WO2010086923A1 - 誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

　本発明は、温度検知に遅延が生じることなく瞬時に鍋底温度を検知して、調理容器の温度を精度良く一定に保つことが可能な誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラムを提供する。誘導加熱調理器は、調理容器を載置するトッププレート（１０３）と、高周波電流が印加されて、調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイル（１０４）と、調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力する入力部（１１４）と、加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、調理容器の加熱を制御する制御部（１０５）と、調理容器から放射される赤外線エネルギーを、トッププレートを介して検知する赤外線センサ（１０６）と、を備え、制御部（１０５）は、入力部に入力された指令に従って、調理容器の温度を一定温度に保つように、赤外線センサの出力に基づいて加熱コイルに印加する高周波電流を制御する。

Description

誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラム

　本発明は、調理容器を誘導加熱する誘導加熱調理器であって、特に、調理容器の温度を一定に保つ保温機能を備えた誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラムに関する。

　従来の誘導加熱調理器には、サーミスタなどの感熱素子をトッププレートの下面に設けて調理容器の温度を検知し、調理容器の温度を一定に保つ保温機能を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。

実開平４－５５７９４号公報

　しかしながら、従来の構成では、調理容器と感熱素子との間にトッププレートがあるため、調理容器の熱は、熱伝導によりトッププレートに伝わった後に感熱素子に伝わる。そのため、感熱素子における温度検知に遅延が生じ、調理容器の温度を精度良く、一定に保つことができないという問題があった。

　本発明は、上記従来の問題を解決するものであって、温度検知に遅延が生じることなく瞬時に調理容器の温度（鍋底温度）を検知して、調理容器の温度を精度良く一定に保つことが可能な誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラムを提供することを目的とする。具体的には、本発明は、入力部に入力された指令に基づいて、調理容器の温度を、所定温度から所定幅内の温度に保つことが可能な誘導加熱調理器、その制御方法、及びその制御プログラムを提供することを目的とする。

　本発明の誘導加熱調理器は、調理容器を載置するトッププレートと、高周波電流が印加されて、調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力する入力部と、加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、調理容器の加熱を制御する制御部と、調理容器から放射される赤外線エネルギーを、トッププレートを介して検知する赤外線センサと、を備え、制御部は、入力部に入力された指令に従って、調理容器の温度を一定温度に保つように、赤外線センサの出力に基づいて加熱コイルに印加する高周波電流を制御することを特徴とする。

　赤外線センサを用いて、調理容器の温度を直接検知するため、瞬時に鍋底温度を検知でき、調理容器の温度を精度良く一定（具体的には、入力部への指令に従って決定した温度から所定幅内の温度）に保つことが可能となる。

　上記誘導加熱調理器は、トッププレートの温度を検知するトッププレート温度検知部と、トッププレート温度検知部により検知されたトッププレートの温度からトッププレートが放射する赤外線エネルギーを算出し、算出したトッププレートの赤外線エネルギーに基づいて赤外線センサの出力を補正して、制御部に出力するトッププレート温度補正部と、をさらに備えてもよい。

　赤外線センサは、トッププレートを介して赤外線エネルギーを検知するため、調理容器から放射される赤外線エネルギーと共にトッププレートから放射される赤外線エネルギーを検知する。トッププレートが低温の時はトッププレートから放射される赤外線エネルギーは少ないが、トッププレートが高温の時はトッププレートから放射される赤外線エネルギーが大きい。そのため、赤外線センサが検知する赤外線エネルギーから調理容器の温度を換算する場合に、トッププレートから放射される赤外線エネルギーによる誤差が生じる場合があった。さらに、トッププレートから放射される赤外線エネルギーは、シュテファン‐ボルツマンの法則に従いトッププレートの温度の４乗に比例するため、赤外線センサが検知する赤外線エネルギー値に大きな影響を及ぼす。しかし、上記態様によれば、トッププレート温度検知部によりトッププレートの温度を検知し、トッププレート温度補正部が検知された温度に基づいてトッププレートから放射される赤外線エネルギーを算出して、赤外線センサの出力を補正することで、赤外線センサの検知精度を向上させることができる。

　上記誘導加熱調理器は、赤外線センサの温度を検知する赤外線センサ温度検知部と、赤外線センサ温度検知部により検知された赤外線センサの温度の変化量に基づいて、赤外線センサの出力の変化量を補正して、制御部に出力する赤外線センサ温度補正部と、をさらに備えてもよい。

　赤外線センサが検知する赤外線エネルギー値は、赤外線センサの温度特性によって変化する。よって、赤外線センサの温度の変化量に基づいて、赤外線センサの出力の変化量を補正することで、赤外線センサの検知精度を向上させることができる。

　上記誘導加熱調理器において、入力部は、調理容器の温度をスイッチ操作時の温度に固定する指令を入力する第１の温度スイッチを含み、制御部は、第１の温度スイッチが操作されたときの調理容器の温度を保持するように、加熱コイルに印加する高周波電流を制御してもよい。

　これにより、調理容器をユーザが意図した温度に保つことが可能となり、誘導加熱調理器の調理性能と利便性を高めることができる。例えば、昆布や煮干しなどで出汁を取る場合、調理物として水と昆布又は煮干しが調理容器に入れられ加熱される。この場合、水が沸騰すると昆布や魚の臭みが抽出されて出汁の旨みが損なわれるため、沸騰する直前の温度に保つように加熱する必要がある。また、例えば、調理物としてカレーやコーンスープなどを加熱する場合、火力が強すぎると調理容器の中に調理物が焦げ付き、調理性能が損なわれるため、焦げ付かない温度に保って加熱する必要がある。このような場合であっても、上記態様によれば、ユーザが沸騰する直前、あるいは焦げ付く手前に、第１の温度スイッチ（操作時温度スイッチ）を操作することで、調理容器を最適な温度に保って加熱することが可能となる。

　上記誘導加熱調理器において、入力部は、調理容器の温度を所定温度に固定する指令を入力する第２の温度スイッチを含み、制御部は、第２の温度スイッチが操作されたとき、調理容器の温度を所定温度に保持するように、加熱コイルに印加する高周波電流を制御してもよい。

　例えば、タンパク質が変性しない６０～７０℃で肉や魚を加熱調理する低温調理では、温度が高すぎるとタンパク質が変性し、低すぎると細菌による腐敗が進むため、調理容器の温度を精度良く一定に保つ必要がある。上記態様によれば、調理容器の温度が赤外線センサにより直接検知されるため、調理容器の温度を第２の温度スイッチ（所定温度スイッチ）の操作により決定される所定温度から所定幅内の温度に精度良く保つことが可能となり、誘導加熱調理器の調理性能を高めることができる。

　上記入力部は、一定温度の値を調整する調節スイッチを含んでもよい。

　例えば、ユーザが調理容器の温度を所望の温度に固定しようとして操作時温度スイッチを操作しても、その操作タイミングによっては、保温時の温度が、ユーザが意図した温度と異なる場合が生じる。しかし、調節スイッチを設けることにより、ユーザは所望の温度に保温時の温度を調整することが可能となり、調理容器をユーザが意図した温度から所定幅内の温度で保つことが可能となる。よって、誘導加熱調理器の調理性能と利便性を高めることができる。

　上記制御部は、調理容器の温度を一定温度に保つために必要な加熱コイルに印加する電力の情報を記憶し、記憶している電力の情報に基づき、加熱コイルに電力を印加してもよい。

　調理容器の保持温度に対して加熱コイルに印加する電力が強すぎるとオーバーシュートが大きくなり、逆に弱すぎると調理容器の保持温度を維持できないか、あるいは保持温度に到達するまでに時間がかかるという問題が生じる。しかし、上記態様によれば、オーバーシュートを少なくし、且つ調理容器の温度を一定に（保持温度から所定幅内の温度に）維持するのに最適な電力を選択することができるため、誘導加熱調理器の調理性能を高めることができる。

　上記誘導加熱調理器は、調理容器の中の調理物及び調理容器の熱容量を算出する熱容量算出部をさらに備え、制御部は、熱容量算出部が算出した調理物及び調理容器の熱容量に基づいた、調理容器の温度を一定温度に保つために必要な加熱コイルに印加する電力の情報を記憶し、記憶している電力の情報に基づき、加熱コイルに電力を印加してもよい。

　調理物と調理容器の熱容量に対して加熱コイルに印加する電力が強すぎるとオーバーシュートが大きくなり、逆に弱すぎると調理容器の保持温度を維持できないか、あるいは保持温度に到達するまでに時間がかかるという問題が生じる。しかし、上記態様によれば、オーバーシュートを少なくし、且つ調理容器の温度を一定に（保持温度から所定幅内の温度）に維持するのに最適な電力を選択することができるため、誘導加熱調理器の調理性能を高めることができる。

　上記入力部は、調理容器の中の調理物の温度を一定温度に保つ指令を入力する第３の温度スイッチを含み、制御部は、第３の温度スイッチが操作されたときの調理容器の温度に応じて、加熱を停止する冷却時間を決定する冷却時間決定部を備え、第３の温度スイッチが操作を受け付けると、制御部は、冷却時間決定部が決定した冷却時間の間、加熱を停止し、冷却時間経過後の赤外線センサの出力値を基準にして、加熱コイルに印加する高周波電流を制御してもよい。

　例えば、ステーキや野菜炒めといった焼き料理や炒め料理の場合、「調理容器の温度」の管理が重要となるが、煮込み料理などの場合は、調理容器の温度よりも、「調理物の温度」の管理が重要となる。一方、調理容器を高火力で加熱すると、調理容器と調理物の温度差の乖離が大きくなる。そのため、例えば、煮込み料理を高火力で加熱している時に、調理物の温度を一定に保とうとして、調理容器の温度を一定に保つように制御をしても、調理物の温度が徐々に高温の調理容器の温度に近づいていく。よって、調理物の温度を一定に保つことができない場合がある。しかし、上記態様によれば、調理容器の冷却時間（加熱停止時間）を設けることで、調理容器の温度が下がり、調理容器と調理物の温度差が吸収されるため、調理物の温度が調理容器の温度にまで上昇することがない。よって、調理容器の温度を、冷却時間経過後の温度から所定幅内の温度に保つ制御をすることにより、調理物の温度を操作受け付け時の温度から所定幅内の温度に保つことが可能となる。例えば、肉料理の場合、約８５℃で肉を煮込むことで、肉をしっとりと柔らかい食感に調理することが可能となる。また、野菜料理の場合、野菜を約９８℃で煮込むことで、野菜の煮崩れが少なくかつ調味料が浸透するような調理をすることが可能となる。

　本発明の方法は、調理容器を載置するトッププレートと、高周波電流が印加されて、調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、を備えた誘導加熱調理器の動作を制御する方法であって、高周波電流を加熱コイルに印加して、トッププレートに載置された調理容器を加熱する誘導磁界を発生させるステップと、調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力するステップと、調理容器から放射される赤外線エネルギーを、トッププレートを介して検知するステップと、入力された指令に従って、調理容器の温度を一定温度に保つように、検知された赤外線エネルギーに基づいて加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、調理容器の加熱を制御するステップと、を含む。

　本発明のプログラムは、調理容器を載置するトッププレートと、高周波電流が印加されて、調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、を備えた誘導加熱調理器の動作を制御するプログラムであって、高周波電流を加熱コイルに印加して、トッププレートに載置された調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる機能と、調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力する機能と、調理容器から放射される赤外線エネルギーを、トッププレートを介して検知する機能と、入力された指令に従って、調理容器の温度を一定温度に保つように、検知された赤外線エネルギーに基づいて加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、調理容器の加熱を制御する機能と、をコンピュータに実行させる。

　プログラムであるため、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて、上記誘導加熱調理器の少なくとも一部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることで、プログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

　本発明によれば、赤外線センサにより調理容器の温度を直接検知することにより、温度検知の遅延を生じることなく瞬時に鍋底温度を検知することが可能になり、調理容器の温度を精度良く保つことができる。例えば、本発明によれば、調理容器の温度を、入力部に入力された指令に基づいて特定した所定温度から所定幅内の温度に保つことが可能となる。よって、誘導加熱調理器の調理性能と利便性を高めることができる。

本発明の実施形態１における誘導加熱調理器を概略的に示す構成図 本発明の実施形態１における入力部の構成図 本発明の実施形態１における動作シーケンスを示すフローチャート 図３の続きを示すフローチャート 本発明の実施形態２における誘導加熱調理器を概略的に示す構成図 本発明の実施形態２における入力部の構成図 本発明の実施形態２における動作シーケンスを示すフローチャート 図７の続きを示すフローチャート 本発明の実施形態３における誘導加熱調理器を概略的に示す構成図 本発明の実施形態３における入力部の構成図 本発明の実施形態３における動作シーケンスを示すフローチャート 図１１の続きを示すフローチャート 本発明の実施形態３における調理容器の温度に適する冷却時間のテーブルの一例を示す図 （ａ）は冷却時間を設けない場合の調理容器と調理物の温度のグラフ、（ｂ）は本発明の実施形態３における冷却時間を設ける場合の調理容器と調理物の温度のグラフ

　以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

　（実施形態１）
　本発明の実施形態１の誘導加熱調理器は、調理容器の温度を一定に保つ保温機能を有するものである。特に、本発明の実施形態１の誘導加熱調理器は、赤外線センサを用いて瞬時に鍋底温度を検知することにより、温度検知に遅延が生じることなく、調理容器の温度を精度良く一定温度に保つことを可能にする。本明細書において、「一定温度」とは、入力部に入力された指令に基づいて決定した温度（以下、「保持温度」と呼ぶ。）から所定幅内（例えば、±５℃）の温度のことを言う。例えば、保持温度が６０℃のとき、一定温度は５５℃～６５℃の範囲内の温度のことを言う。「一定」とは、調理容器の温度を保持温度に保つ制御を行うことにより、実際の調理容器の温度を一定温度に保つことを言う。

１．１　誘導加熱調理器の構成
　図１に、本発明の実施形態１の誘導加熱調理器を概略的に表す構成図を示す。本実施形態の誘導加熱調理器は、被加熱物（調理物）を収納する調理容器１０１（例えば、フライパン）を誘導加熱する。本実施形態の誘導加熱調理器は、外郭ケース１０２と、外郭ケース１０２の上部に備えられた、調理容器１０１を載置するためのトッププレート１０３と、高周波電流を印加されて、調理容器１０１を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイル１０４と、加熱コイル１０４に印加する高周波電流を制御して調理容器１０１の加熱を制御する制御部１０５と、を備える。本実施形態において、外郭ケース１０２は金属ケースであり、トッププレート１０３はガラス板である。制御部１０５は、マイクロコンピュータにより実現される。

　本実施形態の誘導加熱調理器は、さらに、トッププレート１０３を介して調理容器１０１から放射された赤外線エネルギーを検知する赤外線センサ１０６と、トッププレート１０３の温度を検知するトッププレート温度検知部１０８と、トッププレート１０３の温度からトッププレート１０３が放射する赤外線エネルギーを算出して赤外線センサ１０６が出力する赤外線エネルギー値を補正するトッププレート温度補正部１０９と、赤外線センサ１０６の温度を検知する赤外線センサ温度検知部１１０と、赤外線センサ１０６の温度又は温度変化量により、赤外線センサ１０６が出力する赤外線エネルギー値又はその変化量を補正する赤外線センサ温度補正部１１１と、を備える。本実施形態において、赤外線センサ１０６はフォトダイオードであり、トッププレート温度検知部１０８と赤外線センサ温度検知部１１０は、熱伝導により温度を検知するサーミスタである。トッププレート温度補正部１０９と赤外線センサ温度補正部１１１は、マイクロコンピュータにより実現される。

　本実施形態の誘導加熱調理器は、さらに、ユーザへの報知を行う報知部１１３と、ユーザからの入力を受け付ける入力部１１４と、を備える。本実施形態において、報知部１１３はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、調理容器の温度や火力等を表示する。入力部１１４は静電容量式スイッチである。

　制御部１０５は、赤外線センサ１０６の出力に基づいて加熱コイル１０４に印加する高周波電流を制御することで、調理容器１０１の温度を、入力部１１４で特定した温度（保持温度）から所定幅（例えば±５℃）内の温度に保つように制御する。本実施形態において、制御部１０５は、入力部１１４で特定した温度から所定幅内の温度に保つために必要な加熱コイル１０４に印加する電力の情報を記憶しておき、記憶している電力の情報に基づいて、加熱コイル１０４に電力を印加する。

　図２に、本発明の実施形態１における入力部１１４の構成を示す。入力部１１４は、調理容器１０１の加熱の開始／停止の入力指示を受け付ける切入スイッチ１１４ａと、調理容器１０１の温度を、操作受け付け時の調理容器１０１の温度（保持温度）に保つ入力指示を受け付ける操作時温度スイッチ１１４ｂと、保持温度を下げる入力指示を受け付ける第１の調節スイッチ１１４ｃと、保持温度を上げる入力指示を受け付ける第２の調節スイッチ１１４ｄと、を含む。

　操作時温度スイッチ１１４ｂがユーザによる操作を受け付けると、制御部１０５は調理容器１０１の温度を、操作時温度スイッチ１１４ｂが操作を受け付けた時の温度（保持温度）から所定幅内の温度に保つように制御する。

　第１の調節スイッチ１１４ｃが操作を受け付けると、制御部１０５は保持温度を下げるように制御する。第２の調節スイッチ１１４ｄが操作を受け付けると、制御部１０５は保持温度を上げるように制御する。

１．２　誘導加熱調理器の動作
　図３及び図４を用いて、操作時温度スイッチ１１４ｂがユーザにより操作されるときの、本実施形態の制御部１０５、赤外線センサ温度補正部１１１、及びトッププレート温度補正部１０９による制御を説明する。図３及び図４に、本発明の実施形態１における動作シーケンスを示すフローチャートを示す。図４は、図３のフローの続きを示している。本実施形態では、操作時温度スイッチ１１４ｂがユーザに押下されるまでの間、制御部１０５は初期電力で加熱コイル１０４を制御する（Ｓ１０１～Ｓ１０４）。操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されると、制御部１０５は操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたときの温度を保持温度として決定する（Ｓ１０５～Ｓ１０９）。操作時温度スイッチ１１４ｂが押下された後は、制御部１０５は決定した保持温度を保つように加熱コイルを制御する（Ｓ１１０～Ｓ１２３）。以下、具体的に本実施形態の動作を説明する。

　ユーザが切入スイッチ１１４ａを押下し、制御部１０５がユーザによる切入スイッチ１１４ａへの操作を受け付けると（Ｓ１０１）、制御部１０５は加熱コイル１０４に所定電力を印加して調理容器１０１の加熱を開始する（Ｓ１０２）。ここでの所定電力は加熱開始時の初期電力であり、制御部１０５に予め記憶されている値である。

　その後に、制御部１０５は、切入スイッチ１１４ａが再度押下されたかどうかを判断する（Ｓ１０３）。切入スイッチ１１４ａが押下されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止し、調理容器１０１の加熱を終了する（Ｓ１２３）。

　切入スイッチ１１４ａが押下されていなければ（Ｓ１０３でＮｏ）、制御部１０５は操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたかどうかを判断する（Ｓ１０４）。押下されていなければ（Ｓ１０４でＮｏ）、Ｓ１０３へ戻り、切入スイッチ１１４ａ又は操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されるまで、初期電力での加熱を継続する。

　操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されると（Ｓ１０４でＹｅｓ）、制御部１０５は、操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたときの調理容器１０１の温度を決定し（Ｓ１０５～Ｓ１０９）、決定した温度に基づいて、加熱コイル１０４に印加する電力量を決定する（Ｓ１１０～Ｓ１１１）。制御部１０５は、まず、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し、より正確に調理容器１０１の温度を算出するために、トッププレート温度検知部１０８と赤外線センサ温度検知部１１０の出力に基づいて、検知した赤外線エネルギー値を補正することにより、操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたときの調理容器１０１の温度を検出する（Ｓ１０５～Ｓ１０９）。

　具体的には、まず、制御部１０５は、赤外線センサ１０６に赤外線エネルギーを検知させて、赤外線センサ１０６が検知する赤外線エネルギー値に対して赤外線センサ１０６の温度に基づく補正を行うために、赤外線センサ温度補正部１１１を動作させる。

　赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ１０６を動作させて、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知する（Ｓ１０５）。赤外線センサ１０６にフォトダイオードを用いた場合、光起電力効果によりフォトダイオードに電流が流れる。その電流を電圧変換した後にオペアンプで増幅することで、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを電圧値として検出することができる。

　次に、赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ温度検知部１１０を動作させて、赤外線センサ１０６の温度を検知させる（Ｓ１０６）。赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ１０６の温度特性の情報（例えば、赤外線センサ１０６の温度に応じた赤外線エネルギー値に関する情報、又は赤外線センサ１０６の温度変化に応じた赤外線エネルギーの変化量に関する情報）を予め記憶している。赤外線センサ温度補正部１１１は、Ｓ１０６で検知した赤外線センサ１０６の温度と記憶している赤外線センサ１０６の温度特性の情報とに基づいて、Ｓ１０５で検知した赤外線エネルギー値を補正して、制御部１０５に補正後の赤外線エネルギー値を送信する（Ｓ１０７）。なお、Ｓ１０６で、所定時間内の赤外線センサ１０６の温度の変化量を検知して、その変化量と赤外線センサ１０６の温度特性の情報とに基づいて、Ｓ１０５で検知した赤外線エネルギー値の変化量を補正して、制御部１０５に補正後の赤外線エネルギー値を送信してもよい。

　制御部１０５は、赤外線センサ温度補正部１１１から補正後の赤外線エネルギー値を受け取った後、赤外線センサ１０６が検知する赤外線エネルギー値に対してトッププレート１０３の温度に基づく補正を行うために、トッププレート温度補正部１０９を動作させ、Ｓ１０７で受け取った赤外線エネルギー値をトッププレート温度補正部１０９に送信する。

　トッププレート温度補正部１０９は、トッププレート温度検知部１０８を動作させて、トッププレート１０３の温度を検知させる（Ｓ１０８）。トッププレート温度補正部１０９は、トッププレート１０３から放射される赤外線エネルギーの情報（例えば、トッププレート１０３の温度とトッププレート１０３の赤外線エネルギー値との対応情報）を予め記憶している。トッププレート温度補正部１０９は、検知したトッププレート１０３の温度と記憶している赤外線エネルギーの情報とに基づいて、トッププレート１０３が放射する赤外線エネルギーを算出し、算出したトッププレート１０３の赤外線エネルギー値に基づいて、Ｓ１０７で制御部１０５から受け取った赤外線エネルギー値を補正して、制御部１０５に補正後の赤外線エネルギー値を送信する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９において補正した赤外線エネルギー値は、Ｓ１０４で操作時温度スイッチ１１４ｂの押下を受け付けた際の調理容器１０１が放射する真の赤外線エネルギー値となる。

　このように、赤外線センサ１０６により検出された、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギー値は、赤外線センサ温度検知部１１０により検知された赤外線センサ１０６の温度とトッププレート温度検知部１０８により検知されたトッププレート１０３の温度とに基づいて、補正される。制御部１０５は、Ｓ１０９で受け取った補正後の赤外線エネルギー値を調理容器１０１の温度（保持温度）に換算する。

　制御部１０５は、調理容器１０１の温度を、換算した温度（すなわち、操作時温度スイッチ１１４ｂが操作を受け付けた時の温度）から所定幅内の温度に保つために必要な、加熱コイル１０４に印加する電力を、記憶している電力情報の中から選択する（Ｓ１１０）。制御部１０５は、加熱コイル１０６に印加する電力を、初期電力から選択した電力に変更する（Ｓ１１１）。その後、制御部１０５は、調理容器１０１の温度を、操作時温度スイッチ１１４ｂが操作されたときの調理容器１０１の温度（保持温度）から所定幅内の温度に保つように、加熱コイル１０４への電力の印加と電力印加の停止とを切り替える（Ｓ１１２～Ｓ１２３）。

　具体的には、まず、電力変更後の調理容器１０１の現在の温度を検出するために、制御部１０５は、電力変更後、再度、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し補正する（Ｓ１１２～Ｓ１１６）。Ｓ１１２からＳ１１６の動作は、Ｓ１０５からＳ１０９の動作と同じため、詳細な説明を省略する。

　制御部１０５は、Ｓ１０９の赤外線エネルギー値（基準値）と、Ｓ１１６の赤外線エネルギー値（現在の値）とを比較することにより、調理容器１０１の温度が保持温度以上かどうかを判断する（Ｓ１１７）。

　調理容器１０１の温度が保持温度より小さければ（Ｓ１１７でＮｏ）、制御部１０５は、加熱コイル１０４への電力の印加を継続し、調理容器１０１の加熱を継続する（Ｓ１１８）。調理容器１０１の温度が保持温度以上であれば（Ｓ１１７でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止して、調理容器１０１の加熱を停止する（Ｓ１１９）。これにより、調理容器１０１の温度を、加熱のオーバーシュートを含め、操作時温度スイッチ１１４ｂが操作を受け付けた時の温度（保持温度）から所定幅内の温度に保つことができる。

　制御部１０５は、切入スイッチ１１４ａが再度押下されたかどうかを判断する（Ｓ１２０）。切入スイッチ１１４ａが押下されていなければ（Ｓ１２０でＮｏ）、制御部１０５は第１の調節スイッチ１１４ｃ又は第２の調節スイッチ１１４ｄが押下されたかどうかを判断する（Ｓ１２１）。

　第１の調節スイッチ１１４ｃ及び第２の調節スイッチ１１４ｄが押下されていなければ（Ｓ１２１でＮｏ）、Ｓ１１２に戻り、制御部１０５は、切入スイッチ１１４ａと第１の調節スイッチ１１４ｃと第２の調節スイッチ１１４ｄのいずれかが押下されるまで、現在の温度と保持温度との比較に基づいて加熱の継続と加熱の停止を繰り返すことにより、調理容器１０１の温度を操作時温度スイッチ１１４ｂが操作を受け付けた時の保持温度に保つ。

　第１の調節スイッチ１１４ｃが押下されると（Ｓ１２１でＹｅｓ）、制御部１０５は、保持温度を下げる（例えば、５℃下げる。）ように制御する。第２の調節スイッチ１１４ｄが押下されると、制御部１０５は、保持温度を上げる（例えば、５℃上げる）ように制御する。第１の調節スイッチ１１４ｃ又は第２の調節スイッチ１１４ｄが押下されると、制御部１０５は、Ｓ１１０に戻り、変更後の保持温度に基づいて、再度、電力を決定する。

　Ｓ１２０で切入スイッチ１１４ａが押下されると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止して、調理容器１０１の加熱を終了する（Ｓ１２３）。

１．３　まとめ
　以上のように、本実施形態の誘導加熱調理器は、赤外線センサ１０６を用いて、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し、検知した赤外線エネルギーに基づいて、調理容器の温度を検知しているため、温度検知に遅延が生じることなく、瞬時に鍋底温度を検知することが可能となる。よって、調理容器１０１の温度を保持温度に精度良く保つことができる。具体的には、調理容器１０１の温度を、操作時温度スイッチ１１４ｂが操作を受け付けたときの温度から所定幅内の温度に精度良く保つことができる。

　また、本実施形態によれば、赤外線センサ１０６により検知した赤外線エネルギー値を、トッププレート１０３の温度及び赤外線センサ１０６の温度により補正しているため、より正確に、調理容器の温度を算出することが可能となる。すなわち、トッププレート１０３から放射される赤外線エネルギーに影響されることなく、調理容器の温度を検知することができる。また、赤外線センサ１０６の温度特性に基づいて、赤外線センサ１０６の出力を補正することで、赤外線センサ１０６の検知精度を向上させることができる。

　（実施形態２）
　本発明の実施形態２における誘導加熱調理器について、図面を参照しながら説明する。実施形態１の誘導加熱調理器は、操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたときの調理容器の温度に応じた電力を加熱コイル１０４に印加して、操作時温度スイッチ１１４ｂが押下されたときの調理容器の温度を一定に保つように制御した。一方、実施形態２の誘導加熱調理器は、保持温度を設定するスイッチを設け、調理容器１０１内の調理物と調理容器１０１の熱容量とに基づいて決定した電力を加熱コイル１０４に印加することにより、調理容器の温度を設定した保持温度に保つように制御する。

２．１　誘導加熱調理器の構成
　図５は、本発明の実施形態２における誘導加熱調理器を概略的に示す構成図である。本実施形態の誘導加熱調理器は、調理容器１０１の中の調理物と調理容器１０１の熱容量を算出する熱容量算出部２０１を備える。本実施形態において、熱容量算出部２０１はマイクロコンピュータで実現する。制御部１０５は、熱容量算出部２０１で算出した調理物と調理容器１０１の熱容量に基づき、所定温度スイッチ（図６参照）で特定した温度（保持温度）から所定幅内の温度に保つために必要な、加熱コイルに印加する電力情報を記憶しており、記憶している電力情報に基づき、加熱コイル１０４に電力を印加する。本実施形態の構成において、熱容量算出部２０１を追加したこと以外は、実施形態１の構成と同一であるため、その詳細な説明は省略する。

　図６は、本発明の実施形態２における入力部１１４の構成図である。本実施形態において、入力部１１４は、調理容器１０１の温度を６０℃に保つ指示を受け付ける第１の所定温度スイッチ１１４ｅと、調理容器１０１の温度を８０℃に保つ指示を受け付ける第２の所定温度スイッチ１１４ｆと、調理容器１０１の温度を１００℃に保つ指示を受け付ける第３の所定温度スイッチ１１４ｇと、調理容器１０１の加熱を停止する指示を受け付ける切スイッチ１１４ｈとを含む。

２．２　誘導加熱調理器の動作
　図７及び図８を用いて、第１の所定温度スイッチ１１４ｅ、第２の所定温度スイッチ１１４ｆ、及び第３の所定温度スイッチ１１４ｇが操作されるときの、本実施形態の制御部１０５、赤外線センサ温度補正部１１１、トッププレート温度補正部１０９、及び熱容量算出部２０１の動作を説明する。図７、８は本発明の実施形態２における動作シーケンスを示すフローチャートである。図８は、図７のフローの続きを示している。本実施形態では、押下されたスイッチに基づいて保持温度を決定し（Ｓ２０１～Ｓ２０２）、所定電力で加熱コイル１０４を制御して調理物と調理容器１０１の熱容量を算出し（Ｓ２０３及びＳ２０４～Ｓ２１５）、算出した熱容量に基づいて決定した電力を加熱コイル１０４に印加して調理容器１０１の温度を保持温度に保つように制御する（Ｓ２１６～Ｓ２２７）。以下、具体的に本実施形態の動作を説明する。

　ユーザが、第１の所定温度スイッチ１１４ｅと第２の所定温度スイッチ１１４ｆと第３の所定温度スイッチ１１４ｇのいずれかを押下し、制御部１０５が押下されたスイッチに基づく指令を受け付けると（Ｓ２０１）、制御部１０５は、調理容器１０１の温度を、押下されたスイッチに従った温度（保持温度）から所定幅内（例えば、±５℃内）の温度に保つための、赤外線センサ１０６が出力する赤外線エネルギー値を決定する（Ｓ２０２）。ここで、押下されたスイッチに従った保持温度は、第１の所定温度スイッチ１１４ｅが押下された時は６０℃、第２の所定温度スイッチ１１４ｆが押下された時は８０℃、第３の所定温度スイッチ１１４ｇが押下された時は１００℃である。制御部１０５は、調理容器１０１の温度を、保持温度から所定幅内にそれぞれに保つために必要な、赤外線センサ１０６が出力する赤外線エネルギー値を予め記憶している。

　次に、調理物と調理容器１０１の熱容量に基づいて加熱コイル１０４への印加電力を決定するために、制御部１０５は、所定電力での加熱を開始し（Ｓ２０３）、調理物と調理容器１０１の熱容量を算出する（Ｓ２０３～Ｓ２１５）。

　具体的には、制御部１０５は、まず、加熱コイル１０４へ所定電力を印加する（Ｓ２０３）。

　その後、制御部１０５は赤外線センサ１０６を動作させて、加熱開始直後の調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し補正する（Ｓ２０４～Ｓ２０８）。Ｓ２０４からＳ２０８は図３のＳ１０５からＳ１０９と同じため、詳細な説明を省略する。

　制御部１０５は、調理容器１０１の加熱を続けたまま、所定時間（例えば１０秒）待機する（Ｓ２０９）。その後にもう一度、制御部１０５は、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し補正する（Ｓ２１０～Ｓ２１４）。Ｓ２１０からＳ２１４は図３のＳ１０５からＳ１０９と同じため、詳細な説明を省略する。

　熱容量算出部２０１は、調理容器１０１の中の調理物と調理容器１０１の熱容量を算出する（Ｓ２１５）。調理容器１０１の中の調理物と調理容器１０１の熱容量は、調理容器１０１を所定時間加熱した際の調理容器１０１の温度の変化量、つまり調理容器１０１が放射する赤外線エネルギー値の変化量を用いて算出することができる。熱容量算出部２０１は、加熱開始時の赤外線エネルギー値（Ｓ２０８の補正後の赤外線エネルギー値）と加熱開始から所定時間経過後の赤外線エネルギー値（Ｓ２１４の補正後の赤外線エネルギー値）とを比較し、その変化量から調理容器１０１の中の調理物と調理容器１０１の熱容量の算出を行う。ここで、Ｓ２０３において印加する所定電力を高電力にした方が熱容量による温度差が生じやすいため、熱容量の算出精度が向上する。

　制御部１０５には、熱容量算出部２０１で算出した調理物と調理容器１０１の熱容量に基づき、調理容器１０１を所定温度スイッチで特定した温度から所定幅内の温度に保つために必要な、加熱コイルに印加する電力情報が、予め記憶されている。制御部１０５は、Ｓ２１５で算出された熱容量に基づいて、記憶している電力情報から最適な電力を選択する（Ｓ２１６）。制御部１０５は、加熱コイル１０４へ印加している電力をＳ２１６で選択した電力に変更する（Ｓ２１７）。

　電力変更後、制御部１０５は、調理容器１０１の温度を所定温度スイッチの押下により決定した保持温度に保つように制御する（Ｓ２１８～Ｓ２２７）。具体的には、まず、制御部１０５は、もう一度調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知し補正する（Ｓ２１８～Ｓ２２２）。Ｓ２１８からＳ２２２は図３のＳ１０５からＳ１０９と同じため、詳細な説明を省略する。

　その後、制御部１０５は、調理容器１０１の温度を保持温度に保つために必要な赤外線エネルギー値（Ｓ２０２の赤外線エネルギー値）と、現在の赤外線エネルギー値（Ｓ２２２の赤外線エネルギー値）とを比較し、調理容器１０１の温度が保持温度以上かどうかを判断する（Ｓ２２３）。

　調理容器１０１の温度が保持温度より小さければ（Ｓ２２３でＮｏ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を継続し（Ｓ２２４）、調理容器１０１を加熱し続ける。調理容器１０１の温度が保持温度以上であれば（Ｓ２２３でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止して（Ｓ２２５）、調理容器１０１の加熱を停止する。これにより、調理容器１０１の温度を、加熱のオーバーシュートを含め、所定温度スイッチ１１４ｅ、１１４ｆ、１１４ｇで特定した保持温度から所定幅内の温度に保つ。

　制御部１０５は、切スイッチ１１４ｈが押下されたかどうかを判断する（Ｓ２２６）。切スイッチ１１４ｈが押下されていなければ（Ｓ２２６でＮｏ）、Ｓ２１８に戻る。制御部１０５は、切スイッチ１１４ｈが押下されるまで、調理容器１０１が放射する赤外線エネルギーを検知して補正し、調理容器１０１の温度を保持温度に保つように加熱コイル１０４を制御して、調理容器１０１を加熱する。

　切スイッチ１１４ｈが押下されると（Ｓ２２６でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止して、調理容器１０１の加熱を終了する（Ｓ２２７）。

２．３　まとめ
　以上のように、本実施形態の誘導加熱調理器は、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーに基づいて、調理容器の温度を検知しているため、温度検知に遅延が生じることなく、瞬時に鍋底温度を検知することが可能となる。よって、調理容器１０１の温度を保持温度に精度良く保つことができる。具体的には、調理容器１０１の温度を、所定温度スイッチ１１４ｅ、１１４ｆ、１１４ｇにより特定される温度から所定幅内の温度に保つことができる。

　なお、本実施形態において、調理物と調理容器１０１の熱容量の算出は、所定時間の加熱前後の調理容器１０１の赤外線エネルギーの変化量に基づいて行ったが、熱容量の算出はこれに限定されない。例えば、熱容量算出部２０１は所定時間加熱後の調理容器１０１の赤外線エネルギーを検知し、さらに所定時間冷却後の調理容器１０１の赤外線エネルギーを検知し、その変化量から調理容器１０１の中の調理物と調理容器１０１の熱容量の算出を行うようにしてもよい。この場合であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。

　（実施形態３）
　本発明の実施形態３における誘導加熱調理器について、図面を参照しながら説明する。実施形態１及び実施形態２の誘導加熱調理器は、「調理容器の温度」を一定に保つ機能を備えていた。一方、実施形態３の誘導加熱調理器は、調理容器１０１内の「調理物の温度」を一定に保つ機能を備える。

３．１　誘導加熱調理器の構成
　図９に、本発明の実施形態３における誘導加熱調理器を概略的に示す構成を示す。図９においては、調理物３０１が調理容器１０１の中に存在する。本実施形態の誘導加熱調理器において、制御部１０５は、加熱コイル１０４による加熱停止後から調理容器１０１の温度と調理物３０１の温度が一致するまでの冷却時間を決定する冷却時間決定部１０５ａを備える。本実施形態において、他の構成については、実施形態１と同じため、詳細な説明を省略する。

　図１０は、本発明の実施形態３における入力部１１４の構成図である。本実施形態の入力部１１４は、調理容器１０１の加熱の開始／停止の入力指示を受け付ける切入スイッチ１１４ａと、調理物３０１の温度を操作受け付け時の温度（保持温度）から所定幅内の温度（例えば、保持温度±５℃）に保つ入力指示を受け付ける調理物温度一定スイッチ１１４ｈと、保持温度を下げる入力指示を受け付ける第１の調節スイッチ１１４ｃと、保持温度を上げる入力指示を受け付ける第２の調節スイッチ１１４ｄと、を含む。

３．２　誘導加熱調理器の動作
　図１１及び図１２を用いて、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが操作されるときの、本実施形態の制御部１０５、赤外線センサ温度補正部１１１、及びトッププレート温度補正部１０９の動作を説明する。図１１、１２は本発明の実施形態３における動作シーケンスを示すフローチャートである。図１２は、図１１のフローの続きを示している。本実施形態では、調理物温度一定スイッチ１１４ｈがユーザに押下されるまでの間、制御部１０５は所定電力で加熱コイルを制御する（Ｓ３０１～Ｓ３０３）。調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されると、制御部１０５は冷却時間決定部１０５ａを動作させることにより調理容器１０１の冷却（加熱停止）を実行し（Ｓ３０４～Ｓ３１１）、調理物の温度（すなわち、冷却後の調理容器１０１の温度）を保持温度として決定する（Ｓ３１２～Ｓ３１６）。その後、制御部１０５は、調理物の温度を、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの保持温度から所定幅内の温度に保つように、加熱コイル１０４への電力の印加と電力印加の停止とを行う（Ｓ３１７～Ｓ３２６）。以下、具体的に本実施形態の動作を説明する。

　ユーザが切入スイッチ１１４ａを押下し、制御部１０５がユーザによる切入スイッチ１１４ａへの操作を受け付けると（Ｓ３０１）、制御部１０５は加熱コイル１０４に所定電力を印加して調理容器１０１の加熱を開始する（Ｓ３０２）。ここでの所定電力は加熱開始時の初期電力であり、制御部１０５に予め記憶されている値である。

　その後、制御部１０５は調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたかどうかを判断する（Ｓ３０３）。調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されていなければ（Ｓ３０３でＮｏ）、制御部１０５は、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されるまで、初期電力での加熱を継続する。

　調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されると（Ｓ３０３でＹｅｓ）、制御部１０５は、まず、調理容器１０１と調理物３０１の温度差を吸収して（Ｓ３０４～Ｓ３１１）、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの調理物３０１の温度（すなわち、温度差が吸収された後の調理容器１０１の温度）に対応する赤外線センサ１０６の出力値を算出する（Ｓ３１２～Ｓ３１６）。具体的には、まず、制御部１０５は冷却時間決定部１０５ａを動作させる。冷却時間決定部１０５ａは調理容器１０１と調理物３０１の温度差を吸収するために必要な冷却時間を赤外線センサ１０６の出力を元に決定する。以下のＳ３０４～Ｓ３０８の動作は、図３のＳ１０５からＳ１０９の動作とほぼ同じである。

　まず、制御部１０５は、赤外線センサ１０６により調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知して、赤外線センサ１０６の温度により、検知した赤外線エネルギー値を補正するために、赤外線センサ温度補正部１１１を動作させる。赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ１０６を動作させて、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを検知する（Ｓ３０４）。

　赤外線センサ１０６にフォトダイオードを用いた場合、光起電力効果によりフォトダイオードに電流が流れる。それを電圧変換した後にオペアンプで増幅することで、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギーを電圧値として検出することができる。

　次に、赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ温度検知部１１０を動作させて、赤外線センサ１０６の温度を検知する（Ｓ３０５）。赤外線センサ温度補正部１１１は、赤外線センサ１０６の温度特性の情報（例えば、赤外線センサ１０６の温度に応じた赤外線エネルギー値に関する情報、又は赤外線センサ１０６の温度変化に応じた赤外線エネルギーの変化量に関する情報）を予め記憶している。赤外線センサ温度補正部１１１は、検知した赤外線センサ１０６の温度と記憶している赤外線センサ１０６の温度特定の情報とに基づき、Ｓ３０４で検知した赤外線エネルギー値を補正し、冷却時間決定部１０５ａに補正後の赤外線エネルギー値を送信する（Ｓ３０６）。

　その後、冷却時間決定部１０５ａはトッププレート１０３の温度により、調理容器１０１から放射される赤外線エネルギー値を補正するために、トッププレート温度補正部１０９を動作させると共にＳ３０６で受け取った赤外線エネルギー値をトッププレート温度補正部１０９に送る。

　トッププレート温度補正部１０９は、トッププレート温度検知部１０８を動作させてトッププレート１０３の温度を検知する（Ｓ３０７）。トッププレート温度補正部１０９はトッププレート１０３から放射される赤外線エネルギーの情報（例えば、トッププレート１０３の温度とトッププレート１０３の赤外線エネルギー値との対応情報）を予め記憶している。トッププレート温度補正部１０９は、検知したトッププレート１０３の温度と記憶している赤外線エネルギーの情報とから、Ｓ３０７で受け取った赤外線エネルギー値を補正し、冷却時間決定部１０５ａに補正後の赤外線エネルギー値を送る（Ｓ３０８）。Ｓ３０８で補正した赤外線エネルギー値が、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの調理容器１０１が放射する真の赤外線エネルギー値である。

　冷却時間決定部１０５ａは、Ｓ３０８で受け取った赤外線エネルギー値を調理容器１０１の温度に換算する。

　冷却時間決定部１０５ａは、換算した調理容器１０１の温度に基づいて、調理容器１０１と調理物３０１の温度差を吸収するために必要な調理容器１０１の冷却時間（加熱停止時間）を決定する（Ｓ３０９）。ここで、冷却時間決定部１０５ａは、図１３に示すような、調理容器１０１の温度に適する冷却時間の情報を予め記憶している。

　図１３は、本発明の実施形態３における調理容器１０１の温度に適する冷却時間のテーブルの一例である。このテーブルに示すように、例えば、調理容器１０１の温度が９０℃のときの冷却時間は２０秒であり、調理容器１０１の温度が１０５℃のときの冷却時間は１秒である。

　冷却時間が決定された後、制御部１０５は、加熱コイル１０４への印加を停止し、調理容器１０１の加熱を停止する（Ｓ３１０）。この状態で、制御部１０５は、Ｓ３０９で決定した冷却時間（待機時間）が経過するまで待機する（Ｓ３１１）。待機している間、図１４（ｂ）に示すように、調理容器１０１と調理物３０１の温度差が吸収され、調理容器１０１の温度と調理物３０１の温度が略同一になる（詳細は後述する）。

　冷却時間が経過した後、制御部１０５は、調理物３０１の温度（冷却時間経過後の調理容器１０１の温度）に対応する赤外線センサ１０６の出力を算出する（Ｓ３１２～Ｓ３１６）。冷却時間経過後の調理容器１０１の温度は、調理容器１０１と調理物３０１の温度差が吸収されていることから、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの調理物３０１の温度となる。すなわち、冷却時間経過後の調理容器１０１の温度が、調理物３０１の温度を一定に保つ際の基準の温度（保持温度）となる。Ｓ３１２からＳ３１６は図３のＳ１０５からＳ１０９と同様のため、詳細な説明を省略する。制御部１０５は、Ｓ３１６で補正した赤外線エネルギー値を調理容器１０１の加熱の開始／停止を行う基準値とする。

　以後、制御部１０５は、Ｓ３１２～Ｓ３１６で算出した冷却時間経過後の調理容器１０１の温度（調理物３０１の温度）に対応する赤外線センサ１０６の出力値を基準にして、調理物３０１の温度を、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの温度（保持温度）から所定幅内の温度に保つ加熱制御を行う（Ｓ３１７～Ｓ３２６）。具体的には、制御部１０５は、現在の温度に対応する赤外線エネルギー値を得るために、再度、赤外線センサ１０６の出力を取得して、補正する（Ｓ３１７～Ｓ３２１）。Ｓ３１７からＳ３２１は図３のＳ１０５からＳ１０９と同様のため、詳細な説明を省略する。

　その後、制御部１０５は、Ｓ３１６の赤外線エネルギー値（基準値）とＳ３２１の赤外線エネルギー値（現在の値）とを比較することで、現在の調理容器１０１の温度が保持温度以上かどうかを判断する（Ｓ３２２）。

　Ｓ３２１の赤外線エネルギー値（現在の値）がＳ３１６の赤外線エネルギー値（基準値）より小さければ、制御部１０５は、調理容器１０１の温度は保持温度未満であると判断し（Ｓ３２２でＮｏ）、制御部１０５は加熱コイル１０４へ電力の印加を継続する（Ｓ３２３）。Ｓ３２１の赤外線エネルギー値（現在の値）がＳ３１６の赤外線エネルギー値（基準値）以上であれば、制御部１０５は、調理容器１０１の温度が保持温度以上であると判断し（Ｓ３２２でＹｅｓ）、制御部１０５を動作させて加熱コイル１０４への電力の印加を停止する（Ｓ３２４）。以上のように、調理容器１０１の温度を、加熱のオーバーシュートを含め、冷却時間経過後の所定温度から所定幅内の温度に保つ。これにより、調理物３０１の温度を、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの温度から所定幅内の温度に保つことができる。

　制御部１０５は、切入スイッチ１１４ａが押下されたかどうかを判断する（Ｓ３２５）。切入スイッチ１１４ａが押下されていなければ（Ｓ３２５でＮｏ）、Ｓ３１７に戻り、Ｓ３１７からＳ３２５の処理を繰り返す。すなわち、調理容器１０１の温度が保持温度より小さければ加熱コイル１０４への電力を印加し、保持温度より大きければ加熱コイル１０４への電力印加を停止する処理を繰り返す。これによって調理容器１０１の温度を、冷却時間経過後の温度から所定幅内の温度に保つことができ、これにより、調理物３０１の温度を調理物温度一定スイッチ１１４ｈの押下受け付け時の温度から所定幅内の温度に保つことができる。

　切入スイッチ１１４ａが押下されると（Ｓ３２５でＹｅｓ）、制御部１０５は加熱コイル１０４への電力の印加を停止し、調理容器１０１の加熱を終了する（Ｓ３２６）。

３．３　まとめ
　図１４（ａ）に、冷却時間を設けない場合の調理容器１０１と調理物３０１の温度のグラフを示し、図１４（ｂ）に、本発明の実施形態３における、冷却時間を設けた場合の調理容器１０１と調理物３０１の温度のグラフを示す。

　一般に、加熱中の調理容器１０１の温度は調理物３０１の温度よりも高い。そのため、冷却時間を設けない場合、図１４（ａ）に示すように、入力部１１４の操作受け付け後、調理容器１０１の温度が入力部１１４の操作受け付け時の温度から所定幅内の温度に保たれても、調理物３０１の温度が入力部１１４の操作受け付け後も徐々に調理容器１０１の温度に近づいていき、入力部１１４の操作受け付け時の温度から所定幅内の温度に保たれない。一方、冷却時間を設けた場合、図１４（ｂ）に示すように、調理物温度一定スイッチ１１４ｈの押下の受け付け後の冷却時間（加熱停止時間）の間に、調理容器１０１の温度が低下する。そのため、調理容器１０１内の調理物３０１の温度は上昇しない。すなわち、調理物温度一定スイッチ１１４ｈの押下の受け付け後の冷却時間の間、調理容器１０１の加熱を停止することで、調理容器１０１と調理物３０１の温度差が吸収される。そのため、その後の加熱制御において、調理容器１０１の温度を、冷却時間経過後の温度から所定幅内の温度に保つことにより、調理物３０１の温度を調理物温度一定スイッチ１１４ｈの操作受け付け時の温度から所定幅内の温度に保つことができるようになる。

　なお、本実施形態において、Ｓ３０９の冷却時間の決定は、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下されたときの補正後の赤外線エネルギー値に対応する調理容器１０１の換算温度に基づいて行われたが、冷却時間の決定は本実施形態に限定されない。例えば、調理物温度一定スイッチ１１４ｈが押下された後の調理容器１０１の温度の変化量から冷却時間を決定するようにしてもよい。この場合であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。

　なお、本実施形態においては、冷却時間決定部１０５ａが、調理容器１０１の温度に適する冷却時間の情報をテーブルとして記憶し、Ｓ３０９においてそのテーブルに基づいて冷却時間を決定する構成であったが、数式により冷却時間を算出するように構成してもよい。この場合であっても、本実施形態と同様の効果が得られる。

　なお、上記実施形態１～３は、組み合わされて実行されてもよい。

　なお、上記各実施形態における誘導加熱調理器の全部または一部は、ＣＰＵやメモリ等のハードウェア資源を有するコンピュータにおいて実施可能なソフトウェアとして、実現可能である。

　なお、上記実施形態１～３で説明した誘導加熱調理器の動作（制御）は、ＣＰＵ（またはマイクロコンピュータ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで、新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

　本発明は、特定の実施形態について説明されてきたが、当業者にとっては他の多くの変形例、修正、他の利用が明らかである。それゆえ、本発明は、ここでの特定の開示に限定されず、添付の請求の範囲によってのみ限定され得る。

　本発明による誘導加熱調理器は、赤外線センサにより調理容器の温度を直接検知することにより、瞬時に鍋底温度を検知することができるため、調理容器の温度を精度良く、入力部で特定した温度から所定幅内の温度に保つことができるという効果を有し、一般家庭などで使用される誘導加熱調理器に有用である。 

　１０１　　調理容器
　１０３　　トッププレート
　１０４　　加熱コイル
　１０５　　制御部
　１０５ａ　冷却時間決定部
　１０６　　赤外線センサ
　１０８　　トッププレート温度検知部
　１０９　　トッププレート温度補正部
　１１０　　赤外線センサ温度検知部
　１１１　　赤外線センサ温度補正部
　１１３　　報知部
　１１４　　入力部
　１１４ａ　切入スイッチ
　１１４ｂ　操作時温度スイッチ
　１１４ｃ　第１の調節スイッチ
　１１４ｄ　第２の調節スイッチ
　１１４ｅ　第１の所定温度スイッチ
　１１４ｆ　第２の所定温度スイッチ
　１１４ｇ　第３の所定温度スイッチ
　１１４ｈ　調理物温度一定スイッチ
　２０１　　熱容量算出部

Claims (11)

1. 　調理容器を載置するトッププレートと、
   　高周波電流が印加されて、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、
   　前記調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力する入力部と、
   　前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、前記調理容器の加熱を制御する制御部と、
   　前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを、前記トッププレートを介して検知する赤外線センサと、
   　を備え、
   　前記制御部は、前記入力部に入力された指令に従って、前記調理容器の温度を一定温度に保つように、前記赤外線センサの出力に基づいて前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御することを特徴とする誘導加熱調理器。
2. 　前記トッププレートの温度を検知するトッププレート温度検知部と、
   　前記トッププレート温度検知部により検知された前記トッププレートの温度から前記トッププレートが放射する赤外線エネルギーを算出し、算出した前記トッププレートの赤外線エネルギーに基づいて前記赤外線センサの出力を補正して、前記制御部に出力するトッププレート温度補正部と、
   　をさらに備える、請求項１に記載の誘導加熱調理器。
3. 　前記赤外線センサの温度を検知する赤外線センサ温度検知部と、
   　前記赤外線センサ温度検知部により検知された前記赤外線センサの温度の変化量に基づいて、前記赤外線センサの出力の変化量を補正して、前記制御部に出力する赤外線センサ温度補正部と、
   　をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の誘導加熱調理器。
4. 　前記入力部は、前記調理容器の温度をスイッチ操作時の温度に固定する指令を入力する第１の温度スイッチを含み、
   　前記制御部は、前記第１の温度スイッチが操作されたときの調理容器の温度を保持するように、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御する、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
5. 　前記入力部は、前記調理容器の温度を所定温度に固定する指令を入力する第２の温度スイッチを含み、
   　前記制御部は、前記第２の温度スイッチが操作されたとき、前記調理容器の温度を前記所定温度に保持するように、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御する、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
6. 　前記入力部は、前記一定温度の値を調整する調節スイッチ含む、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
7. 　前記制御部は、前記調理容器の温度を一定温度に保つために必要な加熱コイルに印加する電力の情報を記憶し、記憶している前記電力の情報に基づき、前記加熱コイルに電力を印加する、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
8. 　調理容器の中の調理物及び前記調理容器の熱容量を算出する熱容量算出部をさらに備え、
   　前記制御部は、前記熱容量算出部が算出した前記調理物及び調理容器の熱容量に基づいた、前記調理容器の温度を一定温度に保つために必要な加熱コイルに印加する電力の情報を記憶し、記憶している前記電力の情報に基づき、前記加熱コイルに電力を印加する、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
9. 　前記入力部は、調理容器の中の調理物の温度を一定温度に保つ指令を入力する第３の温度スイッチを含み、
   　前記制御部は、前記第３の温度スイッチが操作されたときの前記調理容器の温度に応じて、加熱を停止する冷却時間を決定する冷却時間決定部を備え、
   　前記第３の温度スイッチが操作を受け付けると、前記制御部は、前記冷却時間決定部が決定した冷却時間の間、加熱を停止し、冷却時間経過後の前記赤外線センサの出力値を基準にして、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御する、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の誘導加熱調理器。
10. 　調理容器を載置するトッププレートと、高周波電流が印加されて、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、を備えた誘導加熱調理器の動作を制御する方法であって、
    　高周波電流を前記加熱コイルに印加して、前記トッププレートに載置された調理容器を加熱する誘導磁界を発生させるステップと、
    　前記調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力するステップと、
    　前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを、前記トッププレートを介して検知するステップと、
    　入力された指令に従って、前記調理容器の温度を一定温度に保つように、検知された前記赤外線エネルギーに基づいて前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、前記調理容器の加熱を制御するステップと、
    　を含む方法。
11. 　調理容器を載置するトッププレートと、高周波電流が印加されて、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、を備えた誘導加熱調理器の動作を制御するプログラムであって、
    　高周波電流を前記加熱コイルに印加して、前記トッププレートに載置された調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる機能と、
    　前記調理容器の温度を一定温度に保つ指令を入力する機能と、
    　前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを、前記トッププレートを介して検知する機能と、
    　入力された指令に従って、前記調理容器の温度を一定温度に保つように、検知された前記赤外線エネルギーに基づいて前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して、前記調理容器の加熱を制御する機能と、
    　をコンピュータに実行させるプログラム。

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