WO2010076869A1 - 手術システム及び制御方法 - Google Patents

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WO2010076869A1
WO2010076869A1 PCT/JP2009/071031 JP2009071031W WO2010076869A1 WO 2010076869 A1 WO2010076869 A1 WO 2010076869A1 JP 2009071031 W JP2009071031 W JP 2009071031W WO 2010076869 A1 WO2010076869 A1 WO 2010076869A1
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ultrasonic
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impedance
unit
high frequency
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PCT/JP2009/071031
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義清 柴田
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B2017/320069—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for ablating tissue
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Definitions

  • the present invention relates to an operation system and a control method for performing an operation by a treatment unit using ultrasonic vibration and high-frequency power.
  • an ultrasonic drive device that can perform an incision treatment while coagulating a living tissue, an organ or the like to be operated using ultrasonic waves (vibration), or a high-frequency current is passed through the living tissue.
  • a high-frequency cautery device high-frequency power supply device or electric knife device that performs cauterization is widely used.
  • ultrasonic impedance is detected, the hardness of the living tissue to be treated is monitored, and the electric knife energy (high-frequency power) is monitored. Thereafter, it is disclosed that when the ultrasonic impedance reaches a predetermined value, control for stopping or changing the supply of high-frequency power is performed.
  • the electrosurgical device in the second prior example of Japanese Patent Laid-Open No. 10-225462 has an impedance detection unit that detects high-frequency impedance of a living tissue between a pair of electrodes, and outputs an output signal of the impedance detection unit. Based on this, the control unit controls energization / cutoff of the high frequency power.
  • the second preceding example discloses the contents for controlling the energization / cutoff of the high frequency power according to the ultrasonic impedance of the living tissue accompanying the cauterization process by the high frequency power.
  • the ultrasonic surgical apparatus according to the third prior example of Japanese Patent Laid-Open No. 2006-288431 has impedance detection means for detecting the electrical impedance of the living tissue, and amplitude control is performed according to the detected electrical impedance.
  • the contents for controlling the means are disclosed.
  • coagulation and incision may be performed by simultaneously supplying ultrasonic waves and high-frequency power to a living tissue via a treatment portion at the distal end of the treatment tool.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a surgical system and a control method suitable for performing a smooth treatment when ultrasonic waves and high-frequency power are used simultaneously.
  • the surgical system of the present invention comprises: A treatment section for treating a living tissue to be treated; An ultrasonic generator for applying ultrasonic waves to the treatment section; An ultrasonic driving power supply unit that supplies ultrasonic driving power for generating ultrasonic waves to the ultrasonic wave generation unit; A high frequency power supply unit that supplies high frequency power to the treatment unit; An ultrasonic impedance detection unit for detecting ultrasonic impedance of the living tissue to which ultrasonic waves are applied via the treatment unit; A high-frequency impedance detection unit that detects a high-frequency impedance of the living tissue to which high-frequency power is supplied via the treatment unit; A first controller that controls an amount of ultrasonic energy generated by the ultrasonic vibration generator according to an ultrasonic impedance value detected by the ultrasonic impedance detector; A second control unit that controls a crest factor value of the high-frequency power amount or the high-frequency power waveform according to a high-frequency impedance value detected by the high-frequency impedance detection unit; It is characterized by providing
  • the control method of the present invention includes an ultrasonic generation unit that applies ultrasonic waves to a treatment unit for treating a biological tissue to be treated; An ultrasonic driving power supply unit that supplies ultrasonic driving power for generating ultrasonic waves to the ultrasonic wave generation unit; A high frequency power supply unit that supplies high frequency power to the treatment unit; An ultrasonic impedance detection unit that detects ultrasonic impedance of the biological tissue to which ultrasonic waves are applied via the treatment unit; A high-frequency impedance detection unit that detects a high-frequency impedance of the living tissue to which high-frequency power is supplied via the treatment unit; A control method for controlling a surgical system comprising: A first control step of controlling an amount of ultrasonic energy generated by the ultrasonic vibration generator in accordance with an ultrasonic impedance value detected by the ultrasonic impedance detector; A second control step of controlling a crest factor value of the high-frequency power amount or the high-frequency power waveform according to a high-frequency impedance value detected by the high-frequency
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an ultrasonic & high frequency surgical system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the handpiece.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the ultrasonic & high frequency surgical system.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the surgery control method according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of another surgical control method according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an outline of a functional processing procedure in FIG.
  • FIG. 7A is a diagram showing a state of treatment at the start of coagulation and incision.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a state after the treatment has progressed from the start of the coagulation incision in FIG. 7A.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of temporal transition of a high-frequency output value.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of temporal transition of the amplitude of the ultrasonic output.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration of the ultrasonic & high frequency surgical system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10A shows a mixed wave.
  • FIG. 10B shows a burst wave.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the surgical control method according to the second embodiment.
  • 12 is a flowchart showing an outline of a functional processing procedure in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of temporal transition of the crest factor of the high-frequency output.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a part of the processing procedure of another surgical control method according
  • FIG. 1 shows an overall configuration of an ultrasonic & high-frequency surgical system 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • this ultrasonic & high-frequency surgical system 1 is a surgical instrument for performing a treatment such as a coagulation incision by supplying ultrasonic vibration energy and high-frequency electric energy to a living tissue to be treated. It has a handpiece 2.
  • the ultrasonic & high-frequency surgical system 1 supplies (outputs) ultrasonic driving power for generating ultrasonic waves (vibration) to an ultrasonic transducer (or ultrasonic transducer) 23 built in the handpiece 2.
  • a sonic drive power supply device (abbreviated as an ultrasonic generator) 3 and a high frequency power supply device (abbreviated as a high frequency generator) 4 for supplying high frequency power (high frequency current) to the handpiece 2 are provided.
  • This ultrasonic & high-frequency surgical system 1 has a foot switch 6 that performs an instruction operation to supply / turn off high-frequency power supply and a counter electrode plate 5 for forming a return circuit for high-frequency power.
  • the handpiece 2 has a gripping portion 7 held by an operator and a probe 8 protruding forward from the gripping portion 7, and a treatment portion 9 for performing a treatment such as coagulation incision at the tip of the probe 8. Is provided.
  • the grip portion 7 is provided with a hand switch unit (abbreviated as a hand switch) 11 that performs selection when performing treatment with the treatment portion 9.
  • a hand switch unit abbreviated as a hand switch
  • an incision selection switch 12a, a coagulation selection switch 12b, and a simultaneous output switch 12c for simultaneously outputting ultrasonic waves and high frequencies are provided.
  • a signal cable 13 extends from the rear end side of the gripping portion 7 of the handpiece 2, and the connector 14 at the end of the signal cable 13 is detachably connected to the connector receiver of the ultrasonic generator 3.
  • the ultrasonic generator 3 and the high frequency generator 4 are connected by a communication cable 15 and can transmit and receive signals.
  • the ultrasonic generator 3 and the high frequency generator 4 are connected by a high frequency cable 16.
  • the high frequency generated by the high frequency generator 4 is sent to the ultrasonic generator 3 side via the high frequency cable 16, and high frequency power (high frequency current) is supplied to the handpiece 2 via the connector 14 and the signal cable 13.
  • the end of a counter electrode cable 17 connected to the counter electrode 5 is detachably connected to the high frequency generator 4.
  • the counter electrode plate 5 is disposed so as to come into contact with a patient's buttocks over a wide area.
  • the ultrasonic generator 3 and the high frequency generator 4 are provided with front panels 18 and 19 for performing various operations and displays, for example, on the front surface thereof.
  • the foot switch 6 is connected to the high frequency generator 4 by a foot switch cable 20.
  • FIG. 2 shows the internal structure of the handpiece 2.
  • the handpiece 2 has a substantially cylindrical main case 21 a that forms the grip portion 7, and a sheath 22 is connected to the front end thereof.
  • the main case 21a is pulled in from the rear end portion 21b thereof to the distal end side of the signal cable 13, and the main case 21a has conductors 13a and 13b for transmitting an ultrasonic drive signal output from the ultrasonic generator 3.
  • An ultrasonic transducer 23 is disposed as an ultrasonic wave generating means to be connected.
  • the ultrasonic transducer 23 has a plurality of ring-shaped electrostrictive elements 24 in a laminated structure, and the plurality of electrostrictive elements 24 in the laminated structure are fastened and fixed by bolts 25 and nuts 26.
  • This ultrasonic vibration (also simply referred to as an ultrasonic wave) is enlarged by a horn 27 formed on the flange 25a at the front end of the bolt 25, and further transmitted to the treatment portion 9 at the tip via the probe 8.
  • ultrasonic vibration is applied to the treatment section 9 via the ultrasonic transducer 23 to which the ultrasonic drive signal from the ultrasonic generator 3 is applied.
  • the ultrasonic generator 3 and the ultrasonic transducer 23 form an ultrasonic supply unit or an ultrasonic generation unit that applies ultrasonic waves (vibration) to the treatment unit 9.
  • the operator can perform treatment such as coagulation incision on the treatment target portion by applying the treatment portion 9 that vibrates ultrasonically to the treatment target portion, and frictional heat generated by the ultrasonic vibration at that time.
  • insulating plates 28 are disposed at both ends of the plurality of electrostrictive elements 24.
  • the metal nut 26 forms a conductor portion to which the high-frequency output conductor 13c in the signal cable 13 is connected.
  • a high frequency output signal is applied to the nut 26, the signal is transmitted to the treatment portion 9 at the tip thereof through the metal bolt 25 and the metal probe 8.
  • a high-frequency current that forms high-frequency electric energy flows at a high density in the contacted portion, and cauterization treatment is performed. It can. Then, the high-frequency current returns to the high-frequency generator 4 via the counter electrode plate 5 and the counter electrode plate cable 17 serving as a return path.
  • the probe 8 is inserted into a metal sheath 22 covered with an insulating pipe (not shown).
  • the plurality of signal lines inserted into the hand switch cable 29 inserted into the signal cable 13 are connected to the incision selection switch 12a, the coagulation selection switch 12b, and the simultaneous output switch 12c.
  • the incision selection switch 12a, the coagulation selection switch 12b, and the simultaneous output switch 12c are covered with a rubber cover portion. Each switch can be turned ON / OFF by pressing from above the rubber cover portion.
  • FIG. 3 shows a detailed configuration of the ultrasonic generator 3 and the high-frequency generator 4 of FIG.
  • the ultrasonic generator 3 includes a waveform generation circuit 31 that generates a sine wave signal, for example.
  • the sine wave signal output from the waveform generation circuit 31 is subjected to constant current control by the multiplier 32, further amplified by the amplifier 33, and then applied to the primary winding side of the output transformer 34. Then, an ultrasonic drive signal is applied from the output terminal on the secondary winding side of the output transformer 34 to the ultrasonic transducer 23 in the handpiece 2.
  • the amplitude of the ultrasonic drive signal in other words, the amount of ultrasonic output energy of the ultrasonic transducer 23 is adjusted according to the current value and voltage value from the power supply circuit 35 supplied to the amplifier 33. That is, the ultrasonic output is controlled by the central processing unit (CPU) 36 so as to obtain an appropriate current and voltage by constant current control described later.
  • CPU central processing unit
  • the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic generator 3 is converted into ultrasonic waves by the ultrasonic transducer 23
  • the energy amount of the ultrasonic drive signal output from the ultrasonic generator 3 and the ultrasonic transducer 23 are used. It is proportional to the amount of ultrasonic (vibration) energy and is used in the same meaning in this embodiment.
  • the set value of the ultrasonic output by the setting unit 18a of the front panel 18 is input to the CPU 36.
  • the front panel 18 is provided with a display unit 18b for displaying information such as ultrasonic output outputted from the CPU 36.
  • the sine wave signal amplified by the amplifier 33 is input to the voltage detection circuit 37a and the current detection circuit 37b constituting the detection unit 37, and the voltage and current are detected (measured), respectively.
  • the detected voltage and current are converted into digital values by the A / D converters 38 a and 38 b and input to the arithmetic unit 36 a of the CPU 36.
  • the sine wave signal amplified by the amplifier 33 is input to a PLL circuit (Phase39Locked Loop circuit) 39.
  • the PLL circuit 39 performs PLL control so that the ultrasonic transducer 23 is driven by an ultrasonic drive signal having a resonance frequency corresponding to the ultrasonic transducer 23. Further, control is performed so that the phase of the voltage and the current in the ultrasonic drive signal in that case is in phase.
  • the operation of the PLL circuit 39 is controlled by the CPU 36.
  • the CPU 36 has a function of an operation unit 36a that performs an operation of calculating an ultrasonic output value using the voltage and current input via the A / D converters 38a and 38b.
  • the CPU 36 has a function of a determination unit 36b that determines whether or not the ultrasonic output value calculated by the calculation unit 36a matches the set value by the setting unit 18a. Then, the determination information is sent to the current value control unit 36c by the CPU 36, and the current value control unit 36c performs constant current control based on the determination information so that the ultrasonic output value matches the set value.
  • a memory 41 is connected to the current value control unit 36c, and information such as a control value used for the previous control by the current value control unit 36c is stored in the memory 41.
  • the value control unit 36 c performs control with reference to information such as the immediately preceding control value stored in the memory 41.
  • the current value control unit 36c refers to the control value immediately before and determines the current value from the control value.
  • the current is controlled so as to increase.
  • the current value control unit 36c controls the multiplication value of the multiplier 32 so as to compensate for the difference in the comparison result between the ultrasonic output value and the set value.
  • the calculation unit 36a includes the state of the load when the ultrasonic transducer 23 is driven (specifically, the state in which ultrasonic vibration energy is applied from the treatment unit 9 to the living tissue to be ablated). It also has a function of detecting mechanical impedance, that is, ultrasonic load impedance (also referred to as ultrasonic impedance).
  • the current value control unit 36c also performs amplitude control so that the amplitude (or energy amount) of the ultrasonic wave in the treatment unit 9 is maintained within a predetermined range (that is, a range suitable for incision coagulation treatment). That is, the current value control unit 36c also has a function of amplitude control 36d.
  • the frequency of the ultrasonic vibration is 47 kHz.
  • the CPU 36 (the current value control unit 36c) has an amplitude equal to or smaller than a set value with 50 um as a lower limit. Control.
  • the CPU 36 has a function of an impedance determination unit 36e (abbreviated as Z2 determination in FIG. 3) as to whether or not the ultrasonic load impedance detected by the calculation unit 36a is within a predetermined range.
  • Z2 determination an impedance determination unit 36e
  • the current value control unit 36c controls the amplitude (or current value) of the ultrasonic wave based on the determination result by the impedance determination unit 36e.
  • the instruction operation signal by the switch operation of the incision selection switch 12a, the coagulation selection switch 12b, and the simultaneous output switch 12c is input to the CPU. Then, the CPU 36 performs control corresponding to the instruction operation signal.
  • the CPU 36 transmits the instruction operation signal to the CPU 56 of the high-frequency generator 4 via the communication cable 15, and the sine wave as a continuous wave for incision is transmitted via the CPU 56.
  • a high frequency output signal is output.
  • the CPU 36 transmits the instruction operation signal to the CPU 56 of the high-frequency generator 4 through the communication cable 15, and the coagulation wave having an intermittent waveform for coagulation, that is, a burst wave, via the CPU 56.
  • the high frequency output signal is output.
  • the CPU 36 controls the power supply circuit 35 to turn on the ultrasonic drive signal and turns on the high frequency output via the communication cable 15 and the CPU 56 of the high frequency generator 4.
  • the high-frequency generator 4 includes a waveform generation circuit 51 for generating a sine wave and a burst wave, and a signal output from the waveform generation circuit 51 is input to the amplifier 53 via the resonance circuit 52.
  • the signal amplified by the amplifier 53 is applied to the primary winding side of the output transformer 54, and a high frequency output signal for cauterization is generated on the secondary winding side.
  • One end of the secondary winding of the output transformer 54 is electrically connected to a horn 27 or the like that forms a conductor portion in the handpiece 2.
  • the other end of the secondary winding is electrically connected to the counter electrode plate 5 that contacts the patient 40 over a wide area.
  • the resonance circuit 52 is supplied with a power supply voltage from a voltage variable power supply circuit 55, and the waveform generation circuit 51 and the power supply circuit 55 are controlled by the CPU 56.
  • the surgeon can set a high-frequency power setting value and the like by setting by the setting unit 19a.
  • the control unit 56a of the CPU 56 controls the waveform generation circuit 51 and the power supply circuit 55 in accordance with the power setting value from the setting unit 19a.
  • control unit 56a of the CPU 56 causes the waveform generation circuit 51 to output a sine wave as an incision wave.
  • the control unit 56a causes the waveform generation circuit 51 to output a burst wave as a coagulation wave.
  • the control unit 56a When the setting unit 19a sets the output mode for outputting the mixed wave, the control unit 56a outputs a mixed wave (blended wave) obtained by mixing (blending) the sine wave and the burst wave.
  • control information and the like by the control unit 56a of the CPU 56 is displayed on the display unit 19b of the front panel 19.
  • the signal amplified by the amplifier 53 is input to the voltage detection circuit 57a and the current detection circuit 57b in the detection unit 57.
  • the voltage detection circuit 57a and the current detection circuit 57b detect (measure) the voltage and current of the signal amplified by the amplifier 53.
  • the detected voltage and current are converted into digital voltage and current by the A / D converters 58 a and 58 b and input to the CPU 56.
  • the CPU 56 detects (calculates) the high-frequency impedance (also referred to as tissue impedance) of the living tissue in the calculation unit 56b using the input voltage and current. Then, the calculation unit 56b outputs the detected tissue impedance value to an impedance determination unit (abbreviated as Z1 determination in FIG. 3) 56c.
  • Z1 determination in FIG. 3 an impedance determination unit
  • the impedance determination unit 56c determines whether or not it is within a predetermined impedance range by comparing the input impedance value with a threshold impedance.
  • control part 56a adjusts a high frequency output according to the determination result of the impedance determination part 56c.
  • the control unit 56a maintains the output as it is, and when the impedance value is smaller than the lower limit side threshold value, the high frequency output is decreased.
  • the high frequency output is adjusted as follows. When the impedance value is larger than the upper threshold value, the control unit 56a adjusts the high frequency output so as to increase the high frequency output.
  • control unit 56a controls the high-frequency output further adjusted to be equal to or lower than the set value after adjusting the high-frequency output according to the determination result of the impedance determination unit 56c.
  • the output value in the case of a high-frequency output value between 1 ⁇ 2 of the set value and the set value, the output value is maintained as it is and is smaller than the 1 ⁇ 2 value of the set value.
  • the output is adjusted so as to return to half the set value. Further, in the case of a high frequency output value larger than the set value, the output is adjusted so as to be lowered to the set value.
  • an ON / OFF signal from the foot switch 6 is input to the CPU 56.
  • the CPU 36 is instructed to output an ultrasonic drive signal, and the ultrasonic wave and the high frequency are output simultaneously.
  • the high-frequency generator 4 is provided with a timer 59, and when the set time is set by the setting unit 19a, the CPU 56 is set by the timer 59 to start after the set time.
  • the CPU 56 forcibly lowers the set value of the high frequency output at the initial setting and notifies the CPU 36 of the ultrasonic generator 3, and the CPU 36 forcibly sets the set value of the ultrasonic output at the initial setting. Lower.
  • the CPU 36 as the control means of the ultrasonic generator 3 and the CPU 56 as the control means of the high frequency generator 4 simultaneously start the output of ultrasonic waves and high frequencies via the communication cable 15. Control to stop output.
  • the CPU 36 controls the ultrasonic wave output with the current value according to the detection result such as the load impedance (ultrasonic impedance) detected on the ultrasonic generator 3 side. .
  • the CPU 56 controls the high frequency output according to the detection result of the tissue impedance (high frequency impedance) detected on the high frequency generator 4 side.
  • the surgeon connects the handpiece 2 to the ultrasonic generator 3 and the high frequency generator 4 as shown in FIG.
  • the ultrasonic generator 3 and the high frequency generator 4 are turned on. Then, output setting is performed as shown in step S1. For example, the surgeon performs ultrasonic and high frequency output settings. Further, it is assumed that the surgeon selects, for example, an incision mode as the high-frequency output waveform mode.
  • the surgeon sets the treatment portion 9 at the tip of the handpiece 2 at a position for treating the living tissue 61 to be excised. Then, the surgeon turns on the simultaneous output switch 12c of the hand switch 11 as shown in step S2 in FIG.
  • the instruction operation signal is transmitted to the CPU 36 of the ultrasonic generator 3 and further from this CPU 36 to the CPU 56 of the high frequency generator 4. Then, as shown in step S3, the CPU 56 starts high-frequency output. At the same time, the CPU 36 of the ultrasonic generator 3 starts ultrasonic output as shown in step S13.
  • a high frequency is supplied to the treatment unit 9 by the start of the high frequency output. Then, a high-density high-frequency current flows to the treatment target living tissue 61 that contacts the treatment unit 9, and the living tissue 61 is incised while being ablated at high frequency. The high-frequency current that has flowed to the living tissue 61 side returns to the high-frequency generator 4 via the counter electrode plate 5.
  • the calculation unit 56b of the CPU 56 takes in the voltage measured by the voltage detection circuit 57a and the digital value of the current measured by the current detection circuit 57b, and divides the voltage value by the current value to detect the tissue impedance Z1 ( (Measurement) operation starts.
  • the detected tissue impedance Z1 is input to the impedance determination unit 56c, and the impedance determination unit 56c determines whether or not it is within a predetermined impedance range (step S5). Specifically, it is determined whether or not the tissue impedance Z1 is within an impedance range between 300 ⁇ and 500 ⁇ (300 ⁇ ⁇ Z1 ⁇ 500 ⁇ ). Note that 300 ⁇ is a lower limit threshold, and 500 ⁇ is an upper limit threshold.
  • the control unit 56a When the impedance determination unit 56c determines that the detected tissue impedance value Z1 is 500 ⁇ or more, the control unit 56a performs control to increase the high-frequency output by a predetermined amount, for example, 5 W, as shown in step S6. Return to step S5.
  • control unit 56a When the impedance determination unit 56c determines that the detected tissue impedance Z1 is 300 ⁇ or less, the control unit 56a performs control to lower the high-frequency output by a predetermined amount, for example, 5 W, as shown in step S7. Return to step S5.
  • the high frequency output value is continued and the process proceeds to step S8.
  • step S8 the calculation unit 56b starts detecting (measuring) the output value of the power of the product of the voltage value and the current value measured by the voltage detection circuit 57a and the current detection circuit 57b.
  • the detected output value is input to the control unit 56a.
  • the control unit 56a determines whether or not the detected output value is in a range between the set value / 2 and the set value. .
  • control unit 56a When it is determined that the detected output value is greater than or equal to the set value, the control unit 56a performs control to lower the output value to the set value (step S10), and returns to step S9.
  • control unit 56a When it is determined that the detected output value is equal to or less than the set value / 2, the control unit 56a performs control to increase the output value to the set value / 2 (step S11), and returns to step S9.
  • step S12 If it is determined that the detected output value is in the range between the set value / 2 and the set value, the control unit 56a continues the output value as shown in step S12. Then, the process proceeds to step S23.
  • step S13 when ultrasonic output is started as shown in step S13, ultrasonic vibration energy is supplied to the treatment section 9, and the living tissue 61 to be treated is heated by frictional heat due to ultrasonic vibration, and the blood is coagulated while the blood is coagulated. The tissue is incised.
  • the calculation unit 36a of the CPU 36 takes in the voltage measured by the voltage detection circuit 37a and the digital value of the current measured by the current detection circuit 37b, divides the voltage value by the current value, and mechanical impedance of the tissue.
  • detection (measurement) of ultrasonic load impedance hereinafter referred to as load impedance Z2 is started.
  • the detected load impedance Z2 is input to the impedance determination unit 36e, and the impedance determination unit 36e determines whether or not it is within the predetermined impedance range shown in step S14. Specifically, it is determined whether or not the load impedance Z2 is between 200 ⁇ and 800 ⁇ (200 ⁇ ⁇ Z2 ⁇ 800 ⁇ ). In addition, 200 ⁇ is a lower limit side threshold value, and 800 ⁇ is an upper limit side threshold value.
  • the current value control unit 36c sets the amplitude (current value) to a predetermined amount, specifically 10%, as shown in step S16. After performing control to raise the degree, the process returns to step S15. If the detected load impedance Z2 is determined to be 200 ⁇ or less by the impedance determination unit 36e, the current value control unit 36c sets the amplitude (current value) to a predetermined amount, specifically, as shown in step S17. After performing control to lower by about 10%, the process returns to step S15.
  • the load impedance determination unit 36e determines that the detected load impedance Z2 is between 200 ⁇ and 800 ⁇ , the ultrasonic output value is continued and the process proceeds to step S18.
  • step S18 the calculation unit 36a starts detection (measurement) of the current value measured by the current detection circuit 37b.
  • the detected current value is input to the current value control unit 36c (the amplitude control unit 36d based on the current value).
  • the current value control unit 36c sets the detected current value to a current value corresponding to 50 ⁇ m. It is determined whether or not it is in a range between (current) values.
  • the current value control unit 36c performs control to lower the current value to the set value, and returns to step S19.
  • the current value control unit 36d When it is determined that the detected current value is equal to or less than 50 ⁇ m, the current value control unit 36d performs control to increase the current value to 50 ⁇ m, and returns to step S19.
  • the current value control unit 36c when it is determined that the detected current value is in the range between the current value corresponding to 50 ⁇ m and the set value, the current value control unit 36c, as shown in step S22, outputs the current value, that is, its output. The value is controlled to continue, and then the process proceeds to step S23.
  • the amplitude of the treatment section 9 is maintained at an amplitude value within a predetermined range by the processing of steps S18 to S22. By performing this control, the operation of the surgical system 1 can be controlled so as to reduce the sticking of the living tissue to the treatment section 9.
  • step S23 the CPU 56 determines whether or not the simultaneous output switch 12c of the hand switch 11 is turned off. If not, the CPU 56 returns to steps S3 and S13 and repeats the above-described operation. On the other hand, when the simultaneous output switch 12c of the hand switch 11 is turned off, the CPUs 56 and 36 stop the output of high frequency and ultrasonic waves. Then, the process of FIG. 4 ends.
  • a modified surgical control method shown in FIG. 5 may be adopted.
  • the surgical control method shown in FIG. 5 is the same as the surgical control method shown in FIG. 4.
  • the CPUs 56 and 36 reset the output of high frequency and ultrasonic waves after the set time. Process.
  • the CPUs 56 and 36 set the set value of the high frequency and ultrasonic output set in step S1 to a set value that becomes the upper limit value of the standard value, for example. Reset to force down.
  • Other processes are the same as those in FIG.
  • step S31 at the start of the coagulation incision (resection), in the case of an operation in which the operator performs the coagulation incision, the amount of power required for the treatment is large. That is, as shown in FIG. 7A, when the coagulation incision is started, the tissue impedance Z1 and the load impedance Z2 of the living tissue 61 to be treated are high, and it is necessary for the treatment when the operator performs the coagulation incision with the handpiece 2 The ability is large.
  • step S31 high frequency and ultrasonic waves are output at (initial) set values.
  • control is performed so as to perform high frequency and ultrasonic treatment with a (large) set value.
  • the operator can smoothly perform the coagulation / incision at the start of the coagulation / incision. That is, the surgery system 1 is appropriately controlled so that the surgeon can smoothly perform the coagulation and incision.
  • step S32 As the coagulation incision progresses as in step S32, the competence becomes lighter. Therefore, if the set value in the case of step S31 is kept as it is, the amount of energy to be administered to the living tissue of high frequency and ultrasound becomes excessive (possibly).
  • step S33 the CPU 56 of the high-frequency generator 4 detects a change in the tissue impedance Z1 and the CPU 36 of the ultrasonic generator 3 changes the load impedance Z2 so as to correspond to an excessive dose energy amount. Is detected.
  • the tissue impedance Z1 and the load impedance Z2 are lower than at the start.
  • step S34 the CPU 56 controls the high-frequency output value, and the CPU 36 controls the amplitude (current value) of the ultrasonic wave. Specifically, since the tissue impedance Z1 decreases, the CPU 56 controls to decrease the high-frequency output value, and since the load impedance Z2 decreases, the CPU 36 controls to decrease the amplitude (current value) of the ultrasonic wave.
  • step S35 the CPUs 36 and 56 perform control so as to optimize the high frequency and ultrasonic energy administered to the living tissue. Then, the surgeon continues coagulation and incision while preventing sticking with a stable force.
  • the outline of the temporal transition of the electric power (output) after starting the high-frequency output from the high-frequency generator 4 by controlling to perform such treatment is as shown in FIG. 8A.
  • the power value (set value) Wo set at the start of output is output and treatment is performed.
  • the tissue impedance Z1 decreases, and the power is reduced according to the decrease. The value is lowered. Then, for example, stable treatment is performed with the reduced power value Wad (usually 90% to 50% of the set value Wo).
  • the initial setting value can be adjusted to a value close to the standard setting value Wo by the output resetting step S26 in FIG. 5, and the power can be changed with the characteristic as shown in FIG. 8A. .
  • the outline of the temporal transition of the amplitude (current value) after starting the ultrasonic output from the ultrasonic generator 3 is as shown in FIG. 8B.
  • treatment is performed with the amplitude Ao of the set value set at the start of output.
  • the load impedance Z2 decreases, and the amplitude is reduced according to the decrease.
  • a stable treatment is performed at the reduced amplitude value Aad (2.1 m / s to 2.8 m / s in the case of the vibration speed in the treatment unit 9).
  • the vibration speed of the product of the amplitude of the ultrasonic wave and the frequency of the ultrasonic wave is used, stable treatment can be performed when the vibration speed of the ultrasonic wave in the treatment unit 9 is set in the above range.
  • the vibration speed at the treatment section may be controlled instead of the amplitude control.
  • the surgeon can perform a stable coagulation / incision treatment without sticking of the living tissue by the treatment section 9.
  • the initial setting value can be adjusted to a value close to the normal setting value by the output resetting step in FIG. 5, and the amplitude can be changed with the characteristic as shown in FIG. 8B.
  • the function to be treated can be made larger than when only one is used, and the treatment can be performed in a short time.
  • high-frequency impedance and ultrasonic impedance are detected, respectively, and high-frequency power amount (high-frequency energy amount) according to the detected impedance. Since the ultrasonic energy amount is controlled, it is possible to perform control more suitable for treatment than when only one impedance is detected and controlled.
  • the living tissue 61 to be treated is coagulated and incised using the handpiece 2 as a treatment tool (surgical tool)
  • the treatment progresses with the set value at the start of the treatment
  • the high frequency power (output) and / or the ultrasonic amplitude can be automatically reduced to an appropriate value. Therefore, the surgeon can smoothly perform a stable treatment.
  • the high frequency generator 4 and the ultrasonic generator 3 communicate with each other, depending on the detection result detected (measured) by each generator. Since each generator controls almost independently, the control method can be easily realized. That is, the control method can be realized more easily than when both generators are controlled on one generator side.
  • the appearance of the ultrasonic & high frequency surgical system 1B of this embodiment is the same as that of the ultrasonic & high frequency surgical system 1 shown in FIG. 1, and the structure of the handpiece 2 according to this embodiment is the same as that of the first embodiment. The same.
  • FIG. 9 shows a configuration of an ultrasonic & high frequency surgical system 1B according to the second embodiment of the present invention.
  • the ultrasonic & high frequency surgical system 1B of the present embodiment has a peak detection unit (Vp detection unit in FIG. 9) that detects the peak value of the voltage in the CPU 56 in the high frequency generator 4 in the ultrasonic & high frequency surgical system 1 of FIG.
  • a high frequency generator 4B employing a CF control unit 56e that performs control for adjusting the value of a crest factor (abbreviated as CF) is used instead of the control unit 56a.
  • CF crest factor
  • a sine wave serving as an incision wave is used as a high-frequency output signal.
  • a mixed wave having a waveform and characteristics intermediate between a sine wave and a coagulation wave. (Blend wave) and burst wave as coagulation wave are used.
  • the CF value of the mixed wave or burst wave is adjusted (controlled) to a value suitable for treatment according to the detected tissue impedance Z1.
  • the peak detector 56d outputs the detected voltage peak value to the CF controller 56e.
  • the CF control unit 56e also adjusts (controls) the peak value so that the peak value is within the set range.
  • FIG. 10A and 10B show a mixed wave and a burst wave used in this embodiment.
  • the mixed wave shown in FIG. 10A is a sine wave (not shown) formed into an attenuation waveform, and this mixed wave has an intermediate waveform and characteristic between the sine wave and the burst wave of FIG. 10B.
  • the sine wave is a continuous signal waveform of the fundamental wave of the fundamental frequency, but the mixed wave and the burst wave have a repetition frequency period (repetition period) in which a plurality of signal waveforms of the fundamental frequency are repeated. .
  • the effective value (indicated by Vrms) is lower than the peak value or peak voltage (indicated by Vp) of the burst wave. . Therefore, CF obtained by dividing the peak value by the effective value is a large value.
  • the mixed wave shown in FIG. 10A has a large effective value even in the case of a peak value smaller than the peak value in the case of the burst wave because the fundamental wave has a certain value in the entire repetition period.
  • the CF is smaller than the burst wave.
  • the surgical control method shown in FIG. 11 is a processing procedure in which steps S6 and S7 and steps S10 and S11 in the surgical control method of FIG. 4 are changed to steps S46 and S47 and steps S50 and S51, respectively.
  • step S1 it starts from the high frequency and ultrasonic output settings in step S1.
  • the high-frequency output mode will be described in the case where the mixed wave is set to be output.
  • step S3 By the ON operation of the hand switch 11 in step S2, the start of the high frequency output shown in step S3 and the ultrasonic output in step S13 are started.
  • step S3 high-frequency output starts in the mixed wave mode.
  • step S4 the detection of the tissue impedance Z1 is started, and in the next step S5, it is determined whether or not the detected tissue impedance Z1 is in a range between 300 ⁇ and 500 ⁇ .
  • control unit When it is determined that the detected tissue impedance Z1 is 500 ⁇ or more, the control unit lowers the CF by a predetermined amount, for example, 0.5, as shown in step S46, and then returns to step S5.
  • a predetermined amount for example, 0.5
  • the control unit increases the CF by a predetermined amount, for example, 0.5, as shown in step S47, and then returns to step S5.
  • step S9 After the output value measurement in step S8 is started.
  • step S9 the control unit 56a determines whether or not the detected output value is in a range between the set value / 2 and the set value.
  • step S50 the control unit 56a performs control to increase the CF by a predetermined amount, and returns to step S9.
  • control unit 56a When it is determined that the detected output value is equal to or less than the set value / 2, the control unit 56a performs control to return the CF to the default value, and returns to step S9.
  • control unit 56a continues the output value as shown in step S12.
  • step S61 at the start of a coagulation incision (resection), a large amount of force is required when performing a coagulation incision operation. That is, as shown in FIG. 7A, at the start of the coagulation incision, the tissue impedance Z1 and the load impedance Z2 of the living tissue 61 to be treated are high, and the power in the case of the coagulation incision is large.
  • step S61 a high frequency and an ultrasonic wave are output at (initial) set values.
  • control is performed so as to perform high frequency and ultrasonic treatment with the set values.
  • step S62 As the coagulation / incision progresses as in step S62, the ability decreases. Therefore, if the set values in the case of step S61 are kept as they are, the amount of energy to be administered to the living tissue of high frequency and ultrasonic waves becomes excessive (possibly).
  • step S63 the CPU 56 of the high-frequency generator 4 detects a change in the tissue impedance Z1, and the CPU 36 of the ultrasonic generator 3 detects a change in the load impedance Z2.
  • step S64 the CPU 56 controls the CF of the high frequency output, and the CPU 36 controls the amplitude (current value) of the ultrasonic wave.
  • step S65 the high frequency and ultrasonic energy to be administered to the living tissue are optimized as shown in step S65. Then, the coagulation and incision is continued while preventing sticking with a stable force.
  • the outline of the temporal transition of the CF after starting the high-frequency output from the high-frequency generator 4 by performing such treatment is as shown in FIG.
  • treatment is performed with CFO set at the start of output, for example, 2 to 3, and an effective value of 450 to 700V. That is, at the start of output, the treatment is performed in a setting state in which priority is given to the incision function having a low CF value.
  • CFad for example, CFad is 3 to 6, effective value is 270 to 550 V.
  • step S26 for performing output resetting may be added between step S2 and steps S3 and S13 in the same manner as described in the first embodiment in the surgical control method of FIG.
  • the power value is lower than in the case of a sine wave.
  • the setting value is set too large in the case of the initial setting.
  • step S26 for performing output resetting may be added to the ultrasonic output side. This case can be dealt with when the set value of the ultrasonic wave is set larger than the standard value.
  • This embodiment has substantially the same effect as the first embodiment.
  • a mixed wave or a burst wave can be selected and used according to the intended use.
  • the high frequency generator 4B may be configured to have a function of generating a high frequency output signal of a sine wave in the first embodiment in addition to the above-described mixed wave and burst wave. In this way, the surgeon can select and use high-frequency output signals having different treatment functions depending on the treatment.

Abstract

　手術システムは、処置対象の生体組織を処置するための処置部と、処置部に対して超音波を与える超音波発生部と、超音波発生部に対して超音波を発生させる超音波駆動電力を供給する超音波駆動電力供給部と、処置部に対して高周波電力を供給する高周波電力供給部と、生体組織の超音波インピーダンスと、生体組織の高周波インピーダンスを検出するインピーダンス検出部と、検出された超音波及び高周波インピーダンス値に応じて超音波エネルギ量と高周波電力量又はクレストファクタ値を制御する制御部とを備える。

Description

手術システム及び制御方法
　本発明は超音波振動と高周波電力とを用いて処置部によって手術を行う手術システム及び制御方法に関する。
　近年、外科手術においては、超音波（振動）を利用して手術対象の生体組織、臓器等を凝固しながら切開の処置を行うことができる超音波駆動装置や、高周波電流を生体組織に流して焼灼を行う高周波焼灼装置（高周波電力供給装置或いは電気メス装置）が広く用いられるようになっている。
　例えば特開平１０－９４５４５号公報の第１の先行例における電気手術装置においては、超音波インピーダンスを検出して、処置対象の生体組織の固さをモニタし、モニタしながら電気メスエネルギ（高周波電力）を供給する。その後、上記超音波インピーダンスが所定値になった時点で、高周波電力の供給を停止、又は変更する制御を行うことが開示されている。
　また、特開平１０－２２５４６２号公報の第２の先行例における電気手術装置においては、１対の電極間の生体組織の高周波インピーダンスを検出するインピーダンス検出部を有し、インピーダンス検出部の出力信号に基づいて制御部が高周波電力の通電／遮断を制御する。
　また、この第２の先行例は、高周波電力による焼灼過程に伴う生体組織の超音波インピーダンスに応じて、高周波電力の通電／遮断を制御する内容を開示している。
　また、特開２００６－２８８４３１号公報の第３の先行例の超音波手術装置においては、生体組織の電気的インピーダンスを検出するインピーダンス検出手段を有し、検出された電気的インピーダンスに応じて振幅制御手段を制御する内容が開示されている。
　また、最近においては、処置具の先端の処置部を介して超音波と高周波電力とを同時に生体組織に供給することにより、凝固切開を行う場合がある。
　このように、超音波と高周波電力とを同時に利用する場合、凝固切開等の処置をより円滑に行えるように制御する両エネルギ量等を適切に制御する手術システムが望まれる。
　本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波と高周波電力とを同時に利用する場合、円滑な処置を行うのに適した手術システム及び制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の手術システムは、
　処置対象の生体組織を処置するための処置部と、
　前記処置部に対して、超音波を与える超音波発生部と、
　前記超音波発生部に対して、超音波を発生させる超音波駆動電力を供給する超音波駆動電力供給部と、
　前記処置部に対して、高周波電力を供給する高周波電力供給部と、
　前記処置部を介して超音波が印加される前記生体組織の超音波インピーダンスを検出する超音波インピーダンス検出部と、
　前記処置部を介して高周波電力が供給される前記生体組織の高周波インピーダンスを検出する高周波インピーダンス検出部と、
　前記超音波インピーダンス検出部により検出された超音波インピーダンス値に応じて前記超音波振動発生部により発生する超音波エネルギ量を制御する第１の制御部と、
　前記高周波インピーダンス検出部により検出された高周波インピーダンス値に応じて前記高周波電力量又は高周波電力波形のクレストファクタ値を制御する第２の制御部と、
　を備えることを特徴とする。
　本発明の制御方法は、処置対象の生体組織を処置するための処置部に対して、超音波を与える超音波発生部と、
　前記超音波発生部に対して、超音波を発生させる超音波駆動電力を供給する超音波駆動電力供給部と、
　前記処置部に対して、高周波電力を供給する高周波電力供給部と、
　前記処置部を介して超音波印加される前記生体組織の超音波インピーダンスを検出する超音波インピーダンス検出部と、
　前記処置部を介して高周波電力が供給される前記生体組織の高周波インピーダンスを検出する高周波インピーダンス検出部と、
　を備えた手術システムを制御する制御方法であって、
　前記超音波インピーダンス検出部により検出された超音波インピーダンス値に応じて前記超音波振動発生部により発生する超音波エネルギ量を制御する第１の制御ステップと、
　前記高周波インピーダンス検出部により検出された高周波インピーダンス値に応じて前記高周波電力量又は高周波電力波形のクレストファクタ値を制御する第２の制御ステップと、
　を備えることを特徴とする。
図１は本発明の第１の実施形態の超音波＆高周波手術システムの全体構成を示す斜視図。 図２はハンドピースの内部構成を示す断面図。 図３は超音波＆高周波手術システムの詳細な構成を示すブロック図。 図４は第１の実施形態に係る手術制御方法の処理手順を示すフローチャート。 図５は第１の実施形態に係る他の手術制御方法の処理手順を示すフローチャート。 図６は図４における機能的な処理手順の概要を示すフローチャート。 図７Ａは凝固切開開始時における処置の様子を示す図。 図７Ｂは図７Ａの凝固切開開始時から処置が進行した後の様子を示す図。 図８Ａは高周波出力値の時間的な推移の１例を示す図。 図８Ｂは超音波出力の振幅の時間的な推移の１例を示す図。 図９は本発明の第２の実施形態の超音波＆高周波手術システムの詳細な構成を示すブロック図。 図１０Ａは、混合波を示す図。 図１０Ｂは、バースト波を示す図。 図１１は第２の実施形態に係る手術制御方法の処理手順を示すフローチャート。 図１２は図１１における機能的な処理手順の概要を示すフローチャート。 図１３は高周波出力のクレストファクタの時間的な推移の１例を示す図。 図１４は第２の実施形態に係る他の手術制御方法の処理手順の一部を示すフローチャート。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
　図１から図８を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
　図１は本発明の第１の実施形態の超音波＆高周波手術システム１の全体構成を示す。図１に示すようにこの超音波＆高周波手術システム１は、処置対象の生体組織に対して、超音波振動エネルギと高周波電気エネルギを供給することにより凝固切開等の処置を行う外科処置具としてのハンドピース２を有する。
　この超音波＆高周波手術システム１は、ハンドピース２に内蔵された超音波トランスジューサ（又は超音波振動子）２３に対して超音波（振動）を発生させる超音波駆動電力を供給（出力）する超音波駆動電力供給装置（超音波ジェネレータと略記）３と、ハンドピース２に高周波電力（高周波電流）を供給する高周波電力供給装置（高周波ジェネレータと略記）４を有する。
　この超音波＆高周波手術システム１は、高周波電力の供給ＯＮ／ＯＦＦの指示操作を行うフットスイッチ６と、高周波電力のリターン回路を形成するための対極板５とを有する。
　ハンドピース２は、術者が把持する把持部７と、この把持部７から前方に突出するプローブ８を有し、このプローブ８の先端には、凝固切開等の処置を行うための処置部９が設けられている。　
　把持部７には、処置部９で処置する際の選択を行うハンドスイッチユニット（ハンドスイッチと略記）１１が設けられている。このハンドスイッチ１１として、切開選択スイッチ１２ａ、凝固選択スイッチ１２ｂと、さらに超音波と高周波とを同時に出力する同時出力スイッチ１２ｃとが設けられている。
　ハンドピース２の把持部７の後端側から信号ケーブル１３が延出されており、この信号ケーブル１３は、その端部のコネクタ１４が超音波ジェネレータ３のコネクタ受けに着脱自在に接続される。
　また、超音波ジェネレータ３と高周波ジェネレータ４は、通信ケーブル１５により接続され、信号の送受をすることができる。また、超音波ジェネレータ３と高周波ジェネレータ４は、高周波ケーブル１６により接続されている。
　そして、高周波ジェネレータ４による発生した高周波をこの高周波ケーブル１６を介して超音波ジェネレータ３側に送り、コネクタ１４及び信号ケーブル１３を介してハンドピース２に高周波電力（高周波電流）を供給する。
　この高周波ジェネレータ４には、対極板５に接続された対極板ケーブル１７の端部が着脱自在に接続される。この対極板５は、患者の臀部などに広い面積で接触するように配置される。
　また、超音波ジェネレータ３及び高周波ジェネレータ４は、例えばその前面に各種の操作や表示を行うフロントパネル１８，１９が設けられている。
　なお、フットスイッチ６は、フットスイッチケーブル２０により高周波ジェネレータ４と接続される。
　図２は、ハンドピース２の内部の構造を示す。ハンドピース２は、把持部７を形成する略円筒形状の主ケース２１ａを有し、その前端にはシース２２が連結されている。また、主ケース２１ａ内には、その後端部２１ｂから信号ケーブル１３の末端側が引き込まれ、主ケース２１ａ内には、超音波ジェネレータ３から出力される超音波駆動信号を伝達する導線１３ａ、１３ｂと接続される超音波発生手段としての超音波トランスジューサ２３が配置されている。
　この超音波トランスジューサ２３は、複数のリング形状の電歪素子２４が積層構造にされ、積層構造にされた複数の電歪素子２４は、ボルト２５とナット２６により締結して固定されている。
　そして、各電歪素子２４の各面に設けた電極に、導線１３ａ、１３ｂを介して、超音波駆動信号が印加されることにより、複数の電歪素子２４は、超音波振動する。
　この超音波振動（単に超音波ともいう）は、ボルト２５の前端のフランジ部２５ａに形成されたホーン２７により拡大され、さらにプローブ８を経てその先端の処置部９に伝達される。
　つまり、処置部９には、超音波ジェネレータ３からの超音波駆動信号が印加される超音波トランスジューサ２３を介して超音波振動が与えられる。換言すると、超音波ジェネレータ３及び超音波トランスジューサ２３は、処置部９に超音波（振動）を与える超音波供給部又は超音波発生部を形成する。
　術者は、超音波振動する処置部９を、処置対象部分に当てることにより、その際の超音波振動による摩擦熱により、処置対象部分に対して凝固切開等の処置を行うことができる。
　なお、複数の電歪素子２４の両端には、絶縁板２８が配置されている。
　金属製のナット２６は、信号ケーブル１３内の高周波出力用の導線１３ｃが接続される導体部を形成する。そして、このナット２６には高周波出力信号が印加されると、その信号は、金属製のボルト２５，金属製のプローブ８を経てその先端の処置部９に伝達される。
　この場合、術者は、処置部９を処置対象部分に接触させることにより、その接触した部分に、高周波電気エネルギ（高周波電力）を形成する高周波電流が高密度で流れ、焼灼処置を行うことができる。そして、その高周波電流は、リターン路となる対極板５及び対極板ケーブル１７を経て高周波ジェネレータ４に戻る。
　なお、図２に示すようにプローブ８は、図示しない絶縁パイプで覆われた金属製のシース２２内に挿通されている。
　また、信号ケーブル１３内に挿通されたハンドスイッチケーブル２９内に挿通された複数の信号線は、切開選択スイッチ１２ａ、凝固選択スイッチ１２ｂ、同時出力スイッチ１２ｃに接続される。なお、切開選択スイッチ１２ａ、凝固選択スイッチ１２ｂ、同時出力スイッチ１２ｃは、ゴムカバー部分で覆われている。そして、ゴムカバー部分の上から押圧することにより、各スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることができる。
　図３は図１の超音波ジェネレータ３及び高周波ジェネレータ４の詳細な構成を示す。超音波ジェネレータ３は、例えば正弦波信号を発生する波形生成回路３１を内蔵する。
　波形生成回路３１から出力される正弦波信号は、乗算器３２により定電流制御され、さらにアンプ３３で増幅された後、出力トランス３４の１次巻線側に印加される。そして、この出力トランス３４の２次巻線側の出力端子から超音波駆動信号として、ハンドピース２内の超音波トランスジューサ２３に印加される。
　超音波駆動信号の振幅、換言すると超音波トランスジューサ２３の超音波出力エネルギ量は、アンプ３３に供給される電源回路３５からの電流値、電圧値に応じて調整される。つまり超音波出力は、後述する定電流制御により適切な電流、電圧になるように中央処理装置（ＣＰＵ）３６により制御される。
　なお、超音波ジェネレータ３から出力される超音波駆動信号は、超音波トランスジューサ２３により超音波に変換されるため、超音波ジェネレータ３から出力される超音波駆動信号のエネルギ量と超音波トランスジューサ２３による超音波（振動）エネルギ量とは比例し、本実施形態においては同じ意味で用いる。
　ＣＰＵ３６には、フロントパネル１８の設定部１８ａによる超音波出力の設定値が入力される。
　また、フロントパネル１８には、ＣＰＵ３６から出力される超音波出力等の情報を表示する表示部１８ｂが設けられている。
　また、アンプ３３で増幅された正弦波信号は、検出部３７を構成する電圧検出回路３７ａと電流検出回路３７ｂとに入力され、それぞれ電圧と電流が検出（測定）される。そして、検出された電圧、電流はＡ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂによりデジタル値に変換されてＣＰＵ３６の演算部３６ａに入力される。また、アンプ３３で増幅された正弦波信号は、ＰＬＬ回路（Phase Locked Loop 回路）３９に入力される。
　このＰＬＬ回路３９は、超音波トランスジューサ２３を、その超音波トランスジューサ２３に対応した共振周波数の超音波駆動信号で駆動させるようにＰＬＬ制御する。また、その場合の超音波駆動信号における電圧と電流との位相が同相となるように制御する。このＰＬＬ回路３９の動作は、ＣＰＵ３６により制御される。
　ＣＰＵ３６は、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂを介して入力された電圧及び電流を用いて、超音波出力値を算出する演算を行う演算部３６ａの機能を持つ。
　また、ＣＰＵ３６は、演算部３６ａにより算出された超音波出力値が、設定部１８ａによる設定値に一致するか否かの判定を行う判定部３６ｂの機能を有する。そして、その判定情報は、ＣＰＵ３６による電流値制御部３６ｃに送られ、この電流値制御部３６ｃは、判定情報により、超音波出力値が設定値に一致するように定電流制御する。
　また、この電流値制御部３６ｃには、例えばメモリ４１が接続されており、このメモリ４１には、電流値制御部３６ｃによる直前の制御に用いた制御値等の情報が格納されており、電流値制御部３６ｃは、このメモリ４１に格納されている直前の制御値等の情報を参照して制御する。
　例えば、電流値制御部３６ｃは、判定部３６ｂから検出された超音波出力値が設定値よりも小さいとの判定情報が入力されると、その直前の制御値を参照して、その制御値よりも大きくするように電流制御する。
　この電流値制御部３６ｃは、この電流制御を行う場合、超音波出力値と設定値との比較結果の差を補うように乗算器３２の乗算値を制御する。
　なお、演算部３６ａは、超音波トランスジューサ２３を駆動した際の負荷の状態（具体的には処置部９から超音波振動エネルギを切除の処置対象の生体組織に印加している状態）を含めた機械的インピーダンス、つまり超音波の負荷インピーダンス（超音波インピーダンスとも言う）を検出する機能も持つ。
　また、電流値制御部３６ｃは、処置部９における超音波の振幅（又はエネルギ量）を所定の範囲（つまり切開凝固の処置に適した範囲）を保持するように振幅制御も行う。つまり、電流値制御部３６ｃは、振幅制御３６ｄの機能も持つ。
　実際に処置を行う処置部９の位置における超音波振動の振幅を所定の範囲内に保持する制御を行うことにより、切開凝固の処置の際に、処置部９への生体組織の張り付きを防止して円滑に行うことができる。
　なお、本実施形態においては超音波振動の周波数は、４７ｋＨｚであり、この場合には後述するように５０ｕｍを下限として、設定値以下の振幅となるようにＣＰＵ３６（の電流値制御部３６ｃ）は制御する。
　また、ＣＰＵ３６には、演算部３６ａにより検出された超音波の負荷インピーダンスが所定範囲内にあるか否かのインピーダンス判定部３６ｅ（図３ではＺ２判定と略記）の機能を有する。
　そして、このインピーダンス判定部３６ｅによる判定結果により、電流値制御部３６ｃは、超音波の振幅（又は電流値）を制御する。
　図３にも示すように切開選択スイッチ１２ａ、凝固選択スイッチ１２ｂ及び同時出力スイッチ１２ｃのスイッチ操作による指示操作信号は、ＣＰＵ３６に入力される。そして、ＣＰＵ３６は、指示操作信号に対応した制御を行う。
　例えば、術者が切開選択スイッチ１２ａをＯＮにすると、ＣＰＵ３６はその指示操作信号を通信ケーブル１５を経て高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６に送信し、このＣＰＵ５６を介して切開用の連続波としての正弦波の高周波出力信号を出力させる。
　術者が凝固選択スイッチ１２ｂをＯＮにすると、ＣＰＵ３６はその指示操作信号を通信ケーブル１５を経て高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６に送信し、このＣＰＵ５６を介して凝固用の間欠波形の凝固波、つまりバースト波の高周波出力信号を出力させる。
　術者が同時出力スイッチ１２ｃをＯＮすると、ＣＰＵ３６は電源回路３５を制御して超音波駆動信号をＯＮにすると共に、通信ケーブル１５を経て高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６を介して高周波出力をＯＮにする。
　一方、高周波ジェネレータ４は、正弦波及びバースト波を生成するための波形生成回路５１を内蔵し、この波形生成回路５１から出力される信号は、共振回路５２を経てアンプ５３に入力される。
　アンプ５３により増幅された信号は、出力トランス５４の１次巻線側に印加され、２次巻線側に焼灼用の高周波出力信号が発生する。
　この出力トランス５４の２次巻線の一端は、ハンドピース２における導体部を形成するホーン２７等に導通する。また、２次巻線の他端は、患者４０に広い面積で接触する対極板５と導通する。
　また、共振回路５２は、電圧可変の電源回路５５から電源電圧が供給され、波形生成回路５１と電源回路５５は、ＣＰＵ５６により制御される。
　術者は、設定部１９ａによる設定により、高周波の電力設定値等を設定することができる。
　ＣＰＵ５６の制御部５６ａは、設定部１９ａからの電力設定値等に対応して、波形生成回路５１と電源回路５５を制御する。
　また、ＣＰＵ５６の制御部５６ａは、術者により切開選択スイッチ１２ａがＯＮされた場合には、波形生成回路５１から、切開波としての正弦波を出力させる。
　この制御部５６ａは、凝固選択スイッチ１２ｂがＯＮされた場合には、制御部５６ａは、波形生成回路５１から凝固波としてのバースト波を出力させる。
　また、設定部１９ａにより、混合波を出力する出力モードの設定が行われた場合には、制御部５６ａは正弦波とバースト波を混合（ブレンド）した混合波（ブレンド波）を出力させる。
　なお、ＣＰＵ５６の制御部５６ａ等による制御情報等は、フロントパネル１９の表示部１９ｂで表示される。
　上記アンプ５３で増幅された信号は、検出部５７を構成するで電圧検出回路５７ａと電流検出回路５７ｂとに入力される。
　電圧検出回路５７ａと電流検出回路５７ｂは、アンプ５３で増幅された信号の電圧及び電流を検出（測定）する。検出された電圧と電流は、Ａ／Ｄ変換器５８ａ、５８ｂによりデジタルの電圧及び電流に変換され、ＣＰＵ５６に入力される。
　ＣＰＵ５６は、入力された電圧及び電流を用いて演算部５６ｂにおいて生体組織の高周波インピーダンス（組織インピーダンスとも言う）を検出（算出）する。そして、演算部５６ｂは、検出した組織インピーダンス値を、インピーダンス判定部（図３ではＺ１判定と略記）５６ｃに出力する。
　インピーダンス判定部５６ｃは、入力されたインピーダンス値を閾値のインピーダンスと比較することにより、所定のインピーダンス範囲内にあるか否かの判定を行う。
　そして、インピーダンス判定部５６ｃの判定結果に応じて制御部５６ａは、高周波出力の調整を行う。
　例えば下限側閾値と上限側閾値との間のインピーダンス値の場合には、制御部５６ａは、そのままの出力を維持し、下限側閾値よりもさらに小さいインピーダンス値の場合には、高周波出力を減少するように高周波出力の調整を行う。また、上限側閾値よりもさらに大きいインピーダンス値の場合には、制御部５６ａは、高周波出力を増大するように高周波出力の調整を行う。
　また、この制御部５６ａは、インピーダンス判定部５６ｃの判定結果に応じて、高周波出力の調整を行った後、さらに調整された高周波出力が設定値以下となるように制御する。
　具体的には、後述するように設定値の１／２の値から設定値の間の高周波出力値の場合には、そのままの出力値を維持し、設定値の１／２の値よりも小さいと設定値の１／２の値に戻すように出力の調整を行う。また、設定値よりも大きい高周波出力値の場合には、設定値まで下げるように出力の調整を行う。
　上記のような制御を行うことにより、凝固切開の処置を開始した時から、凝固切開の処置が進行した時まで、処置に円滑に行うのに適した高周波電力量となるようにすることができる（後述）。
　また、ＣＰＵ５６には、フットスイッチ６からのＯＮ／ＯＦＦ信号も入力される。そして、フットスイッチ６により同時出力の指示操作が行われた場合には、ＣＰＵ３６へ超音波駆動信号を出力させる指示を行い、超音波と高周波とが同時に出力される。
　また、本実施形態の変形例においては、超音波と高周波の出力値を、初期状態の設定値（つまり初期設定値）から設定された時間後に、低下ないしは制限する制御を行う機能を有する。
　このため、例えば高周波ジェネレータ４には、タイマ５９が設けられており、設定部１９ａにより設定時間が設定されると、ＣＰＵ５６はタイマ５９によりその設定時間後に起動するようにセットする。
　そして、ＣＰＵ５６は、設定時間後には、初期設定時の高周波出力の設定値を強制的に下げると共に、超音波ジェネレータ３のＣＰＵ３６に通知し、ＣＰＵ３６は初期設定時の超音波出力の設定値を強制的に下げる。
　このような構成の本実施形態においては、超音波ジェネレータ３の制御手段としてのＣＰＵ３６と、高周波ジェネレータ４の制御手段としてのＣＰＵ５６とは、通信ケーブル１５を介して同時に超音波と高周波の出力開始と出力停止を行うように制御する。
　また、超音波と高周波とが同時に出力された状態において、ＣＰＵ３６は、超音波ジェネレータ３側で検出された負荷インピーダンス（超音波インピーダンス）等の検出結果に応じて超音波出力を電流値で制御する。
　また、超音波と高周波とが同時に出力された状態において、ＣＰＵ５６は、高周波ジェネレータ４側で検出された組織インピーダンス（高周波インピーダンス）の検出結果に応じて高周波出力を制御する。
　このような構成における超音波＆高周波手術システム１における患者４０の臓器等、処置対象の生体組織６１を切除する場合の手術システム１の手術制御方法の手順を図４を参照して説明する。
　術者は、図１に示すようにハンドピース２を超音波ジェネレータ３と高周波ジェネレータ４に接続する。
　そして、超音波ジェネレータ３と高周波ジェネレータ４の電源を投入する。そして、ステップＳ１に示すように出力設定を行う。例えば、術者は、超音波と高周波の出力設定を行う。また、高周波の出力波形モードとして、術者は、例えば切開モードを選択したとする。
　図３にその概略を示すように術者は、ハンドピース２の先端の処置部９を、切除の処置対象の生体組織６１に対して処置する位置にセットする。そして術者は、図４におけるステップＳ２に示すようにハンドスイッチ１１の同時出力スイッチ１２ｃをＯＮにする。
　同時出力スイッチ１２ｃがＯＮになると、その指示操作信号は超音波ジェネレータ３のＣＰＵ３６と、このＣＰＵ３６からさらに高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６に伝達される。　
　そして、ステップＳ３に示すようにＣＰＵ５６は、高周波出力を開始させる。また、同時に超音波ジェネレータ３のＣＰＵ３６は、ステップＳ１３に示すように超音波出力を開始させる。
　ステップＳ３に示すように高周波出力の開始により、処置部９側に高周波が供給される。そして、処置部９が接触する処置対象の生体組織６１側に高密度の高周波電流が流れ、その際、生体組織６１が高周波焼灼されながら切開される。なお、生体組織６１側に流れた高周波電流は、対極板５を介して高周波ジェネレータ４に戻る。
　次のステップＳ４においてＣＰＵ５６の演算部５６ｂは、電圧検出回路５７ａにより測定した電圧と電流検出回路５７ｂにより測定した電流のデジタル値を取り込み、電圧値を電流値で除算して組織インピーダンスＺ１の検出（測定）の動作を開始する。
　検出された組織インピーダンスＺ１は、インピーダンス判定部５６ｃに入力され、インピーダンス判定部５６ｃは、所定のインピーダンス範囲内にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。　具体的には、組織インピーダンスＺ１が３００Ωと５００Ωとの間のインピーダンス範囲内か否かの判定を行う（３００Ω＜Ｚ１＜５００Ω）。なお、３００Ωは下限側閾値であり、５００Ωは上限側閾値である。
　インピーダンス判定部５６ｃにより、検出された組織インピーダンス値Ｚ１が５００Ω以上と判定された場合にはステップＳ６に示すように制御部５６ａは、高周波出力を所定量、例えば５Ｗ、上げる制御を行った後、ステップＳ５に戻る。
　また、インピーダンス判定部５６ｃにより、検出された組織インピーダンスＺ１が３００Ω以下と判定された場合にはステップＳ７に示すように制御部５６ａは、高周波出力を所定量、例えば５Ｗ、下げる制御を行った後、ステップＳ５に戻る。
　インピーダンス判定部５６ｃにより、検出された組織インピーダンスＺ１が３００Ωと５００Ωとの間と判定された場合には、その高周波出力値を継続して、ステップＳ８に進む。
　このステップＳ８において演算部５６ｂは、電圧検出回路５７ａ及び電流検出回路５７ｂとにより測定された電圧値と電流値の積の電力の出力値の検出（測定）を開始する。
　そして、検出された出力値は制御部５６ａに入力され、ステップＳ９において制御部５６ａは、検出された出力値が設定値／２と設定値との間の範囲にあるか否かの判定を行う。
　検出された出力値が設定値以上と判定した場合には制御部５６ａは、出力値を設定値まで下げる制御を行い（ステップＳ１０）、ステップＳ９に戻る。
　検出された出力値が設定値／２以下と判定した場合には制御部５６ａは、出力値を設定値／２まで上げる制御を行い（ステップＳ１１）、ステップＳ９に戻る。
　また、検出された出力値が設定値／２と設定値との間の範囲にあると判定した場合には、ステップＳ１２に示すように制御部５６ａは、その出力値を継続する。そして、ステップＳ２３に進む。
　一方、ステップＳ１３に示すように超音波出力が開始すると、処置部９に超音波振動エネルギが供給され、処置対象の生体組織６１は超音波振動による摩擦熱で加熱され、血液が凝固されながら生体組織が切開される。
　そして次のステップＳ１４においてＣＰＵ３６の演算部３６ａは、電圧検出回路３７ａにより測定した電圧と電流検出回路３７ｂにより測定した電流のデジタル値を取り込み、電圧値を電流値で除算して組織の機械的インピーダンス、又は超音波の負荷インピーダンス（以下、負荷インピーダンスＺ２と記す）の検出（測定）を開始する。
　検出された負荷インピーダンスＺ２は、インピーダンス判定部３６ｅに入力され、インピーダンス判定部３６ｅは、ステップＳ１４に示す所定のインピーダンス範囲内にあるか否かの判定を行う。具体的には、負荷インピーダンスＺ２が２００Ωと８００Ωとの間のインピーダンスか否かの判定を行う（２００Ω＜Ｚ２＜８００Ω）。なお、２００Ωは下限側閾値であり、８００Ωは上限側閾値である。
　インピーダンス判定部３６ｅにより、検出された負荷インピーダンスＺ２が８００Ω以上と判定された場合にはステップＳ１６に示すように電流値制御部３６ｃは、振幅（電流値）を所定量、具体的には１０％程度、上げる制御を行った後、ステップＳ１５に戻る。　また、インピーダンス判定部３６ｅにより、検出された負荷インピーダンスＺ２が２００Ω以下と判定された場合にはステップＳ１７に示すように電流値制御部３６ｃは、振幅（電流値）を所定量、具体的には１０％程度、下げる制御を行った後、ステップＳ１５に戻る。
　負荷インピーダンス判定部３６ｅにより、検出された負荷インピーダンスＺ２が２００Ωと８００Ωとの間と判定された場合には、その超音波出力値を継続して、ステップＳ１８に進む。
　このステップＳ１８において演算部３６ａは、電流検出回路３７ｂとにより測定された電流値の検出（測定）を開始する。
　そして、検出された電流値は電流値制御部３６ｃ（の電流値による振幅制御部３６ｄ）に入力され、ステップＳ１９において電流値制御部３６ｃは、検出された電流値が５０μｍ相当の電流値と設定（電流）値との間の範囲にあるか否かの判定を行う。
　検出された電流値が設定値以上と判定した場合には電流値制御部３６ｃは、電流値を設定値まで下げる制御を行い、ステップＳ１９に戻る。
　検出された電流値が５０μｍ相当以下の電流値と判定した場合には電流値制御部３６ｄは、５０μｍ相当の電流値まで上げる制御を行い、ステップＳ１９に戻る。
　また、検出された電流値が５０μｍ相当の電流値と設定値との間の範囲にあると判定した場合には、ステップＳ２２に示すように電流値制御部３６ｃは、その電流値、つまりその出力値を継続するように制御しその後、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ１８～Ｓ２２の処理により、処置部９の振幅が所定の範囲の振幅値に維持される。この制御を行うことにより、処置部９に生体組織が張り付くことを低減するように手術システム１の動作を制御することができる。
　ステップＳ２３においてＣＰＵ５６は、ハンドスイッチ１１の同時出力スイッチ１２ｃがＯＦＦにされたか否かの判定を行い、ＯＦＦにされていない場合には、ステップＳ３及びＳ１３のステップに戻り、上述した動作を繰り返す。一方、ハンドスイッチ１１の同時出力スイッチ１２ｃがＯＦＦにされた場合には、ＣＰＵ５６及び３６は、高周波と超音波の出力停止をする。そして、図４の処理を終了する。
　図４に示した手術制御方法の代わりに図５に示す変形例の手術制御方法を採用しても良い。図５に示す手術制御方法は、図４の手術制御方法において、ステップＳ２と、ステップＳ３及びＳ１３との間のステップＳ２６においてＣＰＵ５６及び３６は、設定時間以後、高周波と超音波の出力再設定の処理を行う。
　具体的には、ＣＰＵ５６及び３６は、タイマ５９により予め設定された設定時間が経過すると、ステップＳ１で設定された高周波と超音波の出力の設定値を、例えば標準値の上限値となる設定値に強制的に下げる再設定を行う。その他の処理は図４の場合と同様である。
　上述した図４による機能的な処理の概要は図６のようになる。ステップＳ３１に示すように凝固切開（切除）の開始時は、術者が凝固切開の処置を行う操作の場合に、処置に必要とされる力量が大きい。つまり、図７Ａに示すように凝固切開の開始時は、処置対象の生体組織６１の組織インピーダンスＺ１，負荷インピーダンスＺ２が高く、術者がハンドピース２により凝固切開の処置する場合、その処置に必要な力量が大きい。
　このため、ステップＳ３１に示すように高周波と超音波を（初期の）設定値で出力する。換言すると、（大きな）設定値で高周波と超音波の処置を行うように制御する。この場合には、凝固切開の機能を大きくできるので、術者は凝固切開の開始時に凝固切開を円滑に行うことができる。つまり、術者が凝固切開を円滑に行うことができるように手術システム１を適切に制御する。
　その後、図７Ｂに示すように凝固切開の処置が進行すると、処置対象の生体組織６１の組織インピーダンスＺ１，負荷インピーダンスＺ２が低下する。そのため、術者がハンドピース２により凝固切開する場合の力量が軽くなる。
　つまり、ステップＳ３２のように凝固切開が進行すると、力量が軽くなる。そのため、ステップＳ３１の場合の設定値のままでは、高周波と超音波の生体組織への投与エネルギ量が過剰になる（可能性がある）。
　投与エネルギ量が過剰になることに対応するように、ステップＳ３３に示すように高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６は、組織インピーダンスＺ１の変化を検出し、かつ超音波ジェネレータ３のＣＰＵ３６は、負荷インピーダンスＺ２の変化を検出する。
　この場合、組織インピーダンスＺ１、負荷インピーダンスＺ２は、開始時に比較して低下する。
　そして、ステップＳ３３の検出結果に基づいて、ステップＳ３４に示すようにＣＰＵ５６は、高周波出力値の制御し、またＣＰＵ３６は、超音波の振幅（電流値）を制御する。具体的には、組織インピーダンスＺ１が低下するため、ＣＰＵ５６は高周波出力値を下げるように制御し、また負荷インピーダンスＺ２が低下するためＣＰＵ３６は超音波の振幅（電流値）を下げるように制御する。
　このようにして、ステップＳ３５に示すようにＣＰＵ３６及び５６は、生体組織に投与される高周波及び超音波エネルギの最適化を行うように制御する。そして、術者は、安定した力量で張り付きを防止して凝固切開を継続する。
　このような処置を行うように制御することにより、高周波ジェネレータ４から高周波出力を開始後の電力（出力）の時間的な推移の概要は、図８Ａのようになる。
　図８Ａに示すように出力開始時には、出力開始時に設定された電力値（設定値）Ｗｏが出力されて処置が行われ、凝固切開が進むと組織インピーダンスＺ１が低下し、その低下に応じて電力値が下げられる。そして、低下された電力値Ｗａｄ（通常は、設定値Ｗｏの９０％～５０％）で、例えばで安定した処置が行われる。
　なお、この低下された電力値Ｗａｄに関して、術者による初期の設定値が、標準的な初期の設定値Ｗｏよりも大きく逸脱して設定される場合には、図４のステップＳ９～Ｓ１１の制御ループにおける下限値としての設定値／２でも大きすぎる可能性がある。
　この場合には、図５の出力再設定のステップＳ２６により、初期の設定値を標準的な設定値Ｗｏに近い値に調整して、図８Ａに示すように特性で電力を推移させることができる。
　また、同様に超音波ジェネレータ３から超音波出力を開始後の振幅（電流値）の時間的な推移の概要は、図８Ｂのようになる。
　図８Ｂに示すように出力開始時には、出力開始時に設定された設定値の振幅Ａｏで処置が行われ、凝固切開が進むと負荷インピーダンスＺ２が低下し、その低下に応じて振幅が下げられる。そして、低下された振幅値Ａａｄ（処置部９での振動速度で表した場合には、２．１ｍ／ｓ～２．８ｍ／ｓ）で、例えばで安定した処置が行われる。
　上述したように振幅制御３６ｄの機能により超音波の振幅を所定範囲内に制御する場合、超音波の周波数等に応じてこの値は変化する。
　そのため、超音波の振幅と、超音波の周波数との積の振動速度を用いると、処置部９での超音波の振動速度を、上記の範囲に設定すると安定した処置を行うことができる。換言すると、振幅制御の代わりに処置部での振動速度を制御するようにしても良い。
　上記振幅値Ａａｄに維持することにより、術者は、処置部９により生体組織の張り付きの無い安定した凝固切開の処置を行うことができる。
　この場合においても、術者による初期の設定値が、標準的な通常の設定値よりも大きく逸脱して設定された場合には、図４のステップＳ１９～Ｓ２１の制御ループにおける上限値としての設定値でも大きすぎる可能性がある。この場合には、図５の出力再設定のステップにより、初期の設定値を通常の設定値に近い値に調整して、図８Ｂに示すように特性で振幅を推移させることができる。
　このように本実施形態によれば、高周波電力及び超音波とを同時に利用することにより、一方のみを利用する場合よりも処置する機能を大きくでき、短時間で処置を行うことができる。
　また、本実施形態によれば、高周波電力及び超音波とを同時に利用した場合、高周波インピーダンスと超音波インピーダンスとをそれぞれ検出して、それぞれ検出されたインピーダンスに応じて高周波電力量（高周波エネルギ量）及び超音波エネルギ量を制御するようにしているので、一方のインピーダンスのみを検出して制御する場合よりも、処置に適した制御ができる。
　また、本実施形態によれば、処置対象の生体組織６１を、処置具（手術具）としてのハンドピース２を用いて凝固切開する場合、処置の開始時には設定値で、処置が進行した時には、検出されるインピーダンスに応じて、高周波電力（出力）及び／又は超音波振幅が適正な値に自動的に下げられるようにすることができる。従って、術者は、安定した処置を円滑に行うことができる。
　また、本実施形態の手術システム１における高周波電力及び超音波振幅の制御方法としては、高周波ジェネレータ４と超音波ジェネレータ３とは通信を行うが、それぞれのジェネレータで検出（測定）した検出結果に応じてそれぞれのジェネレータが殆ど独立して制御するため、制御方法を簡単に実現できる。つまり、一方のジェネレータ側で両方のジュネレータの制御を行う場合よりも、制御方法を簡単に実現できる。
　また、両方のジェネレータで通信を行う構成とした場合、一方のジェネレータ側で検出したインピーダンスを他方のジェネレータ側に送って、他方のジェネレータ側で纏めて両方を制御するような制御方法に比較して、上記の制御方法は、より良好な応答性を確保できる。
（第２の実施形態）
　次に図９から図１３を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。
　本実施形態の超音波＆高周波手術システム１Ｂの外観は、図１に示す超音波＆高周波手術システム１と同じであり、また、本実施形態に係るハンドピース２の構造も第１の実施形態と同じである。
　図９は、本発明の第２の実施形態の超音波＆高周波手術システム１Ｂの構成を示す。本実施形態の超音波＆高周波手術システム１Ｂは、図３の超音波＆高周波手術システム１における高周波ジェネレータ４において、ＣＰＵ５６内に電圧のピーク値を検出するピーク検出部（図９ではＶｐ検出部）５６ｄを設けると共に、制御部５６ａの代わりにクレストファクタ（ＣＦと略記）の値を調整する制御を行うＣＦ制御部５６ｅを採用した高周波ジェネレータ４Ｂを用いている。
　第１の実施形態においては、高周波出力信号として切開波となる正弦波を用いた例で説明したが、本実施形態においては、正弦波と凝固波との中間的な波形及び特性を有する混合波（ブレンド波）と、凝固波としてのバースト波を用いる。
　そして、本実施形態においては、検出された組織インピーダンスＺ１に応じて、混合波或いはバースト波のＣＦの値を処置に適した値となるように調整（制御）する。
　ピーク検出部５６ｄは、検出した電圧のピーク値をＣＦ制御部５６ｅに出力する。ＣＦ制御部５６ｅは、入力されたピーク値により、ＣＦの値を調整する場合、その場合のピーク値が設定された範囲内となるようにピーク値の調整（制御）も行う。
　その他の構成は第１の実施形態と同じである。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは、本実施形態に用いられる混合波とバースト波を示す。図１０Ａに示す混合波は、図示しない正弦波を減衰波形にしたもので、この混合波は、正弦波と図１０Ｂのバースト波との中間的な波形及び特性を持つ。
　正弦波は、基本周波数の基本波の信号波形が連続したものであるが、混合波とバースト波は、基本周波数の信号波形が複数繰り返された繰り返し周波数の周期（繰り返し周期）が形成されている。
　図１０Ｂに示すようにバースト波は、小数の基本波のみが大きな振幅を有するため、電圧のピーク値又はピーク電圧（Ｖｐで示す）に対してその実効値（Ｖｒｍｓで示す）は低い値となる。そのため、ピーク値を実効値で除算したＣＦは、大きな値となる。
　これに対して、図１０Ａに示す混合波は、基本波が繰り返し周期全体において或る程度の値を持つため、バースト波の場合のピーク値よりも小さいピーク値の場合にも、大きな実効値を持ち、バースト波に比較してＣＦは小さな値となる。
　次に図１１に示す本実施形態の手術制御方法を説明する。図１１に示す手術制御方法は、図４の手術制御方法におけるステップＳ６及びＳ７と、ステップＳ１０及びＳ１１とをそれぞれ、ステップＳ４６及びＳ４７と、ステップＳ５０及びＳ５１に変更した処理手順となっている。
　図４の場合と同様にステップＳ１の高周波と超音波の出力設定から開始する。但し、本実施形態においては、高周波の出力モードは、混合波が出力されるように設定されている場合で説明する。ステップＳ２によるハンドスイッチ１１のＯＮ操作により、ステップＳ３に示す高周波出力の開始と、ステップＳ１３の超音波出力が開始する。ステップＳ３において、混合波モードで高周波出力が開始する。
　そして、ステップＳ４において組織インピーダンスＺ１の検出が開始し、次のステップＳ５において、検出された組織インピーダンスＺ１が３００Ωと５００Ωとの間の範囲に入っているか否かの判定が行われる。
　検出された組織インピーダンスＺ１が５００Ω以上と判定された場合には、ステップＳ４６に示すように制御部は、ＣＦを所定量、例えば０．５下げ、その後、ステップＳ５に戻る。
　一方、検出された組織インピーダンスＺ１が３００Ω以下と判定された場合には、ステップＳ４７に示すように制御部は、ＣＦを所定量、例えば０．５上げ、その後、ステップＳ５に戻る。
　検出された組織インピーダンスＺ１が３００Ωと５００Ωとの間の範囲に入っていると判定された場合には、ステップＳ８の出力値の測定開始の後、ステップＳ９に進む。
　ステップＳ９において制御部５６ａは、検出された出力値が設定値／２と設定値との間の範囲にあるか否かの判定を行う。
　検出された出力値が設定値以上と判定した場合にはステップＳ５０において制御部５６ａは、ＣＦを所定量上げる制御を行い、ステップＳ９に戻る。
　検出された出力値が設定値／２以下と判定した場合には制御部５６ａは、ＣＦをデフォルト値に戻す制御を行い、ステップＳ９に戻る。
　また、検出された出力値が設定値／２と設定値との間の範囲にあると判定した場合には、ステップＳ１２に示すように制御部５６ａは、その出力値を継続する。
　その他は図４と同様である。
　次に図１１の処理に対する機能的な処理の概要は、図１２のようになる。ステップＳ６１に示すように凝固切開（切除）の開始時は、凝固切開の操作を行う場合に必要な力量が大きい。つまり、図７Ａに示すように凝固切開の開始時は、処置対象の生体組織６１の組織インピーダンスＺ１，負荷インピーダンスＺ２が高く、凝固切開する場合の力量が大きい。
　このため、ステップＳ６１に示すように高周波と超音波を（初期の）設定値で出力する。換言すると、設定値で高周波と超音波の処置を行うように制御する。
　その後、図７Ｂに示すように凝固切開が進行すると、処置対象の生体組織６１の組織インピーダンスＺ１，負荷インピーダンスＺ２が低下する。そのため、凝固切開する場合の力量が軽くなる。
　つまり、ステップＳ６２のように凝固切開が進行すると、力量が軽くなる。そのため、ステップＳ６１の場合の設定値のままでは、高周波と超音波の生体組織への投与エネルギ量が過剰な状態になる（可能性がある）。
　ステップＳ６２に対応して、ステップＳ６３に示すように高周波ジェネレータ４のＣＰＵ５６は、組織インピーダンスＺ１の変化を検出し、かつ超音波ジェネレータ３のＣＰＵ３６は、負荷インピーダンスＺ２の変化を検出する。
　そして、ステップＳ６３の検出結果に基づいて、ステップＳ６４に示すようにＣＰＵ５６は、高周波出力のＣＦを制御し、またＣＰＵ３６は、超音波の振幅（電流値）を制御する。
　このようにして、ステップＳ６５に示すように生体組織に投与される高周波及び超音波エネルギの最適化を行う。そして、安定した力量で張り付きを防止して凝固切開を継続する。
　このような処置を行うことにより、高周波ジェネレータ４から高周波出力を開始後のＣＦの時間的な推移の概要は、図１３のようになる。
　図１３に示すように出力開始時には、出力開始時に設定されたＣＦｏ、例えば２～３、そして実効値は４５０～７００Ｖの設定値で処置が行われる。つまり、出力開始時には、ＣＦが低い値の切開機能を優先した設定状態で処置が行われる。
　そして、凝固切開が進むと組織インピーダンスＺ１が低下し、その低下に応じてＣＦ値が大きくされる。そして、大きくされたＣＦ値ＣＦａｄ（例えばＣＦａｄは、３～６、実効値は２７０～５５０Ｖ）で、安定した処置が行われる。
　なお、図１１の手術制御方法において第１の実施形態で説明したのと同様に、ステップＳ２と、ステップＳ３及びＳ１３との間に出力再設定を行うステップＳ２６を追加しても良い。
　また、初期設定の際に混合波を出力する設定とした場合には、正弦波の場合よりも電力値は低くなる。換言すると、混合波の場合には、初期設定の場合に、大きすぎる設定値に設定されることは少ない。
　このため、図１４に示すように出力再設定を行うステップＳ２６を超音波出力側に追加する構成にしても良い。この場合には、超音波の設定値が標準値よりも大きく設定された場合に、対応できる。
　本実施形態は、第１の実施形態とほぼ同様の効果を有する。また、処置する用途に応じて混合波、バースト波から選択して使用することができる。
　なお、本実施形態と第１の実施形態とを組み合わせたような構成にしても良い。例えば、高周波ジェネレータ４Ｂが、上述した混合波、バースト波の他に、第１の実施形態における正弦波の高周波出力信号を発生する機能を備えた構成にしても良い。このようにすると、術者は処置に応じて処置機能が異なる高周波出力信号を選択使用できる。
　なお、上述した実施形態等を部分的に組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。
　本出願は、２００８年１２月３１日に米国に出願された出願番号１２／３４７，０３４を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (21)

  1. 　処置対象の生体組織を処置するための処置部と、
    　前記処置部に対して、超音波を与える超音波発生部と、
    　前記超音波発生部に対して、超音波を発生させる超音波駆動電力を供給する超音波駆動電力供給部と、
    　前記処置部に対して、高周波電力を供給する高周波電力供給部と、
    　前記処置部を介して超音波が印加される前記生体組織の超音波インピーダンスを検出する超音波インピーダンス検出部と、
    　前記処置部を介して高周波電力が供給される前記生体組織の高周波インピーダンスを検出する高周波インピーダンス検出部と、
    　前記超音波インピーダンス検出部により検出された超音波インピーダンス値に応じて前記超音波振動発生部により発生する超音波エネルギ量を制御する第１の制御部と、
    　前記高周波インピーダンス検出部により検出された高周波インピーダンス値に応じて前記高周波電力量又は高周波電力波形のクレストファクタ値を制御する第２の制御部と、
    　を備えることを特徴とする手術システム。
  2. 　さらに前記処置部における前記超音波の振動速度を所定の範囲内に制御する振動速度制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  3. 　さらに前記超音波インピーダンス検出部により検出された前記超音波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあるか否かを判定する第１判定部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  4. 　さらに前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあるか否かを判定する第２判定部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  5. 　さらに前記超音波インピーダンス検出部により検出された前記超音波インピーダンス値が下限側閾値より小さいか否かを判定する第３判定部を有し、前記第３判定部により前記超音波インピーダンス値が下限側閾値より小さいと判定された場合、前記第１の制御部は、前記超音波エネルギ量を下げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  6. 　さらに前記超音波インピーダンス検出部により検出された前記超音波インピーダンス値が上限側閾値より大きいか否かを判定する第４判定部を有し、前記第４判定部により前記超音波インピーダンス値が上限側閾値より大きいと判定された場合、前記第１の制御部は、前記超音波エネルギ量を上げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  7. 　さらに前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が下限側閾値より小さいか否かを判定する第５判定部を有し、前記第５判定部により前記高周波インピーダンス値が下限側閾値より小さいと判定された場合、前記第２の制御部は、前記高周波電力量を下げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  8. 　さらに前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が下限側閾値より小さいか否かを判定する第６判定部を有し、前記第６判定部により前記高周波インピーダンス値が下限側閾値より小さいと判定された場合、前記第２の制御部は、前記クレストファクタ値を上げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  9. 　さらに前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が上限側閾値より大きいか否かを判定する第７判定部を有し、前記第７判定部により前記高周波インピーダンス値が上限側閾値より大きいと判定された場合、前記第２の制御部は、前記高周波電力量を上げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  10. 　さらに前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が上限側閾値より大きいか否かを判定する第８判定部を有し、前記第８判定部により前記高周波インピーダンス値が上限側閾値より大きいと判定された場合、前記第２の制御部は、前記クレストファクタ値を下げる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  11. 　前記超音波インピーダンス検出部により検出された前記超音波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあると判定された場合、さらに前記超音波のエネルギ量が所定の範囲内か否かを判定し、その判定結果に応じて前記超音波エネルギ量を制御することを特徴とする請求項３に記載の手術システム。
  12. 　前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあると判定された場合、さらに前記高周波電力量が所定の範囲内か否かを判定し、その判定結果に応じて前記高周波電力量を制御することを特徴とする請求項４に記載の手術システム。
  13. 　さらに前記生体組織に前記処置部を介して超音波を与えた開始時から設定時間後に、前記超音波発生部により前記生体組織に与える前記超音波エネルギ量を前記開始時よりも低く設定する設定部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  14. 　さらに前記生体組織に前記処置部を介して高周波電力の供給開始時から設定時間後に、前記供給開始時の高周波電力量よりも低い高周波電力量に設定する高周波電力設定部を有することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  15. 　前記超音波駆動電力供給部と前記高周波電力供給部とは、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により、超音波駆動電力供給のＯＮ／ＯＦＦと高周波電力供給のＯＮ／ＯＦＦを同時に行うことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
  16. 　前記振動速度制御部は、前記振動速度を２．１－２．８ｍ／ｓとなる所定の範囲内に制御することを特徴とする請求項２に記載の手術システム。
  17. 　前記高周波インピーダンス検出部により検出された高周波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあると判定された場合、前記第２の制御部は、さらに前記高周波電力量を初期設定時の５０－９０％の範囲を維持するように制御することを特徴とする請求項４に記載の手術システム。
  18. 　処置対象の生体組織を処置するための処置部に対して、超音波を与える超音波発生部と、
    　前記超音波発生部に対して、超音波を発生させる超音波駆動電力を供給する超音波駆動電力供給部と、
    　前記処置部に対して、高周波電力を供給する高周波電力供給部と、
    　前記処置部を介して超音波が印加される前記生体組織の超音波インピーダンスを検出する超音波インピーダンス検出部と、
    　前記処置部を介して高周波電力が供給される前記生体組織の高周波インピーダンスを検出する高周波インピーダンス検出部と、
    　を備えた手術システムを制御する制御方法は、
    　前記超音波インピーダンス検出部により検出された超音波インピーダンス値に応じて前記超音波振動発生部により発生する超音波エネルギ量を制御する第１の制御ステップと、
    　前記高周波インピーダンス検出部により検出された高周波インピーダンス値に応じて前記高周波電力量又は高周波電力波形のクレストファクタ値を制御する第２の制御ステップと、
    　を備えることを特徴とする制御方法。
  19. 　さらに前記処置部における前記超音波の振動速度を所定の範囲内に制御する振動速度制御ステップを有することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
  20. 　前記超音波インピーダンス検出部により検出された前記超音波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあると判定された場合、第１の制御ステップは、さらに前記超音波エネルギ量が所定の範囲内か否かを判定し、その判定結果に応じて前記超音波エネルギ量を制御することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
  21. 　前記高周波インピーダンス検出部により検出された前記高周波インピーダンス値が下限側閾値と上限側閾値との間の範囲内にあると判定された場合、第２の制御ステップは、さらに前記高周波電力量が所定の範囲内か否かを判定し、その判定結果に応じて前記高周波電力量又は前記クレストファクタ値を制御することを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
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