WO2009096426A1 - 電動モータ - Google Patents

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Publication number
WO2009096426A1
WO2009096426A1 PCT/JP2009/051361 JP2009051361W WO2009096426A1 WO 2009096426 A1 WO2009096426 A1 WO 2009096426A1 JP 2009051361 W JP2009051361 W JP 2009051361W WO 2009096426 A1 WO2009096426 A1 WO 2009096426A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
phase
coil
winding
segments
teeth
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/051361
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshichika Kawashima
Naoki Shioda
Original Assignee
Mitsuba Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corporation filed Critical Mitsuba Corporation
Priority to US12/735,586 priority Critical patent/US8274193B2/en
Priority to CN200980103440.7A priority patent/CN101933217B/zh
Publication of WO2009096426A1 publication Critical patent/WO2009096426A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H02K23/36—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having two or more windings; having two or more commutators; having two or more stators

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor mounted on a vehicle or the like.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2008-021660 filed in Japan on January 31, 2008, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • a three-phase electric motor with a brush mounted on a vehicle or the like has a configuration in which an armature in which an armature coil is wound inside a cylindrical yoke having a permanent magnet attached to an inner peripheral surface thereof is rotatably arranged. It has become.
  • the armature has an armature core that is externally fixed to the rotating shaft.
  • a plurality of teeth are formed radially on the armature core, and a long slot is formed between the teeth in the axial direction.
  • a winding is wound around each tooth to form a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coil.
  • Each coil is electrically connected to a plurality of segments attached to the rotating shaft.
  • Each segment can be slidably contacted with a brush, and a current is supplied to each coil by applying a voltage from the brush to the segment.
  • a different magnetic field is formed in each coil by shifting the phase of the current flowing through each coil, and the rotating shaft is rotated by a magnetic attractive force or repulsive force generated between the magnets of the yoke.
  • the segments in sliding contact with the brush are sequentially changed, so that the direction of the current flowing in the coil is switched, so-called rectification is performed, and the armature rotates continuously.
  • FIG. 7 is a development view of the armature 103 showing the winding state of the conventional coil 107, and shows a segment 104 and a tooth 109. A gap between adjacent teeth 109 corresponds to the slot 101.
  • each segment 104 and the winding 102 wound around each tooth 109 will be described with reference numerals.
  • the conventional armature 103 is provided with six slots 101 and six segments 104. Among the segments 104, short-circuit lines 125 are connected to the segments 104 having the same potential. A capacitor 126 is connected between the adjacent segments 104.
  • the winding start end 30 starts to be wound from the S1 segment 104
  • the winding 102 is first wound around the a1 tooth 109 to form the a1 coil 107.
  • the winding 102 that has started to be wound from the S2 segment 104 is wound around the b1 tooth 109 to form the b1 coil 107.
  • the winding 102 that has started winding from the S3 segment 104 is wound around the c1 tooth 109 to form the c1 coil 107.
  • the winding end ends of the a1 coil 107, b1 coil 107, and c1 coil 107 are connected to each other to form a neutral point 200 of star connection.
  • the a2 teeth 109, the b2 teeth 109, and the c2 teeth 109 are wound with the windings 102 starting from the S4 segment 104, the S5 segment 104, and the S6 segment 104, respectively. Then, the respective winding end ends are connected to each other to form another neutral point 200 of star connection.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an electric motor capable of facilitating the winding operation even when the winding is wound by the three-phase concentrated winding method. Is.
  • the first aspect of the invention includes a rotating shaft that is pivotally supported by a yoke having a plurality of magnetic poles, a radial shaft that is attached to the rotating shaft and extends radially, and winds a winding.
  • a commutator disposed; and a short-circuit member that short-circuits the segments having the same potential among the plurality of segments.
  • A is a natural number of 2 or more
  • P is the number of magnetic poles of the magnetic pole
  • Sr is the number of slots.
  • the number of windings Se is set, and the winding wound around each tooth is an electric motor that forms two three-phase concentrated coil groups arranged symmetrically about the rotation axis, Each coil group includes a first coil in which the winding is wound in the forward direction and a second coil in which the winding is wound in the reverse direction.
  • the invention of the second aspect includes a rotating shaft that is pivotally supported by a yoke having a plurality of magnetic poles, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially in the radial direction, and for winding a winding,
  • An armature core having a plurality of slots formed between the teeth and extending along an axial direction; a commutator provided on the rotating shaft adjacent to the armature core; and a plurality of segments arranged in a circumferential direction; and the plurality of segments Among them, a short-circuit member that short-circuits the segments having the same potential,
  • A is a natural number of 2 or more
  • P is the number of the magnetic poles
  • Sr is the number of slots
  • Se is the number of segments.
  • An electric motor in which the U-phase, V-phase, and W-phase are assigned in the order of the circumference in the circumferential direction, and the windings are wound in series on each of the three-phase teeth that exist every third in a concentrated winding system.
  • As a single coil group two coil groups are formed on the armature core. Each coil group has a first coil in which the winding is wound in the forward direction and the winding is wound in the reverse direction.
  • the first coil wound around each phase is a U-phase, V-phase, and W-phase coil
  • the second coil wound around each phase is respectively
  • -U phase, -V phase, and -W phase coils the U phase, -W phase, V phase, -U phase, W phase, and -V phase coils are electrically connected in this order between adjacent segments. Connected.
  • the invention of the third aspect is an electric motor having 8 poles, 12 slots, and 24 segments, 8 poles and 12 slots and 24 segments, each coil group comprising the first coil
  • the second coil has two coils of the same phase.
  • the invention of the fourth aspect includes a rotating shaft that is pivotally supported by a yoke having a plurality of magnetic poles, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially in the radial direction, and for winding a winding,
  • An armature core having a plurality of slots formed between the teeth and extending along an axial direction; a commutator provided on the rotating shaft adjacent to the armature core; and a plurality of segments arranged in a circumferential direction; and the plurality of segments Among them, a short-circuit member that short-circuits the segments having the same potential,
  • A is a natural number of 2 or more
  • P is the number of the magnetic poles
  • Sr is the number of slots
  • Se is the number of segments.
  • the winding wound around the electric motor forms two three-phase concentrated coil groups arranged symmetrically with respect to the rotation axis, and each tooth is wound around the U-phase in the circumferential direction. , V phase and W phase are assigned in this order, and the winding wound around each phase is a U-phase, V-phase and W-phase coil respectively.
  • the end end is connected to the winding start end of the U phase coil existing in the other coil group, and the winding start end of the U phase coil existing in one coil group and the W phase existing in the other coil group are connected.
  • the coil winding end ends were connected, and U-phase, V-phase, and W-phase coils were electrically connected in this order between adjacent segments.
  • the invention of the fifth aspect includes a rotating shaft that is pivotally supported by a yoke having a plurality of magnetic poles, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially in the radial direction, and for winding a winding,
  • An armature core having a plurality of slots formed between the teeth and extending along an axial direction; a commutator provided on the rotating shaft adjacent to the armature core; and a plurality of segments arranged in a circumferential direction; and the plurality of segments Among them, a short-circuit member that short-circuits the segments having the same potential,
  • A is a natural number of 2 or more
  • P is the number of the magnetic poles
  • Sr is the number of slots
  • Se is the number of segments.
  • An electric motor in which two coil groups are formed on the armature core as a group, and when the winding wound around each phase is a U-phase, V-phase, and W-phase coil, one coil group
  • the winding start end of the U-phase coil existing in the coil and the winding end end of the W-phase coil existing in the other coil group are connected, and the U-phase, V-phase, and W-phase coils are connected between adjacent segments. Electrical connection was made in this order.
  • the invention of the sixth aspect is an electric motor having 8 poles, 12 slots, and 12 poles, 12 segments, and 12 segments, and each coil group is a coil of the same phase. Have two each.
  • two three-phase concentrated winding coil groups can be connected in parallel to the commutator segment, so that the number of parallel circuits can be increased to four. For this reason, it is possible to use a winding with a smaller wire diameter compared to the case where the number of parallel circuits is two, and the winding work of the winding can be facilitated by the amount of the thinner wire diameter. .
  • the number of the magnetic poles is P
  • the number of slots is Sr
  • the number of segments is Se
  • P 4A
  • Sr 6A
  • Se 12A
  • each phase coil is composed of a first coil wound in the forward direction and a second coil wound in the reverse direction.
  • the center of rectification for each phase can be set as the center between adjacent segments. For this reason, it becomes possible to easily know the center of rectification for each phase, and by providing a brush so that the center of this rectification and the center of the brush coincide with each other, the rectification can be improved and the motor characteristics can be improved. Is possible.
  • the electric motor 1 serves as a drive source for an electrical component (for example, a radiator fan) mounted on a vehicle, and rotates the armature 3 in a bottomed cylindrical yoke 2.
  • the configuration is freely arranged.
  • a plurality of (in this first embodiment, 8 poles) permanent magnets 4 are fixed to the inner peripheral surface of the yoke 2 so that the magnetic poles are in order at equal intervals in the circumferential direction.
  • the armature 3 includes an armature core 6 fixed to the rotary shaft 5, an armature coil 7 wound around the armature core 6, and a commutator 13 disposed on one end side of the armature core 6.
  • the armature core 6 is obtained by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 8 in the axial direction.
  • a plurality of T-shaped teeth 9 are radially formed on the outer peripheral portion of the metal plate 8 at equal intervals along the circumferential direction (12 in the first embodiment).
  • dovetail-shaped slots 11 are formed between adjacent teeth 9 on the outer periphery of the armature core 6.
  • the slots 11 extend along the axial direction, and a plurality of slots (12 in this first embodiment) are formed at equal intervals along the circumferential direction.
  • An enameled winding 12 is wound between the slots 11, whereby a plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6.
  • the commutator 13 is externally fitted and fixed to one end of the rotating shaft 5.
  • a plurality of segments 14 (24 in this embodiment) made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. That is, the commutator 13 is provided with twice as many segments 14 as the number of slots 11.
  • the segment 14 is made of a plate-like metal piece that is long in the axial direction, and is fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction while being insulated from each other.
  • a riser 15 is integrally formed at an end portion of each segment 14 on the armature core 6 side and is bent in a manner of being folded back to the outer diameter side.
  • a winding 12 serving as a winding start end and a winding end end of the armature coil 7 is wound around the riser 15, and the winding 12 is fixed to the riser 15 by fusing. Thereby, the segment 14 and the armature coil 7 corresponding to this are electrically connected.
  • the risers 15 corresponding to the segments 14 having the same potential are respectively connected with the connection lines 25, and the connection lines 25 are fixed to the riser 15 by fusing.
  • the connection line 25 is for short-circuiting the segments 14 having the same potential, and is wired between the commutator 13 and the armature core 6.
  • the other end side of the rotating shaft 5 is rotatably supported by a bearing 16 in a boss protruding from the yoke 2.
  • a cover 17 is provided at the open end of the yoke 2, and a holder stay 18 is attached to the inside of the cover 17.
  • a pair of brush holders 19 are formed on the holder stay 18, and the brushes 21 are housed in such a manner that the brushes 21 can be moved in and out while being urged via springs 29.
  • the tip portions of the brushes 21 are biased by the springs 29 and are in sliding contact with the commutator 13, and power from the outside is supplied to the commutator 13 via the brushes 21.
  • FIG. 3 is a developed view of the segment 14 (riser 15) and teeth 9 of the armature 3, the permanent magnet 4 fixed to the yoke 2 side, and the connection line 25.
  • FIG. A gap between adjacent teeth 9 corresponds to the slot 11.
  • each segment 14, each tooth 9 and the wound winding 12 will be described with reference numerals.
  • the segments 14 having the same potential are short-circuited by a connection line 25. That is, every six segments 14 (for example, the first segment 14 a and the seventh segment 14 i) are short-circuited by the connection line 25.
  • Each tooth 9 is assigned with a U phase, a V phase, and a W phase in this order. That is, No. 1, No. 4, No. 7, No. 10 tooth 9 is U phase, No. 2, No. 5, No. 8, No. 11 tooth 9 is V phase, No. 3, No. 6, No. 9, No. 12 tooth 9 is W phase. Further, the winding 12 wound around each tooth 9 forms two three-phase concentrated first coil group 71 and second coil group 72 that are arranged point-symmetrically with respect to the rotation axis 5. is doing.
  • the winding 12 is first wound around the riser 15 of the first segment 14a, and then the first segment 14a. Is drawn into the slot 11a between the 1-12th teeth 9 existing in the vicinity of. Then, the forward winding coil 33a is formed by winding the first tooth 9 n / 2 times in the forward direction.
  • n is a natural number of 1 or more, and indicates a desired number of windings around each tooth 9. Subsequently, the winding 12 is pulled out from the slot 11 b between the first tooth 9 and the second tooth 9. Then, the winding 12 is pulled into the slot 11 c between the third tooth 9 and the fourth tooth 9. Then, the forward winding coil 33b wound around the fourth tooth 9 n / 2 times in the forward direction is formed.
  • the winding 12 is pulled out from the slot 11 d between the fourth tooth 9 and the fifth tooth 9. Then, the winding 12 is wound around the riser 15 of the eighth segment 14 b existing in the vicinity of the fourth tooth 9. Then, the winding end 40 of the winding 12 is connected to the eighth segment 14b.
  • the 1st segment 14a and the 8th segment 14b it is equipped with a pair of forward winding coils 33a and 33b wound by the 1st teeth 9 and the 4th teeth 9 in the forward direction, and connected in series.
  • a phase first coil 33 is formed.
  • the No. 8 segment 14b to which the winding end 40 is connected and the No. 2 segment 14e adjacent to the No. 1 segment 14a are short-circuited by the connection line 25.
  • the potential difference between the first segment 14a and the eighth segment 14b is equal to the potential difference between adjacent segments. Therefore, the first coil 33 is electrically connected between the adjacent first segment 14a and second segment 14e (between adjacent segments). For this reason, it is equivalent to the U-phase first coil 33 being formed between the first segment 14a and the second segment 14e.
  • the winding 12 wound around the riser 15 of the fourth segment 14c is drawn into the slot 11b between the first tooth 9 and the second tooth 9 existing in the vicinity of the fourth segment 14c.
  • the first tooth 9 is wound n / 2 times in the reverse direction to form the reverse winding coil 34a.
  • the winding 12 is pulled out from the slot 11 a between the first tooth 9 and the twelfth tooth 9, and pulled into the slot 11 d between the fourth tooth 9 and the fifth tooth 9.
  • the fourth tooth 9 is wound n / 2 times in the reverse direction to form the reverse winding coil 34b.
  • the winding 12 is pulled out from the slot 11 c between the third tooth 9 and the fourth tooth 9.
  • the winding 12 is wound around the riser 15 of the fifth segment 14d adjacent to the fourth segment 14c and in the vicinity of the fourth tooth 9.
  • the winding end 40 of the winding 12 is connected to the fifth segment 14d.
  • a pair of reverse winding coils 34a and 34b wound in the reverse direction around the first tooth 9 and the fourth tooth 9 and connected in series between the fourth segment 14c and the fifth segment 14d adjacent to each other are provided.
  • a U-phase second coil 34 is formed.
  • the first tooth 9 and the fourth tooth 9 corresponding to the U phase of the first coil group 71 have the first coil 33 in which the winding 12 is wound n / 2 times in the forward direction, and the winding.
  • An n-turn U-phase armature coil 7 having a second coil 34 in which 12 is wound n / 2 times in the opposite direction is formed.
  • the pair of brushes 21 correspond to the segment 14 to which the first coil 33 wound in the forward direction and the second coil 34 wound in the opposite direction are connected in the same phase. It is arranged.
  • the second teeth 9 and the fifth teeth 9 corresponding to the V phase of the first coil group 71 are wound n / 2 times in the forward direction to form the forward winding coils 33a and 33b, respectively.
  • a coil 33 is formed. Then, it connects with the 10th segment 14g which exists in the vicinity of the 5th tooth 9.
  • the winding 12 wound around the riser 15 of the sixth segment 14d is drawn into the slot 11e between the second tooth 9 and the third tooth 9 existing in the vicinity of the sixth segment 14d.
  • the winding 12 forms the reverse winding coils 34a and 34b wound around the second tooth 9 and the fifth tooth 9 in the reverse winding direction n / 2 times to form a second coil 34 of -V phase. Thereafter, the winding end 40 is connected to the seventh segment 14 i existing in the vicinity of the fifth tooth 9.
  • the second teeth 9 and the fifth teeth 9 corresponding to the V phase of the first coil group 71 have the V phase in which the winding 12 is wound n / 2 times in the forward direction.
  • An n-turn V-phase armature coil 7 including a first coil 33 and a -V-phase second coil 34 in which the winding 12 is wound n / 2 times in the opposite direction is formed.
  • first coil 33 and the second coil 34 are wound around the third tooth 9 and the sixth tooth 9, respectively, and the corresponding segment 14, that is, the fifth segment 14d and the twelfth segment 14j and 8
  • the winding start end 30 and the winding end end 40 are connected to the number segment 14b and the number 9 segment 14k, respectively.
  • a first coil group 71 having a three-phase (U, V, W phase) concentrated winding structure is formed between the first tooth 9 and the sixth tooth 9.
  • the first coils 33 of the respective phases in which the windings 12 are wound in the forward direction are set as U, V, and W phases, respectively.
  • the second coils 34 of the respective phases in which the winding 12 is wound in the opposite direction are assumed to be ⁇ U, ⁇ V, and ⁇ W phases, respectively.
  • the W and -V phase coils 33 and 34 are electrically connected in this order. That is, the U-phase first coil 33 is electrically connected between the first segment 14a and the second segment 14e.
  • the first segment 14a is electrically connected to the winding end 40 of the second coil 34 of the different phase -V phase.
  • the winding start end 30 of the second coil 34 of the different phase -W phase is electrically connected to the second segment 14e.
  • the winding 12 of the second coil group 72 formed at a point-symmetrical position around the rotation axis 5 with respect to the first coil group 71 is placed on each tooth 9 from the 7th tooth 9 to the 12th tooth 9. It is wound. That is, the 7th tooth 9 and the 10th tooth 9 corresponding to the U phase of the second coil group 72 are respectively connected to the first coil 33 (forward winding coils 33a and 33b) and the second coil 34 (reverse winding coils 34a and 34b). Wrap. Then, the winding start end 30 and the winding end end 40 are connected to the 13th segment 14l and the 20th segment 14m, and the 16th segment 14n and the 17th segment 14o, respectively.
  • the first coil 33 and the second coil 34 are wound.
  • the first coil 33 of each phase and the winding start end 30 and winding end end 40 of the second coil 34 are between the adjacent segments 14 existing from the 13th segment 14l to the 24th segment 14p.
  • the first coil group 71 and the second coil group 72 having a three-phase (U, V, W phase) concentrated winding structure can be connected to the segment 14 in a parallel state. . That is, since each coil group 71, 72 has two parallel circuits, the number of parallel circuits can be increased to four by connecting them to the segment 14 in parallel. For this reason, it becomes possible to use the winding wire 12 with a thinner wire diameter compared with the case where the number of parallel circuits is two, and the winding work around each tooth 9 of the winding wire 12 is easy due to the smaller wire diameter. It becomes possible to.
  • the commutator 13 is provided with twice as many segments 14 as the number of slots 11. For this reason, compared with the case where the number of slots 11 and the number of segments 14 are set to the same number as in the prior art, the voltage between the segments 14 can be reduced. For this reason, it becomes possible to suppress the electric discharge which arises between the segment 14 and the brush 21 which slidably contacts this.
  • the armature coil 7 of each phase is composed of a first coil 33 wound in the forward direction and a second coil 34 wound in the reverse direction, so that the winding wound for each phase. 12 can be connected between adjacent segments 14. That is, in a so-called double segment electric motor, in which the number of segments 14 is usually twice as many as the number of slots 11, the windings 12 wound for each phase are connected to the same segment 14. A connection point occurs. In such a case, since the center position of the rectification changes depending on the connection position of the winding end end 30 and the winding start end 40 of each winding 12 to the segment 14, the rectification may be deteriorated. .
  • the windings 12 wound for each phase can be connected between the adjacent segments 14, so that the center of rectification for each phase is between the adjacent segments 14. Can be central. For this reason, it becomes possible to easily know the center of rectification for each phase, and by providing each brush 21 so that the center of this rectification and the center of the brush 21 coincide with each other, the rectification is improved, and the electric motor 1 It becomes possible to improve the motor characteristics.
  • FIG. 4 is a development view of the armature 3 showing the wound state of the armature coil 7, and the basic configuration is the same as that of FIG. 3 of the first embodiment described above. Therefore, in FIG. 4, the same aspects as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments).
  • the basic configuration of the electric motor 1 is the same as that of the first embodiment described above, such as the armature 3 rotatably disposed in the yoke 2 having the permanent magnet 4. .
  • windings 12 are wound in series on the three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) teeth 9 that exist every other three in a concentrated winding manner.
  • Two coil groups 71 and 72 are formed in the armature core 6 as one coil group. That is, each of the three-phase teeth 9 of No. 1, No. 2, and No. 3 teeth 9 and the three-phase teeth 9 of No. 7, No. 8, and No. 9 teeth that are separated by three teeth 9 respectively.
  • the first coil 33 and the second coil 34 of the phase are formed, and the first coil group 71 is formed by these.
  • each of the three-phase teeth 9 of the fourth, fifth and sixth teeth 9 and the three-phase teeth 9 of the tenth, eleventh and twelfth teeth 9 that are separated from each other by three teeth respectively.
  • the first coil 33 and the second coil 34 of the phase are formed, and the second coil group 72 is formed by these.
  • the winding start end 30 and the winding end end 40 of the first coil 33 and the second coil 34 of each phase are the segments 14 that exist in the vicinity of the drawn out (retracted) slot 11, respectively, and
  • the adjacent segments 14 are electrically connected in the order of U, ⁇ W, V, ⁇ U, W, and ⁇ V phases. Therefore, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved.
  • A 2 (an even number of 2 or more)
  • the segments 14 having the same potential are short-circuited by the connection line 25. That is, every two segments 14 (for example, the first segment 14 a and the fourth segment 14 c) are short-circuited by the connection line 25.
  • the pair of brushes 21 is such that, for example, when one brush 21 is in contact between the first segment 14a and the second segment 14e, the other brush 21 is in contact with the third segment 14f. It is arranged.
  • the windings 12 wound around the teeth 9 of the electric motor 51 configured as described above include a first coil group 81 of three-phase concentrated winding and a first coil group 81 arranged symmetrically with respect to each other about the rotating shaft 5.
  • a two-coil group 82 is formed. For example, when the winding start end 30 of the winding 12 of the first coil group 81 is started from the 1st segment 14a, the 1st tooth 9 and the 12th tooth 9 existing in the vicinity of the 1st segment 14a. Is drawn into the slot 11a. Then, the U-phase armature coil 7 is formed by winding the first tooth 9 and the fourth tooth 9 corresponding to the U phase of the first coil group 81 n times in the forward direction. After that, it is connected to the fifth segment 14d existing in the vicinity of the fourth tooth 9.
  • the winding 12 of the second coil group 82 is, for example, when the winding start end 30 starts to be wound from the 7th segment 14a, the 6th teeth 9 and 7 that exist in the vicinity of the 7th segment 14a. It is drawn into the slot 11f between the teeth 9.
  • the 7th tooth 9 and the 10th tooth 9 corresponding to the U phase of the second coil group 82 are each wound n times in the forward direction to form the U phase armature coil 7.
  • it connects to the 11th segment 14q existing in the vicinity of the 10th tooth 9. This is similarly performed for the 8th tooth 9 and the 11th tooth 9 corresponding to the V phase of the second coil group 82 and the 9th tooth 9 and the 12th tooth 9 corresponding to the W phase.
  • the U, V, and W phase armature coils 7 are electrically sequentially connected in this order between the adjacent segments 14 existing from the seventh segment 14i to the first segment 14a.
  • the winding end end 40 of the W-phase armature coil 7 existing in the first coil group 81 and the winding start end 30 of the U-phase armature coil 7 existing in the second coil group 82 are: Each is connected to the same 7th segment 14i, and both 30 and 40 are connected to each other.
  • the winding start end 30 of the U-phase armature coil 7 existing in the first coil group 81 and the winding end end 40 of the W-phase armature coil 7 existing in the second coil group 82 are: Are connected to the same first segment 14a, and both 30 and 40 are connected to each other.
  • the first coil group 81 and the second coil group 82 having a three-phase concentrated winding structure are connected in parallel to the segment 14, so the number of parallel circuits is four. Become. For this reason, there can exist an effect similar to the above-mentioned 1st embodiment.
  • the electric motor 51 of the fourth embodiment is composed of 8 poles, 12 slots, and 12 segments.
  • the electric motor 51 has a basic configuration such as an 8-pole 12-slot 12 segment with 8 permanent magnets 4, 12 slots 11, and 12 segments 14. This is the same as the third embodiment described above.
  • windings 12 are wound in series on the three-phase teeth 9 that exist every other three in a concentrated winding manner, and these are wound around the armature core 6 as one coil group.
  • Two coil groups 71 and 72 are formed. That is, the first is the three-phase teeth 9 of No. 1, No. 2, and No. 3 and the three-phase teeth 9 of No. 7, No. 8, and No. 9 that are separated by three teeth 9.
  • a coil group 81 is formed.
  • a coil group 82 is formed.
  • the winding start end 30 and the winding end end 40 of the armature coil 7 of each phase are the segments 14 existing in the vicinity of the drawn out (retracted) slot 11 and the U, V, W phases. In order, the adjacent segments 14 are electrically connected.
  • the winding start end 30 of the U-phase armature coil 7 existing in the first coil group 81 and the winding end end 40 of the W-phase armature coil 7 existing in the second coil group 82 are respectively It is connected to the same first segment 14a, and the winding start end 30 and the winding end end 40 are connected to each other. Therefore, according to the above-described fourth embodiment, the same effects as those of the above-described third embodiment can be achieved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
  • the winding start end 30 and the winding end end 40 of the winding 12 are the segments 14 that exist in the vicinity of the drawn out (retracted) slot 11 and correspond to each other. The case of being connected to the phase segment 14 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and if the winding start end 30 and the winding end end 40 are connected to the corresponding phase segment 14, respectively, they exist in the vicinity of the drawn out (retracted) slot 11. It does not have to be connected to the segment 14 to be connected.
  • the number P of the permanent magnets 4 is 8
  • the number Sr of the slots 11 is 12, and the number Se of the segments 14 is 24.
  • the number of magnetic poles P, the number of slots Sr, and the number of segments Se need only be set so as to satisfy the above.
  • the number P of the permanent magnets 4 is 8, the number Sr of the slots 11 is 12, and the number Se of the segments 14 is 12.
  • the number of magnetic poles P, the number of slots Sr, and the number of segments Se need only be set so as to satisfy the above.
  • the present invention can be applied to an electric motor that can easily perform the winding work even when the winding is wound by the three-phase concentrated winding method.

Abstract

　各ティース（９）に巻装された巻線（１２）は、回転軸を中心に点対称に配置された２つの３相集中巻きのコイル群（７１，７２）を形成し、各コイル群（７１，７２）はそれぞれ巻線（１２）が順方向に巻回された第一コイル（３３）と、巻線（１２）が逆方向に巻回された第二コイル（３４）とを備え、各ティース（９）を周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている第一コイル（３３）をそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている第二コイル（３４）をそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント（１４）間に、Ｕ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続した。

Description

電動モータ
　本発明は、車両等に搭載される電動モータに関する。
　本願は、２００８年１月３１日に、日本に出願された特願２００８－０２１６６０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　一般に、車両等に搭載されるブラシ付きの３相電動モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアにはティースが放射状に複数形成され、これらティース間に軸線方向に長いスロットが形成されている。各ティースには巻線が巻装され、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造のコイルが形成されている。
　各コイルは、回転軸に取り付けられた複数のセグメントにそれぞれ導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによって各コイルに電流が供給される。このとき、各コイルに流れる電流の位相がずれることにより、各コイルに異なる磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が回転する。また、この回転によってブラシが摺接するセグメントが順次変更されコイルに流れる電流の向きが切り替えられる、所謂整流が行われ、アーマチュアが継続的に回転する。
　ここで、図７に基づいて、従来の各コイルの巻装構造の一例について説明する。
　図７は、従来のコイル１０７の巻装状態を示すアーマチュア１０３の展開図であって、セグメント１０４とティース１０９を示している。そして、隣接するティース１０９間の空隙がスロット１０１に相当している。なお、図７おいて、各セグメント１０４、および各ティース１０９に巻装された巻線１０２にそれぞれ符号を附して説明する。
　図７に示すように、従来のアーマチュア１０３は、スロット１０１が６個設けられていると共に、セグメント１０４が６枚設けられている。各セグメント１０４のうち、同電位となるセグメント１０４同士には、短絡線１２５が接続されている。また、隣接するセグメント１０４間にコンデンサ１２６が接続されている。
　巻線１０２は、例えば、その巻き始め端３０がＳ１セグメント１０４より巻き始められた場合、まず、ａ１ティース１０９に巻装してａ１コイル１０７を形成する。また、Ｓ２セグメント１０４より巻き始められた巻線１０２は、ｂ１ティース１０９に巻装してｂ１コイル１０７を形成する。さらに、Ｓ３セグメント１０４より巻き始められた巻線１０２は、ｃ１ティース１０９に巻装してｃ１コイル１０７を形成する。これらａ１コイル１０７、ｂ１コイル１０７、およびｃ１コイル１０７の巻き終わり端は、互いに接続されてスター結線の中性点２００を形成している。そして、ａ２ティース１０９、ｂ２ティース１０９、およびｃ２ティース１０９には、それぞれＳ４セグメント１０４、Ｓ５セグメント１０４、およびＳ６セグメント１０４から巻き始められた巻線１０２が巻装されている。そして、それぞれの巻き終わり端が互いに接続されて、もう１つのスター結線の中性点２００が形成されている。
　このような巻線１０２の巻装構造にあっては、並列回路数が２回路形成される。すなわち、ａ１コイル１０７、ｂ１コイル１０７、およびｃ１コイル１０７で１回路を形成していると共に、ａ２コイル１０７、ｂ２コイル１０７、およびｃ２コイル１０７でもう１回路を形成している（例えば、特許文献１参照）。
　しかしながら、上述の従来技術のように、３相集中巻き方式にて巻線を巻装した場合にあっては、スロット数に係らず並列回路数が２回路になるので、巻線を細径化するのに限界がある。このため、巻線の線径をある程度太くする必要があり、巻装作業が行い難くなるという課題がある。
特開２００４－３２８９８７号公報
　この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、３相集中巻き方式にて巻線を巻装した場合であっても巻装作業を行い易くすることができる電動モータを提供するものである。
　上記の課題を解決するために、第１態様の発明は、複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝１２Ａを満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、各ティースに巻装された巻線は、前記回転軸を中心に点対称に配置された２つの３相集中巻きのコイル群を形成している電動モータであって、各コイル群はそれぞれ前記巻線が順方向に巻回された第一コイルと、前記巻線が逆方向に巻回された第二コイルとを備え、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記第一コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記第二コイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続した。
　第２態様の発明は、複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝１２Ａを満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当てた電動モータであって、３つ置きに存在する３相のティースにそれぞれ前記巻線を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群として前記アーマチュアコアに２つのコイル群を形成し、各コイル群はそれぞれ前記巻線が順方向に巻回された第一コイルと、前記巻線が逆方向に巻回された第二コイルとを備え、各相に巻装されている前記第一コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記第二コイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続した。
　第３態様の発明は、前記磁極が８極、前記スロットが１２個、前記セグメントが２４枚設けられた８極１２スロット２４セグメントの電動モータであって、各コイル群を構成する前記第一コイルと前記第二コイルは、それぞれ同じ相のコイルを２つずつ有している。
　第４態様の発明は、複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝６Ａを満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、各ティースに巻装された巻線は、前記回転軸を中心に点対称に配置された２つの３相集中巻きのコイル群を形成している電動モータであって、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記巻線をそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとしたとき、一方のコイル群に存在するＷ相コイルの巻き終わり端と他方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端とを接続すると共に、一方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端と他方のコイル群に存在するＷ相のコイルの巻き終わり端とを接続し、隣接するセグメント間に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルをこの順で電気的に接続した。
　第５態様の発明は、複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝６Ａを満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、３つ置きに存在する３相のティースにそれぞれ前記巻線を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群として前記アーマチュアコアに２つのコイル群を形成した電動モータであって、各相に巻装されている前記巻線をそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとしたとき、一方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端と他方のコイル群に存在するＷ相のコイルの巻き終わり端とを接続すると共に、隣接するセグメント間に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルをこの順で電気的に接続した。
　第６態様の発明は、前記磁極が８極、前記スロットが１２個、前記セグメントが１２枚設けられた８極１２スロット１２セグメントの電動モータであって、各コイル群は、それぞれ同じ相のコイルを２つずつ有している。
　本発明によれば、２つの３相集中巻きのコイル群を並列にコンミテータのセグメントに接続することができるので、並列回路数を４回路に増大することができる。このため、並列回路数が２回路の場合と比較して線径の細い巻線を用いることが可能になり、線径が細い分、巻線の巻装作業を容易にすることが可能になる。
　また、Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝１２Ａを満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定することで、セグメント数Ｓｅがスロット数Ｓｒに対して２倍となる。このため、従来のようにスロット数Ｓｒとセグメント数Ｓｅとが同じ数に設定されている場合と比較して、セグメント間電圧を低減することができ、セグメントと、これに摺接するブラシとの間で生じる放電を抑制することが可能になる。
　さらに、セグメント数Ｓｅがスロット数Ｓｒに対して２倍となる場合において、各相のコイルを順方向に巻回されている第一コイルと逆方向に巻回されている第二コイルとで構成することで、相毎の整流の中心を隣接するセグメント間の中心とすることができる。このため、容易に相毎の整流の中心を知ることが可能になり、この整流の中心とブラシの中心とを一致させるようにブラシを設けることで整流性を向上させ、モータ特性を向上させることが可能になる。
本発明の第一実施形態における電動モータの縦断面図である。 本発明の第一実施形態における電動モータの横断面図である。 本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示すアーマチュアの展開図である。 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示すアーマチュアの展開図である。 本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示すアーマチュアの展開図である。 本発明の第四実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示すアーマチュアの展開図である。 従来のコイルの巻装状態を示すアーマチュアの展開図である。
符号の説明
１，５１・・・電動モータ、２・・・ヨーク、３・・・アーマチュア、４・・・永久磁石（磁極）、５・・・回転軸、６・・・アーマチュアコア、７・・・アーマチュアコイル（コイル）、９・・・ティース、１１，１１ａ～１１ｆ・・・スロット、１２・・・巻線、１３・・・コンミテータ、１４，１４ａ～１４ｑ・・・セグメント、２１・・・ブラシ、３０・・・巻き始め端、３３・・・第一コイル、３３ａ，３３ｂ・・・順巻きコイル、３４・・・第二コイル、３４ａ，３４ｂ・・・逆巻きコイル、４０・・・巻き終わり端、７１，８１・・・第一コイル群、７２，８２・・・第二コイル群
　次に、この発明の第一実施形態を図１～図４に基づいて説明する。
　図１、図２に示すように、電動モータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には、複数（この第一実施形態では、８極）の永久磁石４が周方向に等間隔で磁極が順番となるように固定されている。
　アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸線方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部にはＴ字型のティース９（図２参照）が周方向に沿って等間隔に複数個（この第一実施形態では、１２個）放射状に形成されている。複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸線方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個（この第一実施形態では、１２個）形成されている。このスロット１１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。
　コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が複数枚（この実施形態では、２４枚）取り付けられている。すなわち、コンミテータ１３には、スロット１１の個数に対して２倍の数のセグメント１４が設けられている。さらに、永久磁石４の磁極数をＰ、スロット１１のスロット数をＳｒ、セグメント１４の個数をＳｅ、Ａを２以上の自然数としたとき、
　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、Ｓｅ＝１２Ａ
　を満たすように、磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅが設定されている。つまり、この第一実施形態では、Ａ＝２（２以上の自然数）とし、
　Ｐ＝４Ａ＝４×２＝８、Ｓｒ＝６Ａ＝６×２＝１２、Ｓｅ＝１２Ａ＝１２×２＝２４
　に設定されている。
　セグメント１４は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、この巻線１２はヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
　また、同電位となるセグメント１４（この第一実施形態では５つ置きのセグメント１４）に対応するライザ１５には、それぞれ接続線２５が掛け回され、接続線２５はヒュージングによりライザ１５に固定されている。接続線２５は、同電位となるセグメント１４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配線されている。
　図１に示すように、回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、一対のブラシホルダ１９が形成されており、ここにブラシ２１がそれぞれスプリング２９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリング２９によって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給される。
　このように、永久磁石４（磁極）の磁極数Ｐが８、スロット１１のスロット数Ｓｒが１２、セグメント１４の個数Ｓｅが２４に設定された８極１２スロット２４セグメントの電動モータ１には、以下のように巻線１２が巻装されている。
　図３は、アーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、ヨーク２側に固着される永久磁石４、そして、接続線２５を展開した図面である。隣接するティース９間の空隙がスロット１１に相当している。なお、以下の図面においては、各セグメント１４、各ティース９及び巻装された巻線１２にそれぞれ符号を附して説明する。
　図３に示すように、同電位となるセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている。つまり、６つ置き（例えば、１番セグメント１４ａと７番セグメント１４ｉ）のセグメント１４同士が接続線２５によってそれぞれ短絡されている。
　また、各ティース９には、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相がこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番、７番、１０番ティース９がＵ相、２番、５番、８番、１１番ティース９がＶ相、３番、６番、９番、１２番ティース９がＷ相になっている。
　さらに、各ティース９に巻装された巻線１２は、回転軸５を中心にして互いに点対称に配置された２つの３相集中巻きの第一コイル群７１と第二コイル群７２とを形成している。
　第一コイル群７１の巻線１２は、例えば、その巻き始め端３０が１番セグメント１４ａより巻き始められた場合、まず、１番セグメント１４ａのライザ１５に掛け回された後、１番セグメント１４ａの近傍に存在する１－１２番ティース９の間のスロット１１ａに引き込まれる。そして、１番ティース９にｎ／２回順方向に巻回して順巻きコイル３３ａを形成する。なお、ｎは１以上の自然数であって、各ティース９への所望の巻線巻回数を示す。
　続いて、１番ティース９と２番ティース９との間のスロット１１ｂから巻線１２を引き出す。そして、巻線１２を、３番ティース９と４番ティース９との間のスロット１１ｃに引き込む。そして、４番ティース９にｎ／２回順方向に巻装した順巻きコイル３３ｂを形成する。
　順巻きコイル３３ｂを形成した後、巻線１２を、４番ティース９と５番ティース９との間のスロット１１ｄから引き出す。そして、巻線１２を、４番ティース９の近傍に存在する８番セグメント１４ｂのライザ１５に掛け回す。そして、８番セグメント１４ｂに巻線１２の巻き終わり端４０が接続される。これにより、１番セグメント１４ａと８番セグメント１４ｂとの間に、１番ティース９と４番ティース９に順方向に巻装され、かつ直列接続された一対の順巻きコイル３３ａ，３３ｂを備えるＵ相の第一コイル３３が形成される。
　ここで、巻き終わり端４０が接続されている８番セグメント１４ｂと１番セグメント１４ａに隣接する２番セグメント１４ｅは、接続線２５により短絡されている。このため、１番セグメント１４ａと８番セグメント１４ｂとの間の電位差は、隣接するセグメント間の電位差と等しくなる。したがって、第一コイル３３は、隣接する１番セグメント１４ａと２番セグメント１４ｅとの間（互いに隣接するセグメント間）に電気的に接続されている。このため、１番セグメント１４ａと２番セグメント１４ｅとの間に、Ｕ相の第一コイル３３が形成されているのと等しいことになる。
　一方、４番セグメント１４ｃのライザ１５に掛け回された巻線１２は、４番セグメント１４ｃの近傍に存在する１番ティース９と２番ティース９との間のスロット１１ｂに引き込まれる。そして、１番ティース９にｎ／２回逆方向に巻装して逆巻きコイル３４ａを形成する。
　続いて、１番ティース９と１２番ティース９との間のスロット１１ａから巻線１２を引き出し、４番ティース９と５番ティース９との間のスロット１１ｄに引き込む。そして、４番ティース９にｎ／２回逆方向に巻装して逆巻きコイル３４ｂを形成する。
　逆巻きコイル３４ｂを形成した後、巻線１２は、３番ティース９と４番ティース９との間のスロット１１ｃから引き出される。そして、巻線１２は、４番セグメント１４ｃに隣接し、かつ４番ティース９の近傍に存在する５番セグメント１４ｄのライザ１５に掛け回される。そして、５番セグメント１４ｄに巻線１２の巻き終わり端４０が接続される。これにより、互いに隣接する４番セグメント１４ｃと５番セグメント１４ｄとの間に、１番ティース９と４番ティース９に逆方向に巻装され、かつ直列接続された一対の逆巻きコイル３４ａ，３４ｂを備える－Ｕ相の第二コイル３４が形成される。
　このように、第一コイル群７１のＵ相に相当する１番ティース９及び４番ティース９には、巻線１２が順方向にｎ／２回巻装された第一コイル３３と、巻線１２が逆方向にｎ／２回巻装された第二コイル３４とを備えたｎ回巻きのＵ相のアーマチュアコイル７が形成される。
　また、一対のブラシ２１のうち、例えば一方のブラシ２１が、１番セグメント１４ａと２番セグメント１４ｅとの間に当接しているとき、他方のブラシ２１は、４番セグメント１４ｃと５番セグメント１４ｄとの間に当接している。すなわち、一対のブラシ２１は、両者共に同じ相で、かつ順方向に巻装された第一コイル３３と逆方向に巻装された第二コイル３４が接続されているセグメント１４間に対応するように配設されている。
　同様にして、例えば、巻線１２の巻き始め端３０が３番セグメント１４ｆより巻き始められた場合、この３番セグメント１４ｆの近傍に存在する１番ティース９と２番ティース９との間のスロット１１ｂに引き込まれる。そして、第一コイル群７１のＶ相に相当する２番ティース９と５番ティース９にそれぞれｎ／２回順方向に巻装して順巻きコイル３３ａ，３３ｂを形成してＶ相の第一コイル３３を形成する。その後、５番ティース９の近傍に存在する１０番セグメント１４ｇに接続する。
　一方、６番セグメント１４ｄのライザ１５に掛け回された巻線１２は、６番セグメント１４ｄの近傍に存在する２番ティース９と３番ティース９との間のスロット１１ｅに引き込まれる。そして、巻線１２は、２番ティース９と５番ティース９とにそれぞれｎ／２回逆巻き方向に巻装した逆巻きコイル３４ａ，３４ｂを形成して－Ｖ相の第二コイル３４を形成する。その後、巻き終わり端４０を５番ティース９の近傍に存在する７番セグメント１４ｉに接続する。
　このようにすることで、第一コイル群７１のＶ相に相当する２番ティース９、および５番ティース９には、巻線１２が順方向にｎ／２回ずつ巻装されたＶ相の第一コイル３３と、巻線１２が逆方向にｎ／２回ずつ巻装された－Ｖ相の第二コイル３４とを備えたｎ回巻きのＶ相のアーマチュアコイル７が形成される。
　そして、これを第一コイル群７１のＷ相に相当する３番ティース９、および６番ティース９についても同様に行う。すなわち、３番ティース９、および６番ティース９にそれぞれ第一コイル３３と第二コイル３４とを巻装し、これらに対応するセグメント１４、つまり、５番セグメント１４ｄと１２番セグメント１４ｊ、および８番セグメント１４ｂと９番セグメント１４ｋにそれぞれの巻き始め端３０、巻き終わり端４０を接続する。
　これにより、１番ティース９から６番ティース９に至る間には、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）集中巻き構造の第一コイル群７１が形成される。
　ここで、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されているので、巻線１２が順方向に巻装されている各相の第一コイル３３をそれぞれＵ，Ｖ，Ｗ相とする。また、巻線１２が逆方向に巻装されている各相の第二コイル３４をそれぞれ－Ｕ，－Ｖ，－Ｗ相とする。この場合、１番セグメント１４ａから１２番セグメント１４ｊに至るまでの間に存在する各々隣接するセグメント１４間は、両隣が互いに異相、且つ順逆交互となるようにＵ，－Ｗ，Ｖ，－Ｕ，Ｗ，－Ｖ相のコイル３３，３４がこの順で電気的に順次接続された構造となっている。
　つまり、１番セグメント１４ａと２番セグメント１４ｅとの間にはＵ相の第一コイル３３が電気的に接続される。また、１番セグメント１４ａには、異相の－Ｖ相の第二コイル３４の巻き終わり端４０が電気的に接続される。また、２番セグメント１４ｅには、異相の－Ｗ相の第二コイル３４の巻き始め端３０が電気的に接続される。
　一方、第一コイル群７１に対して回転軸５を中心に点対称位置に形成されている第二コイル群７２の巻線１２は、７番ティース９から１２番ティース９に至る各ティース９に巻装されている。
　すなわち、第二コイル群７２のＵ相に相当する７番ティース９、および１０番ティース９にそれぞれ第一コイル３３（順巻きコイル３３ａ，３３ｂ）と第二コイル３４（逆巻きコイル３４ａ，３４ｂ）とを巻装する。そして、これらに対応する１３番セグメント１４ｌと２０番セグメント１４ｍ、および１６番セグメント１４ｎと１７番セグメント１４ｏにそれぞれの巻き始め端３０、巻き終わり端４０を接続する。
　第二コイル群７２のＶ相に相当する８番ティース９と１１番ティース９、およびＷ相に相当する９番ティース９と１２番ティース９にもＵ相に相当する各ティース９と同様に、第一コイル３３と第二コイル３４を巻装する。そして、各相の第一コイル３３、および第二コイル３４の巻き始め端３０と巻き終わり端４０は、１３番セグメント１４ｌから２４番セグメント１４ｐに至るまでの間に存在する各々隣接するセグメント１４間に、Ｕ，－Ｗ，Ｖ，－Ｕ，Ｗ，－Ｖ相の順で電気的に接続されている。
　したがって、上述の第一実施形態によれば、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）集中巻き構造の第一コイル群７１と第二コイル群７２とを並列状態でセグメント１４に接続することができる。すなわち、各コイル群７１，７２はそれぞれ並列回路数が２回路形成されているので、これらを並列の状態でセグメント１４に接続すると並列回路数を４回路に増大させることができる。このため、並列回路数が２回路の場合と比較して線径の細い巻線１２を用いることが可能になり、線径が細い分、巻線１２の各ティース９への巻装作業を容易にすることが可能になる。
　また、コンミテータ１３にスロット１１の個数に対して２倍の数のセグメント１４が設けられている。このため、従来のようにスロット１１の個数とセグメント１４の枚数とが同じ数に設定されている場合と比較して、セグメント１４間の電圧を低減することが可能になる。このため、セグメント１４と、これに摺接するブラシ２１との間で生じる放電を抑制することが可能になる。
　さらに、各相のアーマチュアコイル７を順方向に巻回された第一コイル３３と、逆方向に巻回された第二コイル３４とで構成することで、相毎に巻装されている巻線１２を互いに隣接するセグメント１４間に接続することができる。
　すなわち、通常、スロット１１の個数に対して２倍の数のセグメント１４が設けられる、所謂、倍セグメントの電動モータにあっては、相毎に巻装されている巻線１２を同じセグメント１４に接続する箇所が発生する。このような場合にあっては、セグメント１４に対する各巻線１２の巻き終わり端３０、および巻き始め端４０の接続位置によって整流の中心位置が変化してしまうため、整流が悪化してしまうおそれがある。
　しかしながら、この第一実施形態によれば、相毎に巻装されている巻線１２を互いに隣接するセグメント１４間に接続することができるので、相毎の整流の中心を隣接するセグメント１４間の中心とすることができる。このため、容易に相毎の整流の中心を知ることが可能になり、この整流の中心とブラシ２１の中心とを一致させるように各ブラシ２１を設けることで整流性を向上させ、電動モータ１のモータ特性を向上させることが可能になる。
　また、例えば、各ティース９に巻装される巻線１２を所定の間隔をあけたスロット１１間に巻装する、所謂、重ね巻き（分布巻き）方式にて巻装する場合にあっては、巻線１２の配索経路が長くなり、アーマチュアコイル７が巻き太りしてしまう。しかし、この第一実施形態のように、集中巻き方式にて巻線１２を巻装することで、巻き太りを解消することができる。このため、重ね巻き方式と比較して、巻線１２のコストを低減することができると共に、電動モータ１の小型、軽量化を図ることが可能になる。
　次に、この発明の第二実施形態を図４に基づいて説明する。
　図４は、アーマチュアコイル７の巻装状態を示すアーマチュア３の展開図であって、前述した第一実施形態の図３と基本的構成は同様である。したがって、図４において、図３と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
　また、以下の実施形態において、電動モータ１は、永久磁石４を有するヨーク２の内にアーマチュア３を回転自在に配置したものである等の基本的構成は前述した第一実施形態と同様である。
　ここで、この第二実施形態では、３つ置きに存在する３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のティース９にそれぞれ巻線１２を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群としてアーマチュアコア６に２つのコイル群７１，７２を形成している。
　つまり、１番、２番、３番ティース９の３相のティース９と、これらから３つのティース９を隔てて存在する７番、８番、９番ティースの３相のティース９とにそれぞれ各相の第一コイル３３と第二コイル３４を形成し、これらで第一コイル群７１を形成している。
　一方、４番、５番、６番ティース９の３相のティース９と、これらから３つのティースを隔てて存在する１０番、１１番、１２番ティース９の３相のティース９とにそれぞれ各相の第一コイル３３と第二コイル３４を形成し、これらで第二コイル群７２を形成している。
　また、各相の第一コイル３３と第二コイル３４の巻き始め端３０、および巻き終わり端４０は、各々引き出された（引き込まれた）スロット１１の近傍に存在するセグメント１４であって、かつＵ，－Ｗ，Ｖ，－Ｕ，Ｗ，－Ｖ相の順となるように、隣接するセグメント１４間に電気的に接続されている。
　したがって、この第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
　次に、この発明の第三実施形態を図５に基づいて説明する。
　この第三実施形態にあっては、電動モータ５１は、永久磁石４が８極、スロット１１が１２個、セグメント１４が１２枚設けられた８極１２スロット１２セグメントで構成されている。すなわち、永久磁石４の磁極数をＰ、スロット１１のスロット数をＳｒ、セグメント１４の個数をＳｅ、Ａを２以上の自然数としたとき、
　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、Ｓｅ＝６Ａ
　を満たすように、磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅが設定されており、この第三実施形態では、Ａ＝２（２以上の偶数）とし、
　Ｐ＝４Ａ＝４×２＝８、Ｓｒ＝６Ａ＝６×２＝１２、Ｓｅ＝６Ａ＝６×２＝１２
　に設定されている。
　また、同電位となるセグメント１４同士は、接続線２５によって短絡されている。つまり、２つ置き（例えば、１番セグメント１４ａと４番セグメント１４ｃ）のセグメント１４同士が接続線２５によってそれぞれ短絡されている。さらに、一対のブラシ２１は、これらのうち例えば一方のブラシ２１が、１番セグメント１４ａと２番セグメント１４ｅとの間に当接しているとき、他方のブラシ２１が３番セグメント１４ｆに当接するように配設されている。
　このように構成された電動モータ５１の各ティース９に巻装されている巻線１２は、回転軸５を中心にして互いに点対称に配置された３相集中巻きの第一コイル群８１と第二コイル群８２とを形成している。
　第一コイル群８１の巻線１２は、例えば、その巻き始め端３０が、１番セグメント１４ａより巻き始められた場合、この１番セグメント１４ａの近傍に存在する１番ティース９と１２番ティース９との間のスロット１１ａに引き込まれる。そして、第一コイル群８１のＵ相に相当する１番ティース９と４番ティース９とにそれぞれｎ回順方向に巻回してＵ相のアーマチュアコイル７を形成する。その後、４番ティース９の近傍に存在する５番セグメント１４ｄに接続する。
　これを第一コイル群８１のＶ相に相当する２番ティース９と５番ティース９、およびＷ相に相当する３番ティース９と６番ティース９についても同様に行う。そして、１番セグメント１４ａから７番セグメント１４ｉに至るまでの間に存在する各々隣接するセグメント１４間に、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のアーマチュアコイル７をこの順に電気的に順次接続する。
　一方、第二コイル群８２の巻線１２は、例えば、その巻き始め端３０が、７番セグメント１４ａより巻き始められた場合、この７番セグメント１４ａの近傍に存在する６番ティース９と７番ティース９との間のスロット１１ｆに引き込まれる。そして、第二コイル群８２のＵ相に相当する７番ティース９と１０番ティース９とにそれぞれｎ回順方向に巻回してＵ相のアーマチュアコイル７を形成する。その後、１０番ティース９の近傍に存在する１１番セグメント１４ｑに接続する。
　これを第二コイル群８２のＶ相に相当する８番ティース９と１１番ティース９、およびＷ相に相当する９番ティース９と１２番ティース９についても同様に行う。そして、７番セグメント１４ｉから１番セグメント１４ａに至るまでの間に存在する各々隣接するセグメント１４間に、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のアーマチュアコイル７をこの順に電気的に順次接続する。
　ここで、第一コイル群８１に存在しているＷ相のアーマチュアコイル７の巻き終わり端４０と、第二コイル群８２に存在しているＵ相のアーマチュアコイル７の巻き始め端３０とは、それぞれ同じ７番セグメント１４ｉに接続され、両者３０，４０が互いに接続された状態になっている。
　これに加え、第一コイル群８１に存在しているＵ相のアーマチュアコイル７の巻き始め端３０と、第二コイル群８２に存在しているＷ相のアーマチュアコイル７の巻き終わり端４０とは、それぞれ同じ１番セグメント１４ａに接続され、両者３０，４０が互いに接続された状態になっている。
　したがって、上述の第三実施形態によれば、セグメント１４に３相集中巻き構造の第一コイル群８１、および第二コイル群８２がそれぞれ並列接続された状態になるので、並列回路数が４になる。このため、上述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
　次に、この発明の第四実施形態を図６に基づいて説明する。
　この第四実施形態の電動モータ５１も、第三実施形態の電動モータ５１と同様に、８極１２スロット１２セグメントで構成されている。
　この第四実施形態において、電動モータ５１は、永久磁石４が８極、スロット１１が１２個、セグメント１４が１２枚設けられた８極１２スロット１２セグメントで構成されている等の基本的構成は、上述の第三実施形態と同様である。
　ここで、この第四実施形態では、３つ置きに存在する３相のティース９にそれぞれ巻線１２を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群としてアーマチュアコア６に２つのコイル群７１，７２を形成している。
　つまり、１番、２番、３番ティース９の３相のティース９と、これらから３つのティース９を隔てて存在する７番、８番、９番ティースの３相のティース９とに第一コイル群８１を形成している。また、４番、５番、６番ティース９の３相のティース９と、これらから３つのティースを隔てて存在する１０番、１１番、１２番ティース９の３相のティース９とに第二コイル群８２を形成している。
　そして、各相のアーマチュアコイル７の巻き始め端３０、および巻き終わり端４０は、各々引き出された（引き込まれた）スロット１１の近傍に存在するセグメント１４であって、かつＵ，Ｖ，Ｗ相の順となるように、隣接するセグメント１４間に電気的に接続されている。
　また、第一コイル群８１に存在しているＵ相のアーマチュアコイル７の巻き始め端３０と、第二コイル群８２に存在しているＷ相のアーマチュアコイル７の巻き終わり端４０とは、それぞれ同じ１番セグメント１４ａに接続され、巻き始め端３０と巻き終わり端４０とが互いに接続された状態になっている。
　したがって、上述の第四実施形態によれば、上述の第三実施形態と同様の効果を奏することができる。
　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　また、上述の実施形態では、それぞれ巻線１２の巻き始め端３０、および巻き終わり端４０が各々引き出された（引き込まれた）スロット１１の近傍に存在するセグメント１４であって、かつそれぞれ対応する相のセグメント１４に接続されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、対応する相のセグメント１４にそれぞれ巻き始め端３０、および巻き終わり端４０が接続されていれば、各々引き出された（引き込まれた）スロット１１の近傍に存在するセグメント１４に接続されていなくてもよい。
　さらに、上述の第一実施形態、および第二実施形態では、電動モータ１は、永久磁石４（磁極）の磁極数Ｐが８、スロット１１のスロット数Ｓｒが１２、セグメント１４の個数Ｓｅが２４に設定された８極１２スロット２４セグメントで構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、
　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、Ｓｅ＝１２Ａ
　を満たすように、磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅが設定されていればよい。
　そして、上述の第三実施形態、および第四実施形態では、電動モータ５１は、永久磁石４（磁極）の磁極数Ｐが８、スロット１１のスロット数Ｓｒが１２、セグメント１４の個数Ｓｅが１２に設定された８極１２スロット１２セグメントで構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、
　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、Ｓｅ＝６Ａ
　を満たすように、磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅが設定されていればよい。
　本発明は、３相集中巻き方式にて巻線を巻装した場合であっても巻装作業を行い易くすることができる電動モータなどに適用できる。

Claims (6)

  1. 　複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、
    　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、
    　前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
    　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
    　前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、
    　Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、
    　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝１２Ａ
    　を満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、
    　各ティースに巻装された巻線は、前記回転軸を中心に点対称に配置された２つの３相集中巻きのコイル群を形成している電動モータであって、
    　各コイル群はそれぞれ前記巻線が順方向に巻回された第一コイルと、前記巻線が逆方向に巻回された第二コイルとを備え、
    　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記第一コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記第二コイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、
    　隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続した電動モータ。
  2. 　複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、
    　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、
    　前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
    　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
    　前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、
    　Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、
    　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝１２Ａ
    　を満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、
    　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当てた電動モータであって、
    　３つ置きに存在する３相のティースにそれぞれ前記巻線を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群として前記アーマチュアコアに２つのコイル群を形成し、
    　各コイル群はそれぞれ前記巻線が順方向に巻回された第一コイルと、前記巻線が逆方向に巻回された第二コイルとを備え、
    　各相に巻装されている前記第一コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻装されている前記第二コイルをそれぞれ－Ｕ相、－Ｖ相、－Ｗ相のコイルとしたとき、
    　隣接するセグメント間に、Ｕ相、－Ｗ相、Ｖ相、－Ｕ相、Ｗ相、－Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続した電動モータ。
  3. 　前記磁極が８極、前記スロットが１２個、前記セグメントが２４枚設けられた８極１２スロット２４セグメントの電動モータであって、
    　各コイル群を構成する前記第一コイルと前記第二コイルは、それぞれ同じ相のコイルを２つずつ有している請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
  4. 　複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、
    　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、
    　前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
    　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
    　前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、
    　Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、
    　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝６Ａ
    　を満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、
    　各ティースに巻装された巻線は、前記回転軸を中心に点対称に配置された２つの３相集中巻きのコイル群を形成している電動モータであって、
    　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻装されている前記巻線をそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとしたとき、
    　一方のコイル群に存在するＷ相コイルの巻き終わり端と他方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端とを接続すると共に、
    　一方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端と他方のコイル群に存在するＷ相のコイルの巻き終わり端とを接続し、
    　隣接するセグメント間に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルをこの順で電気的に接続した電動モータ。
  5. 　複数の磁極を有するヨークに軸支される回転軸と、
    　前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び、巻線を巻装するための複数のティースと、
    　前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、
    　前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータと、
    　前記複数のセグメントのうち、同電位となるセグメント同士をそれぞれ短絡する短絡部材とを備え、
    　Ａを２以上の自然数、前記磁極の磁極数をＰ、前記スロットのスロット数をＳｒ、前記セグメントの個数をＳｅとしたとき、
    　Ｐ＝４Ａ、Ｓｒ＝６Ａ、およびＳｅ＝６Ａ
    　を満たすように磁極数Ｐ、スロット数Ｓｒ、およびセグメント数Ｓｅを設定し、
    　各ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、
    　３つ置きに存在する３相のティースにそれぞれ前記巻線を直列に集中巻き方式にて巻装し、これを１つのコイル群として前記アーマチュアコアに２つのコイル群を形成した電動モータであって、
    　各相に巻装されている前記巻線をそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとしたとき、
    　一方のコイル群に存在するＵ相のコイルの巻き始め端と他方のコイル群に存在するＷ相のコイルの巻き終わり端とを接続すると共に、
    　隣接するセグメント間に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルをこの順で電気的に接続した電動モータ。
  6. 　前記磁極が８極、前記スロットが１２個、前記セグメントが１２枚設けられた８極１２スロット１２セグメントの電動モータであって、
    　各コイル群は、それぞれ同じ相のコイルを２つずつ有している請求項４または請求項５に記載の電動モータ。
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