WO2009122576A1 - 硬貨識別装置および硬貨識別方法 - Google Patents

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WO2009122576A1
WO2009122576A1 PCT/JP2008/056595 JP2008056595W WO2009122576A1 WO 2009122576 A1 WO2009122576 A1 WO 2009122576A1 JP 2008056595 W JP2008056595 W JP 2008056595W WO 2009122576 A1 WO2009122576 A1 WO 2009122576A1
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determination frame
numerical range
determination
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友幸 佐々木
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グローリー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties

Definitions

  • the present invention relates to a coin identifying device and a coin identifying method for identifying a coin based on whether or not a plurality of elements based on sensor outputs are included in a predetermined numerical range, and particularly to corresponding to coins of various countries.
  • the present invention relates to a coin discriminating apparatus and a coin discriminating method that can flexibly cope with additions and fluctuations of identification targets.
  • each element such as the diameter, material, pattern and thickness of a coin to be discriminated is checked based on the output of a magnetic sensor or an optical sensor. Yes.
  • a check is performed by determining whether the sensor output corresponding to each element of the genuine coin is included in a predetermined numerical range (hereinafter, a set of numerical ranges used for this determination). Is described as “judgment frame”).
  • a coin identification device which performs a denomination determination using a determination frame, there exists what is disclosed by patent document 1, etc., for example.
  • the passing rate (the rate at which authentic coins are determined to be authentic) decreases or the number of exclusions increases due to the appearance of new camouflaged coins, etc.
  • the conventional method using the determination frame cannot easily change the determination frame, and there is a problem that quick response is difficult.
  • a coin identification device or coin that can deal with coins from various countries while flexibly identifying coins using a judgment frame, and can flexibly deal with additions and changes in identification objects. How to realize the identification method is a big issue.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and can cope with coins of various countries while performing coin identification using a determination frame,
  • An object of the present invention is to provide a coin identifying device and a coin identifying method that can flexibly cope with fluctuations.
  • the present invention provides a coin discriminating apparatus that identifies a coin based on whether or not data of a plurality of discriminating elements based on sensor outputs is included in a predetermined numerical range.
  • the present invention provides a coin identifying device for identifying a coin based on whether or not the data of a plurality of identification elements based on sensor outputs are included in a predetermined numerical range, respectively, in the above invention
  • a main judgment frame for registering a main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range corresponding to the identification element does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in another denomination for each denomination Registration means and exclusion determination frame registration means for registering, for each denomination, an exclusion determination frame that is the numerical range for each of the identification elements for coins that fall under the main determination frame but are not a specific denomination
  • a discriminating means for discriminating that a coin corresponding to the main determination frame and not corresponding to the exclusion determination frame is a denomination corresponding to the main determination frame.
  • the present invention provides a coin identifying device for identifying a coin based on whether or not the data of a plurality of identification elements based on sensor outputs are included in a predetermined numerical range, respectively, in the above invention
  • Registration means and auxiliary determination frame registration for registering, for each denomination, an auxiliary determination frame that is the numerical range for each identification element for a coin that does not fall under the main determination frame but should be determined to be a specific denomination Means, and an exclusion determination frame that is the numerical range for each of the identification elements for coins that fall under the main determination frame or the auxiliary determination frame but are not determined to be a specific denomination
  • the present invention is the above invention, wherein the main judgment frame registration means is configured such that the numerical range corresponding to all the identification elements overlaps with the numerical range corresponding to the same identification element in another denomination. In this case, the adjustment is performed so that the numerical ranges of the identification elements with the most distant distributions in both numerical ranges among all the identification elements do not overlap.
  • the auxiliary determination frame registration unit may prevent the numerical range corresponding to a specific identification element from overlapping the numerical range corresponding to the same identification element in another denomination.
  • the main judgment frame registration means When it is adjusted by the main judgment frame registration means, it has the numerical range that overlapped before adjustment as a numerical range related to the specific identification element, and other identification elements of each data included in the numerical range
  • the auxiliary determination frame having the existence range in the above as a numerical range related to the other identification element is registered.
  • the auxiliary determination frame registration unit can register a plurality of the auxiliary determination frames for each denomination, and the exclusion determination frame registration unit can be used for each denomination. A plurality of the exclusion determination frames can be registered.
  • the present invention in the above invention, when a plurality of auxiliary determination frames or a plurality of exclusion determination frames are registered for each denomination, the auxiliary determination frames or the exclusion determination frames are compared, When both numerical value ranges corresponding to each identification element have overlapping portions or are in contact with each other for all the identification elements, the corresponding both determination frames are merged into one determination frame having a continuous numerical value range. It is characterized by.
  • the present invention is a coin identifying method for identifying a coin based on whether or not data of a plurality of identification elements based on sensor output is included in a predetermined numerical range, and corresponds to at least one of the identification elements
  • a main judgment frame registration step for registering, for each denomination, a main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in other denominations
  • An auxiliary determination frame registration step for registering, for each denomination, an auxiliary determination frame that is the numerical range for each of the identification elements for coins that do not fall under the main determination frame but should be determined to be a specific denomination;
  • the present invention is a coin identifying method for identifying a coin based on whether or not data of a plurality of identification elements based on sensor output is included in a predetermined numerical range, and corresponds to at least one of the identification elements
  • a main judgment frame registration step for registering, for each denomination, a main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in other denominations
  • An exclusion determination frame registration step for registering, for each denomination, an exclusion determination frame that is the numerical range for each of the identification elements for coins that fall under the main determination frame but are not a specific denomination, and the main determination
  • the present invention is a coin identifying method for identifying a coin based on whether or not data of a plurality of identification elements based on sensor output is included in a predetermined numerical range, and corresponds to at least one of the identification elements
  • a main judgment frame registration step for registering, for each denomination, a main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in other denominations
  • An auxiliary determination frame registration step for registering, for each denomination, an auxiliary determination frame that is the numerical range for each of the identification elements for coins that do not fall under the main determination frame but should be determined to be a specific denomination
  • Exclusion judgment frame for registering, for each denomination, an exclusion judgment frame that is the numerical range for each of the identification elements for a coin that falls under the judgment frame or the auxiliary judgment frame but should not be identified as a specific denomination
  • Registered for each denomination which is a numerical range for each identification element for coins that do not fall under the main judgment frame but should be identified as a specific denomination. Since it was decided that the coin corresponding to the frame is a denomination corresponding to the main judgment frame, the coins that are excluded by the main judgment frame and the main judgment frame but should not be excluded should be passed
  • the auxiliary determination frame it is possible to deal with coins of various countries and to flexibly deal with additions and changes of identification objects.
  • the main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range corresponding to at least one identification element does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in another denomination Register for each denomination and register an exclusion judgment frame that is a numerical range for each identification element for coins that are registered for each species and fall under the main judgment frame but should not be identified as a specific denomination, and fall under the main judgment frame Since coins that do not fall under the exclusion judgment frame are determined to be denominations corresponding to the main judgment frame, in order to exclude the main judgment frame and coins that should not be excluded depending on the main judgment frame, By using this exclusion determination frame, it is possible to deal with coins of various countries and to flexibly deal with additions and changes of identification targets.
  • the main judgment frame in which each numerical range is adjusted so that the numerical range corresponding to at least one identification element does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in another denomination Register for each denomination, register an auxiliary determination frame for each denomination that is a numerical range for each identification element for coins that do not fall under the main determination frame but should be identified as a specific denomination.
  • An exclusion judgment frame which is a numerical range for each identification element for coins that fall under the auxiliary judgment frame but should not be identified as a specific denomination, is registered for each denomination and is either in the main judgment frame or the auxiliary judgment frame.
  • both numerical ranges are included in all the identification elements. Since each numerical range for the most distant identification elements in each distribution is adjusted so as not to overlap, by adjusting so that both main judgment frames do not overlap in the identification elements that are most likely to differ, The main range frame corresponding to each denomination can be distinguished and registered.
  • the auxiliary determination frames or the exclusion determination frames are compared, and each identification element is identified.
  • both numerical ranges corresponding to an element have overlapping portions or are in contact with each other, the corresponding determination frames are merged into one determination frame having a continuous numerical range.
  • the storage capacity corresponding to the exclusion determination frame can be reduced, and the determination process can be speeded up.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a coin identification method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the coin identifying device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor unit.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the sensor unit.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a main determination frame.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a distribution example of sensor values.
  • FIG. 7 is a diagram showing an outline of automatic generation processing of auxiliary determination frames accompanying correction of overlap of main determination frames.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the auxiliary determination frame and the exclusion determination frame.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a coin identification method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the coin identifying device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the relationship between the main determination frame and the auxiliary determination frame.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the relationship between the main determination frame and the exclusion determination frame.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining fusion of determination frames.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the processing procedure of the determination unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a coin identification method according to the present invention.
  • the “judgment frame” is a valid numerical range 1 (between the lower limit value 1b and the upper limit value 1a) for each denomination in each identification element of sensor values (hereinafter simply referred to as “element”). ).
  • the numerical value range 1 for the element A similarly to the numerical value range 1 for the element A, numerical values are also set for the elements B to D, respectively. And when all the sensor values are included in the numerical value range in each element, it is determined that the denomination corresponds to the determination frame.
  • corrugation, the number of serrations, hole information, bimetal information etc. are mention
  • the number of elements is not particularly limited.
  • the coin identification method according to the present invention is mainly characterized in that coin identification is performed using each determination frame, which is a main determination frame, an auxiliary determination frame, and an exclusion determination frame, as shown in FIG.
  • the main determination frame refers to a basic determination frame
  • the auxiliary determination frame refers to a determination frame for passing coins that are excluded in the main determination frame but are not originally intended to be excluded.
  • the exclusion determination frame refers to a determination frame for excluding coins that pass through the main determination frame or the auxiliary determination frame but do not want to pass through.
  • the main judgment frame corresponding to a specific denomination is associated with one or more auxiliary judgment frames and one or more exclusion judgment frames, and these judgment frame sets correspond to the number of denominations. Be prepared.
  • three types of changeable determination frames are registered (see (1) in the figure), and the coins are identified using the determination frames (in the figure). (See (2)).
  • the main judgment frame as the basis, defining the conditions for coins that are allowed to pass exceptionally and those that are exceptionally excluded as auxiliary judgment frames and exclusion judgment frames, the addition or change of identification targets Alternatively, it is possible to flexibly cope with changes in identification contents.
  • the coin identification method when the main determination frames overlap, for example, the main determination frame corresponding to the denomination A and the main determination frame corresponding to the denomination B overlap in all the elements. In such a case, correction is performed so that the main determination frames do not overlap with each other in a predetermined element. And the auxiliary
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the coin identifying device 10 according to the present embodiment. In the figure, only components necessary for explaining the features of the coin identification device 10 are shown, and descriptions of a coin transport mechanism and the like are omitted.
  • the coin identification device 10 includes a sensor unit 11, a sensor value input unit 12, a control unit 13, and a storage unit 14.
  • the control unit 13 further includes a main determination frame registration unit 13a, an auxiliary determination frame registration unit 13b, an exclusion determination frame registration unit 13c, a determination frame fusion unit 13d, and a determination unit 13e.
  • 14 stores a main determination frame 14a, an auxiliary determination frame 14b, and an exclusion determination frame 14c.
  • the sensor unit 11 is a sensor group provided in a conveyance path through which coins are conveyed, and performs a process of passing the sensor value of each sensor when the coin passes to the sensor value input unit 12.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor unit 11.
  • 11a is a top view of the sensor unit 11
  • 11b is a side view of the sensor unit 11
  • 11ca, 11cb, and 11cc are a straight line A and a straight line shown in FIG. Sectional drawing of the sensor part 11 in B and the straight line C is shown, respectively.
  • the coin 100 to be identified is transported while being pressed against the transport path lower surface 200 by the transport belt 300.
  • each sensor value is acquired by each sensor provided in the sensor unit 11.
  • a sensor 11ca shown in FIG. 11 detects the diameter of the coin 100 using a combination of the coil 103a and the coil 103c and the coil 103b and the coil 103c.
  • 11cb in the figure shows a sensor that detects the material or thickness of the coin 100 by a combination of the coil 103d and the coil 103e.
  • 11cc of the figure shows a sensor for detecting the reflectance of the coin 100 and the like by the light emitting / receiving element 103f.
  • the sensor shown in the figure is an example, and other types of sensors may be used.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the sensor unit 11. As shown in the figure, the output signal from the sensor A11ca is shaped by the waveform shaping circuit 11da and then inputted to the A / D (analog / digital) converter 11e. The output signal from the sensor B11cb is shaped by the waveform shaping circuit 11db and then inputted to the A / D (analog / digital) converter 11e.
  • the output signal from the sensor C11cc is also shaped by the waveform shaping circuit 11dc and then inputted to the A / D (analog / digital) converter 11e. And the A / D converter 11e outputs each signal value to the sensor value input part 12 as digital data.
  • the A / D converter 11e outputs each signal value to the sensor value input part 12 as digital data.
  • three sensors are shown, but the number of sensors is not particularly limited.
  • the sensor value input unit 12 performs a process of passing each sensor value received from the sensor unit 11 to the determination unit 13e of the control unit 13.
  • the sensor value input unit 12 sends each sensor value to the main determination frame registration unit 13a of the control unit 13.
  • the process to pass is also performed.
  • each sensor value can be passed to the auxiliary determination frame registration unit 13b or the exclusion determination frame registration unit 13c of the control unit 13.
  • the control unit 13 performs a process of registering each determination frame (main determination frame 14a, auxiliary determination frame 14b, and exclusion determination frame 14c) corresponding to each denomination in the storage unit 14, and uses these determination frames. It is a processing unit that performs seed discrimination processing. In addition, when a plurality of auxiliary determination frames 14b and a plurality of exclusion determination frames 14c are registered for a specific denomination, the control unit 13 merges the overlapping determination frames to thereby store a determination frame storage area. It is also a processing unit that performs processing for reducing the above.
  • the main determination frame registration unit 13a is based on the output from the sensor value input unit 12 in the case where a coin related to a specific denomination is caused to flow in the main determination frame 14a for each denomination to be identified by the coin identification device 10. And a processing unit that performs a process of registering the generated main determination frame 14 a in the storage unit 14. In addition, the main determination frame registration unit 13a performs a duplication check (lap check) of the main determination frames 14a corresponding to each denomination and corrects the corresponding main determination frames 14a so as not to overlap each other (duplication correction processing). ) Is also a processing unit.
  • the coin for generating the determination frame is actually flowed to generate the main determination frame 14a.
  • the main determination frame 14a generated by another coin identifying device 10 or an external device is used. It is good also as registering to the memory
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the main determination frame 14a.
  • the main determination frame 14a is, for example, data in a table format (row / column format).
  • “upper limit” representing the upper limit value of the numerical value range for each element.
  • “lower limit” representing the lower limit are prepared for the number of elements.
  • the data per line shown in the figure corresponds to each denomination, and “rows” in the table are prepared for the number of denominations.
  • the upper limit of the element A is ⁇ AH and the lower limit is ⁇ AL
  • the upper limit of the element B is ⁇ BH and the lower limit is ⁇ BL
  • the upper limit of the element C is ⁇ CH and the lower limit Is ⁇ CL.
  • the upper limit of the element A is ⁇ AH and the lower limit is ⁇ AL
  • the upper limit of the element B is ⁇ BH and the lower limit is ⁇ BL
  • the upper limit of the element C is ⁇ CH and the lower limit Is ⁇ CL.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a distribution example of sensor values. Note that (1) in the figure shows a case where the distribution of sensor values is a distribution close to a normal distribution, and (2) in the figure shows a case where the distribution of sensor values is a distribution shifted to the lower limit side. (3) in the figure shows the case where the distribution of the sensor values is a distribution shifted to the upper limit side.
  • 106a indicates the minimum value (MIN) in the sensor value distribution, 106b indicates the maximum value (MAX), and 106c indicates the average value (AVE).
  • the main determination frame registration unit 13a determines an “upper limit” and an “lower limit” for each element using a statistical method.
  • the upper limit is determined as “AVE + 5 ⁇ ” and the lower limit is determined as “AVE-5 ⁇ ”. Is done.
  • the upper limit is determined as “AVE + 3 ⁇ ” and the lower limit is determined as “AVE-7 ⁇ ”.
  • the upper limit is determined as “AVE + 7 ⁇ ” and the lower limit is determined as “AVE-3 ⁇ ”.
  • the main determination frame 14a corresponding to a specific denomination is generated by performing such an upper limit and lower limit determination process for all elements (corresponding to each row in FIG. 5). Moreover, the table shown in FIG. 5 is produced
  • the main determination frame registration unit 13a performs a duplication check (lap check) of the main determination frame 14a corresponding to each denomination.
  • overlap check an outline of the overlap check (lap check) will be described with reference to FIG.
  • the overlap check it is checked whether or not the numerical range (range between the upper limit and the lower limit) in each element of each denomination overlaps.
  • both corresponding denominations are subject to overlapping correction processing. Don't be.
  • both corresponding denominations are subjected to overlap correction processing.
  • this duplication check is performed about the combination of all the money types. For example, in the case shown in FIG. 5, the duplication check between denomination ⁇ / denomination ⁇ , denomination ⁇ / denomination ⁇ , and denomination ⁇ / denomination ⁇ is performed.
  • processing for correcting the main judgment frames 14a determined to have “overlapping areas” as a result of the duplication check (lap check) so as not to overlap each other.
  • duplication correction processing for correcting the main judgment frames 14a determined to have “overlapping areas” as a result of the duplication check (lap check) so as not to overlap each other.
  • TH ABS ((AVE of denomination ⁇ AVE of denomination ⁇ ) / ( ⁇ of denomination ⁇ + ⁇ of denomination ⁇ ))”.
  • ABS means an absolute value.
  • the overlap correction process is subsequently executed.
  • the “element A” shown in FIG. 5 is selected as the correction target, and the average value (AVE) of the sensor value distribution in the element A of the denomination ⁇ is the average value of the sensor value distribution in the element A of the denomination ⁇ . A case where it is larger than (AVE) will be described.
  • the auxiliary determination frame registration unit 13b performs a process of registering in the storage unit 14 the auxiliary determination frame 14b that is a determination frame for passing coins that are excluded in the main determination frame 14a but are not originally intended to be excluded. Part. Further, the auxiliary determination frame registration unit 13b returns to the range before correction when the “upper limit” or “lower limit” is corrected for a specific element of the main determination frame 14a by the overlap correction processing by the main determination frame registration unit 13a. A process of automatically generating the auxiliary determination frame 14b for determining the data of both denominations as the respective denominations is also performed.
  • FIG. 7 is a diagram showing an outline of automatic generation processing of the auxiliary determination frame 14b accompanying the overlap correction of the main determination frame 14a.
  • symbols such as “ ⁇ AH” and “ ⁇ AH” corresponding to each item of the table shown in FIG. 5 are used.
  • the distribution of the element A of the denomination ⁇ (the distribution of ⁇ A shown in the figure) and the distribution of the element A of the denomination ⁇ (the distribution of ⁇ A shown in the figure) are partial.
  • the lower limit of the denomination ⁇ is set to “X” based on the value of “X” described above, and the element of the denomination ⁇ .
  • the numerical value range of A is changed from the lower limit “X” to the upper limit “ ⁇ AH”.
  • the upper limit of the denomination ⁇ is “X ⁇ 1”, and the numerical range of the element A of the denomination ⁇ is changed from the lower limit “ ⁇ AL” to the upper limit “X-1”.
  • the part that is no longer included in the numerical value range of the element A of the denomination ⁇ by the change to the new lower limit “X” (the hatched portion in FIG. 7 (1)), that is, the lower limit “ ⁇ AL” to the upper limit “
  • the numerical range of “X ⁇ 1” is registered in the element A (see FIG. 8 described later) of the auxiliary determination 1 of the denomination ⁇ . Further, it is searched how the data corresponding to each data distributed in the hatched portion of (1) in FIG. 7 is distributed in other elements of the denomination ⁇ .
  • the data included in the shaded portion in (1) in FIG. 7 is distributed in the element B as shown in the shaded portion in (2-1) in FIG.
  • the lower limit (BL) and the upper limit (BH) of such a part are registered in the element B of the auxiliary determination 1 of the denomination ⁇ .
  • the data included in the shaded portion in (1) of FIG. 7 is distributed in the element C as shown in the shaded portion in (2-2) of FIG.
  • the lower limit (CL) and upper limit (CH) of such a part are registered in the element C of the auxiliary determination 1 of the denomination ⁇ .
  • the auxiliary determination frame registration unit 13b performs such automatic generation processing of the auxiliary determination frame 14b when the overlap correction of the main determination frame 14a is performed, and adds a predetermined determination condition to the auxiliary determination frame 14b.
  • the registration process is also performed. For example, data (reject data) including each sensor value is acquired from the sensor value input unit 12 by flowing true coins that are actually excluded in the main determination frame 14a corresponding to a specific denomination, The numerical range in the element is calculated and registered in the table shown in FIG.
  • a new determination condition is added to the auxiliary determination frame 14a, when the value obtained by dividing the width (upper limit-lower limit) of each numerical value range by the width of the numerical value range in the main determination frame 14a is greater than 1/4. A warning may be issued.
  • the exclusion determination frame registration unit 13c registers, in the storage unit 14, an exclusion determination frame 14c, which is a determination frame for eliminating coins that pass through the main determination frame 14a or the auxiliary determination frame 14b but do not want to pass through. It is a processing part which performs the process to perform.
  • an example of the auxiliary determination frame 14b registered by the auxiliary determination frame registration unit 13b and the exclusion determination frame 14c registered by the exclusion determination frame registration unit 13c will be described with reference to FIG.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c.
  • the auxiliary judgment frame 14b and the exclusion judgment frame 14c are data in the same table format as the main judgment frame 14a shown in FIG. 5, and each judgment rule (determination 1, judgment shown in the figure). 2 and determination 3) define an “upper limit” representing an upper limit value for each element and a “lower limit” representing a lower limit value.
  • an “effective flag” item is provided for each determination rule, and only the determination rule for which this effective flag is set to “ON” is used for the determination. .
  • the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c shown in the figure are respectively associated with the main determination frame 14a related to a specific denomination, and coins that are excluded in the main determination frame 14a but are originally intended to pass through. However, the condition of the coin that is originally intended to be excluded is registered in the exclusion determination frame 14c. In this way, by holding the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c independently of the main determination frame 14a, the denomination can be flexibly performed.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a relationship between the main determination frame 14a and the auxiliary determination frame 14b.
  • 109aa, 109aj, 109ak, and 109al shown in the figure are numerical ranges of each element in the main judgment frame 14a
  • 109ba, 109bj, 109bk, and 109bl shown in the figure are numerical values of each element in the auxiliary judgment frame 14b. It shall be a range.
  • the numerical range of the auxiliary determination frame 14b includes everything except 109bl corresponding to the element L in the numerical range of the main determination frame 14a.
  • a predetermined element (element L in the figure) is excluded because it is not included in the main determination frame 14a, but the determination condition of the coin that is originally desired to pass is registered in the auxiliary determination frame 14b.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the relationship between the main determination frame 14a and the exclusion determination frame 14c.
  • 110aa, 110aj, 110ak and 110al shown in the figure are numerical ranges of each element in the main judgment frame 14a
  • 110ba, 110bj, 110bk and 110bl shown in the figure are numerical values of each element in the exclusion judgment frame 14c. It shall be a range.
  • the numerical range of the exclusion determination frame 14c is all included in the numerical range of the main determination frame 14a. However, all of the numerical ranges are narrower than the respective numerical ranges of the main determination frame 14a. It has become.
  • Such an exclusion determination frame 14c is used when coins that meet a numerical range in all elements of the main determination frame 14a but want to exclude a coin that satisfies a specific condition are used. That is, the exclusion determination frame 14c is used when it is desired to exclude coins that pass through the main determination frame 14a but do not want to pass through.
  • the exclusion determination frame 14c is also used when it is desired to exclude coins that pass through the auxiliary determination frame 14b but do not want to pass through.
  • the determination frame fusion unit 13d When a plurality of determination frames (see determination 1, determination 2, etc. in FIG. 8) are registered in the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c, the determination frame fusion unit 13d combines the overlapping determination frames. This is a processing unit that performs a “fusion” process for reducing determination conditions. This “fusion” is performed for setting a determination frame in the same element. In this way, by merging the determination frames, it is possible to reduce the storage area for storing the determination frames and to speed up the determination process.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining fusion of determination frames.
  • This figure shows the auxiliary determination frame 14b, wherein the upper limit and lower limit of element A in determination 1 are “1AH” and “1AL”, respectively, and the upper limit and lower limit of element B in determination 1 are “1BH” and It shall be expressed as “1BL”.
  • the upper limit and the lower limit of the element A in the determination 2 are represented as “2AH” and “2AL”, respectively
  • the upper limit and the lower limit of the element B in the determination 2 are represented as “2BH” and “2BL”, respectively.
  • each determination condition determination 1, determination 2, etc.
  • both determination conditions are merged. Let it be one judgment condition. Specifically, in both judgment conditions to be compared, the numerical range of each element is “(1) included in any numerical range”, “(2) overlapped (wrapped)”, “(3) If all the elements satisfy the conditions (1) to (3), it is determined that the two determination conditions are merged.
  • the content of determination 3 is compared with the content of determination 2 for element A, and “3AH ⁇ 2AH ⁇ 0” and “2AL It is determined that the condition (1) is satisfied when either “ ⁇ 3AL ⁇ 0” or “3AH ⁇ 2AH ⁇ 0” and “2AL ⁇ 3AL ⁇ 0” is satisfied.
  • the content of determination 3 for element A is compared with the content of determination 2, and “3AL ⁇ 2AL ⁇ 3AH” or If any of “3AL ⁇ 2AH ⁇ 3AH” is satisfied, it is determined that the condition (2) is satisfied.
  • the comparison is performed in order from the rear of the table (from the largest determination number). For example, in the case illustrated in FIG. 11, determination 3 and determination 2 are compared, and then determination 2 and determination 1 are compared. In both determination conditions that satisfy the conditions (1) to (3) for all elements, the upper and lower limits are merged for each element to update the determination condition with the smaller determination number, and the determination number is The larger judgment condition is deleted from the table. The comparison is repeated until the determination condition with the smallest determination number is set as the comparison target.
  • the fusion of the upper limit and the lower limit for each element is performed according to the following procedure. For example, when determining 2 and determining 3 are merged, the largest one of the upper and lower limits of element A, 2AH, 2AL, 3AH, and 3AL, is set as a new upper limit, and the smallest is set as a new lower limit. Then, the upper limit and the lower limit are merged for all elements to make a new decision 2, and the decision 3 is deleted.
  • the determination unit 13e is a processing unit that performs a process of determining the denomination of the coin using the main determination frame 14a, the auxiliary determination frame 14b, and the exclusion determination frame 14c for each denomination registered in the storage unit.
  • the determination process performed by the determination unit 13e will be described with reference to FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of the determination unit 13e. Note that, prior to step S101 in the figure, it is assumed that a rough denomination is determined using a diameter sensor, a wide determination frame, or the like.
  • the determination unit 13e selects a main determination frame 14a corresponding to a predetermined denomination (step S101), and whether the sensor value of the coin to be determined satisfies all elements of the main determination frame 14a. It is determined whether or not (step S102). If all elements of the main determination frame 14a are satisfied (step S102, Yes), it is determined whether all elements of the exclusion determination frame 14c associated with the main determination frame 14a are satisfied (step S104).
  • step S104 If at least one element of the exclusion determination frame 14b is not satisfied (step S104, No), the denomination of the coin to be determined is a denomination corresponding to the main determination frame 14a selected in step S101. (Step S106) and the process is terminated. In addition, when the determination condition of step S104 is satisfied (step S104, Yes), the process of step S105 is performed.
  • step S102 determines whether or not all elements of the auxiliary determination frame 14b associated with the main determination frame 14a are satisfied.
  • step S103 it is determined whether or not all elements of the auxiliary determination frame 14b associated with the main determination frame 14a are satisfied.
  • step S105 determines whether or not there is a main determination frame 14a of another denomination. If there is a frame 14a (step S105, Yes), the processing after step S101 is repeated using the new denomination main determination frame 14a. In addition, when the determination condition of step S105 is not satisfied (step S105, No), the coin to be determined is determined to be a fake coin (step S107), and the process ends.
  • step S107 since a rough denomination is determined in advance using a diameter sensor, a wide determination frame, or the like prior to step S101, it is determined as a fake coin in step S107. If the seed has not been determined in advance, it may be determined in step S107 that there is no corresponding denomination.
  • the storage unit 14 is a storage unit configured by a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive), and a main determination frame 14a for each denomination and a main determination frame 14a for a predetermined denomination.
  • a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive)
  • main determination frame 14a for each denomination and a main determination frame 14a for a predetermined denomination are stored in the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c. Since the main determination frame 14a has already been described with reference to FIG. 5 and the like, and the auxiliary determination frame 14b and the exclusion determination frame 14c have already been described with reference to FIG. 8, description thereof is omitted here.
  • the main determination frame registration unit ensures that the numerical range corresponding to the data of at least one identification element does not overlap with the numerical range corresponding to the same identification element in other denominations.
  • the main judgment frame with each numerical range adjusted is registered for each denomination, and the auxiliary judgment frame registration unit does not fall under the main judgment frame, but for each identification element for a coin that should be identified as a specific denomination
  • Auxiliary judgment frame that is a numerical range is registered for each denomination
  • the exclusion judgment frame registration unit corresponds to the main judgment frame or the auxiliary judgment frame, but for each identification element for a coin that should be determined not to be a specific denomination
  • An exclusion determination frame that is a numerical range is registered for each denomination, and the determination unit is a coin that corresponds to either the main determination frame or the auxiliary determination frame and that does not correspond to the exclusion determination frame is a coin corresponding to the main determination frame To identify the coin identification device You configure.
  • an auxiliary judgment frame for passing coins that should be excluded by the main judgment frame but should not be excluded, and a coin that should not be excluded by the main judgment frame or the auxiliary judgment frame, but should be originally excluded By using the exclusion judgment frame, it is possible to deal with coins of various countries and flexibly deal with additions and fluctuations of identification objects.
  • the coin discriminating apparatus and the coin discriminating method according to the present invention are useful for discriminating the denomination and authenticity of coins, and particularly when dealing with coins of various countries, Suitable when you want to respond flexibly to fluctuations.

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Abstract

　主判定枠登録部が、少なくとも一つの識別要素のデータに対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録し、補助判定枠登録部が、主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録し、排除判定枠登録部が、主判定枠または補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録し、判別部が、主判定枠または補助判定枠のいずれかに該当し排除判定枠に該当しない硬貨を主判定枠に対応する硬貨であると判別するように硬貨識別装置を構成する。

Description

硬貨識別装置および硬貨識別方法
　本発明は、センサ出力に基づく複数の要素がそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置および硬貨識別方法に関し、特に、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができる硬貨識別装置および硬貨識別方法に関するものである。
　硬貨の金種あるいは真偽を識別する硬貨識別装置では、識別対象となる硬貨の直径、材質、模様、厚みといった各要素を、磁気センサや光センサの出力に基づいてチェックすることが行われている。ここで、かかるチェックは、真正な硬貨の各要素に対応するセンサ出力が、所定の数値範囲に含まれるかを判定することによって行われる（以下では、この判定に用いられる数値範囲の組のことを「判定枠」と記載する）。なお、判定枠を用いて金種判定を行う硬貨識別装置としては、たとえば、特許文献１に開示されているものなどがある。
　かかる判定枠を用いた硬貨識別では、たとえば、すべてのセンサ出力値が、特定の判定枠における各数値範囲にそれぞれ含まれている場合に、この判定枠に対応する金種の真正硬貨であると判定される。ここで、所定の数値範囲の組を有する判定枠を用いるのは、真正な硬貨にも個体差がありセンサにも個体差があるためである。また、発行されたばかりの新貨と、市場で流通した流通貨とでは、各センサ出力にばらつきがみられるためである。したがって、所定の数値範囲の組を有する判定枠を用いることとすれば、真正な硬貨を誤ってリジェクトしてしまうことを防止することができる。
　ところで、上記した判定枠を金種ごとに作成するためには、大量の新貨や流通貨を用いたサンプル収集が必要である。たとえば、日本の硬貨を識別対象とする場合には、日本国内の新貨や流通貨を入手することは容易であるので、硬貨識別装置の開発時にあらかじめ判定枠を生成したり、あらたな硬貨が発行される際にあらたな判定枠を再作成したりすることに特に問題は生じない。
特開２００３－２５６９０２号公報
　しかしながら、他国の硬貨を識別する硬貨識別装置を開発する場合には、硬貨識別装置の開発時に、各国の新貨や流通貨を大量に入手することが難しく、上記した判定枠の作成自体が困難であるという問題があった。
　また、硬貨識別装置の導入後に、通過率（真正な硬貨を真正であると判定する割合）が低下した場合や、あらたな偽装硬貨の出現などによって排除対象が増えた場合などには、これらの事象に迅速に対処する必要がある。しかし、従来の判定枠を用いた手法では、判定枠の変更を容易に行うことができず、迅速な対応が困難であるという問題もあった。
　これらのことから、判定枠を用いた硬貨識別を行いつつも、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに、識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができる硬貨識別装置あるいは硬貨識別方法をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
　本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、判定枠を用いた硬貨識別を行いつつも、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができる硬貨識別装置および硬貨識別方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録手段と、前記主判定枠または前記補助判定枠に該当した硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、前記主判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録手段と、前記主判定枠に該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録手段と、前記主判定枠または前記補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録手段と、前記主判定枠または前記補助判定枠のいずれかに該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する硬貨であると判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、前記主判定枠登録手段は、すべての前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複している場合に、すべての識別要素の中で両数値範囲内における各分布が最も離れた識別要素についての各数値範囲が重複しないように調整することを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、前記補助判定枠登録手段は、特定の識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように前記主判定枠登録手段によって調整された場合に、調整前に重複していた前記数値範囲を前記特定の識別要素に係る数値範囲として有し、当該数値範囲に含まれる各データの他の識別要素における存在範囲を前記他の識別要素に係る数値範囲として有する前記補助判定枠を登録することを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、前記補助判定枠登録手段は、金種ごとに複数の前記補助判定枠を登録することが可能であり、前記排除判定枠登録手段は、金種ごとに複数の前記排除判定枠を登録することが可能であることを特徴とする。
　また、本発明は、上記の発明において、金種ごとに複数の前記補助判定枠または複数の前記排除判定枠が登録された場合に、前記補助判定枠同士または前記排除判定枠同士を比較し、すべての前記識別要素について各識別要素に対応する両数値範囲が重複部分を有しているか接している場合に、該当する両判定枠を数値範囲が連続した１つの判定枠とする融合を行うことを特徴とする。
　また、本発明は、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録工程と、前記主判定枠または前記補助判定枠に該当した硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別工程とを含んだことを特徴とする。
　また、本発明は、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、前記主判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録工程と、前記主判定枠に該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別工程とを含んだことを特徴とする。
　また、本発明は、センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録工程と、前記主判定枠または前記補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録工程と、前記主判定枠または前記補助判定枠のいずれかに該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する硬貨であると判別する判別工程とを含んだことを特徴とする。
　本発明によれば、少なくとも一つの識別要素に対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠または補助判定枠に該当した硬貨を主判定枠に対応する金種であると判別することとしたので、主判定枠と、主判定枠によって排除されるものの本来は排除すべきではない硬貨を通過させるための補助判定枠とを用いることによって、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに、識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、少なくとも一つの識別要素に対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠に該当し排除判定枠に該当しない硬貨を主判定枠に対応する金種であると判別することとしたので、主判定枠と、主判定枠によっては排除されないものの本来は排除すべき硬貨を排除するための排除判定枠とを用いることによって、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、少なくとも一つの識別要素に対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠または補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録し、主判定枠または補助判定枠のいずれかに該当し排除判定枠に該当しない硬貨を主判定枠に対応する硬貨であると判別することとしたので、主判定枠によって排除されるものの本来は排除すべきではない硬貨を通過させるための補助判定枠と、主判定枠または補助判定枠によっては排除されないものの本来は排除すべき硬貨を排除するための排除判定枠とを用いることを用いることによって、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、すべての識別要素に対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複している場合に、すべての識別要素の中で両数値範囲内における各分布が最も離れた識別要素についての各数値範囲が重複しないように調整することとしたので、最も差異が生じやすい識別要素において両主判定枠が重複しないように調整することによって、各金種にそれぞれ対応する各主範囲枠を区別して登録することができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、特定の識別要素に対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように調整された場合に、調整前に重複していた数値範囲を特定の識別要素に係る数値範囲として有し、この数値範囲に含まれる各データの他の識別要素における存在範囲を他の識別要素に係る数値範囲として有する補助判定枠を登録することとしたので、重複した両主範囲枠における特定の識別要素が重複しないように調整された場合に、調整部分に該当する各データが各識別要素においてとりうる数値範囲の組を補助判定枠へ自動的に登録することによって、主判定枠の調整部分に該当する硬貨を主判定枠に対応する補助判定枠で通過させることができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、金種ごとに複数の補助判定枠を登録することが可能であり、金種ごとに複数の排除判定枠を登録することが可能であることとしたので、あらたな偽貨が出現した場合や、流通する硬貨の質が変化した場合であっても、柔軟に対応することができるという効果を奏する。
　また、本発明によれば、金種ごとに複数の補助判定枠または複数の排除判定枠が登録された場合に、補助判定枠同士または排除判定枠同士を比較し、すべての識別要素について各識別要素に対応する両数値範囲が重複部分を有しているか接している場合に、該当する両判定枠を数値範囲が連続した１つの判定枠とする融合を行うこととしたので、補助判定枠あるいは排除判定枠に対応する記憶容量を低減することができるとともに、判定処理を高速化することができるという効果を奏する。
図１は、本発明に係る硬貨識別手法の概要を示す図である。 図２は、本実施例に係る硬貨識別装置の構成を示すブロック図である。 図３は、センサ部の構成例を示す図である。 図４は、センサ部の構成を示すブロック図である。 図５は、主判定枠の一例を示す図である。 図６は、センサ値の分布例を示す図である。 図７は、主判定枠の重複補正に伴う補助判定枠の自動生成処理の概要を示す図である。 図８は、補助判定枠および排除判定枠の一例を示す図である。 図９は、主判定枠と補助判定枠との関係の一例を示す図である。 図１０は、主判定枠と排除判定枠との関係の一例を示す図である。 図１１は、判定枠の融合を説明するための図である。 図１２は、判別部の処理手順を示すフローチャートである。
符号の説明
　　　１　　数値範囲
　　　１ａ　上限値
　　　１ｂ　下限値
　　１０　　硬貨識別装置
　　１１　　センサ部
　　１１ｃａ、１１ｃｂ、１１ｃｃ　センサ
　　１１ｄａ、１１ｄｂ、１１ｄｃ　波形整形回路
　　１１ｅ　Ａ／Ｄコンバータ
　　１２　　センサ値入力部
　　１３　　制御部
　　１３ａ　主判定枠登録部
　　１３ｂ　補助判定枠登録部
　　１３ｃ　排除判定枠登録部
　　１３ｄ　判定枠融合部
　　１３ｅ　判別部
　　１４　　記憶部
　　１４ａ　主判定枠
　　１４ｂ　補助判定枠
　　１４ｃ　排除判定枠
　１００　　硬貨
　２００　　搬送路下面
　３００　　搬送用ベルト
　以下に、添付図面を参照して、本発明に係る硬貨識別手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る硬貨識別手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係る硬貨識別手法を適用した硬貨識別装置についての実施例を図２～図１２を用いて説明することとする。
　図１は、本発明に係る硬貨識別手法の概要を示す図である。同図に示すように、「判定枠」とは、センサ値の各識別要素（以下、単に「要素」と記載する）における金種ごとの正当な数値範囲１（下限値１ｂ／上限値１ａ間）の組を指す。たとえば、同図に示すように、要素Ａにおける数値範囲１と同様に、要素Ｂ～要素Ｄについてもそれぞれ数値範囲が設定される。そして、各要素における数値範囲に、すべてのセンサ値がそれぞれ含まれる場合に、判定枠に対応する金種であると判定される。なお、各要素としては、たとえば、直径、材質、厚み、凹凸、ギザ数、穴情報、バイメタル情報等があげられる。また、要素の個数には、特に制限はない。
　ここで、本発明に係る硬貨識別手法では、同図に示すように、主判定枠、補助判定枠および排除判定枠という各判定枠を用いて硬貨識別を行う点に主たる特徴がある。主判定枠とは、基本となる判定枠のことを指し、補助判定枠とは、主判定枠では排除されてしまうが本来は排除したくない硬貨を通過させるための判定枠のことを指す。また、排除判定枠とは、主判定枠または補助判定枠では通過してしまうが本来は通過させたくない硬貨を排除するための判定枠のことを指す。
　そして、特定の金種に対応する主判定枠には、１つ以上の補助判定枠および１つ以上の排除判定枠が対応付けられており、これらの判定枠の組が、金種の数だけ用意される。このように、本発明に係る硬貨識別手法では、それぞれが変更可能な３種類の判定枠を登録し（同図の（１）参照）、各判定枠を用いて硬貨識別を行う（同図の（２）参照）。すわなち、主判定枠を基本としながらも、例外的に通過させる硬貨や、例外的に排除する硬貨についての条件を補助判定枠や排除判定枠として定義することで、識別対象の追加や変動、あるいは、識別内容の変更にも柔軟に対応することができる。
　なお、本発明に係る硬貨識別手法では、主判定枠同士が重複した場合、たとえば、金種Ａに対応する主判定枠と、金種Ｂに対応する主判定枠とがすべての要素において重複した場合には、所定の要素において主判定枠同士が重複しないように調整する補正を行う。そして、調整した要素における重複部分に含まれる金種Ａの硬貨を判別するための補助判定枠および金種Ｂの硬貨を判別するための補助判定枠を自動的に生成する。なお、これらの点の詳細については、図７を用いて後述することとする。以下では、図１に示した本発明に係る硬貨識別手法を適用した硬貨識別装置の実施例を図２～図１２を用いて説明する。
　図２は、本実施例に係る硬貨識別装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、硬貨識別装置１０の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、硬貨の搬送機構などの記載を省略している。
　同図に示すように、硬貨識別装置１０は、センサ部１１と、センサ値入力部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備えている。そして、制御部１３は、主判定枠登録部１３ａと、補助判定枠登録部１３ｂと、排除判定枠登録部１３ｃと、判定枠融合部１３ｄと、判別部１３ｅとをさらに備えており、記憶部１４は、主判定枠１４ａと、補助判定枠１４ｂと、排除判定枠１４ｃとを記憶する。
　センサ部１１は、硬貨が搬送される搬送路に設けられたセンサ群であり、硬貨通過時における各センサのセンサ値をセンサ値入力部１２へ渡す処理を行う。ここで、センサ部１１について図３および図４を用いて詳細に説明する。図３は、センサ部１１の構成例を示す図である。なお、同図の１１ａにはセンサ部１１の上面図を、同図の１１ｂにはセンサ部１１の側面図を、同図の１１ｃａ、１１ｃｂおよび１１ｃｃには、同図に示した直線Ａ、直線Ｂおよび直線Ｃにおけるセンサ部１１の断面図を、それぞれ示している。
　同図に示すように、識別対象となる硬貨１００は、搬送用ベルト３００によって搬送路下面２００に押し付けられた状態で搬送される。そして、硬貨１００がセンサ部１１を通過する際には、センサ部１１内に設けられた各センサによって各センサ値が取得される。たとえば、同図の１１ｃａに示したのは、コイル１０３ａおよびコイル１０３ｃと、コイル１０３ｂおよびコイル１０３ｃとの組み合わせで硬貨１００の直径を検出するセンサである。
　また、同図の１１ｃｂに示したのは、コイル１０３ｄおよびコイル１０３ｅの組み合わせで硬貨１００の材質あるいは厚みを検出するセンサである。さらに、同図の１１ｃｃに示したのは、受発光素子１０３ｆで硬貨１００の反射率等を検出するセンサである。なお、同図に示したセンサは一例であり、他の種類のセンサを用いることとしても構わない。また、各センサの個数には特に制限はなく、各センサによる検出値を組み合わせたものをセンサ値として使用することとしてもよい。
　図４は、センサ部１１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、センサＡ１１ｃａからの出力信号は、波形整形回路１１ｄａで整形されたうえでＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ１１ｅへ入力される。また、センサＢ１１ｃｂからの出力信号については、波形整形回路１１ｄｂで整形されたうえでＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ１１ｅへ入力される。
　同様に、センサＣ１１ｃｃからの出力信号についても、波形整形回路１１ｄｃで整形されたうえでＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ１１ｅへ入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１１ｅは、各信号値をデジタルデータとしてセンサ値入力部１２へ出力する。なお、同図には、３つのセンサを示しているが、センサの個数には特に制限はない。
　センサ値入力部１２は、センサ部１１から受け取った各センサ値を制御部１３の判別部１３ｅへ渡す処理を行う。なお、硬貨識別装置１０に実際に硬貨を流動させ、主判定枠１４ａをあらたに生成する場合には、このセンサ値入力部１２は、各センサ値を制御部１３の主判定枠登録部１３ａへ渡す処理も行う。また、補助判定枠１４ｂあるいは排除判定枠１４ｃを、硬貨の流動によって生成する場合には、各センサ値を制御部１３の補助判定枠登録部１３ｂあるいは排除判定枠登録部１３ｃへ渡すこともできる。
　制御部１３は、各金種に対応する各判定枠（主判定枠１４ａ、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃ）を記憶部１４へ登録する処理を行うとともに、これらの判定枠を用いた金種判別処理を行う処理部である。また、この制御部１３は、特定の金種について複数の補助判定枠１４ｂや、複数の排除判定枠１４ｃが登録された場合に、重複した判定枠同士を融合することで、判定枠の記憶領域を削減する処理を行う処理部でもある。
　主判定枠登録部１３ａは、硬貨識別装置１０が識別対象とする金種ごとの主判定枠１４ａを、特定の金種に係る硬貨を流動させた場合におけるセンサ値入力部１２からの出力に基づいて生成するとともに、生成した主判定枠１４ａを記憶部１４へ登録する処理を行う処理部である。また、この主判定枠登録部１３ａは、各金種に対応する主判定枠１４ａの重複チェック（ラップチェック）を行い、該当する主判定枠１４ａ同士が重複しないように補正する処理（重複補正処理）を行う処理部でもある。
　なお、本実施例では、判定枠生成用の硬貨を実際に流動させ、主判定枠１４ａを生成する場合について説明するが、他の硬貨識別装置１０や外部装置で生成された主判定枠１４ａを主判定枠登録部１３ａ経由で記憶部１４ａへ登録することとしてもよい。
　ここで、主判定枠１４ａの例について図５を用いて説明する。図５は、主判定枠１４ａの一例を示す図である。同図に示すように、主判定枠１４ａは、たとえば、テーブル形式（行/列形式）のデータであり、テーブルの「列」方向には、要素ごとに数値範囲の上限値をあらわす「上限」と下限値をあらわす「下限」とが、要素の個数分だけ用意される。そして、同図に示す１行あたりのデータが各金種に対応しており、金種の数だけテーブルの「行」が用意される。
　たとえば、金種αに対応する１行目のデータの場合、要素Ａの上限はαＡＨで下限はαＡＬであり、要素Ｂの上限はαＢＨで下限はαＢＬであり、要素Ｃの上限はαＣＨで下限はαＣＬであるものとする。また、金種βに対応する２行目のデータの場合、要素Ａの上限はβＡＨで下限はβＡＬであり、要素Ｂの上限はβＢＨで下限はβＢＬであり、要素Ｃの上限はβＣＨで下限はβＣＬであるものとする。
　次に、図５に示した各「要素」における「上限」および「下限」の決定手順について図６を用いて説明する。図６は、センサ値の分布例を示す図である。なお、同図の（１）にはセンサ値の分布が正規分布に近い分布である場合を、同図の（２）にはセンサ値の分布が下限側に片寄った分布である場合を、同図の（３）にはセンサ値の分布が上限側に片寄った分布である場合を、それぞれ示している。また、同図における１０６ａはセンサ値の分布における最小値（ＭＩＮ）を、１０６ｂは同じく最大値（ＭＡＸ）を、１０６ｃは同じく平均値（ＡＶＥ）を、それぞれ示している。
　図５に示した各「要素」における「上限」および「下限」を決定するには、まず、生成したい主判定枠１４ａに対応する金種の硬貨を所定枚数（たとえば、５０枚）、硬貨識別装置１０で流動させ、センサ値入力部１２を介して材質、直径、厚みといった要素ごとのセンサ値の分布状況を取得する。そして、主判定枠登録部１３ａは、統計的手法を用いて要素ごとの「上限」および「下限」を決定する。
　具体的には、各要素について、最大値（ＭＡＸ）および最小値（ＭＩＮ）を取得するとともに平均値（ＡＶＥ）を算出する。そして、最大値と平均値との差（ΔＨ＝ＭＡＸ－ＡＶＥおよび平均値と最小値との差（ΔＬ＝ＡＶＥ－ＭＩＮ）を算出する。つづいて、上限側の分布である「ΔＨ」と下限側の分布である「ΔＬ」との差を標準偏差σで除した値（Ａ＝（ΔＨ－ΔＬ）／σ）に応じて分布が正規分布に近いか、上限あるいは下限に片寄った分布であるかを判定し、要素ごとの「上限」および「下限」を決定する。
　たとえば、「－２≦Ａ≦２」の場合には、正規分布に近い分布形状（図６の（１）参照）と考えられるので、上限は「ＡＶＥ＋５σ」、下限は「ＡＶＥ－５σ」と決定される。また、「Ａ＜－２」の場合には、下限側分布が広い分布形状（図６の（２）参照）と考えられるので、上限は「ＡＶＥ＋３σ」、下限は「ＡＶＥ－７σ」と決定される。また、「Ａ＞２」の場合には、上限側分布が広い分布形状（図６の（３）参照）と考えられるので、上限は「ＡＶＥ＋７σ」、下限は「ＡＶＥ－３σ」と決定される。
　このような上限および下限の決定処理をすべての要素について行うことで、特定の金種に対応した主判定枠１４ａが生成される（図５の各行に対応）。また、同様の処理を他の金種についても行うことで、図５に示したテーブルが生成される。
　そして、各金種に対応した主判定枠１４ａが生成されると、主判定枠登録部１３ａは、各金種に対応する主判定枠１４ａの重複チェック（ラップチェック）を行う。以下では、既に示した図５を用いて重複チェック（ラップチェック）の概要について説明する。重複チェック（ラップチェック）では、各金種の各要素における数値範囲（上限／下限間の範囲）が重複しているか否かがチェックされる。
　たとえば、要素Ａにおける金種αと金種βとの重複チェックにおいては、「αＡＨ－βＡＬ＞０」かつ「αＡＬ-βＡＨ＞０」を条件１とし、「αＡＨ－βＡＬ＜０」かつ「αＡＬ－βＡＨ＜０」を条件２とすると、条件１または条件２を満たした場合には「金種αと金種βとは要素Ａで重複領域をもたない」と判定される。一方、条件１および条件２のいずれも満たさない場合には「金種αと金種βとは要素Ａで重複領域をもつ」と判定される。
　そして、このような判定を全要素について行ったうえで、少なくとも１つの要素において「重複領域をもたない」と判定された場合には、該当する両金種は、重複補正処理の対象とはならない。一方、すべての要素において「重複領域をもつ」と判定された場合には、該当する両金種は、重複補正処理の対象とされる。なお、ここでは金種αと金種βとの重複チェックについて説明したが、かかる重複チェックはすべての金種の組み合わせについて行われる。たとえば、図５に示した場合では、金種α／金種β間、金種α／金種γ間および金種β／金種γ間の重複チェックが行われる。
　次に、重複チェック（ラップチェック）の結果、すべての要素において「重複する領域をもつ」と判定された主判定枠１４ａ同士が重複しないように補正する処理（重複補正処理）について説明する。なお、以下では、図５に示した金種αと金種βとがすべての要素において「重複する領域をもつ」と判定された場合について説明する。
　このような場合、各要素におけるセンサ値分布の平均値の差を各要素におけるセンサ値分布の標準偏差（σ）の和で除し、その絶対値をとった値（ＴＨ）を算出する。そして、各要素のなかでＴＨが最も大きい要素を、補正対象の要素として選択する。なお、ＴＨは、「ＴＨ＝ＡＢＳ（（金種αのＡＶＥ－金種βのＡＶＥ）／（金種αのσ＋金種βのσ））」とあらわされる。ここで、「ＡＢＳ」は、絶対値を意味する。
　このようにして補正対象とする要素が決定されると、つづいて、重複補正処理が実行される。ここでは、図５に示した「要素Ａ」が補正対象として選択され、金種αの要素Ａにおけるセンサ値分布の平均値（ＡＶＥ）が、金種βの要素Ａにおけるセンサ値分布の平均値（ＡＶＥ）よりも大きい場合について説明する。
　このような場合、式「Ｘ＝金種αのＡＶＥ－ＴＨ×金種αのσ」で算出される「Ｘ」を、金種αにおける要素Ａの「下限」として設定する。そして、「Ｘ－１」を、金種βにおける要素Ａの「上限」として設定する。このようにして、各金種に対応する主判定枠１４ａは、少なくとも一つの要素における数値範囲が、他の金種の該当要素における数値範囲とは重複しないように調整される。
　次に、補助判定枠登録部１３ｂについて説明する。補助判定枠登録部１３ｂは、主判定枠１４ａでは排除されてしまうが本来は排除したくない硬貨を通過させるための判定枠である補助判定枠１４ｂを、記憶部１４へ登録する処理を行う処理部である。また、この補助判定枠登録部１３ｂは、主判定枠登録部１３ａによる重複補正処理によって主判定枠１４ａの特定の要素について「上限」あるいは「下限」が補正された場合に、補正前の範囲に存在した両金種のデータを、それぞれの金種と判定するための補助判定枠１４ｂを自動的に生成する処理を併せて行う。
　ここで、主判定枠１４ａの重複補正に伴う補助判定枠１４ｂの自動生成処理の概要について図７を用いて説明する。図７は、主判定枠１４ａの重複補正に伴う補助判定枠１４ｂの自動生成処理の概要を示す図である。なお、図７では、図５に示したテーブルの各項目に対応した「αＡＨ」、「βＡＨ」などの符号を用いている。
　図７の（１）に示すように、金種αの要素Ａの分布（同図に示すαＡの分布）と、金種βの要素Ａの分布（同図に示すβＡの分布）とが部分的に重なっており、主判定枠登録部１３ａの重複補正処理の対象とされた場合、上記した「Ｘ」の値に基づき、金種αの下限は「Ｘ」とされ、金種αの要素Ａの数値範囲は、下限「Ｘ」～上限「αＡＨ」へと変更される。なお、金種βの上限は「Ｘ－１」とされ、金種βの要素Ａの数値範囲は、下限「βＡＬ」～上限「Ｘ－１」へと変更される。
　この場合において、あらたな下限「Ｘ」への変更によって金種αの要素Ａの数値範囲に含まれなくなった部分（図７の（１）の斜線部分）、すなわち、下限「αＡＬ」～上限「Ｘ－１」の数値範囲は、金種αの補助判定１の要素Ａ（後述する図８参照）へ登録される。また、図７の（１）の斜線部分に分布していた各データに対応するデータが、金種αの他の要素においてどのように分布しているかが検索される。
　たとえば、金種αの要素Ｂにおいて、図７の（１）の斜線部分に含まれるデータが、要素Ｂにおいては図７の（２－１）の斜線部分に示したように分布している場合には、かかる部分の下限（ＢＬ）および上限（ＢＨ）が、金種αの補助判定１の要素Ｂへ登録される。また、金種αの要素Ｃにおいて、図７の（１）の斜線部分に含まれるデータが、要素Ｃにおいては図７の（２－２）の斜線部分に示したように分布している場合には、かかる部分の下限（ＣＬ）および上限（ＣＨ）が、金種αの補助判定１の要素Ｃへ登録される。なお、このような検索処理は、すべての要素について行われる。
　なお、補助判定枠登録部１３ｂは、主判定枠１４ａの重複補正が行われた場合に、このような補助判定枠１４ｂの自動生成処理を行う他、所定の判定条件を補助判定枠１４ｂへ追加登録する処理も併せて行う。たとえば、特定の金種に対応する主判定枠１４ａで実際に排除される真貨を流動させてセンサ値入力部１２から各センサ値を含んだデータ（リジェクトデータ）を取得し、このデータにおける各要素における数値範囲を算出して図８に示したテーブルへ登録する。なお、補助判定枠１４ａにあらたな判定条件を追加する際に、各数値範囲の幅（上限－下限）を主判定枠１４ａにおける数値範囲の幅で除した値が１／４よりも大きい場合に、警告を発することとしてもよい。
　次に、排除判定枠登録部１３ｃについて説明する。排除判定枠登録部１３ｃは、主判定枠１４ａまたは補助判定枠１４ｂでは通過してしまうが本来は通過させたくない硬貨を排除するための判定枠である排除判定枠１４ｃを、記憶部１４へ登録する処理を行う処理部である。ここで、補助判定枠登録部１３ｂによって登録される補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠登録部１３ｃによって登録される排除判定枠１４ｃの例について図８を用いて説明する。図８は、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃの一例を示す図である。
　同図に示すように、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃは、図５に示した主判定枠１４ａと同様なテーブル形式のデータであり、判定ルールごと（同図に示す、判定１、判定２および判定３）に要素ごとの上限値をあらわす「上限」と、下限値をあらわす「下限」を定義したものである。ここで、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃには、判定ルールごとに「有効フラグ」項目が設けられており、この有効フラグが「ＯＮ」に設定されている判定ルールのみが判定に用いられる。このように有効フラグ項目を設けることで、特定の判定ルールを一時的に用いないこととしたり、特定の国では、所定の判定ルールのみを用いることとしたりすることができる。
　同図に示した補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃは、特定の金種に係る主判定枠１４ａにそれぞれ対応付けられており、主判定枠１４ａでは排除されてしまうが本来は通過させたい硬貨の条件が補助判定枠１４ｂへ、主判定枠１４ａまたは補助判定枠１４ｂでは通過してしまうが本来は排除したい硬貨の条件が排除判定枠１４ｃへ、それぞれ登録される。このように、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃを、主判定枠１４ａとは独立して保持することで、金種判別を柔軟に行うことができる。
　次に、主判定枠１４ａと補助判定枠１４ｂとの関係の例、主判定枠１４ａと排除判定枠１４ｃとの関係の例について図９および図１０を用いて説明する。図９は、主判定枠１４ａと補助判定枠１４ｂとの関係の一例を示す図である。なお、同図に示す１０９ａａ、１０９ａｊ、１０９ａｋおよび１０９ａｌは、主判定枠１４ａにおける各要素の数値範囲であり、同図に示す１０９ｂａ、１０９ｂｊ、１０９ｂｋおよび１０９ｂｌは、補助判定枠１４ｂにおける各要素の数値範囲であるものとする。
　図９に示した場合では、補助判定枠１４ｂの数値範囲は、要素Ｌに対応する１０９ｂｌ以外のものがすべて主判定枠１４ａの数値範囲に含まれている。このように、所定の要素（同図では要素Ｌ）について、主判定枠１４ａには含まれないために排除されてしまうが、本来は通過させたい硬貨の判定条件を補助判定枠１４ｂへ登録することで、流通期間が長くなるなどして真正硬貨の通過率が低下した場合などに、柔軟に対応することができる。
　図１０は、主判定枠１４ａと排除判定枠１４ｃとの関係の一例を示す図である。なお、同図に示す１１０ａａ、１１０ａｊ、１１０ａｋおよび１１０ａｌは、主判定枠１４ａにおける各要素の数値範囲であり、同図に示す１１０ｂａ、１１０ｂｊ、１１０ｂｋおよび１１０ｂｌは、排除判定枠１４ｃにおける各要素の数値範囲であるものとする。
　図１０に示した場合では、排除判定枠１４ｃの数値範囲は、すべて主判定枠１４ａの数値範囲に含まれているが、主判定枠１４ａの各数値範囲に比べてすべてが狭い範囲のものとなっている。このような排除判定枠１４ｃは、主判定枠１４ａのすべての要素における数値範囲に合致するものの、特定の条件を満たした硬貨を排除したい場合に用いられる。すなわち、排除判定枠１４ｃは、主判定枠１４ａでは通過してしまうが本来は通過させたくない硬貨を排除したい場合に用いられる。また、この排除判定枠１４ｃは、補助判定枠１４ｂでは通過してしまうが本来は通過させたくない硬貨を排除したい場合にも用いられる。
　このように、主判定枠１４ａにおけるすべての要素を満たすため通過してしまうが、本来は排除したい偽貨や他国の類似硬貨などの硬貨の判定条件を排除判定枠１４ｃへ登録することで、あらたな偽貨の出現などによる排除対象の増加に対して柔軟に対応することができる。
　次に、判定枠融合部１３ｄについて説明する。判定枠融合部１３ｄは、補助判定枠１４ｂや排除判定枠１４ｃにそれぞれ複数の判定枠（図８における判定１、判定２などを参照）が登録された場合に、重複した判定枠同士を合わせて判定条件を少なくするための「融合」処理を行う処理部である。なお、この「融合」は、同一要素内の判定枠設定について行われる。このように、判定枠を融合することで、判定枠を記憶するための記憶領域を削減することができるとともに、判定処理の高速化を図ることができる。
　ここで、判定枠融合部１３ｄが行う判定枠融合処理について図１１を用いて説明する。図１１は、判定枠の融合を説明するための図である。なお、同図には、補助判定枠１４ｂを示しており、判定１における要素Ａの上限および下限をそれぞれ「１ＡＨ」および「１ＡＬ」、判定１における要素Ｂの上限および下限をそれぞれ「１ＢＨ」および「１ＢＬ」のようにあらわすものとする。また、判定２における要素Ａの上限および下限をそれぞれ「２ＡＨ」および「２ＡＬ」、判定２における要素Ｂの上限および下限をそれぞれ「２ＢＨ」および「２ＢＬ」のようにあらわすものとする。
　判定枠融合処理では、各要素単位で、各判定条件（判定１、判定２など）が、同一分布とみなせるか否かを判定し、同一分布とみなせると判定した場合には両判定条件を融合させて１つの判定条件とする。具体的には、比較する両判定条件において、各要素の数値範囲が、「（１）いずれかの数値範囲に含まれる」、「（２）重複（ラップ）している」、「（３）接している」、のいずれかに合致するかを判定してすべての要素について（１）～（３）の条件を満たした場合に、両判定条件を融合する。
　「（１）いずれかの数値範囲に含まれる」か否かを判定する場合、たとえば、要素Ａについて判定３の内容と判定２の内容とを比較し、「３ＡＨ－２ＡＨ≧０」かつ「２ＡＬ－３ＡＬ≧０」、または、「３ＡＨ－２ＡＨ≦０」かつ「２ＡＬ－３ＡＬ≦０」、のいずれかを満たした場合に（１）の条件を満たすと判定する。
　また、「（２）重複（ラップ）している」か否かを判定する場合、たとえば、要素Ａについての判定３の内容と判定２の内容とを比較し、「３ＡＬ＜２ＡＬ＜３ＡＨ」または「３ＡＬ＜２ＡＨ＜３ＡＨ」のいずれかを満たした場合に（２）の条件を満たすと判定する。
　また、「（３）接している」か否かを判定する場合、たとえば、要素Ａについての判定３の内容と判定２の内容とを比較し、「３ＡＨ＝２ＡＬ」または「２ＡＨ＝３ＡＬ」のいずれかを満たした場合に（３）の条件を満たすと判定する。
　なお、判定枠融合処理では、テーブルにおける後方から（判定番号が大きいほうから）順に比較していくものとする。たとえば、図１１に示した場合では、判定３と判定２とが比較され、次に、判定２と判定１とが比較される。そして、すべての要素について（１）～（３）の条件を満たした両判定条件では、要素ごとに上限および下限の融合を行って判定番号が小さいほうの判定条件を更新するとともに、判定番号が大きいほうの判定条件をテーブルから削除する。そして、かかる比較を判定番号が最も小さい判定条件を比較対象とするまで繰り返していく。
　なお、要素ごとの上限および下限の融合は、以下の手順で行われる。たとえば、判定２と判定３とを融合する場合、要素Ａにおける上限および下限である、２ＡＨ、２ＡＬ、３ＡＨおよび３ＡＬのうち最も大きいものをあらたな上限とし、最も小さいものをあらたな下限とする。そして、すべての要素について上限および下限の融合を行い、あらたな判定２とするとともに、判定３については削除する。
　次に、判別部１３ｅについて説明する。判別部１３ｅは、記憶部に登録された金種ごとの主判定枠１４ａ、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃを用いて硬貨の金種を判別する処理を行う処理部である。ここで、この判別部１３ｅが行う判別処理について図１２を用いて説明する。図１２は、判別部１３ｅの処理手順を示すフローチャートである。なお、同図のステップＳ１０１に先立って、径センサや広い判定枠などを用いて大まかな金種が判別されているものとする。
　同図に示すように、判別部１３ｅは、所定の金種に対応する主判定枠１４ａを選択し（ステップＳ１０１）、判別対象となる硬貨のセンサ値が主判定枠１４ａの全要素を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、主判定枠１４ａの全要素を満たす場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、主判定枠１４ａと対応付けられた排除判定枠１４ｃの全要素を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
　そして、排除判定枠１４ｂの少なくとも一つの要素を満たさない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、判別対象となる硬貨の金種を、ステップＳ１０１で選択した主判定枠１４ａに対応する金種であると判別して（ステップＳ１０６）処理を終了する。なお、ステップＳ１０４の判定条件を満たした場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理が行われる。
　また、ステップＳ１０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、主判定枠１４ａと対応付けられた補助判定枠１４ｂの全要素を満たすか否かが判定され（ステップＳ１０３）、補助判定枠１４ｂの全要素を満たす場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４以降の処理を行う。
　一方、ステップＳ１０３の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、他の金種の主判定枠１４ａがあるか否かが判定され（ステップＳ１０５）、他の金種の主判定枠１４ａがある場合には（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、あらたな金種の主判定枠１４ａを用いてステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０５の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、判別対象となる硬貨を偽貨と判別して（ステップＳ１０７）処理を終了する。
　なお、同図に示したフローチャートでは、ステップＳ１０１に先立って径センサや広い判定枠などを用いて大まかな金種があらかじめ判別されているため、ステップＳ１０７では偽貨と判別するが、大まかな金種があらかじめ判別されていない場合、ステップＳ１０７では該当金種なしと判別することとしてもよい。
　次に、記憶部１４について説明する。記憶部１４は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）やＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）といった記憶デバイスで構成される記憶部であり、金種ごとの主判定枠１４ａと、所定の金種に係る主判定枠１４ａと対応付けられた補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃを記憶する。なお、主判定枠１４ａについては、図５等を用いて、補助判定枠１４ｂおよび排除判定枠１４ｃについては、図８を用いて既に説明したので、ここでの説明は省略する。
　上述してきたように、本実施例では、主判定枠登録部が、少なくとも一つの識別要素のデータに対応する数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録し、補助判定枠登録部が、主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録し、排除判定枠登録部が、主判定枠または補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての識別要素ごとの数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録し、判別部が、主判定枠または補助判定枠のいずれかに該当し排除判定枠に該当しない硬貨を主判定枠に対応する硬貨であると判別するように硬貨識別装置を構成した。
　したがって、主判定枠によって排除されるものの本来は排除すべきではない硬貨を通過させるための補助判定枠と、主判定枠または補助判定枠によっては排除されないものの本来は排除すべき硬貨を排除するための排除判定枠とを用いることを用いることによって、さまざまな国の硬貨に対応することができるとともに識別対象の追加や変動にも柔軟に対応することができる。
　以上のように、本発明に係る硬貨識別装置および硬貨識別方法は、硬貨の金種や真偽の判別に有用であり、特に、さまざまな国の硬貨に対応したい場合や、識別対象の追加や変動にも柔軟に対応したい場合に適している。

Claims (10)

  1. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠に該当した硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別手段と
    　を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
  2. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠に該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別手段と
    　を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
  3. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録手段と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠のいずれかに該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する硬貨であると判別する判別手段と
    　を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。
  4. 　前記主判定枠登録手段は、
    　すべての前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複している場合に、すべての識別要素の中で両数値範囲内における各分布が最も離れた識別要素についての各数値範囲が重複しないように調整することを特徴とする請求項１、２または３に記載の硬貨識別装置。
  5. 　前記補助判定枠登録手段は、
    　特定の識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように前記主判定枠登録手段によって調整された場合に、調整前に重複していた前記数値範囲を前記特定の識別要素に係る数値範囲として有し、当該数値範囲に含まれる各データの他の識別要素における存在範囲を前記他の識別要素に係る数値範囲として有する前記補助判定枠を登録することを特徴とする請求項１または３に記載の硬貨識別装置。
  6. 　前記補助判定枠登録手段は、
    　金種ごとに複数の前記補助判定枠を登録することが可能であり、
    　前記排除判定枠登録手段は、
    　金種ごとに複数の前記排除判定枠を登録することが可能であることを特徴とする請求項３に記載の硬貨識別装置。
  7. 　金種ごとに複数の前記補助判定枠または複数の前記排除判定枠が登録された場合に、前記補助判定枠同士または前記排除判定枠同士を比較し、すべての前記識別要素について各識別要素に対応する両数値範囲が重複部分を有しているか接している場合に、該当する両判定枠を数値範囲が連続した１つの判定枠とする融合を行うことを特徴とする請求項６に記載の硬貨識別装置。
  8. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠に該当した硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別工程と
    　を含んだことを特徴とする硬貨識別方法。
  9. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠に該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する金種であると判別する判別工程と
    　を含んだことを特徴とする硬貨識別方法。
  10. 　センサ出力に基づく複数の識別要素のデータがそれぞれ所定の数値範囲に含まれるか否かに基づいて硬貨を識別する硬貨識別方法であって、
    　少なくとも一つの前記識別要素に対応する前記数値範囲が他の金種における同一の識別要素に対応する前記数値範囲と重複しないように各数値範囲が調整された主判定枠を金種ごとに登録する主判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠には該当しないものの特定の金種であると判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である補助判定枠を金種ごとに登録する補助判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠に該当するものの特定の金種ではないと判別すべき硬貨についての前記識別要素ごとの前記数値範囲である排除判定枠を金種ごとに登録する排除判定枠登録工程と、
    　前記主判定枠または前記補助判定枠のいずれかに該当し前記排除判定枠に該当しない硬貨を当該主判定枠に対応する硬貨であると判別する判別工程と
    　を含んだことを特徴とする硬貨識別方法。
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