WO2009142042A1 - 用紙搬送装置及び用紙搬送システム - Google Patents

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WO2009142042A1
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conveyance path
conveying
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PCT/JP2009/053954
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竜一 太田
大岩　英紀
公資 船瀬
隆昭 前田
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デュプロ精工株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet sent from a pre-processing apparatus to a post-processing apparatus, and a sheet conveying system including the sheet conveying apparatus.
  • An object of the present invention is to provide a paper transport device and a paper transport system that can solve the above-described problems.
  • a plurality of a pair of upper and lower transport rollers for transporting the paper with the paper sandwiched therebetween are arranged in parallel in the paper transport device for transporting the paper sent from the pre-processing device to the post-processing device.
  • a plurality of transport rollers that are integrally operated, the control path configured to detect the position of the transported paper and control the operation of the transport rollers.
  • the first half drive path is composed of a pair of first half transport paths and a second half transport path composed of a plurality of transport roller pairs that operate integrally. The first half transport path controls the rotational speed of the lower transport rollers of the transport roller pair.
  • a first half up-and-down moving mechanism for moving the upper conveying roller of the conveying roller pair up and down, and the latter half conveying path controls the rotation speed of the lower conveying roller of the conveying roller pair, and conveying Move the upper conveying roller of the roller pair up and down
  • a control unit that controls the first half drive mechanism, the first half vertical movement mechanism, the second half drive mechanism, and the second half vertical movement mechanism according to the position of the sheet to be conveyed. It is characterized by becoming.
  • the control unit is controlled as follows, for example. That is, when the trailing edge of the sheet sent out from the preprocessing device is in the preprocessing device, the first half up-and-down moving mechanism and the upper half of the first half conveyance path and the second half conveyance path are moved so as to move upward. Control the at least the first half drive mechanism so that the second half vertical movement mechanism is controlled, and at least the rotation speed of the lower conveyance roller of the first half conveyance path is the same as the conveyance speed from the pretreatment apparatus.
  • the first half vertical movement mechanism and the second half vertical movement mechanism are controlled so that the upper conveyance rollers of the first half conveyance path and the second half conveyance path are moved downward, and the first half conveyance path
  • the first half drive mechanism and the second half drive mechanism are controlled so that the rotation speed of the lower conveyance roller in the second half conveyance path is the same as the conveyance speed in the post-processing apparatus.
  • the second invention of the present application is a pre-processing device that performs cutting and / or crease processing on a sheet while conveying the sheet, and the sheet conveying apparatus, and after folding the sheet while conveying the sheet.
  • a paper conveying system characterized in that the processing devices are connected in this order.
  • the sheet can be received in accordance with the conveyance speed of the preprocessing device and the sheet can be sent out in accordance with the conveyance speed of the postprocessing device.
  • the two devices can be connected so that the processing can be performed smoothly.
  • the post-processing device can execute the processing without stagnation of the processing of the pre-processing device, so that the work efficiency can be improved.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1. It is a figure equivalent to FIG. 2 which shows the action
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 1. It is VII-VII sectional drawing of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. It is a top view which shows the structure of the paper conveyance system of one Embodiment of this invention. It is a cross-sectional schematic diagram which shows the 1st pattern of conveyance of the paper in the system of FIG. It is a cross-sectional schematic diagram which shows the 2nd pattern of conveyance of the paper in the system of FIG.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a third pattern of paper conveyance in the system of FIG. 11. It is a cross-sectional schematic diagram which shows the 4th pattern of conveyance of the paper in the system of FIG. It is a top view which shows the structure of the paper conveyance system of another embodiment of this invention. It is a top view of a cross conveyance device. It is a XVIII arrow directional view of FIG. It is a top view which shows the structure of the paper conveyance system of further another embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a plan view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • the paper transport device 1 is a device for transporting paper sent from a pre-processing device (not shown) to a post-processing device (not shown).
  • the transport direction is the arrow X direction.
  • the apparatus 1 includes a conveyance path 2 and a control unit (not shown).
  • the conveyance path 2 includes a large number of a pair of upper and lower conveyance rollers for conveying the paper with the paper interposed therebetween.
  • the conveyance path 2 includes eight conveyance roller pairs 21 to 28.
  • the conveyance path 2 includes a first half conveyance path 2A composed of three conveyance roller pairs 21, 22, and 23 on the upstream side in the conveyance direction and five conveyance roller pairs 24, 25, 26, 27 on the downstream side in the conveyance direction. 28, a second half conveyance path 2B.
  • the first half conveyance path 2A is a first half drive mechanism that controls the rotational speed of the lower conveyance rollers 211, 221, 231 of the conveyance roller pairs 21, 22, 23.
  • the second half conveyance path 2B has a second half drive mechanism 4 for controlling the rotational speeds of the lower conveyance rollers 241, 251 261 271 281 of the conveyance roller pairs 24, 25, 26, 27, 28.
  • the first half drive mechanism 3 includes a drive motor 31 and a belt 32, and includes an output shaft 311 of the drive motor 31 and rotation shafts 2111, 2111, 2311 of the lower transport rollers 211, 221, 231. A belt 32 is stretched between them.
  • the latter half drive mechanism 4 includes a drive motor 41 and a belt 42, and an output shaft 411 of the drive motor 41 and rotation shafts 2411, 2511, 2611, 2711 of the lower conveying rollers 241, 251, 261, 271, 281. , 2811 and a belt 42 is stretched between them.
  • the first half conveyance path 2A further includes a first half vertical movement mechanism 5 (described later) that integrally moves the upper conveyance rollers 212, 222, and 232 of the conveyance roller pairs 21, 22, and 23 as shown in FIG. have. Further, in the latter half conveyance path 2B, the upper conveyance rollers 242, 252, 262, 272, and 282 of the conveyance roller pairs 24, 25, 26, 27, and 28 are integrally moved up and down as shown in FIG. , It has a second half vertical movement mechanism.
  • FIG. 6 to 10 show the first half vertical movement mechanism 5.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 1 and shows the inside of one side surface of the first half conveyance path 2A.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 1, and shows the inside of the other side surface of the first half conveyance path 2A.
  • the rotation shafts 2121, 2221, and 321 of the three upper conveyance rollers 212, 222, and 232 in the first half conveyance path 2 ⁇ / b> A are at one end to the movable vertical plate 51 and at the other end.
  • the movable vertical plate 52 is rotatably supported.
  • a cam mechanism 53 is provided across the vertical plates 51 and 52.
  • the cam mechanism 53 includes a rotating shaft 531, a cam plate 532 fixed to one end of the rotating shaft 531, and a pulley 533 fixed to the other end of the rotating shaft 531.
  • Two cam mechanisms 53 are arranged side by side at a distance.
  • the pulley 533 is rotated via a belt 535 by a drive motor 534.
  • the cam plate 532 has a bulging portion 5321. In the state of FIG. 6 in which the upper transport rollers 212, 222, 232 are in contact with the lower transport rollers 211, 221, 231, the bulging portion 5321 is located on the lower side. In the state shown in FIG.
  • the upper conveyance rollers 212, 222, and 232 come into contact with the lower conveyance rollers 211, 221, and 231. Therefore, according to the first half vertical movement mechanism 5, the upper conveyance rollers 212, 222, and 232 can be integrally moved up and down to contact and separate from the lower conveyance rollers 211, 221, and 231.
  • the latter half vertical movement mechanism has the same configuration as the first half vertical movement mechanism 5.
  • the control unit detects the position of the sheet to be conveyed as shown in FIG. 2, with the sensor S1 at the beginning of the first half conveyance path 2A and the sensor S2 between the first half conveyance path 2A and the second half conveyance path 2B.
  • a sensor S3 is provided at the end of the second half conveyance path 2B.
  • Each sensor consists of a pair of transmission sensors.
  • the control unit controls the first half drive mechanism 3, the first half vertical movement mechanism 5, the second half drive mechanism 4, and the second half vertical movement mechanism in accordance with the position of the sheet detected by the sensors S1, S2, and S3. ing.
  • the apparatus 1 having the above-described configuration is used so as to configure, for example, a paper transport system 10 as shown in FIG.
  • the apparatus 1 includes a pre-processing device 91 that continuously performs a plurality of processes such as a cutting process on a sheet while conveying the sheet, and a post-processing apparatus 92 that performs a folding process on the sheet that has been subjected to the cutting process. And is arranged between.
  • a stacker device 93 for stacking sheets is disposed downstream of the post-processing device 92 in the transport direction.
  • the conveying speed (processing speed) V1 of the pre-processing device 91 and the conveying speed (processing speed) V2 of the post-processing device 92 are different, and V2> V1.
  • a sensor S0 (FIGS. 12 to 15) is provided at the end of the preprocessing device 91 in order to detect the position of the sheet sent from the preprocessing device 91, and the post processing is performed.
  • a sensor S4 (FIGS. 12 to 15) is provided at the end of the carry-in path 2C of the post-processing apparatus 92.
  • the control unit of the apparatus 1 controls the first half drive mechanism 3, the first half vertical movement mechanism 5, the second half drive mechanism 4, and the second half according to the sheet positions detected by the sensors S0, S1, S2, S3, and S4.
  • the vertical movement mechanism is controlled.
  • Each of the sensors S0 and S4 includes a pair of transmission sensors.
  • the rotation speed of the lower transport roller 291 of the carry-in path 2C of the post-processing device 92 is also controlled by the same mechanism as the first half drive mechanism 3 of the first half transport path 2A or the second half drive mechanism 4 of the second half transport path 2B. ing.
  • the distance between the sensor S0 and the sensor S1 is L0
  • the distance between the sensor S1 and the sensor S2 is L1
  • the distance between the sensor S2 and the sensor S3 is L2
  • the sensor S3 and The distance to the sensor S4 is L3.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the transition of the transport position of the paper 100 in the first pattern.
  • the length of the paper 100 is shorter than L1, longer than L0, and longer than L3.
  • the transport position of the paper 100 may be the following (1) to (8).
  • the lower conveyance rollers 211, 221, 231 of the first half conveyance path 2A operate at the speed V1
  • the lower conveyance rollers 241, 251 261, 271, 281 of the second half conveyance path 2B operate at the speed V2
  • the post-processing device 92 The lower conveyance roller 291 of the second conveyance path 2C also operates at the speed V2
  • the upper conveyance rollers 212, 222, 232 of the first-half conveyance path 2A move upward
  • the upper conveyance rollers 242, 252, 262 of the second-half conveyance path 2B. 272, 282 also move up. Accordingly, the sheet 100 smoothly enters the apparatus 1 from the preprocessing apparatus 91.
  • the lower conveyance roller 211 and the like of the first half conveyance path 2A operate at the speed V2
  • the lower conveyance roller 241 and the like of the second half conveyance path 2B and the lower conveyance roller 291 and the like of the conveyance path 2C of the post-processing device 92 are maintained at the speed V2.
  • the upper conveyance rollers 212 and the like of the first half conveyance path 2A and the upper conveyance rollers 242 and the like of the second half conveyance path 2B move downward. Accordingly, the sheet 100 is transported from the first-half transport path 2A to the second-half transport path 2B at the speed V2.
  • the lower conveyance roller 211 and the like of the first half conveyance path 2A operate at the speed V1
  • the lower conveyance roller 241 and the like of the second half conveyance path 2B and the lower conveyance roller 291 and the like of the conveyance path 2C are maintained at the speed V2 and the first half conveyance path 2A.
  • the upper transport roller 212 and the like move upward, and the upper transport roller 242 and the like of the second half transport path 2B are maintained below. Therefore, the sheet 100 is conveyed to the post-processing device 92 at the speed V2, and the first-half conveyance path 2A is prepared for the next sheet 100 sent from the pre-processing device 91.
  • the upper conveyance roller 242 and the like in the second half conveyance path 2B move upward and the others are maintained. Therefore, the second half conveyance path 2 ⁇ / b> B is provided for the next sheet 100.
  • the apparatus 1 can send the paper 100 received from the pre-processing apparatus 91 at the speed V1 to the post-processing apparatus 92 at the speed V2. Therefore, since the post-processing device 92 can execute the processing without causing the processing of the pre-processing device 91 to stagnate, work efficiency in the system 10 can be improved.
  • FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing the transition of the transport position of the paper 100 in the second pattern.
  • the length of the paper 100 is longer than L0, L1, and L3 and shorter than L2.
  • the transport position of the paper 100 may be (1) to (6) shown in Table 2.
  • the operations of the transport paths 2A, 2B, and 2C in each case are as shown in Table 2.
  • the apparatus 1 can send the paper 100 received from the pre-processing apparatus 91 at the speed V1 to the post-processing apparatus 92 at the speed V2.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing the transition of the transport position of the paper 100 in the third pattern.
  • the length of the paper 100 is longer than L2 and shorter than the sum of L1 and L2.
  • the conveyance position of the paper 100 may be (1) to (7) shown in Table 3.
  • the operation of the transport paths 2A, 2B, 2C in each case is as shown in Table 3.
  • the apparatus 1 can send the paper 100 received from the pre-processing apparatus 91 at the speed V1 to the post-processing apparatus 92 at the speed V2.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing the transition of the transport position of the paper 100 in the fourth pattern.
  • the length of the paper 100 is longer than the sum of L1 and L2.
  • the transport position of the paper 100 may be (1) to (7) shown in Table 4.
  • the operation of the transport paths 2A, 2B, and 2C in each case is as shown in Table 4.
  • the apparatus 1 can send the paper 100 received from the pre-processing apparatus 91 at the speed V1 to the post-processing apparatus 92 at the speed V2.
  • the apparatus 1 can send the paper 100 received from the pre-processing apparatus 91 at the speed V1 to the post-processing apparatus 92 at the speed V2.
  • the cross conveyance device 8 is arranged downstream of the pre-processing device 91, and the paper conveyance device 1, the post-processing device 92, and the stacker device 93 are arranged in this order downstream of the paper conveyance device. It is a plane schematic diagram of the system 10A.
  • FIG. 17 is a plan view of the cross transfer device 8, and FIG. 18 is a view taken along arrow XVIII in FIG.
  • the cross conveyance device 8 includes a delivery roller 81, a conveyance path 82, and a guide 83.
  • the feed roller 81 is composed of a pair of upper and lower rollers that feed the paper fed from the preceding stage onto the conveyance path 82 (in the direction of the arrow).
  • the conveyance path 82 is configured by a large number of conveyance rollers 821 arranged in parallel. All the transport rollers 821 are provided to be inclined by an angle ⁇ with respect to a direction (arrow Y direction) orthogonal to the transport direction (arrow X direction).
  • the guide 83 extends along the transport direction (arrow X direction).
  • the sheet fed from the feed roller 81 is transported in the transport direction while being pushed toward the guide 83. Since the guide 83 is set at a predetermined position, the sheet is conveyed along the left side in the width direction. That is, the cross conveying device 8 conveys the paper in a direction perpendicular to the feeding direction of the feeding roller 81 and along the left side in the width direction. Further, as shown in FIG. 18, the conveyance path 82 is inclined so as to become higher toward the downstream in the conveyance direction. Furthermore, the cross conveyance device 8 is provided with a height adjustment mechanism that adjusts the height position of the conveyance path 82, whereby the conveyance path 82 remains in an inclined state as indicated by an arrow Z. It is adjustable.
  • the paper transport device 1, the post-processing device 92, and the stacker device 93 which are located downstream from the cross transport device 8, conventionally have sensors for detecting the position of the paper, respectively.
  • these devices are each provided with sensors S on both sides in the width direction.
  • the height position of the transport path is generally different.
  • the cross conveyance device 8 having the conveyance path 82 that is inclined and the height can be adjusted is disposed between the pretreatment device 91 and the paper conveyance device 1. Both devices 91 and 1 can be connected without any trouble.
  • each apparatus constituting the paper transport system generally, the paper is transported along the right side of the transport path, and a sensor for detecting the position of the paper is also provided on the right side of the transport path.
  • a sensor for detecting the position of the paper is also provided on the right side of the transport path.
  • the cross conveyance device 8 may be disposed between the paper conveyance device 1 and the post-processing device 92, or, as shown in the paper conveyance system 10B in FIG. 19, the post-processing device 92 and the stacker device 93. You may arrange
  • the paper conveying device of the present invention can receive paper according to the conveying speed of the pre-processing device and send out the paper according to the conveying speed of the post-processing device, so that it has great industrial utility value.

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Abstract

　多数の搬送ローラ対からなる搬送路（２）と、搬送される用紙の位置を検知して、搬送ローラの作動を制御する、制御部と、を備えており、搬送路（２）が、前半搬送路（２Ａ）と後半搬送路（２Ｂ）とからなっており、前半搬送路（２Ａ）が、下搬送ローラの回転速度を制御する前半駆動機構と、上搬送ローラを上下動させる前半上下動機構と、を有しており、後半搬送路（２Ｂ）が、下搬送ローラの回転速度を制御する後半駆動機構と、上搬送ローラを上下動させる後半上下動機構と、を有しており、制御部が、搬送される用紙の位置に応じて、前半駆動機構、前半上下動機構、後半駆動機構、及び後半上下動機構を制御するようになっている。

Description

用紙搬送装置及び用紙搬送システム
　本発明は、前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えた用紙搬送システム、に関する。
　用紙を搬送しながら、用紙に対して、裁断加工、クリース加工、ミシン目加工等を施した後、更に、折り加工を施すような場合には、それらの加工部を一体的に連続して備えている連続加工装置を、用いたり、それらの各加工部を単独で備えている単独加工装置を、組み合わせて用いたりしている。
特開２００１－２３２７００号公報
　連続加工装置を用いる場合には、次のような不具合があった。
（１）装置が極めて大型であるので、大きな設置スペースが必要であった。
（２）装置内の加工部相互のレイアウトを変更できないので、用紙の給紙から排紙までの距離を変更できず、それ故、搬送距離が無駄に長くなり、作業効率が劣っていた。
　一方、単独加工装置を用いる場合には、次のような不具合があった。
（１）加工に必要な装置だけを用いればよいので、設置スペースは小さくてよいが、装置間で用紙を移し替える必要があるため、手間がかかっていた。
（２）上記手間を解消するために装置間を連結した場合には、装置同士の搬送速度の調節や装置同士の搬送路を一致させるための調節が、必要となり、面倒であった。
　本発明は、上記のような不具合を解消できる、用紙搬送装置及び用紙搬送システムを提供することを、目的とする。
　本願の第１発明は、前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための、用紙搬送装置において、用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成された、搬送路と、搬送される用紙の位置を検知して、搬送ローラの作動を制御する、制御部と、を備えており、搬送路が、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる前半搬送路と、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる後半搬送路と、からなっており、前半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する前半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる前半上下動機構と、を有しており、後半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する後半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる後半上下動機構と、を有しており、制御部が、搬送される用紙の位置に応じて、前半駆動機構、前半上下動機構、後半駆動機構、及び後半上下動機構を制御するようになっている、ことを特徴としている。
　制御部は、例えば、次のように制御するようになっている。すなわち、前処理装置から送出されて来る用紙の後端が前処理装置内にある時は、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、上方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、少なくとも前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、少なくとも前半駆動機構を制御し、且つ、前処理装置から用紙の後端が略抜け出すと同時に、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、下方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、前半搬送路及び後半搬送路の、下搬送ローラの回転速度を、後処理装置における搬送速度と同じになるように、前半駆動機構及び後半駆動機構を制御する。
　本願の第２発明は、用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工及び／又はクリース加工を行う前処理装置と、上記用紙搬送装置と、用紙を搬送しながら用紙に対して折り加工を行う後処理装置と、がこの順に連結されている、ことを特徴とする用紙搬送システムである。
　上記第１発明によれば、前処理装置の搬送速度に合わせて用紙を受け入れて、後処理装置の搬送速度に合わせて用紙を送出することができるので、前処理装置と後処理装置とを、両装置が円滑に処理を実行できるように、連結することができる。
　上記第２発明によれば、前処理装置の処理を停滞させることなく後処理装置が処理を実行できる用紙搬送システムを、構築できるので、作業効率を向上できる。
本発明の一実施形態の用紙搬送装置の平面図である。 図１のII－II断面模式図である。 図１のIII－III断面図である。 前半搬送路の上搬送ローラの作動を示す、図２に相当する図である。 後半搬送路の上搬送ローラの作動を示す、図２に相当する図である。 図１のVI－VI断面図である。 図６のVII－VII断面図である。 図１のVIII－VIII断面図である。 図６に相当する図である。 図９のＸ－Ｘ断面図である。 本発明の一実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。 図１１のシステムにおける用紙の搬送の第１パターンを示す断面模式図である。 図１１のシステムにおける用紙の搬送の第２パターンを示す断面模式図である。 図１１のシステムにおける用紙の搬送の第３パターンを示す断面模式図である。 図１１のシステムにおける用紙の搬送の第４パターンを示す断面模式図である。 本発明の別の実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。 クロス搬送装置の平面図である。 図１７のＸVIII矢視図である。 本発明の更に別の実施形態の用紙搬送システムの構成を示す平面図である。
符号の説明
　１　用紙搬送装置　１０、１０Ａ、１０Ｂ　用紙搬送システム　１００　用紙　２　搬送路　２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８　搬送ローラ対　２１１、２２１、２３１、２４１、２５１、２６１、２７１、２８１　下搬送ローラ　２１２、２２２、２３２、２４２、２５２、２６２、２７２、２８２　上搬送ローラ　２Ａ　前半搬送路　２Ｂ　後半搬送路　３　前半駆動機構　４　前半上下動機構　５　後半駆動機構　８　クロス搬送装置　８２　搬送路　９１　前処理装置　９２　後処理装置　Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３　センサー
［用紙搬送装置の一実施形態］
　図１は、本発明の一実施形態の用紙搬送装置の平面図であり、図２は、図１のII－II断面模式図である。この用紙搬送装置１は、前処理装置（図示せず）から送出されて来る用紙を後処理装置（図示せず）に搬送するための、装置である。搬送方向は、矢印Ｘ方向である。
　この装置１は、搬送路２及び制御部（図示せず）を備えている。搬送路２は、用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成されており、ここでは、８個の搬送ローラ対２１～２８で構成されている。そして、搬送路２は、搬送方向上流側の３個の搬送ローラ対２１、２２、２３からなる前半搬送路２Ａと、搬送方向下流側の５個の搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８からなる後半搬送路２Ｂと、からなっている。
　図１のIII－III断面図である図３に示されるように、前半搬送路２Ａは、搬送ローラ対２１、２２、２３の下搬送ローラ２１１、２２１、２３１の回転速度を制御する前半駆動機構３を、有している。また、後半搬送路２Ｂは、搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８の下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１の回転速度を制御する後半駆動機構４を、有している。具体的には、前半駆動機構３は、駆動モータ３１及びベルト３２を備えており、駆動モータ３１の出力軸３１１と、下搬送ローラ２１１、２２１、２３１の回転軸２１１１、２２１１、２３１１と、の間には、ベルト３２が掛け渡されている。また、後半駆動機構４は、駆動モータ４１及びベルト４２を備えており、駆動モータ４１の出力軸４１１と、下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１の回転軸２４１１、２５１１、２６１１、２７１１、２８１１と、の間には、ベルト４２が掛け渡されている。
　前半搬送路２Ａは、更に、搬送ローラ対２１、２２、２３の上搬送ローラ２１２、２２２、２３２を、図４に示されるように一体的に上下動させる、前半上下動機構５（後述する）を、有している。また、後半搬送路２Ｂは、更に、搬送ローラ対２４、２５、２６、２７、２８の上搬送ローラ２４２、２５２、２６２、２７２、２８２を、図５に示されるように一体的に上下動させる、後半上下動機構を、有している。
　図６～図１０は、前半上下動機構５を示している。図６は、図１のVI－VI断面図であり、前半搬送路２Ａの一方の側面の内部を示している。図８は、図１のVIII－VIII断面図であり、前半搬送路２Ａの他方の側面の内部を示している。前半搬送路２Ａの３個の上搬送ローラ２１２、２２２、２３２の回転軸２１２１、２２２１、２３２１は、図６及び図８に示されるように、一端において可動縦板５１に、及び、他端において可動縦板５２に、回転自在に支持されている。図７は、図６のVII－VII断面図である。また、カム機構５３が、両縦板５１、５２に渡って設けられている。カム機構５３は、回転軸５３１と、回転軸５３１の一端に固定されたカム板５３２と、回転軸５３１の他端に固定されたプーリー５３３と、を備えている。なお、カム機構５３は、間隔を開けて２つ並設されている。プーリー５３３は、駆動モータ５３４によって、ベルト５３５を介して回転されるようになっている。カム板５３２は、膨出部５３２１を有している。上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に当接している図６の状態では、膨出部５３２１は下側に位置している。図６の状態において、駆動モータ５３４によってプーリー５３３が回転すると、図９及び図９のＸ－Ｘ断面図である図１０に示されるように、カム板５３２が回転し、膨出部５３２１が縦板５１の上フランジ５１１に当接して上側に位置し、これによって、縦板５１が縦板５２と共に上方へ移動し、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１から離れる。図９の状態において、更に、駆動モータ５３４によってプーリー５３３が回転すると、カム板５３２が回転し、膨出部５３２１が下側に位置し、これによって、縦板５１が縦板５２と共に下方へ移動し、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２が下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に当接する。したがって、前半上下動機構５によれば、上搬送ローラ２１２、２２２、２３２を一体的に上下動させて、下搬送ローラ２１１、２２１、２３１に対して接離させることができる。
　後半上下動機構も、前半上下動機構５と同様の構成を有している。
　制御部は、搬送される用紙の位置を検知するために、図２に示されるように、センサーＳ１を前半搬送路２Ａの始端に、センサーＳ２を前半搬送路２Ａと後半搬送路２Ｂとの間に、及びセンサーＳ３を後半搬送路２Ｂの終端に、備えている。各センサーは、一対の透過センサーからなっている。そして、制御部は、センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検知される用紙の位置に応じて、前半駆動機構３、前半上下動機構５、後半駆動機構４、及び後半上下動機構を制御するようになっている。
［用紙搬送システムの一実施形態］
　上記構成の装置１は、例えば、図１１に示されるような用紙搬送システム１０を構成するように使用される。このシステムでは、装置１は、用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工等の複数の加工を連続して施す前処理装置９１と、裁断加工等された用紙に折り加工を施す後処理装置９２と、の間に配置されている。なお、後処理装置９２の搬送方向下流には、用紙を積載するためのスタッカ装置９３が配置されている。このシステム１０において、前処理装置９１の搬送速度（処理速度）Ｖ１と後処理装置９２の搬送速度（処理速度）Ｖ２とは異なっており、Ｖ２＞Ｖ１である。
［上記実施形態の作動］
　次に、上記システム１０における上記装置１の作動について説明する。この作動には、用紙の長さに応じた幾つかのパターンがあり、制御部はそのパターンに応じた制御を行う。なお、上記システム１０においては、前処理装置９１から送出される用紙の位置を検知するために、センサーＳ０（図１２～１５）が前処理装置９１の終端に設けられており、また、後処理装置９２に搬入される用紙の位置を検知するために、センサーＳ４（図１２～１５）が後処理装置９２の搬入路２Ｃの終端に設けられている。この場合、上記装置１の制御部は、センサーＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４によって検知される用紙の位置に応じて、前半駆動機構３、前半上下動機構５、後半駆動機構４、及び後半上下動機構を制御するようになっている。センサーＳ０、Ｓ４も、それぞれ、一対の透過センサーからなっている。また、後処理装置９２の搬入路２Ｃの下搬送ローラ２９１も、前半搬送路２Ａの前半駆動機構３又は後半搬送路２Ｂの後半駆動機構４と同じ機構によって、回転速度が制御されるようになっている。
　なお、以下では、センサーＳ０とセンサーＳ１との間の距離をＬ０とし、センサーＳ１とセンサーＳ２との間の距離をＬ１とし、センサーＳ２とセンサーＳ３との間の距離をＬ２とし、センサーＳ３とセンサーＳ４との間の距離をＬ３とする。
（第１パターン）
　図１２は、第１パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ１より短く、且つ、Ｌ０より長く、且つ、Ｌ３より長い。用紙１００の搬送位置は、下記の（１）～（８）の場合がある。
（１）用紙１００が前処理装置９１から送出されて来て、後端１０２が前処理装置９１内に位置したまま先端１０１がセンサーＳ１に位置した時。
　前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１、２２１、２３１は、速度Ｖ１で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１、２５１、２６１、２７１、２８１は、速度Ｖ２で作動し、後処理装置９２の搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１も、速度Ｖ２で作動し、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２、２２２、２３２は、上に移動し、後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２、２５２、２６２、２７２、２８２も、上に移動する。したがって、用紙１００は、前処理装置９１から装置１へ円滑に入っていく。
（２）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２が前処理装置９１内に位置したまま先端１０１がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置した時。
　上記（１）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、前処理装置９１から装置１へ円滑に入っていく。
（３）用紙１００が更に搬送されて、先端１０１も後端１２０もセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置した時。
　前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１等は、速度Ｖ２で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１等及び後処理装置９２の搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１等は、速度Ｖ２に維持され、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２等及び後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等は、下に移動する。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
（４）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ２に位置した時。
　上記（３）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
（５）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ１とセンサーＳ２との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置した時。
　上記（３）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、前半搬送路２Ａから後半搬送路２Ｂへ搬送される。
（６）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ３に位置した時。
　前半搬送路２Ａの下搬送ローラ２１１等は、速度Ｖ１で作動し、後半搬送路２Ｂの下搬送ローラ２４１等及び搬送路２Ｃの下搬送ローラ２９１等は、速度Ｖ２に維持され、前半搬送路２Ａの上搬送ローラ２１２等は、上に移動し、後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等は、下に維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、後処理装置９２へ搬送され、また、前半搬送路２Ａは、前処理装置９１から送出されて来る次の用紙１００に備える。
（７）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ３とセンサーＳ４との間に位置した時。
　上記（６）の作動が維持される。したがって、用紙１００は、速度Ｖ２で、後処理装置９２へ搬送される。
（８）用紙１００が更に搬送されて、後端１０２がセンサーＳ２とセンサーＳ３との間に位置したまま先端１０１がセンサーＳ４に位置した時。
　後半搬送路２Ｂの上搬送ローラ２４２等が、上に移動し、その他は維持される。したがって、後半搬送路２Ｂは、次の用紙１００に備える。
　表１は、以上の作動をまとめたものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　以上のように、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受け入れた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送出することができる。したがって、前処理装置９１の処理を停滞させることなく後処理装置９２が処理を実行できるので、システム１０における作業効率を向上できる。
（第２パターン）
　図１３は、第２パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ０、Ｌ１、及びＬ３より長く、且つ、Ｌ２より短い。用紙１００の搬送位置は、表２に示される（１）～（６）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表２に示されるとおりである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
（第３パターン）
　図１４は、第３パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ２より長く、且つ、Ｌ１とＬ２との和より短い。用紙１００の搬送位置は、表３に示される（１）～（７）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表３に示されるとおりである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
（第４パターン）
　図１５は、第４パターンにおける用紙１００の搬送位置の推移を示す断面模式図である。このパターンでは、用紙１００の長さが、Ｌ１とＬ２との和より長い。用紙１００の搬送位置は、表４に示される（１）～（７）の場合がある。各場合の搬送路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの作動は、表４に示されるとおりである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
（別のパターン）
　上述した第１～第４パターンに該当しない用紙１００を搬送する場合には、表５に示される用紙の各位置の中から、該当する位置を選び、その位置に示されている下搬送ローラ及び上搬送ローラの作動を実施する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　この場合でも、本装置１は、前処理装置９１から速度Ｖ１で受けた用紙１００を、後処理装置９２へ速度Ｖ２で送ることができる。
［用紙搬送システムの別の実施形態］
　図１６は、前処理装置９１の下流にクロス搬送装置８を配置し、その下流に、用紙搬送装置１、後処理装置９２、及びスタッカ装置９３をこの順に配置して、構成された、用紙搬送システム１０Ａの平面模式図である。
　図１７は、クロス搬送装置８の平面図であり、図１８は、図１７のＸVIII矢視図である。クロス搬送装置８は、送り出しローラ８１、搬送路８２、及びガイド８３を、備えている。送り出しローラ８１は、前段から送られてきた用紙を挟んで搬送路８２上に（矢印方向に）送り出す、上下一対のローラからなっている。搬送路８２は、多数の並設された搬送ローラ８２１によって構成されている。全ての搬送ローラ８２１は、搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して直交する方向（矢印Ｙ方向）に対して、角度αだけ傾斜して設けられている。ガイド８３は、搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びている。これにより、送り出しローラ８１から送出されて来た用紙は、ガイド８３に向けて押しやられながら、搬送方向に搬送される。なお、ガイド８３は所定位置に設定されているので、用紙は幅方向の左側に沿うように搬送される。すなわち、このクロス搬送装置８は、用紙を、送り出しローラ８１の送出方向に対して直角の方向へ、且つ、幅方向の左側に沿わせながら、搬送する。また、図１８に示されるように、搬送路８２は、搬送方向下流に向けて高くなるように傾斜している。更に、クロス搬送装置８は、搬送路８２の高さ位置を調節する高さ調節機構を備えており、これにより、搬送路８２は、傾斜した状態のまま、矢印Ｚに示されるように、高さ調節可能である。
　更に、クロス搬送装置８より下流に位置している、用紙搬送装置１、後処理装置９２、及びスタッカ装置９３は、従来から、それぞれ、用紙の位置を検知するためのセンサーを備えているが、本システム１０Ａでは、それらの装置は、図１６に示されるように、それぞれ、幅方向の両側にセンサーＳを備えている。
　ところで、用紙搬送システムを構成する各装置においては、一般に、搬送路の高さ位置が異なっている。しかしながら、上記構成のシステム１０Ａにおいては、傾斜しており且つ高さ調節可能な搬送路８２を有するクロス搬送装置８を、前処理装置９１と用紙搬送装置１との間に配置しているので、両装置９１、１を支障なく連結することができる。
　また、用紙搬送システムを構成する各装置においては、一般に、用紙は、搬送路の右側に沿って搬送され、用紙の位置を検知するためのセンサーも、搬送路の右側に設けられている。このため、クロス搬送装置８を途中に配置すると、それより下流の各装置においては、用紙は、左側に沿って搬送されることとなり、それ故に、センサーによって用紙の位置を検知することが困難となる。しかしながら、上記構成のシステム１０Ａにおいては、クロス搬送装置８より下流の各装置が、幅方向の両側にセンサーＳを備えているので、用紙が左側に沿って搬送されるようになっても、センサーＳによって用紙の位置を検知することができる。
　なお、クロス搬送装置８は、用紙搬送装置１と後処理装置９２との間に配置してもよく、又は、図１９の用紙搬送システム１０Ｂに示されるように、後処理装置９２とスタッカ装置９３との間に配置してもよい。
　本発明の用紙搬送装置は、前処理装置の搬送速度に合わせて用紙を受け入れて、後処理装置の搬送速度に合わせて用紙を送出することができるので、産業上の利用価値が大である。

Claims (7)

  1. 　前処理装置から送出されて来る用紙を後処理装置に搬送するための、用紙搬送装置において、
    　用紙を挟んで搬送するための上下一対の搬送ローラを、多数並設して構成された、搬送路と、
    　搬送される用紙の位置を検知して、搬送ローラの作動を制御する、制御部と、
    　を備えており、
    　搬送路が、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる前半搬送路と、一体的に作動する複数の搬送ローラ対からなる後半搬送路と、からなっており、
    　前半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する前半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる前半上下動機構と、を有しており、
    　後半搬送路が、搬送ローラ対の下搬送ローラの回転速度を制御する後半駆動機構と、搬送ローラ対の上搬送ローラを上下動させる後半上下動機構と、を有しており、
    　制御部が、搬送される用紙の位置に応じて、前半駆動機構、前半上下動機構、後半駆動機構、及び後半上下動機構を制御するようになっている、ことを特徴とする用紙搬送装置。
  2. 　制御部が、
    　前処理装置から送出されて来る用紙の後端が前処理装置内にある時は、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、上方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、
    　少なくとも前半搬送路の下搬送ローラの回転速度を、前処理装置からの搬送速度と同じになるように、少なくとも前半駆動機構を制御し、且つ、
    　前処理装置から用紙の後端が略抜け出すと同時に、前半搬送路及び後半搬送路の、上搬送ローラを、下方に移動するように、前半上下動機構及び後半上下動機構を制御し、且つ、
    　前半搬送路及び後半搬送路の、下搬送ローラの回転速度を、後処理装置における搬送速度と同じになるように、前半駆動機構及び後半駆動機構を制御するようになっている、請求項１記載の用紙搬送装置。
  3. 　制御部が、搬送される用紙の位置を検知するための検知部を、前半搬送路の始端、前半搬送路と後半搬送路との間、及び後半搬送路の終端、に備えている、請求項１記載の用紙搬送装置。
  4. 　用紙を搬送しながら用紙に対して裁断加工及び／又はクリース加工を行う前処理装置と、請求項１記載の用紙搬送装置と、用紙を搬送しながら用紙に対して折り加工を行う後処理装置と、がこの順に連結されている、ことを特徴とする用紙搬送システム。
  5. 　上記用紙搬送装置の制御部が、搬送される用紙の位置を検知するための検知部を、前処理装置の終端、前半搬送路の始端、前半搬送路と後半搬送路との間、後半搬送路の終端、及び後処理装置の搬入路の終端、に備えている、請求項４記載の用紙搬送システム。
  6. 　送出されてきた用紙を、送出方向に対して直角の方向へ、且つ、幅方向の一方側に沿わせながら、搬送する、クロス搬送装置が、前処理装置と用紙搬送装置との間に、及び／又は、用紙搬送装置と後処理装置との間に、配設されており、
    　クロス搬送装置が、搬送方向の上流側から下流側に向けて高くなるように傾斜した搬送路と、搬送路の高さ位置を調節する高さ調節機構と、を備えている、請求項４記載の用紙搬送システム。
  7. 　クロス搬送装置より下流に配置された、用紙搬送装置又は後処理装置が、用紙を搬送する搬送路の幅方向両側に、用紙の位置を検知するための検知部を、有している、請求項６記載の用紙搬送システム。
    　
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