WO2010001502A1 - 復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法 - Google Patents

復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法 Download PDF

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WO2010001502A1
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burst
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filter
error
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泰明 仲村
好弘 岡本
壽 大澤
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国立大学法人愛媛大学
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    • G11B2220/2508Magnetic discs
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Definitions

  • the present invention relates to a decoding device, a perpendicular magnetic recording / reproducing device, a receiving device, and a decoding method, and in particular, a decoding device for detecting a burst error in a data signal encoded by a low density parity check code, and a perpendicular magnetic
  • the present invention relates to a recording / reproducing apparatus, a receiving apparatus, and a decoding method.
  • LDPC low density parity check
  • the low density parity check (LDPC) code has a very good decoding performance against random errors, it is known that the decoding performance is extremely deteriorated against continuous (burst) errors (burst errors). Yes.
  • iterative decoding is performed in the decoding process of the LDPC code, so that error data generated in the burst error interval is propagated (distributed), resulting in decoding performance (error correction). There is a problem that the performance is extremely lowered.
  • a burst error is an error that continues over a long section of data, and due to its generation mechanism, for example, in a magnetic recording / reproducing system such as a hard disk drive, a thermal asperity ( there is a burst error such as pole erase that occurs due to overwriting from an adjacent track due to residual magnetism.
  • the data storage device described in Patent Document 1 is an iterative decoder that performs iterative decoding processing on encoded data to which an RLL (Run-Length Limited) code is further added.
  • the log likelihood ratio (LLR: Log Likelihood Ratio) information detects a burst error interval by determining whether or not it violates the RLL coding rule, and the log likelihood corresponding to the detected burst error interval It is described that adjustment is performed by attenuating the ratio.
  • the recording / reproducing apparatus described in Patent Document 2 detects the occurrence of thermal asperity based on signal amplitude fluctuations, outputs an erasure flag signal, masks channel information over a period in which the erasure flag is on, performs iterative calculation, and performs ECC ( It is described that the error correcting code is not required.
  • the decoding device described in Patent Document 3 determines the authenticity of each data in each block based on hard information based on the ECC code with respect to the encoded data to which the ECC code is further added. It describes that the likelihood of each piece of data of a block determined as “no error” is replaced with a maximum value.
  • Non-Patent Documents 1 and 2 assuming a burst error due to a medium defect, a burst error interval is specified by detecting deterioration in reproduction amplitude, and the LLR of the burst error interval is set to 0. By performing such operations as this, error propagation in the iterative decoding process is suppressed.
  • the conventional decoding apparatus can be widely applied to various burst errors such as medium loss, thermal asperity, and pole erase without adding a special code (redundant code) for detecting a burst error. There was a problem that there was no detection means.
  • the present invention has been made in view of the above, and does not add a special code (redundant code) for detecting a burst error, and is resistant to a burst error that does not involve amplitude fluctuation, such as pole erase. It is an object of the present invention to provide a decoding device, a perpendicular magnetic recording / reproducing device, a receiving device, and a decoding method that can perform decoding.
  • a special code redundant code
  • a decoding apparatus is a decoding apparatus that performs a decoding process on an encoded data signal, and the above-described encoding encoded by a low density parity check code
  • a burst detection means for outputting burst information by performing a parity check of the data signal is provided.
  • a decoding device that performs a decoding process on an encoded data signal, and performing a parity check on the encoded data signal encoded by a low density parity check code, Since information is output and decoding processing is performed on the encoded data signal, a special code (redundant code) for detecting a burst error is not added, and even for a burst error without amplitude fluctuation. Resistant decoding can be performed. In other words, even a bit-flipping burst error where the burst position cannot be specified from the signal amplitude, etc., such as pole erase, can be detected. In addition, it is not necessary to perform decryption for that purpose, and a decrease in storage capacity and an increase in processing time can be suppressed.
  • the decoding apparatus is characterized in that, in the decoding apparatus described above, the burst information includes information specifying a position and length of a burst error of the encoded data signal.
  • the burst information since the burst information includes information specifying the position and length of the burst error of the encoded data signal, it corresponds to the position and length of the burst error based on the burst information in the iterative decoding process. It is possible to suppress propagation (dispersion) of error data in the burst error section.
  • the burst detection means in the decoding device described above performs a parity check on the encoded data signal for each row of a parity check matrix, and For each column of the parity check matrix corresponding to each bit, the number of bits “1” in the row detected as an error by the parity check is added up, and the burst error of the encoded data signal according to the distribution of the added number
  • the burst information is generated and output by specifying the position and the length.
  • the parity check is performed on the encoded data signal for each row of the parity check matrix, and an error is detected by the parity check for each column of the parity check matrix corresponding to each bit of the encoded data signal. Since the number of bits “1” in a row is added and burst information is generated and output by specifying the position and length of the burst error of the encoded data signal according to the distribution of the added number, a low-density parity check code The burst error interval can be identified appropriately based on the parity check matrix.
  • the decoding device of the present invention is the decoding device according to the above, wherein the encoding corresponding to the position and the length of the burst error based on the burst information output by the burst detector. It further comprises decoding means for repeatedly executing decoding processing while suppressing an increase in the likelihood of bits of the data signal.
  • the burst detector based on the burst information output by the burst detector, the increase in the likelihood of the bit of the encoded data signal corresponding to the position and length of the burst error is suppressed, and the iterative decoding process is performed. As a result, error propagation from burst errors can be suppressed, and decoding performance can be further improved.
  • the decoding apparatus is the decoding apparatus described above, wherein the burst detection means performs a hard decision by a hard decision means that makes a hard decision on the decoding result output from the decoding means, and the hard decision means.
  • the decoded result is subjected to a parity check based on a parity check matrix to generate a parity flag, and a moving average filter is applied to the parity flag generated by the parity flag generating means.
  • Filter output means for performing filter output, and determining the position and length of the burst error by performing threshold determination on the filter output outputted by the filter output means, and decoding the burst information And burst information output means for outputting to.
  • the decoding result output from the decoding unit is hard-determined, and the hard-decision-decoding result is subjected to parity check based on the parity check matrix to generate the parity flag, and the generated parity Applying the moving average filter to the flag and performing filter output, and by determining the threshold value for the output filter output, the burst error position and length are identified and burst information is output to the decoding means. Can be appropriately identified, and decoding resistant to burst errors can be performed.
  • the decoding apparatus of the present invention is characterized in that, in the decoding apparatus described above, the filter output means applies the moving average filter to the parity flag in multiple stages.
  • the moving average filter is applied to the parity flag in multiple stages, it is possible to detect a short bit flipping signal burst, and to perform decoding that is resistant to a short burst error.
  • the decoding apparatus is the decoding apparatus described above, wherein the filter output means is the length of the burst error specified by the threshold value judgment of the filter output performed by the burst information output means.
  • the filter output means is the length of the burst error specified by the threshold value judgment of the filter output performed by the burst information output means.
  • the moving average filter that outputs a moving average of a section longer than the applied moving average filter is provided. Since the filter output is performed again after being applied, the burst error can be detected with high accuracy using the moving average filter corresponding to the length of the burst error.
  • the decoding apparatus is the decoding apparatus described above, wherein the decoding means performs a posteriori probability decoding process on the encoded data signal, and includes the decoding result including the likelihood. And an APP decoder that suppresses the increase in likelihood output from the APP decoder based on the burst information output from the burst detector. An SP (sum-product) decoder that executes an iterative decoding process on the decoding result output from, and outputs the decoded decoding result including the likelihood as an input of the APP decoder. It is characterized by that.
  • the a posteriori probability decoding process is performed on the encoded data signal and the decoding result including the likelihood is output, and the burst information output from the burst detector is used. , Suppressing an increase in the likelihood output from the APP decoder, executing an iterative decoding process on the decoding result output from the APP decoder, and obtaining the decoded result including the updated likelihood in the APP decoder. Since the SP decoder that is output as an input is provided, highly accurate decoding that is resistant to burst errors can be performed by an appropriate combination of an inner decoder and an outer decoder.
  • the decoding apparatus is the decoding apparatus described above, wherein the SP decoder suppresses the increase in the likelihood output from the APP decoder based on the burst information by weighting. It is characterized by.
  • the increase in the likelihood output from the APP decoder is suppressed by weighting based on the burst information, it is possible to suppress error propagation from the burst error by appropriate weighting, and to improve the decoding performance. Can be further improved.
  • the encoded data signal is further encoded by an RS (Reed-Solomon) code in the decoding device described above, and the decoding device includes the decoding means.
  • An RS decoder for decoding the RS code with respect to the output is further provided.
  • the configuration further comprising an RS decoder for decoding the RS code with respect to the output of the decoding means can withstand burst errors even when a short bit flipping signal burst occurs. Decoding can be performed.
  • the decoding apparatus of the present invention is characterized in that, in the decoding apparatus described above, the burst error is caused by simultaneous occurrence of a medium defect and a bit-flipping signal burst.
  • a burst error can be detected even when a medium defect and a bit-flipping signal burst occur simultaneously.
  • the present invention also relates to a perpendicular magnetic recording / reproducing apparatus, which is a perpendicular magnetic recording / reproducing apparatus provided with the decoding device described above.
  • a perpendicular magnetic recording / reproducing apparatus that is resistant to a burst error in a perpendicular magnetic recording / reproducing apparatus with a bit-flipping signal burst that is difficult to detect from a reproduced waveform, an APP decoder output, or the like. Can do.
  • the present invention also relates to a receiving device, and is characterized in that the receiving device includes the decoding device described above.
  • the present invention it is possible to provide a receiving device that is resistant to burst errors in communication via a binary input additive white Gaussian channel or the like.
  • the present invention also relates to a decoding method, which is a decoding method for performing a decoding process on an encoded data signal, wherein the encoded data signal encoded by a low density parity check code is encoded.
  • a decoding method for performing a decoding process on an encoded data signal, and by performing a parity check of an encoded data signal encoded by a low density parity check code, burst information Is output and the decoding process is performed on the encoded data signal, so it is resistant to burst errors without amplitude fluctuations without adding a special code (redundant code) for burst error detection.
  • Decoding can be performed. That is, even a burst error in which the burst position cannot be specified from the signal amplitude or the like like pole erase can be detected. For burst detection, encoding other than the low-density parity check code and decoding for it Therefore, it is not necessary to reduce the storage capacity and increase the processing time.
  • the decoding method of the present invention is characterized in that, in the decoding method described above, the burst information includes information specifying a position and length of a burst error of the encoded data signal.
  • the burst information since the burst information includes information specifying the position and length of the burst error of the encoded data signal, it corresponds to the position and length of the burst error based on the burst information in the iterative decoding process. It is possible to suppress propagation (dispersion) of error data in the burst error section.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the burst detection step performs a parity check on the encoded data signal for each row of a parity check matrix, For each column of the parity check matrix corresponding to each bit, the number of bits “1” in the row detected as an error by the parity check is added up, and the burst error of the encoded data signal according to the distribution of the added number
  • the burst information is generated and output by specifying the position and the length.
  • the parity check is performed on the encoded data signal for each row of the parity check matrix, and an error is detected by the parity check for each column of the parity check matrix corresponding to each bit of the encoded data signal. Since the number of bits “1” in a row is added and burst information is generated and output by specifying the position and length of the burst error of the encoded data signal according to the distribution of the added number, a low-density parity check code The burst error interval can be identified appropriately based on the parity check matrix.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the code corresponding to the position and the length of the burst error is based on the burst information output in the burst detection step. And a decoding step of repeatedly performing a decoding process while suppressing an increase in the likelihood of the bit of the coded data signal.
  • iterative decoding processing is performed while suppressing an increase in the likelihood of the bit of the encoded data signal corresponding to the position and length of the burst error. Therefore, error propagation from a burst error can be suppressed, and decoding performance can be further improved.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the burst detection step includes a hard decision step that makes a hard decision on the decoding result output in the decoding step, and a hard decision step.
  • a parity check is performed based on a parity check matrix to generate a parity flag for the hard-decision decoded result, and the parity flag generated in the parity flag generation step includes a moving average.
  • a filter output step for applying a filter to perform filter output; and determining the position and length of the burst error by performing threshold determination on the filter output output in the filter output step, and determining the burst information Burst information output step for outputting to the decoding step, And wherein the Mukoto.
  • the decoding result output from the decoding unit is hard-determined, and the hard-decision-decoding result is subjected to parity check based on the parity check matrix to generate the parity flag, and the generated parity A filter is applied by applying a moving average filter to the flag, and the burst error is output to the decoding step by identifying the position and length of the burst error by performing threshold judgment on the output filter output. Can be appropriately identified, and decoding resistant to burst errors can be performed.
  • the decoding method of the present invention is characterized in that, in the decoding method described above, the filter output step applies the moving average filter to the parity flag in multiple stages.
  • the moving average filter is applied to the parity flag in multiple stages, it is possible to detect a short bit flipping signal burst, and to perform decoding that is resistant to a short burst error.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the filter output step includes the burst error specified by performing the filter output threshold determination in the burst information output step.
  • the filter output is performed again by applying the moving average filter that outputs a moving average of a section longer than the applied moving average filter.
  • the moving average filter that outputs a moving average of a section longer than the applied moving average filter is provided. Since the filter output is performed again after being applied, the burst error can be detected with high accuracy using the moving average filter corresponding to the length of the burst error.
  • the decoding method according to the present invention is the decoding method described above, wherein the decoding step performs a posteriori probability decoding process on the encoded data signal, and includes the decoding result including the likelihood.
  • the APP (a posteriori probability) decoding step that outputs, and the burst information output in the burst detection step, the increase in the likelihood output in the APP decoding step is suppressed, and the APP An SP (sum-product) decoding step that performs an iterative decoding process on the decoding result output in the decoding step and outputs the decoded decoding result including the likelihood as an input of the APP decoding step; It is characterized by including.
  • the a posteriori probability decoding process is performed on the encoded data signal, the decoding result including the likelihood is output, and output based on the burst information output in the burst detection step.
  • the increase in likelihood is suppressed, the iterative decoding process is performed on the output decoding result, and the decoding result including the updated likelihood is output as the input of the posterior probability decoding process.
  • the combination of the decoder process and the outer decoder process makes it possible to perform highly accurate decoding that is resistant to burst errors.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the SP decoding step suppresses the increase in the likelihood output in the APP decoding step by weighting based on the burst information. It is characterized by this.
  • the increase in the likelihood output in the posterior probability decoding process is suppressed by weighting, so that the propagation of errors from the burst error can be suppressed by appropriate weighting, Decoding performance can be further improved.
  • the decoding method of the present invention is the decoding method described above, wherein the encoded data signal is further encoded by an RS (Reed-Solomon) code, and the output in the decoding step is An RS decoding step for decoding the RS code is further included.
  • RS Random-Solomon
  • the configuration further comprising an RS decoder for decoding the RS code with respect to the output of the decoding step can withstand burst errors even when a short bit flipping signal burst occurs. Decoding can be performed.
  • the decoding method of the present invention is characterized in that, in the decoding method described above, the burst error is caused by simultaneous occurrence of a medium defect and a bit-flipping signal burst.
  • a burst error can be detected even when a medium defect and a bit-flipping signal burst occur simultaneously.
  • the present invention without adding a special code (redundant code) for detecting a burst error, it is possible to perform decoding that is resistant to a burst error that does not involve amplitude fluctuations, such as pole erase. There is an effect.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a decoding device 60 to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of basic processing of the decoding device 60.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of burst detection processing by the burst detection means 61.
  • FIG. 4 is a block diagram of an LDPC encoding / iterative decoding method including a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a decoding device 60 to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of basic processing of the decoding device 60.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of burst detection processing by the
  • FIG. 7 is a diagram showing error rate characteristics of the LDPC-PCBD system when the burst detector is not operated.
  • FIG. 8 is a block diagram of a burst detector 61 ′ proposed in this embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the flow of burst detection proposed in this embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a parity check.
  • FIG. 11 is a diagram showing parity flags actually detected when there is no burst.
  • FIG. 12 is a diagram showing parity flags actually detected when there is a burst.
  • FIG. 13 is a diagram showing the filter output per sector.
  • FIG. 11 is a diagram showing parity flags actually detected when there is no burst.
  • FIG. 12 is a diagram showing parity flags actually detected when there is a burst.
  • FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the detected average burst length and TH flip .
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a frequency distribution of detected burst lengths.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between a required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error.
  • FIG. 17 is a diagram showing a recording / reproducing system block diagram of an LDPC encoding / iterative decoding method in which RS codes are connected.
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the required S / N ratio and the burst length L flip for decoding predetermined data without error, obtained by computer simulation.
  • FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the required SN ratio and the medium defect length for decoding predetermined data without error.
  • FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the detected average burst length and TH flip .
  • FIG. 24 is a diagram showing the relationship between the required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error when three types of MA filters are individually applied.
  • FIG. 25 is a flowchart illustrating an example of processing of the filter 613 ′.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating error rate characteristics of the LDPC encoding / iterative decoding scheme.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a relationship between a required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error.
  • FIG. 28 is a block diagram of an LDPC encoding / iterative decoding system including a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code applied to a binary input additive white Gaussian channel.
  • FIG. 29 is a diagram showing BER characteristics in a binary input AWGN communication path.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a decoding device 60 to which the present invention is applied, and conceptually shows only the portion related to the present invention.
  • the decoding apparatus 60 schematically performs a decoding process on a data signal encoded by a low density parity check code (hereinafter referred to as “LDPC code”). And a burst unit for outputting burst information specifying a burst error section (for example, the position and length of a burst error) of the encoded data signal by performing a parity check based on the encoded data signal.
  • the detecting means 61 is connected.
  • a decoding unit 65 is a decoding unit that performs a decoding process on a data signal encoded by a low density parity check code. Specifically, the decoding means 65 is based on the burst information output from the burst detection means 61, and the likelihood of the bit of the encoded data signal corresponding to the burst error section (for example, the position and length of the burst error). It suppresses the increase in the number of times, and repeats the decoding process.
  • the “likelihood” is the reliability of each bit.
  • the probability P (x 1
  • y) / P (x 0
  • the decoding unit 65 performs a posteriori probability (APP) decoding process on the encoded data signal to perform decoding including likelihood.
  • APP posteriori probability
  • an output of the APP decoder 62 that suppresses an increase in the likelihood output from the APP decoder 62 based on the burst information output from the burst detector 61 and the APP decoder 62 that outputs the conversion result.
  • An SP decoder 63 that performs iterative decoding processing on the decoding result and outputs the decoding result including the updated likelihood as an input of the APP decoder 62 may be provided. When this configuration is adopted, the SP decoder 63 may suppress the increase in the likelihood output from the APP decoder 62 based on the burst information by weighting.
  • the burst detection means 61 performs LDPC parity check on the basis of the encoded data signal output from the decoding means 65 (specifically, the APP decoder 62), thereby obtaining the encoded data signal.
  • This is burst detection means for outputting burst information specifying a burst error section to decoding means 65 (specifically, SP decoder 63).
  • the burst detection means 61 performs a parity check on the encoded data signal for each row of the parity check matrix, and causes an error in the parity check for each column of the parity check matrix corresponding to each bit of the encoded data signal. Burst information is generated and output by adding the number of bits “1” of the detected rows and specifying the burst error interval of the encoded data signal according to the distribution of the added number.
  • the burst detection unit 61 performs a hard decision by a hard decision unit 611 and a hard decision unit 611 that makes a hard decision on the decoding result output from the APP decoder 62.
  • the decoded result is subjected to parity check based on a parity check matrix to generate a parity flag, and a moving average filter is applied to the parity flag generated by the parity flag generation unit 612.
  • Information output means 614 Information output means 614.
  • the filter output means 613 may apply a moving average filter to the parity flag in multiple stages.
  • you may provide the RS decoder 66 which decodes an RS code with respect to the output of the decoding means 65.
  • FIG. The above is the configuration of the decoding device 60 in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of basic processing of the decoding device 60.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of burst detection processing by the burst detection means 61.
  • the decoding device 60 performs a parity check based on the encoded data signal by the LDPC code by the processing of the burst detection means 61 (step SA-1).
  • the decoding device 60 outputs burst information specifying the burst error section (for example, the position and length of the burst error) of the encoded data signal by the processing of the burst detection means 61 (step SA-2).
  • the decoding device 60 repeatedly performs decoding processing while suppressing an increase in the likelihood of bits of the encoded data signal corresponding to the burst error interval based on the output burst information by the processing of the decoding unit 65. Is executed (step SA-3).
  • the burst detection means 61 may perform the burst detection processing shown in FIG. 3 in steps SA-1 and SA2.
  • the burst detection unit 61 performs a hard decision on the decoding result (APP output sequence) output from the APP decoder 62 by the processing of the hard decision unit 611 using 0 as a threshold (step). SB-1).
  • the burst detection means 61 performs a parity check for each row on the basis of the hard matrix of the APP output sequence based on the LDPC code check matrix by the processing of the parity flag generation means 612 (step SB-2).
  • the burst detection means 61 generates a parity flag from the parity check result by the processing of the parity flag generation means 612 (step SB-3). Specifically, the burst detection unit 61 adds the number of bits “1” of the row detected as an error in the parity check for each column of the parity check matrix and generates a parity flag.
  • the burst detection unit 61 shapes the generated parity flag through the moving average filter by the processing of the filter output unit 613, and performs filter output (step SB-4).
  • the filter output means 613 applies the moving average filter in multiple stages (for example, two stages in which the first stage is the filter length L MA1 and the second stage is the filter length L MA2 (L MA2 > L MA1 )). May be.
  • the filter output means 613 applies a moving average filter that outputs a moving average of a section longer than the applied moving average filter. Then, the filter output may be performed again with respect to the burst detecting means 61.
  • BL max is 120 or more and less than 300
  • the burst detection means 61 creates a burst information specifying the burst position and length by determining the filter output as a threshold by the processing of the burst information output means 614 and outputs it to the SP decoder 63 (step SB). -5).
  • the SP decoder 63 that has received the burst information from the burst detecting means 61 repeats the SP decoding process a predetermined number of times in consideration of the burst information. For example, the SP decoder 63 repeatedly performs decoding processing while suppressing an increase in the likelihood of bits corresponding to the position and length of the burst error based on the burst information.
  • the SP decoder 63 may perform the suppression of the increase in likelihood by weighting.
  • the burst detecting means 61 described above may be configured to detect the burst only for the first time with respect to the output of the APP decoder 62 and output the burst information to the SP decoder 63.
  • the burst information may be treated as valid in the subsequent iterative decoding process.
  • the SP decoder 63 returns the decoding result to the APP decoder 62, and controls so that the decoding process is repeatedly performed a predetermined number of times between the SP decoder 63 and the APP decoder 61.
  • the decoding device 60 makes a hard decision on the log likelihood ratio output from the SP decoder 63 to obtain an output data sequence. This completes the description of the processing of the decoding device 60 in the present embodiment.
  • Example 1-1 a new burst detection method using a parity check matrix of an LDPC code has been proposed.
  • a new burst detection for a bit-flipping burst that cannot be detected by a conventional burst detector using a reproduced waveform, an equalizer output, and an APP decoder output will be considered.
  • the LDPC encoding / iterative decoding method provided with the burst detector proposed in the embodiment 1-1 and the conventional RS encoding with erasure error correction are provided. Performance comparison with the method was performed by computer simulation. As a result, it is clear that iterative decoding using the burst detector proposed in the present application shows better characteristics than the conventional RS encoding method and can allow a bit-flipping burst of about 1500 bits. It was.
  • HDD hard disk drive
  • LDPC Low-density parity check
  • the LDPC code is a sum-product (SP) algorithm ([2] RR Kschishang, BJ Frey, and HA Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm E Tr. It is known that decoding characteristics very close to the Shannon limit can be obtained by combining with iterative decoding using Theory, vol.47, no.2, pp.498-519, Feb. 2001. [[3] DJ C. Mackay and RM Neal, “Near Shannon limit performance of low-density parity-check” odes, "Electron. Lett., vol. 32, pp. 1645-1646, Aug. 1996., [4] S. Y. Chung, GD Forney, Jr., T.J. Richardson, and R. Urbanke, “On the design of low-density parity-check codes within 0.0045 dB of the Shannon limit,” IEEE Commun. Lett., 2. vol. ).
  • SP sum-product
  • FIG. 4 is a block diagram of an LDPC encoding / iterative decoding method including a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code.
  • this method is referred to as an “LDPC-PCBD method”.
  • the upper stage (a) and the lower stage (b) in FIG. 4 show an encoding block and a decoding block, respectively.
  • the encoding block includes an RLL (run-length-limited) encoder 30, an LDPC encoder 31, a burst generator 32, a magnetic recording / reproducing system (PR1 channel 401), and an equalizer 42. Consists of
  • the input data sequence ⁇ a k ′′ ⁇ is 128/130 (0, 16/8) encoded by the RLL encoder 30 ([8] Hidetoshi Saito, Toshihiko Iga, Masahiro Shirakawa, Yoshihiro Okamoto, Hisashi Osawa, “ The structure of a highly efficient run length constraint code and its evaluation, “Science Theory (C), vol. J86-C, no. 8, pp. 952-961, May 2003.), becomes ⁇ b k ′ ⁇ . However, in this embodiment, a long sector format of 4096 bytes / sector is assumed.
  • the LDPC encoder 31 performs LDPC encoding on a sector basis to obtain ⁇ c k ⁇ .
  • 24-byte error correction [9] T. Morita, Y. Sato, and T. T. using a GF (2 10 ) Galois field used in the current 512-byte / sector HDD is used.
  • Sugawara “ECC-Less LDPC coding for magnetic recording channels,” IEEE Trans.Magn., Vol.38, no.5, pp.2304-2306, Sep.2002.
  • the row weight and the column weight are set to 22 and 3, respectively.
  • bit flipping signal burst is assumed as an error that cannot be detected from a reproduced waveform or the like. In the computer simulation, this is realized by inverting ⁇ c k ⁇ over the length L flip normalized by the user bit interval T b .
  • a recording sequence ⁇ d k ⁇ including a bit flipping error only once for each sector is NRZ-recorded on the perpendicular magnetic recording medium.
  • the waveform of the following equation (1) is assumed as an isolated reproduction waveform with respect to the stepped recording waveform ([10] Yoshihiro Okamoto, Mitsuteru Sato, Hidetoshi Saito, Hisashi Osawa, Hiroaki Muraoka, Yoshihisa Nakamura, A study of 3/4 MTR coded PRML system in perpendicular recording system using film media, “Science Technical Report, MR2000-8, June 2000.”.
  • A the saturation level of h (t)
  • T 50 the time required for h (t) to change from ⁇ A / 2 to A / 2.
  • jitter medium noise generated when the magnetization transition point changes to white Gaussian and white-Gaussian noise (AWGN: additive white Gaussian noise) having an average value of 0 as system noise.
  • AWGN additive white Gaussian noise
  • the equalizer 42 includes a sixth-order Butterworth low-pass filter having a normalized cutoff frequency x h normalized by f b and a transversal filter having a tap number N t , and the characteristics of the equalizer 42 are recorded on the recording head.
  • PR1 characteristics [11] ER Kretzmer, “Generalization of a binary for data communication,” IEEE Trans. Commun. Technol., Vol. Feb. 1966.).
  • the (b) decoding block functioning as a decoding device has an APP decoder 62 ([12] Y. Nakamura, Y. Okamoto, H. Osawawa) that uses an AR (autogressive) channel model as a decoder input estimator. , H. Saito, H. Muraoka and Y. Nakamura, “A study of turbo decoding with embedding AR channel, perl. E.n. 2003.), SP decoder 63, burst detector 61 'functioning as burst detection means, hard decision device 4, composed of RLL decoder 67.
  • the iterative decoding apparatus 601 functioning as a decoding unit that executes iterative decoding processing
  • the APP decoder 62 performs decoding for inner coding, and a log likelihood ratio (LLR) ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ (“ ⁇ ” is originally written on the next alphabet (hereinafter the same)).
  • LLR log likelihood ratio
  • the range L c taking into account the correlation of the decoder input noise in the AR channel model is 5 ([12] Y. Nakamura, Y. Okamoto, H. Osawa, H. Saito, H. Murakaka and Y. Nakamura).
  • ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ is input to the SP decoder 63 and the burst detector 61 ′.
  • the burst detector 61 ′ detects the position and length of the burst from ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ by using the parity check matrix of the LDPC code, and transmits it to the SP decoder 63 as burst information.
  • the SP decoder 63 repeats SP decoding taking the burst information into consideration a predetermined number of times. Further, the SP decoder output is returned to the APP decoder 62 to perform iterative decoding.
  • the number of iterations in the SP decoder 63 is i sp
  • the number of iterations returned from the SP decoder 63 to the APP decoder 62 is i in . In this embodiment, the number of repetitions is 5 for both i sp and i in .
  • the MAX-Log-MAP algorithm [13] P. Robertson, E. Villebrun, P.
  • Example 1-1 the bit data rate (BER) characteristic is obtained by comparing the input data sequence and the output data sequence, and the performance evaluation of the LDPC encoding / iterative decoding scheme is performed. .
  • FIG. 5 and 6 are diagrams showing the output of the APP decoder for one sector.
  • K 1.5
  • R J 80%
  • SNR 21.5 dB
  • x h 0.4
  • L defect 1000 normalized by T b by media defect occurs
  • the ⁇ (black circle) and x (cross) marks in the figure indicate the correctly decoded LLR and the erroneously decoded LLR, respectively.
  • the number of erroneously decoded LLRs (Number of) Error). As a result, it can be seen that the number of erroneously decoded LLRs is not greatly different although the types of bursts are different.
  • the detected burst flag is indicated by a solid line in the figure, and the burst signal degradation caused by a medium defect indicates that the LLR that is the output of the APP decoder at the location where the medium defect occurs is shown in FIG. It can be seen that the burst position can be almost detected by the threshold judgment, but the bit flipping signal bar in FIG. When the burst occurs, the APP decoder output does not drop at the burst occurrence location, and it can be seen that no burst is detected by determining the threshold value of the APP decoder output, as shown in FIG. Even when a bit-flipping signal burst occurs, the LLR value is the same level as the LLR at the position where there is no burst. It is expected that the expected effect of iterative decoding cannot be obtained.
  • FIG. 7 is a diagram showing error rate characteristics of the LDPC-PCBD system when the burst detector is not operated.
  • K 1.5
  • R J 80%
  • x h 0.4
  • N t are optimum values N topt
  • white circle
  • white triangle
  • white square
  • a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code is proposed for a burst that cannot be detected by a conventional burst detector.
  • 8 and 9 are a block diagram of the burst detector 61 ′ proposed in the present embodiment and a diagram showing a flow of burst detection, respectively. However, it is assumed that a signal burst occurs at a location represented by L flip in FIG.
  • the burst detector 61 ′ proposed in this embodiment includes a hard decision unit 611 ′ functioning as a hard decision unit, a parity flag generator 612 ′ functioning as a parity flag generation unit, a filter 613 ′ functioning as a filter output unit, and And a burst information output unit 614 ′ functioning as burst information output means.
  • the hard decision unit 611 ′ makes a hard decision on the APP decoder output sequence ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ with 0 as a threshold value.
  • the parity flag generator 612 ′ performs a parity check for each row on the basis of the hard decision result of ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ based on the parity check matrix of the LDPC code.
  • the parity flag generator 612 ′ creates a parity flag from the parity check result. Specifically, the parity flag generator 612 ′ adds up the number of bits “1” of the row detected as an error in the parity check for each column of the parity check matrix to form a parity flag. Accordingly, the parity flag in the case of an LDPC code having a column weight of 3 has values of “0” to “3” as shown in FIG.
  • the filter 613 'shapes the parity flag through the filter. This filter facilitates burst detection by increasing the value of the signal burst position as shown in FIG. 9 by calculating the sum or moving average in a predetermined interval.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a parity check.
  • the LDPC code used in this example is a parity check matrix having a code length of 16, a row weight of 4, and a column weight of 3. Each partial matrix of the LDPC code is surrounded by a solid line, and a blank portion indicates “0”. Also, a burst error has occurred in the section marked L flip . That is, the bit value of the bit flipping state is intentionally generated as the bit value of the detected data sequence by inverting the bit value of the recording data sequence in the L flip section.
  • the parity flag generator 612 ′ performs a parity check on the hard decision result (detected data series) of the APP decoder output for each row to generate a parity flag. That is, it is checked whether or not the value of the check data sequence corresponding to “1” in the first row of the parity check matrix is “1”, and the number of parity check matrix values that are “1” is counted (first number). The first line is “2”). In this embodiment, since even parity is normal, the parity result is recorded on the first line as normal ( ⁇ in the figure).
  • the parity flag generator 612 ′ executes this for all the rows (1st to 12th rows) of the parity check matrix, and determines that the parity check result is abnormal ( ⁇ in the figure) as shown in FIG. Check the line “1” (mark “1” with a circle). Then, the parity flag generator 612 ′ sets the parity flag by adding together the number of checked “1” s (“1” with a circle) in the same column of the parity check matrix. As shown in FIG. 10, in the LDPC code having a column weight of 3, when an error is detected in the same column of all the sub-matrices, the parity flag is “3”, so the parity flag is “0” to “3”. Distributed by value.
  • FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams showing parity flags actually detected.
  • the parameters in the computer simulation are the same as those in FIGS.
  • level 3 the maximum value in the LDPC code with column weight 3
  • a section in which the value of the parity flag is continuously high can be estimated as a burst error section candidate.
  • a moving average filter that is weighted when the parity flag level is 3 is applied.
  • the filter 613 ′ has a two-stage configuration that takes a moving average between the front and rear 100 channel bits and again takes a moving average between the front and rear 200 channel bits.
  • FIG. 13 is a diagram showing the filter output per sector. However, the parameters in the computer simulation are the same as those in FIGS. A dotted line in FIG. 13 indicates a section in which a bit flipping signal burst occurs. From the figure, it can be confirmed that the level of the filter output in this section is high. Therefore, it can be expected that burst detection is possible by threshold determination.
  • FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the detected average burst length and TH flip .
  • TH flip is a filter output level threshold value for detecting a burst generated by bit flipping.
  • the parameters in the computer simulation are the same as those in FIGS.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a frequency distribution of detected burst lengths.
  • both ends of the detected burst flag are expanded by 100 bits to form a burst error period, and burst information is output.
  • the SP decoder 63 Attenuates the LLR value corresponding to the burst error interval based on the burst information, and performs iterative decoding until the set number of repetitions isp is reached.
  • the burst information is detected only for the first time with respect to the output of the APP decoder, and is valid in the subsequent iterative decoding.
  • the inventors of the present application have shown that error propagation caused by the burst portion can be suppressed by controlling the LLR value in the SP decoder 63 and performing iterative decoding that suppresses the increase in LLR ([7 ] Yasuaki Nakamura, Mitsuhiro Nishimura, Yoshihiro Okamoto, Hisashi Osawa, Hiroaki Muraoka, Yoshihisa Nakamura, "Examination of LDPC code correction capability in perpendicular magnetic recording and reproducing system with burst," IEICE Tech. Report, MR2007-23, Oct. 2007. .). Also in the present embodiment, an excessive increase in the LLR is suppressed by multiplying the weight coefficient W La in the repetition in the SP decoder 63.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between a required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error.
  • K 1.5
  • R J 80%
  • x h 0.4
  • N t N top
  • the total number of user data is 10 M bits.
  • the circles (white circles), triangles (white triangles), and squares (white squares) in the figure indicate amplitude fluctuations in the LDPC-PCBD system equipped with the burst detector of the system proposed in this embodiment as described above.
  • LDPC-BD system with conventional burst detector by detection RLL-RS-EC system with erasure error correction by adding RS code for burst error detection ([7] Yasuaki Nakamura, Mitsuhiro Nishimura , Yoshihiro Okamoto, Hisashi Osawa, Hiroaki Muraoka, Yoshihisa Nakamura, “Examination of LDPC code correction capability in perpendicular magnetic recording / reproducing system with burst,” IEICE Technical Report, MR2007-23, Oct.2007.) Show.
  • the RS code in the RLL-RS-EC system is a code capable of 190-byte error correction using the GF (2 12 ) Galois field (the same document).
  • a new burst detector using a parity check matrix of an LDPC code has been proposed.
  • an LDPC encoding / iterative decoding system equipped with a burst detector proposed in this embodiment
  • a conventional burst using amplitude fluctuations A performance comparison between an LDPC encoding / iterative decoding scheme (LDPC-BD scheme) equipped with a detector and an RS encoded erasure error correction scheme (RLL-RS-EC scheme) was performed by computer simulation.
  • the LDPC encoding and iterative decoding method (LDPC-PCBD method) using the burst detector proposed in this embodiment can tolerate bit-flipping signal bursts with a bit flipping length L flip of up to about 1500.
  • Example 1-2 In Example 1-1, it was shown that burst detection using a parity check matrix of an LDPC code is effective for a bit-flipping signal burst that is difficult to detect depending on a reproduction waveform, an APP decoder output, or the like. .
  • the burst detection method using the check matrix creates burst information using a moving average filter, there is room for improvement in detecting a short burst of 200 channel bits or less. Therefore, in the present embodiment 1-2, a system capable of decoding even a short signal burst without error by connecting an RS code to the LDPC coding / iterative decoding method (LDPC-PCBD method) is proposed. The performance is evaluated by applying it to a perpendicular magnetic recording / reproducing system with a bit-flipping signal burst.
  • LDPC-PCBD method a system capable of decoding even a short signal burst without error by connecting an RS code to the LDPC coding / iterative decoding
  • FIG. 17 is a diagram showing a recording / reproducing system block diagram of an LDPC encoding / iterative decoding method in which RS codes are concatenated.
  • the RLL code is a 128/130 (0, 16/8) RLL code
  • the RS code is a 20-code symbol error-correcting RS code using GF (2 12 ) that can correct an error of 200 channel bits or more.
  • a regular LDPC code having an information length of 33280, a row weight of 24, and a column weight of 3 is used, and the overall coding rate is 0.84.
  • the bit flipping-like signal burst length normalized by the user bit interval T b L flip occurs only once for each sector (see Example 1-1).
  • the isolated reproduction waveform is the waveform of the above-described formula (1), and white Gaussian noise and jittery medium noise are used as noise at the readout point.
  • the normalized linear density normalized by Tb is defined by T 50 / T b .
  • the SP decoder 63 performs decoding in consideration of the burst information obtained by the burst detector 61 ′ using the LDPC code check matrix (see Example 1-1).
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the required S / N ratio and the burst length L flip for decoding predetermined data without error, obtained by computer simulation.
  • the PR system is the PR1 system, and the AR channel model used in the APP decoder 62 ([3] A.
  • (white circles) and ⁇ (white squares) indicate the RS-LDPC-PCBD method in which the RS code proposed in Example 1-2 is concatenated and the LDPC- proposed in Example 1-1, respectively.
  • Example 1-2 the LDPC encoding / iterative decoding method (RS-LDPC-PCBD method) in which the RS code is concatenated is applied to the perpendicular magnetic recording / reproducing system with a bit-flipping burst. Proposed and evaluated the performance. As a result, it has been clarified that the correction capability for a short signal burst is improved by connecting the RS code to the LDPC code.
  • RS-LDPC-PCBD method the LDPC encoding / iterative decoding method in which the RS code is concatenated is applied to the perpendicular magnetic recording / reproducing system with a bit-flipping burst.
  • Example 1-3 The inventors of the present application use burst information detected by using amplitude fluctuation from the output of the APP decoder for burst-like signal degradation such as a medium defect occurring in a hard disk device, thereby generating a burst-like signal.
  • An LDPC encoding / iterative decoding system that is resistant to degradation ([1] R. Berger et al., IEEE Trans. Magn., Vol. 38, no. 5, pp. 2435-2437, Sept. 2002.) ([2] Nakamura et al., IEICE Technical Report, MR2007-23, Oct.2007.).
  • Example 1-1 burst detection using a parity check matrix of an LDPC code is effective for a bit-flipping signal burst that is difficult to detect from a reproduction waveform, an APP decoder output, or the like. showed that.
  • a medium defect and a bit-flipping signal burst occur at the same time, it is not possible to deal with a bit-flipping signal burst only by performing burst detection using amplitude fluctuations from a reproduction waveform or the like.
  • Example 1-3 performance evaluation of an LDPC encoding / iterative decoding method provided with a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code in a perpendicular magnetic recording / reproducing system accompanied by burst-like signal deterioration due to a medium defect I do.
  • the configuration of the first embodiment 1-3 is the same as that shown in FIG.
  • a long sector format of 4096 bytes / sector is assumed.
  • the isolated reproduction waveform is assumed to be the waveform of the above-described equation (1), white Gaussian noise at the readout point, and jittery medium noise. Further, it is assumed that the assumption media defect as a burst-like signal degradation, a medium defect of the medium defect length L defect normalized occurs only once per sector bit interval T b.
  • the SP decoder 63 performs decoding in consideration of the burst information obtained by the burst detector 61 ′ using the LDPC code check matrix.
  • the LLR is weighted in the SP decoder 63 ([2] Nakamura et al., Shingaku Giho, MR2007-23, Oct. 2007.). And performance evaluation is performed by calculating
  • FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the required SN ratio and the medium defect length for decoding predetermined data without error.
  • the number of iterations i sp and i in in the SP decoder 63 and the iterative decoding apparatus 601 are both 5 times, and the weight coefficient W La to be multiplied by the LLR in the SP decoder 63 is 0.7 (same document).
  • ⁇ (white circles), ⁇ (white squares), and ⁇ (white triangles) in the figure are LDPC-PCBD systems and LDPC-BD systems that use burst amplitude detection from APP decoder output (the same document). 2 shows characteristics of the RLL-RS-EC scheme with erasure error correction by adding an RS code for burst error detection.
  • LDPC-PCBD iterative decoding method with a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code. System
  • Example 1-4 As shown in Example 1-1, it was difficult for the burst detector using the parity check matrix of the LDPC code to detect a relatively short burst. Therefore, in this embodiment 1-4, improvement in detection capability for short bit flipping signal bursts is studied, and a burst detector that is resistant to short bursts is realized by improving the moving average filter.
  • an LDPC encoding / iterative decoding method (an improved LDPC-PCBD method) provided with a burst detector proposed in Embodiment 1-4
  • the performance comparison of the RS coded erasure error correction method was performed by computer simulation.
  • the LDPC encoding / iterative decoding scheme improved LDPC-PCBD scheme
  • the burst detector proposed in Embodiment 1-4 is resistant to short bit flipping signal bursts. It became.
  • the LDPC code not only provides high decoding gain when combined with iterative decoding, but also identifies burst information using amplitude fluctuations for burst-like signal degradation, and is a burst consisting of burst position and length. It is known to show high performance by performing iterative decoding using information ([2] W. Tan, J. R. Cruz, “Array codes for erasure correction in magnetic recording channels,” “IEEE Trans. Magn., Vol. 39, no. 5, pp. 2579-2581, Sept. 2003. [3] T. Morita, Y. Sato, T. Sugawara, “ECC-less LDPC c” ding for magnetic recording channels, “IEEE Trans. Magn., vol. 38, no.
  • Example 1-1 the burst detector using the LDPC code parity check matrix proposed in Example 1-1 has difficulty in detecting a signal burst shorter than 50 bits depending on the configuration of a moving average (MA) filter.
  • MA moving average
  • FIG. 4 is referred to as a configuration diagram.
  • the encoding block includes an RLL encoder 30, an LDPC encoder 31, a magnetic recording / reproducing system, and an equalizer 42.
  • the input data sequence ⁇ ak ′′ ⁇ is encoded by the RLL encoder 30 128/130 (0, 16/8) ([8] Hidetoshi Saito, Toshihiko Iga, Masahiro Shirakawa, Yoshihiro Okamoto, Hisashi Osawa, “High-efficiency run length
  • the configuration of the constraint code and its evaluation “Science Theory (C), vol. J86-C, no. 8, pp.
  • the isolated reproduction waveform with respect to the stepped recording waveform is the expression (1) described above in Embodiment 1-1 ([9] Yoshihiro Okamoto, Mitsuteru Sato, Hidetoshi Saito, Hisashi Osawa, Hiroaki Muraoka, Nakamura Yoshihisa, “A Study on 3/4 MTR Coded PRML System in Perpendicular Recording System Using Double-Layer Media,” IEICE Technical Report, MR2000-8, June 2000.). Further, as defined above formula was also above the normalized normalized line density T b (2).
  • the noise at the readout point is jittery medium noise caused by fluctuation of the magnetization transition point to white Gaussian, and white Gaussian noise (AWGN: additive white Gaussian noise) with an average value of 0 as system noise
  • AWGN white Gaussian noise
  • the SN ratio at the point is defined by the above-described equation (3). Further, the ratio of the jitter medium noise power to the total noise power at the readout point is defined by the above equation (4).
  • the equalizer 42 is composed of a sixth-order Butterworth low-pass filter and a transversal filter taps Nt with normalized cut-off frequency x h normalized with f b, until the equalizer output from the recording head PR1 Characteristics ([10] ER Kretzmer, “Generalization of a technique for binary data communication,” IEEE Trans. Commun. Technol., Vol. COM-14, pp. 67-68, pp. 67-68. Perform waveform equalization.
  • the (b) decoding block functioning as a decoding device includes an APP decoder 62 ([11] Y. Nakamura, Y. Okamoto, H. Osawa, H. H. Saito, H. Muraoka, Y. Nakamura, “A study of turbo decoding with embedded AR channel for perennial recording,” IE. Trans. ), SP decoder 63, burst detector 61 ′ functioning as a burst detection means, hard decision unit 64, and RLL decoder 67.
  • the APP decoder 62 performs a posteriori probability decoding on the PR1 channel 401 to obtain a log likelihood ratio (LLR) sequence ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ .
  • LLR log likelihood ratio
  • a range Lc 5 in which the correlation of the decoder input noise is taken into account (the same document).
  • ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ is input to the SP decoder 63 and the burst detector 61 ′.
  • the burst detector 61 ′ detects a burst generation position and length from ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ by using a parity check matrix that complies with the code constraint of the LDPC code, and detects the burst information to the SP decoder 63. (See Example 1-1).
  • the SP decoder 63 Attenuates the LLR value based on the burst information and performs iterative decoding until the set number of iterations is reached.
  • the burst information is detected only for the first time with respect to the output of the APP decoder, and is valid in the subsequent iterative decoding.
  • the iterative decoding device 601 is configured by returning the SP decoder output to the APP decoder 62.
  • the number of iterations in the SP decoder 63 is i sp
  • the number of iterations to return from the SP decoder 63 to the APP decoder 62 is i in .
  • the number of repetitions is 5 for both i sp and i in .
  • the burst detector 61 ′ includes a hard decision unit 611 ′, a parity flag generator 612 ′, a filter 613 ′, and a burst information output unit 614 ′.
  • the hard decision unit 611 ′ makes a hard decision on the APP decoder output sequence ⁇ L (c k ) ⁇ with 0 as a threshold value.
  • the parity flag generator 612 ′ performs a parity check for each row based on the hard decision result of ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ based on the parity check matrix of the LDPC code, and creates a parity flag from the parity check result.
  • the filter 613 ′ facilitates the burst detection by increasing the value of the signal burst generation position by a two-stage MA (Moving Average) filter.
  • MA filter of two-stage configuration first, taking a moving average parity flag over between the front and rear L MA1 channel bits, and has a configuration that takes a moving average over a period again before and after L MA2 channel bits.
  • the first-stage and second-stage MA filters are denoted as MA 1 and MA 2 , respectively. Due to the structure of the MA filter, there is a possibility that the burst may be detected shorter than before before and after the burst generation position and end position. For this reason, burst information is generated by using the detected burst expanded from the previous and subsequent LMA1 channel bits as a burst period, and is output to the SP decoder 63.
  • K 1.5
  • R J 80%
  • SNR 21.5 dB
  • x h 0.4
  • L MA1 100
  • L MA2 200.
  • FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the detected average burst length and TH flip .
  • the simulation conditions are the same as those in FIG.
  • the dotted line in the figure indicates the generated burst length L flip .
  • K 1.5
  • R J 80%
  • x h 0.4
  • N t are optimum values N topt
  • W La 0.7
  • TH flip 0.12.
  • the configuration of an MA filter capable of detecting a burst even when a signal burst having an L flip shorter than 200 occurs will be considered.
  • Three types of two-stage MA filters of filter 3 are used.
  • FIG. 24 is a diagram showing a relationship between a required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error when three types of two-stage MA filters are individually applied.
  • the total number of user data is 10 Mbits
  • K 1.5
  • R J 80%
  • x h 0.4
  • N t N topt
  • ⁇ (white circles), ⁇ (white triangles), and ⁇ (white squares) indicate the characteristics when the filter 1, the filter 2, and the filter 3 are applied, respectively.
  • FIG. 25 is a flowchart illustrating an example of processing of the filter 613 ′ proposed in the present embodiment 1-4.
  • the burst length BL max detected the longest by the three types of filters is BL max ⁇ 120, 120 ⁇ BL max ⁇ 300, 300 ⁇ BL max , filter 1 and filter 2 respectively.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating error rate characteristics of the LDPC encoding / iterative decoding scheme (LDPC-PCBD scheme).
  • K 1.5
  • R J 80%
  • x h 0.4
  • N t N top
  • the total number of data is 10M bits.
  • the white marks ( ⁇ , ⁇ ) indicate the improved LDPC-PCBD system equipped with the burst detector proposed in Example 1-4
  • the black marks ( ⁇ , black ⁇ ) indicate the examples.
  • FIG. 27 is a diagram showing the relationship between the required SN ratio and L flip for decoding predetermined data without error.
  • white circles
  • white triangles
  • white squares
  • RS-EC system with erasure error correction used as a comparison system
  • the RS code used in the RS-EC system is a code capable of 190 code symbol error correction using a GF (212) Galois field (the same document), and the erasure position information is an equalizer. Since the output amplitude variation is used for determination, it is impossible to detect a bit flipping signal burst, and erasure correction is not performed. From the figure, the improved LDPC-PCBD method using the burst detector of the method proposed in the embodiment 1-4 can be used even in a signal burst whose L flip is shorter than 60 that cannot be decoded without error in the non-improved LDPC-PCBD method. It can be seen that it is resistant.
  • Embodiment 1-4 the configuration of a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code that can be detected even when a short bit flipping signal burst of 50 channel bits or less occurs is examined. went. Also, in a magnetic recording / reproducing type in which a bit-flipping signal burst occurs, an LDPC encoding / iterative decoding method (improved LDPC-PCBD) provided with a burst detector proposed in the embodiment 1-4, and implementation Comparing the performance of LDPC coding / iterative decoding method (non-improved LDPC-PCBD) with burst detector of Example 1-1 and RS coding erasure error correction method (RS-EC method) by computer simulation went.
  • RS-EC method RS coding erasure error correction method
  • the LDPC encoding / iterative decoding method (improved LDPC-PCBD) using the burst detector proposed in the embodiment 1-4 can tolerate a burst whose bit flipping length L flip is less than 50. It became.
  • a burst with L flip shorter than 300 it is clear that a burst can be allowed with a lower S / N ratio than the non-improved LDPC-PCBD system by using a burst detector of the improved LDPC-PCBD system. It became.
  • 120 ⁇ L flip ⁇ 1000 it became clear that a burst can be allowed with an SN ratio that is lower by about 1 dB or more than the RS coded erasure error correction method (RS-EC method).
  • RS-EC method RS coded erasure error correction method
  • the present invention was applied on the assumption that an LDPC code can be used as an error correction code for a hard disk device, and it was confirmed that a sufficiently long burst could be supported by computer simulation. . In addition, it was confirmed by computer simulation that the present invention can be used for detection of asynchronous writing which may cause a problem in a next-generation hard disk device using a bit pattern medium.
  • Example 2 in which the decoding apparatus according to this embodiment is applied to a receiving apparatus will be described.
  • FIG. 28 shows an LDPC encoding / iterative decoding scheme (LDPC ⁇ ) having a burst detector using a parity check matrix of an LDPC code applied to a binary input additive white Gaussian noise (AWGN) channel.
  • LDPC ⁇ LDPC encoding / iterative decoding scheme
  • AWGN binary input additive white Gaussian noise
  • a bit flipping signal burst is assumed as an error that is difficult to detect even in a binary input AWGN channel.
  • this is realized by inverting ⁇ b k ⁇ over the length L flip normalized by the user bit interval T b .
  • a recording sequence ⁇ c k ⁇ including a bit flipping error only once per sector is sent to the binary input AWGN communication path.
  • a code word of a binary linear code is sent to the channel after binary-bipolar conversion at the time of transmission ([1] Tadashi Wadayama, “Low-density parity check code” And its decoding method, "Triqueps, June 2002.).
  • the SN ratio in the binary input AWGN communication channel is defined by the following equation (the same document).
  • E b is the information symbol 1 per bit transmission energy
  • N 0 represents the one-sided power spectral density of white Gaussian noise, respectively.
  • the SN ratio in Expression (5) does not include a burst.
  • the channel output ⁇ L ( ⁇ b k ) ⁇ is regarded as reliability and decoding is performed.
  • ⁇ L ( ⁇ b k ) ⁇ is input to the SP decoder 63 and the burst detector 61 ′.
  • the burst detector 61 ′ uses the parity check matrix of the LDPC code to detect the position and length of the burst from ⁇ L ( ⁇ c k ) ⁇ and transmits it to the SP decoder 63 as burst information.
  • the burst detection method is performed in the same process as that of the magnetic recording / reproducing system described above.
  • the SP decoder 63 repeats SP decoding taking the burst information into consideration a predetermined number of times i sp .
  • FIG. 29 is a diagram showing BER characteristics in a binary input AWGN communication path.
  • L flip 1000.
  • ⁇ (white circles) and ⁇ (white squares) indicate when the burst detector is used and when it is not used.
  • the burst detector when the burst detector is not used, the error rate tends to be saturated, but by using the berth detector, decoding can be performed without error at about 1.6 dB. Further, it was found that by using the burst detector, it is possible to suppress the SN ratio deterioration of about 0.5 dB as compared with the characteristics when no signal burst occurs.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to a recording apparatus such as a magnetic disk apparatus or a storage such as an optical disk.
  • the present invention can be widely applied to products, digital signal processing in the communication field such as wireless LAN, wireless Internet, and long-distance optical communication.
  • the present invention provides not only error correction for the hard disk device described above, but also asynchronous write detection for the next generation hard disk device using a bit pattern medium, burst error detection in communication, burst error for semiconductor memory. It is extremely useful for detection.
  • the decoding device 60 has been described with respect to the example configured by the combination of the APP decoder 62 and the SP decoder 63.
  • the present invention is not limited to this, and the LDPC code can be decoded.
  • Known decoding means may be used, or a combination of a soft output soft input inner decoder and an outer decoder using likelihood may be used.
  • the weighting is described as a method for suppressing the increase in the likelihood.
  • the present invention is not limited to this.
  • the likelihood corresponding to the position and length of the detected burst error is set.
  • the likelihood increase may be suppressed by masking a certain number of repetitions.
  • the decryption device 60 performs processing in a stand-alone form has been described as an example. However, the decryption device 60 performs processing in response to a request from a client terminal configured in a separate casing, and the decryption is performed. You may comprise so that a conversion result may be returned to the said client terminal.
  • all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.
  • each illustrated component is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the processing functions provided in each device of the decoding device 60 are all or any part of the CPU (Central Processing Unit).
  • a program interpreted and executed by the CPU or may be realized as wired logic hardware.
  • the program is recorded on a recording medium to be described later, and is mechanically read by the decoding device 60 as necessary.
  • a storage unit such as a ROM or an HD stores a computer program for performing various processes by giving instructions to the CPU in cooperation with an OS (Operating System). This computer program is executed by being loaded into the RAM, and constitutes a control unit in cooperation with the CPU.
  • the computer program may be stored in an application program server connected to the decryption device 60 via an arbitrary network, and may be downloaded in whole or in part as necessary. is there.
  • the program according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium.
  • the “recording medium” refers to any “portable physical medium” such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, an EPROM, an EEPROM, a CD-ROM, an MO, and a DVD, or a LAN, WAN, or Internet. It includes a “communication medium” that holds the program in a short period of time, such as a communication line or a carrier wave when the program is transmitted through a network represented by
  • program is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any form such as source code or binary code.
  • program is not necessarily limited to a single configuration, but is distributed in the form of a plurality of modules and libraries, or in cooperation with a separate program represented by an OS (Operating System). Including those that achieve the function.
  • OS Operating System
  • a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.
  • Various databases stored in the storage means are storage means such as a memory device such as RAM and ROM, a fixed disk device such as a hard disk, a flexible disk, and an optical disk.
  • Various programs, tables, databases, etc. used for various processes Is stored.
  • the decryption device 60 is connected to an information processing device such as a known personal computer or workstation, and the software (including programs, data, etc.) for realizing the method of the present invention is installed in the information processing device. It may be realized.
  • the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated.
  • a special code for detecting a burst error is not added, and it is resistant to a burst error that does not involve amplitude fluctuations such as pole erase.
  • a decoding device, a perpendicular magnetic recording / reproducing device, a receiving device, and a decoding method capable of performing certain decoding can be provided, so that the next generation magnetic recording / reproducing system, semiconductor field, storage memory This is extremely useful in a wide variety of fields such as fields and information and communication fields.

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Abstract

 本発明は、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、ポールイレーズのように振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができる、復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法を提供することを課題とする。本発明は、符号化データ信号に対して復号化処理を実行する、復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法であって、低密度パリティ検査符号により符号化された符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力することを特徴とする。

Description

復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法
 本発明は、復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法に関し、特に、低密度パリティ検査符号による符号化データ信号に対してバーストエラーを検出する復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法に関する。
 従来、低密度パリティ検査(LDPC:low density parity check)符号は、SP(sum-product)アルゴリズム等を用いて繰り返し復号を行うことにより高い復号利得が得られ、シャノン(Shannon)限界に極めて近い復号特性が得られることが知られている。
 しかしながら、低密度パリティ検査(LDPC)符号はランダム誤りに対する復号性能は極めて良好であるものの、連続(バースト)的な誤り(バーストエラー)に対しては極端に復号性能が劣化することが知られている。すなわち、従来のLDPC符号化・繰り返し復号化方式では、LDPC符号の復号過程で繰り返し復号化を行うので、バーストエラー区間に生じた誤りデータを伝播(分散)させてしまう結果、復号性能(誤り訂正性能)が極端に低下してしまうという問題点があった。
 そのため、バーストエラー区間を何らかの方法で検出して特定し、復号過程での誤りの伝播(分散)を抑制した、バーストエラーに耐性のある復号化を行うことが要請されていた。ここで、バーストエラーは、データの長い区間にわたり連続する誤りのことであり、その発生機序により、例えば、ハードディスク装置等の磁気記録再生系において、媒体欠損や、ヘッド衝突により発生するサーマルアスペリティ(thermal asperity)、残留磁気による隣接トラックからの上書きにより発生するポールイレーズ等のバーストエラーが存在する。
 ここで、特許文献1に記載のデータ記憶装置は、RLL(Run-Length Limited)符号が更に付加された符号化データに対して、繰り返し復号化処理を行う繰り返しデコーダであって、チャネルデコーダが出力する対数尤度比(LLR:Log Likelihood Ratio)情報が、RLL符号化則に違反しているか否か判定を行うことによりバーストエラー区間を検出して、検出したバーストエラー区間に対応する対数尤度比を減衰させて調整を行うことが記載されている。
 また、特許文献2に記載の記録再生装置は、サーマルアスペリティの発生を信号振幅変動により検出してイレージャフラグ信号を出力し、イレージャフラグがオンの期間にわたってチャネル情報をマスクして反復計算を行い、ECC(Error Correcting Code)を不要とすることが記載されている。
 また、特許文献3に記載の復号化装置は、ECC符号が更に付加された符号化データに対して、ECC符号による硬情報に基づいて各ブロック内の各データの真偽を判定し、真(誤り無し)と判定されたブロックの各データの尤度を最大値に置換することが記載されている。
 また、非特許文献1および2に記載の復号化方式では、媒体欠陥によるバーストエラーを想定して、再生振幅の劣化を検出することによりバーストエラー区間を特定し、バーストエラー区間のLLRを0にする等の操作を行うことにより、繰り返し復号化過程における誤りの伝播を抑制している。
特開2005-166089号公報 特開2003-68024号公報 特開2008-65969号公報 仲村泰明 他著、「バースト情報を用いたLDPC符号化・繰り返し復号化方式の一検討」、2005年12月8日、電子情報通信学会技術研究報告.MR(IEICE technical report. Magnetic recording)、Vol.105,No.473,pp.1-6 仲村泰明 他著、「バーストを伴う垂直磁気記録再生系における誤り訂正符号の性能比較」、2007年5月31日、電子情報通信学会技術研究報告.MR(IEICE technical report. Magnetic recording)、Vol.107,No.84,pp.55-60
 しかしながら、従来の復号化装置においては、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、媒体欠損やサーマルアスペリティやポールイレーズ等の種々のバーストエラーに対して広く適用できるバーストエラー検出手段が存在しないという問題があった。
 例えば、特許文献1や3に記載の記録再生装置では、バーストエラーを検出するために、更にRLL符号やECC符号等の特殊符号(冗長符号)を付加しなければならず、記憶容量の低下や処理時間の増大化を招くという問題があった。
 また、特許文献2や非特許文献1および2に記載の従来の手法では、振幅変動を伴うサーマルアスペリティや媒体欠陥によるバーストエラーを、信号振幅の増大化や再生振幅の劣化を検出することにより特定することが可能であるものの、ポールイレーズ等のように振幅変動を伴わないバーストエラーを検出することができないという問題があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたもので、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、ポールイレーズのように振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができる、復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法を提供することを目的とする。
 このような目的を達成するため、本発明の復号化装置は、符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化装置であって、低密度パリティ検査符号により符号化された上記符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力するバースト検出手段、を備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化装置であって、低密度パリティ検査符号により符号化された上記符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力して、符号化データ信号に対して復号化処理を実行するので、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができる。すなわち、ポールイレーズのように信号振幅等からバースト位置を特定することができないビットフリッピング状のバーストエラーであっても検出することができ、バースト検出のために、低密度パリティ検査符号以外の符号化やそのための復号化が不要となり記憶容量の低下や処理時間の増大化を抑制することができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記バースト情報は、上記符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むこと、を特徴とする。
 この発明によれば、バースト情報は、符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むので、繰り返し復号化過程において、バースト情報に基づき、バーストエラーの位置および長さに対応するバーストエラー区間の誤りデータの伝播(分散)を抑制することができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記バースト検出手段は、上記符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、上記符号化データ信号の各ビットに対応する上記パリティ検査行列の列毎に、上記パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、上記合算した数の分布に従って上記符号化データ信号の上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定することにより上記バースト情報を生成して出力すること、を特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、符号化データ信号の各ビットに対応するパリティ検査行列の列毎に、パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、合算した数の分布に従って符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定することによりバースト情報を生成して出力するので、低密度パリティ検査符号のパリティ検査行列に基づいて適格にバーストエラー区間を特定することができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記バースト検出器により出力された上記バースト情報に基づいて、上記バーストエラーの上記位置および上記長さに対応する、上記符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行する復号手段、を更に備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、バースト検出器により出力されたバースト情報に基づいて、バーストエラーの位置および長さに対応する、符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行するので、バーストエラーからの誤りの伝播を抑制することができ、復号性能を一層向上することができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記バースト検出手段は、上記復号手段から出力された復号化結果を硬判定する硬判定手段と、上記硬判定手段により硬判定された上記復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させるパリティフラグ発生手段と、上記パリティフラグ発生手段により発生された上記パリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行うフィルタ出力手段と、上記フィルタ出力手段により出力された上記フィルタ出力について閾値判定を行うことにより上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定して上記バースト情報を上記復号手段に出力するバースト情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、復号手段から出力された復号化結果を硬判定し、硬判定された復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させ、発生したパリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行い、出力されたフィルタ出力について閾値判定を行うことによりバーストエラーの位置および長さを特定してバースト情報を復号手段に出力するので、バーストエラーの位置および長さを適切に特定することができ、バーストエラーに耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記フィルタ出力手段は、上記パリティフラグに上記移動平均フィルタを多段階で適用すること、を特徴とする。
 この発明によれば、パリティフラグに移動平均フィルタを多段階で適用するので、短いビットフリッピング状の信号バーストを検出することができ、短いバーストエラーについても耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記フィルタ出力手段は、上記バースト情報出力手段により上記フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定された上記バーストエラーの上記長さが所定値以上の場合、適用した上記移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する上記移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うこと、を特徴とする。
 この発明によれば、フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定されたバーストエラーの長さが所定値以上の場合、適用した移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うので、バーストエラーの長さに対応した移動平均フィルタを用いて、バーストエラーの検出を精度よく行うことができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記復号手段は、上記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、上記尤度を含む上記復号化結果を出力するAPP(a posteriori probability)復号器と、上記バースト検出器から出力された上記バースト情報に基づいて、上記APP復号器から出力された上記尤度の上昇を抑制して、上記APP復号器から出力された上記復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した上記尤度を含む復号化結果を上記APP復号器の入力として出力するSP(sum-product)復号器と、を備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、尤度を含む復号化結果を出力するAPP復号器と、バースト検出器から出力されたバースト情報に基づいて、APP復号器から出力された尤度の上昇を抑制して、APP復号器から出力された復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した尤度を含む復号化結果をAPP復号器の入力として出力するSP復号器とを備えたので、適切な内復号器と外復号器の組み合わせにより、バーストエラーに耐性のある精度の高い復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記SP復号器は、上記バースト情報に基づいて、上記APP復号器から出力された上記尤度の上昇を重み付けにより抑制すること、を特徴とする。
 この発明によれば、バースト情報に基づいて、APP復号器から出力された尤度の上昇を重み付けにより抑制するので、適切な重み付けによりバーストエラーからの誤りの伝播を抑制することができ、復号性能を一層向上することができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記符号化データ信号は、更にRS(Reed-Solomon)符号により符号化されており、上記復号化装置は、上記復号手段の出力に対して、上記RS符号の復号化を行うRS復号器、を更に備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、復号手段の出力に対して、RS符号の復号化を行うRS復号器を更に備えた構成により、短いビットフリッピング状信号バーストが発生した場合であっても、バーストエラーに耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化装置は、上記記載の復号化装置において、上記バーストエラーは、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生したことによるものであること、を特徴とする。
 この発明によれば、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生した場合であってもバーストエラーを検出することができる。
 また、本発明は垂直磁気記録再生装置に関するものであって、上記記載の復号化装置を備えた垂直磁気記録再生装置であることを特徴とする。
 この発明によれば、再生波形やAPP復号器出力等からの検出が困難なビットフリッピング状の信号バーストを伴う垂直磁気記録再生装置において、バーストエラーに耐性のある垂直磁気記録再生装置を提供することができる。
 また、本発明は受信装置に関するものであって、上記記載の復号化装置を備えた受信装置であることを特徴とする。
 この発明によれば、2値入力加法的白色ガウス通信路等を介した通信において、バーストエラーに耐性のある受信装置を提供することができる。
 また、本発明は復号化方法に関するものであって、符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化方法であって、低密度パリティ検査符号により符号化された上記符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力するバースト検出ステップ、を含むことを特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化方法であって、低密度パリティ検査符号により符号化された符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力して、符号化データ信号に対して復号化処理を実行するので、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができる。すなわち、ポールイレーズのように信号振幅等からバースト位置を特定することができないバーストエラーであっても検出することができ、バースト検出のために、低密度パリティ検査符号以外の符号化やそのための復号化が不要となり記憶容量の低下や処理時間の増大化を抑制することができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記バースト情報は、上記符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むこと、を特徴とする。
 この発明によれば、バースト情報は、符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むので、繰り返し復号化過程において、バースト情報に基づき、バーストエラーの位置および長さに対応するバーストエラー区間の誤りデータの伝播(分散)を抑制することができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記バースト検出ステップは、上記符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、上記符号化データ信号の各ビットに対応する上記パリティ検査行列の列毎に、上記パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、上記合算した数の分布に従って上記符号化データ信号の上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定することにより上記バースト情報を生成して出力すること、を特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、符号化データ信号の各ビットに対応するパリティ検査行列の列毎に、パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、合算した数の分布に従って符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定することによりバースト情報を生成して出力するので、低密度パリティ検査符号のパリティ検査行列に基づいて適格にバーストエラー区間を特定することができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記バースト検出ステップにて出力された上記バースト情報に基づいて、上記バーストエラーの上記位置および上記長さに対応する、上記符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行する復号ステップ、を更に含むことを特徴とする。
 この発明によれば、バースト検出器により出力されたバースト情報に基づいて、バーストエラーの位置および長さに対応する、上記符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行するので、バーストエラーからの誤りの伝播を抑制することができ、復号性能を一層向上することができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記バースト検出ステップは、上記復号ステップにて出力された復号化結果を硬判定する硬判定ステップと、上記硬判定ステップにて硬判定された上記復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させるパリティフラグ発生ステップと、上記パリティフラグ発生ステップにて発生された上記パリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行うフィルタ出力ステップと、上記フィルタ出力ステップにて出力された上記フィルタ出力について閾値判定を行うことにより上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定して上記バースト情報を上記復号ステップに出力するバースト情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
 この発明によれば、復号手段から出力された復号化結果を硬判定し、硬判定された復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させ、発生したパリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行い、出力されたフィルタ出力について閾値判定を行うことによりバーストエラーの位置および長さを特定してバースト情報を復号ステップに出力するので、バーストエラーの位置および長さを適切に特定することができ、バーストエラーに耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記フィルタ出力ステップは、上記パリティフラグに上記移動平均フィルタを多段階で適用すること、を特徴とする。
 この発明によれば、パリティフラグに移動平均フィルタを多段階で適用するので、短いビットフリッピング状の信号バーストを検出することができ、短いバーストエラーについても耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記フィルタ出力ステップは、上記バースト情報出力ステップにて上記フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定された上記バーストエラーの上記長さが所定値以上の場合、適用した上記移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する上記移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うこと、を特徴とする。
 この発明によれば、フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定されたバーストエラーの長さが所定値以上の場合、適用した移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うので、バーストエラーの長さに対応した移動平均フィルタを用いて、バーストエラーの検出を精度よく行うことができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記復号ステップは、上記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、上記尤度を含む上記復号化結果を出力するAPP(a posteriori probability)復号ステップと、上記バースト検出ステップにて出力された上記バースト情報に基づいて、上記APP復号ステップにて出力された上記尤度の上昇を抑制して、上記APP復号ステップにて出力された上記復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した上記尤度を含む復号化結果を上記APP復号ステップの入力として出力するSP(sum-product)復号ステップと、を含むことを特徴とする。
 この発明によれば、符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、尤度を含む復号化結果を出力し、バースト検出ステップにて出力されたバースト情報に基づいて、出力された尤度の上昇を抑制して、出力された復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した尤度を含む復号化結果を事後確率復号化処理の入力として出力するので、適切な内復号器処理と外復号器処理の組み合わせにより、バーストエラーに耐性のある精度の高い復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記SP復号ステップは、上記バースト情報に基づいて、上記APP復号ステップにて出力された上記尤度の上昇を重み付けにより抑制すること、を特徴とする。
 この発明によれば、バースト情報に基づいて、事後確率復号化処理で出力された尤度の上昇を重み付けにより抑制するので、適切な重み付けによりバーストエラーからの誤りの伝播を抑制することができ、復号性能を一層向上することができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記符号化データ信号は、更にRS(Reed-Solomon)符号により符号化されており、上記復号ステップにおける出力に対して、上記RS符号の復号化を行うRS復号ステップ、を更に含むことを特徴とする。
 この発明によれば、復号ステップの出力に対して、RS符号の復号化を行うRS復号器を更に備えた構成により、短いビットフリッピング状信号バーストが発生した場合であっても、バーストエラーに耐性のある復号を行うことができる。
 また、本発明の復号化方法は、上記記載の復号化方法において、上記バーストエラーは、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生したことによるものであること、を特徴とする。
 この発明によれば、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生した場合であってもバーストエラーを検出することができる。
 この発明によれば、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、ポールイレーズのように振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができるという効果を奏する。
図1は、本発明が適用される復号化装置60の構成の一例を示すブロック図である。 図2は、復号化装置60の基本処理の一例を示すフローチャートである。 図3は、バースト検出手段61によるバースト検出処理の一例を示すフローチャートである。 図4は、LDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式のブロック図である。 図5は、媒体欠陥によりTで規格化した媒体欠陥長Ldefect=1000のバースト状の信号劣化が発生している場合の1セクタ分のAPP復号器出力を示す図である。 図6は、Lflip=1000のビットフリッピングによりバースト状の誤りが発生している場合の1セクタ分のAPP復号器出力を示す図である。 図7は、バースト検出器を動作させない場合のLDPC-PCBD方式の誤り率特性を示す図である。 図8は、本実施例で提案するバースト検出器61´のブロック図である。 図9は、本実施例で提案するバースト検出の流れをそれぞれ示す図である。 図10は、パリティ検査の一例を示す図である。 図11は、バーストなしの場合の実際に検出されたパリティフラグを示す図である。 図12は、バーストありの場合の実際に検出されたパリティフラグを示す図である。 図13は、1セクタあたりのフィルタ出力を示す図である。 図14は、検出された平均バースト長とTHflipの関係を示す図である。 図15は、検出されたバースト長の頻度分布を示す図である。 図16は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とLflipの関係を示す図である。 図17は、RS符号を連結したLDPC符号化・繰り返し復号化方式の記録再生系ブロック図を示す図である。 図18は、計算器シミュレーションにより求めた、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とバースト長Lflipの関係を示す図である。 図19は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比と媒体欠陥長の関係を示す図である。 図20は、Lflip=1000の信号バーストが発生した場合のMAフィルタ出力を示す図である。 図21は、検出された平均バースト長とTHflipの関係を示す図である。 図22は、Lflip=50の信号バーストが発生した場合のMAフィルタ出力を示す図である。 図23は、LMA1=100、LMA2=200のMAフィルタにより構成されるバースト検出器を用いた従来のLDPC-PCBD方式におけるBER特性を示す図である。 図24は、3種類のMAフィルタを個別に適用した場合における所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とLflipの関係を示す図である。 図25は、フィルタ613´の処理の一例を示すフローチャートである。 図26は、LDPC符号化・繰り返し復号化方式の誤り率特性を示す図である。 図27は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN 比とLflip の関係を示す図である。 図28は、2値入力加法的白色ガウス通信路に適用したLDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式のブロック図である。 図29は、2値入力AWGN通信路におけるBER特性を示す図である。
符号の説明
 60 復号化装置
 601 繰り返し復号化装置
 61 バースト検出手段
 61´ バースト検出器
 611 硬判定手段
 611´ 硬判定器
 612 パリティフラグ発生手段
 612´ パリティフラグ発生器
 613 フィルタ出力手段
 613´ フィルタ
 614 バースト情報出力手段
 614´ バースト情報出力器
 65 復号手段
 62 APP復号器
 63 SP復号器
 64 硬判定器
 66 RS復号器
 67 RLL復号器
 30 RLL符号器
 31 LDPC符号器
 32 バースト発生器
 33 RS符号器
 401 PR1チャネル
 402 AWGNチャネル
 41 磁気記録媒体(ディスク)
 42 等化器
 以下に、本発明にかかる復号化装置、磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
[復号化装置の構成]
 まず、本発明にかかる復号化装置の構成の一例について、図1を参照して説明する。図1は、本発明が適用される復号化装置60の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
 図1に示すように、本実施の形態にかかる復号化装置60は、概略的に、低密度パリティ検査符号(以下、「LDPC符号」と称す。)による符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号手段65と、符号化データ信号に基づいてパリティ検査を行うことにより、符号化データ信号のバーストエラー区間(例えば、バーストエラーの位置および長さ)を特定したバースト情報を出力するバースト検出手段61と、を接続して構成されている。
 図1において、復号手段65は、低密度パリティ検査符号による符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号手段である。具体的には、復号手段65は、バースト検出手段61により出力されたバースト情報に基づいて、バーストエラー区間(例えば、バーストエラーの位置および長さ)に対応する符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理する。
 ここで、「尤度」とは、各ビットについての信頼度であり、例えば、データが“1”となる確率P(x=1|y)を“0”となる確率P(x=0|y)で除算し、対数とした対数尤度比L(x)=log{P(x=1|y)/P(x=0|y)}で得られる。すなわち、この尤度は、“0”または“1”からなる再生信号の各ビットが、記録時において“0”または“1”のどちらの可能性が高いかを示す信頼度である。“0”である信頼度が高いほど、対数尤度比は負の最大値(-∞)に向かい、“1”である信頼度が高いほど、対数尤度比は正の最大値(+∞)に向かう。また、データが“0”または“1”のどちらとも判定できない場合には、対数尤度比は0となる。
 ここで、復号手段65は、更に具体的には、図1に示すように、符号化データ信号に対して事後確率(APP:a posteriori probability)復号化処理を実行して、尤度を含む復号化結果を出力するAPP復号器62と、バースト検出手段61から出力されたバースト情報に基づいて、APP復号器62から出力された尤度の上昇を抑制して、APP復号器62から出力された復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した尤度を含む復号化結果をAPP復号器62の入力として出力するSP復号器63とを備えて構成されてもよい。また、本構成を採用する場合、SP復号器63は、バースト情報に基づいて、APP復号器62から出力された尤度の上昇を重み付けにより抑制してもよい。
 また、図1において、バースト検出手段61は、復号手段65(具体的には、APP復号器62)から出力された符号化データ信号に基づいてLDPCパリティ検査を行うことにより、符号化データ信号のバーストエラー区間を特定したバースト情報を復号手段65(具体的には、SP復号器63)に出力するバースト検出手段である。例えば、バースト検出手段61は、符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、符号化データ信号の各ビットに対応するパリティ検査行列の列毎に、パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、合算した数の分布に従って符号化データ信号のバーストエラー区間を特定することによりバースト情報を生成して出力する。
 ここで、バースト検出手段61は、より具体的には、図1に示すように、APP復号器62から出力された復号化結果を硬判定する硬判定手段611と、硬判定手段611により硬判定された復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させるパリティフラグ発生手段612と、パリティフラグ発生手段612により発生されたパリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行うフィルタ出力手段613と、フィルタ出力手段613により出力されたフィルタ出力について閾値判定を行うことによりバーストエラーの位置および長さを特定してバースト情報をSP復号器63に出力するバースト情報出力手段614と、を備えて構成される。ここで、フィルタ出力手段613は、パリティフラグに移動平均フィルタを多段階で適用してもよい。なお、図1に示すように、復号手段65の出力に対してRS符号の復号化を行うRS復号器66を備えていてもよい。以上が、本実施の形態における復号化装置60の構成である。
[復号化処理]
 次に、このように構成された復号化装置60による基本処理の一例について、以下に図2および図3を参照して詳細に説明する。図2は、復号化装置60の基本処理の一例を示すフローチャートである。図3は、バースト検出手段61によるバースト検出処理の一例を示すフローチャートである。
 図2に示すように、復号化装置60は、バースト検出手段61の処理により、LDPC符号による符号化データ信号に基づいてパリティ検査を行う(ステップSA-1)。
 そして、復号化装置60は、バースト検出手段61の処理により、符号化データ信号のバーストエラー区間(例えば、バーストエラーの位置および長さ)を特定したバースト情報を出力する(ステップSA-2)。
 そして、復号化装置60は、復号手段65の処理により、出力されたバースト情報に基づいて、バーストエラー区間に対応する、符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制しながら繰り返し復号化処理を実行する(ステップSA-3)。
 以上が、復号化装置60の基本処理の一例である。ここで、バースト検出手段61は、ステップSA-1~2において、図3に示すバースト検出処理を行ってもよい。
 図3に示すように、まず、バースト検出手段61は、硬判定手段611の処理により、APP復号器62から出力された復号化結果(APP出力系列)を、0を閾値として硬判定する(ステップSB-1)。
 そして、バースト検出手段61は、パリティフラグ発生手段612の処理により、APP出力系列の硬判定結果を、LDPC符号の検査行列に基づいて各行ごとにパリティ検査を行う(ステップSB-2)。
 そして、バースト検出手段61は、パリティフラグ発生手段612の処理により、パリティ検査結果よりパリティフラグを発生させる(ステップSB-3)。具体的には、バースト検出手段61は、パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を、パリティ検査行列の列毎に合算してパリティフラグとして発生させる。
 そして、バースト検出手段61は、フィルタ出力手段613の処理により、発生させたパリティフラグを移動平均フィルタに通して整形しフィルタ出力を行う(ステップSB-4)。ここで、フィルタ出力手段613は、移動平均フィルタを多段階(例えば、第1段階をフィルタ長LMA1、第2段階をフィルタ長LMA2(LMA2>LMA1)とする二段階)で適用してもよい。また、以下のバースト検出手段61により特定されるバーストエラーの長さが所定値以上の場合、フィルタ出力手段613は、適用した移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する移動平均フィルタを適用して、バースト検出手段61に対して再度フィルタ出力を行ってもよい。例えば、バースト検出手段61により特定されるバーストエラーの長さ(バースト長:BLmax)が120未満の場合、第1の二段階移動平均フィルタ(LMA1=15、LMA2=30)を適用し、BLmaxが120以上300未満の場合、第2の二段階移動平均フィルタ(LMA1=50,LMA2=100)を適用し、BLmaxが300以上の場合、第3の移動平均フィルタ(LMA1=100,LMA2=200)を適用してもよい。
 そして、バースト検出手段61は、バースト情報出力手段614の処理により、フィルタ出力を閾値判定することにより、バースト位置および長さを特定したバースト情報を作成してSP復号器63に出力する(ステップSB-5)。
 このようにバースト検出手段61からバースト情報を入力されたSP復号器63は、バースト情報を考慮してSP復号化処理を所定回数だけ繰り返す。例えば、SP復号器63は、バースト情報に基づいて、バーストエラーの位置および長さに対応するビットの尤度の上昇を抑制しながら繰り返し復号化処理を実行する。ここで、SP復号器63は、尤度の上昇の抑制を重み付けにより行ってもよい。また、ここで、上述したバースト検出手段61は、APP復号器62の出力に対して初回のみバーストを検出してバースト情報をSP復号器63に出力する構成としてもよく、SP復号器63は、バースト情報を以降の繰り返し復号化処理においても有効として扱ってもよい。
 さらに、SP復号器63は、復号化結果をAPP復号器62に返して、SP復号器63とAPP復号器61との間で所定回数だけ繰り返し復号化処理が行われるよう制御する。最後に、復号化装置60は、SP復号器63から出力された対数尤度比を硬判定して、出力データ系列を得る。これにて、本実施の形態における復号化装置60の処理の説明を終える。
 以下に、本実施の形態にかかる復号化装置を垂直磁気記録再生装置に適用した実施例について説明する。
(実施例1-1)
 上記実施の形態では、LDPC符号の検査行列を利用した新たなバースト検出法を提案した。本実施例1では、再生波形や等化器出力、APP復号器出力を利用した従来のバースト検出器では検出できないビットフリッピング状バーストに対する新たなバースト検出を検討する。また、このようなバーストを伴う垂直磁気記録再生系において、本実施例1-1で提案するバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式と、従来の消失誤り訂正を伴うRS符号化方式との性能比較を、計算機シミュレーションにより行った。その結果、本願で提案するバースト検出器を用いて繰り返し復号を行うことで、従来のRS符号化方式に比べて良好な特性を示し、約1500ビットのビットフリッピング状バーストを許容できることが明らかとなった。
 近年、ディジタルビデオなどの動画コンテンツの広がりに加えて、ハイビジョン等による高画質化に伴ってユーザーが取扱う情報はますます大きくなっている。このような情報量の爆発的な増加によって、ハードディスク装置(HDD : hard disk drive)の大容量化が一層望まれている。HDDの大容量化を実現するための誤り訂正符号として低密度パリティ検査(LDPC)符号([1] R.G.Gallager, “Low-density parity-check codes,” IRE Trans.Inform.Theory, vol.IT-8, pp.21-28, Jan.1962.)の導入が盛んに検討されている。LDPC符号は、sum-product(SP)アルゴリズム([2] R.R.Kschischang, B.J.Frey, and H.A.Loeliger, “Factor graphs and the sum-product algorithm,” IEEE Trans.Inform.Theory, vol.47, no.2, pp.498-519, Feb.2001.)を用いた繰り返し復号と組み合わせることでShannon限界に極めて近い復号特性が得られることが知られている([3] D.J.C.MacKay and R.M.Neal, “Near Shannon limit performance of low-density parity-check codes,” Electron.Lett., vol.32, pp.1645--1646, Aug.1996., [4] S.Y.Chung, G.D.Forney, Jr., T.J.Richardson, and R.Urbanke, “On the design of low-density parity-check codes within 0.0045 dB of the Shannon limit,” IEEE Commun.Lett., vol.5, no.2, pp.58-60, Feb.2001.)。
 ところが、LDPC符号は、ランダム誤りに対する復号性能に比べて、HDDで発生する媒体欠陥やサーマルアスペリティ(TA:thermal asperity)のようなバースト状の信号劣化による大幅な性能劣化が問題視されている([5] 和田山 正, “バースト誤り通信路に適した反復復号法”,信学論(D-II), vol.J88-D-II, no.2, pp.170-187, Feb.2005.)。しかし、媒体欠陥やTAの発生については検出も可能であり、本願発明者らは振動振幅を利用してAPP復号器出力から検出されたバースト情報を用いることで、バースト状の信号劣化に耐性のあるLDPC符号化・繰り返し復号化方式を構成できることを示した([6] 仲村泰明, 中下 伸, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “バースト情報を用いたLDPC符号化・繰り返し復号化方式の性能評価”,信学論(C), vol.J90-C, no.5, pp.437-446, May 2007., [7] 仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC符号の訂正能力の検討,”信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)。
 そこで、本実施例では、IDEMA(International Disk Drive, Equipment, and Materials Association)から、次世代のHDDにおける標準セクタサイズとして公表されている4096バイト/セクタのロングセクタフォーマットを想定し、再生波形やAPP復号器出力等からの検出が困難なビットフリッピング状の信号バーストを伴う垂直磁気記録再生系のために、LDPC符号のパリティ検査行列を利用したバーストの検出方法を提案する。そして、この検出方法を適用したLDPC符号化・繰り返し復号化方式について所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とバースト長の関係を計算機シミュレーションにより求めて性能評価を行う。
 図4は、LDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式のブロック図である。以下、この方式を「LDPC-PCBD方式」と表記する。但し、図4中の上段(a)、下段(b)は、それぞれ符号化ブロック、復号化ブロックを示している。図4に示すように、符号化ブロックは、RLL(run-length-limited)符号器30、LDPC符号器31、バースト発生器32、磁気記録再生系(PR1チャネル401)、および、等化器42から構成される。
 まず、入力データ系列{ak´´}は、RLL符号器30によって128/130(0, 16/8)符号化([8] 斎藤秀俊, 伊賀敏彦, 白川真裕, 岡本好弘, 大沢 寿, “高能率ラン長制約符号の構成とその評価,”信学論(C), vol.J86-C, no.8, pp.952-961, May 2003.)されて{bk´}となる。但し、本実施例では、4096バイト/セクタのロングセクタフォーマットを想定している。
 次いで、LDPC符号器31によりセクタ単位にLDPC符号化され、{c}が得られる。本実施例1では、現行の512バイト/セクタのHDDにおいて用いられているGF(210)のガロア体を用いた24バイトの誤り訂正([9] T.Morita, Y.Sato, and T.Sugawara, “ECC-Less LDPC coding for magnetic recording channels,” IEEE Trans.Magn., vol.38, no.5, pp.2304-2306, Sept.2002.)が可能なRS符号の符号化率η=0.849に相当する符号化率でLDPC符号を構成するため、行重み,列重みをそれぞれ22,3としている。また、再生波形等からは検出不可能な誤りとして、ビットフリッピング状信号バーストを想定している。計算機シミュレーションにおいては、ユーザービット間隔Tで規格化した長さLflipにわたって{c}を反転させることでこれを実現している。
 そして、セクタごとに一度だけビットフリッピング状の誤りを含んだ記録系列{d}が垂直磁気記録媒体にNRZ記録される。本実施例では、ステップ状の記録波形に対する孤立再生波形として次式(1)の波形を仮定する([10] 岡本好弘, 佐藤光輝, 斎藤秀俊, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “二層膜媒体を用いた垂直記録方式における3/4MTR符号化PRML方式の一検討,”信学技報, MR2000-8, June 2000.)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
ここで、Aはh(t)の飽和レベル、T50はh(t)が-A/2からA/2まで変化するのに要する時間をそれぞれ示している。また、規格化線密度を次式(2)で定義する。
K=T50/T               (2)
 読み出し点における雑音として、磁化遷移点が白色ガウス性に変動することで生じるジッタ性媒体雑音、および、システム雑音として平均値が0の白色ガウス雑音(AWGN:additive white Gaussian noise)を仮定し、読み出し点におけるSN比を次式(3)で定義する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 また、等化器42は、fで規格化した規格化遮断周波数xを持つ6次バタワース・ローパスフィルタとタップ数Nのトランスバーサルフィルタにより構成され、等化器42の特性を記録ヘッドから等化器出力までがPR1特性([11] E.R.Kretzmer, “Generalization of a technique for binary data communication,” IEEE Trans.Commun.Technol., vol.COM-14, pp.67-68, Feb.1966.)となるように定める。
 一方、復号化装置として機能する(b)復号化ブロックは、復号器入力推定器としてAR(autoregressive)チャネルモデルを用いたAPP復号器62([12] Y.Nakamura, Y.Okamoto, H.Osawa, H.Saito, H.Muraoka and Y.Nakamura, “A study of turbo decoding with embedded AR channel model for perpendicular recording,” IEEE Trans.Magn., vol.39, no.5, pp.2570-2572, Sept.2003.)、SP復号器63、バースト検出手段として機能するバースト検出器61´、硬判定器64、RLL復号器67で構成される。
 繰り返し復号化処理を実行する復号手段として機能する繰り返し復号化装置601では、まずAPP復号器62において、内符号化に対する復号が行われ、対数尤度比(LLR:log likelihood ratio){L(^c)}(“^”は、本来次にくるアルファベットの上に表記される(以下同じ)。)が得られる。ここで、ARチャネルモデルにおいて復号器入力雑音の相関を考慮する範囲Lを5としている([12] Y.Nakamura, Y.Okamoto, H.Osawa, H.Saito, H.Muraoka and Y.Nakamura, “A study of turbo decoding with embedded AR channel model for perpendicular recording,” IEEE Trans.Magn., vol.39, no.5, pp.2570-2572, Sept.2003.)。そして、{L(^c)}をSP復号器63とバースト検出器61´に入力する。
 バースト検出器61´では、LDPC符号のパリティ検査行列を利用することで、{L(^c)}からバーストの位置及び長さを検出し、SP復号器63にバースト情報として伝える。
 SP復号器63では、バースト情報を考慮に入れたSP復号を所定回数だけ繰り返す。さらに、SP復号器出力をAPP復号器62に返して繰り返し復号を行う。ここで、SP復号器63内での繰り返し回数をisp、SP復号器63からAPP復号器62へ戻す繰り返し回数をiinとする。本実施例では、繰り返し回数をisp,iinともに5回としている。また、APP復号器62およびSP復号器63における行演算にはMAX-Log-MAPアルゴリズム([13] P.Robertson, E.Villebrun, P.Hoeher, “A comparison of optimal and sub-optimal MAP decoding algorithms operating in the long domain,” Proc.ICC´95, pp.1009-1013, June 1995.)を用いている。
 そして、{L(^bk´)}を硬判定およびRLL復号を行うことで出力データ系列{L(^ak´´)}を得る。ここで、本実施例1-1では、入力データ系列と出力データ系列を比較することでビット誤り率(BER:bit error rate)特性を求めてLDPC符号化・繰り返し復号化方式の性能評価を行う。
 図5および図6は、1セクタ分のAPP復号器出力を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,SNR=21.5 dB,x=0.4,N=15,L=5としている。図5は、媒体欠陥によりTで規格化した媒体欠陥長Ldefect=1000のバースト状の信号劣化が発生している場合、図6は、Lflip=1000のビットフリッピングによりバースト状の誤りが発生している場合のAPP復号器出力をそれぞれ示している。ここで、図5および図6の横軸は、記録再生チャネルにおけるチャネルビット間隔Tcで規格化した時間を示しており、両図ともにt/Tc=8×10の位置から同一区間にわたってバーストを発生させている。また、図中の●(黒丸)および×(バツ)印はそれぞれ、正しく復号されたLLR、誤って復号されたLLRを示しており、図中には誤って復号されたLLRの数(Number of Error)を示している。これにより、バーストの種類は異なるものの誤って復号されたLLRの数に大きな違いはないことがわかる。
 図5に示すように、媒体欠陥によるバースト状の信号劣化が発生した場合には、その区間でAPP復号器出力である信頼度が極端に低くなる。そのため、従来のバースト検出器においては、これを閾値判定することでバーストの位置と長さを検出することができる([7] 仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC符号の訂正能力の検討,信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)。そこで、この従来の検出器に図5および図6のLLRを入力してバースト検出を行い、検出したバーストフラグを図中に実線で示している。図5より、媒体欠陥によるバースト状の信号劣化では、媒体欠陥の発生場所においてAPP復号器出力であるLLRが著しく低下し、閾値判定によってバースト位置を概ね検出できることがわかる。しかし、図6のビットフリッピング状の信号バーストが発生した場合には、バーストの発生場所においてAPP復号器出力が低下しておらず、APP復号器出力を閾値判定することではバーストは検出されないことがわかる。また、図6に示すように、ビットフリッピング状の信号バーストが発生した区間においてもLLRの値は、バーストのない位置のLLRと同等のレベルとなる。したがって、良好なバースト検出ができなければ、誤ったLLRの影響のために期待した繰り返し復号による効果が得られないことが予想される。
 図7は、バースト検出器を動作させない場合のLDPC-PCBD方式の誤り率特性を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,x=0.4,Nは誤り率が最小となる最適値Ntopt,L=5,isp=5,iin=5としている。図7中の○(白丸),△(白三角),□(白四角)印は,Lflip=0,10,1000の場合の特性をそれぞれ示している。ここで、Lflip=0は、ビットフリッピング状の信号バーストが発生していないことを表している。図7より、Lflip=0の場合は、繰り返し復号を行うことでSNR=19.4dBにおいて誤りなしとなる。一方、Lflip=10の場合は、高SN比においても誤り率が改善されないエラーフロア現象が発生していることが確認できる。また、Lflip=1000では、高SN比でも誤り率の改善が全く見られない。
 図6に示したように、ビットフリッピング状の信号バーストが発生した場所においてもLLRの値は正しく復号されたLLRと同等のレベルであるため、Lflip=10のように短い場合にも良好な繰り返し復号を実現できず、図7に示す結果となったと考えられる。したがって、APP復号器出力を閾値判定することでは検出できないバーストについても、良好な復号特性を維持するためには、バーストの位置と長さを検出する必要がある。
 本実施例では、従来のバースト検出器では検出することが不可能なバーストに対して、LDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出器を提案する。図8および図9は、本実施例で提案するバースト検出器61´のブロック図、バースト検出の流れをそれぞれ示す図である。但し、図9のLflipで表した箇所において信号バーストが発生していると仮定している。本実施例で提案のバースト検出器61´は、硬判定手段として機能する硬判定器611´、パリティフラグ発生手段として機能するパリティフラグ発生器612´、フィルタ出力手段として機能するフィルタ613´、および、バースト情報出力手段として機能するバースト情報出力器614´から構成される。
 図9に示すように、硬判定器611´は、APP復号器出力系列{L(^c)}を、0を閾値として硬判定する。
 そして、パリティフラグ発生器612´は、{L(^c)}の硬判定結果をLDPC符号の検査行列に基づいて各行ごとにパリティ検査を行う。
 さらに、パリティフラグ発生器612´は、パリティ検査結果よりパリティフラグを作成する。具体的には、パリティフラグ発生器612´は、パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を、パリティ検査行列の列毎に合算してパリティフラグとする。したがって、列重み3のLDPC符号の場合におけるパリティフラグは、図9に示すように“0”~“3”の値となる。
 そして、フィルタ613´は、このパリティフラグを、フィルタを通して整形する。このフィルタは、所定の区間における和や移動平均を求めることにより、図9に示すように信号バースト位置の値を大きくすることでバースト検出を容易にする。
 最終的に、バースト情報出力器614´は、フィルタ出力を閾値判定により判定することによりバースト検出部を“1”としたバースト情報を出力する。ここで、図10は、パリティ検査の一例を示す図である。なお、この例で用いているLDPC符号は、符号長16、行重み4、列重み3の検査行列の場合を示している。また、LDPC符号の各部分行列を実線で囲っており、空白部分は“0”を示している。また、Lflipと記された区間にバーストエラーが発生している。すなわち、Lflipの区間の記録データ系列のビット値を反転させて検出データ系列のビット値として、意図的にビットフリッピング状のバーストエラーを発生させている。
 図10に示すように、パリティフラグ発生器612´は、APP復号器出力の硬判定結果(検出データ系列)を各行ごとにパリティ検査を行い、パリティフラグを発生させる。すなわち、パリティ検査行列の第1行目の“1”に対応する検査データ系列の値が“1”であるか否か検査し、パリティ検査行列の値が“1”である個数を数え上げる(第1行目では“2”となる)。本実施例では、偶数パリティを正常とするので、第1行目は正常(図の○)としてパリティ結果を記録する。そして、パリティフラグ発生器612´は、これをパリティ検査行列の全行(第1行~第12行)について実行し、図10に示すように、パリティ検査結果で異常(図の×)と判定した行の“1”をチェックする(“1”に○印を付ける)。そして、パリティフラグ発生器612´は、パリティ検査行列の同じ列のチェックした“1”(○印を付けた“1”)の個数を合算してパリティフラグを立てる。図10のように、列重み3のLDPC符号では、全ての部分行列の同じ列で誤りが検出された場合、パリティフラグは“3”となるので、パリティフラグは“0”~“3”の値で分布する。
 ここで、図11および図12は、実際に検出されたパリティフラグを示す図である。但し、計算機シミュレーションにおける各パラメータは、図5および図6の場合と同一としている。ここでは、t/Tc=8000の位置からLflip=1000のビットフリッピング状の信号バーストを発生させている。すなわち、図11は信号バーストが発生していない箇所、図12は信号バーストが発生している箇所をそれぞれ拡大して示している。図より、信号バーストが発生している区間では、レベル3(列重み3のLDPC符号における最大値)のパリティフラグの発生頻度が、バーストなしの区間に比べて高いことがわかる。従って、パリティ検査の結果をフィルタリングすることで良好なバースト検出が期待できる。すなわち、パリティフラグの値が連続して高い区間は、バーストエラー区間の候補として推定することができる。本実施例では、パリティフラグレベルが3の場合に対して重み付けを行った移動平均フィルタを適用する。ここでフィルタ613´は、前後100チャネルビット間にわたり移動平均をとり、再び前後200チャネルビット間にわたり移動平均をとる二段構成となっている。
 図13は、1セクタあたりのフィルタ出力を示す図である。但し、計算機シミュレーションにおける各パラメータは図5および図6の場合と同一としている。図13中の点線は、ビットフリッピング状の信号バーストが発生している区間を示している。図より、この区間のフィルタ出力のレベルが高くなっていることが確認できる。したがって、閾値判定によりバースト検出が可能であることが予想できる。
 図14は、検出された平均バースト長とTHflipの関係を示す図である。ここで、THflipは、ビットフリッピングにより発生したバーストを検出するためのフィルタ出力レベルの閾値である。計算機シミュレーションにおける各パラメータは、図5および図6の場合と同一としている。また、図中の点線は発生させたビットフリッピング長Lflip=1000を示す。図より、THflipが24~26の間では、検出されたバースト長の平均値は発生させたLflip=1000に近いことがわかる。
 図15は、検出されたバースト長の頻度分布を示す図である。但し、計算機シミュレーションにおける各パラメータをTHflip=25とした以外は図5および図6の場合と同一としている。図より、THflipが25の場合には発生させたビットフリッピング長Lflip=1000に近いバースト長が概ね検出できており、適切なバースト検出が可能であることがわかる。したがって、本実施例における以下の検討ではバーストを検出するための閾値THflipは平均的な値である25とする。
 しかし、図6に示したように、バースト位置で復号された誤ったLLRの値はかなり大きく、検出されたバースト長が短いと図7のLflip=0の場合に示したような繰り返し復号を実現できない可能性がある。そこで本実施例では、検出されたバーストフラグの両端を100ビットずつ伸長してバーストエラー区間とし、バースト情報を出力している。
 SP復号器63では、バーストによる誤り伝播を抑えるために、バースト情報に基づいて、バーストエラー区間に対応するLLRの値を減衰させて、設定した繰り返し回数ispに達するまで繰り返し復号を行う。また、バースト情報は、APP復号器出力に対して初回のみ検出され、以降の繰り返し復号においてもそれを有効とする。また、本願発明者らは、SP復号器63内においてLLRの値を制御し、LLRの上昇を抑える繰り返し復号を行うことで、バースト部分が原因の誤り伝播を抑制できることを示している([7] 仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC符号の訂正能力の検討,”信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)。本実施例でもSP復号器63内での繰り返しにおいて重み係数WLaを乗ずることによってLLRの過度の上昇を抑えている。
 図16は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とLflipの関係を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,x=0.4,N=Ntopt,L=5,isp=5,iin=5,ユーザーデータ総数を10Mビットとしている。また、図中の○(白丸),△(白三角),□(白四角)印は、上述したように本実施例で提案した方式のバースト検出器を備えたLDPC-PCBD方式、振幅変動を検出することによる従来方式のバースト検出器を備えたLDPC-BD方式、バーストエラー検出のためのRS符号を付加して消失誤り訂正を伴うRLL-RS-EC方式([7]仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久, “バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC符号の訂正能力の検討,”信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)の特性をそれぞれ示している。ここで、LDPC-PCBD方式においてバースト検出のための閾値をTHflip=25,SP復号器63内においてLLRに乗じる重み係数をWLa=0.7(同文献)としている。また、RLL-RS-EC方式におけるRS符号は、GF(212)のガロア体を用いた190バイトの誤り訂正が可能な符号(同文献)としている。
 図16より、LDPC-BD方式は、ビットフリッピング状の信号バーストに対して全く耐性がないことがわかる。これは、図7に示したように、Lflip=10と極めて短いバーストが発生した場合においてもエラーフロア現象が発生するためと考えられる。一方、LDPC-PCBD方式はLflip=1500程度までのビットフリッピング状の信号バーストを許容し、LDPC-BD方式に比べてビットフリッピング状の信号バーストに対する耐性が大幅に向上したことがわかる。さらに、Lflip=1200付近まではRLL-RS-EC方式より約0.7dB以上低いSN比で誤りなしを実現できることがわかる。
 上述のように、本実施例において、LDPC符号の検査行列を利用した新たなバースト検出器を提案した。すなわち、再生波形や等化器出力、APP復号器出力を利用した従来のバースト検出器では検出することができないバーストの検出を試みた。また、ビットフリッピング状の信号バーストを伴う垂直磁気記録において、本実施例で提案したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)、振幅変動を利用する従来のバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-BD方式)、および、RS符号化消失誤り訂正方式(RLL-RS-EC方式)の性能比較を計算機シミュレーションにより行った。その結果、本実施例で提案したバースト検出器を用いたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)は、ビットフリッピング長Lflipが1500程度までのビットフリッピング状の信号バーストを許容でき、従来のバースト検出器を用いた場合(LDPC-BD方式)に比べて大幅に耐性が向上することが明らかとなった。さらに、Lflip=1200程度のバーストまでは、RS符号化消失誤り訂正方式(RLL-RS-EC方式)に比べて約0.7dB以上低いSN比で許容できることも明らかとなった。
(実施例1-2)
 実施例1-1では、再生波形やAPP復号器出力等によっては検出が困難なビットフリッピング状の信号バーストに対して、LDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出が有効であることを示した。しかし、検査行列によるバースト検出法は、移動平均フィルタを用いてバースト情報を作成するため、200チャネルビット以下の短いバーストの検出について改善の余地があった。そこで、本実施例1-2では、LDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)にRS符号を連結することで、短い信号バーストに対しても、誤りなく復号できるシステムを提案し、ビットフリッピング状の信号バーストを伴う垂直磁気記録再生系に適用して性能評価する。
 図17は、RS符号を連結したLDPC符号化・繰り返し復号化方式の記録再生系ブロック図を示す図である。本実施例では、4096バイト/セクタのロングセクタフォーマットを想定している。RLL符号には、128/130(0,16/8)RLL符号、RS符号には、200チャネルビット以上の誤りを訂正できるGF(212)を用いた20符号シンボル誤り訂正可能なRS符号としている。また、情報長33280、行重み24、列重み3のレギュラーLDPC符号を用いており、全体の符号化率は0.84となる。本実施例では、ユーザービット間隔Tで規格化した長さLflipのビットフリッピング状の信号バーストがセクタ毎に一度だけ発生すると仮定する(実施例1-1参照)。また、孤立再生波形を上述した式(1)の波形、読み出し点における雑音として白色ガウス雑音とジッタ性媒体雑音を仮定する。また、Tbで規格化した規格化線密度をT50/Tで定義する。SP復号器63では、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器61´で得られるバースト情報を考慮に入れて復号する(実施例1-1参照)。
 図18は、計算器シミュレーションにより求めた、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とバースト長Lflipの関係を示す図である。但し、入力系列は、ユーザーデータ総数10MビットのM系列とし、K=1.5([2]岡本他,信学技報,MR2000-8,June 2000.)、全雑音電力に対するジッタ性媒体雑音電力の割合R=80%、ビットレートfで規格化したローパスフィルタの規格化遮断周波数x=0.4、トランスバーサルフィルタのタップ数Nは誤り率が最小となる最適値Ntopt、PR方式はPR1方式、APP復号器62で用いるARチャネルモデル([3]A.Kavcic et al.,IEEE Trans.Magn., vol.35, no.5, pp.2316-2318,Sept.1999.)で雑音を考慮するチャネルビット数L=5([4]Y.Nakamura, Y.Okamoto, H.Osawa, H.Saito, H.Muraoka and Y.Nakamura, “A study of turbo decoding with embedded AR channel model for perpendicular recording,” IEEE Trans.Magn., vol.39, no.5, pp.2570-2572, Sept.2003.)としている。また、比較方式として情報長33280、行重み22、列重み3のレギュラーLDPC符号だけを用いたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)を採用している(実施例1-1参照)。図中の○(白丸),□(白四角)印は、それぞれ、本実施例1-2で提案するRS符号を連結したRS-LDPC-PCBD方式と、実施例1-1で提案したLDPC-PCBD方式の特性を示す。図より、RS-LDPC-PCBD方式は、LDPC-PCBD方式では誤りなしとはならないLflip=10~50の短い信号バーストに対しても誤り無しとなり、また、Lflip≦160においてLDPC-PCBD方式に比べて良好な特性となることがわかる。
 上述したように、実施例1-2では、ビットフリッピング状のバーストを伴う垂直磁気記録再生系に対して、RS符号を連結したLDPC符号化・繰り返し復号化方式(RS-LDPC-PCBD方式)を提案し、性能評価を行った。その結果、RS符号をLDPC符号に連結させることで、短い信号バーストに対する訂正能力が向上することが明らかとなった。
(実施例1-3)
 本願発明者らは、ハードディスク装置で発生する媒体欠陥のようなバースト状の信号劣化に対して、APP復号器出力から振幅変動を利用して検出されたバースト情報を用いることで、バースト状の信号劣化([1]R.Berger et al., IEEE Trans.Magn., vol.38, no.5, pp.2435-2437, Sept.2002.)に耐性のあるLDPC符号化・繰り返し復号化方式を構築した([2]仲村他,信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)。また、実施例1-1では、再生波形やAPP復号器出力等からの検出が困難なビットフリッピング状の信号バーストに対しては、LDPC符号のパリティ検査行列を用いたバースト検出が有効であることを示した。媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生した場合、再生波形等から振幅変動を利用してバースト検出を行うだけではビットフリッピング状の信号バーストに対応することができない。本実施例1-3では、媒体欠陥によるバースト状の信号劣化を伴う垂直磁気記録再生系において、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式の性能評価を行う。
 本実施例1-3の構成(LDPC-PCBD方式)は、実施例1-1にかかる図4と同様であるので説明を省略する。本実施例では、4096バイト/セクタのロングセクタフォーマットを想定している。孤立再生波形を上述した式(1)の波形、読み出し点における白色ガウス雑音とジッタ性媒体雑音を仮定する。また、バースト状の信号劣化として媒体欠陥を想定し、ビット間隔Tで規格化した媒体欠陥長Ldefectの媒体欠陥がセクタごとに一度だけ発生すると仮定する。SP復号器63では、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器61´で得られるバースト情報を考慮に入れて復号を行う。本実施例1-3では、SP復号器63内でLLRに重み付けする([2]仲村他,信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)。そして、計算機シミュレーションにより、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比と媒体欠陥長の関係を求めることで性能評価を行う。
 図19は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比と媒体欠陥長の関係を示す図である。但し、入力系列は、ユーザーデータ総数10MビットのM系列とし、規格化線密度K=1.5([4]岡本他,信学技報,MR2000-8,June 2000.)、全雑音電力に対するジッタ性媒体雑音電力の割合R=80%、ローパスフィルタの規格化遮断周波数x=0.4、トランスバーサルフィルタのタップ数Nは誤り率が最小となる最適値Ntopt、PR方式はPR1方式、ARチャネルモデルで雑音を考慮するチャネルビット数L=5、LDPC符号は情報長33280、行重み22、列重み3の正則LDPC符号([2]仲村他,信学技報, MR2007-23, Oct.2007.)を用いている。SP復号器63内および繰り返し復号化装置601における繰り返し回数isp,iinを共に5回、SP復号器63内でLLRに乗じる重み係数WLaを0.7(同文献)としている。図中の○(白丸),□(白四角),△(白三角)印は、LDPC-PCBD方式、APP復号器出力から振動振幅を利用してバースト検出を行うLDPC-BD方式(同文献)、バーストエラー検出のためのRS符号を付加して消失誤り訂正を伴うRLL-RS-EC方式の特性をそれぞれ示している。ここで、RLL-RS-EC方式で用いるRS符号は、GF(212)を用いた190符号シンボル誤り訂正が可能な符号(同文献)としている。図より、LDPC-PCBD方式は、LDPC-BD方式に比べて特性は劣るものの、Ldefect=2000程度のバーストまで許容できており、Ldefect=1000付近まではRLL-RS-EC方式より0.5dB以上低いSN比で誤りなしを実現できることがわかる。
 このように、本実施例1-3では、媒体欠陥によるバースト状の信号劣化を伴う垂直磁気記録再生系において、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器を伴う繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)の性能評価を行った。その結果、LDPC-PCBD方式は、再生波形等からの検出が困難なビットフリッピング状の信号バーストだけでなく、媒体欠陥が発生した場合のバーストエラーに対しても有効であることが明らかとなった。
(実施例1-4)
 実施例1-1で示したように、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器は、比較的短いバーストの検出が困難であった。そこで、本実施例1-4では、短いビットフリッピング状の信号バーストに対する検出能力の改善について検討し、移動平均フィルタを改良することで、短いバーストに耐性のあるバースト検出器を実現する。また、ビットフリッピング状の信号バーストを伴う垂直磁気記録再生系において、本実施例1-4で提案するバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(改良型LDPC-PCBD方式)と、RS符号化消失誤り訂正方式(RLL-RS-EC方式)の性能比較を計算機シミュレーションにより行った。その結果、本実施例1-4で提案するバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(改良型LDPC-PCBD方式)は、短いビットフリッピング状信号バーストにも耐性があることが明らかとなった。また、40~1000ビット程度のビットフリッピング状信号バーストに対して、RS符号化消失誤り訂正方式(RLL-RS-EC方式)よりも良好な特性が得られることが明らかとなった。
 近年、家庭用ビデオカメラのハイビジョン化や次世代高精細動画フォーマットであるスーパーハイビジョン放送等の出現により、ユーザーの取扱う情報はますます大となることが予想されており、情報ストレージ装置、特にハードディスク装置(HDD:hard disk drive)の大容量化が一層望まれている。このような大容量化を実現するための次世代誤り訂正符号としてLDPC符号([1] R. G. Gallager, “Low-density parity-check codes,” IRE Trans. Inform. Theory, vol.IT-8, pp.21-28, Jan. 1962.)の導入が盛んに検討されている。LDPC符号は繰り返し復号と組み合わせることで高い復号利得が得られるだけでなく、バースト状の信号劣化に対しても、振幅変動を利用してバースト情報を特定し、バーストの位置と長さからなるバースト情報を利用して繰り返し復号を行うことで高い性能を示すことが知られている([2] W. Tan, J. R. Cruz, “Array codes for erasure correction in magnetic recording channels,” IEEE Trans. Magn., vol.39,no.5, pp.2579-2581, Sept. 2003.[3] T. Morita, Y. Sato, T. Sugawara, “ECC-less LDPC coding for magnetic recording channels,” IEEE Trans. Magn.,vol.38, no.5, pp.2304-2306, Sept. 2002.[4] 仲村泰明, 中下 伸, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡弘明, 中村慶久,“バースト情報を用いたLDPC 符号化・繰り返し復号化方式の性能評価,” 信学論C, vol.J-90-C, no.5, pp.437-446, May 2007.)。また、上述したように、再生振幅や等化器出力、APP復号器出力等からでは検出が困難であるポールイレーズ([5] K. Nakamoto, T. Okada, K. Watanabe, H. Hoshiya, N.Yoshida, Y. Kawato, M. Hatatani, K. Meguro, Y. Okada,H. Kimura, M. Mochizuki, K. Kusukawa, C. Ishikawa, M. Fuyama, “Single-pole/TMR heads for 140-Gb/in2 perpendicular recording,” IEEE Trans. Magn., vol.40, no.1,pp.290-294, Jan. 2004.)による隣接トラックからの上書きによるビットフリッピング状信号バーストを、LDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器により検出できることを示した(実施例1-1)。しかし、実施例1-1で提案したLDPC符号の検査行列を利用したバースト検出器は、移動平均(MA:moving average)フィルタの構成によっては50ビットより短い信号バーストを検出することが困難であった([7] 仲村泰明, 佐藤政吾, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明,“ビットフリッピングバーストを伴う垂直磁気記録再生系のための誤り訂正方式の一検討,” 2008 年信学総体, C-7-14, Mar.2008.)。
 そこで、本実施例1-4では、IDEMA(International Disk Drive, Equipment,and Materials Association)から、HDDにおける次世代セクタサイズとして公表されている4096 バイト/セクタのロングセクタフォーマットを想定し、50ビット以下の短いビットフリッピング状信号バーストが発生した場合においても検出可能なバースト検出器の構成を提案する。そして、このバースト検出器を適用したLDPC符号化・繰り返し復号化方式(改良型LDPC-PCBD方式)が、所定のデータを誤りなく復号するために必要なSN比とバースト長の関係を計算機シミュレーションにより求めて性能評価を行う。
 本実施例1-4の構成の概略は、実施例1-1と同様であるので構成図として図4を参照する。図4に示すように、符号化ブロックはRLL符号器30、LDPC符号器31、磁気記録再生系、および、等化器42から構成される。入力データ系列{ak´´}はRLL符号器30により128/130(0,16/8)符号化([8] 斎藤秀俊, 伊賀敏彦, 白川真裕, 岡本好弘, 大沢 寿, “高能率ラン長制約符号の構成とその評価,” 信学論(C), vol.J86-C, no.8,pp.952-961, May 2003.)されて{bk´}となる。{bk´}は、LDPC符号器31によりセクタ単位で符号化され、{c}となる。本実施例では、現行の512バイト/セクタのHDDにおいて用いられているGF(210)のガロア体を用いた24符号シンボル誤り訂正([3] T. Morita, Y. Sato, T. Sugawara, “ECC-less LDPC coding for magnetic recording channels,” IEEE Trans. Magn.,vol.38, no.5, pp.2304-2306, Sept. 2002.)が可能なRS符号の符号化率η=0.849に相当する符号化率でLDPC符号を構成するため、行重みと列重みがそれぞれ22,3のレギュラーLDPC符号を用いている。また、再生波形等からでは検出が困難な信号バーストとして、ポールイレーズ([5] K. Nakamoto, T. Okada, K. Watanabe, H. Hoshiya, N.Yoshida, Y. Kawato, M. Hatatani, K. Meguro, Y. Okada,H. Kimura, M. Mochizuki, K. Kusukawa, C. Ishikawa, M. Fuyama, “Single-pole/TMR heads for 140-Gb/in2 perpendicular recording,” IEEE Trans. Magn., vol.40, no.1,pp.290-294, Jan. 2004.)による他のトラックの情報の部分的な上書きを想定しており、計算機シミュレーションにおいては、バースト発生器32により各セクタに一度だけユーザービット間隔Tで規格化した長さLflipにわたって{c}を反転(フリッピング)させることでビットフリッピング状信号バーストを実現している。そして、バースト発生器32により信号バーストが付加された記録系列{d}が垂直磁気記録媒体41にNRZ記録される。
 本実施例では、ステップ状の記録波形に対する孤立再生波形を実施例1-1で上述した式(1)と仮定する([9]岡本好弘, 佐藤光輝, 斎藤秀俊, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久,“二層膜媒体を用いた垂直記録方式における3/4MTR符号化PRML方式の一検討,” 信学技報, MR2000-8, June 2000.)。また、Tで規格化した規格化線密度を同じく上述した上式(2)で定義する。
 読み出し点における雑音として、磁化遷移点が白色ガウス性に変動することで生じるジッタ性媒体雑音、及び、システム雑音として平均値が0の白色ガウス雑音(AWGN:additive white Gaussian noise)を仮定し、読み出し点におけるSN比を上述した式(3)で定義する。また、読み出し点における全雑音電力に対するジッタ性媒体雑音電力の割合を上式(4)で定義する。
 また、等化器42は、fで規格化した規格化遮断周波数xを持つ6次バタワース・ローパスフィルタとタップ数Ntのトランスバーサルフィルタにより構成され、記録ヘッドから等化器出力までがPR1特性([10] E. R. Kretzmer, “Generalization of a technique for binary data communication,” IEEE Trans. Commun. Technol.,vol.COM-14, pp.67-68, Feb. 1966.)となるように波形等化を行う。
 一方、復号化装置として機能する(b)復号化ブロックは、AR(autoregressive)チャネルモデルを推定器として備えたAPP復号器62([11] Y. Nakamura, Y. Okamoto, H. Osawa, H. Saito, H. Muraoka,Y. Nakamura, “A study of turbo decoding with embedded AR channel model for perpendicular recording,”IEEE Trans. Magn., vol.39, no.5, pp.2570-2572, Sept. 2003.)、SP復号器63、バースト検出手段として機能するバースト検出器61´、硬判定器64、RLL復号器67で構成される。まずAPP復号器62において、PR1チャネル401に対する事後確率復号が行われ、対数尤度比(LLR:log likelihood ratio)系列{L(^c)}が得られる。ここで、ARチャネルモデルにおいて復号器入力雑音の相関を考慮する範囲Lc=5としている(同文献)。そして、{L(^c)}をSP復号器63とバースト検出器61´に入力する。バースト検出器61´ではLDPC符号の符号制約に従ったパリティ検査行列を利用することで、{L(^c)}からバーストの発生位置及び長さを検出し、SP復号器63にバースト情報として伝える(実施例1-1参照)。SP復号器63ではバーストによる誤り伝播を抑えるために、バースト情報に基づいてLLRの値を減衰させて、設定した繰り返し回数に達するまで繰り返し復号を行う。バースト情報は、APP復号器出力に対して初回のみ検出され、以降の繰り返し復号においてもそれを有効とする。また、SP復号器63内での繰り返しにおいて重み係数WLaを乗ずることによってLLRの過度の上昇を抑えることでバースト部分が原因の誤り伝播を抑制している([12] 仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久,“バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC 符号の訂正能力の検討,” 信学技報, MR2007-23, Oct. 2007.)。ここで、SP復号器出力をAPP復号器62に戻すことで繰り返し復号化装置601を構成している。また、SP復号器63内での繰り返し回数をisp、SP復号器63からAPP復号器62へ戻す繰り返し回数をiinとする。本実施例では、繰り返し回数をisp,iinともに5回としている。所定回数の繰り返し復号が終わるとLDPC符号器出力推定値{L(^bk´)}を得る。そして、{L(^bk´)}を硬判定及びRLL復号を行うことで出力データ系列{^ak´´}を求め、入力データ系列と比較することでビット誤り率(BER:bit error rate)特性を求める。
 バースト検出器61´の基本的構成は実施例1-1と同様であるので図8を参照する。すなわち、このバースト検出器61´は、硬判定器611´、パリティフラグ発生器612´、フィルタ613´、バースト情報出力器614´から構成される。
 図8のように、硬判定器611´は、APP復号器出力系列{L(^c)}を、0を閾値として硬判定する。
 次に、パリティフラグ発生器612´は、{L(^c)}の硬判定結果をLDPC符号の検査行列に基づいて各行ごとにパリティ検査を行い、パリティ検査結果よりパリティフラグを作成する。
 そして、フィルタ613´は、二段構成のMA(Moving Average:移動平均)フィルタにより、信号バースト発生位置の値を大きくすることでバースト検出を容易にしている。この二段構成のMAフィルタは、まず、パリティフラグを前後LMA1チャネルビット間にわたり移動平均をとり、再び前後LMA2チャネルビット間にわたり移動平均をとる構成となっている。以後、一段目および二段目のMAフィルタをそれぞれMA、MAと表記する。MAフィルタの構造上、バースト発生位置と終了位置の前後で、バーストが本来より短く検出される可能性がある。そのため、検出されたバーストに対して前後LMA1チャネルビット伸長したものをバースト区間としてバースト情報を生成し、SP復号器63に出力する。
 実施例1-1における本願発明者らの検討では、200≦Lflipの信号バーストの検出を目的としていたため、LMA1=100,LMA2=200のMAフィルタを採用していた。この場合、MAにおいて、{L(^c)}の基本周波数の1/LMA1=0.005倍以上の周波数帯、つまりバースト発生位置以外のパリティフラグの影響を抑えることができ、さらに、MAにおいて、MA出力の基本周波数の1/LMA2=0.00025倍以上のMA出力の影響を抑えることができる。よって、実施例1-1では、200≦Lflipのバースト発生位置におけるバースト検出が容易になる。
 図20は、Lflip=1000の信号バーストが発生した場合のMAフィルタ出力を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,SNR=21.5dB,x=0.4,N=15,L=5,LMA1=100,LMA2=200としている。また、チャネルビット間隔Tで規格化した時間t/Tc=8000の位置からLflip=1000のバーストが発生した場合を示しており、バースト発生位置を点線で囲っている。図より、バースト発生位置付近においてフィルタ出力レベルが大きくなっており、フィルタ出力をあるレベルで閾値判定することでバーストの発生位置と長さを検出できることが予想される。
 図21は、検出された平均バースト長とTHflipの関係を示す図である。但し、シミュレーション条件は、図20と同一としている。図中の点線は、発生させたバースト長Lflipを示している。またTHflipは、バーストを検出するためのフィルタ出力レベルの閾値を示している。図21より、THflip=0.12付近で付加した信号バースト長と同程度のバーストを検出できることがわかる。そこで以後の検討では、MAフィルタ出力をTHflip=0.12を用いて閾値判定することでバースト検出を行う。
 図22は、Lflip=50の信号バーストが発生した場合のMAフィルタ出力を示す図である。但し、シミュレーション条件は、Lflip以外は図20の場合と同一としている。図より、THflip=0.12とすると、点線で囲ったバースト位置は全く検出できないことがわかる。
 図23は、LMA1=100、LMA2=200のMAフィルタにより構成されるバースト検出器を用いたLDPC-PCBD方式におけるBER特性を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,x=0.4,Nは誤り率が最小となる最適値Ntopt,L=5,isp=5,iin=5,WLa=0.7,LMA1=100,LMA2=200,THflip=0.12としている。図中の丸印(○,●),三角印(△,黒塗り△)は、それぞれ、Lflip=1000の場合、Lflip=50の場合の特性をそれぞれ示している。また、白抜きの印(○,△)はバースト検出器を動作させない場合、黒塗の印(●,黒塗り△)は、バースト検出器を動作させた場合をそれぞれ示している。図より、バースト検出器を用いることにより、Lflip=1000のバーストに対してはSNR=21.4dBで誤りなく復号できていることがわかる。一方、Lflip=50のバーストに対しては、バースト検出器の動作の有無による差がほとんどなく、エラーフロアが発生していることがわかる。これは、図22で示したように、短いバーストの検出が行えていないために、バースト情報を考慮した繰り返し復号ができなかったことが原因である。
 そこで、本実施例1-4では、Lflipが200より短い信号バーストが発生した場合においても、バースト検出が可能なMAフィルタの構成について考察する。MAフィルタの周波数特性を考慮して、LMA1=15、LMA2=30のMAフィルタで構成されるLflip≦100の比較的短いバーストに対応するフィルタ1,LMA1=50,LMA2=100のMAフィルタで構成される100<Lflip≦200の中程度のバーストに対応するフィルタ2,LMA1=100,LMA2=200のMAフィルタで構成される200<Lflipの長いバーストに対応するフィルタ3の3種類の二段階MAフィルタを用いる。
 図24は、3種類の二段階MAフィルタを個別に適用した場合における、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とLflipの関係を示す図である。但し、ユーザーデータ総数は10Mビット,K=1.5,R=80%,x=0.4,N=Ntopt,L=5,isp=5,iin=5,WLa=0.7,THflip=0.12としている。図中の○(白丸),△(白三角),□(白四角)印は、それぞれフィルタ1、フィルタ2、フィルタ3を適用した場合の特性を示している。図中に表記されていない場合は、エラーフロア等によってSN比が26dBまで達しても誤りなしとならなかったことを示している。図より、フィルタ1を適用した場合Lflip≦1100のバーストを誤りなく復号できていることがわかる。しかし、Lflip<40,400<Lflipでは、バースト長に対して所要SN比が極端に悪いことがわかる。これは、バーストの誤検出が増加したためと考えられる。また、フィルタ2を適用した場合には25≦Lflip≦1400、フィルタ3を適用した場合には60≦Lflip≦1500のバーストに対して誤りなく復号できていることがわかる。さらに、Lflip<120の場合はフィルタ1,120≦Lflip<260の場合はフィルタ2,260≦Lflipの場合はフィルタ3を用いることで良好な特性が得られることがわかる。
 ここで、図25は、本実施例1-4で提案するフィルタ613´の処理の一例を示すフローチャートである。図25のフローチャートに示すように、3種類のフィルタで最も長く検出されたバースト長BLmaxが、BLmax<120,120≦BLmax<300,300≦BLmaxの場合、それぞれフィルタ1、フィルタ2、フィルタ3で作成されたバースト情報を適用する方法を提案する。このようにBLmaxによって二段階MAフィルタを使い分けることで、従来のLMA1=100,LMA2=200の二段階MAフィルタのみで構成されるバースト検出器で問題となっていた比較的短いバーストに対する耐性が得られる。
 図26は、LDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)の誤り率特性を示す図である。但し、K=1.5,R=80%,x=0.4,N=Ntopt,L=5,isp=5,iin=5,WLa=0.7,ユーザーデータ総数を10Mビットとしている。また、バースト検出のための閾値をTHflip=0.12としている。図中の丸印(○,●),三角印(△,黒塗り△)は、Lflip=50,1000の場合をそれぞれ示している。また、白抜きの印(○,△)は、本実施例1-4で提案したバースト検出器を備えた改良型LDPC-PCBD方式、黒塗りの印(●,黒塗り△)は、実施例1-1のLMA1=100,LMA2=200のMAフィルタのみのバースト検出器を備えた非改良型LDPC-PCBD方式の特性をそれぞれ示している。図より、Lflip=50の信号バーストが発生した場合、実施例1-1の非改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器ではバーストを検出できずエラーフロアが発生しているが、本実施例1-4の改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器を用いることでSNR=20.5dBで誤りなく復号できていることがわかる。また、Lflip=1000の信号バーストが発生した場合、非改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器を用いた場合は21.5dBであり、改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器を用いても21.2dBで誤りなく復号できておりほぼ同等の特性となっている。これは、本実施例1-4で提案する改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器を用いても、最長検出バースト長BLmaxが300チャネルビットを超えているため大部分のセクタで非改良型LDPC-PCBD方式と同様のMAフィルタの構成になるためと考えられる。
 図27は、所定のデータを誤りなく復号するための所要SN比とLflipの関係を示す図である。シミュレーションにおける各パラメータは図26と同一としている。図中の○(白丸),△(白三角),□(白四角)印は、本実施例1-4で提案する方式のバースト検出器を備えた改良型LDPC-PCBD方式、実施例1-1のバースト検出器を備えた非改良型LDPC-PCBD方式、比較方式として用いた消失誤り訂正を伴うRS-EC方式([12] 仲村泰明, 西村光弘, 岡本好弘, 大沢 寿, 村岡裕明, 中村慶久,“バーストを伴う垂直磁気記録再生系におけるLDPC 符号の訂正能力の検討,” 信学技報, MR2007-23, Oct. 2007.)の特性をそれぞれ示している。ここで、RS-EC方式で用いているRS符号は、GF(212)のガロア体を用いた190符号シンボル誤り訂正が可能な符号(同文献)としており、また消失位置情報は、等化器出力の振幅変動を利用して決定しているため、ビットフリッピング状の信号バーストの検出は不可能であり、消失訂正は実行されない。図より、本実施例1-4で提案する方式のバースト検出器を用いた改良型LDPC-PCBD方式は、非改良型LDPC-PCBD方式で誤りなく復号できないLflipが60より短い信号バーストにおいても耐性があることがわかる。さらに、Lflip≦1000の場合、従来方式より低いSN比で信号バーストを許容できることもわかる。また、30≦Lflip<120の場合、RS-EC方式に比べて提案方式は約0.7dB以上低いSN比で誤りなく復号できており、120≦Lflip<1000の場合、RS-EC方式より約1.0dB以上低いSN比で誤りなく復号できていることがわかる。Lflip≦30の場合は、RS-EC 方式より特性が劣るため、さらなるMAフィルタの改良が必要と考えられる。
 上述のように、本実施例1-4では、50チャネルビット以下の短いビットフリッピング状の信号バーストが発生した場合においても検出可能なLDPC符号の検査行列を用いたバースト検出器の構成について検討を行った。また、ビットフリッピング状の信号バーストが発生する磁気記録再生形において、本実施例1-4で提案するバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(改良型LDPC-PCBD)と、実施例1-1のバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(非改良型LDPC-PCBD)、及び、RS符号化消失誤り訂正方式(RS-EC方式)の性能比較を計算機シミュレーションにより行った。その結果、本実施例1-4で提案したバースト検出器を用いたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(改良型LDPC-PCBD)は、ビットフリッピング長Lflipが50より短いバーストを許容できることが明らかとなった。また、Lflipが300より短いバーストが発生している場合、改良型LDPC-PCBD方式のバースト検出器を用いることで非改良型LDPC-PCBD方式に比べて低いSN比でバーストを許容できることが明らかとなった。さらに、120≦Lflip<1000において、RS符号化消失誤り訂正方式(RS-EC方式)に比べて約1dB以上低いSN比でバーストを許容できることも明らかとなった。
 以上で、実施例1-1~4の説明を終える。上述したように実施例1では、ハードディスク装置のための誤り訂正符号としてLDPC符号を利用可能と想定して本発明を適用し、計算器シミュレーションで十分な長さのバーストに対応できることが確認できた。また、本発明が、ビットパターン媒体を用いた次世代ハードディスク装置において問題となりうる非同期書込みの検出に利用できることを、計算機シミュレーションにより確認した。
 以下に、本実施の形態にかかる復号化装置を受信装置に適用した実施例2について説明する。
 図28は、2値入力加法的白色ガウス(AWGN:additive white Gaussian noise)通信路に適用したLDPC符号のパリティ検査行列を利用したバースト検出器を備えたLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)のブロック図を示す。図のように、入力データ系列{ak´}は、LDPC符号器によりセクタ単位にLDPC符号化され{b}となる。但し、LDPC符号は、磁気記録再生系で用いたLDPC符号と同じ行重み22、列重み3としている。また、LDPC符号の情報長は32768としている。さらに、2値入力AWGN通信路においても検出困難な誤りとして、ビットフリッピング状信号バーストを想定している。計算機シミュレーションにおいては、ユーザービット間隔Tで規格化した長さLflipにわたって{b}を反転させることでこれを実現している。そして、セクタごとに一度だけビットフリッピング状の誤りを含んだ記録系列{c}が2値入力AWGN通信路に送出される。ここでは、2値入力AWGN通信路では、2元線形符号の符号語は、送信時にバイナリ・バイポーラ変換されたのちに通信路に送出される([1] 和田山 正, “低密度パリティ検査符号とその復号法,” トリケップス, June 2002.)。
 2値入力AWGN通信路におけるSN比を次式で定義する(同文献)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 ここで、Eは情報シンボル1ビットあたりの送信エネルギー、Nは白色ガウス雑音の片側電力スペクトル密度をそれぞれ示している。磁気記録再生系の場合と同様、式(5)のSN比にはバーストは含まれていない。
 2値入力AWGN通信路では、通信路出力{L(^b)}を信頼度とみなし復号を行う。{L(^b)}をSP復号器63とバースト検出器61´に入力する。バースト検出器61´ではLDPC符号のパリティ検査行列を利用することで、{L(^c)}からバーストの位置及び長さを検出し、SP復号器63にバースト情報として伝える。バースト検出方法は、上述した磁気記録再生系の検出方式と同様の行程で行う。SP復号器63では、バースト情報を考慮に入れたSP復号を所定回数ispだけ繰り返す。ここでは、繰り返し回数ispを5回としている。そして、{L(^ak´)}を硬判定することで出力データ系列{^ak´)}を得る。ここで、入力データ系列と出力データ系列を比較することでビット誤り率(BER:bit error rate)特性を求めてLDPC符号化・繰り返し復号化方式(LDPC-PCBD方式)の性能評価を行う。
 図29は、2値入力AWGN通信路におけるBER特性を示す図である。但し、Lflip=1000としている。図中の○(白丸),□(白四角)印は、バースト検出器を用いた場合、用いない場合をそれぞれ示している。また、△(白三角)印は、参考としてLflip=0の場合の特性を示している。図より、バースト検出器を用いない場合は、誤り率が飽和傾向を示しているが、バース検出器を用いることで約1.6dBで誤りなく復号できていることがわかる。また、バースト検出器を用いることで、信号バーストが発生していない場合の特性と比べて、約0.5dBのSN比劣化に抑えることができることがわかった。
 以上で、本実施例2の説明を終える。このように、本実施例2では、計算機シミュレーションにより2値入力加法的白色ガウス雑音通信路においてバースト誤りの検出が可能であることを確認し、本発明が、有線および無線通信においてバースト誤りの検出に利用できることを確認した。
[他の実施の形態]
 さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
 上記実施の形態においては、本発明を磁気記録再生装置や通信装置に適用した例について説明を行ったが、これに限られず、本発明は、磁気ディスク装置などの記録装置や、光ディスク等のストレージ製品や、無線LANや無線インターネットや長距離光通信などの通信分野のデジタル信号処理において広く適用することができる。特に、本発明は、上述したハードディスク装置のための誤り訂正のみならず、ビットパターン媒体を用いた次世代ハードディスク装置のための非同期書込み検出や、通信におけるバースト誤り検出、半導体メモリのためのバースト誤り検出などにおいて極めて有用である。
 また、上記実施の形態においては、復号化装置60は、APP復号器62とSP復号器63の組み合わせで構成した例について説明したが、これに限られず、LDPC符号の復号化を行うことができる公知の復号手段を用いてもよく、また、尤度を用いた軟出力軟入力の内復号器と外復号器の組み合わせで構成してもよい。
 また、上記実施の形態においては、尤度の上昇を抑制する方法として、重み付けにより行うことを説明したが、これに限られず、例えば、検出したバーストエラーの位置および長さに対応する尤度を一定繰り返し回数だけマスクすることにより尤度上昇を抑制してもよい。
 また、復号化装置60がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、復号化装置60とは別筐体で構成されるクライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その復号化結果を当該クライアント端末に返却するように構成してもよい。
 また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
 このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データ等のパラメータを含む情報、データベース構成等については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
 また、復号化装置60に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
 例えば、復号化装置60の各装置が備える処理機能、特に制御手段(復号手段、バースト検出手段等)にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて復号化装置60に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDなどの記憶手段などは、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
 また、このコンピュータプログラムは、復号化装置60に対して任意のネットワークを介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
 また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
 また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
 記憶手段に格納される各種のデータベース等は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベース等を格納する。
 また、復号化装置60は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
 更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
 以上詳述に説明したように、本発明によれば、バーストエラー検出のための特殊符号(冗長符号)を付加することなく、ポールイレーズのように振幅変動を伴わないバーストエラーに対しても耐性のある復号化を行うことができる、復号化装置、垂直磁気記録再生装置、受信装置、および、復号化方法を提供することができるので、次世代磁気記録再生系や、半導体分野、ストレージ・メモリ分野、情報通信分野等の多種多様な分野において極めて有用である。

Claims (24)

  1.  符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化装置であって、
     低密度パリティ検査符号により符号化された上記符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力するバースト検出手段、
     を備えたことを特徴とする復号化装置。
  2.  請求項1に記載の復号化装置において、
     上記バースト情報は、上記符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むこと、
     を特徴とする復号化装置。
  3.  請求項2に記載の復号化装置において、
     上記バースト検出手段は、
     上記符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、上記符号化データ信号の各ビットに対応する上記パリティ検査行列の列毎に、上記パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、上記合算した数の分布に従って上記符号化データ信号の上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定することにより上記バースト情報を生成して出力すること、
     を特徴とする復号化装置。
  4.  請求項2に記載の復号化装置において、
     上記バースト検出手段により出力された上記バースト情報に基づいて、上記バーストエラーの上記位置および上記長さに対応する、上記符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行する復号手段、
     を更に備えたことを特徴とする復号化装置。
  5.  請求項4に記載の復号化装置において、
     上記バースト検出手段は、
     上記復号手段から出力された復号化結果を硬判定する硬判定手段と、
     上記硬判定手段により硬判定された上記復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させるパリティフラグ発生手段と、
     上記パリティフラグ発生手段により発生された上記パリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行うフィルタ出力手段と、
     上記フィルタ出力手段により出力された上記フィルタ出力について閾値判定を行うことにより上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定して上記バースト情報を上記復号手段に出力するバースト情報出力手段と、
     を備えたことを特徴とする復号化装置。
  6.  請求項5に記載の復号化装置において、
     上記フィルタ出力手段は、
     上記パリティフラグに上記移動平均フィルタを多段階で適用すること、
     を特徴とする復号化装置。
  7.  請求項5または6に記載の復号化装置において、
     上記フィルタ出力手段は、
     上記バースト情報出力手段により上記フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定された上記バーストエラーの上記長さが所定値以上の場合、適用した上記移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する上記移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うこと、
     を特徴とする復号化装置。
  8.  請求項4乃至7のいずれか一つに記載の復号化装置において、
     上記復号手段は、
     上記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、上記尤度を含む上記復号化結果を出力するAPP(a posteriori probability)復号器と、
     上記バースト検出器から出力された上記バースト情報に基づいて、上記APP復号器から出力された上記尤度の上昇を抑制して、上記APP復号器から出力された上記復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した上記尤度を含む復号化結果を上記APP復号器の入力として出力するSP(sum-product)復号器と、
     を備えたことを特徴とする復号化装置。
  9.  請求項8に記載の復号化装置において、
     上記SP復号器は、
     上記バースト情報に基づいて、上記APP復号器から出力された上記尤度の上昇を重み付けにより抑制すること、
     を特徴とする復号化装置。
  10.  請求項4乃至9のいずれか一つに記載の復号化装置において、
     上記符号化データ信号は、更にRS(Reed-Solomon)符号により符号化されており、
     上記復号化装置は、
     上記復号手段の出力に対して、上記RS符号の復号化を行うRS復号器、
     を更に備えたことを特徴とする復号化装置。
  11.  請求項2乃至10のいずれか一つに記載の復号化装置において、
     上記バーストエラーは、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生したことによるものであること、
     を特徴とする復号化装置。
  12.  請求項1乃至11のいずれか一つに記載の復号化装置を備えた垂直磁気記録再生装置。
  13.  請求項1乃至11のいずれか一つに記載の復号化装置を備えた受信装置。
  14.  符号化データ信号に対して復号化処理を実行する復号化方法であって、
     低密度パリティ検査符号により符号化された上記符号化データ信号のパリティ検査を行うことにより、バースト情報を出力するバースト検出ステップ、
     を含むことを特徴とする復号化方法。
  15.  請求項14に記載の復号化方法において、
     上記バースト情報は、上記符号化データ信号のバーストエラーの位置および長さを特定した情報を含むこと、
     を特徴とする復号化方法。
  16.  請求項15に記載の復号化方法において、
     上記バースト検出ステップは、
     上記符号化データ信号に対してパリティ検査行列の行毎にパリティ検査を行い、上記符号化データ信号の各ビットに対応する上記パリティ検査行列の列毎に、上記パリティ検査で誤りとして検出した行のビット「1」の数を合算し、上記合算した数の分布に従って上記符号化データ信号の上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定することにより上記バースト情報を生成して出力すること、
     を特徴とする復号化方法。
  17.  請求項15に記載の復号化方法において、
     上記バースト検出ステップにて出力された上記バースト情報に基づいて、上記バーストエラーの上記位置および上記長さに対応する、上記符号化データ信号のビットの尤度の上昇を抑制して繰り返し復号化処理を実行する復号ステップ、
     を更に含むことを特徴とする復号化方法。
  18.  請求項17に記載の復号化方法において、
     上記バースト検出ステップは、
     上記復号ステップにて出力された復号化結果を硬判定する硬判定ステップと、
     上記硬判定ステップにて硬判定された上記復号化結果について、パリティ検査行列に基づいてパリティ検査を行って、パリティフラグを発生させるパリティフラグ発生ステップと、
     上記パリティフラグ発生ステップにて発生された上記パリティフラグに、移動平均フィルタを適用してフィルタ出力を行うフィルタ出力ステップと、
     上記フィルタ出力ステップにて出力された上記フィルタ出力について閾値判定を行うことにより上記バーストエラーの上記位置および上記長さを特定して上記バースト情報を上記復号ステップに出力するバースト情報出力ステップと、
     を含むことを特徴とする復号化方法。
  19.  請求項18に記載の復号化方法において、
     上記フィルタ出力ステップは、
     上記パリティフラグに上記移動平均フィルタを多段階で適用すること、
     を特徴とする復号化方法。
  20.  請求項18または19に記載の復号化方法において、
     上記フィルタ出力ステップは、
     上記バースト情報出力ステップにて上記フィルタ出力の閾値判定が行われることにより特定された上記バーストエラーの上記長さが所定値以上の場合、適用した上記移動平均フィルタより長い区間の移動平均をフィルタ出力する上記移動平均フィルタを適用して再度フィルタ出力を行うこと、
     を特徴とする復号化方法。
  21.  請求項17乃至20のいずれか一つに記載の復号化方法において、
     上記復号ステップは、
     上記符号化データ信号に対して事後確率復号化処理を実行して、上記尤度を含む上記復号化結果を出力するAPP(a posteriori probability)復号ステップと、
     上記バースト検出ステップにて出力された上記バースト情報に基づいて、上記APP復号ステップにて出力された上記尤度の上昇を抑制して、上記APP復号ステップにて出力された上記復号化結果に対する繰り返し復号化処理を実行し、更新した上記尤度を含む復号化結果を上記APP復号ステップの入力として出力するSP(sum-product)復号ステップと、
     を含むことを特徴とする復号化方法。
  22.  請求項21に記載の復号化方法において、
     上記SP復号ステップは、
     上記バースト情報に基づいて、上記APP復号ステップにて出力された上記尤度の上昇を重み付けにより抑制すること、
     を特徴とする復号化方法。
  23.  請求項17乃至22のいずれか一つに記載の復号化方法において、
     上記符号化データ信号は、更にRS(Reed-Solomon)符号により符号化されており、
     上記復号ステップにおける出力に対して、上記RS符号の復号化を行うRS復号ステップ、
     を更に含むことを特徴とする復号化方法。
  24.  請求項15乃至23のいずれか一つに記載の復号化方法において、
     上記バーストエラーは、媒体欠陥とビットフリッピング状の信号バーストが同時に発生したことによるものであること、
     を特徴とする復号化方法。
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