WO2009143808A1

WO2009143808A1 - Trainingsgerät

Info

Publication number: WO2009143808A1
Application number: PCT/DE2009/000703
Authority: WO
Inventors: Markus Mayr
Original assignee: Quattromani Engineering Gmbh
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2009-12-03
Also published as: DE102008025601B3

Abstract

Bei einem Trainingsgerät (10) zum Entwickeln und Stärken der Muskeln und Gelenke einer Übungsperson sind Seilzüge (34, 40) vorgesehen, deren erstes Ende mit einem Haltestück (32, 38) versehen sind. Die zweiten Enden der Seilzüge sind mit Seilwindenrollen von Seilwinden (42, 44) verbunden. Die beiden Seilwinden sind auf zwei Laufkatzen (46) angeordnet, die elektromotorisch entlang jeweils einer bogenförmig gekrümmten Führungsbahn (48) verfahrbar sind.

Description

Traininqsqerät

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Trainingsgerät ist aus der EP 1 803 489 A1 bekannt. Ein Drehstrommotor und eine Regeleinrichtung sind vorgesehen, um eine über eine Seilzuganordnung aufgebrachte Zugleistung bereitzustellen. Die Seilzuganordnung verfügt über Seile, welche an Um- lenkrollen geführt sind. Da die Umlenkrollen an den Stellen, wo der Seilzug das Trainingsgerät verlässt, fixiert sind, ist der Verlauf der Seilzuganordnung im Raum begrenzt, so dass Seilzugkräfte nur in eine begrenzte Zahl von Richtungen im Raum möglich sind.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät zu schaffen, dessen Seilzüge es gestatten, Seiizugkräfte in zahlreichen Richtungen, ausgehend von der Position der Trainingsperson, zuzulassen.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Er- findungsgemäss ist dazu ein Trainingsgerät zum Entwickeln und Stärken der Muskeln und Gelenke einer Übungsperson mit wenigstens einem Seilzug vorgesehen, dessen erstes Ende mit einem Griffstück verbindbar ist, und dessen zweites Ende mit einem Elekt- romotor zur Erzeugung einer Seilzugkraft gekoppelt ist, wobei der Seilzug entlang einer am Trainingsgerät angeordneten Rolle geführt ist, und die Rolle auf einer Laufkatze angeordnet ist, die entlang einer bogenförmig gekrümmten Führungsbahn verfahrbar ist.

Dadurch, dass die Rolle, über die der Seilzug das Trainingsgerät verlässt, nicht an einer bestimmten Stelle des Trainingsgeräts während des Trainings fixiert ist, sondern entlang einer bogenförmig ge- krümmten Führungsbahn verfahrbar ist, können Seilzugkräfte entsprechend der Gestalt der bogenförmig gekrümmten Führungsbahn, ausgehend von der Trainingsperson, in zahlreiche Richtungen erzeugt werden.

Zweckmäßig ist es, wenn die Rolle auf der Laufkatze als Seilwindenrolle einer Seilwinde ausgestaltet ist, wobei die Laufkatze über elektrische Kabel zur Stromversorgung des Elektromotors und zu dessen Steuerung mit dem Trainingsgerät verbunden ist. Wenn der die Seil- Zugkraft erzeugende Elektromotor ebenfalls auf der Laufkatze angeordnet ist, ergibt sich eine kompakte Bauweise mit wenig störenden Seilzügen.

Die Laufkatze verfügt vorzugsweise über mehrere Laufrollen, Profil- rollen oder Führungsräder, die mit Führungsschienen zusammenwirken, welche sich entlang der Führungsbahn erstrecken.

Auf der Laufkatze ist vorzugsweise ein Antriebsmotor angeordnet, dessen Antriebswelle eine Riemenscheibe aufweist, die mit einem Zahnriemen in Eingriff steht, der sich entlang der Führungsbahn erstreckt. Auf diese Weise ist es möglich, die Laufkatze während des Trainings elektromotorisch zu verfahren. Um eine präzise Bewegung der Laufkatze zu gestatten, ist es zweckmäßig, wenn der Riemenscheibe zwei Umlenkrollen zugeordnet sind, die den Zahnriemen umlenken und auf diese Weise einen ausreichenden Umschlin- gungswinkel der Riemenscheibe gewährleisten und dadurch aus der Riemenkraft eine möglichst hohe Radialkraft resultiert. Hierdurch wird der notwendige Kraft- und Formschluss an der Riemenscheibe gewährleistet. Vorzugsweise verfügt die Riemenscheibe über eine Verzahnung.

Zweckmäßig ist es, wenn der Antriebsmotor über eine Antriebselektronik gemäss einem vorgegebenen Trainingsprogramm steuerbar ist. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist auch der Elektromotor zur Erzeugung einer Seilzugkraft über eine Ansteuerelektronik gemäss einem vorgegebenen Trainingsprogramm steuerbar.

Besonders einfach ist der Aufbau, wenn die gekrümmte Führungsbahn kreissegmentförmig verläuft. Vorzugsweise ist die Führungsbahn im Raum verschwenkbar angeordnet, so dass Seilzugkräfte nicht nur in allen Richtungen einer Ebene, sondern in allen Raumrichtungen zum Training eingesetzt werden können.

Besonders einfach ist der Aufbau des Trainingsgeräts, wenn die Führungsbahn um eine parallel zum Boden des Trainingsgeräts, und damit im Betrieb horizontal verlaufende Achse manuell oder elektromotorisch verschwenkbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die horizontal verlaufende Achse eine Drehung um die Mitte des Bogens der Führungsbahn gestattet.

Um unterschiedlich großen Trainingspersonen oder Trainingspersonen in einer Sitzstellung oder Liegestellung ein effizientes Training zu erlauben, ist es zweckmäßig, wenn der Abstand der horizontal verlaufenden Achse vom Boden des Trainingsgeräts verstellbar ist.

Bei einem zweckmäßigen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Trainingsgerät eine der Trainingsperson und der jeweiligen Übung anpassbare justierbare Sitz- und Liegeanordnung aufweist. Zweckmäßig ist es auch, wenn zur Einstellung der jeweiligen Seilzugkräfte und zur Verstellung der Position der Laufkatze eine für die spezielle Trainingsperson programmierbare Steuerung vorgesehen ist.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwei Laufkatzen vorgesehen, so dass zwei Seilzüge vorhanden sind. Die Laufkatzen bewegen sich dann auf den beiden voneinander weg- weisenden Seiten der von der gekrümmten Führungsbahn aufgespannten Ebene.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfol- genden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes in einer ersten Konfiguration,

Fig. 2 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung des Trainingsgerätes in einer zweiten Konfiguration in einer perspektivischen Ansicht,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Konfiguration des Trainingsgerätes in einer seitlichen Draufsicht,

Fig. 4 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie IV-

IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie V-V in Fig. 3,

Fig. 6 einen Schnitt durch die Führungsbahn entlang der Li- - nie Vl-Vl in Fig. 5,

Fig. 7 einen Schnitt durch die Führungsbahn eines zweiten Ausführungsbeispiels des Trainingsgerätes,

Fig. 8 einen Schnitt durch die Führungsbahn entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 eine den Fig. 6 und 8 entsprechende Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Trainingsgerätes,

Fig.10 eine schematische Schnittansicht zur Veranschauli- chung des Antriebs eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Trainingsgerätes,

Fig. 11 einen den Fig. 6, 8 und 9 entsprechenden Schnitt durch die Führungsbahn,

Fig. 12 einen Schnitt durch die Führungsbahn bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, und

Fig. 13 einen Schnitt entsprechend den Fig. 6, 8, 9, 11 und 12 zur Veranschaulichung eines Ausführungsbeispiels mit einem Reibrad als Antrieb.

Das in Fig. 1 dargestellte Trainingsgerät 10 ist auf einer Grundplatte 12 montiert, deren Oberseite den Boden 14 des Trainingsgerätes 10 bildet. Auf dem Boden 14 sind eine erste Trägersäule 16, eine zweite Trägersäule 18 und eine dritte Trägersäule 26 angeordnet.

Die zweite Trägersäule 18 trägt einen Arm 20, dessen Abstand vom Boden 14 vertikal, und somit dessen Höhe von der Grundplatte 12 verstellbar ist. An seinem von der zweiten Trägersäule 18 wegweisenden Ende 22 ist eine justierbare Sitz- und Liegeanordnung 24 drehbar befestigt. Die Sitz- und Liegeanordnung 24 besteht aus mehreren Stützelementen, deren Konfiguration so verändert werden kann, dass wahlweise ein Sitz, wie in Fig. 1 dargestellt, oder auch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Liege bereitgestellt werden kann. Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Trainingsperson 25 sitzt bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Nähe der dritten Trägersäule 26, an der eine Anzeige und Bedienungseinheit 28 verschwenkbar befestigt ist. An der Anzeige- und Bedienungseinheit 28 können Einstellungen für das Trainingsprogramm der Trainingsperson 25 vorgenommen werden. Weiterhin kann die Anzeige- und Bedienungseinheit 28 eingesetzt werden, um der Trainingsperson 25 optische und/oder akustische Weisungen zukommen zu lassen.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Konfiguration des Trainingsgerätes 10 trainiert die Trainingsperson 25 die oberen Extremitäten. In seiner linken Hand 30 hält die Trainingsperson 25 ein Haltestück 32, das mit einem ersten Seilzug 34 verbunden ist. In der rechten Hand 36 hält die Trainingsperson 25 ein zweites Haltestück 38, das mit einem zweiten Seilzug 40 verbunden ist. Das Haltestück 32 kann als Griffstück, Handhabe oder Manschette ausgebildet sein, die zum Beispiel mit einem Klettverschluss um das Bein oder den Arm der Trainingsperson befestigt wird.

Wenn die Trainingsperson 25 ihre Arme, und damit die linke Hand 30 und die rechte Hand 36 aufeinander zu bewegt, zieht sie an dem ersten Seilzug 34 und dem zweiten Seilzug 40, wobei sie Seilzugkräfte aufbringt, deren Gegenkräfte von einem ersten Elektromotor in einem ersten Elektromotorgehäuse 42 und einem zweiten Elektro- motor in einem zweiten Elektromotorgehäuse 44 aufgebracht werden.

Die Kräfte, die zum Bewegen der Griffstücke 32, 38 erforderlich sind, können je nach dem Trainingsprogramm fest eingestellt sein oder sich im Laufe eines Trainingsprogramms zeitlich verändern. Diese Einstellbarkeit und/oder Steuerbarkeit der Seilzugkräfte als konstante oder zeitlich variable Seilzugkr-äfte gestatten es, das Trainingsgerät 10 in vielfältiger weise einzusetzen. Um die Einsatzmöglichkeiten weiterhin zu vergrößern, ist es nicht nur vorgesehen, die Seilzugkräfte im zeitlichen Verlauf anzupassen, sondern auch die Richtung der Seilzüge 34, 40, und damit die am Körper der Trainingsperson 25 auftretenden Drehmomente je nach Bedarf zeitlich konstant oder variabel zu gestalten.

Die beiden Elektromotorengehäuse 42 und 44 sind jeweils auf einer Laufkatze 46 befestigt, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Ebene parallel zum Boden 14 entlang einer kreissegmentförmigen Führungsbahn 48 verschiebbar oder verfahrbar sind. Die Führungsbahn 48 bildet eine gekrümmt verlaufende obere erste Führungsebene 50 und eine untere zweite Führungsebene 52. Zwischen den Seitenwänden 54 und 56 sind sowohl auf der in Fig. 1 erkennbaren oberen Führungsebene 50, als auch auf der zum Boden weisenden unteren Führungsebene 52 entlang einer Kurve verlaufende Führungsschächte 58 vorgesehen.

Die Laufkatzen 46, auf denen die Elektromotorengehäuse 42, 44 angeordnet sind, können entlang den Führungsschächten 58 von einem ersten Endbereich 60 bis zu einem zweiten Endbereich 62 der Führungsbahn 48 verschoben werden. Hierzu sind vorzugsweise ein erster Antriebsmotor 64 in einem ersten Antriebsmotorengehäuse und ein zweiter Antriebsmotor 66 in einem zweiten Antriebsmotorengehäuse vorgesehen. Zweckmäßig ist es, wenn die Antriebsmotoren 64, 66 nicht nur eine einfache Verstellung der Positionen der Laufkatze 46 entlang der Führungsbahn 48 erlauben, sondern insbesondere auch in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Trainingsprogramm bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel horizontal zwischen den Endbereichen 60 und 62 entsprechend einem vor- gegebenen Zeitmuster verfahrbar sind. Dabei kann ein Verfahren der Laufkatzen 46 beispielsweise so erfolgen, dass ausgewählte Drehmomente an den Gelenken der Trainingsperson 25 konstant gehalten oder zeitlich veränderbar sind. Die Führungsbahn 48 ist an einer Welle 68 befestigt, die um eine parallel zum Boden 14, und damit horizontal verlaufende Achse drehbar in einem Gehäuseteil 70 gelagert ist. Das Gehäuseteil 70 ist am in Fig. 1 oberen Ende einer Säule 72 angeordnet, die in der ersten Trägersäule 16 vertikal verschiebbar ist, so dass die Höhe oder der Abstand der Haltestücke 32, 38 vom Boden 14 je nach der Cl- bung und der Körpergröße der Trainingsperson 25 einstellbar ist. Aufgrund der oben beschriebenen Möglichkeiten kann ein übungs- formspezifischer Fahrweg der Seilzüge 34, 40 auf einfache und leicht anpassbare Weise erreicht werden.

Wenn die an der Welle 68 befestigte Führungsbahn 48 aus der Sicht der Trainingsperson 25 um 90 Grad im Uhrzeigersinn verdreht wird, ergibt sich die in Fig. 2 dargestellte Konfiguration des Trainingsgerätes 10. In Abwandlung von dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Trainingsgerätes sind die beiden Seilzüge 34, 40 mit einem einzigen geraden Griffstück 74 verbunden. Wie man in Fig. 2 weiterhin erkennt, sind die Arme der Trainingsperson 25 an- gewinkelt, so dass ein Bizepstraining durchgeführt werden kann. Beim Ziehen an den Seilzügen 34, 40 und feststehender Position der Elektromotorengehäuse 42, 44 ändern sich die auf die Ellenbogengelenke einwirkenden Drehmomente bei konstanten Seilzugkräften, wenn die Trainingsperson 25 in die in Fig. 2 dargestellte Haltung der Arme ändert.

Bei einer Reihe von Übungen, und insbesondere auch bei solchen Übungen, bei denen Drehmomente konstant bleiben sollen, ist es zweckmäßig, wenn die Laufkatzen 46 entsprechend der Winkelstel- lung der Extremitäten der Trainingsperson 25 entlang der Führungsbahn 48 in Fig. 2 nach oben oder nach unten verschoben werden. Während bei der in Fig. 1 dargestellten Konfiguration ein Verfahren der Laufkatzen 46 in horizontal verlaufenden Ebenen erfolgt, ist bei der in Fig. 2 dargestellten Konfiguration nach dem Verdrehen der Welle 68 ein Verfahren der Laufkatzen 46 entlang von vertikal verlaufenden Ebenen vorgesehen.

Weitere in der Zeichnung nicht dargestellte Drehpositionen der Welle 68, und somit der Ebenen, entlang denen die Laufkatzen 46 verfahrbar sind, sind möglich. Ebenso ist es möglich, die Positionierung und die Form der Sitz- und Liegeanordnung 24 den jeweiligen Bedürfnissen anzupassen.

Fig. 3 zeigt das Trainingsgerät 10 in einer Seitenansicht mit den Schnittlinien IV-IV und V-V.

Der Aufbau der Laufkatze 46 und der Führungsbahn 48 ist in Fig. 4 verdeutlicht. Dort erkennt man im Schnitt die Führungsbahn 48 mit den Führungsebenen 50 und 52. Weiterhin erkennt man in Fig. 4, dass die Führungsbahn 48 beispielsweise als H-förmiges Tragprofil ausgebildet sein kann, durch das ein erster Führungsschacht 76 und ein zweiter Führungsschacht 78 geformt sind. Die Führungsschächte 76, 78 verfügen bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel über Führungsschienen 80, die es gestatten, die Laufkatzen 46 mit Hilfe von in Fig. 5 veranschaulichten Führungsrädern oder Laufrollen 82 präzise so zu führen, dass auch große Seilzugkräfte möglich sind.

In Fig. 4 erkennt man oberhalb der zweiten Führungsebene 52 im Schnitt das nach rechts offene Gehäuse 84 einer Seilwindenrolle 86, auf der der Seilzug 40 auf- und abwickelbar ist. Die Seilwindenrolle 86 ist mit einer Antriebswelle 88 des im Elektromotorengehäuse 44 untergebrachten Elektromotors zur Erzeugung einer Seilzugkraft drehfest verbunden. In Fig. 5 erkennt man die Bodenplatte der Laufkatze 46 mit zwei Achsschenkeln 90, auf denen die Laufrollen 82 freilaufend angeordnet sind. Es ist zweckmäßig, wenn insgesamt vier Laufrollen 82 vorgesehen sind, die die Laufkatzen 46 im Bereich ihrer vorderen und hinteren Endbereiche führen.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht eines Schnitts entlang der Linie Vl-Vl in Fig. 5. Wie man in den Fig. 5 und 6 erkennt, sind in den Führungsschächten 76, 78 an den inneren Seitenwänden 79 verlaufende Zahnriemen 92 vorgesehen. Weiter erkennt man in Fig. 6 eine mit einem Zahnriemen 92 in Eingriff stehende Riemenscheibe 94, deren Antriebswelle 96 mit dem Antriebsmotor 64 oder 66 gekoppelt ist, der im zugeordneten Antriebsmotorengehäuse untergebracht ist. Die Riemenscheibe 94 bildet ein Antriebselement und der Zahnriemen das zugeordnete Abtriebselement. Um eine präzise Steuerung des Verfahrens der Laufkatzen 46 zu gewährleisten, sind die in Fig. 6 erkennbaren Umlenkrollen 98 vorgesehen, die um Umlenkrollenachsen 99 drehbar sind.

Ein gegenüber dem in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Antrieb abgewandelter Antrieb der Laufkatzen ist in den Figuren 7 und 8 dargestellt, wobei die Fig. 8 ein Schnittbild entlang der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 7 darstellt. Fig. 8 ist eine Alternativdarstellung von Fig. 6. Man erkennt in Fig. 8, dass anstelle des Zahnriemens 92 aus Fig. 6 ein Keilriemen 100 als Abtriebselement die Umfangskraft einer in Fig. 8 dargestellten Riemenscheibe 102 als Antriebselement kraftschlüssig aufnimmt. Die Keilriemen 100 der Laufkatzen 46 liegen an den inneren Seitenwänden 79 der Führungsschächte 76,78 an.

Jeder Keilriemen 100 der Laufkatzen 46 wird über Umlenkrollen 101 umgelenkt, um einen ausreichenden Umschlingungswinkel der Riemenscheibe 102 zu gewährleisten. Die Riemenscheibe 102 wird wie im Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren ^~4 bis 6 von der Antriebswelle 96 angetrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es erforderlich ein Messsystem einzusetzen das die Laufkatzenposition direkt aufnimmt. So ist trotz der mit Schlupf behafteten Riemenscheibe 102 eine korrekte Positionssteuerung der Laufkatzen 46 möglich.

Ein drittes Ausführungsbeispiel zum Antrieb der Laufkatzen 46 ist in den Figuren 9 und 10 dargestellt wobei die Fig. 10 einen Schnitt entlang der Schnittlinie X-X darstellt. Zwei Seile 103 als Abtriebselement liegen hierbei an den inneren Seitenwänden 79 der Führungs- schachte 76, 78 an und werden hierbei an ihren Enden unter Vorspannung fixiert. Die Seile 103 umwickeln die als Antriebselement eingesetzten Seilrollen 104 mit mehreren Windungen.

Werden die Seilrollen 104 mit Hilfe eines Antriebsmotors 200 über die Wellen 105 angetrieben, rollt sich das Seil 103 in gleichem Maße auf der einen Seite der Seilrolle 104 auf wie es sich auf der anderen Seite der Seilrolle 104 abrollt. Durch die Vorspannung und die Anzahl der Windungen wird eine ausreichende Reibung zwischen Seil 103 und Seilrolle 104 sichergestellt. Da die Kraftübertragung kraft- schlüssig geschieht, ist wie beim Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 7 und 8 erläutert, eine direkte Positionsmessung der Laufkatze 46 mit einer Messeinrichtung erforderlich.

Ein viertes Ausführungsbeispiel zum Antrieb der Laufkatzen 46 mit einem Antriebselement in Gestalt von Stirnzahnrädern 106 ist in der Fig. 11 dargestellt. Die Stirnzahnräder 106 stehen im Eingriff mit Abtriebselementen in Gestalt von Zahnradsegmenten 107. Die Zahnradsegmente 107 bilden gekrümmte Zahnstangen, die an der inneren Seitenwand 79 der Führungsschächte 76, 78 befestigt sind. Die Stirnzahnräder 106 werden über die Antriebswelle 96 drehfest mit dem Antriebsmotor 64, 66 (Fig. 1) gekoppelt.

Ein fünftes Ausführungsbeispiel zum Antrieb der Laufkatzen 46 ist in der Fig. 12 dargestellt. Abweichend von dem vierten Ausführungs- beispiel sind beim fünften Ausführungsbeispiel als Abtriebselement Schneckenradsegmente 108 an den inneren Seitenwänden 79 der Führungsschächte 76,78 angebracht. Im formschlüssigen Eingriff mit dem Schneckenradsegmenten 108 stehen Antriebsschnecken 109 als Antriebselemente. Rotieren die über einen Antriebsmotor angetriebenen Antriebsschnecken 109 um ihre Achsen 111 , führt dies zu der Vorschubbewegung der Laufkatzen 46. Der Antriebsmotor (hier nicht dargestellt) ist bei diesem Ausführungsbeispiel achsparallel zur Achse 111 angeordnet. Ein am Antriebsmotor angebrachtes Antriebsritzel steht hierbei im Eingriff mit der Stirnverzahnung 110 der Antriebsschnecke 109.

Ein sechstes Ausführungsbeispiel mit einem Antriebselement in Gestalt eines Reibrades 113 zum Antrieb der Laufkatzen 46 ist in der Fig. 13 dargestellt. Das Reibrad 113 wirkt reibschlüssig auf einen Reibbelag 112, welcher an den inneren Seitenwänden 79 der Führungsschächte 76,78 angebracht ist und als Abtriebselement dient. Um die Umfangskraft des Reibrades 113 in ausreichender Größe in eine in Vorschubrichtung wirkende Kraft zu wandeln, sind die Anpressrollen 114 vorgesehen, welche auf der Laufkatze 46 angebracht sind und frei um ihre Achsen 115 rotieren können. Diese pressen gegen eine innere Seitenwand 79 der Führungsschächte 76, 78, wodurch ihre Gegenkraft das Reibrad 113 mit hoher Kraft gegen den Reibbelag 112 presst. Da die Kraftübertragung kraftschlüssig geschieht, ist wie im zweiten Ausführungsbeispiel erläutert, eine direkte Positionsmessung der Laufkatze 46 mit Hilfe einer Positionsmessvorrichtung erforderlich.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Trainingsgerät (10) zum Entwickeln und Stärken der Muskeln und Gelenke einer Übungsperson (25) mit wenigstens einem Seilzug (34, 40), dessen erstes Ende mit einem Haltestück (32,

38, 74) verbindbar ist, und dessen zweites Ende mit einem E- lektromotor (42, 44) zur Erzeugung einer Seilzugkraft gekoppelt ist, wobei der Seilzug (34, 40) entlang einer am Trainingsgerät (10) angeordneten Rolle (86) geführt ist, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Rolle (86) auf einer Laufkatze (46) angeordnet ist, die entlang einer bogenförmig gekrümmten Führungsbahn (48) mit Hilfe eines Antriebsmotors (64, 66, 200) verfahrbar ist.

2. Trainingsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle auf der Laufkatze (46) als Seilwindenrolle (86) einer Seilwinde ausgestaltet ist.

3. Trainingsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Seilzugkraft erzeugende Elektromotor (42, 44) ebenfalls auf der Laufkatze (46) angeordnet ist.

4. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (46) mehrere Lauf- rollen (82) autweist, die mit Führungsschienen (80) zusammenwirken, welche sich entlang der Führungsbahn (48) erstrecken.

5. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Laufkatze (46) einen Antriebsmotor (64, 66, 200) aufweist, dessen Antriebswelle (96, 105) mit einem Antriebselement (94, 102, 104, 106, 109, 113) verbunden ist, das mit einem Abtriebselement (92, 100, 103, 107, 108, 112) in Eingriff steht, das sich entlang der Führungsbahn (48, 79) erstreckt.

6. Trainingsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemenscheibe (94) zwei Umlenkrollen (98) zugeordnet sind, die den Zahnriemen (92) umlenken, so dass ein ausreichender Umschlingungswinkel der Riemenscheibe (94) gewährleistet ist.

7. Trainingsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheibe (94) eine Verzahnung aufweist.

8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (64, 66) über eine An- triebselektronik gemäss einem vorgegebenen Trainingsprogramm steuerbar ist.

9. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (42, 44) zur Er- zeugung einer Seilzugkraft über eine Ansteuerelektronik gemäss einem vorgegebenen Trainingsprogramm steuerbar ist.

10. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Führungsbahn (48) kreissegmentförmig verläuft.

11. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (48) im Raum verschwenkbar angeordnet ist.

12. Trainingsgerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (48) um eine parallel zum Boden (14) des Trainingsgeräts (10) und damit im Betrieb horizontal verlaufende Achse (68) verschwenkbar ist.

13. Trainingsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontal verlaufende Achse (68) eine Drehung um die Mitte des Bogens der Führungsbahn (48) gestattet.

14. Trainingsgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der horizontal verlaufenden Achse (68) vom Boden (14) des Trainingsgeräts (10) verstellbar ist.

15. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trainingsgerät (10) eine der Trainingsperson (25) und der jeweiligen Übung anpassbare jus- tierbare Sitz- und Liegeanordnung (24) aufweist.

16. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der jeweiligen Seilzugkräfte und zur Verstellung der Position der Laufkatze (46) eine für die spezielle Trainingsperson (25) programmierbare

Steuerung (28) vorgesehen ist.

17. Trainingsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Laufkatzen (46) vorgesehen sind, die auf den beiden voneinander wegweisenden Seiten der von der gekrümmten Führungsbahn (48) aufgespannten Ebene angeordnet sind.