応じた光軸オフセットが設定されており、
    　前記チルトシャーシは、前記レンズユニットのオフセット方向に異なる複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの光軸オフセットに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
  5. 　前記チルトシャーシと前記パンシャーシを前記レンズユニットに取り付けた状態で保持する保持リングを備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
  6. 　ズーム倍率に応じた大きさを有するレンズユニットにチルトシャーシを取り付けて、前記レンズユニットをチルト方向に回動可能に支持することと、
    　前記チルトシャーシをパンシャーシに取り付けて、前記チルトシャーシを介して前記レンズユニットをパン方向に回動可能に支持することと、
    を含むカメラ装置の組立て方法において、
    　前記チルトシャーシは、前記パンシャーシに対して複数の取付け位置を有しており、前記複数の取付け位置のうち前記レンズユニットの大きさに応じた取付け位置において前記パンシャーシに取り付けられることを特徴とするカメラ装置の組立て方法。
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