WO2010044295A1 - 羽根駆動装置及び光学機器 - Google Patents

羽根駆動装置及び光学機器 Download PDF

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WO2010044295A1
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optical path
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ピチェット ヌムノン
プラパス チャロンシンプッタクン
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セイコープレシジョン株式会社
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02Diaphragms
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    • G03B9/02Diaphragms
    • G03B9/04Single movable plate with two or more apertures of graded size, e.g. sliding plate or pivoting plate

Definitions

  • the present invention relates to a blade driving device and an optical apparatus.
  • Patent Document 1 An apparatus for adjusting the amount of light passing through an optical path opening formed in a substrate with a blade having a plurality of openings.
  • the plurality of openings on the blade side need to be arranged in the moving direction of the blade.
  • the blade moves so as to rotate around a predetermined position. Therefore, the plurality of openings need to be provided on a circular arc around a predetermined position. Since the position of the opening is restricted in this way, the blades may be enlarged.
  • an object of the present invention is to provide a blade drive and an optical device provided with a miniaturized blade.
  • the above object is to provide a substrate having an optical path opening, a blade having a plurality of openings, a first drive source for swinging the blade to move forward and backward with respect to the optical path opening, and swinging the blade relative to the substrate And a second driving source that changes the position of the fulcrum.
  • the plurality of openings formed in the blade may not be on a circular arc having the same position as the fulcrum. Therefore, the freedom degree of the position of the some opening provided in a blade
  • the optical apparatus provided with said blade drive device may be sufficient.
  • FIG. 1 is a front view of a blade driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory view of a blade.
  • FIG. 3 is a front view of the blade drive device in the first throttle state.
  • FIG. 4 is a front view of the blade drive device in the second throttle state.
  • FIG. 5 is a front view of the blade driving device in the third throttle state.
  • FIG. 1 is a front view of a blade driving device according to the present embodiment employed in an optical apparatus.
  • the blade drive device 1 functions as an aperture device that adjusts the amount of light to an imaging device (not shown) mounted on an optical device.
  • the blade drive device 1 includes a substrate 10, a blade 30, and electromagnetic actuators 50a and 50b.
  • an optical path opening 11 through which the light quantity from the subject side passes is formed.
  • the vanes 30 adjust the amount of light passing through the optical path opening 11.
  • the vanes 30 are movable back and forth relative to the light path opening 11.
  • the blade 30 swings about a predetermined position.
  • the blade 30 is disposed on the front side of the substrate 10 in FIG. 1.
  • three openings 31 to 33 are formed.
  • the openings 31 to 33 are formed smaller than the optical path opening 11.
  • the sizes decrease in the order of the openings 31 to 33.
  • FIG. 1 shows the blade drive device 1 in the fully open state.
  • electromagnetic actuators 50a and 50b indicated by dotted lines are disposed.
  • the electromagnetic actuators 50 a and 50 b function as drive sources of the blades 30.
  • the electromagnetic actuator 50a corresponds to a first drive source.
  • the electromagnetic actuator 50b corresponds to a second drive source.
  • the electromagnetic actuator 50 a swings the blade 30.
  • the electromagnetic actuator 50 b changes the fulcrum of the swing of the blade 30.
  • the electromagnetic actuator 50a includes a rotor 51a rotatably supported, and a transmission portion 58a fixed to the rotor 51a and transmitting the rotational power of the rotor 51a to the blades 30.
  • the rotor 51a corresponds to a first rotor.
  • the transmission unit 58a corresponds to a first transmission unit.
  • the transmission portion 58 a protrudes outward in the radial direction of the rotor 51 a, and engages with a cam groove 39 a formed in the blade 30.
  • a drive pin 59a protruding in the optical axis direction is formed, and the drive pin 59a is engaged with the cam groove 39a.
  • an arc-shaped relief groove 19a for escaping the movement of the drive pin 59a is formed.
  • the relief groove 19a is indicated by a solid line.
  • the drive pin 59a swings within a predetermined range, whereby the drive pin 59a moves in the relief groove 19a.
  • the blade 30 swings around a predetermined position.
  • the electromagnetic actuator 50a includes a rotor 51a, a stator 53a, and a coil 55a.
  • the rotor 51a is magnetized to different magnetic poles in the circumferential direction.
  • a coil 55a for exciting the stator 53a is wound around the stator 53a.
  • the stator 53a is formed in a U-shape, and magnetic pole portions are formed at both ends. By energizing the coil 55a, the magnetic pole portions of the stator 53a are excited to have different polarities.
  • the rotor 51a rotates in a predetermined range by the magnetic attraction and repulsion generated between the rotor 51a and the magnetic pole portion of the stator 53a.
  • the basic configuration of the electromagnetic actuator 50b is the same as that of the electromagnetic actuator 50a.
  • the electromagnetic actuator 50b includes a rotor 51b, a stator 53b, and a coil 55b.
  • the rotation range of the rotor 51b is formed slightly longer than the rotation range of the rotor 51a.
  • the rotor 51 b corresponds to a second rotor.
  • the transmission unit 58 b corresponds to a second transmission unit.
  • the transmission portion 58 b is fitted in a fitting hole 39 b formed in the blade 30.
  • the drive pin 59b of the transmission portion 58b is slidably fitted with the fitting hole 39b.
  • the drive pin 59b moves in the relief groove 19b.
  • the relief groove 19b is indicated by a solid line.
  • the position of the drive pin 59b is changed as the rotor 51b rotates, so the position of the pivot of the blade 30 is changed.
  • the position of the drive pin 59b relative to the substrate 10 is changed without changing the position of the drive pin 59b relative to the blade 30.
  • the position of the drive pin 59a with respect to the blade 30 is changed.
  • FIG. 2 is an explanatory view of the blade 30.
  • FIG. 1 shows the optical path opening 11, and shows the positional relationship between the blade 30 and the optical path opening 11 in the fully open state.
  • the distance d1 from the fitting hole 39b fitted to the drive pin 59b to the center 11c of the optical path opening 11 and the distance d1 from the fitting hole 39b to the center 31c of the opening 31 are equal.
  • the distance d2 from the fitting hole 39b to the center 32c of the opening 32 and the distance d2 from the fitting hole 39b to the center 33c of the opening 33 are equal.
  • the distances from the pivot point of the blade 30 (the position of the fitting hole 39b) to the central position of each opening are different.
  • all the centers 31c to 33c of the openings 31 to 33 do not exist on the arc line in the case where the fulcrum is the same.
  • the fulcrum of the blade was fixed at one place. For this reason, when providing several opening in a blade
  • the openings 31 to 33 are provided at different positions from the fulcrum position. For this reason, the blade 30 is miniaturized as compared with the case where a plurality of openings are provided at the same distance from the fulcrum position. Further, since the blades 30 are miniaturized, the moving range of the blades 30 is also reduced.
  • the distance between the openings adjacent to each other can not be reduced by a predetermined distance or more. If the distance between the apertures is too short, when one aperture and the optical path aperture 11 overlap, the light from the optical path aperture 11 is incident on the imaging device via the aperture adjacent to the one aperture, and the desired exposure It is because there is a fear that the amount can not be obtained. Therefore, the distance between the openings is required to some extent.
  • the positions of the openings 31 to 33 are set in consideration of the distance between the openings.
  • FIG. 3 is a front view of the blade drive device 1 in the first throttle state.
  • the substrate 10 is partially omitted.
  • the transmission portion 58a rotates from one end of the rotation range toward the other end, and stops at the other end position.
  • the drive pin 59a moves in the cam groove 39a, and as shown in FIG. 3, the blade 30 moves to a position where the opening 31 and the optical path opening 11 overlap.
  • the transmitting portion 58b is maintained at the same position without rotating in the fully open state and the first throttle state. That is, the position of the rocking fulcrum of the blade 30 is not changed.
  • FIG. 4 is a front view of the blade drive device 1 in the second throttle state.
  • the transmission portion 58a rotates again from the other end of the rotation range toward one end, and stops at the one end position.
  • the transmission unit 58b rotates from one end of the rotation range toward the other end, and stops at the other end position.
  • the transmission portion 58 b rotates, the drive pin 59 b moves, and the position of the drive pin 59 b with respect to the substrate 10 is changed. Therefore, the position of the swing fulcrum of the blade 30 with respect to the substrate 10 is changed.
  • the blade 30 moves to a position where the opening 32 and the optical path opening 11 overlap.
  • the second throttle state is defined.
  • FIG. 5 is a front view of the blade drive device 1 in the third throttle state.
  • the transmission portion 58a rotates again from one end of the rotation range toward the other end, and stops at the other end position.
  • the transmission portion 58b is located at the other end of the rotation range.
  • the drive pin 59a moves in the cam groove 39a, and the blade 30 moves to a position where the opening 33 and the optical path opening 11 overlap.
  • the third throttle state is defined.
  • the transmission portion 58a rotates again from the other end of the rotation range toward one end, and stops at the one end position. Further, the transmission unit 58b rotates from the other end of the rotation range toward one end, and stops at one end position.
  • the position of the drive pin 59b with respect to the substrate 10 is changed, and the position of the swing fulcrum of the blade 30 with respect to the substrate 10 is changed, and the light path opening 11 formed in the substrate 10 as shown in FIG. Move to the position evacuated from.
  • the fully open state is defined.
  • the rotors 51a and 51b are configured to stop at both end positions of the rotation range.
  • the rotor may be hunting.
  • hunting of the rotors 51a and 51b can be prevented.
  • the blade 30 has an example in which the three openings 31 to 33 are formed, but at least one of the openings 31 to 33 may be provided with an ND filter.
  • the first and second drive sources are exemplified using swing motors which can be stopped at both end positions of the rotation range, but a stepping motor is used as one of the drive sources. It may be 360 ° rotatable and may drive a blade having three or more openings.

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Abstract

 羽根駆動装置1は、光路開口11を有した基板10と、複数の開口31~33を有した羽根30と、羽根30を揺動させて光路開口11に対して進退移動させる電磁アクチュエータ50aと、基板10に対する羽根30の揺動支点の位置を変更する電磁アクチュエータ50bとを備えている。電磁アクチュエータ50aは、ロータ51aと、ロータ51aの回転を羽根30に伝達する伝達部58aとを含み、電磁アクチュエータ50bは、ロータ51bと、ロータ51bの回転を羽根30に伝達する伝達部58bとを含み、羽根30は、伝達部58aと係合するカム溝19aと、伝達部58bと摺動可能に嵌合する嵌合孔19bとを含む。

Description

羽根駆動装置及び光学機器
 本発明は、羽根駆動装置及び光学機器に関する。
 基板に形成された光路開口を通過する光量を、複数の開口を有した羽根により調整する装置が知られている(特許文献1参照)。
実開平3-42133号公報
 光路開口と羽根側の複数の開口とが重なるようにするためには、羽根側の複数の開口は、羽根の移動方向に並ぶように設ける必要がある。また、羽根は、所定位置を支点として回転するように移動する。従って、複数の開口は、所定位置を支点とした円弧線上に設ける必要がある。このように開口の位置が制約されるため、羽根が大型化する恐れがある。
 そこで、本発明は、小型化された羽根を備えた羽根駆動装置及び光学機器を提供することを目的とする。
 上記目的は、光路開口を有した基板と、複数の開口を有した羽根と、前記羽根を揺動させて前記光路開口に対して進退移動させる第1駆動源と、前記基板に対する前記羽根の揺動支点の位置を変更する第2駆動源と、を備えた羽根駆動装置によって達成できる。
 羽根の揺動の支点が変更されるので、羽根に形成された複数の開口は、同一の位置を支点とする円弧線上になくてもよい。これにより、羽根に設けられる複数の開口の位置の自由度が向上し、羽根が大型化しないように開口の位置を設定することができる。
 また、上記の羽根駆動装置を備えた光学機器であってもよい。
 本発明によれば、小型化された羽根を備えた羽根駆動装置及び光学機器を提供できる。
図1は、本実施例に係る羽根駆動装置の正面図である。 図2は、羽根の説明図である。 図3は、第1絞り状態での羽根駆動装置の正面図である。 図4は、第2絞り状態での羽根駆動装置の正面図である。 図5は、第3絞り状態での羽根駆動装置の正面図である。
 図1は、光学機器に採用される本実施例に係る羽根駆動装置の正面図である。羽根駆動装置1は、光学機器に搭載された撮像素子(不図示)への光量を調整する絞り装置として機能する。羽根駆動装置1は、基板10、羽根30、電磁アクチュエータ50a、50bを含む。
 基板10の中央部には、被写体側からの光量が通過する光路開口11が形成されている。羽根30は、光路開口11を通過する通過光量を調整する。羽根30は、光路開口11に対して進退自在である。羽根30は所定の位置を支点として揺動する。羽根30は、図1において基板10よりも手前側に配置されている。羽根30には、3つの開口31~33が形成されている。開口31~33は、光路開口11よりも小さく形成されている。また、開口31~33の順に大きさが小さくなる。光路開口11と、開口31~33のいずれかとが重なることにより、光路開口11を通過する光量が絞られる。また、光路開口11から羽根30が退避した状態では、光路開口11を通過する通過光量を最大となる。通過光量が最大となる状態を全開状態と称する。光路開口11と開口31とが重なる状態を第1絞り状態、光路開口11と開口32とが重なる状態を第2絞り状態、光路開口11と開口33とが重なる状態を第3絞り状態と称する。図1は、全開状態での羽根駆動装置1を示している。
 基板10の背面側には、点線で示した電磁アクチュエータ50a、50bが配置されている。電磁アクチュエータ50a、50bは、羽根30の駆動源として機能する。電磁アクチュエータ50aは、第1駆動源に相当する。電磁アクチュエータ50bは、第2駆動源に相当する。電磁アクチュエータ50aは、羽根30を揺動させる。電磁アクチュエータ50bは、羽根30の揺動の支点を変更する。詳細には、電磁アクチュエータ50aは、回転可能に支持されたロータ51aと、ロータ51aに固定されロータ51aの回転動力を羽根30へ伝達する伝達部58aを有している。ロータ51aは、第1ロータに相当する。伝達部58aは、第1伝達部に相当する。伝達部58aは、ロータ51aの径方向の外側に突出しており、羽根30に形成されたカム溝39aと係合する。詳細には、伝達部58aの先端には、光軸方向に突出した駆動ピン59aが形成されており、この駆動ピン59aがカム溝39aと係合している。また、基板10には、駆動ピン59aの移動を逃すための円弧状の逃げ溝19aが形成されている。尚、各図において、逃げ溝19aを実線で示している。ロータ51aが回転することにより、駆動ピン59aは所定の範囲を揺動し、これにより駆動ピン59aは、逃げ溝19a内を移動する。駆動ピン59aが逃げ溝19a内を移動することにより、羽根30は所定の位置を中心として揺動する。
 電磁アクチュエータ50aは、ロータ51a、ステータ53a、コイル55aを含む。ロータ51aは、周方向に異なる磁極に着磁されている。ステータ53aには、ステータ53aを励磁するためのコイル55aが巻回されている。ステータ53aは、U字状に形成されており、両端部にそれぞれ磁極部が形成されている。コイル55aへの通電により、ステータ53aの磁極部は、互いに異なる極性に励磁される。ロータ51aとステータ53aの磁極部との間に生じる、磁気的な吸引力及び反発力により、ロータ51aは、所定範囲を回転する。
 電磁アクチュエータ50bについても、基本的な構成は電磁アクチュエータ50aと同様である。電磁アクチュエータ50bは、ロータ51b、ステータ53b、コイル55bを含む。尚、ロータ51bの回転範囲は、ロータ51aの回転範囲よりも若干長く形成されている。ロータ51bは、第2ロータに相当する。伝達部58bは、第2伝達部に相当する。
 伝達部58bは、羽根30に形成された嵌合孔39bに嵌合している。詳細には、伝達部58bの駆動ピン59bが、嵌合孔39bと摺動可能に嵌合している。これにより、羽根30は、駆動ピン59bを支点として揺動できる。駆動ピン59bは、逃げ溝19b内を移動する。尚、各図において、逃げ溝19bを実線で示している。駆動ピン59bはロータ51bの回転に伴って位置が変更されるので、羽根30の揺動の支点の位置が変更される。尚、羽根30に対する駆動ピン59bの位置は変更されずに、基板10に対する駆動ピン59bの位置が変更される。これに対し、羽根30に対する駆動ピン59aの位置は変更される。
 次に、羽根30について詳細に説明する。図2は、羽根30の説明図である。尚、図1には、光路開口11を示しており、全開状態での羽根30と光路開口11との位置関係を示している。全開状態において、駆動ピン59bと嵌合する嵌合孔39bから光路開口11の中心11cまでの距離d1と、嵌合孔39bから開口31の中心31cまでの距離d1とは等しい。また、嵌合孔39bから開口32の中心32cまでの距離d2と、嵌合孔39bから開口33の中心33cまでの距離d2とは等しい。即ち、羽根30の揺動支点(嵌合孔39bの位置)から各開口の中心位置までの距離は、異なっている。換言すれば、開口31~33の各中心31c~33cの全ては、支点が同一の場合での円弧線上には存在していない。
 従来の羽根駆動装置においては、羽根の支点は一箇所に固定されていた。このため、羽根に複数の開口を設ける場合、開口は羽根の支点位置から同一距離を有した位置に設ける必要があった。このため、開口の位置が制限され、羽根が大型化する要因となっていた。
 しかしながら、本実施例の羽根駆動装置1のように、開口31~33は、支点位置からそれぞれ異なる位置に設けられている。このため、複数の開口が支点位置から同一距離に設けられている場合と比較し、羽根30は小型化されている。また、羽根30が小型化されているので、羽根30の移動範囲も小さくなる。
 尚、互いに隣接する開口間の距離は、所定の距離以上短くすることはできない。開口間の距離が短すぎると、一の開口と光路開口11とが重なった際に、光路開口11からの光が一の開口に隣接する開口を経由して撮像素子に入射し、所望の露光量を得られない恐れがあるからである。このため、開口間距離は、ある程度必要となる。本実施例の羽根駆動装置1の羽根30は、このような開口間距離を考慮して、開口31~33の位置が設定されている。
 次に、羽根駆動装置1の動作について説明する。図3は、第1絞り状態での羽根駆動装置1の正面図である。尚、図3において、基板10については一部省略してある。
 図1に示した全開状態から、伝達部58aは、回転範囲の一端から他端に向けて回転し、他端位置で停止する。これにより、駆動ピン59aはカム溝39a内を移動し、図3に示すように、羽根30は、開口31と光路開口11とが重なる位置に移動する。尚、伝達部58bは、全開状態と第1絞り状態とでは回転せずに、同一位置に維持している。即ち、羽根30の揺動支点の位置は変更されていない。
 図4は、第2絞り状態での羽根駆動装置1の正面図である。
 図3に示した第1絞り状態から、伝達部58aは、再び回転範囲の他端から一端へと向けて回転し、一端位置で停止する。また、伝達部58bは、回転範囲の一端から他端へと向けて回転し、他端位置で停止する。伝達部58bが回転することにより、駆動ピン59bが移動し、基板10に対する駆動ピン59bの位置が変更される。従って、基板10に対する羽根30の揺動支点の位置は変更される。これにより、羽根30は、開口32と光路開口11とが重なる位置に移動する。このようにして第2絞り状態が画定される。
 図5は、第3絞り状態での羽根駆動装置1の正面図である。
 図4に示した第2絞り状態から、伝達部58aが再び回転範囲の一端から他端に向けて回転し、他端位置で停止する。尚、伝達部58bは回転範囲の他端に位置している。伝達部58aが回転することにより、駆動ピン59aがカム溝39a内を移動して、羽根30は、開口33と光路開口11とが重なる位置に移動する。このようにして、第3絞り状態が画定される。
 図5に示した第3絞り状態から、伝達部58aは、再び回転範囲の他端から一端へと向けて回転し、一端位置で停止する。また、伝達部58bは、回転範囲の他端から一端へと向けて回転し、一端位置で停止する。これにより、基板10に対する駆動ピン59bの位置が変更され、羽根30は基板10に対する羽根30の揺動支点の位置が変更されて、図1に示すように、基板10に形成された光路開口11から退避した位置に移動する。このようにして全開状態が画定される。
 以上のように、ロータ51a、51bは、回転範囲の両端位置で停止するように構成されている。例えば、ロータが回転範囲の両端のみならず途中位置でも停止するように構成した場合、ロータが途中位置で停止する際には、ロータがハンチングする恐れがある。しかしながら、本実施例のように、ロータ51a、51bは回転範囲の両端位置で停止可能であればよく、例えば、基板10の背面側に伝達部58a、58bの回転範囲を規定するストッパーを設けることにより、ロータ51a、51bのハンチングを防止できる。
 以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
 本実施例において、羽根30は3つの開口31~33を形成した例を挙げたが、開口31~33のうち少なくとも一つにNDフィルタを設けてもよい。また、本実施例において、第1、第2駆動源は共に、回転範囲の両端位置で停止可能な揺動モータを用いた例を挙げたが、一方の駆動源にステッピングモータを用いてロータを360°回転可能とし、3つ以上の開口を形成した羽根を駆動してもよい。

 

Claims (7)

  1.  光路開口を有した基板と、
     複数の開口を有した羽根と、
     前記羽根を揺動させて前記光路開口に対して進退移動させる第1駆動源と、
     前記基板に対する前記羽根の揺動支点の位置を変更する第2駆動源と、を備えた羽根駆動装置。
  2.  前記第1駆動源は、第1ロータと、前記第1ロータの回転を前記羽根に伝達する第1伝達部とを含み、
     前記第2駆動源は、第2ロータと、前記第2ロータの回転を前記羽根に伝達する第2伝達部とを含み、
     前記羽根は、前記第1伝達部と係合するカム溝と、前記第2伝達部と摺動可能に嵌合する嵌合孔とを含む、請求項1の羽根駆動装置。
  3.  前記第1ロータは、所定の回転範囲の両端位置で停止する、請求項2の羽根駆動装置。
  4.  前記第2ロータは、所定の回転範囲の両端位置で停止する、請求項2の羽根駆動装置。
  5.  前記羽根の複数の開口は、3つ以上である、請求項1乃至4の何れかの羽根駆動装置。
  6.  前記羽根の揺動支点から前記羽根の各開口の中心までの距離は、異なっている、請求項1乃至4の何れかの羽根駆動装置。
  7.  請求項1乃至4の何れかの羽根駆動装置を備えた光学機器。
PCT/JP2009/062630 2008-10-14 2009-07-10 羽根駆動装置及び光学機器 WO2010044295A1 (ja)

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