WO2010073566A1

WO2010073566A1 - センサの異常検出装置

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Publication number: WO2010073566A1
Application number: PCT/JP2009/007003
Authority: WO
Inventors: 名越勝之
Original assignee: 日野自動車株式会社
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2010-07-01
Also published as: CN102265017A; JP5222715B2; US20110251825A1; US9026399B2; EP2375044A4; JP2010151039A; CN102265017B; EP2375044A1

Abstract

エンジンの冷間時に吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの温度を比較してセンサの特性異常を判断し、ブースト圧が上昇した後のインタークーラ出口温度センサの温度と、ブースト圧が上昇する前のインタークーラ出口温度センサの温度とから第一温度差を求め、インタークーラ出口温度センサの特性異常を判断し、ＥＧＲバルブを開いた後のインテークマニホールド温度センサの温度とインタークーラ出口温度センサの温度とから第二温度差を求め、インテークマニホールド温度センサの特性異常を判断するように構成する。

Description

センサの異常検出装置

　本発明は内燃機関に用いるセンサの異常検出装置に関する。

　図１は過給機付き内燃機関の一例を示したもので、この内燃機関は、エンジン１のインテークマニホールド２に接続された吸気通路３及びイクゾーストマニホールド４に接続された排気通路５を有している。前記排気通路５には排気ガス６により駆動されるタービン７を備えると共に前記吸気通路３には該タービン７によって圧縮空気９を生成する圧縮機８を設け、タービン７及び圧縮機８によりターボチャージャからなる過給機１０を構成し、過給機１０の圧縮機８で圧縮した圧縮空気９を前記吸気通路３に供給するようにしている。また吸気通路３で圧縮機８の下流側からインテークマニホールド２までの間にはインタークーラ１２を配置している。図１中、符号１１はエアクリーナ、１３はエンジン１の気筒、１４は燃料噴射装置である。

　前記吸気通路３と排気通路５との間にはＥＧＲ手段１５が設けられている。図１のＥＧＲ手段１５は、インテークマニホールド２と前記イクゾーストマニホールド４との間をＥＧＲ配管１６によって接続しており、該ＥＧＲ配管（ＥＧＲ通路）１６には、ＥＧＲクーラ１７が備えられると共に、アクチュエータ１８により開閉するＥＧＲバルブ１９が設けられている。

　図示しない運転席のアクセルには、アクセル開度をエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ（負荷センサ）２０が備えられていると共に、エンジン１には、その回転数を検出する回転センサ２１が装備されており、これらアクセルセンサ２０及び回転センサ２１からのアクセル開度信号２０ａ及び回転数信号２１ａが、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置２２に対し入力されるようになっている。

　一方、制御装置２２においては、ＥＧＲバルブ１９のアクチュエータ１８に対し開度を指令する開度指令信号１８ａが出力されるようになっている。また各気筒１３に燃料を噴射する燃料噴射装置１４に向け燃料の噴射タイミング及び噴射量を指令する燃料噴射信号１４ａが出力されるようになっている。

　エンジン１の運転時には、アクセル開度信号２０ａ及び回転数信号２１ａに基づいて制御装置２２からＥＧＲバルブ１９を制御し、ＥＧＲバルブ１９の開度をエンジン１の運転状態に応じた位置に保持し、これによりＥＧＲガスが吸気通路３に再循環されて排気ガスのＮＯｘ低減が図られている。

　また内燃機関には、インテークマニホールド２の入口近傍にインテークマニホールド温度センサ（図示せず）が装備されており、インテークマニホールド温度センサからのインテークマニホールド温度信号が制御装置２２に対し入力され、種々の制御に利用されるようになっている。

　更に先行技術文献の中には、過給機の上流側と下流側に吸気温を検出する２つ吸気温センサを備え、ブースト圧条件下等で２つの吸気温センサを利用して吸気温センサの故障を検出するものが存在している（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０－１５３１２５号公報

　しかしながら、このような従来の構成においては、インテークマニホールド温度センサの特性異常を検出することが容易でないため、センサの特性異常を容易に且つ確実に検出することが求められていた。また先行技術文献のごとく、過給機の上流側と下流側に位置する２つの吸気温センサを用いるものは、吸気温センサを比較できる条件が制限されるため、センサの特性異常を確実に検出することができないという問題があった。

　本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、センサの特性異常を容易に且つ確実に検出するセンサの異常検出装置を提供することを目的としている。

　本発明のセンサの異常検出装置は、圧縮機からインタークーラを介してインテークマニホールドへ吸気するエンジンの吸気通路と、エンジンの吸気通路へ排気通路からＥＧＲクーラ及びＥＧＲバルブを介してＥＧＲガスを戻すＥＧＲ通路と、吸気通路の圧縮機の上流側に位置してエンジンへの吸気温度を検出する吸気温度センサと、吸気通路のインタークーラの下流側からＥＧＲ通路の出口部までの間に位置してインタークーラの出口温度を検出するインタークーラ出口温度センサと、吸気通路のＥＧＲ通路の出口部からインテークマニホールドまでの間に位置してインテークマニホールドの温度を検出するインテークマニホールド温度センサとを備える構成に対し、
　エンジンの冷間時に吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの温度を比較して１つの温度が異なる場合には、異なる温度のセンサに特性異常があると判断し、
　ブースト圧が上昇した後のインタークーラ出口温度センサの温度と、ブースト圧が上昇する前のインタークーラ出口温度センサの温度とから第一温度差を求め、第一温度差が第一基準幅より小さい場合には、インタークーラ出口温度センサに特性異常があると判断し、
　ＥＧＲバルブを開いた後のインテークマニホールド温度センサの温度とインタークーラ出口温度センサの温度とから第二温度差を求め、第二温度差が第二基準幅より小さい場合には、インテークマニホールド温度センサに特性異常があると判断するように構成したものである。

　本発明のセンサの異常検出装置において、ＥＧＲ通路のＥＧＲクーラの下流側からＥＧＲバルブまでの間に位置してＥＧＲガスの出口温度を検出するＥＧＲ出口温度センサとを備える構成に対し、
　ＥＧＲバルブを開く前のＥＧＲ出口温度センサの第一温度をＥＧＲ温度第一基準値と比較して第一温度がＥＧＲ温度第一基準値より高い場合や、ＥＧＲバルブを開いた後のＥＧＲ出口温度センサの第二温度をＥＧＲ温度第二基準値と比較して第二温度がＥＧＲ温度第二基準値より低い場合には、ＥＧＲ出口温度センサに特性異常があると判断するように構成することが好ましい。

　而して、冷間時のアイドル状態では吸気通路に同じ温度の吸気が流れ、通常、吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサが同じ温度を検出することに基づき、吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの温度を比較した際に、吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサが全て同じ温度である場合には全てのセンサが正常である可能性があると判断し、吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの１つが異なる温度である場合には当該センサに特性異常があると判断する。

　またブースト圧が上昇した際には過給機より下流の温度が上昇し、インタークーラ出口温度センサは第一基準幅以上に上昇した温度を検出することに基づき、ブースト圧が上昇した後のインタークーラ出口温度センサの温度と、ブースト圧が上昇する前のインタークーラ出口温度センサの温度とから第一温度差を求め、第一温度差が第一基準幅より大きい場合にはインタークーラ出口温度センサが正常であると判断し、第一温度差が第一基準幅より小さい場合にはインタークーラ出口温度センサに特性異常があると判断する。

　更にＥＧＲガスをＥＧＲ通路に流した際にはＥＧＲ通路の温度が上昇し、インテークマニホールド温度センサは第二基準幅以上に上昇した温度を検出することに基づき、ＥＧＲバルブを開いた後のインテークマニホールド温度センサの温度と、インタークーラ出口温度センサの温度とから第二温度差を求め、第二温度差が第二基準幅より大きい場合には、インテークマニホールド温度センサが正常であると判断し、第二温度差が第二基準幅より小さい場合には、インテークマニホールド温度センサに特性異常があると判断する。

　更にまたＥＧＲ通路のＥＧＲクーラの下流側からＥＧＲバルブまでの間に位置してＥＧＲガスの出口温度を検出するＥＧＲ出口温度センサを備えた場合には、通常、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流す前ではＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第一基準値より低くなり、ＥＧＲガスを流した後ではＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第二基準値より高くなることに基づき、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流す前にＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第一基準値より低い場合や、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流した後にＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第二基準値より高い場合には、正常であると判断し、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流す前にＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第一基準値より高い場合や、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスを流した後にＥＧＲ通路の温度がＥＧＲ温度第二基準値より低い場合には、異常であると判断する。

　本発明のセンサの異常検出装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。

　（Ｉ）冷間時では複数のセンサをクロスチェックして特性異常の有無を容易に且つ適切に検出することができる。またインタークーラ出口温度センサ及びインテークマニホールド温度センサに関しては冷間時のみならず、ブースト圧上昇時やＥＧＲ流下時の暖機時も特性異常の有無を検出するので、特性異常を一層容易且つ確実に検出することができる。

　（ＩＩ）吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサと共にＥＧＲ出口温度センサの特性異常の有無を連続して検出するので、特性異常を容易に検出することができる。

従来のエンジンを示す全体概略図である。本発明の実施例を示す全体概略図である。本発明の実施例で処理を示すフロー図である。冷間時に吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの温度を比較する条件を概念的に示すグラフである。暖機時のインタークーラ出口温度センサの温度と、冷間時のインタークーラ出口温度センサの温度とを比較する条件を概念的に示すグラフである。暖機時のインテークマニホールド温度センサの温度と、暖機時のインタークーラ出口温度センサの温度とを比較する条件を概念的に示すグラフである。暖機時及び冷間時のＥＧＲ出口温度センサを比較する条件を概念的に示すグラフである。

　以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

　図２～図７は本発明の実施例を示すものであり、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。

　実施例は、圧縮機８の上流側にエンジン１への吸気温度を検出する吸気温度センサ２３が備えられている。また吸気通路３のインタークーラ１２の下流側からＥＧＲ配管（ＥＧＲ通路）１６の出口部１６ａまでの間には、インタークーラ１２の出口温度を検出するインタークーラ出口温度センサ２４が配置されていると共に、吸気通路３でＥＧＲ配管１６の出口部１６ａからインテークマニホールド２までの間には、インテークマニホールド２の温度を検出するインテークマニホールド温度センサ２５が配置されている。更にＥＧＲ配管１６のＥＧＲクーラ１７の下流側からＥＧＲバルブ１９までの間には、ＥＧＲガスの出口温度を検出するＥＧＲ出口温度センサ２６が備えられている。ここでインタークーラ出口温度センサ２４はインタークーラ１２の出口近傍に配置されていると共に、インテークマニホールド温度センサ２５はインテークマニホールド２の入口近傍に配置され、更にＥＧＲ出口温度センサ２６はＥＧＲクーラ１７の出口近傍に配置されている。またエンジン１には冷却水の温度を検出する水温センサ２７が装備されている。

　また図示しない運転席のアクセルには、アクセル開度をエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ（負荷センサ）２０が備えられていると共に、エンジン１には、その回転数を検出する回転センサ２１が装備されている。

　更に、吸気温度センサ２３からの吸入温度信号２３ａ、インタークーラ出口温度センサ２４からのインタークーラ出口温度信号２４ａ、インテークマニホールド温度センサ２５からのインテークマニホールド温度信号２５ａ、ＥＧＲ出口温度センサ２６からのＥＧＲ出口温度信号２６ａ、水温センサ２７からの冷却水温度信号２７ａ、及びアクセルセンサ２０及び回転センサ２１からのアクセル開度信号２０ａ及び回転数信号２１ａが、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置２８に対し入力されるようになっている。

　一方、制御装置２８においては、入力された信号からＥＧＲバルブ１９のアクチュエータ１８に対し開度を指令する開度指令信号１８ａが出力されると共に、故障ランプ等の表示手段２９に対し表示信号２９ａが出力されるようになっている。また各気筒１３に燃料を噴射する燃料噴射装置１４に向け燃料の噴射タイミング及び噴射量を指令する燃料噴射信号１４ａが出力されるようになっている。

　また制御装置２８には、図３に示すフローの制御が入力されると共に、フローの制御に従って吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５、ＥＧＲ出口温度センサ２６からの各信号２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａを処理するようになっている。

　以下、本発明の実施例の作用を説明する。

　ＮＯｘの発生を低減する際には、エンジン１の運転域におけるアクセル開度信号２０ａ及び回転数信号２１ａ等に基づいて制御装置２８がＥＧＲバルブ１９のアクチュエータ１８に開度指令信号１８ａを出し、ＥＧＲ配管１６の開度を調整して排気の一部をイクゾーストマニホールド４からＥＧＲ配管１６を介してインテークマニホールド２へ流入させ、気筒１３内の燃焼温度の低下を図ってＮＯｘの発生を低減する。

　また制御装置２８は、エンジンスタートに伴い、図３の手順に従って以下の処理を行う。

　最初に、エンジン１の冷間始動時であってアイドル状態では、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５の温度を比較し（図４では時間ａ）、全て同一か否かをクロスチェックして判断する（ステップＳ１）。ここで、この判断（ステップＳ１）は、水温センサ２７に基づくエンジン１の水温が低く且つＥＧＲバルブ１９が閉じていてＥＧＲガスが流れていない時に行うと共に、誤検出を防止するため、吸気が流れ且つ過給されていないエンジン状態のみに限定される。

　そして、この判断時（ステップＳ１）には吸気通路３に略同じ温度の冷気（吸気）が流れ、通常、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５は同じ温度を検出することから、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５の温度信号２３ａ，２４ａ，２５ａを比較し、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５が全て同じ温度である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）には、全てのセンサが正常である可能性があると判断して次の段階へ移行する（ステップＳ２）。一方、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５の１つが異なる温度である場合（ステップＳ１のＮＯ）には、異なる温度のセンサに特性異常があると判断する（ステップＳ３）。

　全てのセンサが正常である可能性があると判断した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）の後には、エンジン暖機後のインタークーラ出口温度センサ２４の特性異常を確認する段階として、過給後（ブースト圧が上昇した後）のインタークーラ出口温度センサ２４の温度から、先の段階（ステップＳ１）で取得した過給前（ブースト圧が上昇する前）のインタークーラ出口温度センサ２４の温度を減算し、第一温度差を求めて第一温度差を第一基準幅（図５のΔｔ１とΔｔ１'）と比較する（ステップＳ２）。

　そして、この判断時（ステップＳ２）には、通常、ブースト圧の上昇により温度が上昇してインタークーラ出口温度センサ２４は第一基準幅Δｔ１以上且つΔｔ１'以下に上昇した温度を検出することに基づき、インタークーラ出口温度センサ２４の第一温度差が第一基準幅Δｔ１以上且つΔｔ１'以下の場合（ステップＳ２のＹＥＳ）にはインタークーラ出口温度センサ２４が正常であると判断して次の段階へ移行する（ステップＳ４）。一方、インタークーラ出口温度センサ２４の第一温度差が第一基準幅Δｔ１より小さい場合またはΔｔ１'より大きい場合（ステップＳ２のＮＯ）にはインタークーラ出口温度センサ２４に特性異常があると判断する（ステップＳ５）。

　インタークーラ出口温度センサ２４が正常であると判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）の後には、エンジン暖機後のインテークマニホールド温度センサ２５の確認段階として、ＥＧＲバルブ１９を開いた後のインテークマニホールド温度センサ２５の温度から、ＥＧＲバルブ１９を開いた後のインタークーラ出口温度センサ２４の温度を減算し、第二温度差を求めて第二温度差を第二基準幅（図６のΔｔ２とΔｔ２'）と比較する（ステップＳ４）。ここで、暖機後のインタークーラ出口温度センサ２４の特性異常を判断する段階（ステップＳ２）と、暖機後のインテークマニホールド温度センサ２５の特性異常を判断する段階（ステップＳ４）とは、図３のフローの順序に処理していくことが好ましいが、暖機後のインテークマニホールド温度センサ２５の特性異常を判断する段階（ステップＳ４）を処理した後、暖機後のインタークーラ出口温度センサ２４の特性異常を判断する段階（ステップＳ２）を処理しても良いし、これら２つの段階を同時に処理しても良い。

　そして、この判断時（ステップＳ４）には、通常、ＥＧＲ配管１６へのＥＧＲガスの流下によりインテークマニホールド２の温度が上昇してインテークマニホールド温度センサ２５はインタークーラ出口温度センサ２４よりも第二基準幅Δｔ２以上且つΔｔ２'以下に上昇した温度を検出することに基づき、インテークマニホールド温度センサ２５の第二温度差が第二基準幅Δｔ２以上且つΔｔ２'以下の場合（ステップＳ４のＹＥＳ）には、インテークマニホールド温度センサ２５が正常であると判断して次の段階へ移行する（ステップＳ６）。一方、インテークマニホールド温度センサ２５の第二温度差が第二基準幅Δｔ２より小さい場合またはΔｔ２'より大きい場合（ステップＳ４のＮＯ）には、インテークマニホールド温度センサ２５に特性異常があると判断する（ステップＳ７）。ここでＥＧＲガスの温度が低い場合や、ＥＧＲガスが交わる流量が小さい場合にはインテークマニホールド２の温度変化も小さいため、ＥＧＲガスの温度が高い場合や、ＥＧＲガスが交わる流量が大きい場合を条件にインテークマニホールド温度センサ２５の検出処理を実施することが好ましい。またＥＧＲバルブ１９が固着して特性異常を生じる場合には、第二温度差に第二基準幅の差が無く、もしくは第二温度差がマイナスになり、特性異常を判別することが可能となる。

　インテークマニホールド温度センサ２５が正常であると判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）の後には、ＥＧＲ出口温度センサ２６の特性異常の確認段階として、ＥＧＲバルブ１９を開く前のＥＧＲ出口温度センサ２６の第一温度（図７のＴ１）をＥＧＲ温度第一基準値と比較すると共に、ＥＧＲバルブ１９を開いた後のＥＧＲ出口温度センサ２６の第二温度（図７のＴ２）をＥＧＲ温度第二基準値と比較する（ステップＳ６）。ここでＥＧＲ出口温度センサ２６の特性異常を判断する段階（ステップＳ６）は、図３のフローの順序で処理しても良いが、第一温度をＥＧＲ温度第一基準値と比較する段階を、暖機後のインタークーラ出口温度センサ２４の特性異常を判断する段階（ステップＳ２）、または暖機後のインテークマニホールド温度センサ２５の特性異常を判断する段階（ステップＳ４）の前に処理することが好ましい。またＥＧＲ出口温度センサ２６の特性異常を判断する段階（ステップＳ６）を他の処理と同時に処理しても良いし、順序を組み変えても良い。

　そして、この判断時（ステップＳ６）には、通常、ＥＧＲバルブ１９を開く前にはＥＧＲ配管１６内の温度Ｔ１がＥＧＲ温度第一基準値より低くなることに基づくと共に、ＥＧＲバルブ１９を開いた後にはＥＧＲクーラ１７下流側でもＥＧＲ配管１６内の温度Ｔ２がＥＧＲ温度第二基準値より高くなることに基づき、ＥＧＲバルブ１９を開く前のＥＧＲ配管１６内の温度がＥＧＲ温度第一基準値より低い場合や、ＥＧＲバルブ１９を開いた後のＥＧＲ配管１６内の温度がＥＧＲ温度第二基準値より高い場合（ステップＳ６のＹＥＳ）には、正常であると判断する（ステップＳ８）。一方、ＥＧＲバルブ１９を開く前のＥＧＲ配管１６内の温度がＥＧＲ温度第一基準値より高い場合や、ＥＧＲバルブ１９を開いた後のＥＧＲ配管１６内の温度がＥＧＲ温度第二基準値より低い場合（ステップＳ６のＮＯ）には、ＥＧＲ出口温度センサ２６に特性異常があると判断する（ステップＳ９）。ここでＥＧＲクーラ１７の出口温度は、ＥＧＲガスの流れの有無で変化し、冷間時（ＥＧＲバルブ１９を閉じ且つＥＧＲガスの流れ無し）に既に高い温度になっている場合には高温側の固着を検出することが可能となり、暖機時（ＥＧＲバルブ１９を開き且つＥＧＲガスの流れ有り）に既に低い温度になっている場合には低温側の固着を検出することが可能となる。

　その後、ＥＧＲ出口温度センサ２６が正常であると判断した場合（ステップＳ８）には、最終的に全てのセンサ２３，２４，２５，２６が正常であるとして終了する。またセンサ２３，２４，２５，２６のいずれかに特性異常があると判断した場合（ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９）には、制御装置２８が故障ランプ等の表示手段２９に表示信号２９ａを出力し、表示手段２９に点灯等の表示をして特性異常がある旨を知らせる（ステップＳ９）。

　而して、このように実施例によれば、冷間時では複数のセンサ２３，２４，２５をクロスチェックして特性異常の有無を容易に且つ適切に検出することができる。またインタークーラ出口温度センサ２４及びインテークマニホールド温度センサ２５に関しては冷間時のみならず、ブースト圧上昇時やＥＧＲガス流下時の暖機時も特性異常の有無を検出するので、特性異常を一層容易且つ確実に検出することができる。

　実施例において、吸気温度センサ２３、インタークーラ出口温度センサ２４、インテークマニホールド温度センサ２５と共にＥＧＲ出口温度センサ２６の特性異常の有無を連続して検出するので、特性異常を容易に検出することができる。またセンサ自体の異常のみならず、吸気温度、インタークーラ１２の出口温度、インテークマニホールド２の温度、ＥＧＲ配管１６の温度の特性異常も検出できるので、種々の故障や異常を検出することができる。

　尚、本発明のセンサの異常検出装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

　　１  エンジン
　　２  インテークマニホールド
　　３  吸気通路
　　５  排気通路
　　８  圧縮機
　１２  インタークーラ
　１６  ＥＧＲ配管（ＥＧＲ通路）
　１６ａ        出口部
　１７  ＥＧＲクーラ
　１９  ＥＧＲバルブ
　２３  吸気温度センサ
　２４  インタークーラ出口温度センサ
　２５  インテークマニホールド温度センサ
　２６  ＥＧＲ出口温度センサ

Claims

　圧縮機からインタークーラを介してインテークマニホールドへ吸気するエンジンの吸気通路と、エンジンの吸気通路へ排気通路からＥＧＲクーラ及びＥＧＲバルブを介してＥＧＲガスを戻すＥＧＲ通路と、吸気通路の圧縮機の上流側に位置してエンジンへの吸気温度を検出する吸気温度センサと、吸気通路のインタークーラの下流側からＥＧＲ通路の出口部までの間に位置してインタークーラの出口温度を検出するインタークーラ出口温度センサと、吸気通路のＥＧＲ通路の出口部からインテークマニホールドまでの間に位置してインテークマニホールドの温度を検出するインテークマニホールド温度センサとを備える構成に対し、
　エンジンの冷間時に吸気温度センサ、インタークーラ出口温度センサ、インテークマニホールド温度センサの温度を比較して１つの温度が異なる場合には、異なる温度のセンサに特性異常があると判断し、
　ブースト圧が上昇した後のインタークーラ出口温度センサの温度と、ブースト圧が上昇する前のインタークーラ出口温度センサの温度とから第一温度差を求め、第一温度差が第一基準幅より小さい場合には、インタークーラ出口温度センサに特性異常があると判断し、
　ＥＧＲバルブを開いた後のインテークマニホールド温度センサの温度とインタークーラ出口温度センサの温度とから第二温度差を求め、第二温度差が第二基準幅より小さい場合には、インテークマニホールド温度センサに特性異常があると判断するように構成したことからなるセンサの異常検出装置。
　ＥＧＲ通路のＥＧＲクーラの下流側からＥＧＲバルブまでの間に位置してＥＧＲガスの出口温度を検出するＥＧＲ出口温度センサとを備える構成に対し、
　ＥＧＲバルブを開く前のＥＧＲ出口温度センサの第一温度をＥＧＲ温度第一基準値と比較して第一温度がＥＧＲ温度第一基準値より高い場合や、ＥＧＲバルブを開いた後のＥＧＲ出口温度センサの第二温度をＥＧＲ温度第二基準値と比較して第二温度がＥＧＲ温度第二基準値より低い場合には、ＥＧＲ出口温度センサに特性異常があると判断するように構成したことからなる請求項１に記載のセンサの異常検出装置。