WO2010030040A1 - 容量制御弁、可変容量圧縮機及び可変容量圧縮機の容量制御システム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a capacity control valve, a variable capacity compressor, and a capacity control system for a variable capacity compressor, and more particularly to a capacity control valve, a variable capacity compressor, and a capacity control system for a variable capacity compressor that are suitable for a vehicle air conditioning system.
- a capacity control valve a variable capacity compressor
- a capacity control system for a variable capacity compressor that are suitable for a vehicle air conditioning system.
- a reciprocating variable displacement compressor used in a vehicle air conditioning system includes a housing, and a discharge chamber, a crank chamber, a suction chamber, and a cylinder bore are defined in the housing.
- a piston is disposed in the cylinder bore, and a drive shaft is rotatably supported in the housing.
- the drive shaft rotates using the engine as a power source, and a conversion mechanism converts the rotation of the drive shaft into a reciprocating motion of the piston.
- the piston reciprocates, the working fluid is sucked into the cylinder bore from the suction chamber, the sucked working fluid is compressed, and the compressed working fluid is discharged into the discharge chamber.
- the stroke length of the piston that is, the discharge capacity of the compressor is variable by changing the pressure (control pressure) of the crank chamber (control pressure chamber).
- a capacity control valve for controlling the discharge capacity is disposed in an air supply passage communicating the discharge chamber and the crank chamber.
- a throttle is disposed in the bleed passage that connects the crank chamber and the suction chamber.
- the capacity control valve is controlled by the control device, and the control device controls the pressure difference (differential pressure) between the pressure in the discharge chamber (discharge pressure) and the pressure in the suction chamber (suction pressure) to a target value.
- the discharge capacity is feedback controlled by the method (see, for example, Patent Document 1). JP 2001-132650 A
- variable capacity compressor when the cooling load is small, the differential pressure as the control target is set small. However, when the differential pressure is reduced, the supply amount of the working fluid (discharge gas) in the discharge chamber to the crank chamber decreases, and the discharge capacity may not be stably controlled. As a result, the drive torque of the variable capacity compressor fluctuates, which may adversely affect engine speed control. In addition to this, the discharge capacity does not become smaller than the target, and there is a risk that the suction pressure will drop and the evaporator will freeze. On the other hand, for example, it is assumed that the refrigerant charging amount in the refrigeration circuit is insufficient. In the case of this assumption, the differential pressure is lower than when the filling amount is appropriate.
- the control device increases the discharge capacity so as to maintain the differential pressure at a predetermined value.
- the discharge capacity is increased until the differential pressure reaches the target value.
- the refrigerant charge amount is insufficient and the circulation amount is insufficient, the differential pressure does not reach the target value, and the discharge capacity is increased at an accelerated rate, and finally reaches the maximum capacity.
- the differential pressure control method has a drawback of accelerating the breakage of the compressor.
- An object of the present invention is to provide a capacity control valve, a variable capacity compressor, and a capacity control system in which the discharge capacity is stably controlled even when the cooling load is small and the risk of damage to the compressor is reduced even when the refrigerant amount is insufficient. Is to provide.
- the variable displacement compressor is disposed in a communication path that communicates a discharge pressure region and a control pressure chamber, and controls the discharge capacity of the variable displacement compressor. Therefore, a displacement control valve for adjusting the pressure of the control pressure chamber, wherein the pressure in the discharge pressure region of the solenoid unit and the variable displacement compressor acts in the valve opening direction, and the variable displacement compressor A valve body in which the pressure in the suction pressure region and the electromagnetic force of the solenoid unit act in a valve closing direction opposite to the valve opening direction, and a pressure sensor in which the pressure in the discharge pressure region acts, When the pressure is lower than a set pressure, the valve body is connected to the valve body to apply an urging force in the valve opening direction corresponding to the pressure in the discharge pressure area to the valve body, and the pressure in the discharge pressure area is larger than the set pressure.
- the valve body Capacity control valve characterized in that it comprises a pressure sensitive unit which is released is provided (claim 1).
- the first pressure receiving area where the pressure in the discharge pressure region acts on the valve body is larger than the second pressure receiving area where the pressure in the suction pressure region of the variable capacity compressor acts on the valve body. Equal or larger (claim 2).
- the pressure sensor is arranged so that the pressure sensor and the valve body act in a direction in which the pressure in the discharge pressure region opposes (Claim 3).
- the first pressure receiving area is set to be substantially equal to a third pressure receiving area at which the pressure in the discharge pressure region acts on the pressure sensor.
- the pressure sensor is arranged in a region extending between the discharge pressure region and the valve hole of the displacement control valve in the communication passage.
- a discharge chamber as the discharge pressure region
- a crank chamber as the control pressure chamber
- a suction chamber and a housing in which a cylinder bore is partitioned and disposed in the cylinder bore
- a piston a drive shaft rotatably supported in the housing
- a conversion mechanism including a variable tilting swash plate element that converts the rotation of the drive shaft into a reciprocating interlock of the piston, and any of the aforementioned capacities
- a variable capacity compressor comprising a control valve (Claim 6).
- a control target value is set based on any of the capacity control valves described above, external information detection means for detecting external information, and external information detected by the external information detection means.
- a control target setting means for setting; and a current adjusting means for adjusting a current supplied to the solenoid unit based on a control target value set by the control target setting means, and adjusting the pressure of the control pressure chamber.
- the external information detection means includes a discharge pressure detection means for detecting the pressure in the discharge pressure region, and the discharge pressure
- the control target setting unit sets the control target value to the pressure in the suction pressure region.
- the control target setting unit when the pressure in the discharge pressure region detected by the discharge pressure detection unit is higher than the set pressure, the control target setting unit sets a target suction pressure that is a target value of the pressure in the suction pressure region.
- the control target value is set, and the current adjusting means adjusts the current supplied to the solenoid unit based on the pressure in the discharge pressure region detected by the discharge pressure detecting means and the target suction pressure (claim). Item 8).
- the control target setting means when the pressure in the discharge pressure region detected by the discharge pressure detection means is higher than the set pressure, the control target setting means sets the target value of the current supplied to the solenoid unit to the control target.
- the current adjusting means adjusts the current supplied to the solenoid unit so as to approach the target value of the current.
- the displacement control valve according to claim 1 of the present invention When the displacement control valve according to claim 1 of the present invention is applied to a variable displacement compressor, in the control range where the pressure in the discharge pressure region is lower than the set pressure, the pressure in the suction pressure region is targeted instead of the differential pressure control method.
- the discharge capacity can be controlled by a suction pressure control system approaching the pressure. As a result, the discharge capacity is stably controlled even when the cooling load is small, and the risk of breakage of the compressor is reduced even when the refrigerant amount is insufficient.
- the capacity control valve of the second aspect the excessive opening operation of the valve body is suppressed, and the opening / closing operation of the valve body is stabilized.
- the influence of the pressure in the discharge pressure region acting on the valve body is reduced, and the suction pressure control accuracy is improved.
- the influence of the pressure in the discharge pressure region acting on the valve body is substantially eliminated, and the suction pressure control accuracy is further improved.
- the capacity control valve of claim 5 has a simple structure.
- the minimum piston stroke is defined by the minimum inclination angle of the swash plate.
- the piston stroke can be set very small, thereby reducing the minimum discharge capacity and widening the control range of the discharge capacity. According to the present invention, since the volume control is stably performed even with the minimum discharge capacity, a wide control range is effectively used.
- the pressure in the suction pressure region is targeted instead of the differential pressure control method.
- the discharge capacity is controlled by the approaching suction pressure control method.
- the discharge capacity is stably controlled even when the cooling load is small, and the risk of breakage of the compressor is reduced even when the refrigerant amount is insufficient.
- the capacity control system of the variable capacity compressor of claim 8 even when the pressure in the discharge pressure region is higher than the set pressure, the discharge capacity is controlled by the suction pressure control system that brings the pressure in the suction pressure region closer to the target.
- the discharge capacity is controlled by the suction pressure control method regardless of the pressure in the discharge pressure region.
- this capacity control system is applied to a refrigeration cycle of an air conditioning system, the pressure in the suction pressure region has a strong correlation with the temperature of the evaporator, so that the control accuracy of the room temperature by the air conditioning system is improved.
- the discharge capacity is controlled by the differential pressure control method in the control range where the pressure in the discharge pressure region is higher than the set pressure. According to the differential pressure control method, it is easy to estimate the torque of the compressor, and the torque control of the compressor can be stably performed in a region where the pressure in the discharge pressure region is relatively high (medium / high load region).
- FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a pressure sensor and its vicinity in the capacity control valve of FIG.
- Suction chamber Suction pressure range
- Discharge chamber Discharge pressure area
- Solenoid unit 306
- Valve body 340
- FIG. 1 shows a refrigeration cycle 10 of a vehicle air conditioning system to which a capacity control system A is applied.
- the refrigeration cycle 10 includes a circulation path 12 through which a refrigerant as a working fluid circulates.
- a compressor 100, a radiator (condenser) 14, an expander (expansion valve) 16, and an evaporator 18 are sequentially inserted in the refrigerant flow direction.
- the compressor 100 When the compressor 100 is operated, the refrigerant circulates through the circulation path 12 according to the discharge capacity of the compressor 100.
- the compressor 100 performs a series of processes including a refrigerant suction process, a suction refrigerant compression process, and a compressed refrigerant discharge process.
- the evaporator 18 also constitutes a part of an air circuit of the vehicle air conditioning system. The air flow passing through the evaporator 18 is cooled by taking heat of vaporization by the refrigerant in the evaporator 18.
- the compressor 100 to which the capacity control system A is applied is a variable capacity compressor, for example, a swash plate type clutchless compressor.
- the compressor 100 includes a cylinder block 101, and the cylinder block 101 is formed with a plurality of cylinder bores 101a.
- a front housing 102 is connected to one end of the cylinder block 101, and a rear housing (cylinder head) 104 is connected to the other end of the cylinder block 101 via a valve plate 103.
- the cylinder block 101 and the front housing 102 define a crank chamber 105, and a drive shaft 106 extends longitudinally through the crank chamber 105.
- the drive shaft 106 passes through an annular swash plate 107 disposed in the crank chamber 105, and the swash plate 107 is hinged to a rotor 108 fixed to the drive shaft 106 via a connecting portion 109. Accordingly, the swash plate 107 can tilt while moving along the drive shaft 106.
- a portion of the drive shaft 106 extending between the rotor 108 and the swash plate 107 is provided with a coil spring 110 that urges the swash plate 107 toward the minimum inclination angle.
- a coil spring 111 that urges the swash plate 107 toward the maximum inclination angle is attached to a portion of the drive shaft 106 that extends between the swash plate 107 and the cylinder block 101.
- the drive shaft 106 penetrates through a boss portion 102a protruding outside the front housing 102, and is connected to a pulley 112 as a power transmission device at the outer end of the drive shaft 106.
- the pulley 112 is rotatably supported by a boss portion 102a via a ball bearing 113, and a belt 115 is wound around a pulley of an engine 114 as an external drive source.
- a shaft seal device 116 is disposed inside the boss portion 102 a, and the shaft seal device 116 blocks the inside and the outside of the front housing 102.
- the drive shaft 106 is rotatably supported by bearings 117, 118, 119, and 120 in the radial direction and the thrust direction. When power from the engine 114 is transmitted to the pulley 112, the drive shaft 106 can rotate in synchronization with the rotation of the pulley 112.
- a piston 130 is disposed in the cylinder bore 101 a, and a tail portion protruding into the crank chamber (control pressure chamber) 105 is integrally formed with the piston 130.
- a pair of shoes 132 is disposed in a recess 130a formed in the tail portion, and the shoes 132 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the swash plate 107 so as to be sandwiched therebetween. Therefore, the piston 130 and the swash plate 107 are interlocked with each other via the shoe 132, and the piston 130 reciprocates in the cylinder bore 101a by the rotation of the drive shaft 106.
- a suction chamber (suction pressure region) 140 and a discharge chamber (discharge pressure region) 142 are defined in the rear housing 104, and the suction chamber 140 communicates with the cylinder bore 101 a through a suction hole 103 a provided in the valve plate 103. Is possible.
- the discharge chamber 142 communicates with the cylinder bore 101a through a discharge hole 103b provided in the valve plate 103.
- the suction hole 103a and the discharge hole 103b are opened and closed by a suction valve and a discharge valve (not shown), respectively.
- a muffler 150 is provided outside the cylinder block 101.
- a muffler base 101b is formed integrally with the cylinder block 101, and a muffler casing 152 is joined to the muffler base 101b via a seal member (not shown).
- the muffler casing 152 and the muffler base 101b define a muffler space 154, and the muffler space 154 communicates with the discharge chamber 142 via a discharge passage 156 that passes through the rear housing 104, the valve plate 103, and the muffler base 101b.
- a discharge port 152a is formed in the muffler casing 152, and a check valve 200 is disposed in the muffler space 154 so as to block between the discharge passage 156 and the discharge port 152a.
- the check valve 200 opens and closes according to the pressure difference between the pressure on the discharge passage 156 side and the pressure on the muffler space 154 side, and closes when the pressure difference is smaller than a predetermined value, and the pressure difference is predetermined. If it is larger than the value, it opens. Therefore, the discharge chamber 142 can communicate with the forward portion of the circulation path 12 via the discharge passage 156, the muffler space 154, and the discharge port 152a, and the muffler space 154 is interrupted by the check valve 200. On the other hand, the suction chamber 140 communicates with the return path portion of the circulation path 12 via a suction port 104 a formed in the rear housing 104.
- a capacity control valve (electromagnetic control valve) 300 is accommodated in the rear housing 104, and the capacity control valve 300 is inserted in the air supply passage 160.
- the air supply passage 160 extends from the rear housing 104 to the cylinder block 101 through the valve plate 103 so as to communicate between the discharge chamber 142 and the crank chamber 105.
- the suction chamber 140 communicates with the crank chamber 105 via the extraction passage 162.
- the extraction passage 162 includes a clearance between the drive shaft 106 and the bearings 119 and 120, a space 164, and a fixed orifice 103 c formed in the valve plate 103.
- the suction chamber 140 is connected to the capacity control valve 300 independently of the air supply passage 160 through a pressure sensitive passage 166 formed in the rear housing 104.
- the capacity control valve 300 includes a valve unit 300A and a solenoid unit 300B that opens and closes the valve unit 300A.
- the valve unit 300 ⁇ / b> A has a substantially cylindrical valve housing 301, and a valve hole 301 a is formed in a substantially central portion of the valve housing 301.
- the valve hole 301 a extends in the axial direction of the valve housing 301, and one end of the valve hole 301 a opens into a first pressure sensing chamber 302 defined in the valve housing 301.
- a communication hole 301 b is formed in a portion of the valve housing 301 that forms the peripheral wall of the first pressure sensing chamber 302.
- the communication hole 301 b communicates with the discharge chamber 142 via the upstream portion of the air supply passage 160. Accordingly, the valve hole 301a communicates with the discharge chamber 142 via the first pressure sensing chamber 302, the communication hole 301b, and the upstream portion of the air supply passage 160.
- the other end of the valve hole 301 a opens to a valve chamber 303 defined inside the valve housing 301.
- the valve chamber 303 has an outlet port 301c that passes through the valve housing 301 in the radial direction. Therefore, the valve chamber 303 communicates with the crank chamber 105 via the outlet port 301 c and the downstream portion of the air supply passage 160.
- an insertion hole 304 is opened in the valve chamber 303 on the side opposite to the valve hole 301a, and the insertion hole 304 extends on the axis of the valve housing 301, like the valve hole 301a.
- the other end of the insertion hole 304 opens to the second pressure sensing chamber 305, and a pressure sensing port 301 d that penetrates the valve housing 301 in the radial direction opens to the second pressure sensing chamber 305. Therefore, the second pressure sensing chamber 305 communicates with the suction chamber 140 through the pressure sensing port 301d and the pressure sensing path 166.
- a cylindrical valve body 306 is disposed in the valve housing 301. As shown in an enlarged view in FIG.
- one end side of the cylindrical sliding portion 307 is integrally and coaxially connected to the back surface of the valve body 306, and the sliding portion 307 is slidably supported by the insertion hole 304.
- One end side of the shaft portion 308 is continuous and coaxial with the opposite side of the sliding portion 307, and the shaft portion 308 is located in the second pressure sensing chamber 305.
- a hemispherical head portion 309 having a larger diameter than the shaft portion 308 is integrally formed.
- An open spring 310 made of a conical coil spring is disposed between the end wall of the second pressure sensing chamber 305 where the insertion hole 304 is opened and the head 309, and the open spring 310 is separated from the valve hole 301a ( The valve body 306 is urged in the valve opening direction).
- the base end side of the transmission rod 311 is coaxially and integrally connected to the front surface of the valve body 306, and the transmission rod 311 passes through the valve hole 301a.
- the outer diameter of the transmission rod 311 is smaller than the inner diameter of the valve hole 301 a, and the distal end of the transmission rod 311 reaches the first pressure sensing chamber 302. Referring to FIG.
- the solenoid unit 300B has a substantially cylindrical solenoid housing 320, and the solenoid housing 320 is coaxially connected to the other end of the valve housing 301 by press fitting.
- the open end of the solenoid housing 320 is closed by an end cap 322, and a cylindrical coil (solenoid coil) 326 covered with a resin member 324 is accommodated in the solenoid housing 320.
- a substantially cylindrical fixed core 328 is concentrically housed, and the fixed core 328 extends from the valve housing 301 toward the end cap 322 to the center of the coil 326.
- the end cap 322 side of the fixed core 328 is surrounded by a cylindrical tubular member 330, and the tubular member 330 has a closed end on the end cap 322 side.
- a support member 332 is disposed inside the cylindrical member 330 in close contact with the closed end of the cylindrical member 330, and a substantially cylindrical movable core 334 is interposed between the fixed three arm 318 and the support member 332.
- a movable core housing space 335 for housing is defined.
- the fixed core 328 has a central hole 328 a, and one end of the central hole 328 a opens into the movable core accommodating space 335.
- a solenoid rod 336 is inserted into the central hole 328a, and the solenoid rod 336 protrudes from both ends of the fixed core 328.
- a movable core 334 is integrally fixed to a portion of the solenoid rod 336 that vertically cuts through the movable core housing space 335.
- the solenoid rod 336 reaches the support member 332, and the end of the solenoid rod 336 on the support member 332 side is slidably supported by the cylindrical bottomed hole of the support member 332.
- the movable core 334, the fixed core 328, the solenoid housing 320, and the end cap 322 are made of a magnetic material and constitute a magnetic circuit.
- the cylindrical member 330 is made of a non-magnetic stainless steel material.
- a compression coil spring 338 is disposed between the movable core 334 and the support member 332, and the compression coil spring 338 biases the movable core 334 in a direction away from the support member 332 (a valve closing direction).
- a predetermined gap is secured between the movable moving core 324 and the fixed core 328.
- the outer diameter of the movable core 334 is smaller than the inner diameter of the tubular member 330, and a gap is secured between the movable core 334 and the tubular member 330.
- the other end of the central hole 328a opens into the second pressure sensing chamber 305. Referring to FIG.
- the inner diameter of the central hole 328a is the protruding end of the fixed core 328 protruding into the pressure sensing chamber side 305. Has been reduced.
- the end of the solenoid rod 336 on the second pressure sensing chamber 305 side is slidably supported by the protruding end of the fixed core 328, that is, the reduced diameter portion of the central hole 328a.
- the end of the solenoid rod 336 that protrudes into the second pressure sensing chamber 305 is in contact with the head 309.
- a communication hole 339 is formed at the base of the protruding end of the fixed core 328, and the second pressure sensing chamber 305 communicates with the movable core housing space 335 through the communication hole 339 and the central hole 328a.
- the entire solenoid rod 336 is exposed to the pressure of the suction chamber 140, that is, the suction pressure Ps, it is defined by the cross-sectional area of the sliding portion 307 that partitions the second pressure sensing chamber 305 and the valve chamber 303. In the region, the suction pressure Ps acts on the valve body 306 in the valve closing direction.
- the control device 400 provided outside the compressor 100 is connected to the coil 326 (see FIG. 2). When the control current I is supplied from the control device 400 to the coil 326, the solenoid unit 300B is F (I) is generated.
- the electromagnetic force F (I) of the solenoid unit 300B attracts the movable core 334 toward the fixed core 328, and acts on the valve body 306 in the valve closing direction via the solenoid rod 336.
- a pressure sensor 340 is disposed in the first pressure chamber 302, and the pressure sensor 340 has a disk-shaped base 341.
- the base 341 is press-fitted into the opening end of the peripheral wall of the valve housing 301, thereby being fitted in an airtight manner.
- a cylindrical stopper 342 protrudes integrally from the center of the inner surface of the base 341, and a bellows 343 is disposed around the stopper 342.
- the cap 344 includes a cylindrical portion 344a, a flange portion 344b connected to one end of the cylindrical portion 344a, and an end wall portion 344c that closes the other end of the cylindrical portion 344a.
- a compression coil spring 345 is disposed between the base 341 and the flange portion 344 b of the cap 344, and the compression coil spring 345 surrounds the bellows 343.
- the compression coil spring 345 and the bellows 343 can expand and contract in the axial direction of the valve housing 301, that is, in the valve opening direction or the valve closing direction. Therefore, the pressure sensor 340 is displaced in the valve opening direction or the valve closing direction in accordance with the pressure in the first pressure sensing chamber 302 (pressure in the discharge pressure region), but the expansion / contraction amount of the pressure sensor 340 is limited, and the cap The contraction of the pressure sensor 340 is limited by the end wall portion 344 c of the 344 coming into contact with the stopper 342.
- the cylindrical portion 344 a and the end wall portion 344 c of the cap 344 form a recess that is recessed from the end face of the pressure sensor 340 toward the stopper 342, and the tip of the transmission rod 311 is in the recess of the cap 344 of the pressure sensor 340.
- the end wall portion 344 c of the cap 344 can be brought into contact with and separated from the distal end of the transmission rod 311 corresponding to the amount of expansion and contraction of the pressure sensor 340.
- FIG. 4 shows a state where the pressure sensor 340 is extended and the tip of the transmission rod 311 is in contact with the end wall portion 344c of the cap 344. In this state, the pressure sensor 340 and the valve body 306 are in contact with each other.
- FIG. 5 shows a state in which the pressure sensor 340 contracts compared to FIG. 4 and the tip of the transmission rod 311 is separated from the end wall portion 344 c of the cap 344. In this state, the pressure sensor 340 and the valve body 306 are separated from each other. The tip of the transmission rod 311 does not come out of the recess of the cap 344 even when the pressure sensor 340 contracts most.
- the concave portion of the cap 344 functions as a guide when the end wall portion 344c of the cap 344 contacts and separates from the tip of the transmission rod 311.
- discharge pressure Pd the discharge pressure region
- the pressure sensor 340 expands, and the cap 344 of the pressure sensor 340 moves toward the valve body 306. .
- the valve body 306 is pressed through the transmission rod 311 in the valve opening direction.
- the amount of press-fitting of the base 341 of the pressure sensor 340 to the valve housing 301 is adjusted so that the displacement control valve 300 performs a desired operation.
- the force acting on the valve body 306 of the capacity control valve 300 is as follows depending on the case.
- the valve body 306 includes a discharge pressure Pd, a crank chamber 105 pressure (crank pressure Pc), a suction chamber 140, that is, a suction pressure region pressure (suction pressure Ps), an urging force fs1 of the release spring 310, and a compression coil spring 338.
- the urging force fs2 and the electromagnetic force F (I) of the solenoid unit 300B are applied.
- the pressure receiving area (first pressure receiving area) of the valve body 306 on which the discharge pressure Pd acts in the valve opening direction through the first pressure sensing chamber 305 and the valve hole 301a is defined by Sv, and the sectional area of the sliding portion 307, 2 If the pressure receiving area (second pressure receiving area) of the valve body 306 on which the suction pressure Ps in the pressure sensing chamber 305 acts in the valve closing direction is Sr, preferably the first pressure receiving area Sv is the second pressure. It is set slightly larger than the pressure receiving area Sr. Accordingly, the crank pressure Pc slightly acts on the valve body 306 in the valve closing direction in the area of (Sv ⁇ Sr).
- the discharge pressure Pd acts on the valve body 306 in the valve opening direction
- the suction pressure Ps and the crank pressure Pc act on the valve closing direction opposite thereto.
- Equation (3) is an electromagnetic force F (I) generated in the solenoid unit 300B by a differential pressure (Pd ⁇ Ps differential pressure) between the discharge pressure Pd and the suction pressure Ps, that is, a current supplied to the coil 326 of the solenoid unit 300B.
- Control current I indicates that adjustment is possible.
- the electromagnetic force F (I) is proportional to the control current I, and the electromagnetic force F (I) acts on the valve body 306 in the valve closing direction. For this reason, as shown in FIG. 6, as the control current I is increased, the Pd-Ps differential pressure increases. That is, by adjusting the control current I, the Pd-Ps differential pressure can be set to an arbitrary value.
- Control device 400 sets a target value of control current I based on the external information detected by the external information detection means. When the control current I is supplied to the coil 326 at the target value, the valve opening degree of the capacity control valve 300 is adjusted so that the Pd ⁇ Ps differential pressure approaches the target differential pressure ⁇ Pset. That is, in the case A, the Pd-Ps differential pressure is feedback controlled.
- the biasing force fs1 of the release spring 310 is set to be larger than the biasing force fs2 of the compression coil spring 338. Therefore, when the control current I is zero, the valve body 306 opens the valve hole 301a by the biasing force of the opening spring 310. To do. As a result, the refrigerant (discharge gas) in the discharge chamber 142 is introduced into the crank chamber 105, and the discharge capacity is kept to a minimum.
- Case B When the pressure sensor 340 extends and the pressure sensor 340 is in contact with the tip of the transmission rod 311 In this case, a pressing force acts on the valve body 306 from the pressure sensor 340 in the valve opening direction.
- the force acting on the valve body 306 is obtained by adding (fs3-Pd ⁇ Sb) as a pressing force from the pressure sensor 340 to the left side of the equation (1) as shown in the following equation (5).
- fs3 is an urging force of the compression coil spring 345
- Sb is an effective area of the bellows 343, that is, a pressure receiving area where the discharge pressure Pd acts on the pressure sensor 340 in the contraction direction (third pressure receiving area). It is.
- first pressure receiving area Sv and the third pressure receiving area Sb are substantially equal is the case where the first pressure receiving area Sv and the third pressure receiving area Sb are equal, as well as the first pressure receiving area Sb.
- Expression (8) indicates that the suction pressure Ps can be adjusted by the electromagnetic force F (I) generated by the solenoid unit 300B, that is, the control current I.
- the electromagnetic force F (I) acts on the valve body 306 in the valve closing direction. For this reason, as shown in FIG. 7, the suction pressure Ps can be lowered as the current I is increased.
- the control device 400 sets a target suction pressure Pss that is a target value of the suction pressure Ps based on the external information from the external information detection means. Setting the target suction pressure Pss is equivalent to setting the target value of the control current I.
- the valve opening of the capacity control valve 300 is adjusted so that the suction pressure Ps approaches the target suction pressure Pss.
- the capacity control system A uses the differential pressure control method that feedback-controls the Pd-Ps differential pressure when the pressure sensor 340 contracts and the pressure sensor 340 is separated from the tip of the transmission rod 311. To control.
- the capacity control system A controls the discharge capacity by the suction pressure control method in which the suction pressure Ps is feedback-controlled in the case B where the pressure sensor 340 extends and the pressure sensor 340 is in contact with the tip of the transmission rod 311. .
- FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the capacity control system A including the control device 400.
- the capacity control system A has external information detection means for detecting one or more external information, and the external information detection means has an evaporator target outlet air temperature setting means 401 and an evaporator temperature sensor 402.
- the evaporator target outlet air temperature setting means 401 sets the evaporator target outlet air temperature Tes based on various external information including the vehicle compartment temperature setting.
- the evaporator target outlet air temperature Tes is a final target of the discharge capacity control of the compressor 100, and is a target value of the air temperature Te at the outlet of the evaporator 18. Then, the evaporator target outlet air temperature setting means 401 inputs the set evaporator target outlet air temperature Tes to the control device 400 as one of external information.
- the evaporator target outlet air temperature setting means 401 can be constituted by, for example, a part of an air conditioner ECU that controls the operation of the entire air conditioning system.
- the evaporator target outlet air temperature setting means 401 may set the target value for the control amount of the vehicle air conditioning system.
- the evaporator temperature sensor 402 is installed at the outlet of the evaporator 18 in the air circuit, and detects the air temperature Te immediately after passing through the evaporator 18 (see FIG. 1).
- the detected air temperature Te is input to the control device 400 as one piece of external information.
- the external information detecting means includes a discharge pressure detecting means, and the discharge pressure detecting means has a pressure sensor 403 constituting a part thereof.
- the discharge pressure detecting means is means for detecting the discharge pressure Pd.
- the pressure sensor 403 is mounted on, for example, the inlet side of the radiator 14, detects the refrigerant pressure at the part, and inputs it to the control device 400 (see FIG. 1). If there is a pressure difference between the installation site of the pressure sensor 403 and the discharge chamber 142, the discharge pressure Pd can be detected by correcting the pressure detected by the pressure sensor 403 by the pressure difference.
- the control device 400 includes a control target setting unit 410 and a current adjustment manual 411.
- the control target setting means 410 is a deviation ⁇ between the evaporator outlet air temperature Te actually detected by the evaporator temperature sensor 402 and the evaporator target outlet air temperature Tes set by the evaporator target outlet air temperature setting means 401.
- the target of the control current I is set as the control target. Specifically, the target of the control current I is set by PI control or PID control based on the deviation ⁇ T.
- the capacity control valve 300 is set apart from the transmission rod 311 so that the target of the control current I cannot be set.
- the target differential pressure ⁇ Pset is set as the target of the Pd ⁇ Ps differential pressure. In this case, for example, as shown in FIG. 6, the target differential pressure ⁇ Pset is set within a range between a preset upper limit ⁇ Pmax and lower limit ⁇ Pmin of the target differential pressure ⁇ P.
- the target of the control current I is set based on the target differential pressure ⁇ Pset.
- the target of the control current I is set within a range between a preset lower limit IL1 and upper limit IH1.
- the capacity control valve 300 is in a state in which the pressure sensor 340 is in contact with the transmission rod 311.
- the target suction pressure Pss is set as the target of the suction pressure Ps. For example, when the discharge pressure Pd detected by the discharge pressure detection means is equal to or lower than the set pressure Pds of the pressure sensor 340, as shown in FIG. 7, a preset target suction pressure Pss is set.
- the target of the control current I is set in a range between the lower limit IL2 and the upper limit IH2 of the control current I corresponding to the upper limit PssH and the lower limit PssL, respectively.
- the current adjusting unit 411 supplies the control current I to the coil 326 based on the target of the control current I set by the control target setting unit 410 and drives the capacity control valve 300.
- the current adjusting unit 411 includes a switching element 420, and the switching element 420 is inserted in series with the coil 326 of the capacity control valve 300 in a power supply line extending between the power supply 430 and the ground.
- the switching element 420 can connect and disconnect the power supply line, and the control current I is supplied to the coil 326 by PWM (pulse width modulation) at a predetermined drive frequency (for example, 400 to 500 Hz) by the operation of the switching element 420.
- PWM pulse width modulation
- a diode 421 is connected in parallel with the coil 326 to form a flywheel circuit.
- a predetermined drive signal is input to the switching element 420 from the control signal generating means 422, and the duty ratio in PWM is changed corresponding to this signal.
- a current sensor 423 is inserted in the power supply line, and the current sensor 423 detects a control current I flowing through the coil 326.
- the installation location is not particularly limited as long as the control current I can be detected.
- the current sensor 423 is not limited to an ammeter as long as a physical quantity corresponding to the control current I can be detected, and may be a voltmeter. .
- the current sensor 423 inputs the detected control current I to the control current comparison / determination unit 424, and the control current comparison / determination unit 424 detects the target of the control current I set by the control target setting unit 410 and the current sensor 423. The control current I is compared. Then, the control current comparison determination unit 424 changes the drive signal generated by the control signal generation unit 422 so that the detected control current I approaches the target of the control current I based on the comparison result.
- the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For the capacity control valve, for example, the following modifications are possible.
- the pressure sensor 340 includes a compression coil spring 345 disposed around the bellows 343, but a pressure sensor in which a compression coil spring is disposed inside the bellows may be used.
- the transmission rod may be composed of a separate part from the valve body.
- a pressure sensor using a diaphragm may be used.
- the first pressure receiving area Sv of the valve body 306 and the pressure receiving area of the pressure sensor 340, that is, the effective area Sb of the bellows 343 are not set to be substantially equal, but are set as Sb> Sv or Sb ⁇ Sv.
- the discharge pressure Pd may be intentionally applied to the valve body 306.
- the urging force fs1 of the opening spring 310 is set to be larger than the urging force fs2 of the compression coil spring 338 (fs1> fs2), but may be fs1 ⁇ fs2.
- the set pressure Pds of the pressure sensor 340 is assumed to be a relatively low value within the variable range of the discharge pressure Pd, but the urging force of the compression coil spring 345 is increased.
- the set pressure Pds may be increased.
- the set pressure Pds can be appropriately selected according to design conditions. For the variable capacity compressor, for example, the following modifications are possible.
- the compressor 100 of the first embodiment is a swash plate type clutchless compressor
- a compressor having a clutch mechanism may be used.
- the swash plate type is not limited, and a variable capacity compressor such as a swing plate type, a scroll type, or a vane type may be used.
- a compressor driven by an electric motor may be used.
- the refrigerant used in the refrigeration cycle 10 is not particularly limited. For the capacity control system, for example, the following modifications are possible.
- the control target setting means 410 is the target of the Pd-Ps differential pressure.
- the target differential pressure ⁇ Pset is set and the target of the control current I is set
- the control target setting unit 410 may set a target of a physical quantity other than the Pd ⁇ Ps differential pressure as the control target value.
- the control target setting unit 410 sets a target suction pressure Pss that is a target value of the suction pressure Ps, and the suction pressure Ps is set to the target suction pressure Pss.
- the control current I may be adjusted so as to approach.
- equation (9) shows that the suction pressure Ps can be controlled if the discharge pressure Pd can be detected with reference to FIG.
- equation (10) is obtained.
- the control target setting means 410 includes the evaporator outlet air temperature Te actually detected by the evaporator temperature sensor 402, and the evaporator target outlet air temperature Tes set by the evaporator target outlet air temperature setting means 401.
- the target suction pressure Pss as a control target can be set based on the deviation ⁇ T.
- the target of the control current I is calculated from the target suction pressure Pss and the discharge pressure Pd detected by the pressure sensor 403 based on the equation (10), and the current adjusting unit 411 controls the control calculated by the control target setting unit 410.
- the control current I may be supplied to the coil 326 so as to approach the target of the current I.
- the control current I in this case is not the control target value.
- the suction pressure Ps can be controlled as a control target. For this reason, the suction pressure Ps can be controlled regardless of the level of the discharge pressure Pd. According to this method, since the suction pressure Ps is controlled without substantially using the pressure sensor 340, the control range of the suction pressure Ps is wider than in the past.
- the present invention is used as a capacity control valve, a variable capacity compressor, and a capacity control system in which the discharge capacity is stably controlled even when the cooling load is small, and the risk of compressor breakage is reduced even when the amount of refrigerant is insufficient can do.
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Abstract
冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される、容量制御弁、可変容量圧縮機及び容量制御システムを提供する。 可変容量圧縮機のための容量制御弁(300)は、ソレノイドユニット(300B)と、可変容量圧縮機の吐出室(142)の圧力が開弁方向に作用し、且つ、可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力及びソレノイドユニット(300B)の電磁力が開弁方向と対抗する閉弁方向に作用する弁体(306)と、吐出室(142)の圧力が作用する感圧器であって、吐出室(142)の圧力が設定圧力よりも低いとき弁体(306)に連結されて吐出室(142)の圧力に応じた開弁方向の付勢力を弁体(306)に付与し、吐出室(142)の圧力が設定圧力よりも大きいとき弁体(306)から分離される感圧器(340)とを備える。
Description
本発明は、容量制御弁、可変容量圧縮機及び可変容量圧縮機の容量制御システムに係わり、特に、車両用空調システムに好適な容量制御弁、可変容量圧縮機及び可変容量圧縮機の容量制御システムに関する。
例えば、車両用空調システムに用いられる往復動型の可変容量圧縮機はハウジングを備え、ハウジングの内部には、吐出室、クランク室、吸入室及びシリンダボアが内部に区画形成されている。シリンダボアにはピストンが配置され、ハウジング内には駆動軸が回転可能に支持されている。
駆動軸はエンジンを動力源として回転し、変換機構が駆動軸の回転をピストンの往復運動に変換する。ピストンの往復運動に伴い、吸入室からシリンダボア内への作動流体の吸入、吸入した作動流体の圧縮及び圧縮された作動流体の吐出室への吐出が順次行われる。
往復動型の可変容量圧縮機において、ピストンのストローク長、即ち、圧縮機の吐出容量は、クランク室(制御圧力室)の圧力(制御圧カ)を変化させることで可変となっている。吐出容量を制御するための容量制御弁は、吐出室とクランク室とを連通する給気通路に配置されている。一方、クランク室と吸入室とを連通する抽気通路には絞りが配置されている。
容量制御弁は制御装置によって制御され、制御装置は、吐出室の圧力(吐出圧力)と吸入室の圧カ(吸入圧力)との間の圧力差(差圧)を目標値に近付ける差圧制御方式により、吐出容量をフィードバック制御する(例えば特許文献1参照)。
特開2001−132650号公報
駆動軸はエンジンを動力源として回転し、変換機構が駆動軸の回転をピストンの往復運動に変換する。ピストンの往復運動に伴い、吸入室からシリンダボア内への作動流体の吸入、吸入した作動流体の圧縮及び圧縮された作動流体の吐出室への吐出が順次行われる。
往復動型の可変容量圧縮機において、ピストンのストローク長、即ち、圧縮機の吐出容量は、クランク室(制御圧力室)の圧力(制御圧カ)を変化させることで可変となっている。吐出容量を制御するための容量制御弁は、吐出室とクランク室とを連通する給気通路に配置されている。一方、クランク室と吸入室とを連通する抽気通路には絞りが配置されている。
容量制御弁は制御装置によって制御され、制御装置は、吐出室の圧力(吐出圧力)と吸入室の圧カ(吸入圧力)との間の圧力差(差圧)を目標値に近付ける差圧制御方式により、吐出容量をフィードバック制御する(例えば特許文献1参照)。
前述のような可変容量圧縮機においては、冷房負荷が小さいとき、制御目標としての差圧が小さく設定される。しかしながら、差圧を小さくしていくと、クランク室への吐出室の作動流体(吐出ガス)の供給量が減少し、吐出容量を安定に制御できなくなる場合があった。これにより可変容量圧縮機の駆動トルクが変動し、エンジン回転数制御に悪影響がでる虞があった。こればかりでなく、吐出容量が狙いより小さくならず、吸入圧力が低下して蒸発器が凍結する虞もあった。
一方、例えば冷凍回路における冷媒の充填量が不足した状態を想定する。この想定の場合、充填量が適正であるときに比べて差圧が低下してしまう。差圧制御方式によれば、差圧が低下しようとすれば、制御装置は差圧を所定値に維持するべく吐出容量を増大させる。
かかる差圧制御方式では、差圧が目標値に到達するまで、吐出容量が増大される。しかしながら、冷媒の充填量が不足して循環量が不足している場合、差圧が目標値に到達せず、吐出容量は加速的に増大され、最終的には最大容量にされる。このため上記想定の場合、差圧制御方式は、圧縮機の破損を加速させてしまうという欠点を有している。
本発明の目的は、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される、容量制御弁、可変容量圧縮機及び容量制御システムを提供することである。
一方、例えば冷凍回路における冷媒の充填量が不足した状態を想定する。この想定の場合、充填量が適正であるときに比べて差圧が低下してしまう。差圧制御方式によれば、差圧が低下しようとすれば、制御装置は差圧を所定値に維持するべく吐出容量を増大させる。
かかる差圧制御方式では、差圧が目標値に到達するまで、吐出容量が増大される。しかしながら、冷媒の充填量が不足して循環量が不足している場合、差圧が目標値に到達せず、吐出容量は加速的に増大され、最終的には最大容量にされる。このため上記想定の場合、差圧制御方式は、圧縮機の破損を加速させてしまうという欠点を有している。
本発明の目的は、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される、容量制御弁、可変容量圧縮機及び容量制御システムを提供することである。
上述した課題を解決するため、本発明の一態様によれば、可変容量圧縮機の吐出圧力領域と制御圧力室とを連通する連通路に配置され、前記可変容量圧縮機の吐出容量を制御すべく前記制御圧力室の圧力を調整するための容量制御弁であって、ソレノイドユニットと、前記可変容量圧縮機の吐出圧力領域の圧力が開弁方向に作用し、且つ、前記可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力及び前記ソレノイドユニットの電磁力が前記開弁方向と対抗する閉弁方向に作用する弁体と、前記吐出圧力領域の圧力が作用する感圧器であって、前記吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも低いとき前記弁体に連結されて前記吐出圧力領域の圧力に応じた開弁方向の付勢力を前記弁体に付与し、前記吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも大きいとき前記弁体から分離される感圧器とを備えることを特徴とする容量制御弁が提供される(請求項1)。
好ましい態様では、前記弁体において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第1圧力受圧面積は、前記弁体において前記可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力が作用する第2圧力受圧面積に比べて等しいか若しくは大きい(請求項2)。
好ましい態様では、前記感圧器と前記弁体とでは前記吐出圧力領域の圧力が対抗する方向に作用するように、前記感圧器は配置されている(請求項3)。
好ましい態様では、前記第1圧力受圧面積は、前記感圧器において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第3圧力受圧面積とほぼ同等に設定されている(請求項4)。
好ましい態様では、前記感圧器は、前記連通路における、前記吐出圧力領域と前記容量制御弁の弁孔との間を延びる領域に配置されている(請求項5)。
また、本発明の一態様によれば、前記吐出圧力領域としての吐出室、前記制御圧力室としてのクランク室、吸入室、及びシリンダボアが内部に区画形成されたハウジングと、前記シリンダボアに配設されたピストンと、前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復連動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、前述の何れかの容量制御弁とを備えることを特徴とする可変容量圧縮機が提供される(請求項6)。
更に、本発明の一態様によれば、前述の何れかの容量制御弁と、外部情報を検知する外部情報検知手段と、前記外部情報検知手段により検知された外部情報に基づいて制御目標値を設定する制御目標設定手段と、前記制御目標設定手段で設定された制御目標値に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する電流調整手段とを具備し、前記制御圧力室の圧力を調整することにより可変容量圧縮機の吐出容量を制御する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、前記外部情報検知手段は前記吐出圧力領域の圧力を検知するための吐出圧力検知手段を含み、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも低いとき、前記制御目標設定手段は、前記制御目標値として前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を設定し、且つ、前記電流調整手段は前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整することを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システムが提供される(請求項7)。
好ましい態様では、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を前記制御目標値として設定し、且つ、前記電流調整手段は前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力領域の圧力及び前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する(請求項8)。
好ましい態様では、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記ソレノイドユニットに供給される電流の目標値を前記制御目標値として設定し、前記電流調整手段は前記電流の目標値に近付くように前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する(請求項9)。
好ましい態様では、前記弁体において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第1圧力受圧面積は、前記弁体において前記可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力が作用する第2圧力受圧面積に比べて等しいか若しくは大きい(請求項2)。
好ましい態様では、前記感圧器と前記弁体とでは前記吐出圧力領域の圧力が対抗する方向に作用するように、前記感圧器は配置されている(請求項3)。
好ましい態様では、前記第1圧力受圧面積は、前記感圧器において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第3圧力受圧面積とほぼ同等に設定されている(請求項4)。
好ましい態様では、前記感圧器は、前記連通路における、前記吐出圧力領域と前記容量制御弁の弁孔との間を延びる領域に配置されている(請求項5)。
また、本発明の一態様によれば、前記吐出圧力領域としての吐出室、前記制御圧力室としてのクランク室、吸入室、及びシリンダボアが内部に区画形成されたハウジングと、前記シリンダボアに配設されたピストンと、前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復連動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、前述の何れかの容量制御弁とを備えることを特徴とする可変容量圧縮機が提供される(請求項6)。
更に、本発明の一態様によれば、前述の何れかの容量制御弁と、外部情報を検知する外部情報検知手段と、前記外部情報検知手段により検知された外部情報に基づいて制御目標値を設定する制御目標設定手段と、前記制御目標設定手段で設定された制御目標値に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する電流調整手段とを具備し、前記制御圧力室の圧力を調整することにより可変容量圧縮機の吐出容量を制御する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、前記外部情報検知手段は前記吐出圧力領域の圧力を検知するための吐出圧力検知手段を含み、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも低いとき、前記制御目標設定手段は、前記制御目標値として前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を設定し、且つ、前記電流調整手段は前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整することを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システムが提供される(請求項7)。
好ましい態様では、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を前記制御目標値として設定し、且つ、前記電流調整手段は前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力領域の圧力及び前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する(請求項8)。
好ましい態様では、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記ソレノイドユニットに供給される電流の目標値を前記制御目標値として設定し、前記電流調整手段は前記電流の目標値に近付くように前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する(請求項9)。
本発明の請求項1の容量制御弁を可変容量圧縮機に適用した場合、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも低い制御範囲では、差圧制御方式に代えて、吸入圧力領域の圧力を目標に近付ける吸入圧力制御方式により吐出容量を制御可能である。これにより、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、且つ、冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される。
請求項2の容量制御弁によれば、弁体の過度な開放動作が抑制され、弁体の開閉動作が安定する。
請求項3の容量制御弁によれば、弁体に作用する吐出圧力領域の圧力の影響が低減され、吸入圧力制御精度が向上する。
請求項4の容量制御弁によれば、弁体に作用する吐出圧力領域の圧力の影響が実質的に排除され、吸入圧力制御精度が更に向上する。
請求項5の容量制御弁は簡素な構造を有する。
請求項6の可変容量圧縮機では、最小のピストンストロークが斜板の最小傾角で規定される。この種の圧縮機では、ピストンストロークを非常に小さく設定可能であり、これにより最小吐出容量が小さくされ、吐出容量の制御範囲が広くなる。本発明によれば、最小吐出容量でも容量制御が安定に行われるため、広い制御範囲が有効に利用される。
本発明の請求項7の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも低い制御範囲では、差圧制御方式に代えて、吸入圧力領域の圧力を目標に近付ける吸入圧力制御方式により吐出容量が制御される。これにより、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、且つ、冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される。
請求項8の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも高い制御範囲でも、吸入圧力領域の圧力を目標に近付ける吸入圧力制御方式により吐出容量が制御される。つまり、吐出圧力領域の圧力の高低にかかわらず、吸入圧力制御方式により、吐出容量が制御される。この容量制御システムを空調システムの冷凍サイクルに適用した場合、吸入圧力領域の圧力は、蒸発器の温度との相関が強いため、空調システムによる室温の制御精度が向上する。
請求項9の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも高い制御範囲では、差圧制御方式により吐出容量が制御される。差圧制御方式によれば、圧縮機のトルク推定が容易であり、吐出圧力領域の圧力が比較的高い領域(中高負荷領域)では、圧縮機のトルク制御を安定に行うことができる。
請求項2の容量制御弁によれば、弁体の過度な開放動作が抑制され、弁体の開閉動作が安定する。
請求項3の容量制御弁によれば、弁体に作用する吐出圧力領域の圧力の影響が低減され、吸入圧力制御精度が向上する。
請求項4の容量制御弁によれば、弁体に作用する吐出圧力領域の圧力の影響が実質的に排除され、吸入圧力制御精度が更に向上する。
請求項5の容量制御弁は簡素な構造を有する。
請求項6の可変容量圧縮機では、最小のピストンストロークが斜板の最小傾角で規定される。この種の圧縮機では、ピストンストロークを非常に小さく設定可能であり、これにより最小吐出容量が小さくされ、吐出容量の制御範囲が広くなる。本発明によれば、最小吐出容量でも容量制御が安定に行われるため、広い制御範囲が有効に利用される。
本発明の請求項7の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも低い制御範囲では、差圧制御方式に代えて、吸入圧力領域の圧力を目標に近付ける吸入圧力制御方式により吐出容量が制御される。これにより、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、且つ、冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される。
請求項8の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも高い制御範囲でも、吸入圧力領域の圧力を目標に近付ける吸入圧力制御方式により吐出容量が制御される。つまり、吐出圧力領域の圧力の高低にかかわらず、吸入圧力制御方式により、吐出容量が制御される。この容量制御システムを空調システムの冷凍サイクルに適用した場合、吸入圧力領域の圧力は、蒸発器の温度との相関が強いため、空調システムによる室温の制御精度が向上する。
請求項9の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも高い制御範囲では、差圧制御方式により吐出容量が制御される。差圧制御方式によれば、圧縮機のトルク推定が容易であり、吐出圧力領域の圧力が比較的高い領域(中高負荷領域)では、圧縮機のトルク制御を安定に行うことができる。
140 吸入室(吸入圧力領域)
142 吐出室(吐出圧力領域)
300B ソレノイドユニット
306 弁体
340 感圧器
142 吐出室(吐出圧力領域)
300B ソレノイドユニット
306 弁体
340 感圧器
以下、本発明の一実施形態に係る可変容量圧縮機のための容量制御システムAについて説明する。図1は、容量制御システムAが適用された車両用空調システムの冷凍サイクル10を示しており、冷凍サイクル10は、作動流体としての冷媒が循環する循環路12を備える。循環路12には、冷媒の流動方向でみて、圧縮機100、放熱器(凝縮器)14、膨張器(膨張弁)16及び蒸発器18が順次介挿されている。圧縮機100が作動すると、圧縮機100の吐出容量に応じて循環路12を冷媒が循環する。すなわち、圧縮機100は、冷媒の吸入工程、吸入した冷媒の圧縮工程及び圧縮した冷媒の吐出工程からなる一連のプロセスを行う。
蒸発器18は、車両用空調システムの空気回路の一部も構成している。蒸発器18を通過する空気流は、蒸発器18内の冷媒によって気化熱を奪われることで冷却される。 容量制御システムAが適用される圧縮機100は可変容量圧縮機であり、例えば斜板式のクラッチレス圧縮機である。圧縮機100はシリンダーブロック101を備え、シリンダーブロック101には、複数のシリンダボア101aが形成されている。シリンダーブロック101の一端にはフロントハウジング102が連結され、シリンダーブロック101の他端にはバルブプレート103を介してリアハウジング(シリンダヘッド)104が連結されている。
シリンダーブロック101及びフロントハウジング102はクランク室105を規定し、クランク室105内を縦断して駆動軸106が延びている。駆動軸106は、クランク室105内に配置された環形状の斜板107を貫通し、斜板107は、駆動軸106に固定されたロータ108と連結部109を介してヒンジ結合されている。従って、斜板107は、駆動軸106に沿って移動しながら傾動可能である。
ロータ108と斜板107との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最小傾角に向けて付勢するコイルばね110が装着され、斜板107を挟んで反対側の部分、即ち斜板107とシリンダーブロック101との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最大傾角に向けて付勢するコイルばね111が装着されている。駆動軸106は、フロントハウジング102の外側に突出したボス部102a内を貫通し、駆動軸106の外端には、動力伝達装置としてのプーリ112に連結されている。プーリ112は、ボール軸受113を介してボス部102aによって回転自在に支持され、外部駆動源としてのエンジン114のプーリとの間にベルト115が架け回される。
ボス部102aの内側には軸封装置116が配置され、軸封装置116はフロントハウジング102の内部と外部とを遮断している。駆動軸106はラジアル方向及びスラスト方向にベアリング117,118,119,120によって回転自在に支持されている。エンジン114からの動力がプーリ112に伝達されると、駆動軸106はプーリ112の回転と同期して回転可能である。
シリンダボア101a内にはピストン130が配置され、ピストン130には、クランク室(制御圧力室)105内に突出したテール部が一体に形成されている。テール部に形成された凹所130a内には一対のシュー132が配置され、シュー132は斜板107の外周部に対し挟み込むように摺接している。従って、シュー132を介して、ピストン130と斜板107とは互いに連動し、駆動軸106の回転によりピストン130がシリンダボア101a内を往復動する。
リアハウジング104には、吸入室(吸入圧力領域)140及び吐出室(吐出圧力領域)142が区画形成され、吸入室140は、バルブプレート103に設けられた吸入孔103aを介してシリンダボア101aと連通可能である。吐出室142は、バルブプレート103に設けられた吐出孔103bを介してシリンダボア101aと連通している。なお、吸入孔103a及び吐出孔103bは、図示しない吸入弁及び吐出弁によってそれぞれ開閉される。
シリンダーブロック101の外側にはマフラ150が設けられている。シリンダーブロック101にはマフラベース101bが一体に形成され、マフラケーシング152は、図示しないシール部材を介してマフラベース101bに接合されている。マフラケーシング152及びマフラベース101bはマフラ空間154を規定し、マフラ空間154は、リアハウジング104、バルブプレート103及びマフラベース101bを貫通する吐出通路156を介して吐出室142と連通している。
マフラケーシング152には吐出ポート152aが形成され、マフラ空間154には、吐出通路156と吐出ポート152aとの間を遮るように逆止弁200が配置されている。具体的には、逆止弁200は、吐出通路156側の圧力とマフラ空間154側の圧力との圧力差に応じて開閉し、圧力差が所定値より小さい場合閉作動し、圧力差が所定値より大きい場合開作動する。
したがって吐出室142は、吐出通路156、マフラ空間154及び吐出ポート152aを介して循環路12の往路部分と連通可能であり、マフラ空間154は逆止弁200によって断続される。一方、吸入室140は、リアハウジング104に形成された吸入ポート104aを介して循環路12の復路部分と連通している。
リアハウジング104には、容量制御弁(電磁制御弁)300が収容され、容量制御弁300は給気通路160に介挿されている。給気通路160は、吐出室142とクランク室105との間を連通するようにリアハウジング104からバルブプレート103を経てシリンダーブロック101にまで亘っている。
一方、吸入室140は、クランク室105と抽気通路162を介して連通している。抽気通路162は、駆動軸106とベアリング119,120との隙間、空間164及びバルブプレート103に形成された固定オリフィス103cからなる。また、吸入室140は、リアハウジング104に形成された感圧通路166を通じて、給気通路160とは独立して容量制御弁300に接続されている。より詳しくは、図2に示したように、容量制御弁300は、弁ユニット300Aと弁ユニット300Aを開閉作動させるソレノイドユニット300Bとからなる。弁ユニット300Aは、略円筒形状の弁ハウジング301を有し、弁ハウジング301のほぼ中央部には弁孔301aが形成されている。弁孔301aは、弁ハウジング301の軸線方向に延び、弁孔301aの一端は、弁ハウジング301内に区画された第1感圧室302に開口している。
第1感圧室302の周壁を形成する弁ハウジング301の部分には、連通孔301bが形成されている。連通孔301bは、給気通路160の上流側部分を介して吐出室142と連通している。従って、弁孔301aは、第1感圧室302、連通孔301b及び給気通路160の上流側部分を介して吐出室142と連通している。
弁孔301aの他端は、弁ハウジング301の内部に区画された弁室303に開口している。また弁室303には、弁ハウジング301を径方向に貫通する出口ポート301cが開口している。従って、弁室303は、出ロポート301c及び給気通路160の下流側部分を介してクランク室105と連通している。
弁室303には、弁孔301aとは反対側にて挿通孔304の一端が開口し、挿通孔304は、弁孔301aと同様に、弁ハウジング301の軸線上を延びている。挿通孔304の他端は、第2感圧室305に開口し、第2感圧室305には、弁ハウジング301を径方向に貫通する感圧ポート301dが開口している。従って、第2感圧室305は、感圧ポート301d及び感圧路166を通じて吸入室140と連通している。
弁ハウジング301内には、円柱形状の弁体306が配置されている。図3に拡大して示したように、弁体306の背面には、円柱形状の摺動部307の一端側が一体且つ同軸に連なり、摺動部307は、挿通孔304によって摺動自在に支持されている。
摺動部307の反対側には、一体且つ同軸に軸部308の一端側が連なり、軸部308は、第2感圧室305内に位置している。軸部308の反対側には、軸部308よりも大径の半球形状の頭部309が一体に形成されている。挿通孔304が開口した第2感圧室305の端壁と頭部309との間には、円錐コイルばねからなる開放ばね310が配置され、開放ばね310は、弁孔301aから離間する方向(開弁方向)に弁体306を付勢している。
一方、弁体306の前面には、伝達ロッド311の基端側が同軸且つ一体に連結され、伝達ロッド311は弁孔301aを貫通している。伝達ロッド311の外径は、弁孔301aの内径よりも小さく、伝達ロッド311の先端は第1感圧室302内に到達している。
再び図2を参照すると、ソレノイドユニット300Bは略円筒形状のソレノイドハウジング320を有し、ソレノイドハウジング320は弁ハウジング301の他端と圧入により同軸的に連結されている。ソレノイドハウジング320の開口端は、エンドキャップ322によって閉塞され、ソレノイドハウジング320内には、樹脂部材324によって覆われた円筒形状のコイル(ソレノイドコイル)326が収容されている。
またソレノイドハウジング320内には、同心上に略円筒形状の固定コア328が収容され、固定コア328は、弁ハウジング301からエンドキャップ322に向けてコイル326の中央まで延びている。固定コア328のエンドキャップ322側は筒形状の筒状部材330によって囲まれ、筒状部材330は、エンドキャップ322側に閉塞端を有する。筒状部材330の内側には、支持部材332が、筒状部材330の閉塞端に密着して配置され、固定3ア318と支持部材332との間には、略円筒形状の可動コア334を収容する可動コア収容空間335が規定されている。
ここで、固定コア328は中央孔328aを有し、中央孔328aの一端は、可動コア収容空間335に開口している。中央孔328aにはソレノイドロッド336が挿通され、ソレノイドロッド336は固定コア328の両端から突出している。可動コア収容空間335を縦断するソレノイドロッド336の部分には、可動コア334が一体に固定されている。ソレノイドロッド336は支持部材332にまで到達しており、支持部材332側のソレノイドロッド336の端部は、支持部材332の円筒形状の有底孔によって摺動自在に支持されている。
可動コア334、固定コア328、ソレノイドハウジング320及びエンドキャップ322は磁性材料で形成され、磁気回路を構成する。筒状部材330は非磁性材料のステンレス系材料で形成されている。
可動コア334と支持部材332との間には圧縮コイルばね338が配置され、圧縮コイルばね338は、支持部材332から離間する方向(閉弁方向)に可動コア334を付勢する。
ただし、可動動コア324と固定コア328との間には所定の隙間が確保されている。また、可動コア334の外径は、筒状部材330の内径よりも小さく、可動コア334と筒状部材330との間には隙間が確保されている。
一方、中央孔328aの他端は第2感圧室305に開口し、再び図3を参照すると、感圧室側305内に突出した固定コア328の突出端部において、中央孔328aの内径は縮小されている。第2感圧室305側のソレノイドロッド336の端部は、固定コア328の突出端部、すなわち中央孔328aの縮径部によって摺動自在に支持されている。そして、第2感圧室305内に突出したソレノイドロッド336の端部は、頭部309に当接している。
固定コア328の突出端部の根元には連通孔339が形成され、第2感圧室305は、連通孔339及び中央孔328aを通じて可動コア収容空間335と連通している。従って、ソレノイドロッド336全体が吸入室140の圧力、即ち吸入圧力Psにさらされているため、第2感圧室305と弁室303とを区画している摺動部307の断面積で規定される領域にて、弁体306に対して閉弁方向に吸入圧力Psが作用する。
そして、コイル326には、圧縮機100の外部に設けられた制御装置400が接続され(図2参照)、制御装置400からコイル326に制御電流Iが供給されると、ソレノイドユニット300Bは電磁カF(I)を発生する。ソレノイドユニット300Bの電磁力F(I)は、可動コア334を固定コア328に向けて吸引し、ソレノイドロッド336を介して、弁体306に対し閉弁方向に作用する。
図4に拡大して示したように、第1感圧室302には感圧器340が配置され、感圧器340は円板形状のベース341を有する。ベース341は弁ハウジング301の周壁の開口端に対して圧入され、これにより気密に嵌合させられる。
ベース341の内面の中央からは、円柱形状のストッパ342が一体に突出し、ストッパ342の周囲にはベローズ343が配置されている。ベローズ343の一端はベース341に気密に固定され、またベローズ343の他端はキャップ344に気密に固定されている。そして、ベローズ343の内部は真空(減圧状態)に保持されている。
キャップ344は、円筒部344aと、円筒部344aの一端に連なるフランジ部344bと、円筒部344aの他端を閉塞する端壁部344cとからなる。ベース341とキャップ344のフランジ部344bとの間には圧縮コイルばね345が配置され、圧縮コイルばね345はベローズ343の周囲を囲んでいる。
圧縮コイルばね345及びベローズ343は、弁ハウジング301の軸線方向、則ち、開弁方向又は閉弁方向に伸縮可能である。したがって感圧器340は、第1感圧室302の圧カ(吐出圧力領域の圧力)に応じて開弁方向又は閉弁方向に変位するが、感圧器340の伸縮量には限界があり、キャップ344の端壁部344cがストッパ342に当接することにより、感圧器340の収縮は制限されている。
キャップ344の円筒部344a及び端壁部344cは、感圧器340の端面からストッパ342に向けて凹んだ凹部を形成しており、伝達ロッド311の先端は、感圧器340のキャップ344の凹部内に到達している。キャップ344の端壁部344cは、感圧器340の伸縮量に対応して、伝達ロッド311の先端に対して接離可能である。
図4は、感圧器340が伸長して、伝達ロッド311の先端が、キャップ344の端壁部344cに対し当接した状態を示しており、この状態では、感圧器340と弁体306との間が伝達ロッド311を介して連結されている。
一方、図5は、図4に比べて感圧器340が収縮して、伝達ロッド311の先端がキャップ344の端壁部344cから離間した状態を示している。この状態では、感圧器340と弁体306とは相互に離間している。伝達ロッド311の先端は、感圧器340が最も収縮したときでもキャップ344の凹部から抜けることはない。キャップ344の凹部は、キャップ344の端壁部344cが伝達ロッド311の先端に対して接離する際にガイドとして機能する。
従って、吐出室142則ち吐出圧力領域の圧力(以下、吐出圧力Pdという)が低下するのに連れて、感圧器340が伸長し、感圧器340のキャップ344が弁体306に向けて移動する。そして、キャップ344の端壁部344cが伝達ロッド311の先端に当接した後、更に感圧器340が伸長しようとすると、伝達ロッド311を介して弁体306が開弁方向に押圧される。
なお、バルブハウジング301に対する感圧器340のベース341の圧入量は、容量制御弁300が所望の動作をするように調整される。
ここで、容量制御弁300の弁体306に作用する力は、場合に応じて以下の通りである。
場合A:感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端から離間している場合
この場合、弁体306には感圧器340からの押圧力は作用しない。弁体306には、吐出圧力Pd、クランク室105の圧力(クランク圧力Pc)、吸入室140則ち吸入圧力領域の圧力(吸入圧力Ps)、開放ばね310の付勢力fs1、圧縮コイルばね338の付勢力fs2、及び、ソレノイドユニット300Bの電磁力F(I)が作用する。
第1感圧室305及び弁孔301aを通じて吐出圧力Pdが開弁方向に作用する弁体306の圧力受圧面積(第1圧力受圧面積)をSv、摺動部307の断面積で規定され、第2感圧室305内の吸入圧力Psが閉弁方向に作用する弁体306の圧力受圧面積(第2圧力受圧面積)をSrとすると、好ましくは、第1圧力受圧面積Svは、第2圧力受圧面積Srより僅かに大きく設定される。これにより(Sv−Sr)の面積にて、弁体306に対してクランク圧力Pcが僅かに閉弁方向に作用する。この結果、弁体306の過度な開放動作が抑制され、弁体306の開閉動作が安定化する。
従って、弁体306には開弁方向に吐出圧力Pdが作用し、これと対抗する閉弁方向には吸入圧力Ps及びクランク圧力Pcが作用している。
場合Aにおいて、弁体306に作用する力は以下の式(1)で表すことができ、Pc=Ps+αとして式(1)を変形すると式(2)が得られる。Pc=Ps+α、すなわち、クランク圧力Pcと吸入圧力Psとの差αが略一定の範囲に入ることは、経験的に知られている。式(2)を変形して左辺をPd−Psとすれば、式(3)が得られる。そして、電磁力F(I)が制御電流Iに比例するようにソレノイドユニット300Bを設計しておけば、F(I)=A・I(Aは係数)として式(3)を変形することにより式(4)が得られる。
なお、Sv>Srであり、且つ、fs1>fs2である。
式(3)は、吐出圧力Pdと吸入圧力Psとの差圧(Pd−Ps差圧)をソレノイドユニット300Bで発生する電磁力F(I)、つまりソレノイドユニット300Bのコイル326に供給される電流(制御電流)Iで調整可能であることを示している。電磁力F(I)は制御電流Iに比例しており、且つ、電磁力F(I)は弁体306に対して閉弁方向に作用する。このため、図6に示すように、制御電流Iを増加させるに従い、Pd−Ps差圧が大きくなる。つまり、制御電流Iを調整することで、Pd−Ps差圧を任意の値に設定可能である。
制御装置400は、外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて制御電流Iの目標値を設定する。目標値にて制御電流Iがコイル326に供給されることで、Pd−Ps差圧がその目標差圧ΔPsetに近付くように容量制御弁300の弁開度が調整される。すなわち、場合Aでは、Pd−Ps差圧がフィードバック制御される。
尚、開放ばね310の付勢力fs1は圧縮コイルばね338の付勢力fs2より大きく設定されているため、制御電流Iを零とすると、開放ばね310の付勢力により弁体306は弁孔301aを開放する。これにより吐出室142の冷媒(吐出ガス)がクランク室105に導入され、吐出容量は最小に維持される。
場合B:感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接している場合
この場合、弁体306には感圧器340から開弁方向に押圧力が作用する。このため、弁体306に作用する力は、以下の式(5)に示すように、式(1)の左辺に感圧器340からの押圧力として(fs3−Pd・Sb)を付加したものになる。fs3は、圧縮コイルばね345の付勢力であり、Sbは、ベローズ343の有効面積、則ち、感圧器340に対して吐出圧力Pdが収縮方向に作用する圧力受圧面積(第3圧力受圧面積)である。
Pc=Ps+α及びSv=Sbとして式(5)を変形すると式(6)が得られる。式(6)を変形して左辺をPsとすれば、式(7)が得られる。そして、F(I)=A・I(Aは係数)として式(7)を変形することにより式(8)が得られる。
感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接している場合Bでは、弁体306に対して吐出圧力Pdが直接作用する方向と、ベローズ343に対して吐出圧力Pdが作用する方向とが相互に逆向きである。その上で、第1圧力受圧面積Svと第3圧力受圧面積Sbとがほぼ同等に設定されているため(Sv=Sb)、逆向き(対抗方向)の吐出圧力Pdが相殺され、弁体306に対する吐出圧力Pdの影響は実質的に排除されている。なお、第1圧力受圧面積Svと第3圧力受圧面積Sbとがほぼ同等である場合とは、第1圧力受圧面積Svと第3圧力受圧面積Sbとが等しい場合は勿論、第1圧力受圧面積Svと第3圧力受圧面積Sbとの間に、設計上の第1圧力受圧面積Sv及び第3圧力受圧面積Sbの狙いが同程度とみなせる程度の差異がある場合を含む(例えば、第1圧力受圧面積Svと第3圧力受圧面積Sbをそれぞれ規定するための部品寸法の製造上のばらつきによって生じる差異が存在する場合を含む。)。
したがって式(8)は、吸入圧力Psをソレノイドユニット300Bで発生する電磁力F(I)つまり制御電流Iで調整可能であることを示している。制御電流Iを増加させると電磁力F(I)は弁体306に対し閉弁方向に作用する。このため、図7に示すように電流Iを増加させるに従い、吸入圧力Psを低下させることができる。 制御装置400は、外部情報検知手段からの外部情報に基づいて、吸入圧力Psの目標値である目標吸入圧力Pssを設定する。目標吸入圧力Pssを設定するということは、制御電流Iの目標値を設定することに等しい。目標値にて制御電流Iがソレノイドユニット300Bのコイル326に供給されることで、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssに近付くように容量制御弁300の弁開度が調整される。
つまり容量制御システムAは、感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端に対して離間している場合Aでは、Pd−Ps差圧をフィードバック制御する差圧制御方式で吐出容量を制御する。一方、容量制御システムAは、感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接している場合Bでは、吸入圧力Psをフィードバック制御する吸入圧力制御方式で吐出容量を制御する。
尚、感圧器340の圧縮コイルばね345の付勢力fs3と、感圧器340に作用する吐出圧力Pdとが釣り合っている状態は、式:fs3−Pd・Sb=0で表される。感圧器340は、自身が釣り合い状態にあり、且つ、弁体306が弁孔301aを閉塞する閉弁位置にあるとき、伝達ロッド311の先端と押し合うこと無く単に接触するように設置されている。
釣り合い状態での吐出圧力Pdを感圧器340の設定圧力Pdsとすると、Pds=fs3/Sbとなる。設定圧力Pdsを考慮すれば、釣り合い状態からの感圧器340の伸縮及び感圧器340と伝達ロッド311の先端との接離は、以下の条件で決定される。
吐出圧力Pdが設定圧力Pdsよりも大きいとき(Pd>Pds)には、感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端に対して離間する。つまり、感圧器340と弁体306とが分離する。
吐出圧力Pdが設定圧力Pds以下であるとき(Pd≦Pds)には、感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接する。つまり、感圧器340と弁体306とが連結される。
したがって吐出圧力Pdが設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低くなれば、容量制御システムAは容量制御弁300を介して吸入圧力制御方式を採用する。これにより、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機100の破損リスクが低減される。
図8は、制御装置400を含む容量制御システムAの概略構成を示したブロック図である。容量制御システムAは、1つ以上の外部情報を検知する外部情報検知手段を有し、外部情報検知手段は、蒸発器目標出口空気温度設定手段401及び蒸発器温度センサ402を有する。
蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、車室内温度設定を含む種々の外部情報に基づいて蒸発器目標出口空気温度Tesを設定する。蒸発器目標出口空気温度Tesは、圧縮機100の吐出容量制御の最終的な目標であり、蒸発器18の出口での空気温度Teの目標値である。そして、蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、設定した蒸発器目標出口空気温度Tesを外部情報の1つとして制御装置400に入力する。蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、例えば、空調システム全体の動作を制御するエアコン用ECUの一部により構成することができる。つまり、蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、車両用空調システムの制御量のための目標値を設定するものであってもよい。
蒸発器温度センサ402は、空気回路における蒸発器18の出口に設置され、蒸発器18を通過した直後の空気温度Teを検知する(図1参照)。検知された空気温度Teは、外部情報の1つとして制御装置400に入力される。
更に、外部情報検知手段は吐出圧力検知手段を含み、吐出圧力検知手段は、その一部を構成する圧力センサ403を有する。吐出圧力検知手段は、吐出圧力Pdを検知するための手段である。圧力センサ403は、例えば放熱器14の入口側に装着され、当該部位における冷媒の圧力を検知し、制御装置400に入力する(図1参照)。尚圧力センサ403の設置部位と吐出室142との間に圧力差がある場合は、圧力センサ403の検知圧力を圧力差分だけ補正して吐出圧力Pdを検知することができる。
制御装置400は、制御目標設定手段410及び電流調整手設411を有する。
制御目標設定手段410は、蒸発器温度センサ402によって実際に検知された蒸発器出口空気温度Teと、蒸発器目標出口空気温度設定手段401によって設定された蒸発器目標出口空気温度Tesとの偏差△Tに基づいて、制御電流Iの目標を制御目標として設定する。具体的には偏差△Tに基づいてPI制御あるいはPID制御にて制御電流Iの目標を設定する。
尚、吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsを超えている場合には、容量制御弁300は感圧器340が伝達ロッド311から離間しているため、制御電流Iの目標を設定することはPd−Ps差圧の目標として目標差圧ΔPsetを設定していることになる。
この場合、例えば、図6に示したように、予め設定されている目標差圧ΔPの上限ΔPmaxと下限ΔPminとの間の範囲内に目標差圧ΔPsetが設定される。そして、目標差圧ΔPsetに基づいて制御電流Iの目標が設定される。
なお、制御電流Iの目標は、予め設定されている下限IL1と上限IH1との間の範囲内で設定される。
また、吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低い場合には、容量制御弁300は感圧器340が伝達ロッド311に当接している状態のため、制御電流Iの目標を設定することは、吸入圧力Psの目標として目標吸入圧力Pssを設定していることになる。
例えば、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧カPdが感圧器340の設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低い場合には、図7に示したように、予め設定されている目標吸入圧力Pssの上限PssHと下限PssLにそれぞれ対応する制御電流Iの下限IL2と上限IH2との間の範囲の中で制御電流Iの目標が設定される。
尚、上限PssHは感圧器340の設定圧力Pds(=fs3/Sb)に対して所定値だけ低い値に設定することができ、下限PssLは空調能力及び冷媒不足時の保護の観点から設定することができる。
電流調整手段411は制御目標設定手段410で設定された制御電流Iの目標に基づいてコイル326に制御電流Iを供給し、容量制御弁300を駆動する。
図9は、電流調整手段411の概略構成を例示している。電流調整手段411は、スイッチング素子420を有し、スイッチング素子420は、電源430とアースとの間を延びる電源ラインに、容量制御弁300のコイル326と直列に介挿されている。スイッチング素子420は、電源ラインを断続可能であり、スイッチング素子420の動作により、所定の駆動周波数(例えば400~500Hz)のPWM(パルス幅変調)にてコイル326に制御電流Iが供給される。なお、フライホイール回路を形成すべく、コイル326と並列にダイオード421が接続される。
スイッチング素子420には、制御信号発生手段422から所定の駆動信号が入力され、この信号に対応して、PWMにおけるデューティ比が変更される。 また、電源ラインには、電流センサ423が介挿され、電流センサ423は、コイル326を流れる制御電流Iを検知する。電流センサ423については、制御電流Iを検知することができればその設置箇所は特に限定されず、制御電流Iに相当する物理量を検知可能であれば電流計に限られず、電圧計であってもよい。
電流センサ423は、制御電流比較判定手段424に検知した制御電流Iを入力し、制御電流比較判定手段424は、制御目標設定手段410によって設定された制御電流Iの目標と、電流センサ423によって検知された制御電流Iとを比較する。そして、制御電流比較判定手段424は、比較結果に基づいて、検知された制御電流Iが制御電流Iの目標に近付くように、制御信号発生手段422が発生する駆動信号を変更する。
本発明は上記した一実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
容量制御弁に関しては、例えば以下の変形が可能である。
感圧器340は、ベローズ343の同囲に圧縮コイルばね345を配置したものであるが、ベローズの内部に圧縮コイルばねが配置されている感圧器を用いても良い。
伝達ロッドは弁体と別体の部品で構成されていても良い。
ベローズ343の代わりに、ダイアフラムを用いた感圧器を使用しても良い。
弁体306の第1圧力受圧面積Svと、感圧器340の圧力受圧面積、則ちベローズ343の有効面積Sbとをほぼ同等に設定せずに、Sb>Sv又はSb<Svのように設定して、吐出圧力Pdを弁体306に意図的に作用させても良い。
開放ばね310の付勢力fs1は圧縮コイルばね338の付勢力fs2より大きく設定されていたが(fs1>fs2)、fs1<fs2としても良い。
第1実施形態においては、感圧器340の設定圧力Pdsは、吐出圧力Pdの可変範囲内において、比較的低い値であることが想定されているが、圧縮コイルばね345の付勢力を大きくして設定圧力Pdsを高くしてもよい。設定圧力Pdsを高くすることにより吸入圧力制御方式での制御範囲を拡大可能である。設定圧力Pdsは設計条件により適宜選択することができる。
可変容量圧縮機に関しては、例えば以下の変形が可能である。
第1実施形態の圧縮機100は、斜板式のクラッチレス圧縮機であったが、クラッチ機構を有する圧縮機を用いても良い。また、制御圧力室の圧力を調整して吐出容量を制御可能であれば、斜板式に限定されず、揺動板式、スクロール式、ベーン式等の可変容量圧縮機を用いても良い。更に、電動モーターで駆動する圧縮機を用いても良い。
冷凍サイクル10で用いられる冷媒も特に限定されることはない。
容量制御システムに関しては、例えば以下の変形が可能である。
吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsを超えている場合には、容量制御弁300と感圧器340とが分離しているため、制御目標設定手段410がPd−Ps差圧の目標である目標差圧ΔPsetを設定し、制御電流Iの目標を設定したが、制御目標設定手段410は、制御目標値として、Pd−Ps差圧以外の物理量の目標を設定してもよい。
例えば、制御目標設定手段410は、容量制御弁300と感圧器340とが分離しているときに、吸入圧力Psの目標値である目標吸入圧力Pssを設定し、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssに近付くように制御電流Iを調整してもよい。
具体的には、前述の式(4)を変形すれば、以下の式(9)となる。式(9)の右辺に吐出圧力Pdを含む項があるが、吐出圧力Pdは圧力センサ403により検知可能である。したがって式(9)は、図10を参照すれば、吐出圧力Pdを検知できれば吸入圧力Psを制御できることを示している。式(9)を変形した上で、吸入圧力Psに目標吸入圧力Pssを代入すれば式(10)が得られる。なお、式(10)において、Sv>Sr且つfs1>fs2である。
この場合、制御目標設定手段410は、蒸発器温度センサ402によって実際に検知された蒸発器出口空気温度Teと、蒸発器目標出口空気温度設定手段401によって設定された蒸発器目標出口空気温度Tesとの偏差△Tに基づいて、制御目標としての目標吸入圧力Pssを設定することができる。そして、目標吸入圧力Pssと圧力センサ403で検知された吐出圧力Pdとから式(10)に基づいて制御電流Iの目標を演算し、電流調整手段411は制御目標設定手段410で演算された制御電流Iの目標に近付くよう、コイル326に制御電流Iを供給するようにしても良い。目標吸入圧力Pssを一定としても吐出圧力Pdが変動すれば制御電流Iの目標は式(10)に基づいて変化するため、この場合の制御電流Iは制御目標値ではない。
この方式によれば、感圧器340が伝達ロッド311から離間していても、吸入圧力Psを制御目標として制御可能である。このため、吐出圧力Pdの高低にかかわらず吸入圧力Psを制御できる。なお、この方式によれば、感圧器340を実質的に利用せずに吸入圧力Psを制御しているため、従来に比べて、吸入圧力Psの制御範囲が広い。
蒸発器18は、車両用空調システムの空気回路の一部も構成している。蒸発器18を通過する空気流は、蒸発器18内の冷媒によって気化熱を奪われることで冷却される。 容量制御システムAが適用される圧縮機100は可変容量圧縮機であり、例えば斜板式のクラッチレス圧縮機である。圧縮機100はシリンダーブロック101を備え、シリンダーブロック101には、複数のシリンダボア101aが形成されている。シリンダーブロック101の一端にはフロントハウジング102が連結され、シリンダーブロック101の他端にはバルブプレート103を介してリアハウジング(シリンダヘッド)104が連結されている。
シリンダーブロック101及びフロントハウジング102はクランク室105を規定し、クランク室105内を縦断して駆動軸106が延びている。駆動軸106は、クランク室105内に配置された環形状の斜板107を貫通し、斜板107は、駆動軸106に固定されたロータ108と連結部109を介してヒンジ結合されている。従って、斜板107は、駆動軸106に沿って移動しながら傾動可能である。
ロータ108と斜板107との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最小傾角に向けて付勢するコイルばね110が装着され、斜板107を挟んで反対側の部分、即ち斜板107とシリンダーブロック101との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最大傾角に向けて付勢するコイルばね111が装着されている。駆動軸106は、フロントハウジング102の外側に突出したボス部102a内を貫通し、駆動軸106の外端には、動力伝達装置としてのプーリ112に連結されている。プーリ112は、ボール軸受113を介してボス部102aによって回転自在に支持され、外部駆動源としてのエンジン114のプーリとの間にベルト115が架け回される。
ボス部102aの内側には軸封装置116が配置され、軸封装置116はフロントハウジング102の内部と外部とを遮断している。駆動軸106はラジアル方向及びスラスト方向にベアリング117,118,119,120によって回転自在に支持されている。エンジン114からの動力がプーリ112に伝達されると、駆動軸106はプーリ112の回転と同期して回転可能である。
シリンダボア101a内にはピストン130が配置され、ピストン130には、クランク室(制御圧力室)105内に突出したテール部が一体に形成されている。テール部に形成された凹所130a内には一対のシュー132が配置され、シュー132は斜板107の外周部に対し挟み込むように摺接している。従って、シュー132を介して、ピストン130と斜板107とは互いに連動し、駆動軸106の回転によりピストン130がシリンダボア101a内を往復動する。
リアハウジング104には、吸入室(吸入圧力領域)140及び吐出室(吐出圧力領域)142が区画形成され、吸入室140は、バルブプレート103に設けられた吸入孔103aを介してシリンダボア101aと連通可能である。吐出室142は、バルブプレート103に設けられた吐出孔103bを介してシリンダボア101aと連通している。なお、吸入孔103a及び吐出孔103bは、図示しない吸入弁及び吐出弁によってそれぞれ開閉される。
シリンダーブロック101の外側にはマフラ150が設けられている。シリンダーブロック101にはマフラベース101bが一体に形成され、マフラケーシング152は、図示しないシール部材を介してマフラベース101bに接合されている。マフラケーシング152及びマフラベース101bはマフラ空間154を規定し、マフラ空間154は、リアハウジング104、バルブプレート103及びマフラベース101bを貫通する吐出通路156を介して吐出室142と連通している。
マフラケーシング152には吐出ポート152aが形成され、マフラ空間154には、吐出通路156と吐出ポート152aとの間を遮るように逆止弁200が配置されている。具体的には、逆止弁200は、吐出通路156側の圧力とマフラ空間154側の圧力との圧力差に応じて開閉し、圧力差が所定値より小さい場合閉作動し、圧力差が所定値より大きい場合開作動する。
したがって吐出室142は、吐出通路156、マフラ空間154及び吐出ポート152aを介して循環路12の往路部分と連通可能であり、マフラ空間154は逆止弁200によって断続される。一方、吸入室140は、リアハウジング104に形成された吸入ポート104aを介して循環路12の復路部分と連通している。
リアハウジング104には、容量制御弁(電磁制御弁)300が収容され、容量制御弁300は給気通路160に介挿されている。給気通路160は、吐出室142とクランク室105との間を連通するようにリアハウジング104からバルブプレート103を経てシリンダーブロック101にまで亘っている。
一方、吸入室140は、クランク室105と抽気通路162を介して連通している。抽気通路162は、駆動軸106とベアリング119,120との隙間、空間164及びバルブプレート103に形成された固定オリフィス103cからなる。また、吸入室140は、リアハウジング104に形成された感圧通路166を通じて、給気通路160とは独立して容量制御弁300に接続されている。より詳しくは、図2に示したように、容量制御弁300は、弁ユニット300Aと弁ユニット300Aを開閉作動させるソレノイドユニット300Bとからなる。弁ユニット300Aは、略円筒形状の弁ハウジング301を有し、弁ハウジング301のほぼ中央部には弁孔301aが形成されている。弁孔301aは、弁ハウジング301の軸線方向に延び、弁孔301aの一端は、弁ハウジング301内に区画された第1感圧室302に開口している。
第1感圧室302の周壁を形成する弁ハウジング301の部分には、連通孔301bが形成されている。連通孔301bは、給気通路160の上流側部分を介して吐出室142と連通している。従って、弁孔301aは、第1感圧室302、連通孔301b及び給気通路160の上流側部分を介して吐出室142と連通している。
弁孔301aの他端は、弁ハウジング301の内部に区画された弁室303に開口している。また弁室303には、弁ハウジング301を径方向に貫通する出口ポート301cが開口している。従って、弁室303は、出ロポート301c及び給気通路160の下流側部分を介してクランク室105と連通している。
弁室303には、弁孔301aとは反対側にて挿通孔304の一端が開口し、挿通孔304は、弁孔301aと同様に、弁ハウジング301の軸線上を延びている。挿通孔304の他端は、第2感圧室305に開口し、第2感圧室305には、弁ハウジング301を径方向に貫通する感圧ポート301dが開口している。従って、第2感圧室305は、感圧ポート301d及び感圧路166を通じて吸入室140と連通している。
弁ハウジング301内には、円柱形状の弁体306が配置されている。図3に拡大して示したように、弁体306の背面には、円柱形状の摺動部307の一端側が一体且つ同軸に連なり、摺動部307は、挿通孔304によって摺動自在に支持されている。
摺動部307の反対側には、一体且つ同軸に軸部308の一端側が連なり、軸部308は、第2感圧室305内に位置している。軸部308の反対側には、軸部308よりも大径の半球形状の頭部309が一体に形成されている。挿通孔304が開口した第2感圧室305の端壁と頭部309との間には、円錐コイルばねからなる開放ばね310が配置され、開放ばね310は、弁孔301aから離間する方向(開弁方向)に弁体306を付勢している。
一方、弁体306の前面には、伝達ロッド311の基端側が同軸且つ一体に連結され、伝達ロッド311は弁孔301aを貫通している。伝達ロッド311の外径は、弁孔301aの内径よりも小さく、伝達ロッド311の先端は第1感圧室302内に到達している。
再び図2を参照すると、ソレノイドユニット300Bは略円筒形状のソレノイドハウジング320を有し、ソレノイドハウジング320は弁ハウジング301の他端と圧入により同軸的に連結されている。ソレノイドハウジング320の開口端は、エンドキャップ322によって閉塞され、ソレノイドハウジング320内には、樹脂部材324によって覆われた円筒形状のコイル(ソレノイドコイル)326が収容されている。
またソレノイドハウジング320内には、同心上に略円筒形状の固定コア328が収容され、固定コア328は、弁ハウジング301からエンドキャップ322に向けてコイル326の中央まで延びている。固定コア328のエンドキャップ322側は筒形状の筒状部材330によって囲まれ、筒状部材330は、エンドキャップ322側に閉塞端を有する。筒状部材330の内側には、支持部材332が、筒状部材330の閉塞端に密着して配置され、固定3ア318と支持部材332との間には、略円筒形状の可動コア334を収容する可動コア収容空間335が規定されている。
ここで、固定コア328は中央孔328aを有し、中央孔328aの一端は、可動コア収容空間335に開口している。中央孔328aにはソレノイドロッド336が挿通され、ソレノイドロッド336は固定コア328の両端から突出している。可動コア収容空間335を縦断するソレノイドロッド336の部分には、可動コア334が一体に固定されている。ソレノイドロッド336は支持部材332にまで到達しており、支持部材332側のソレノイドロッド336の端部は、支持部材332の円筒形状の有底孔によって摺動自在に支持されている。
可動コア334、固定コア328、ソレノイドハウジング320及びエンドキャップ322は磁性材料で形成され、磁気回路を構成する。筒状部材330は非磁性材料のステンレス系材料で形成されている。
可動コア334と支持部材332との間には圧縮コイルばね338が配置され、圧縮コイルばね338は、支持部材332から離間する方向(閉弁方向)に可動コア334を付勢する。
ただし、可動動コア324と固定コア328との間には所定の隙間が確保されている。また、可動コア334の外径は、筒状部材330の内径よりも小さく、可動コア334と筒状部材330との間には隙間が確保されている。
一方、中央孔328aの他端は第2感圧室305に開口し、再び図3を参照すると、感圧室側305内に突出した固定コア328の突出端部において、中央孔328aの内径は縮小されている。第2感圧室305側のソレノイドロッド336の端部は、固定コア328の突出端部、すなわち中央孔328aの縮径部によって摺動自在に支持されている。そして、第2感圧室305内に突出したソレノイドロッド336の端部は、頭部309に当接している。
固定コア328の突出端部の根元には連通孔339が形成され、第2感圧室305は、連通孔339及び中央孔328aを通じて可動コア収容空間335と連通している。従って、ソレノイドロッド336全体が吸入室140の圧力、即ち吸入圧力Psにさらされているため、第2感圧室305と弁室303とを区画している摺動部307の断面積で規定される領域にて、弁体306に対して閉弁方向に吸入圧力Psが作用する。
そして、コイル326には、圧縮機100の外部に設けられた制御装置400が接続され(図2参照)、制御装置400からコイル326に制御電流Iが供給されると、ソレノイドユニット300Bは電磁カF(I)を発生する。ソレノイドユニット300Bの電磁力F(I)は、可動コア334を固定コア328に向けて吸引し、ソレノイドロッド336を介して、弁体306に対し閉弁方向に作用する。
図4に拡大して示したように、第1感圧室302には感圧器340が配置され、感圧器340は円板形状のベース341を有する。ベース341は弁ハウジング301の周壁の開口端に対して圧入され、これにより気密に嵌合させられる。
ベース341の内面の中央からは、円柱形状のストッパ342が一体に突出し、ストッパ342の周囲にはベローズ343が配置されている。ベローズ343の一端はベース341に気密に固定され、またベローズ343の他端はキャップ344に気密に固定されている。そして、ベローズ343の内部は真空(減圧状態)に保持されている。
キャップ344は、円筒部344aと、円筒部344aの一端に連なるフランジ部344bと、円筒部344aの他端を閉塞する端壁部344cとからなる。ベース341とキャップ344のフランジ部344bとの間には圧縮コイルばね345が配置され、圧縮コイルばね345はベローズ343の周囲を囲んでいる。
圧縮コイルばね345及びベローズ343は、弁ハウジング301の軸線方向、則ち、開弁方向又は閉弁方向に伸縮可能である。したがって感圧器340は、第1感圧室302の圧カ(吐出圧力領域の圧力)に応じて開弁方向又は閉弁方向に変位するが、感圧器340の伸縮量には限界があり、キャップ344の端壁部344cがストッパ342に当接することにより、感圧器340の収縮は制限されている。
キャップ344の円筒部344a及び端壁部344cは、感圧器340の端面からストッパ342に向けて凹んだ凹部を形成しており、伝達ロッド311の先端は、感圧器340のキャップ344の凹部内に到達している。キャップ344の端壁部344cは、感圧器340の伸縮量に対応して、伝達ロッド311の先端に対して接離可能である。
図4は、感圧器340が伸長して、伝達ロッド311の先端が、キャップ344の端壁部344cに対し当接した状態を示しており、この状態では、感圧器340と弁体306との間が伝達ロッド311を介して連結されている。
一方、図5は、図4に比べて感圧器340が収縮して、伝達ロッド311の先端がキャップ344の端壁部344cから離間した状態を示している。この状態では、感圧器340と弁体306とは相互に離間している。伝達ロッド311の先端は、感圧器340が最も収縮したときでもキャップ344の凹部から抜けることはない。キャップ344の凹部は、キャップ344の端壁部344cが伝達ロッド311の先端に対して接離する際にガイドとして機能する。
従って、吐出室142則ち吐出圧力領域の圧力(以下、吐出圧力Pdという)が低下するのに連れて、感圧器340が伸長し、感圧器340のキャップ344が弁体306に向けて移動する。そして、キャップ344の端壁部344cが伝達ロッド311の先端に当接した後、更に感圧器340が伸長しようとすると、伝達ロッド311を介して弁体306が開弁方向に押圧される。
なお、バルブハウジング301に対する感圧器340のベース341の圧入量は、容量制御弁300が所望の動作をするように調整される。
ここで、容量制御弁300の弁体306に作用する力は、場合に応じて以下の通りである。
場合A:感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端から離間している場合
この場合、弁体306には感圧器340からの押圧力は作用しない。弁体306には、吐出圧力Pd、クランク室105の圧力(クランク圧力Pc)、吸入室140則ち吸入圧力領域の圧力(吸入圧力Ps)、開放ばね310の付勢力fs1、圧縮コイルばね338の付勢力fs2、及び、ソレノイドユニット300Bの電磁力F(I)が作用する。
第1感圧室305及び弁孔301aを通じて吐出圧力Pdが開弁方向に作用する弁体306の圧力受圧面積(第1圧力受圧面積)をSv、摺動部307の断面積で規定され、第2感圧室305内の吸入圧力Psが閉弁方向に作用する弁体306の圧力受圧面積(第2圧力受圧面積)をSrとすると、好ましくは、第1圧力受圧面積Svは、第2圧力受圧面積Srより僅かに大きく設定される。これにより(Sv−Sr)の面積にて、弁体306に対してクランク圧力Pcが僅かに閉弁方向に作用する。この結果、弁体306の過度な開放動作が抑制され、弁体306の開閉動作が安定化する。
従って、弁体306には開弁方向に吐出圧力Pdが作用し、これと対抗する閉弁方向には吸入圧力Ps及びクランク圧力Pcが作用している。
場合Aにおいて、弁体306に作用する力は以下の式(1)で表すことができ、Pc=Ps+αとして式(1)を変形すると式(2)が得られる。Pc=Ps+α、すなわち、クランク圧力Pcと吸入圧力Psとの差αが略一定の範囲に入ることは、経験的に知られている。式(2)を変形して左辺をPd−Psとすれば、式(3)が得られる。そして、電磁力F(I)が制御電流Iに比例するようにソレノイドユニット300Bを設計しておけば、F(I)=A・I(Aは係数)として式(3)を変形することにより式(4)が得られる。
なお、Sv>Srであり、且つ、fs1>fs2である。
制御装置400は、外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて制御電流Iの目標値を設定する。目標値にて制御電流Iがコイル326に供給されることで、Pd−Ps差圧がその目標差圧ΔPsetに近付くように容量制御弁300の弁開度が調整される。すなわち、場合Aでは、Pd−Ps差圧がフィードバック制御される。
尚、開放ばね310の付勢力fs1は圧縮コイルばね338の付勢力fs2より大きく設定されているため、制御電流Iを零とすると、開放ばね310の付勢力により弁体306は弁孔301aを開放する。これにより吐出室142の冷媒(吐出ガス)がクランク室105に導入され、吐出容量は最小に維持される。
場合B:感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接している場合
この場合、弁体306には感圧器340から開弁方向に押圧力が作用する。このため、弁体306に作用する力は、以下の式(5)に示すように、式(1)の左辺に感圧器340からの押圧力として(fs3−Pd・Sb)を付加したものになる。fs3は、圧縮コイルばね345の付勢力であり、Sbは、ベローズ343の有効面積、則ち、感圧器340に対して吐出圧力Pdが収縮方向に作用する圧力受圧面積(第3圧力受圧面積)である。
Pc=Ps+α及びSv=Sbとして式(5)を変形すると式(6)が得られる。式(6)を変形して左辺をPsとすれば、式(7)が得られる。そして、F(I)=A・I(Aは係数)として式(7)を変形することにより式(8)が得られる。
したがって式(8)は、吸入圧力Psをソレノイドユニット300Bで発生する電磁力F(I)つまり制御電流Iで調整可能であることを示している。制御電流Iを増加させると電磁力F(I)は弁体306に対し閉弁方向に作用する。このため、図7に示すように電流Iを増加させるに従い、吸入圧力Psを低下させることができる。 制御装置400は、外部情報検知手段からの外部情報に基づいて、吸入圧力Psの目標値である目標吸入圧力Pssを設定する。目標吸入圧力Pssを設定するということは、制御電流Iの目標値を設定することに等しい。目標値にて制御電流Iがソレノイドユニット300Bのコイル326に供給されることで、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssに近付くように容量制御弁300の弁開度が調整される。
つまり容量制御システムAは、感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端に対して離間している場合Aでは、Pd−Ps差圧をフィードバック制御する差圧制御方式で吐出容量を制御する。一方、容量制御システムAは、感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接している場合Bでは、吸入圧力Psをフィードバック制御する吸入圧力制御方式で吐出容量を制御する。
尚、感圧器340の圧縮コイルばね345の付勢力fs3と、感圧器340に作用する吐出圧力Pdとが釣り合っている状態は、式:fs3−Pd・Sb=0で表される。感圧器340は、自身が釣り合い状態にあり、且つ、弁体306が弁孔301aを閉塞する閉弁位置にあるとき、伝達ロッド311の先端と押し合うこと無く単に接触するように設置されている。
釣り合い状態での吐出圧力Pdを感圧器340の設定圧力Pdsとすると、Pds=fs3/Sbとなる。設定圧力Pdsを考慮すれば、釣り合い状態からの感圧器340の伸縮及び感圧器340と伝達ロッド311の先端との接離は、以下の条件で決定される。
吐出圧力Pdが設定圧力Pdsよりも大きいとき(Pd>Pds)には、感圧器340が収縮して感圧器340が伝達ロッド311の先端に対して離間する。つまり、感圧器340と弁体306とが分離する。
吐出圧力Pdが設定圧力Pds以下であるとき(Pd≦Pds)には、感圧器340が伸長して感圧器340が伝達ロッド311の先端に当接する。つまり、感圧器340と弁体306とが連結される。
したがって吐出圧力Pdが設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低くなれば、容量制御システムAは容量制御弁300を介して吸入圧力制御方式を採用する。これにより、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機100の破損リスクが低減される。
図8は、制御装置400を含む容量制御システムAの概略構成を示したブロック図である。容量制御システムAは、1つ以上の外部情報を検知する外部情報検知手段を有し、外部情報検知手段は、蒸発器目標出口空気温度設定手段401及び蒸発器温度センサ402を有する。
蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、車室内温度設定を含む種々の外部情報に基づいて蒸発器目標出口空気温度Tesを設定する。蒸発器目標出口空気温度Tesは、圧縮機100の吐出容量制御の最終的な目標であり、蒸発器18の出口での空気温度Teの目標値である。そして、蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、設定した蒸発器目標出口空気温度Tesを外部情報の1つとして制御装置400に入力する。蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、例えば、空調システム全体の動作を制御するエアコン用ECUの一部により構成することができる。つまり、蒸発器目標出口空気温度設定手段401は、車両用空調システムの制御量のための目標値を設定するものであってもよい。
蒸発器温度センサ402は、空気回路における蒸発器18の出口に設置され、蒸発器18を通過した直後の空気温度Teを検知する(図1参照)。検知された空気温度Teは、外部情報の1つとして制御装置400に入力される。
更に、外部情報検知手段は吐出圧力検知手段を含み、吐出圧力検知手段は、その一部を構成する圧力センサ403を有する。吐出圧力検知手段は、吐出圧力Pdを検知するための手段である。圧力センサ403は、例えば放熱器14の入口側に装着され、当該部位における冷媒の圧力を検知し、制御装置400に入力する(図1参照)。尚圧力センサ403の設置部位と吐出室142との間に圧力差がある場合は、圧力センサ403の検知圧力を圧力差分だけ補正して吐出圧力Pdを検知することができる。
制御装置400は、制御目標設定手段410及び電流調整手設411を有する。
制御目標設定手段410は、蒸発器温度センサ402によって実際に検知された蒸発器出口空気温度Teと、蒸発器目標出口空気温度設定手段401によって設定された蒸発器目標出口空気温度Tesとの偏差△Tに基づいて、制御電流Iの目標を制御目標として設定する。具体的には偏差△Tに基づいてPI制御あるいはPID制御にて制御電流Iの目標を設定する。
尚、吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsを超えている場合には、容量制御弁300は感圧器340が伝達ロッド311から離間しているため、制御電流Iの目標を設定することはPd−Ps差圧の目標として目標差圧ΔPsetを設定していることになる。
この場合、例えば、図6に示したように、予め設定されている目標差圧ΔPの上限ΔPmaxと下限ΔPminとの間の範囲内に目標差圧ΔPsetが設定される。そして、目標差圧ΔPsetに基づいて制御電流Iの目標が設定される。
なお、制御電流Iの目標は、予め設定されている下限IL1と上限IH1との間の範囲内で設定される。
また、吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低い場合には、容量制御弁300は感圧器340が伝達ロッド311に当接している状態のため、制御電流Iの目標を設定することは、吸入圧力Psの目標として目標吸入圧力Pssを設定していることになる。
例えば、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧カPdが感圧器340の設定圧力Pdsに比べて等しいか若しくは低い場合には、図7に示したように、予め設定されている目標吸入圧力Pssの上限PssHと下限PssLにそれぞれ対応する制御電流Iの下限IL2と上限IH2との間の範囲の中で制御電流Iの目標が設定される。
尚、上限PssHは感圧器340の設定圧力Pds(=fs3/Sb)に対して所定値だけ低い値に設定することができ、下限PssLは空調能力及び冷媒不足時の保護の観点から設定することができる。
電流調整手段411は制御目標設定手段410で設定された制御電流Iの目標に基づいてコイル326に制御電流Iを供給し、容量制御弁300を駆動する。
図9は、電流調整手段411の概略構成を例示している。電流調整手段411は、スイッチング素子420を有し、スイッチング素子420は、電源430とアースとの間を延びる電源ラインに、容量制御弁300のコイル326と直列に介挿されている。スイッチング素子420は、電源ラインを断続可能であり、スイッチング素子420の動作により、所定の駆動周波数(例えば400~500Hz)のPWM(パルス幅変調)にてコイル326に制御電流Iが供給される。なお、フライホイール回路を形成すべく、コイル326と並列にダイオード421が接続される。
スイッチング素子420には、制御信号発生手段422から所定の駆動信号が入力され、この信号に対応して、PWMにおけるデューティ比が変更される。 また、電源ラインには、電流センサ423が介挿され、電流センサ423は、コイル326を流れる制御電流Iを検知する。電流センサ423については、制御電流Iを検知することができればその設置箇所は特に限定されず、制御電流Iに相当する物理量を検知可能であれば電流計に限られず、電圧計であってもよい。
電流センサ423は、制御電流比較判定手段424に検知した制御電流Iを入力し、制御電流比較判定手段424は、制御目標設定手段410によって設定された制御電流Iの目標と、電流センサ423によって検知された制御電流Iとを比較する。そして、制御電流比較判定手段424は、比較結果に基づいて、検知された制御電流Iが制御電流Iの目標に近付くように、制御信号発生手段422が発生する駆動信号を変更する。
本発明は上記した一実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
容量制御弁に関しては、例えば以下の変形が可能である。
感圧器340は、ベローズ343の同囲に圧縮コイルばね345を配置したものであるが、ベローズの内部に圧縮コイルばねが配置されている感圧器を用いても良い。
伝達ロッドは弁体と別体の部品で構成されていても良い。
ベローズ343の代わりに、ダイアフラムを用いた感圧器を使用しても良い。
弁体306の第1圧力受圧面積Svと、感圧器340の圧力受圧面積、則ちベローズ343の有効面積Sbとをほぼ同等に設定せずに、Sb>Sv又はSb<Svのように設定して、吐出圧力Pdを弁体306に意図的に作用させても良い。
開放ばね310の付勢力fs1は圧縮コイルばね338の付勢力fs2より大きく設定されていたが(fs1>fs2)、fs1<fs2としても良い。
第1実施形態においては、感圧器340の設定圧力Pdsは、吐出圧力Pdの可変範囲内において、比較的低い値であることが想定されているが、圧縮コイルばね345の付勢力を大きくして設定圧力Pdsを高くしてもよい。設定圧力Pdsを高くすることにより吸入圧力制御方式での制御範囲を拡大可能である。設定圧力Pdsは設計条件により適宜選択することができる。
可変容量圧縮機に関しては、例えば以下の変形が可能である。
第1実施形態の圧縮機100は、斜板式のクラッチレス圧縮機であったが、クラッチ機構を有する圧縮機を用いても良い。また、制御圧力室の圧力を調整して吐出容量を制御可能であれば、斜板式に限定されず、揺動板式、スクロール式、ベーン式等の可変容量圧縮機を用いても良い。更に、電動モーターで駆動する圧縮機を用いても良い。
冷凍サイクル10で用いられる冷媒も特に限定されることはない。
容量制御システムに関しては、例えば以下の変形が可能である。
吐出圧力Pdが感圧器340の設定圧力Pdsを超えている場合には、容量制御弁300と感圧器340とが分離しているため、制御目標設定手段410がPd−Ps差圧の目標である目標差圧ΔPsetを設定し、制御電流Iの目標を設定したが、制御目標設定手段410は、制御目標値として、Pd−Ps差圧以外の物理量の目標を設定してもよい。
例えば、制御目標設定手段410は、容量制御弁300と感圧器340とが分離しているときに、吸入圧力Psの目標値である目標吸入圧力Pssを設定し、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssに近付くように制御電流Iを調整してもよい。
具体的には、前述の式(4)を変形すれば、以下の式(9)となる。式(9)の右辺に吐出圧力Pdを含む項があるが、吐出圧力Pdは圧力センサ403により検知可能である。したがって式(9)は、図10を参照すれば、吐出圧力Pdを検知できれば吸入圧力Psを制御できることを示している。式(9)を変形した上で、吸入圧力Psに目標吸入圧力Pssを代入すれば式(10)が得られる。なお、式(10)において、Sv>Sr且つfs1>fs2である。
この方式によれば、感圧器340が伝達ロッド311から離間していても、吸入圧力Psを制御目標として制御可能である。このため、吐出圧力Pdの高低にかかわらず吸入圧力Psを制御できる。なお、この方式によれば、感圧器340を実質的に利用せずに吸入圧力Psを制御しているため、従来に比べて、吸入圧力Psの制御範囲が広い。
本発明は、冷房負荷が小さいときでも吐出容量が安定に制御され、かつ冷媒量が不足した状態でも圧縮機の破損リスクが低減される、容量制御弁、可変容量圧縮機及び容量制御システムとして利用することができる。
Claims (9)
- 可変容量圧縮機の吐出圧力領域と制御圧力室とを連通する連通路に配置され、前記可変容量圧縮機の吐出容量を制御すべく前記制御圧力室の圧力を調整するための容量制御弁であって、
ソレノイドユニットと、
前記可変容量圧縮機の吐出圧力領域の圧力が開弁方向に作用し、且つ、前記可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力及び前記ソレノイドユニットの電磁力が前記開弁方向と対抗する閉弁方向に作用する弁体と、
前記吐出圧力領域の圧力が作用する感圧器であって、前記吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも低いとき前記弁体に連結されて前記吐出圧力領域の圧力に応じた開弁方向の付勢力を前記弁体に付与し、前記吐出圧力領域の圧力が設定圧力よりも大きいとき前記弁体から分離される感圧器とを備えることを特徴とする容量制御弁。 - 前記弁体において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第1圧力受圧面積は、前記弁体において前記可変容量圧縮機の吸入圧力領域の圧力が作用する第2圧力受圧面積に比べて等しいか若しくは大きいことを特徴とする請求項1に記載の容量制御弁。
- 前記感圧器と前記弁体とでは前記吐出圧力領域の圧力が対抗する方向に作用するように、前記感圧器は配置されていることを特徴とする請求項2に記載の容量制御弁。
- 前記第1圧力受圧面積は、前記感圧器において前記吐出圧力領域の圧力が作用する第3圧力受圧面積とほぼ同等に設定されていることを特徴とする請求項3に記載の容量制御弁。
- 前記感圧器は、前記連通路における、前記吐出圧力領域と前記容量制御弁の弁孔との間を延びる領域に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の容量制御弁。
- 前記吐出圧力領域としての吐出室、前記制御圧力室としてのクランク室、吸入室、及びシリンダボアが内部に区画形成されたハウジングと、
前記シリンダボアに配設されたピストンと、
前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、
前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復連動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、請求項1乃至5の何れか一項に記載の容量制御弁とを備えることを特徴とする可変容量圧縮機。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載された容量制御弁と、外部情報を検知する外部情報検知手段と、前記外部情報検知手段により検知された外部情報に基づいて制御目標値を設定する制御目標設定手段と、前記制御目標設定手段で設定された制御目標値に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整する電流調整手段とを具備し、前記制御圧力室の圧力を調整することにより可変容量圧縮機の吐出容量を制御する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、
前記外部情報検知手段は前記吐出圧力領域の圧力を検知するための吐出圧力検知手段を含み、前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも低いとき、前記制御目標設定手段は、前記制御目標値として前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を設定し、且つ、前記電流調整手段は前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整することを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システム。 - 前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記吸入圧力領域の圧力の目標値である目標吸入圧力を前記制御目標値として設定し、且つ、前記電流調整手段は前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力領域の圧力及び前記目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整することを特徴とする請求項7に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
- 前記吐出圧力検知手段で検知された前記吐出圧力領域の圧力が前記設定圧力よりも高いとき、前記制御目標設定手段は、前記ソレノイドユニットに供給される電流の目標値を前記制御目標値として設定し、前記電流調整手段は前記電流の目標値に近付くように前記ソレノイドユニットに供給される電流を調整することを特徴とする請求項7に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
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