WO2010095414A1 - 生産ライン - Google Patents

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WO2010095414A1
WO2010095414A1 PCT/JP2010/000932 JP2010000932W WO2010095414A1 WO 2010095414 A1 WO2010095414 A1 WO 2010095414A1 JP 2010000932 W JP2010000932 W JP 2010000932W WO 2010095414 A1 WO2010095414 A1 WO 2010095414A1
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work area
production
production line
man
downstream
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Inventor
大森秀
助川浩
岩本勤
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60Electric or hybrid propulsion means for production processes

Definitions

  • the present invention relates to a production line.
  • production lines in which work processes for production facilities and work processes for workers are mixed.
  • a production line generally, a plurality of production facilities are installed along the line.
  • a work process for the worker is assigned between the upstream production facility and the downstream production facility.
  • the man-hours in the work process between production facilities are determined independently of the line tact. Therefore, this man-hour greatly deviates from the line tact depending on the process, and the process organization rate (ratio of the man-hour of the process to the line tact) is reduced.
  • This invention was made in order to solve the said subject, and it aims at providing the production line which can improve the process organization rate in the work process between production facilities.
  • the production line of the present invention includes a production facility used for work on a work, a work area for an operator who performs work on the work, and a self-propelled transport that transports the work between the production facility and the work area. And a dolly.
  • a travel path that travels from the downstream side to the upstream side is provided in a travel path in which the self-propelled transport carriage travels from the upstream side to the downstream side, thereby forming a line that includes the production facility and the work area. Is done.
  • a plurality of the production facilities are provided, and a process between the production facilities is assigned to the work area.
  • the traveling path of the self-propelled transport carriage is upstream or downstream of the specific work area. It is preferable that man-hours can be exchanged with the process assigned to the work area.
  • the production facility downstream from the specific work area moves to the specific work area, and the specific work area. It is preferable that a travel path of the self-propelled conveyance carriage is provided from the work area to the downstream work area through the downstream production facility.
  • the worker in the specific work area for the work returned from the downstream production equipment to the specific work area, the number of steps assigned to the specific work area that has been completed prior to the work It is preferable to perform the man-hour work corresponding to the difference from the line tact.
  • the production work on the downstream side passes from the specific work area to the work area on the further downstream side.
  • a travel path of the self-propelled conveyance carriage is provided from the downstream work area to the downstream production facility.
  • the worker in the downstream work area corresponds to the line tact equivalent to the work that has been performed by the worker in the specific work area prior to the work conveyed through the downstream production facility. It is preferable to perform the work of the man-hour corresponding to the difference between the man-hour and the man-hour of the process assigned to the specific work area.
  • the process organization rate in the work process between the production facilities can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a production line according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of a conventional production line shown for comparison.
  • the production line 1, 101 includes a production facility 10 and a work area 21 for the worker 20.
  • the production facility 10 is used for work on a workpiece.
  • 1 and 2 show three production facilities 10k, 10l, and 10m.
  • the work area 21 is an area where the worker performs work on the workpiece.
  • a work area 21k for the worker 20k is provided between the most upstream equipment 10k and the downstream equipment 10l, and the equipment 10l and the downstream equipment 10m. In between, a work area 21l for the worker 20l is shown respectively.
  • the production line 1 includes a self-propelled transport cart 30.
  • Self-propelled conveyance cart 30 is an unmanned conveyance cart, and conveys a work between production facilities 10k, 10l, and 10m and work areas 21k and 21l.
  • FIG. 1 only one self-propelled conveyance cart 30 is illustrated. In practice, however, the required number of self-propelled transport carts 30 travel on a predetermined travel route according to a predetermined travel mode including start and stop timings.
  • the conveyance direction is not decided like a conveyor, for example. Therefore, the self-propelled conveyance cart 30 can travel in any direction along the travel path and transport the workpiece by providing the travel path in advance. That is, the self-propelled conveyance cart 30 can not only convey the workpiece from the upstream side to the downstream side but also can convey the workpiece from the downstream side to the upstream side as necessary. Further, the self-propelled conveyance cart 30 can pass an arbitrary facility or work area and convey the workpiece to the upstream side or the downstream side thereof.
  • the production line 101 includes a conveyor 130k that conveys workpieces from the equipment 10k toward the equipment 10l.
  • a work area 21k for the worker 20k is arranged in an intermediate area of the conveyor 130k.
  • work toward the equipment 10m from the equipment 10l is provided.
  • a work area 21l for the worker 20l is arranged in an intermediate area of the conveyor 130l.
  • the line tact is assumed to be 500 seconds, for example. That is, the cycle time of each equipment 10k, 10l, 10m is 500 seconds. Further, it is assumed that the number of process steps in the work area 21k between the facilities 10k and 10l is, for example, 400 seconds. Further, it is assumed that the number of process steps in the work area 21l between the facilities 10l and 10m is, for example, 600 seconds.
  • the process organization rate is different between the production line 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 and the conventional production line 101 shown in FIG. 2 as follows.
  • the man-hour of the process in the work area 21k is 400 seconds with respect to a line tact of 500 seconds. Therefore, the process organization rate in the work area 21k is 80%. The worker 20k works for 400 seconds.
  • the work for which the work for 400 seconds in the work area 21k has been completed is transferred to the equipment 10l by the conveyor 130k, and the man-hours of the predetermined process are worked. After completion of the work in the equipment 10l, the work is conveyed to the work area 21l by the conveyor 130l.
  • one worker 20l1 can be assigned a man-hour of 500 seconds full of line tact, and the other worker 20l2 can be assigned the remaining man-hour of 100 seconds.
  • the two workers 20l1 and 20l2 are often assigned the same number of man-hours, that is, every 300 seconds. In this case, the process organization rate of the workers 20l1 and 20l2 is about 60% for both workers.
  • the process organization rates of the workers 20k, 20l1, and 20l2 are 80%, 60%, and 60%, respectively.
  • the travel path of the self-propelled transport carriage 30 is provided as follows. That is, in FIG. 1, a traveling path 31k1 is provided from the equipment 10k to the work area 21k between the most upstream equipment 10k and the work area 21k downstream thereof.
  • a travel path 31k2 is provided from the work area 21k to the equipment 10l between the work area 21k and the equipment 101 downstream of the work area 21k. Further, a traveling path 31l1 is provided from the facility 10l toward the work area 21k. This traveling path 31l1 returns the self-propelled transport cart 30 starting from the facility 10l to the work area 21k.
  • a traveling path 31l2 is provided from the work area 21k through the equipment 10l toward the work area 21l.
  • a traveling path 31l3 is provided between the work area 21l and the equipment 10m downstream thereof from the work area 21l to the equipment 10m.
  • the process organization rate is as follows.
  • the man-hour of the process in the work area 21k is 400 seconds with respect to a line tact of 500 seconds. Therefore, the process organization rate in the work area 21k is initially 80%. The worker 20k works for 400 seconds.
  • the work for which the work for 400 seconds in the work area 21k has been completed is transported to the equipment 10l by the self-propelled transport cart 30, and the man-hours of a predetermined process are worked. After the work in the facility 10l is finished, the work is transferred again to the work area 21k by the self-propelled transfer carriage 30.
  • the worker 20k can work the man-hours for the remaining 100 seconds with respect to the line tact of 500 seconds.
  • the man-hour for 100 seconds can be obtained from the man-hour for 600 seconds of the process in the work area 21l.
  • the process organization rate of the worker 20k finally rises to 100% full of line tact.
  • the work for which the work for the line tact 500 seconds in the work area 21k has been completed is directly conveyed to the work area 21l by the self-propelled conveyance cart 30 without passing through the equipment 10l.
  • the process in the work area 21l has a man-hour of 600 seconds for a line tact of 500 seconds.
  • the man-hour for 100 seconds out of the man-hour of 600 seconds has already been worked by the worker 20k in the work area 21k. Therefore, the man-hours for 500 seconds remain in the process in the work area 21l.
  • the man-hour for 500 seconds is a man-hour that can be worked by one worker 20l. Therefore, the worker 20l performs the man-hour of 500 seconds. Therefore, the process organization rate of the worker 20l becomes 100% of the full line tact.
  • both the process organization rate of the worker 20k in the work area 21k and the process organization rate of the worker 20l in the work area 21l can be improved.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing another embodiment of the production line according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing another example of the conventional production line shown for comparison.
  • the production line 2 according to the embodiment shown in FIG. 3 is the same as the production line 1 shown in FIG. Therefore, the overlapping description is omitted.
  • the conventional production line 102 shown in FIG. 4 is the same as the production line 101 shown in FIG. Therefore, the overlapping description is omitted.
  • the line tact is assumed to be 500 seconds, for example. That is, the cycle time of each equipment 10k, 10l, 10m is 500 seconds. Further, it is assumed that the number of process steps in the work area 21k between the facilities 10k and 10l is, for example, 600 seconds. Further, it is assumed that the number of process steps in the work area 21l between the facilities 10l and 10m is, for example, 400 seconds.
  • the process organization rate is different between the production line 2 according to the embodiment shown in FIG. 3 and the conventional production line 102 shown in FIG. 4 as follows.
  • the man-hour of the process in the work area 21k is 600 seconds with respect to a line tact of 500 seconds. Therefore, as in the case of the work area 21l in the production line 101 shown in FIG. 2, two workers 20k1 and 20k2 are required and arranged in the work area 21k. When two workers 20k1 and 20k2 are assigned the same degree of man-hours, that is, every 300 seconds, the process organization rate of both workers 20k1 and 20k2 is about 60%.
  • the man-hour of the process in the work area 21l is 400 seconds with respect to the line tact of 500 seconds. Therefore, as in the case of the work area 21k in the production line 101 shown in FIG. 2, the process organization rate in the work area 21l is 80%. That is, the worker 20l works for 400 seconds.
  • the process organization rates of the workers 20k1, 20k2, and 20l are 60%, 60%, and 80%, respectively.
  • the traveling path of the self-propelled conveyance cart 30 is provided as follows. That is, a travel path 31k2 is provided between the work area 21k and the work area 21l further downstream of the equipment 10l downstream from the work area 21k through the equipment 10l to the work area 21l. .
  • the travel path 31k2 directly guides the self-propelled transport cart 30 starting from the work area 21k to the work area 21l through the equipment 10l.
  • a travel path 31k3 is provided between the work area 21l and the equipment 10l upstream from the work area 21l toward the equipment 10l. This traveling path 31k3 returns the self-propelled transport carriage 30 starting from the work area 21l to the facility 10l. Further, a traveling path 31l1 is provided from the facility 10l toward the work area 21l.
  • the process organization rate is as follows. That is, the process in the work area 21k has a man-hour of 600 seconds for a line tact of 500 seconds. Accordingly, the worker 20k works for the man-hour of 500 seconds. Therefore, the process organization rate of the worker 20k is 100% of the full line tact.
  • the work for which the work man-hours for 500 seconds have been completed in the work area 21k is transferred to the work area 21l by the self-propelled conveyance carriage 30 through the equipment 10l. Therefore, the worker 20l can work for the remaining 100 seconds of the process in the work area 21k. Thereby, all the man-hours for 600 seconds of the process in the work area 21k are completed.
  • the work is transported to the equipment 10l by the self-propelled transport cart 30, and the man-hours of the predetermined process are worked.
  • the work is transferred again to the work area 21l by the self-propelled transfer carriage 30.
  • the process in the work area 21l has only a man-hour of 400 seconds for a line tact of 500 seconds.
  • the worker 201 has already worked for the man-hour for 100 seconds in the process in the work area 21k.
  • the worker 20l works for 400 seconds of the process in the work area 21l. Therefore, the process organization rate of the worker 20l becomes 100% of the full line tact.
  • this invention is not limited to said embodiment. That is, it is possible to configure the production line by appropriately combining the production line 1 of the embodiment shown in FIG. 1 and the production line 2 of the embodiment shown in FIG.
  • production lines 1 and 2 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 have been described as including three production facilities 10k, 10l, and 10m.
  • the present invention is not limited to this, and it is possible to provide one or more production facilities 10 for any of the production lines 1 and 2.
  • the production line including the production facility 10 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, an assembly line provided with an assembly facility instead of a production facility, or a production line provided with a production apparatus instead of a production facility.

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Abstract

生産設備間の作業工程における工程編成率を向上させることのできる生産ラインを提供すること。 生産ライン(1)は、ワークに対する作業に用いられる生産設備(10)と、ワークに対する作業を行う作業者(20)のための作業領域(21)と、生産設備(10)と作業領域(21)との間でワークを搬送する自走式搬送台車(30)と、を備える。自走式搬送台車(30)が上流側から下流側へ走行する走行路(31)中に、下流側から上流側へ走行する走行路が設けられることにより、生産設備および作業領域を含むラインが構成される。

Description

生産ライン
 本発明は、生産ラインに関する。
 従来から、生産設備のための作業工程と、作業者のための作業工程とが混在する生産ラインがある。このような生産ラインでは、一般に、ラインに沿って複数台の生産設備が設置される。そして、上流側の生産設備と、それより下流側の生産設備との間に、作業者のための作業工程が割り当てられる。
特開平6-35536号公報
 しかしながら、生産設備と生産設備とに挟まれた作業工程は、上流側の生産設備によるワークの作業終了後、そのワークが下流側の生産設備へ送り込まれるまでに完了しなければならない。
 このように、生産設備間の作業工程における工数は、ラインタクトとは無関係に決まる。そのため、この工数は、工程によってはラインタクトから大きく乖離して、工程編成率(ラインタクトに対する工程の工数の割合)の低下を招く。
 本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、生産設備間の作業工程における工程編成率を向上させることのできる生産ラインを提供することを目的とする。
 本発明の生産ラインは、ワークに対する作業に用いられる生産設備と、ワークに対する作業を行う作業者のための作業領域と、前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、を備える。そして、前記自走式搬送台車が上流側から下流側へ走行する走行路中に、下流側から上流側へ走行する走行路が設けられることにより、前記生産設備および前記作業領域を含むラインが構成される。
 また、前記生産設備を複数備え、前記作業領域には前記生産設備間の工程が割り当てられることが好ましい。
 また、特定の前記作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて過不足のある場合には、前記自走式搬送台車の走行路が、前記特定の作業領域より上流側または下流側の前記作業領域に割り当てられる工程との間で、工数をやりとり可能に構成されることが好ましい。
 また、前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて少ない場合には、前記特定の作業領域より下流側の前記生産設備から当該特定の作業領域へ、および、当該特定の作業領域から前記下流側の生産設備を通過してさらに下流側の前記作業領域へ、前記自走式搬送台車の走行路が設けられることが好ましい。
 また、前記特定の作業領域における作業者は、前記下流側の生産設備から当該特定の作業領域へ戻されたワークに対して、それに先立ち作業済みの前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数と、ラインタクトとの差分に相当する工数の作業を行うことが好ましい。
 また、前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて多い場合には、前記特定の作業領域から下流側の前記生産設備を通過してさらに下流側の前記作業領域へ、および、前記下流側の作業領域から前記下流側の生産設備へ、前記自走式搬送台車の走行路が設けられることが好ましい。
 また、前記下流側の作業領域における作業者は、前記下流側の生産設備を通過して搬送されたワークに対して、それに先立ち前記特定の作業領域における作業者により作業済みのラインタクト相当分の工数と、前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数との差分に相当する工数の作業を行うことが好ましい。
 本発明によれば、自走式搬送台車が上流側から下流側へ走行する走行路中に、下流側から上流側へ走行する走行路を設けることにより、生産設備間の作業工程における工程編成率を向上させることができる。
本発明による生産ラインの一実施形態を示す概略的平面図である。 従来の生産ラインの一例を示す概略的平面図である。 本発明による生産ラインの他の実施形態を示す概略的平面図である。 従来の生産ラインの他の例を示す概略的平面図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
 図1は、本発明による生産ラインの一実施形態を示す概略的平面図である。
 図2は、比較のために示す従来の生産ラインの一例を示す概略的平面図である。
 まず、図1に示す実施形態による生産ライン1と、図2に示す従来の生産ライン101との共通部分について説明する。なお、生産ライン101では、生産ライン1と同様の部分に同一の符号を付けてある。
 生産ライン1,101は、生産設備10と、作業者20のための作業領域21とを備える。
 生産設備10は、ワークに対する作業に用いられる。図1、図2には、3台の生産設備10k,10l,10mが図示される。
 作業領域21は、作業者がワークに対する作業を行う領域である。図1、図2には、最も上流側の設備10kとそれより下流側の設備10lとの間に、作業者20kのための作業領域21kが、また、設備10lとそれより下流側の設備10mとの間に、作業者20lのための作業領域21lが、それぞれ図示される。
 つぎに、図1に示す実施形態による生産ライン1と、図2に示す従来の生産ライン101との相違部分について説明する。
 図1に示すように、生産ライン1は、自走式搬送台車30を備える。自走式搬送台車30は、無人搬送台車であり、生産設備10k,10l,10mと作業領域21k,21lとの間でワークを搬送する。
 図1では、自走式搬送台車30が1台だけ図示される。しかし実際には、必要な台数の自走式搬送台車30が、あらかじめ決められた走行ルートを、発進、停止のタイミング等を含むあらかじめ決められた走行モードに従って走行する。
 図1において、最も上流側の設備10kと、それより下流側の作業領域21kとの間のワークの搬送、作業領域21kと、それより下流側の設備10lとの間のワークの搬送、設備10lと、それより下流側の作業領域21lとの間のワークの搬送、および、作業領域21lと、それより下流側の設備10mとの間のワークの搬送は、いずれも、自走式搬送台車30によって行われる。
 自走式搬送台車30は、例えばコンベヤのように搬送方向が決まっていない。そのため、自走式搬送台車30は、その走行路をあらかじめ設けておくことにより、その走行路に沿ってどの方向へでも走行してワークを搬送することが可能である。
 すなわち、自走式搬送台車30は、ワークを上流側から下流側へ搬送するだけでなく、必要に応じて、ワークを下流側から上流側へ搬送することも可能である。
 また、自走式搬送台車30は、任意の設備または作業領域を通過して、その上流側または下流側へワークを搬送することも可能である。
 一方、図2に示すように、生産ライン101は、設備10kから設備10lに向けてワークを搬送するコンベヤ130kを備える。コンベヤ130kの中間領域に、作業者20kのための作業領域21kが配置される。
 また、設備10lから設備10mに向けてワークを搬送するコンベヤ130lを備える。コンベヤ130lの中間領域に、作業者20lのための作業領域21lが配置される。
 上記のような生産ライン1,101において、ラインタクトを例えば500秒と仮定する。すなわち、各設備10k,10l,10mのサイクルタイムは500秒である。
 また、設備10k,10l間の作業領域21kにおける工程の工数を例えば400秒と仮定する。
 また、設備10l,10m間の作業領域21lにおける工程の工数を例えば600秒と仮定する。
 この場合、図1に示す実施形態による生産ライン1と、図2に示す従来の生産ライン101とでは、つぎのように工程編成率が相違する。
 まず、生産ライン101の場合、作業領域21kにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して400秒である。そのため、作業領域21kにおける工程編成率は80%になる。作業者20kは400秒の工数を作業する。
 作業領域21kにおける400秒分の作業が終了したワークは、コンベヤ130kによって設備10lへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
 設備10lにおける作業終了後、ワークは、コンベヤ130lによって作業領域21lへ搬送される。
 作業領域21lにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して600秒であるから、作業者1人では作業することができない。そのため、作業領域21lには2人の作業者20l1,20l2が必要であり、配置される。
 例えば、一方の作業者20l1にラインタクト一杯の500秒の工数が割り当てられ、他方の作業者20l2に残りの100秒の工数が割り当てられることが可能である。しかし、実際には、2人の作業者20l1,20l2に同程度ずつ、つまり300秒ずつの工数が割り当てられることが多い。
 この場合、作業者20l1,20l2の工程編成率は、2人とも約60%になる。
 したがって、生産ライン101の場合は、3人の作業者20k,20l1,20l2が必要である。そして、各作業者20k,20l1,20l2の工程編成率は、それぞれ、80%,60%,60%になる。
 これに対し、生産ライン1の場合は、自走式搬送台車30の走行路がつぎのように設けられる。
 すなわち、図1において、最も上流側の設備10kと、それより下流側の作業領域21kとの間には、設備10kから作業領域21kへ向けて走行路31k1が設けられる。
 作業領域21kと、それより下流側の設備10lとの間には、作業領域21kから設備10lへ向けて走行路31k2が設けられる。
 また、設備10lから作業領域21kへ向けて走行路31l1が設けられる。この走行路31l1は、設備10lから発進する自走式搬送台車30を、作業領域21kへ戻す。
 作業領域21kと、設備10lより下流側の作業領域21lとの間には、作業領域21kから設備10lを通過して作業領域21lへ向けて走行路31l2が設けられる。
 作業領域21lと、それより下流側の設備10mとの間には、作業領域21lから設備10mへ向けて走行路31l3が設けられる。
 このように自走式搬送台車30の走行路が設けられた生産ライン1の場合、工程編成率はつぎのようになる。
 作業領域21kにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して400秒である。そのため、作業領域21kにおける工程編成率は当初80%になる。作業者20kは400秒分の工数を作業する。
 作業領域21kにおける400秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車30によって設備10lへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
 設備10lにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車30によって再び作業領域21kへ搬送される。
 そのため、作業者20kは、500秒のラインタクトに対して残り100秒分の工数を作業することができる。この100秒分の工数は、作業領域21lにおける工程の600秒分の工数から得ることができる。
 これにより、作業者20kの工程編成率は最終的にラインタクト一杯の100%まで上昇する。
 作業領域21kにおけるラインタクト500秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車30によって、設備10lを通らずに作業領域21lへ直接搬送される。
 作業領域21lにおける工程は、500秒のラインタクトに対して600秒の工数がある。しかし、この600秒の工数のうち100秒分の工数は、作業領域21kにおいて作業者20kにより既に作業済みである。そのため、作業領域21lにおける工程には、500秒分の工数が残っている。
 500秒の工数は、1人の作業者20lで作業できる工数である。そこで、作業者20lがこの500秒の工数を作業する。そのため、作業者20lの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
 このように、生産ライン1の場合は、2人の作業者20k,20lで済む。そして、各作業者20k,20lの工程編成率は、いずれも100%になる。
 つまり、生産ライン101の場合は、コンベヤ130k,130lを用いるため、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することはできない。
 これに対し、生産ライン1の場合は、自走式搬送台車30を用いてその走行路を工夫することで、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することができる。
 したがって、生産ライン1の場合は、作業領域21kにおける作業者20kの工程編成率、および作業領域21lにおける作業者20lの工程編成率を、いずれも向上させることができる。
 また、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業領域21k,21lにおける作業効率を向上させることができる。
 図3は、本発明による生産ラインの他の実施形態を示す概略的平面図である。
 図4は、比較のために示す従来の生産ラインの他の例を示す概略的平面図である。
 図3に示す実施形態による生産ライン2は、図1に示す生産ライン1と同様のものである。そのため、重複する説明は省略する。
 図4に示す従来の生産ライン102は、図2に示す生産ライン101と同様のものである。そのため、重複する説明は省略する。
 上記のような生産ライン2,102において、ラインタクトを例えば500秒と仮定する。すなわち、各設備10k,10l,10mのサイクルタイムは500秒である。
 また、設備10k,10l間の作業領域21kにおける工程の工数を例えば600秒と仮定する。
 また、設備10l,10m間の作業領域21lにおける工程の工数を例えば400秒と仮定する。
 この場合、図3に示す実施形態による生産ライン2と、図4に示す従来の生産ライン102とでは、つぎのように工程編成率が相違する。
 まず、図4に示すように、生産ライン102の場合は、作業領域21kにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して600秒である。そのため、図2に示す生産ライン101における作業領域21lの場合と同様に、作業領域21kには2人の作業者20k1,20k2が必要であり、配置される。
 2人の作業者20k1,20k2に同程度ずつ、つまり300秒ずつの工数が割り当てられる場合、作業者20k1,20k2の工程編成率は、2人とも約60%になる。
 また、作業領域21lにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して400秒である。そのため、図2に示す生産ライン101における作業領域21kの場合と同様に、作業領域21lにおける工程編成率は80%になる。すなわち、作業者20lは400秒の工数を作業する。
 したがって、生産ライン102の場合は、3人の作業者20k1,20k2,20lが必要である。そして、各作業者20k1,20k2,20lの工程編成率は、それぞれ、60%,60%,80%になる。
 これに対し、図3に示すように、生産ライン2の場合は、自走式搬送台車30の走行路がつぎのように設けられる。
 すなわち、作業領域21kと、それより下流側の設備10lのさらに下流側の作業領域21lとの間には、作業領域21kから設備10lを通過して作業領域21lへ向けて走行路31k2が設けられる。この走行路31k2は、作業領域21kから発進する自走式搬送台車30を、設備10lを通過して作業領域21lへ直接導く。
 作業領域21lと、それより上流側の設備10lとの間には、作業領域21lから設備10lへ向けて走行路31k3が設けられる。この走行路31k3は、作業領域21lから発進する自走式搬送台車30を、設備10lへ戻す。
 また、設備10lから作業領域21lへ向けて走行路31l1が設けられる。
 このように自走式搬送台車30の走行路が設けられた生産ライン2の場合、工程編成率はつぎのようになる。
 すなわち、作業領域21kにおける工程は、500秒のラインタクトに対して600秒の工数がある。そこで、作業者20kは、そのうち500秒の工数だけ作業する。そのため、この作業者20kの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
 作業領域21kで500秒分の作業工数が終了したワークは、自走式搬送台車30によって、設備10lを通過して作業領域21lへ搬送される。
 そのため、作業者20lは、作業領域21kにおける工程の残り100秒分の工数を作業することができる。
 これにより、作業領域21kにおける工程の600秒分の全ての工数が終了する。
 続いてワークは、自走式搬送台車30によって設備10lへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
 設備10lにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車30によって再び作業領域21lへ搬送される。
 作業領域21lにおける工程は、500秒のラインタクトに対して400秒の工数しかない。ところが、作業者20lは、作業領域21kにおける工程のうち100秒分の工数を既に作業済みである。
 作業者20lは、これに加えて、作業領域21lにおける工程の400秒分の工数を作業する。そのため、この作業者20lの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
 このように、生産ライン2の場合、図1に示す生産ライン1の場合と同様に、2人の作業者20k,20lで済む。そして、各作業者20k,20lの工程編成率は、いずれも100%になる。
 つまり、生産ライン102の場合は、コンベヤ130k,130lを用いるため、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することはできない。
 これに対し、生産ライン2の場合は、自走式搬送台車30を用いてその走行路を工夫することで、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することができる。
 したがって、生産ライン2の場合は、作業領域21kにおける作業者20kの工程編成率、および作業領域21lにおける作業者20lの工程編成率を、いずれも向上させることができる。
 また、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業領域21k,21lにおける作業効率を向上させることができる。
 なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。すなわち、図1に示す実施形態の生産ライン1と、図3に示す実施形態の生産ライン2とを、適宜組み合わせて生産ラインを構成することが可能である。
 また、図1、図3に示す実施形態の生産ライン1,2は3台の生産設備10k,10l,10mを備えるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、生産ライン1,2のいずれについても、生産設備10を1台以上何台でも備えることが可能である。
 また、上記の実施形態では、生産設備10を備えた生産ラインとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、例えば、生産設備ではなく組立設備を備えた組立ライン、または、生産設備ではなく生産装置を備えた生産ラインにも適用することができる。
 1,2 生産ライン
10 生産設備
20 作業者
21 作業領域
30 自走式搬送台車(無人搬送台車)
31 走行路(ワーク搬送路)

Claims (7)

  1.  ワークに対する作業に用いられる生産設備と、
     ワークに対する作業を行う作業者のための作業領域と、
     前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、を備え、
     前記自走式搬送台車が上流側から下流側へ走行する走行路中に、下流側から上流側へ走行する走行路が設けられることにより、前記生産設備および前記作業領域を含むラインが構成される生産ライン。
  2.  請求項1に記載の生産ラインにおいて、
     前記生産設備を複数備え、
     前記作業領域には前記生産設備間の工程が割り当てられる生産ライン。
  3.  請求項2に記載の生産ラインにおいて、
     特定の前記作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて過不足のある場合には、前記自走式搬送台車の走行路が、前記特定の作業領域より上流側または下流側の前記作業領域に割り当てられる工程との間で、工数をやりとり可能に構成される生産ライン。
  4.  請求項3に記載の生産ラインにおいて、
     前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて少ない場合には、前記特定の作業領域より下流側の前記生産設備から当該特定の作業領域へ、および、当該特定の作業領域から前記下流側の生産設備を通過してさらに下流側の前記作業領域へ、前記自走式搬送台車の走行路が設けられる生産ライン。
  5.  請求項4に記載の生産ラインにおいて、
     前記特定の作業領域における作業者は、前記下流側の生産設備から当該特定の作業領域へ戻されたワークに対して、それに先立ち作業済みの前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数と、ラインタクトとの差分に相当する工数の作業を行う生産ライン。
  6.  請求項3に記載の生産ラインにおいて、
     前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数が、ラインタクトに比べて多い場合には、前記特定の作業領域から下流側の前記生産設備を通過してさらに下流側の前記作業領域へ、および、前記下流側の作業領域から前記下流側の生産設備へ、前記自走式搬送台車の走行路が設けられる生産ライン。
  7.  請求項6に記載の生産ラインにおいて、
     前記下流側の作業領域における作業者は、前記下流側の生産設備を通過して搬送されたワークに対して、それに先立ち前記特定の作業領域における作業者により作業済みのラインタクト相当分の工数と、前記特定の作業領域に割り当てられる工程の工数との差分に相当する工数の作業を行う生産ライン。
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