DE112016007242T5 - Medizinisches behandlungsgerät und betätigungsverfahren für ein medizinisches behandlungsgerät - Google Patents

Medizinisches behandlungsgerät und betätigungsverfahren für ein medizinisches behandlungsgerät Download PDF

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DE112016007242T5
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Abstract

Ein medizinisches Behandlungsgerät umfasst: ein Paar von Halteelementen, die jeweils eine Greiffläche umfassen, die konfiguriert ist, um eine Verbindungszielstelle in dem lebenden Gewebe zu ergreifen; eine Energieanwendungseinheit, die in mindestens einem von dem Paar von Halteelementen bereitgestellt wird, wobei die Energieanwendungseinheit konfiguriert ist, um Verbindungsenergie und Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle über die Greiffläche anzuwenden; eine Abtasteinheit, die konfiguriert ist, um abzutasten, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist durch Anlegen der Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle; und einen Energieregler, der konfiguriert ist, um die Energieanwendungseinheit zu steuern, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, um die Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Behandlungsgerät und ein Betätigungsverfahren für ein medizinisches Behandlungsgerät.
  • HINTERGRUND
  • Herkömmlicherweise war ein medizinisches Behandlungsgerät bekannt, das Energie auf lebendes Gewebe anwendet, um das lebende Gewebe zu behandeln (beispielsweise zu koagulieren oder zu schneiden) (siehe beispielsweise Patentschrift 1).
  • Das medizinische Behandlungsgerät (durch Ultraschall und Hochfrequenz betätigtes System), das in der Patentschrift 1 beschrieben wird, ist konfiguriert, um in der Lage zu sein, gleichzeitig sowohl Hochfrequenzenergie als auch Ultraschallenergie aus einer Behandlungseinheit, die das lebende Gewebe berührt, auf lebendes Gewebe anzuwenden. Um das Haften von lebendem Gewebe an der Behandlungseinheit zu reduzieren, wenn das lebende Gewebe behandelt wird, führt das medizinische Behandlungsgerät eine Steuerung aus, um die Amplitude einer Ultraschallschwingung in einem gegebenen Bereich zu halten.
  • LITERATURSTELLEN
  • Patentschrift
  • Patentschrift 1: Internationale Offenlegungsschrift Nr. WO 2010/076869
  • KURZDARSTELLUNG
  • Technisches Problem
  • Wenn bei dem in der Patentschrift 1 beschriebenen medizinischen Behandlungsgerät lebendes Gewebe während der Behandlung an dem lebenden Gewebe an der Behandlungseinheit haftet, muss der Bediener jedoch das lebende Gewebe nach der Behandlung des lebenden Gewebes selber von der Behandlungsvorrichtung lösen. Mit anderen Worten besteht das Problem, dass der Benutzer zusätzliche Vorgänge ausführen muss, und dadurch wird es schwierig, den Bedienkomfort zu verbessern.
  • Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der zuvor beschriebenen Umstände erdacht, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein medizinisches Behandlungsgerät und ein Betätigungsverfahren für ein medizinisches Behandlungsgerät, die den Bedienkomfort verbessern können, bereitzustellen.
  • Problemlösung
  • Um das zuvor beschriebene Problem zu lösen und die zuvor beschriebene Aufgabe zu erfüllen, umfasst ein medizinisches Behandlungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung: ein Paar von Halteelementen, die jeweils eine Greiffläche umfassen, die konfiguriert ist, um eine Verbindungszielstelle in dem lebenden Gewebe zu ergreifen; eine Energieanwendungseinheit, die in mindestens einem von dem Paar von Halteelementen bereitgestellt wird, wobei die Energieanwendungseinheit konfiguriert ist, um über die Greiffläche Verbindungsenergie und Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden; eine Abtasteinheit, die konfiguriert ist, um abzutasten, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist durch Anwenden der Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle; und einen Energieregler, der konfiguriert ist, um die Energieanwendungseinheit zu steuern, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, um die Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden.
  • Ein Betätigungsverfahren für ein medizinisches Behandlungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst: einen Abtastschritt, der darin besteht, nachdem ein Paar von Halteelementen eine Verbindungszielstelle in dem lebenden Gewebe ergriffen hat, abzutasten, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle durch Anwenden von Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle über mindestens eine der Greifflächen des Paars von Halteelementen beendet ist; und einen Schritt zum Anwenden von Schwingungsenergie, der darin besteht, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle über mindestens eine der Greifflächen des Paars von Halteelementen anzuwenden.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Ein medizinisches Behandlungsgerät und ein Betätigungsverfahren für ein medizinisches Behandlungsgerät ergeben die Wirkung, dass der Bedienkomfort verbessert werden kann.
  • Figurenliste
  • Es zeigen:
    • 1 ein Diagramm, das ein medizinisches Behandlungsgerät gemäß der Ausführungsform 1 abbildet.
    • 2 ein Diagramm, das eine Konfiguration einer zweiten Energieanwendungseinheit abbildet.
    • 3 ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Steuervorrichtung abbildet.
    • 4 ein Ablaufschema, das eine Verbindungssteuerung darstellt, die durch die Steuervorrichtung ausgeführt wird.
    • 5 ein Diagramm, das Verlaufskurven der Impedanz einer Verbindungszielstelle während einer Verbindungssteuerung darstellt.
    • 6 ein Zeitdiagramm, das Energietypen, die auf eine Verbindungszielstelle angewendet werden, und eine Drucklast, die auf die Verbindungszielstelle während einer Verbindungssteuerung ausgeübt wird, darstellt.
    • 7 ein Diagramm, das eine Konfiguration einer zweiten Energieanwendungseinheit gemäß Ausführungsform 2 abbildet.
    • 8 ein Diagramm, das eine Konfiguration einer zweiten Energieanwendungseinheit gemäß Ausführungsform 3 abbildet.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Mit Bezug auf die Zeichnungen werden Formen zum Durchführen der Erfindung (nachstehend „Ausführungsformen“) beschrieben. Die nachstehend zu beschreibenden Ausführungsformen schränken die Erfindung nicht ein. In den Beschreibungen der Zeichnungen sind die gleichen Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • (Ausführungsform 1)
  • [Schematische Konfiguration eines medizinischen Behandlungsgeräts]
  • 1 ist ein Diagramm eines medizinischen Behandlungsgeräts 1 gemäß der Ausführungsform 1.
  • Das medizinische Behandlungsgerät 1 wendet Energie auf eine Stelle (nachstehend „Verbindungszielstelle“) in einem lebenden Gewebe an, dem eine Behandlung (Verbinden (oder Anastomosieren oder Versiegeln)) zu verabreichen ist, und behandelt dadurch die Verbindungszielstelle. Wie in 1 abgebildet, umfasst das medizinische Behandlungsgerät 1 ein Behandlungsinstrument 2, eine Steuervorrichtung 3 und einen Fußschalter 4.
  • [Konfiguration eines Behandlungsinstruments]
  • Das Behandlungsinstrument 2 ist beispielsweise ein chirurgisches medizinisches Behandlungsinstrument linearer Art zum Behandeln der Verbindungszielstelle durch die Bauchdecke hindurch. Wie in 1 abgebildet, umfasst das Behandlungsinstrument 2 einen Griff 5, einen Schaft 6 und eine Greifeinheit 7.
  • Der Griff 5 ist ein Teil, den ein Bediener in der Hand hält. Wie in 1 abgebildet, wird in dem Griff 5 ein Betätigungsknopf 51 bereitgestellt.
  • Der Schaft 6 weist eine ungefähr zylindrische Form auf, und ein Ende des Schafts 6 ist mit dem Griff 5 verbunden (1). Die Greifeinheit 7 ist an dem anderen Ende des Schafts 6 angebracht. In dem Schaft 6 wird ein Öffnungs-/ Schließmechanismus 10 bereitgestellt (siehe 3), um zu bewirken, dass sich die ersten und zweiten Halteelemente 8 und 9 (1) der Greifeinheit 7 gemäß der Betätigung des Bedieners an dem Betätigungsknopf 51 öffnen oder schließen. In dem Griff 5 wird ein Motor 11 (siehe 3), der an den Öffnungs-/Schließmechanismus 10 angeschlossen ist, bereitgestellt. Obwohl die ersten und zweiten Halteelemente 8 und 9 die Verbindungszielstelle ergreifen, bewirkt der Motor 11, dass der Öffnungs-/Schließmechanismus 10 unter der Kontrolle der Steuervorrichtung funktioniert, um eine Drucklast zu ändern, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle ausgeübt wird. Außerdem ist in dem Schaft 6 ein elektrisches Kabel C (1), das an die Steuervorrichtung 3 angeschlossen ist, über den Griff 5 von einem Ende zum anderen Ende verlegt.
  • [Konfiguration der Greifeinheit]
  • Die Greifeinheit 7 ist ein Teil, der die Verbindungszielstelle ergreift und die Verbindungszielstelle behandelt. Wie in 1 abgebildet, umfasst die Greifeinheit 7 das erste Halteelement 8 und das zweite Halteelement 9.
  • Die ersten und zweiten Halteelemente 8 und 9 sind konfiguriert, um sich gemäß einer Betätigung des Bedieners an dem Betätigungsknopf 51 in der Richtung des Pfeils R1 öffnen und schließen zu können (1) (d.h. um die Verbindungszielstelle ergreifen zu können).
  • Wie insbesondere in 1 abgebildet, wird das erste Halteelement 8 schwenkbar an dem anderen Ende des Schafts 6 getragen, so dass das erste Halteelement 8 drehbar ist. Dagegen ist das zweite Halteelement 9 an dem anderen Ende des Schafts 6 befestigt. Bei der Ausführungsform 1 ist das erste Halteelement 8 konfiguriert, um sich im Verhältnis zu dem zweiten Halteelement 9 gemäß den Betätigungen des Bedieners an dem Betätigungsknopf 51 öffnen und schließen zu können. Beispielsweise wenn sich der Betätigungsknopf 51 in der Richtung des Pfeils R2 (1) bewegt, dreht sich das erste Halteelement 8 in einer Richtung, in der sich das erste Halteelement 8 dem zweiten Halteelement 9 nähert. Wenn sich der Betätigungsknopf 51 in der Richtung des Pfeils R3 bewegt (1), die zu der Richtung des Pfeils R2 entgegengesetzt ist, schwenkt das erste Halteelement 8 in einer Richtung, in der sich das erste Halteelement 8 von dem zweiten Halteelement 9 trennt.
  • Das erste Halteelement 8 wird auf der oberen Seite im Verhältnis zu dem zweiten Halteelement in 1 bereitgestellt. Bei dem ersten Halteelement 8, wie in 1 abgebildet, wird eine erste Energieanwendungseinheit 81 an der Oberfläche des ersten Halteelements 8 bereitgestellt, das dem zweiten Halteelement 9 gegenüberliegt.
  • Die erste Energieanwendungseinheit 81 erfüllt eine Funktion, um als Energieanwendungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zu dienen. Unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 3 wendet die erste Energieanwendungseinheit 81 eine Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle an.
  • Bei der Ausführungsform 1 werden Hochfrequenzenergie und thermische Energie als Verbindungsenergie angewendet, die auf die Verbindungszielstelle anzuwenden ist.
  • Wie in 1 abgebildet, umfasst die erste Energieanwendungseinheit 81 eine Wärmeübertragungsplatte 82 und eine Wärmeerzeugungsfolie 83. Die Wärmeerzeugungsfolie 83 und die Wärmeübertragungsplatte 82 sind in dieser Reihenfolge an der Oberfläche des ersten Halteelements 8, das dem zweiten Halteelement 9 gegenüberliegt, geschichtet.
  • Die Wärmeübertragungsplatte 82 wird beispielsweise aus einer dünnen Kupferplatte gebildet.
  • Bei der Wärmeübertragungsplatte 82 dient die Plattenoberfläche auf der unteren Seite in 10 als eine Greiffläche 80 (1), um die Verbindungszielstelle zwischen der Greiffläche 80 und dem zweiten Halteelement 9 zu ergreifen.
  • Die Wärmeübertragungsplatte 82 überträgt Wärme von der Wärmeerzeugungsfolie 83 auf die Verbindungszielstelle über die Greiffläche 80 (d.h. sie wendet thermische Energie auf die Verbindungszielstelle an). Die Wärmeübertragungsplatte 82 wird mit einer Zuleitung C1 (siehe 3) des elektrischen Kabels C verbunden. Die Wärmeübertragungsplatte 82 wendet Hochfrequenzenergie auf die Verbindungszielstelle an, indem sie durch die Steuervorrichtung 3 mit Hochfrequenzenergie für die Wärmeübertragungsplatte 82 und eine Sonde 92, die noch beschrieben wird, über die Hochfrequenzzuleitungen C1 und C1' (siehe 3) versorgt wird. Somit dient die Wärmeübertragungsplatte 82 auch als Hochfrequenzelektrode.
  • Die Wärmeerzeugungsfolie 83 ist beispielsweise ein Folienheizkörper (Widerstandsheizkörper) und dient als Wärmeerzeuger. Obwohl eine ausführliche Abbildung entfällt, weist die Wärmeerzeugungsfolie 83 eine Konfiguration auf, bei der ein Widerstandsmuster durch Aufdampfen oder dergleichen auf einem Foliensubstrat gebildet wird, das auf einem Isoliermaterial, wie etwa Polyimid, gebildet wird.
  • Das Widerstandsmuster ist beispielsweise in einer U-Form gebildet, die der Form der Außenkante der Wärmeerzeugungsfolie 83 folgt. Die Wärmeerzeugungszuleitungen C2 und C2' (siehe 3) des elektrischen Kabels C werden jeweils mit den beiden Enden des Widerstandsmusters verbunden. Das Widerstandsmuster erzeugt Wärme, indem es mit Spannung (elektrischer Leitung) über die Erzeugungszuleitungen C2 und C2' durch die Steuervorrichtung 3 versorgt wird.
  • Obwohl die Abbildung in 1 ausgelassen ist, befindet sich eine Klebefolie zum Aneinanderkleben der Wärmeübertragungsplatte 82 und der Wärmeerzeugungsfolie 83 zwischen der Wärmeübertragungsplatte 82 und der Wärmeerzeugungsfolie 83. Die Klebefolie weist einen hohen Wärmeübertragungskoeffizienten auf, widersteht hohen Temperaturen und weist Haftfähigkeit auf, und die Klebefolie wird beispielsweise durch Mischen von Keramik mit einem Wärmeübertragungskoeffizienten, wie etwa Aluminiumoxid oder Aluminiumnitrid, mit Epoxidharz gebildet.
  • Wie in 1 abgebildet, wird eine zweite Energieanwendungseinheit 91 an einer Oberfläche des zweiten Halteelements 9, das dem ersten Halteelement 8 gegenüberliegt, bereitgestellt.
  • 2 ist ein Diagramm, das die zweite Energieanwendungseinheit 91 abbildet.
  • Die zweite Energieanwendungseinheit 91 erfüllt die Funktion, als Energieanwendungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zu dienen. Unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 3 wendet die zweite Energieanwendungseinheit 91 Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle an. Bei der Ausführungsform 1 wird Ultraschallenergie als die Schwingungsenergie, die auf die Verbindungszielstelle anzuwenden ist, verwendet.
  • Wie in 1 oder 2 abgebildet, umfasst die zweite Energieanwendungseinheit 91 die Sonde 92 ein Schwingungsverstärkungselement 93 (2) und einen Ultraschallwandler 94 (2).
  • Die Sonde 92 ist aus einem leitfähigen Material gebildet und weist eine ungefähr zylindrische Form auf, die sich entlang der axialen Richtung des Schafts 6 erstreckt. Die Sonde 92 wird in den Schaft 6 eingefügt, so dass ihre eine Endseite (die rechte Endseite in 1) nach außen freiliegt. Die äußere Umfangsfläche der einen Endseite dient als Greiffläche 90 (1 und 2), um die Verbindungszielstelle zwischen der Greiffläche 90 und der Wärmeübertragungsplatte 82 (Greiffläche 80) zu ergreifen. Die Sonde 92 überträgt eine Ultraschallschwingung, die durch den Ultraschallwandler 94 erzeugt wird, auf die Verbindungszielstelle über die Greiffläche 90 (d.h. sie wendet Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle an). Die Sonde 92 ist mit der Hochfrequenzzuleitung C1' (siehe 3) des elektrischen Kabels C verbunden. Die Sonde 92 wendet Hochfrequenzenergie auf die Verbindungszielstelle an, indem sie durch die Steuervorrichtung 3 mit Hochfrequenzenergie für die Wärmeübertragungsplatte 82 und die Sonne 92 über die Hochfrequenzzuleitungen C1 und C1' versorgt wird. Somit dient die Sonde 92 auch als Hochfrequenzelektrode.
  • Das Schwingungsverstärkungselement 93 ist an dem anderen Ende (dem rechten Ende in 2) der Sonde 92 angebracht und ist als Trichter oder dergleichen gebildet, was die Ultraschallschwingung verstärkt, die durch den Ultraschallwandler 94 erzeugt wird. Der Ultraschallwandler 94 wird beispielsweise aus einem piezoelektrischen Wandler gebildet, der ein piezoelektrisches Element verwendet, das sich gemäß dem Anlegen einer Wechselspannung ausdehnt und zusammenzieht und über das Schwingungsverstärkungselement 93 an die Sonde 92 angeschlossen ist. Die Ultraschallzuleitungen C3 und C3' (siehe 3) des elektrischen Kabels C sind mit dem Ultraschallwandler 94 verbunden, und unter der Kontrolle der Steuervorrichtung 3 wird eine Wechselspannung angelegt, und entsprechend erzeugt der Ultraschallwandler 94 eine Ultraschallschwingung. Bei der Ausführungsform 1 werden das Schwingungsverstärkungselement 93 und der Ultraschallwandler 94 in einer axialen Richtung der Sonde 92 verbunden bereitgestellt, wie in 2 abgebildet. Daher tritt eine Längsschwingung (Schwingung in der axialen Richtung der Sonde 92) gemäß einer Ultraschallschwingung auf, die in dem Ultraschallwandler 94 auftritt. Die eine Endseite der Sonde 92 (die linke Endseite in 2) schwingt in der Richtung des Pfeils R4 (2). Mit anderen Worten wendet bei der Ausführungsform 1 die zweite Energieanwendungseinheit 91 eine Schwingungsenergie (Ultraschallenergie) einer Schwingung in der in der Ebene liegenden Richtung (Längsrichtung) der Greiffläche 90 auf die Verbindungszielstelle an.
  • [Konfigurationen der Steuervorrichtung und des Fußschalters]
  • 3 ist ein Blockdiagramm einer Konfiguration der Steuervorrichtung 3. 3 bildet hauptsächlich den betreffenden Teil der Erfindung als die Konfiguration der Steuervorrichtung 3 ab. Der Fußschalter 4 ist ein Teil, den der Bediener mit dem Fuß bedient, und gibt gemäß der Betätigung (EIN) ein Betätigungssignal an die Steuervorrichtung 3 aus. Gemäß dem Betätigungssignal beginnt die Steuervorrichtung 3 mit der Verbindungssteuerung, die nachstehend beschrieben wird. Die Einheit zum Beginnen der Verbindungssteuerung ist nicht auf den Fußschalter 4 eingeschränkt. Alternativ kann ein Schalter mit Handbetätigung verwendet werden.
  • Die Steuervorrichtung 3 steuert die Betätigungen des Behandlungsinstruments 2 insgesamt. Wie in 3 abgebildet, umfasst die Steuervorrichtung 3 eine Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie, einen Sensor 32, eine Einheit 33 zum Ausgeben von thermischer Energie, einen Wandlertreiber 34 und einen Controller 35. Unter der Kontrolle des Controllers 35 liefert die Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie anhand der Hochfrequenz-Zuleitungen C1 und C1' die Hochfrequenzenergie zwischen der Wärmeübertragungsplatte 82 und der Sonde 92. Der Sensor 32 detektiert einen Spannungswert und einen Stromwert, die der Wärmeübertragungsplatte 82 und der Sonde 92 von der Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie zugeführt werden. Der Sensor 32 gibt ein Signal, das dem detektierten Spannungswert und Stromwert entspricht, an den Controller 35 aus. Unter der Kontrolle des Controllers 35 legt die Einheit 33 zum Ausgeben von thermischer Energie anhand der Wärmeerzeugungszuleitungen C2 und C2' Spannung an die Wärmeerzeugungsfolie 83 (elektrische Leitung) an. Unter der Kontrolle des Controllers 35 legt der Wandlertreiber 34 anhand der Ultraschallzuleitungen C3 und C3' eine Wechselspannung an den Ultraschallwandler 94 an.
  • Der Controller 35 umfasst eine Zentraleinheit (CPU) usw., und wenn der Fußschalter 4 eingeschaltet ist, führt er die Verbindungssteuerung gemäß einem gegebenen Steuerprogramm durch. Wie in 3 abgebildet, umfasst der Controller 35 einen Energieregler 351, eine Abtasteinheit 352 und einen Lastregler 353. Gemäß dem Betätigungssignal von dem Fußschalter 4 und einem Ergebnis der Abtastung, die durch die Abtasteinheit 352 ausgeführt wird, steuert der Energieregler 351 die Betätigungen der Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie, der Einheit 33 zum Ausgeben von thermischer Energie und des Wandlertreibers 34. Mit anderen Worten steuert der Energieregler 351 die Zeitvorgabe der Anwendung von Hochfrequenzenergie, thermischer Energie und Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle von den ersten und zweiten Energieanwendungseinheiten 81 und 91.
  • Die Abtasteinheit 352 berechnet eine Impedanz der Verbindungszielstelle basierend auf dem Spannungswert und dem Stromwert, die durch den Sensor 32 detektiert werden. Die Abtasteinheit 352 vergleicht der Reihe nach die berechnete Impedanz mit den ersten bis dritten Schwellen V1 bis V3 und tastet die Zeiteinstellung der Anwendung von Hochfrequenzenergie, thermischer Energie und Ultraschallenergie ab. Der Lastregler 353 bewirkt, dass der Motor 11 gemäß dem Betätigungssignal von dem Fußschalter 4 und dem Ergebnis der Abtastung, die durch die Abtasteinheit 352 ausgeführt wird, funktioniert, und ändert die Drucklast (erzwingt das Ergreifen der Verbindungszielstelle durch die ersten und zweiten Halteelemente 8 und 9), die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle ausgeübt wird.
  • [Betätigungen des medizinischen Behandlungsgeräts]
  • Es werden die Betätigungen des zuvor beschriebenen medizinischen Behandlungsgeräts 1 beschrieben. Nachstehend wird hauptsächlich die Verbindungssteuerung, die durch die Steuervorrichtung 3 ausgeführt wird, beschrieben. 4 ist ein Ablaufschema der Verbindungssteuerung, die durch die Steuervorrichtung 3 ausgeführt wird. 5 ist ein Diagramm der Verlaufskurven der Impedanz der Verbindungszielstelle während der Verbindungssteuerung. 6 ist ein Zeitdiagramm, das Energietypen, die auf die Verbindungszielstelle angewendet werden, und die Drucklast, die während einer Verbindungssteuerung auf die Verbindungszielstelle ausgeübt wird, darstellt. Insbesondere stellen (a) bis (d) aus 6 Zeitdiagramme jeweils von Drucklast, Hochfrequenzenergie, Ultraschallenergie und thermischer Energie dar. Der Bediener hält das Behandlungsinstrument 2 in der Hand und fügt beispielsweise mit einem Trokar die Spitze des Behandlungsinstruments 2 durch die Bauchdecke hindurch in die Bauchhöhle ein. Der Bediener betätigt dann den Betätigungsknopf 51, um die ersten und zweiten Halteelemente 8 und 9 zu öffnen/schließen, um die Verbindungszielstelle mit den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 zu ergreifen. Der Bediener betätigt dann den Fußschalter 4 (EIN), um die Verbindungssteuerung zu starten, die durch die Steuervorrichtung 3 ausgeführt wird.
  • Wenn ein Betätigungssignal von dem Fußschalter 4 in den Lastregler 353 eingegeben wird (der Fußschalter 4 ist eingeschaltet) (Schritt S1: JA), bewirkt der Lastregler 353, dass der Motor 11 funktioniert, und stellt eine Drucklast, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle ausgeübt werden soll, auf eine erste Last L1 ((a) in 6) ein (Schritt S2). Der Energieregler 351 treibt die Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie an, um die Zufuhr von Hochfrequenzenergie von der Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie an die Wärmeübertragungsplatte 82 und die Sonde 92 zu beginnen (um die Anwendung von Hochfrequenzenergie auf eine Verbindungszielstelle zu beginnen) (Schritt S3). Zur praktischen Erklärung bildet 4 einen Ablauf ab, bei dem Schritt S3 nach Schritt S2 durchgeführt wird; in der Praxis werden Schritt S2 und Schritt S3 jedoch ungefähr gleichzeitig durchgeführt (Zeit T0 (siehe 5 und 6)). Nach Schritt S3 beginnt die Abtasteinheit 352 basierend auf einem Spannungswert und einem Stromwert, die durch den Sensor 32 detektiert werden, mit dem Berechnen einer Impedanz der Verbindungszielstelle (Schritt S4).
  • Durch Anwenden der Hochfrequenzenergie auf die Verbindungszielstelle verhält sich die Impedanz der Verbindungszielstelle wie in 5 dargestellt. In einem frühen Zeitband nach dem Beginn der Anwendung von Hochfrequenzenergie (Zeit T0 in 5) reduziert sich die Impedanz der Verbindungszielstelle allmählich. Dies ist der Fall, weil die Anwendung von Hochfrequenzenergie einen Membrandurchbruch an der Verbindungszielstelle verursacht, und die extrazelluläre Matrix aus der Verbindungszielstelle entnommen wird. Mit anderen Worten ist das frühe Zeitband ein Zeitband, in dem die extrazelluläre Matrix aus der Verbindungsstelle entnommen wird, und sich somit die Viskosität der Verbindungsstelle verringert (die Verbindungszielstelle weicht auf). Nachdem die Impedanz der Verbindungszielstelle einen Mindestwert VL erreicht hat (5), nimmt die Impedanz der Verbindungszielstelle allmählich zu. Dies ist der Fall, weil auf Grund der Anwendung von Hochfrequenzenergie Joulesche Wärme auf die Verbindungszielstelle einwirkt, und die Verbindungszielstelle Wärme erzeugt, und sich die Feuchtigkeit an der Verbindungszielstelle entsprechend reduziert (verdampft). Mit anderen Worten ist es, nachdem die Impedanz der Verbindungszielstelle den Mindestwert VL erreicht hat, das Zeitband, in dem die extrazelluläre Matrix nicht aus der Verbindungszielstelle entnommen wird und die Wärmeerzeugung die Verdampfung der Feuchtigkeit an der Verbindungszielstelle verursacht und die Viskosität an der Verbindungszielstelle entsprechend zunimmt (die Verbindungszielstelle koaguliert).
  • Nach Schritt S4 überwacht die Abtasteinheit 352 weiterhin, ob die Impedanz der Verbindungszielstelle die erste Schwelle V1 erreicht (5). Dabei wird die erste Schwelle V1 auf einen Wert voreingestellt, der etwas höher als der Mindestwert VL ist. Wenn bestimmt wird, dass die Impedanz der Verbindungszielstelle die erste Schwelle V1 erreicht (Schritt S5: JA), bewirkt der Lastregler 353, dass der Motor 11 zu dem Zeitpunkt funktioniert, zu dem die Impedanz die erste Schwelle V1 erreicht (Zeit T1 in 5 und 6), und stellt die Drucklast, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle auszuüben ist, auf eine zweite Last L2 ein ((a) in 6) (Schritt S6). Dabei wird die zweite Last L2 auf eine Last voreingestellt, die niedriger als die erste Last L1 ist.
  • Nach Schritt S6 überwacht die Abtasteinheit 352 weiter, ob die Impedanz der Verbindungszielstelle die zweite Schwelle V2 erreicht (5) (Schritt S7). Dabei wird die zweite Schwelle V2 auf einen Wert voreingestellt, der ungefähr gleich einem Anfangswert der Impedanz der Verbindungszielstelle (der Impedanz zu der Zeit T0) ist. Wenn bestimmt wird, dass die Impedanz der Verbindungszielstelle die zweite Schwelle V2 erreicht (Schritt S7: JA), beendet der Energieregler 351 die Anwendung von Hochfrequenzenergie auf die Verbindungszielstelle zu dem Zeitpunkt, zu dem die Impedanz die zweite Schwelle V2 erreicht (Zeit T2 in 5 und 6) (Schritt S8). Obwohl die Anwendung von Hochfrequenzenergie zum Behandeln der Verbindungszielstelle in Schritt S8 beendet ist, führt der Energieregler 351 Hochfrequenzenergie mit der Mindestausgangsleistung der Wärmeübertragungsplatte 82 und der Sonde 92 über die Einheit 31 zum Ausgeben von Hochfrequenzenergie zu, um die Berechnung der Impedanz der Verbindungszielstelle selbst nach dem Schritt S8 (nach der Zeit T2) zu ermöglichen.
  • Der Lastregler 353 bewirkt, dass der Motor 11 funktioniert, und stellt die Drucklast, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle auszuüben ist, auf die erste Last L1 ein (Schritt S9). Der Energieregler 351 treibt ferner die Einheit 33 zum Ausgeben von thermischer Energie an, um das Anlegen von Spannung (elektrischer Leitung) von der Einheit 33 zum Ausgeben von thermischer Energie an die Wärmeerzeugungsfolie 83 zu beginnen (um das Anwenden von thermischer Energie auf die Verbindungszielstelle zu beginnen) (Schritt S10: Schritt zum Anwenden von Verbindungsenergie). Zur praktischen Erklärung stellt 4 einen Ablauf dar, in dem die Schritte S9 und S10 nacheinander nach Schritt S8 ausgeführt werden; in der Praxis werden die Schritte S8 bis S10 jedoch ungefähr mit der gleichen Zeitvorgabe ausgeführt (Zeitvorgabe, bei der die Impedanz der Verbindungszielstelle die zweite Schwelle V2 erreicht (Zeit T2)).
  • Nach der Zeit T2 erhöht sich die Impedanz der Verbindungszielstelle weiter und ist schließlich gesättigt, wie in 5 abgebildet. Dies ist der Fall, weil die Anwendung von thermischer Energie das Verdampfen von Feuchtigkeit an der Verbindungszielstelle verursacht und die Verbindungszielstelle entsprechend koaguliert. Dadurch kann durch das Bestimmen, ob die Impedanz der Verbindungszielstelle gesättigt ist, bestimmt werden, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist.
  • Nach Schritt S10 überwacht die Abtasteinheit 352 weiter, ob die Impedanz der Verbindungszielstelle die dritte Schwelle V3 erreicht (5) (Schritt S11: Abtastschritt). Dabei wird die dritte Schwelle V3 auf einen Wert voreingestellt, auf dem die Impedanz der Verbindungszielstelle gesättigt ist. Mit anderen Worten bestimmt die Abtasteinheit 352 in Schritt S11, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist. Wenn bestimmt wird, dass die Impedanz der Verbindungszielstelle die dritte Schwelle V3 erreicht (Schritt S11: JA), beendet der Energieregler 351 die Anwendung von thermischer Energie auf die Verbindungszielstelle zu dem Zeitpunkt, zu dem die Impedanz die dritte Schwelle V3 erreicht (Zeit T3 (5 und 6)) (Schritt S12). Der Lastregler 353 bewirkt, dass der Motor 11 funktioniert, und stellt eine Drucklast ein, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle auszuüben ist, auf eine dritte Last L3 ein (Schritt S13). Dabei wird die dritte Last L3 auf eine Last voreingestellt, die höher als die erste Last L1 ist.
  • Wenn dabei lebendes Gewebe an den Greifflächen 80 und 90 klebt, wird angenommen, dass das lebende Gewebe entwässert ist und in einem Zustand in Kontakt mit den Greifflächen 80 und 90 austrocknet, und dass dadurch das lebende Gewebe an den Greifflächen 80 und 90 mechanisch klebt (Ankereffekt). Unter dieser Annahme geht man davon aus, dass das lebende Gewebe, das an den Greifflächen 80 und 90 mechanisch klebt, dadurch gelöst werden kann, dass die Greifflächen 80 und 90 in Schwingung versetzt werden, weil das lebende Gewebe der Schwingung der Greifflächen 80 und 90 nicht folgt. Um zu bewirken, dass sich das lebende Gewebe, das an den Greifflächen 80 und 90 klebt, von den Greifflächen 80 und 90 löst, bevor die Verbindung an der Verbindungsstelle beendet ist, treibt der Energieregler 351 den Wandlertreiber 34 an, um das Anlegen einer Wechselspannung an den Ultraschallwandler 94 von dem Wandlertreiber 34 zu beginnen (um das Anwenden von Ultraschallenergie auf die Zielstelle zu beginnen) (Schritt S14: Schritt zum Anwenden von Schwingungsenergie). Obwohl 4 zur praktischen Erklärung einen Ablauf abbildet, bei dem die Schritte S13 und S14 nacheinander nach dem Schritt S12 durchgeführt werden, werden die Schritte S12 bis S14 in der Praxis ungefähr mit der gleichen Zeitvorgabe (Zeit T3) durchgeführt.
  • Nach Schritt S14 überwacht der Energieregler 351 weiter, ob eine gegebene Zeit seit der Anwendung von Ultraschallenergie in Schritt S14 abgelaufen ist (Schritt S15). Wenn bestimmt wird, dass die gegebene Zeit abgelaufen ist (Schritt S15: JA), beendet der Energieregler 351 die Anwendung von Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle zu dem Zeitpunkt, zu dem die gegebene Zeit abläuft (Zeit T4 (6)) (Schritt S16).
  • Das zuvor beschriebene medizinische Behandlungsgerät 1 gemäß der Ausführungsform 1 ergibt die folgenden Wirkungen. Nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, wendet das medizinische Behandlungsgerät 1 gemäß der Ausführungsform 1 Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle an. Daher wird, selbst wenn lebendes Gewebe an den Greifflächen 80 und 90 klebt, während das lebende Gewebe behandelt wird, Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle angewendet, nachdem das lebende Gewebe behandelt wurde, und daher löst sich das lebende Gewebe, das an Greifflächen 80 und 90 klebt, von den Greifflächen 80 und 90 ab. Mit anderen Worten muss der Bediener das lebende Gewebe nach der Behandlung des lebenden Gewebes nicht selber von den Greifflächen 80 und 90 lösen. Entsprechend ergibt das medizinische Behandlungsgerät 1 gemäß der Ausführungsform 1 eine Wirkung, dass der Bediener nicht gezwungen ist, zusätzliche Vorgänge auszuführen, und dadurch kann der Komfort verbessert werden.
  • Das medizinische Behandlungsgerät 1 gemäß der Ausführungsform 1 erhöht die Drucklast, die von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 auf die Verbindungszielstelle ausgeübt wird, wenn Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle angewendet wird, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist. Entsprechend wird eine Ultraschallschwingung effektiv auf die Verbindungszielstelle übertragen, und somit ist es möglich, das lebende Gewebe von den Greifflächen 80 und 90 effektiv zu lösen.
  • (Ausführungsform 2)
  • Es wird die Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die gleichen Komponenten wie der Ausführungsform 1 sind mit den gleichen Bezugszeichen wie die bei der Ausführungsform 1 bezeichnet, und ausführliche Beschreibungen derselben entfallen oder werden vereinfacht. Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 wird Ultraschallenergie als die Schwingungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet. Dagegen wird bei der Ausführungsform 2 eine Schwingungsenergie, die durch den Drehantrieb eines Motors verursacht wird, als die Schwingungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. Bei einem medizinischen Behandlungsgerät gemäß der Ausführungsform 2 ist die Konfiguration der zweiten Energieanwendungseinheit 91 anders als die des medizinischen Behandlungsgeräts 1, das bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 beschrieben wurde.
  • 7 ist ein Diagramm einer Konfiguration einer zweiten Energieanwendungseinheit 91A gemäß der Ausführungsform 2. Wie in 7 abgebildet, umfasst die zweite Energieanwendungseinheit 91A gemäß der Ausführungsform 2 einen Motor 95 zusätzlich zu der Sonde 92, die bei der Ausführungsform 1 beschrieben wird. Wie in 7 abgebildet, ist der Motor 95 im Innern des Griffs 5 (in 7 nicht abgebildet) in einer derartigen Lage befestigt, dass die Mittelachse Ax1 der Sonde 92 und eine Mittelachse Ax2 einer Motorantriebswelle 96 parallel zueinander sind. Das andere Ende der Sonde 92 (rechter Endteil in 7) ist an der Motorantriebswelle 96 befestigt, wobei die Mittelachsen Ax1 und Ax2 geringfügig fehlausgerichtet sind. Wenn der Motor 95 angetrieben wird und sich die Motorantriebswelle 96 dreht, schwingt die Sonde 92, während sie sich um die Mittelachse Ax2 dreht, weil die Sonde 92 zu der Motorantriebswelle 96 exzentrisch ist. Der Energieregler 351 gemäß der Ausführungsform 2 wendet eine Schwingungsenergie von der Greiffläche 90 auf die Verbindungszielstelle an, indem er den Motor 95 antreibt. Selbst wenn die zweite Energieanwendungseinheit 91A, die den Motor 95 verwendet, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 2 verwendet wird, ergeben sich die gleichen Wirkungen wie die der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1.
  • (Ausführungsform 3)
  • Nachstehend wird die Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung beschrieben. In den folgenden Beschreibungen werden die gleichen Bestandteile wie die bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 mit den gleichen Bezugszeichen wie die bei der Ausführungsform 1 bezeichnet, und ausführliche Beschreibungen derselben entfallen oder werden vereinfacht. Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 wird die Konfiguration zum Bewirken einer Längsschwingung in der Sonde 92 als die zweite Energieanwendungseinheit 91 verwendet. Dagegen wird bei der Ausführungsform 3 eine Konfiguration zum Bewirken einer seitlichen Schwingung in der Sonde 92 als die zweite Energieanwendungseinheit verwendet. Mit anderen Worten ist bei dem medizinischen Behandlungsgerät gemäß der Ausführungsform 3 die Konfiguration der zweiten Energieanwendungseinheit 91 anders als die des medizinischen Behandlungsgeräts 1, das bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 beschrieben wird.
  • 8 ist ein Diagramm einer Konfiguration einer zweiten Energieanwendungseinheit 91B gemäß der Ausführungsform 3. Wie in 8 abgebildet, unterscheidet sich die zweite Energieanwendungseinheit 91B gemäß der Ausführungsform 3 von der zweiten Energieanwendungseinheit 91, die bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 beschrieben wird, durch den Verbindungszustand der Sonde 92 mit dem Schwingungsverstärkungselement 93 und dem Ultraschallwandler 94. Insbesondere sind, wie in 8 abgebildet, das Schwingungsverstärkungselement 93 und der Ultraschallwandler 94 an der äußeren Umfangsfläche des anderen Endes (des rechten Endes in 8) der Sonde 92 angebracht. In der Sonde 92 tritt eine seitliche Schwingung (Schwingung in der radialen Richtung der Sonde 92) gemäß der Ultraschallschwingung auf, die in dem Ultraschallwandler 94 auftritt. Das eine Ende (linke Endseite in 8) der Sonde 92 schwingt in der Richtung des Pfeils R5 (8). Mit anderen Worten wendet bei der Ausführungsform 3 die zweite Energieanwendungseinheit 91B eine Schwingungsenergie (Ultraschallenergie) einer Schwingung in einer außerhalb der Ebene liegenden Richtung der Greiffläche 90 (der Richtung, in der sich die Greifflächen 80 und 90 gegenüberliegen) auf die Verbindungszielstelle an. Die Amplitude der Schwingung wird auf eine Amplitude eingestellt, die gleich oder größer als eine Oberflächenrauheit der Greifflächen 80 und 90 (beispielsweise 10 µm) ist, und die kleiner als ein Viertel eines Abstands zwischen den Greifflächen 80 und 90 in einem Zustand des Ergreifens der Verbindungszielstelle ist.
  • Die zuvor beschriebene Ausführungsform 3 ergibt die folgenden Wirkungen zusätzlich zu den gleichen Wirkungen wie die der Ausführungsform 1. Bei dem medizinischen Behandlungsgerät gemäß der Ausführungsform 3 wird eine seitliche Schwingung in der Sonde 92 verursacht, und die Amplitude der seitlichen Schwingung wird auf die Oberflächenrauheit der Greifflächen 80 und 90 oder höher eingestellt. Entsprechend ist es möglich, lebendes Gewebe, das an den Greifflächen 80 und 90 mechanisch klebt (Ankereffekt), effektiv von den Greifflächen 80 und 90 zu lösen. Die Verbindungszielstelle ist eine Stelle, an der sich zwei Gewebe überlappen, und die beiden Gewebe werden zwischen den Greifflächen 80 und 90 verbunden. Aus diesem Grund entspricht die Hälfte der Abstandsdimension zwischen den Greifflächen 80 und 90 in dem Zustand des Ergreifens der Verbindungszielstelle einer Dickendimension eines der Gewebe. Wenn die Amplitude der seitlichen Schwingung auf die Hälfte der Abstandsdimension oder höher eingestellt wird, erreicht die seitliche Schwingung die Grenzfläche zwischen den beiden Geweben, und somit ist es schwierig, eine ausreichende Verbindungsfestigkeit zu bewahren. Bei dem medizinischen Behandlungsgerät gemäß der Ausführungsform 3 wird die Amplitude der seitlichen Schwingung auf eine Amplitude eingestellt, die kleiner als ein Viertel der Abstandsdimension zwischen den Greifflächen 80 und 90 in dem Zustand des Ergreifens der Verbindungszielstelle ist. Entsprechend erreicht die seitliche Schwingung die Grenzfläche zwischen den beiden Geweben, welche die Verbindungszielstelle bilden, nicht, und somit kann eine ausreichende Verbindungsfestigkeit bewahrt werden.
  • (Sonstige Ausführungsformen)
  • Obwohl zuvor Formen zum Durchführen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, ist die vorliegende Erfindung nicht durch die zuvor beschriebenen Ausführungsformen 1 bis 3 eingeschränkt. Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen 1 bis 3 wird die erste Energieanwendungseinheit 81 in dem ersten Halteelement 8 bereitgestellt und die zweite Energieanwendungseinheit 91 wird in dem zweiten Halteelement 9 bereitgestellt. Die Konfiguration ist nicht darauf eingeschränkt, und es reicht, eine Konfiguration zu verwenden, welche die Anwendung von Verbindungsenergie und Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle ermöglicht. Beispielsweise kann eine Konfiguration, bei der eine Energieanwendungseinheit, die Verbindungsenergie und Schwingungsenergie anwendet, in nur einem von den ersten und zweiten Halteelementen 8 und 9 bereitgestellt wird, oder eine Konfiguration, bei der Energieanwendungseinheiten, die jeweils sowohl Verbindungsenergie als auch Schwingungsenergie anwenden, jeweils sowohl in dem ersten 8 als auch dem zweiten 9 Halteelement bereitgestellt werden, verwendet werden.
  • Bei den Ausführungsformen 1 bis 3 werden zwei Arten von Energie, wobei es sich um Hochfrequenzenergie und thermische Energie handelt, als die Verbindungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. Die Verbindungsenergie ist nicht darauf eingeschränkt. Nur eine Energieart von Hochfrequenzenergie und thermischer Energie kann als die Verbindungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung dienen, oder nur Ultraschallenergie kann als die Verbindungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung dienen. Alternativ können mindestens zwei Energiearten von Hochfrequenzenergie, thermischer Energie und Ultraschallenergie als die Verbindungsenergie gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Beispielsweise kann bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen 1 bis 3 Ultraschallenergie als Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle zwischen der Zeit T1 und der Zeit T2 angewendet werden.
  • Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen 1 bis 3 wird die Wärmeerzeugungsfolie 83 als Konfiguration verwendet, um thermische Energie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden. Die Konfiguration ist nicht darauf eingeschränkt. Beispielsweise kann eine Konfiguration, bei der eine Mehrzahl von Wärmeerzeugungs-Chips in der Wärmeübertragungsplatte 82 bereitgestellt werden kann und Strom über die Wärmeerzeugungs-Chips geleitet wird, um die Wärme der Wärmeerzeugungs-Chips auf die Verbindungszielstelle anhand der Wärmeübertragungsplatte 82 zu übertragen, verwendet werden (bezüglich der Technologie, siehe beispielsweise die japanische Patentanmeldung Nr. 2013 - 106909 ).
  • Bei den Ausführungsformen 1 bis 3 werden die Zeitvorgabe zum Ändern der Drucklast, die auf die Verbindungszielstelle angewendet wird, und die Zeitvorgabe des Beginnens und Beendens der Anwendung von Energie auf Verbindungszielstelle basierend auf der Impedanz der Verbindungszielstelle angepasst. Die Anpassung ist nicht darauf eingeschränkt. Beispielsweise kann basierend auf einer voreingestellten Zeit, auf physischen Eigenschaftswerten, wie etwa Temperatur, Dicke und Härte der Verbindungszielstelle, oder auf der Impedanz (Ultraschallimpedanz) des Ultraschallwandlers 94 während der Anwendung von Ultraschallenergie auf die Verbindungszielstelle die Abtasteinheit abtasten, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, um die zuvor beschriebene Zeitvorgabe anzupassen.
  • Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen 1 bis 3 ist der Ablauf der Verbindungssteuerung nicht auf die Reihenfolge der Verarbeitung gemäß dem Ablaufschema (4) eingeschränkt, das bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform 1 beschrieben wird, und kann in einem Bereich ohne Widerspruch geändert werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    MEDIZINISCHES BEHANDLUNGSGERÄT
    20
    BEHANDLUNGSINSTRUMENT
    3
    STEUERVORRICHTUNG
    4
    FUSSSCHALTER
    5
    GRIFF
    6
    SCHAFT
    7
    GREIFEINHEIT
    8
    ERSTES HALTEELEMENT
    9
    ZWEITES HALTEELEMENT
    10
    ÖFFNUNGS-/SCHLIESSMECHANISMUS
    11
    MOTOR
    31
    EINHEIT ZUM AUSGEBEN VON HOCHFREQUENZENERGIE
    32
    SENSOR
    33
    EINHEIT ZUM AUSGEBEN VON THERMISCHER ENERGIE
    34
    WANDLERTREIBER
    35
    CONTROLLER
    51
    BETÄTIGUNGSKNOPF
    80
    GREIFFLÄCHE
    81
    ERSTE ENERGIEANWENDUNGSEINHEIT
    82
    WÄRMEÜBERTRAGUNGSPLATTE
    83
    WÄRMEERZEUGUNGSFOLIE
    90
    GREIFFLÄCHE
    91
    ZWEITE ENERGIEANWENDUNGSEINHEIT
    92
    SONDE
    93
    SCHWINGUNGSVERSTÄRKUNGSELEMENT
    94
    ULTRASCHALLWANDLER
    351
    ENERGIEREGLER
    352
    ABTASTEINHEIT
    353
    LASTREGLER
    C
    ELEKTRISCHES KABEL
    C1,C1'
    HOCHFREQUENZZULEITUNG
    C2,C2'
    WÄRMEERZEUGUNGSZULEITUNG
    C3,C3'
    ULTRASCHALLZULEITUNG
    L1
    ERSTE LAST
    L2
    ZWEITE LAST
    L3
    DRITTE LAST
    R1 bis R5
    PFEILE
    T0 bis T4
    ZEIT
    V1
    ERSTE SCHWELLE
    V2
    ZWEITE SCHWELLE
    V3
    DRITTE SCHWELLE
    VL
    MINDESTWERT
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2010/076869 [0004]
    • JP 2013 [0059]
    • JP 106909 [0059]

Claims (9)

  1. Medizinisches Behandlungsgerät, umfassend: ein Paar von Halteelementen, die jeweils eine Greiffläche umfassen, die konfiguriert ist, um eine Verbindungszielstelle in lebendem Gewebe zu greifen; eine Energieanwendungseinheit, die in mindestens einem von dem Paar von Halteelementen bereitgestellt wird, wobei die Energieanwendungseinheit konfiguriert ist, um über die Greiffläche Verbindungsenergie und Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden; eine Abtasteinheit, die konfiguriert ist, um abzutasten, ob Zusammenfügen an der Verbindungszielstelle beendet ist durch Anlegen der Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle; und einen Energieregler, der konfiguriert ist, um die Energieanwendungseinheit zu steuern, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, um die Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle anzuwenden.
  2. Medizinisches Behandlungsgerät nach Anspruch 1, wobei die Energieanwendungseinheit die Schwingungsenergie einer Schwingung in einer in der Ebene liegenden Richtung der Greiffläche auf die Verbindungszielstelle anwendet.
  3. Medizinisches Behandlungsgerät nach Anspruch 2, wobei die Energieanwendungseinheit die Schwingungsenergie einer Schwingung in einer Längsrichtung der Greiffläche auf die Verbindungszielstelle anwendet.
  4. Medizinisches Behandlungsgerät nach Anspruch 1, wobei die Energieanwendungseinheit die Schwingungsenergie einer Schwingung in einer außerhalb der Ebene liegenden Richtung der Greiffläche auf die Verbindungszielstelle anwendet, und die Schwingungsenergie eine Amplitude aufweist, die gleich oder größer als eine Oberflächenrauheit der Greiffläche ist.
  5. Medizinisches Behandlungsgerät nach Anspruch 4, wobei die Schwingungsenergie eine Amplitude aufweist, die kleiner als ein Viertel einer Abstandsdimension zwischen den Greifflächen in einem Zustand des Ergreifens der Verbindungszielstelle ist.
  6. Medizinisches Behandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend einen Lastregler, der konfiguriert ist, um eine Drucklast, die von dem Paar von Halteelementen auf die Verbindungszielstelle ausgeübt wird, wenn die Verbindungszielstelle durch das Paar von Halteelementen gegriffen wird, umzuschalten, wobei der Lastregler die Drucklast erhöht, nachdem die Abtasteinheit abgetastet hat, dass die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist.
  7. Medizinisches Behandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Energieanwendungseinheit einen Ultraschallwandler umfasst, der konfiguriert ist, um Ultraschallschwingung zu erzeugen und die Schwingungsenergie auf die Verbindungszielstelle durch die Ultraschallschwingung anzuwenden.
  8. Medizinisches Behandlungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Energieanwendungseinheit einen Motor umfasst, der konfiguriert ist, um die Schwingungsenergie durch einen Drehantrieb auf die Verbindungszielstelle anzuwenden.
  9. Betätigungsverfahren für ein medizinisches Behandlungsgerät, wobei das Verfahren umfasst: einen Abtastschritt, der darin besteht, nachdem ein Paar von Halteelementen eine Verbindungszielstelle in lebendem Gewebe gegriffen hat, abzutasten, ob die Verbindung an der Verbindungszielstelle durch Anwenden von Verbindungsenergie auf die Verbindungszielstelle über mindestens eine der Greifflächen des Paars von Halteelementen beendet ist; und einen Schritt zum Anwenden von Schwingungsenergie, der darin besteht, nachdem die Verbindung an der Verbindungszielstelle beendet ist, Schwingungsenergie über mindestens eine der Greifflächen des Paars von Halteelementen auf die Verbindungszielstelle anzuwenden.
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