WO2009106292A1

WO2009106292A1 - Betätigungsvorrichtung

Info

Publication number: WO2009106292A1
Application number: PCT/EP2009/001303
Authority: WO
Inventors: Rene Barkau; Heiko Schnier
Original assignee: Heinrich J. Kesseböhmer KG
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2009-09-03
Also published as: WO2009106292A9; DE102008010768A1; AU2009218798A1; US20110198975A1; EP2254441B1; ES2577544T3; PL2254441T3; US8508167B2; CN101965140A; DK2254441T3; EP2254441A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für Auszüge, Tablare, Klappen oder dgl. zu öffnende Elemente, insbesondere Frontelemente, von insbesondere Küchen- und Büromöbeln, Küchengeräten und -einbaugeräten, Warenausgabegeräten und dgl. einen Korpus aufweisenden Bauteilen, wobei das zu öffnende Element über eine Antriebseinheit 5 relativ zum Korpus 2 in eine Öffnungsstellung überführbar, die Antriebseinheit 5 über Steuerungsmittel aktivierbar ist und die Steuerungsmittel einen dem Frontelement 3 zugeordneten Frontkörperschallsensor 6 aufweisen. Um eine Betätigungsvorrichtung geschaffen zu haben, dessen Frontfläche beeinträchtigungsfrei zu gestalten ist weisen die Steuerungsmittel einen zweiten, mit Abstand zu dem Frontkörperschallsensor 6 im oder am Korpusinneren 4 angeordneten Korpuskörperschallsensor 7 (Festkörperschallsensor) auf, wobei die Körperschallsignale des Frontkörperschallsensors 6 und des Korpuskörperschallsensors 7 in einer Auswerteeinheit der Steuerungsmittel miteinander vergleichbar sind und die Antriebseinheit 5 in Abhängigkeit des Signalvergleichsergebnisses über die Steuerungsmittel aktivierbar ist.

Description

Betätigungsvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für Auszüge, Tablare, Klappen oder dgl. zu öffnende Elemente, insbesondere Frontelemente, von insbesondere Küchen- und Büromöbeln, Küchengeräten und -einbaugeräten, Warenausgabegeräten und dgl. einen Korpus aufweisenden Bauteile, wobei das zu öffnende Element über eine Antriebseinheit relativ zum Korpus in eine Öffnungsstellung überführbar, die Antriebseinheit über Steuerungsmittel aktivierbar ist und die Steuerungsmittel einen dem Frontelement zugeordneten Frontkörperschallsensor aufweisen.

Aus der WO 2006/017863 A1 ist eine Betätigungsvorrichtung für einen Auszug eines Möbels bekannt mit einem Schalter als Steuerungsmittel, der auf dem Frontelement, beispielsweise einer Frontblende eines Möbelauszuges beispielsweise nach Art eines Apothekerschrankes angeordnet ist. Ebenso ist es möglich, ein derartiges Steuerungsmittel an einer Tür eines Schrankes vorzusehen, der ein Tablar enthält, das z.B. aus einem Eckschrank herauszubewegen ist. Bei einem solchen Möbel sind Auszüge, Tablare und dergleichen motorisch in ihre Offenstellung zu überführen, so dass dort abgestellte Gegenstände von einer Bedienperson ergriffen werden können. Nachteilig hierbei ist, dass ein derartiger Schalter den Gesamteindruck einer Möbelfront beeinträchtigt.

Aus der DE 20 2007 006 818 U1 ist ein Schrank mit einem oder mehreren Auszügen bekannt, die mittels eines motorischen Antriebes aus dem Innenraum des Schran- kes bewegt werden können. Dazu ist eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen, die über Steuerungsmittel aktivierbar ist, die ein Raummikrofon sowie einen Festkörperschallsensor aufweisen. Die Steuermittel detektieren ein Körperschallsignal sowie ein Signal, das über das Raummikrofon empfangen wird. Dazu soll beispielsweise eine Bedienperson auf die Front des Schrankes klopfen, was der hinter der Frontblende angeordnete Festkörperschallsensor detektiert und das entsprechende Signal an die Steuereinheit weiterleitet. Das Raummikrofon ist in Richtung auf die Frontblende ausgerichtet, so dass das Signal auch Schallwellen initiiert, die mit entsprechender zeitlicher Verzögerung vom Raummikrofon erfasst werden. Aufgrund des Zeitintervalls soll danach die Steuereinheit ermitteln können, ob es sich um ein Klopfsignal zur Betätigung des motorischen Antriebes im Öffnungssinne des Schrankes handelt oder ob es sich um ein Fehlsignal handelt.

Nachteilig hierbei ist, dass mit der Kombination des Festkörperschallsignals und des Raummikrofons nicht hinreichend verlässlich Klopfkommandos zu verarbeiten sind. Insbesondere ist nachteilig, dass die erforderliche Bedienzeit und Reaktionszeit er- heblich sind. Zudem können auch Störgeräusche Luftschallwellen auslösen, die zu Fehlbedienungen führen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass mittels eines Klopfsignals die Betätigungseinrichtung in bedienfreundlicher Weise zu aktivieren ist, darüber hinaus jedoch Fehlbedienungen weitgehend ausgeschlossen werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Betätigungseinrichtung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 22 verwiesen.

Damit ist eine Betätigungseinrichtung zur Verfügung gestellt, bei dem die Steuerungsmittel zwei Körperschallsensoren (Festkörperschallsensoren) umfassen, wobei der eine dem Frontelement und der andere dem Korpus, beispielsweise einer Möbelkorpusinnenwand oder z.B. einer Außenwand eines Küchengerätes zugeordnet ist. Solche Körperschallsensoren - vielfach auch Klopfsensoren genannt - können auf Erschütterungen bzw. Klopfsignale oder Schwingungen an dem Frontelement reagieren und sind verdeckt, beispielsweise hinter einer Frontblende, anzuordnen. Um Fehlauslösungen zu vermeiden, beispielsweise aufgrund sonstiger in einem Raum auftretender Erschütterungen, beispielsweise aufgrund von Trittschall auf z.B. einem Dielenboden, von einer Spülmaschine hervorgerufenen Geräuschen und dergleichen mehr ist ein weiterer Körperschallsensor vorgesehen, der eine andere Sensorausrichtung aufweist als der an der Frontblende vorgesehene Frontkörperschall- - A - sensor. Letzterer erstreckt sich mit seiner Sensorausrichtung auf eine vor dem Frontelement stehende Person und ist mithin quer zu einer Frontblendenfläche ausgerichtet. Der Korpuskörperschallsensor ist dagegen in einem anderen Winkel zur Sensorausrichtung des Frontkörperschallsensors ausgerichtet, vorzugsweise in etwa 90°, so dass er auf aus dem Korpusinneren oder auch von sonstigen Stellen eines Raumes oder von anderen Maschinen, von Personen hervorgerufene Geräuschen reagiert, wodurch unterschiedliche Schallsignalpegel am Frontkörperschallsensor und am Korpuskörperschallsensor erzeugt werden. In der Auswerteeinheit werden diese Pegel miteinander verglichen und anhand einer dort hinterlegten Signaldatenbank derart ausgewertet, dass sicher festzustellen ist, ob ein Klopf- und damit Körperschallsignal am Frontkörperschallsensor anliegt, das von der Bedienperson ein Öffnen fordert und somit das Kommandosignal darstellt. Klopft mithin eine Person an die Front, wird dieses Signal sofort detektiert und direkt weitergeleitet. Liegt kein sonstiges, z.B. durch ein Fehlgeräusch hervorgerufenes Signal an dem Korpussensor vor, wird der Antrieb aktiviert, da aufgrund der anderen Ausrichtung der Korpussensoren das Klopfsignal nicht oder in einem nur geringen Maße detektiert. Liegt dieses Kommandosignal vor, erzeugt die Auswerteeinheit wiederum ein Signal, so dass über die Steuerungsmittel die Antriebseinheit im Sinne eines Öffnens der Frontblende mit zugeordnetem Auszug, Tablar und dergleichen, eine Türblende eines Geschirrspülers oder dgl. aktiviert wird. Damit ist die Betätigungsvorrichtung außerordentlich schnell, sicher und feinfühlig zu aktivieren.

Die Empfindlichkeit der Körperschallsignale ist zudem einzustellen, so dass Trittschallsignale und dergleichen zunächst in einem weiten Bereich eliminiert werden. Durch das Vorsehen des zweiten Körperschallsensors ist jedoch ein hohes Maß an Sicherheit vorhanden, so dass Fehlauslösungen nahezu ausgeschlossen sind. Damit ist eine Betätigungsvorrichtung geschaffen, die in funktionssicherer Weise ein motorisches Öffnen des Frontelementes mit dem Auszug, dem Tablar oder dergleichen ermöglicht, was jedoch nicht in seinem äußeren Erscheinungsbild beeinträchtigt ist.

Bevorzugterweise wird das an dem Frontelement erzeugte Körperschall- bzw. Klopfsignal drahtlos per Funksteuerungsmittel an die Auswerteeinheit übertragen. Diese kann dann das Signal, das aufgrund des Signalvergleiches des Frontkörperschall- signales und des Korpuskörperschallsignales ermittelt wurde, auch wiederum drahtlos an die Antriebseinheit aber auch mittels einer Kabelverbindung an die Antriebseinheit übertragen, die bei einem detektierten Öffnungsklopfsignal dann das Frontelement mitsamt dem Auszug in die Öffnungsstellung überführt.

Ist diese Öffnungsstellung erreicht, ist z.B. ein Möbel bevorzugtermaßen derart ausgerüstet, dass die Verbindung zwischen einem Stellmittel der Antriebseinheit und den Frontelement entkoppelt wird und das Stellmittel der Antriebseinheit zurück in eine Ausgangsposition verfahren wird. Danach ist das Frontelement mitsamt seinen Auszügen von Hand in die Schließstellung zu überführen. Da vielfach z. B. Möbel mit Auszügen versehen sind, die über Teleskopelemente auszufahren sind, die eine Synchronisierung der Teleskopteile zumindest in bestimmten Abständen fordern, ist bei einem solchen Möbel nach der Erfindung vorzusehen, dass nach Einfahren des Stellmittels dieses bei noch geöffnetem Auszug wieder eine geringfügig ausgefahre- ne Warteposition einnimmt und in dieser Position auf den zu schließenden Auszug bzw. das zu schließende Frontelement wartet. Wird das Frontelement mit seinem Auszug geschlossen, gelangt es ab einem bestimmten Schließweg in die Stellung, wo das Stellmittel auf das Frontelement mit dem Auszug wartet. In dieser Warteposition ergreift das Stellmittel wiederum das Frontelement und verfährt es mit Hilfe der Antriebseinheit in seine Schließendstellung, wobei gleichzeitig auch Teleskopteile des Auszuges synchronisiert werden. Dazu ist vorzugsweise an der Frontblende einen Aktuator vorgesehen.

Die Steuerungsmittel umfassen eine hin- und herbewegliche Auslösereinheit, die von dem Aktuator während der Schließbewegung der Frontblende aus einer Nullstellung in eine Schaltstellung gebracht wird. Nach Erreichen der Schaltstellung werden Kopplungsstücke an dem Stellmittel und das Stellmittel derart aktiviert, dass sie die Frontblende ergreifen und mittels der Antriebseinheit in die Endschließstellung überführen. Durch das motorische Zuziehen wird zudem ein Schlupf eliminiert. Hat das Frontelement seine Schließendstellung erreicht, wird es wiederum von dem Stellmittel entkoppelt, so dass danach neben dem motorischen Öffnen auch ein manuelles Aufziehen ermöglicht ist.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Ausführungen und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Möbels mit "Klopfen an der Front"; Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Möbels mit "Klopfen am Korpus";

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines motorischen Antriebes mit ausgefahrenem Stellmittel in einer perspektivischen Darstellung;

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 im eingefahrenen Zustand des Stellmittels;

Fig. 5 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 in der Warteposition des Stellmittels in einer perspektivischen Darstellung;

Fig. 6 in Draufsicht das Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 in der

Warteposition,

Fig. 7 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 in einer Seitenansicht in der Warteposition,

Fig. 8 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 in der Position "Einfädeln des Stellmittels";

Fig. 9 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 in einer Seitenansicht, Fig. 10 eine zu Fig. 8 analoge Darstellung in Draufsicht im eingefädelten Zustand und betätigtem Stellmittel,

Fig. 11 eine zu Fig. 10 analoge Darstellung im Zustand "motorisch zuziehen", um einen Schlupf zu eliminieren,

Fig. 12 eine zu Fig. 11 analoge Darstellung mit freigegebenem Antrieb im Zustand "entkoppelt",

Fig. 13 eine zu Fig. 12 analoge Darstellung im Zustand des "manuellen Aufziehens", und

Fig. 14 eine zu Fig. 13 analoge Darstellung bei entkoppeltem

Frontelement für ein "weiteres manuelles Aufziehen";

Fig. 15a + b eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Geschirrspülers mit adaptierter Möbelfront mit einer Betätigungseinrichtung;

Fig. 16a + b eine zu Fig. 15 a + b analoge Darstellung eines Geschirrspülers ohne adaptierte Möbelfront; Fig. 17a + b jeweils eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles eines Kühlschrankes;

Fig. 18a + b eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Einbaukühlschrankes;

Fig. 19a + b eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Backofens;

Fig. 20a + b einen Schrank mit Auszügen, jeweils in Draufsicht und in einer Seitenansicht;

Fig. 21a + b einen Schrank mit Tür, jeweils in Draufsicht und in einer Seitenansicht, und

Fig. 22a + b einen Oberschrank mit Tür, jeweils in Draufsicht bzw. in Seitenansicht.

In der Zeichnung sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen.

In den Fig. 1 und 2 ist in allgemeiner schematischer Ansicht eine Querschnittsdarstellung durch ein Möbel nach der Erfindung dargestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel soll das Möbel ein Hochschrank sein mit einem Möbelkorpus 2 und einem Frontelement 3, an das sich ein nicht näher dargestelltes Auszugselement im Möbβlkorpusinneren 4 anschließt. Dieses soll auf Teleskopschienen abgestützt sein und mittels eines Antriebes 5 in seine Offenstellung überführt werden können. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind zwei Sensoren dargestellt, nämlich einmal ein Frontkörperschallsensor 6 und ein Korpuskörperschallsensor 7. Der Frontkörperschallsensor ist als Funksensor ausgebildet, der seine Signale an einen Empfänger sendet, von dem das Signal nicht näher dargestellten Steuermitteln zugeführt wird. Die Steuermittel erhalten ebenfalls das Referenzsignal des Körperschallsensors 7. Dies kann auch drahtlos, aber auch über Leiter erfolgen. In der Auswerteeinheit der Steuermittel werden die Signale verglichen und in Abhängigkeit dieses Signalvergleichsergebnisses wird der Antrieb zum Auffahren des Frontelementes 3 aktiviert, wie im weiteren noch näher ausgeführt wird.

In Fig. 1 ist eine Situation dargestellt, bei der eine Bedienperson an das Frontelement 3 klopft. Dabei werden Körperschallsignale erzeugt, die in Richtung der Pfeile 8 gerichtet sind, wohingegen im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine Situation veranschaulicht ist, bei der am Korpus, also seitlich am Korpus 2 geklopft wird, was Schallwellen in Richtung des Pfeils 9 erzeugt. Die so an den Sensoren anfallenden Schwingungen treffen beim Klopfen an der Front direkt auf den Frontkörperschallsensor 6, wohingegen am Korpuskörperschallsensor 7 die Schwingungen parallel verlaufen, so dass die Schwingungs- bzw. Signalpegel sehr unterschiedlich sind, da der Korpuskörperschallsensor 7 im wesentlichen senkrecht zur Erstreckung des Frontelementes 3 verläuft und insofern im wesentlichen rechtwinklig zum Frontkörperschallsensor 6 ausgerichtet ist. Beim Klopfen an den Möbelkorpus 2 (Fig. 2) nimmt der Korpuskörperschallsensor 7 die seitlichen Erschütterungen bzw. die seitlichen Schwingungen mit größtmöglicher Empfindlichkeit auf, da die Schwingungen direkt senkrecht auftreffen. Der Frontkörperschallsensor 6 liegt hingegen parallel zur auftreffenden Schwingung, was eine größtmögliche Sicherheit gegen Fehlauslösungen mit sich bringt, da die Auswerteeinheit der Steuermittel diese unterschiedlichen Schwingungspegel ermittelt und erkennt. Als Sensoren kommen Piezosensoren in Betracht. Der Frontkörperschallsensor 6 ist hinter der Dekorfläche des Frontelementes 3 angeordnet und mithin von außen her nicht sichtbar.

In den Fig. 3 bis 5 ist die Antriebseinheit 5 mit dem Stellmittel 1 1 näher veranschaulicht. Die Antriebseinheit 5 hat ein Gehäuse 10 und als ein- und ausfahrbares Stellmittel 1 1 ein Zahnstangenelement. Im vorderen Endbereich hat das Stellmittel 11 ein Kopplungsstück 12 mit zwei Gabelklauen 12.1 und 12.2, die gabelförmig auf- und zuzumachen sind, und zwar gegen die Kraft einer Feder. Wenn das Stellmittel 11 in das Gehäuse 10 einfährt, gleiten die Gabelklauen 12.1 und 12.2 in einer dort vorgesehenen Führung entlang und können geschlossen werden. Die Antriebseinheit 5 wird aktiviert durch die nicht näher gezeigten Steuerungsmittel und das Ergebnis des Vergleiches der empfangenen und ausgewerteten Körperschallsignale. In Fig. 3 ist das Stellmittel 11 im ausgefahrenen Zustand gezeigt, und in Fig. 5 in einem eingefahrenen Zustand, jedoch dort in einer Warteposition, die angefahren wird, um auf den per Hand einzuschiebenden Auszug derart zu warten, dass er zum Ende seiner Schließbewegung zwecks Eliminierung eines Schlupfes von den Gabelklauen 12.1 und 12.2. noch ergriffen werden kann, um in seine Endposition überführt zu werden. Diese Warteposition wird angefahren, nachdem das Frontelement 3 bzw. der Auszug mittels des Stellmittels 11 und der Antriebseinheit 5 in die vollständig geöffnete Endposition gebracht ist, wonach die Gabelklauen 12.1 und 12.2 gelöst werden und das Stellmittel 11 in seine im Gehäuse gelegene rückwärtige Endposition (Fig. 4) gelangt. Ist diese Endposition erreicht, wird über die Steuermittel und die Antriebseinheit 5 die in Fig. 5 dargestellte Warteposition angefahren.

Die Fig. 6 und 7 zeigen ausschnittsweise das Möbel mit Frontelement 3 und Antrieb 5, einmal in Draufsicht und einmal in einer Seitenansicht, und zwar in der Warteposition gemäß Fig. 5. In der Fig. 6 ist der Möbelkorpus 2 ersichtlich, an den der Antrieb 5 angeschraubt ist. Ebenfalls ist ersichtlich das Frontelement 3 mit dem Frontkörperschallsensor 6 und an der Rückseite des Frontelementes 3 einen Griff bzw. Bügel 13, der von den Gabelklauen 12.1 und 12.2 umgriffen werden kann. An dem Frontelement ist noch ein Aktuator 14 angebracht, der zwischen die Gabelklauen 12.1 und 12.2 während einer Schließbewegung des Frontelementes 3 und des mit diesem verbundenen Auszuges 3.1 fahren kann und dort auf eine Auslösereinheit treffen kann, die in dem Ausführungsbeispiel die Bezugsziffer 15 trägt und als federbelastete hin- und herbewegliche Schaltstange ausgebildet ist.

In den Fig. 8 und 9 ist in jeweils analoger Darstellung zu den Fig. 6 und 7 ein Zustand gezeigt, wo das Frontelement 3 mitsamt dem Auszug manuell kurz vor Erreichen der Endschließstellung hin zum Möbelkorpus 2 während seiner Schließbewegung gebracht wurde und wo der an dem Frontelement 3 angebrachte Aktuator 14 zwischen die Gabelklauen 12.1 und 12.2 eingefädelt ist und kurz vor der Kontaktie- rung der Schaltstange 15 steht.

Die Kontaktierung dieser Schaltstange ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt, woraufhin die Gabelklauen 12.1 , 12.2 mit dem Stellmittel 11 derart betätigt werden, dass der Griff 13 umgriffen wird und zwecks Eliminierung eines Schlupfes das Frontelement 3 in die Endschließstellung motorisch gezogen wird. Danach wird das Frontelement 3 wieder entkoppelt, so dass der elektrische Antrieb 5 das Frontelement wieder freigibt, wie dies die Fig. 12 und 13 zeigen, so dass das Frontelement 3 auch wieder manuell aufgezogen werden kann, aber auch bei einem Klopfsignal über das Stellmittel motorisch in dem vorbeschriebenen Sinne aufgefahren werden kann.

Wird das Frontelement 3 manuell aufgezogen, sorgen die Steuermittel dafür, dass das Stellmittel 11 in Gestalt der Zahnstange einen Leerhub durchführt und in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Im einzelnen nicht näher dargestellt, kann auch noch ein Mikrofon vorgesehen sein, um Luftschallsignale zu ermitteln, die ebenfalls der nicht dargestellten Auswerteeinheit zugeführt werden.

Insgesamt ist damit ein System zur Verfügung gestellt, bei dem in äußerst komfortabler Weise durch ein leichtes Anklopfen an dem Frontelement 3 das Frontelement 3 mit Auszug automatisch durch den motorischen Antrieb 5 öffnet, wobei jedoch durch die beiden Körperschallsignale 6 und 7, einmal an dem Frontelement 3 und einmal mit Abstand zu diesem und auch in anderer Winkelausrichtung am Möbelkorpus 2 befestigt eine hohe Auslösesicherheit vorhanden ist. Die Betätigungsvorrichtung ist geeignet, bei Küchenmöbeln, Küchengeräten, Kücheneinbaugeräten, Büromöbeln, Warenausgabegeräten und in der Ergonomietechnik eingesetzt zu werden. Als Küchenelektrogeräte kommen beispielsweise Geschirrspüler, Kühlschränke, Gefrierschränke, Gefriertruhen, Herde, Dunstabzugshauben und Mikrowellengeräte in Frage, bei denen zu öffnende Funktionselemente über die Betätigungseinrichtung mittels eines Klopfsignals geöffnet werden sollen. Als mögliche Festkörperschallsensoren kommen Piezoelemente, die eventuell zusätzlich mit einer seismischen Masse versehen sind, Dehnungsmessstreifen (DMS), die ebenfalls zusätzlich mit einer seismischen Masse versehen sein können, Beschleunigungssenoren, mechanische Vibrationsschalter und dergleichen in Frage.

In den Fig. 15 bis 22 sind exemplarisch verschiedene Geräte bzw. Möbel dargestellt, bei denen eine vorgeschriebene Betätigungsvorrichtung Einsatz finden kann. Ihnen ist jeweils gemein, dass der jeweilige Möbelkorpus, also z.B. der Geschirrspülerkorpus, ein Kühlschrankkorpus, ein Möbelkorpus, ein Backofenkorpus, ein Schrankkorpus, ein Mikrowellenkorpus usw. vorgesehen ist mit einer Front 3, die noch mit einer zusätzlichen Frontplatte, beispielsweise einer Küchenfront 3.1 (Fig. 15a) versehen sein kann. Im Bereich dieser Front 3 ist der Frontkörperschallsensor 6 angeordnet, dessen Schallsensor senkrecht zur Quererstreckung der Front ausgerichtet ist. Der in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 15a und 15b vorgesehene Korpuskörperschallsensor 7 ist an der Außenwandung des Geschirrspülerkorpus 2 vorgesehen mit einer Körperschallsensorausrichtung, die senkrecht bzw. in einem rechten Winkel zur Schallausrichtung des Frontsensors ausgerichtet ist. Über die nicht näher gezeigte Steuermitteleinheit werden die entsprechenden Signale detektiert und ausgewertet und es wird ein entsprechendes Öffnungssignal zu dem Antrieb 5 geleitet, so dass in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 15a und 16b, ähnlich wie bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 16a bis 22b die entsprechenden Frontelemente nach unten oder zur Seite zu verschwenken sind.

Claims

Patentansprüche:

1. Betätigungsvorrichtung für Auszüge, Tablare, Klappen oder dgl. zu öffnende Elemente, insbesondere Frontelemente, von insbesondere Küchen- und Büromöbeln, Küchengeräten und -einbaugeräten, Warenausgabegeräten und dgl. einen Korpus aufweisenden Bauteilen, wobei das zu öffnende Element über eine Antriebseinheit (5) relativ zum Korpus (2) in eine Öffnungsstellung überführbar, die Antriebseinheit (5) über Steuerungsmittel aktivierbar ist, und die Steuerungsmittel einen dem Frontelement (3) zugeordneten Frontkörperschallsensor (6) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel einen zweiten, mit Abstand zu dem Frontkörperschallsensor (6) im oder am Korpus (2) angeordneten Korpuskörperschallsensor (7) (Festkörperschallsensor) aufweisen, wobei die Körperschallsignale des Frontkörperschallsensors (6) und des Korpuskörperschallsensors (7) in einer Auswerteeinheit der Steuerungsmittel miteinander vergleichbar sind und die Antriebseinheit (5) in Abhängigkeit des Signalvergleichergebnisses über die Steuerungsmittel aktivierbar ist.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Frontkörperschallsensor (6) an dem Frontelement (3) angeordnet ist.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass der Korpuskörperschallsensor (7) an einer Seitenwandung des Korpus (2) oder der Antriebseinheit (5) angeordnet ist mit einer Sensorausrichtung im wesentlichen quer zur Sensorausrichtung des Frontkörperschallsensors (6) und damit im wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Frontelementes.

4. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale des Frontkörperschallsensors (6) und des Korpuskörperschallsensors (7) drahtlos zu den Steuerungsmitteln übertragbar sind.

5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmittel einen Funksender zur Übertragung des Signals aufgrund des Signalvergleichsergebnisses an die Antriebseinheit (5) aufweisen.

6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich der von dem Frontkörperschallsensor (6) und von dem Korpuskörperschallsensor (7) aufgenommenen Schallsignale in Abhängigkeit der Schallpegel der zu vergleichenden Körperschallsignale erfolgt.

7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit über einen weiteren Kontrollsensor ein zusätzliches Kontrollsignal zuführbar ist.

8. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Erkennung biometrischer Daten einer Bedienperson an dem Frontelement (3) vorgesehen ist und die erfassten Daten der Auswerteeinheit zuführbar sind.

9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (5) ein ausfahrbares Stellmittel (11) hat, das lösbar mit dem Frontelement (3) koppelbar ist.

10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das ein- und ausfahrbare Stellmittel (11) als Zahnstangenelement ausgebildet ist.

11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das ein- und ausfahrbare Stellmittel (11 ) ein an dem Frontelement (3) befestigbares Kopplungsstück (12) aufweist, das nach Überführung des Frontelementes (3) in seine Endöffnungsstellung von dem Frontelement (3) lösbar und von der Antriebseinheit (5) in seine eingefahrene Ausgangsstellung rücküberführbar ist.

12. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11. dadurch gekennzeichnet, dass das Frontelement (3) in seine Öffnungsstellung mittels der Antriebseinheit (5) und in seine Schließstellung manuell überführbar ist.

13. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Frontelement (3) im Verlaufe seiner Schließbewegung ab einem vorwählbaren Schließweg wieder mit dem Stellmittel (11) koppelbar ist und die Endschließbewegung mit Hilfe der Antriebseinheit (5) und dem Stellmittel (11) durchführbar ist.

14. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet dass das eine ausfahrbare Stellmittel als Kopplungsstück (12) endseitig eine klauenartige Befestigung mit einander zugeordneten, zu öffnenden und zu schließenden Gabelklauen (12.1 ,12.2) aufweist, die einem an der Rückseite des Frontelementes (3) angebrachtem Griffelement (13) zugeordnet sind.

15. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (5) eine bewegliche Auslösereinheit (15) umfasst, die im Verlaufe der Schließbewegung des Frontelementes (3) von einem an dem Frontelement (3) rückseitig angebrachten Aktuator (14) aus einer Wartestellung in eine Schaltstellung überführbar ist, in der Schaltstellung das Kopplungsstück (12) des Stellmittels (11) das Frontelement (3) ergreift und die Antriebseinheit (5) das Frontelement (3) in seine Endschließstellung überführt.

16. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen der Endöffnungsstellung die Steuerungsmittel die Verbindung zwischen dem Stellmittel (11) und dem Frontelement (3) löst, die Antriebseinheit (5) die Stellmittel (11) in ihre Endstellung überführt und nach Erreichen der Endstellung die Antriebsmittel (5) das Stellmittel (11) in eine Warteposition verfährt.

17. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallsensor als Piezoelement ausgebildet ist.

18. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Piezoelement mit einer zusätzlichen seismischen Masse versehen ist.

19. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallsensor einen Dehnungsmessstreifen aufweist.

20. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallsensor als Beschleunigungssensor ausgebildet ist.

21. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Körperschallsensor als mechanischer Vibrationsschalter ausgebildet ist.

22. Küchen- oder Büromöbel oder Küchengeräte oder Kücheneinbaugerät, dadurch gekennzeichnet, dass dieses mit einer Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22 ausgerüstet ist.