WO2014091695A1 - 水温センサのバックアップシステム - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a water temperature sensor backup system.
  • EGR exhaust gas countermeasure devices
  • the EGR device is also controlled so that exhaust gas recirculation is stopped and engine warm-up is prioritized when the engine is cold (cold state) at the time of cold start. It is determined whether or not the temperature of the cooling water passing through the engine is measured by a water temperature sensor.
  • the abnormality of the water temperature sensor is determined, While the detection value of the water temperature sensor is not adopted and a fixed substitute value is temporarily adopted, a device that operates depending on the temperature of the cooling water, for example, an EGR device that recirculates exhaust gas is stopped. Yes.
  • control is continued by temporarily applying a fixed substitute value as the temperature of the cooling water.
  • Patent Document 1 As prior art document information related to the abnormality determination of this type of water temperature sensor, there is the following Patent Document 1 and the like.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a water temperature sensor backup system capable of continuously grasping the temperature of cooling water even if an abnormality occurs in the water temperature sensor.
  • the present invention adds two water temperature sensors for detecting the temperature of the cooling water passing through the engine, and detects one of the detected values after confirming that each of the detected values of the water temperature sensors is within the normal range.
  • a control device that adopts the value as the cooling water temperature, and adopts the remaining detection value within the normal range as the cooling water temperature even if the detection value of any one of the water temperature sensors is out of the normal range
  • the present invention relates to a water temperature sensor backup system characterized in that the control device is configured.
  • each water temperature sensor can be considered to be normal. It is possible to continue the control by adopting it as the temperature of the sensor, and if any one of the detected values is out of the normal range and is not possible for normal use, the detected value It can be considered that the water temperature sensor that outputs is abnormal, so the detected value within the remaining normal range can be used as the cooling water temperature for control and can be continued without any problem. It becomes.
  • a fixed substitute value is adopted as the temperature of the cooling water, and a device that is hindered by the use of the substitute value is selectively used. It is preferable to configure the control device so as to stop.
  • the fixed substitute value is set as the cooling water temperature. It is preferable to configure the control device so as to selectively stop a device that is employed as a substitute value and that interferes with the adoption of the substitute value.
  • Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes an engine that is a diesel engine, and the engine 1 includes a turbocharger 2.
  • the intake air 4 introduced from the air cleaner 3 is sent to the compressor 2 a of the turbocharger 2 through the intake pipe 5, and the intake air 4 pressurized by the compressor 2 a is sent to the intercooler 6 to be cooled.
  • the intake air 4 is guided to the manifold 7 and distributed to each cylinder of the engine 1, and the exhaust gas 8 discharged from each cylinder of the engine 1 is passed through the exhaust manifold 9 to the turbine 2 b of the turbocharger 2.
  • the exhaust gas 8 that drives the turbine 2b is discharged through the exhaust pipe 10 to the outside of the vehicle.
  • a circulation path 13 is provided between the engine 1 and the radiator 11 so that the cooling water 12 can be circulated between them.
  • the cooling water heated by cooling the engine 1 with water. 12 is extracted to the outlet portion 14 and returned from the outlet portion 14 to the inlet portion 15 via the radiator 11.
  • the inlet 15 to the engine 1 in the circulation path 13 is provided with a thermostat 16 that closes the channel of the cooling water 12 returned from the radiator 11 to the inlet 15, and when the temperature of the cooling water 12 is low, the thermostat 16, the water passage for returning the cooling water 12 from the radiator 11 to the engine 1 is closed and the bypass port 17 that connects the inlet portion 15 and the outlet portion 14 is opened, so that the cooling water 12 does not pass through the radiator 11. Circulation is prioritized to warm up the engine 1.
  • each of the water temperature sensors 18 and 19 can detect the temperature by utilizing the electric resistance of the metal oxide, the semiconductor, etc. depending on the temperature. As shown in the graph of FIG.
  • the signal voltages at the sensors 18 and 19 change according to the water temperature as indicated by the curve ⁇ , but fall within the normal range N between the lower limit value A 1 and the upper limit value A 2.
  • the signal voltage detected in the area below the lower limit A 1 is considered to be abnormal due to the harness ground short, and the signal voltage detected in the area above the upper limit A 2 is detected as a harness disconnection or battery short. It is considered abnormal.
  • each of the detection values of the water temperature sensors 18 and 19 is within the normal range N and the conditions of Case 5 described later (each water temperature sensor 18, 19).
  • the detected value of one of the water temperature sensors 18 is adopted as the temperature of the cooling water 12 when the deviation of the detected value of the water exceeds the predetermined allowable value), and Case 2 is detected by the one of the water temperature sensors 18.
  • the detected value of the other water temperature sensor 19 is adopted as the temperature of the cooling water 12, and Case 3 When the detected value of the water temperature sensor 18 is within the normal range N and the detected value of the other water temperature sensor 19 is out of the normal range N, the detected value of the one water temperature sensor 18 is It is to employ a temperature of ⁇ 12.
  • Case 4 adopts a fixed substitute value as the temperature of the cooling water 12 when both the detected values of the water temperature sensors 18 and 19 are out of the normal range N, and there is a problem in adopting the substitute value.
  • the EGR device 21 that recirculates the exhaust gas 8 (EGR gas) extracted from the exhaust manifold 9 to the intake pipe 5 near the inlet of the intake manifold 7 is stopped. I am doing so.
  • the EGR pipe 22 that connects between the exhaust manifold 9 and the intake pipe 5 near the inlet of the intake manifold 7, and the opening that appropriately adjusts the recirculation amount of the exhaust gas 8. Since the EGR device 21 is constituted by the adjustable EGR valve 23 and the water-cooled EGR cooler 24 that cools the recirculated exhaust gas 8, the detected values of the water temperature sensors 18 and 19 are both in the normal range. When N is off, the control signal 23a from the control device 20 maintains the EGR valve 23 in a closed state so that the recirculation of the exhaust gas 8 is stopped.
  • the detected values of the water temperature sensors 18 and 19 are within the normal range N and the deviation of the detected values of the water temperature sensors 18 and 19 does not exceed a predetermined allowable value. Since each of the water temperature sensors 18 and 19 can be regarded as normal, the detection value of one of the water temperature sensors 18 is adopted as the temperature of the cooling water 12 without any problem by the determination of Case 1 in the control device 20. If any one of the detected values is out of the normal range N and cannot be used normally, the water temperature sensor 18 that outputs the detected value or Since it can be considered that the water temperature sensor 19 is abnormal, the control of the water temperature sensor 18 or the water temperature sensor 19 in the remaining normal range N is detected by the determination of Case 2 or Case 3 in the control device 20. It is possible to continue without hindrance the control values adopted to control the temperature of the cooling water 12.
  • the cooling water 12 that has passed through the engine 1 It is possible to confirm that the temperature of the engine 1 has risen to a predetermined value, determine the completion of warm-up of the engine 1, permit the operation of the EGR device 21, and open the EGR valve 23.
  • both the detected values of the water temperature sensors 18 and 19 are out of the normal range N, it can be considered that both the water temperature sensors 18 and 19 are abnormal.
  • a fixed substitute value is adopted as the temperature of the cooling water 12 without adopting any detected value, while a device that is hindered by the use of the substitute value is selectively stopped.
  • the EGR valve 23 Is maintained in the closed state, and the operation of the EGR device 21 is stopped.
  • the control based on the temperature of the cooling water 12 can be continued without any trouble, and the devices such as the EGR device 21 can be normally operated for a long time until both the water temperature sensors 18 and 19 become abnormal.
  • a fixed substitute value can be adopted as the temperature of the cooling water 12, and control without particular trouble can be continued. Malfunctions caused by malfunction of devices that operate depending on temperature, for example, white smoke is generated by starting recirculation of exhaust gas 8 to a cold engine 1 that has not been warmed up yet. The problems such as would none can be avoided in advance.
  • the detection values of the water temperature sensors 18 and 19 are within the normal range N, it is possible to detect that an abnormality has occurred in any of the characteristics of the water temperature sensors 18 and 19, so that the abnormality of such characteristics is detected. Even when it is detected, a fixed substitute value can be adopted as the temperature of the cooling water 12 so that control without any problem can be continued, and the malfunction of the device that operates depending on the temperature of the cooling water 12 is caused. It is possible to avoid problems (such as the problem that white smoke is generated by starting recirculation of the exhaust gas 8 for the engine 1 in the cold state that has not been warmed up as described above). it can.
  • the water temperature sensor backup system of the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the EGR device is illustrated as a device that operates depending on the temperature of the cooling water.
  • the present invention may be applied to devices other than the EGR apparatus in the same manner, and other devices that operate depending on the temperature of the cooling water can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

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Abstract

エンジン1を経た冷却水12の温度を検出する水温センサ18,19を二基に増設すると共に、該各水温センサ18,19の検出値の夫々が正常範囲内にあることを確認してから何れか一方の検出値を冷却水12の温度として採用する制御装置20を備え、前記各水温センサ18,19の何れか一方の検出値が正常範囲を外れても残りの正常範囲内にある検出値を冷却水12の温度として採用するように前記制御装置20を構成する。

Description

水温センサのバックアップシステム
 本発明は、水温センサのバックアップシステムに関するものである。
 一般的に、自動車における各種の排気ガス対策のデバイスは、エンジンが十分に暖機した状態で正常に働くようになっているものが多く、例えば、排気側から排気ガスの一部を抜き出してEGRクーラで冷却してから吸気側へと戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりNOxの発生を低減するようにした、いわゆるEGR装置についても、冷間始動時におけるエンジンが冷えた状態(冷機状態)では、排気ガスの再循環を停止してエンジンの暖機を優先するように制御されており、エンジンが十分に暖機しているか否かについては、エンジンを経た冷却水の温度を水温センサにより計測して判断するようにしている。
 更に、水温センサの検出値が正常範囲内にあるか否かを監視し、その検出値が正常範囲を外れて通常の使用で有り得ないような値となった時に水温センサの異常を判定し、該水温センサの検出値を不採用として固定の代用値を仮に採用する一方、冷却水の温度に依存して作動するデバイス、例えば、排気ガスの再循環を行うEGR装置等を停止するようにしている。
 例えば、EGR装置を例に説明すると、未だ暖機していない冷機状態のエンジンに対し排気ガスの再循環を開始してしまうと、冷えたエンジン内にEGRクーラを経た低温の排気ガスが導入されることで白煙が発生してしまうため、水温センサが異常を示している限りEGR装置を停止する措置が採られる。
 また、EGR装置以外のデバイスであっても、冷却水の温度に依存して作動するデバイスは正常に働かせることができないため、同様に停止の措置が採られることになるが、特に支障のない制御に関しては、固定の代用値を冷却水の温度として仮に適用して制御を継続させるようにしている。
 尚、この種の水温センサの異常判定に関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1等がある。
特開2012-102687号公報
 しかしながら、従来においては、水温センサの異常が判定されてしまうと、該水温センサの異常を交換・修理等により解消しない限りEGR装置等のデバイスを停止せざるを得なくなり、該デバイスを正常に働かせることができなくなるという問題があった。
 本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、水温センサに異常が生じても冷却水の温度を継続して把握し得る水温センサのバックアップシステムを提供することを目的とする。
 本発明は、エンジンを経た冷却水の温度を検出する水温センサを二基に増設すると共に、該各水温センサの検出値の夫々が正常範囲内にあることを確認してから何れか一方の検出値を冷却水の温度として採用する制御装置を備え、前記各水温センサの何れか一方の検出値が正常範囲を外れても残りの正常範囲内にある検出値を冷却水の温度として採用するように前記制御装置を構成したことを特徴とする水温センサのバックアップシステム、に係るものである。
 而して、このようにした場合、各水温センサの検出値の夫々が正常範囲内にあれば、各水温センサが両方とも正常であると看做せるので、何れか一方の検出値を冷却水の温度として支障なく採用して制御を継続することが可能となり、また、何れか一方の検出値が正常範囲を外れて通常の使用で有り得ないような値となっていたならば、該検出値を出力している水温センサに異常が生じているものと看做せるので、残りの正常範囲内にある検出値を冷却水の温度として制御に採用して該制御を支障なく継続することが可能となる。
 また、本発明においては、各水温センサの検出値が両方とも正常範囲を外れている場合に固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成することが好ましい。
 このようにした場合、各水温センサの検出値が両方とも正常範囲を外れていれば、両方の水温センサに異常が生じているものと看做せるので、何れの検出値も採用せずに固定の代用値が冷却水の温度として採用される一方、該代用値の採用で支障のあるデバイスが選択的に停止されることになる。
 更に、本発明においては、各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの検出値の偏差が所定の許容値を超えている場合には固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成することが好ましい。
 このようにした場合、各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの検出値の偏差が所定の許容値を超えていれば、各水温センサの何れかの特性に異常が生じているものと看做せるので、何れの検出値も採用せずに固定の代用値が冷却水の温度として採用される一方、該代用値の採用で支障のあるデバイスが選択的に停止されることになる。
 上記した本発明の水温センサのバックアップシステムによれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
 (I)一方の水温センサに異常が生じても他方の水温センサでバックアップすることで冷却水の温度を継続して把握することができるので、冷却水の温度に基づく制御を支障なく継続することができ、両方の水温センサに異常が生じるまで長期間に亘りEGR装置等のデバイスを正常に働かせることができる。
 (II)各水温センサの検出値が両方とも正常範囲を外れている場合に固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成すれば、両方の水温センサに異常が生じている場合に、固定の代用値を冷却水の温度として採用して特に支障のない制御を継続させることができると共に、冷却水の温度に依存して作動するデバイスの誤作動による不具合を未然に回避することができる。
 (III)各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの検出値の偏差が所定の許容値を超えている場合には固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成すれば、各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの何れかの特性に異常が生じていることを検知できるので、そのような特性の異常が検知された場合に、固定の代用値を冷却水の温度として採用して特に支障のない制御を継続させることができると共に、冷却水の温度に依存して作動するデバイスの誤作動による不具合を未然に回避することができる。
本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。 図1の制御装置における5つの判定のステップを示すブロック図である。 水温センサの信号電圧と水温との関係を示すグラフである。
 以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
 図1~図3は本発明の一実施例を示すもので、図1中における符号の1はディーゼル機関であるエンジンを示し、該エンジン1は、ターボチャージャ2を備えたものとなっており、エアクリーナ3から導入した吸気4を吸気管5を通し前記ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへ送り、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4をインタークーラ6へ送って冷却し、該インタークーラ6から更に吸気マニホールド7へ吸気4を導いてエンジン1の各気筒に分配するようにしてあり、また、このエンジン1の各気筒から排出された排気ガス8を排気マニホールド9を介し前記ターボチャージャ2のタービン2bへ送り、該タービン2bを駆動した排気ガス8を排気管10を介し車外へ排出するようにしてある。
 また、エンジン1とラジエータ11との間には、両者間で冷却水12を循環し得るよう循環経路13が設けられており、該循環経路13では、エンジン1を水冷して昇温した冷却水12を出口部14に抜き出し、該出口部14からラジエータ11を経由して入口部15に戻すようになっている。
 前記循環経路13におけるエンジン1への入口部15には、該入口部15にラジエータ11から戻される冷却水12の水路を閉じるサーモスタット16が設けられており、冷却水12の温度が低い時には、サーモスタット16の作動によりラジエータ11からの冷却水12をエンジン1に戻す水路が閉じ且つ入口部15と出口部14とを連通するバイパス口17が開くことにより、冷却水12をラジエータ11を経由させずに循環させてエンジン1の暖機を優先するようになっている。
 更に、前記出口部14には、エンジン1を経た冷却水12の温度を検出する既設の水温センサ18に加えて別の水温センサ19が増設されており、これら各水温センサ18,19の検出信号18a,19aが制御装置20に入力されるようになっており、該制御装置20においては、各水温センサ18,19の検出値の夫々が正常範囲内にあるか否かが確認されて図2のCase1~Case4の4つの判定が行われると共に、各水温センサ18,19の検出値の夫々が正常範囲内にある場合でも、図2のCase5の判定が行われるようになっている。
 即ち、各水温センサ18,19は、金属酸化物や半導体等の電気抵抗が温度で変化することを利用して温度を検出できるようになっており、図3にグラフで示す如く、正常な水温センサ18,19における信号電圧は、曲線αで示すように水温に応じて変化するようになっているが、下限値A1と上限値A2との間の正常範囲Nに収まるようになっており、下限値A1を下まわる領域での信号電圧の検出は、ハーネスのグランドショートによる異常と考えられ、上限値A2を上まわる領域での信号電圧の検出は、ハーネスの断線かバッテリショートによる異常と考えられる。
 また、制御装置20のCase1~Case5における判定について詳述すると、Case1は、各水温センサ18,19の検出値の夫々が正常範囲N内にあり且つ後述のCase5の条件(各水温センサ18,19の検出値の偏差が所定の許容値を超えている)に該当しない場合に一方の水温センサ18の検出値を冷却水12の温度として採用するもので、Case2は、一方の水温センサ18の検出値が正常範囲Nを外れて他方の水温センサ19の検出値が正常範囲N内にある場合に他方の水温センサ19の検出値を冷却水12の温度として採用するものであり、Case3は、一方の水温センサ18の検出値が正常範囲N内にあって他方の水温センサ19の検出値が正常範囲Nから外れている場合に一方の水温センサ18の検出値を冷却水12の温度として採用するものである。
 更に、Case4は、各水温センサ18,19の検出値が両方とも正常範囲Nを外れている場合に固定の代用値を冷却水12の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するものであり、本実施例においては、排気マニホールド9から抜き出した排気ガス8(EGRガス)を吸気マニホールド7の入口付近の吸気管5に再循環するEGR装置21を停止するようにしている。
 即ち、図1に示している例では、排気マニホールド9と吸気マニホールド7の入口付近の吸気管5との間を接続するEGRパイプ22と、排気ガス8の再循環量を適宜に調節する開度調整可能なEGRバルブ23と、再循環される排気ガス8を冷却する水冷式のEGRクーラ24とによりEGR装置21が構成されているので、各水温センサ18,19の検出値が両方とも正常範囲Nを外れている場合には、制御装置20からの制御信号23aにより前記EGRバルブ23が閉状態に維持されて排気ガス8の再循環が停止されるようになっている。
 また、Case5は、各水温センサ18,19の検出値が正常範囲N内であっても該各水温センサ18,19の検出値の偏差が所定の許容値を超えている場合(下記の式1を参照)には固定の代用値を冷却水12の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するものであり、先のCase4の場合と同様に、排気マニホールド9から抜き出した排気ガス8(EGRガス)を吸気マニホールド7の入口付近の吸気管5に再循環するEGR装置21を停止するようにしている。
[数1]
|水温センサ18の検出値-水温センサ19の検出値|≧許容値…(1)
 而して、このようにした場合、各水温センサ18,19の検出値の夫々が正常範囲N内にあり且つ各水温センサ18,19の検出値の偏差が所定の許容値を超えていなければ、各水温センサ18,19が両方とも正常であると看做せるので、制御装置20におけるCase1の判定により、一方の水温センサ18の検出値を冷却水12の温度として支障なく採用して制御を継続することが可能となり、また、何れか一方の検出値が正常範囲Nを外れて通常の使用で有り得ないような値となっていたならば、該検出値を出力している水温センサ18又は水温センサ19に異常が生じているものと看做せるので、制御装置20におけるCase2又はCase3の判定により、残りの正常範囲N内にある水温センサ18又は水温センサ19の検出値を冷却水12の温度として制御に採用して該制御を支障なく継続することが可能となる。
 例えば、冷間始動時におけるエンジン1が冷えた状態(冷機状態)でのEGR装置21の作動を停止してエンジン1の暖機を優先するようにした制御の場合、エンジン1を経た冷却水12の温度が所定値まで上昇したことを確認してエンジン1の暖機完了を判定し、EGR装置21の作動を許可してEGRバルブ23の開操作を行うことが可能となる。
 また、各水温センサ18,19の検出値が両方とも正常範囲Nを外れていれば、両方の水温センサ18,19に異常が生じているものと看做せるので、制御装置20におけるCase4の判定により、何れの検出値も採用せずに固定の代用値が冷却水12の温度として採用される一方、前記代用値の採用で支障のあるデバイスが選択的に停止される、例えば、EGRバルブ23が閉状態に維持されてEGR装置21の作動が停止されることになる。
 このCase4の判定における処理は、従来における一基の水温センサが異常を起こした場合の処理と同様であり、特に支障のない制御に関しては、固定の代用値を冷却水12の温度として仮に適用して制御を継続させるようにして良い。
 更に、各水温センサ18,19の検出値が正常範囲Nにあっても該各水温センサ18,19の検出値の偏差が所定の許容値を超えていれば、各水温センサ18,19の何れかの特性に異常が生じているものと看做せるので、制御装置20におけるCase5の判定により、何れの検出値も採用せずに固定の代用値が冷却水12の温度として採用される一方、前記代用値の採用で支障のあるデバイスが選択的に停止される、例えば、EGRバルブ23が閉状態に維持されてEGR装置21の作動が停止されることになる。このCase5の判定における処理は、先のCase4の判定における処理と同様である。
 従って、上記実施例によれば、各水温センサ18,19の何れか一方に異常が生じても各水温センサ18,19の他方でバックアップすることで冷却水12の温度を継続して把握することができるので、冷却水12の温度に基づく制御を支障なく継続することができ、両方の水温センサ18,19に異常が生じるまで長期間に亘りEGR装置21等のデバイスを正常に働かせることができ、また、両方の水温センサ18,19に異常が生じている場合に、固定の代用値を冷却水12の温度として採用して特に支障のない制御を継続させることができると共に、冷却水12の温度に依存して作動するデバイスの誤作動による不具合、例えば、未だ暖機していない冷機状態のエンジン1に対し排気ガス8の再循環を開始してしまうことで白煙が発生してしまうといった不具合を未然に回避することができる。
 更に、各水温センサ18,19の検出値が正常範囲Nにあっても該各水温センサ18,19の何れかの特性に異常が生じていることを検知できるので、そのような特性の異常が検知された場合にも、固定の代用値を冷却水12の温度として採用して特に支障のない制御を継続させることができると共に、冷却水12の温度に依存して作動するデバイスの誤作動による不具合(前述と同様の未だ暖機していない冷機状態のエンジン1に対し排気ガス8の再循環を開始してしまうことで白煙が発生してしまうといった不具合等)を未然に回避することができる。
 尚、本発明の水温センサのバックアップシステムは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、図示例においては、冷却水の温度に依存して作動するデバイスとしてEGR装置を例示しているが、EGR装置以外のデバイスにも同様に適用して良いこと、その他冷却水の温度に依存して作動するデバイス本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
  1  エンジン
 12  冷却水
 18  水温センサ
 18a  検出信号
 19  水温センサ
 19a  検出信号
 20  制御装置
 21  EGR装置(デバイス)

Claims (4)

  1.  エンジンを経た冷却水の温度を検出する水温センサを二基に増設すると共に、該各水温センサの検出値の夫々が正常範囲内にあることを確認してから何れか一方の検出値を冷却水の温度として採用する制御装置を備え、前記各水温センサの何れか一方の検出値が正常範囲を外れても残りの正常範囲内にある検出値を冷却水の温度として採用するように前記制御装置を構成した水温センサのバックアップシステム。
  2.  各水温センサの検出値が両方とも正常範囲を外れている場合に固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成した請求項1に記載の水温センサのバックアップシステム。
  3.  各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの検出値の偏差が所定の許容値を超えている場合には固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成した請求項1に記載の水温センサのバックアップシステム。
  4.  各水温センサの検出値が正常範囲にあっても該各水温センサの検出値の偏差が所定の許容値を超えている場合には固定の代用値を冷却水の温度として採用し且つ該代用値の採用で支障のあるデバイスを選択的に停止するように制御装置を構成した請求項2に記載の水温センサのバックアップシステム。
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