WO2009093648A1 - トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索 - Google Patents

トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索 Download PDF

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strands
bundle
strand
wire
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Yutaka Katsuyama
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Katsuyama Rope Co., Ltd.
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
    • D07B1/18—Grommets
    • D07B1/185—Grommets characterised by the eye construction
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16—Auxiliary apparatus
    • D07B7/162—Vices or clamps for bending or holding the rope or cable during splicing
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/16—Auxiliary apparatus
    • D07B7/165—Auxiliary apparatus for making slings

Definitions

  • the present invention is a wire having no thorns in which the end side of a wire rope is bent into a ring shape and the free end of the bent end is connected and fixed to the wire rope to form a loop-shaped ball hook at the tip of the wire rope.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION 1 Field of the Invention The present invention relates to a rope sling manufacturing method, a wire rope sling manufacturing device, a thornless wire rope sling manufacturing method using the same device, and a thornless wire rope sling.
  • metal wire ropes are configured such that a plurality of strands of strands formed by twisting metal strands every several strands are twisted into a rope.
  • a ring-shaped loop portion is formed at the tip of the wire rope, and the loop portion is engaged with the projection.
  • a gap between the bundle strands twisted with a needle member called a sharp spiky is opened, and the first strand of the previously separated strands is inserted. Insert through the gap.
  • each separated bundle strand is passed through the different gaps of the twisted strand in the same way, and finally the free ends of all the separated strands are connected to the loop base end of the wire rope.
  • the strand gap formed at the position to be inserted is inserted. Repeating this several times is called a rounding operation.
  • each bundle strand protruding through the gap is further branched into two sets of fine bundles, and the first set of fine bundle strands has a desired length from the surface of the wire rope. While cutting, other sets of fine strands that are not cut pass through different strand gaps. Repeating this several times is called half-insertion work.
  • the wire rope used for the production of a conventional hand-knotted ball rope is made by arranging six pairs of strands in a hexagonal shape around the heart rope and its surroundings, and twisting them in a spiral shape. Is composed of a bundle of a plurality of wire strands constituting the inner side.
  • Each twisted strand that is twisted at the base side where the distal end portion is folded is divided into six bundle strands and core ropes that constitute the wire rope on the folded distal end side
  • the tips of the bundle strands are separated from each other in a predetermined order and are extracted from the determined interval.
  • the tip side of each of the six separate strands coming out from the surface of the main line is further identified for each set as a fine bundle of outer layer wires and a fine bundle strand of inner layer wires. Then, it is subdivided into two groups to form twelve pairs of free ends of the thin strand strands, and only the six strands of each inner layer wire protruding from the surface of the wire rope to the outside at the surface position of the wire rope Disconnect.
  • the six bundles of the outer layer wires that were not cut are passed in between the specific strands of the strands of the wire rope that are twisted in the order determined by the type of the knitting method. Repeat the work of extracting from a specific interval at least twice (this is called "half-insertion work"). Thereafter, the six bundles of outer layer wires extending out from the surface of the wire rope are cut at the surface position of the wire rope.
  • these work procedures to determine from which space each bundle strand or fine bundle strand of each outer layer wire is passed and from which other space are extracted are determined by the type of knitting method. Further, the surface of the wire rope is lightly leveled with a hammer during each step.
  • the spiky as a needle member that forms a gap between twisted strands located at the base end of the loop on the wire rope main body side is improved, and the strand bundle is formed at the tip just like a needle of a sewing machine.
  • a technique related to spiking in which a hole for free end locking is formed see, for example, Patent Document 2).
  • each inner layer wire or each outer layer wire that is cut at the surface position of the wire rope has a plurality of strong wire strands. Therefore, the so-called thorns at the cut portions are sharp, and if the hand directly touches the thorns, the surface of the hand is cut, which is very dangerous.
  • the inner layer wire and outer layer wire bundles are initially cut at the very end of the surface of the main line, but the main line part where the thorns are dispersed may be bent many times. In the meantime, the thorns gradually protruded from the surface of the main line, and the protruding thorns were very dangerous because they sometimes split their gloves and cut their hands.
  • the biggest problem with the sling rope is that the free ends of a plurality of separated strands are inserted through the gap between the twisted strands formed by spiking and the leading end is cut, so that the cut portion protrudes from the peripheral surface of the wire rope.
  • the tip of the cutting part of the unwinding strand becomes sharp during work and there is a danger that the worker may be injured during the work, and further, the free end of the strand of the strand protrudes from the loop base end of the finally completed sling rope Therefore, it is that it was very dangerous for the user who uses the sling rope of the wire rope.
  • Patent Document 1 describes a method for forming a sling rope so that the protruding free end of the strand does not protrude from the peripheral surface of the wire rope.
  • the method of manufacturing the sling rope described in Patent Document 1 has a technique of pushing into the core gap formed at the center of the wire rope so that the cutting tip of the bundle strand, the so-called thorn, does not protrude from the peripheral surface of the wire rope.
  • the thorns that are gradually pushed in during use of the wire rope sling rope may protrude from between the twisted strands to the peripheral surface of the wire rope.
  • the reason for this is that the bundle strand to be inserted is always inserted in a constant twisting direction relative to the twist of the wire rope, for example, only in the reverse direction, and the braided strand is inserted. It is considered that the core gap formed by braiding communicates with the peripheral surface of the wire rope and the core gap cannot be made into a thorn storage space, that is, a closed space.
  • the technique in which the thorns are stored in the core of the wire rope without protruding from the surface of the wire rope is an epoch-making ball hanging rope.
  • a person who is inserted between the strands at the position to be the loop base end of the rope to form a gap between the strands, a person who inserts a terminal strand which has been released into the gap between the strands, and a gap between the strands Since all processes such as pulling the inserted strand at the same time as the spiky that formed the spigot are carried out by hand, it is necessary to work with three or more workers for thick diameters. Was.
  • the inventor of the present application makes it possible to perform this work with a machine, and the free end of the strand finally inserted into the loop proximal end of the sling rope does not gradually protrude from the surface during use of the wire rope.
  • An object of the present invention is to provide a wire rope sling manufacturing method capable of producing a wire rope having a sling formed on the end side while maintaining a certain quality without any problem, particularly on the end side of a wire rope having a large diameter Can be processed mechanically, and can be automated as much as possible, and can be processed with the smallest number of workers without any danger, and some wires It is intended to provide an apparatus for producing a slinging rope in which the strands do not break or break, a method for producing a slingless wire rope using the apparatus, and a splinterless wire rope produced by the method. It is to provide a slinging search of flops.
  • the free end of the wire rope main body bent in advance is unraveled for each strand to form six sets of bundle strands at the tip of the wire rope.
  • the bundle strand forming step and the bundle strand forming step at the position to be the base end of the loop portion of the wire rope, six sets of bundle strands are individually separated in the same direction as the wire rope twist between the twisted strands.
  • a winding process in which the braiding operation is performed a plurality of times, and the six bundle bundle strands inserted between the twisted strands after the completion of the winding process are separately wire ropes.
  • a basket insertion process that performs a braiding operation in which the wire rope is inserted in the direction opposite to the twisting direction and protrudes from the peripheral surface of the wire rope
  • the bundle strand forming step of forming 12 sets of fine bundle strands by separating the tip of each of the 6 bundle strands protruding into inner layer lines and outer layer wires, and after completing the fine bundle strand formation step
  • the inner layer wire cutting step of cutting the protruding tips of the six sets of fine bundle strands, and after the inner layer wire cutting step, the tips of the six sets of fine bundle strands that are the cut inner layer wires are placed at the center of the strand bundle strand of the wire rope.
  • a fine strand strand cage insertion process in which the braiding operation of inserting in the direction opposite to the twisting direction and protruding from the peripheral surface of the wire rope is performed a plurality of times, and after completion of the fine bundle strand cage insertion step
  • the outer layer wire cutting step of cutting the protruding tips of each of the six bundles of thin bundle strands that are the protruding outer layer wires, and the tips of the six bundles of strands that are the cut outer layer wires after the outer layer wire cutting step are finished It was set as the method for manufacturing a wire rope with no thorns, comprising a step of pushing the outer layer wire into the core gap at the center of the stranded strand.
  • the free end side is previously unwound into a plurality of bundle strands, and the loop portion of the wire rope bent into a loop shape is fixed, and the extending direction of the wire rope is fixed to the fixed loop portion.
  • a loop fixed rotation mechanism that rotates forward and backward as an axis, a wire rope fixing mechanism that fixes the lower portion of the wire rope extending from the loop portion of the wire rope, and a loop portion fixed rotation mechanism that should be the base end of the loop portion of the wire rope Spike elevating mechanism that allows spiking to be inserted into the part, and strand pulling mechanism that grips and pulls the free end of a bundle of strands that are manually inserted into the gaps between the twisted strands that are formed by inserting the spike by the spiking elevating mechanism, , A wire rope slinging rope manufacturing apparatus.
  • the loop portion fixing and rotating mechanism is provided with clamping members that are configured to be movable toward and away from each other by operating cylinders on both the left and right sides of the base, It is characterized in that it can be rotated in the forward and reverse directions via an interlocking mechanism that is interlockingly connected to the base.
  • the invention described in claim 4 is characterized in that, in the invention described in claim 2, the wire rope fixing mechanism is constituted by a cradle and a clamping body operated by a clamp cylinder.
  • the invention according to claim 5 is the invention according to claim 2, wherein the spiking lift mechanism has a spiking cylinder disposed on a base plate that is movable forward and backward, and the spiking is vertically suspended at a lower end thereof.
  • a spiky receptacle is disposed below the spike receiver so as to be movable up and down.
  • the strand pulling mechanism includes a clamp device that grips a tip end portion of the strand bundle that is inserted through the main body of the wire rope, and a clamp portion that tightens the strand twist. It is characterized by comprising a tensioning device that pulls in the direction.
  • the invention according to claim 7 is the invention according to claim 2 or 3, wherein a plurality of locking mechanisms are provided for temporarily locking the plurality of bundle strands released in pieces.
  • the invention according to claim 8 is to fix the lower part of the wire rope by the wire rope fixing mechanism while using the wire rope sling rope manufacturing device according to claim 2, and to loop the wire rope body that has been bent in advance.
  • the wire rope main body is fixed by a rotation fixing mechanism, and the free end of the wire rope body is manually unwound separately for each strand, and then spiked between the strands twisted at the position to be the base end of the loop portion of the wire rope.
  • Spike is inserted by the lifting mechanism, and the wire rope is rotated by the loop part fixed rotation mechanism, so that the gap formed by spiky is opened, and the end of the first bundle strand in the same direction as the wire rope twist direction in the gap between the twisted strands Is inserted manually and protrudes from the gap to the peripheral surface of the wire rope. Pull the protruding ends of the strands, and pull the free ends of the other bundle strands in the same way through the gaps between the different strands.
  • the invention described in claim 9 includes a bundle strand forming step, a winding step, a basket inserting step, a fine bundle strand forming step, an inner layer wire cutting step, and an inner layer wire tip pushing step described in claim 1.
  • the wire rope slinging wire without thorns manufactured by the thin bundle strand cage inserting step, the outer layer wire cutting step, and the outer layer wire tip pushing step was used.
  • the bundle in inserting a bundle strand or a thin bundle strand between twisted strands at the loop base end portion of the wire rope, first, the bundle is aligned along the twist in the same direction as the twist of the wire rope.
  • the strands are knitted by inserting the strands between the strands. This operation is performed several times, then the bundle strands are knitted along the direction opposite to the twisting of the wire rope, and then separated into inner layer wires and outer layer wires.
  • the outer layer wire after being inserted is knitted by being inserted between the twisted strands in the direction opposite to that of the wire rope.
  • the bundle strands are knitted in the same direction as the wire rope twist and in the opposite direction, and the cutting strands of the bundle strands and the fine bundle strands pushed into the core space of the wire rope are stored.
  • bundle strands and fine bundle strands are knitted in a state crossing in the direction opposite to the twist direction of the wire rope to form a core space. That is, the bundle strands and fine bundle strands that are crossed in a mesh form are in a state of surrounding the periphery of the core portion gap, and the strands that are the strand cutting tip portions are sealed so that they cannot be protruded outside the wire rope. There is an effect that can be done.
  • the loop portion of the wire rope that has been previously unwound into a plurality of bundle strands and bent in a loop shape is fixed, and the fixed loop portion is extended in the extending direction of the wire rope.
  • a loop portion fixing and rotating mechanism that rotates forward and backward about the axis, a wire rope fixing mechanism that fixes a lower portion of the wire rope extending from the loop portion of the wire rope that is fixed to the forward and reverse rotation by the loop portion fixing and rotating mechanism, and a strand
  • a needle member is inserted into the gap, and the part that should be the base end of the loop part of the wire rope is rotated by the loop part fixed rotation mechanism to partially untwist the strand and widen the gap so that it can be raised and lowered freely.
  • the left and right clamping members are configured to be close to and away from each other, and are configured to be close to and away from each other by the operating cylinder.
  • the wire rope fixing mechanism has an effect that the wire rope can be securely fixed to facilitate subsequent spiking insertion work and strand wire rope insertion work.
  • the spiking lifting mechanism is provided with a spiking cylinder having a spiking at the lower end on a base plate that can be moved back and forth, and the spiking cylinder can lower the spiking. It is easy to form a gap with a diameter wire rope by spiking, and when setting the spiking position, a predetermined spiking insertion position can be set while moving the base plate back and forth, so accurate spiking difference It is possible to perform the insertion work and to facilitate the next strand insertion work.
  • the strand pulling mechanism can pull the clamp device for gripping the tip end portion of the strand inserted in the main wire of the wire rope, and the clamping device in the tightening direction of the strand twist. Because the mechanism is provided, the tip of the strand can be pulled reliably and safely with a strong force, and the tightness of the twist can be strengthened to further strengthen the connection between the main end of the wire rope and the base end of the loop. There is an effect that can.
  • the base end portion of the loop portion is used as a bundle strand, and the strands between the strand strands of the main wire of the wire rope are twisted.
  • the bundle strands are inserted in the opposite direction of twisting, and then the bundle strands of a plurality of disjointed bundles are further divided into two groups in the middle to cut one fine strand.
  • the other narrow bundle strand is inserted into a different strand gap in the opposite direction to the twist, and the end portion of the finally cut strand is formed by extracting a part of the heart rope contained in the central portion of the wire rope.
  • the strand cut portion which was conventionally called “thorn”, does not protrude from the surface of the wire rope, and the thorn is sealed in the core space before use.
  • An effect can be produced safely wire rope.
  • the manufacturing apparatus according to claim 2 since the manufacturing apparatus according to claim 2 is used, the formation of the gap for performing the strand insertion operation can be performed mechanically safely and accurately, and the strand pulling operation can also be performed mechanically reliably. There is an effect that the strength of the wire rope of the wire rope can be improved and it can be manufactured safely and reliably.
  • the core part is composed of a core rope and a steel wire core, and the cut part of the strand does not protrude on the surface of the wire rope, and the hollow part of the core part is buried, It has the effect of dramatically improving the steel properties and strength of the wire rope as well as safety.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the wire rope ball hook manufacturing apparatus of this embodiment. It is a disassembled perspective view which shows the edge part of a wire rope. It is a figure which shows the preparatory work process which pulls out a bundle strand between the strand strands of a wire rope. It is a figure which shows the winding process which pulls out the 1st set bundle strand through the main line of a wire rope. It is a figure which shows the winding-out process which pulls out the 2nd bundle strand through the main line of a wire rope. It is a figure which shows the winding-in process of drawing out the 3rd bundle bundle strand through the main line of a wire rope.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB in FIG. 20.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line AA in FIG. 20. It is a perspective view which shows the principal part of a loop part fixed rotation mechanism. It is a perspective view which shows the principal part of a loop part fixed rotation mechanism. It is a front view which shows the principal part of a wire rope fixing mechanism. It is a perspective view which shows a spiky receptacle. It is a perspective view which shows the use condition of a clamp apparatus. It is a perspective view which shows the state which inserted the spike through the wire rope. It is process drawing which shows the operating state of spiky. It is process drawing which shows the operating state of spiky. It is process drawing which shows the operating state of spiky. It is a top view which shows the slingless wire rope manufactured with this wire rope sling rope manufacturing apparatus.
  • the following techniques are known as methods for producing hand-knotted ball ropes using wire ropes. That is, the “winding method” and the “cage insertion method” are used.
  • the “winding method” is a method of unwinding the ends of the wire ropes in units of strands and passing the strands between the twisted strands of the wire rope, in the “same direction” as the wire rope twisting direction. It is a method of winding around.
  • the tip of the wire rope is unwound into a unit of strand, and the bundle strand is passed between the twisted strands of the wire rope and wound in the direction opposite to the twisted direction of the wire rope. Is the method.
  • the winding method and the cage insertion method are distinguished depending on whether the wire rope is twisted in the same direction or in the opposite direction.
  • the front end side of the wire rope 11 is folded back, and the loop portion 12 is formed on the folded front end side, and at the same time, at the front end portion of the folded wire rope 11, six sets of bundle strands 1 to 6 and the heart rope 7 at the center thereof Break up into pieces.
  • a preparatory work step is performed as a pre-stage of the work of passing the bundle strands 1 to 6 into the stranded strands A to F of the main wire 11a of the wire rope 11 (a bundle strand insertion work by a so-called winding method).
  • this preparatory work process is referred to as pouring by the ground insertion method.
  • FIG. 3 six sets of bundle strands 1 to 6 are spiked 145 between appropriate strands A to F. And is inserted through the gap between the twisted strands A to F. This operation will be described in detail with reference to FIG.
  • This step is to prevent the unwinding of the bundle strands by engaging and fixing the roots of the separated bundle strands 1 to 6 to the twisted strands A to F in order to perform the next winding step. is there.
  • the bundle strand 1 is inserted from between the twisted strands A and F on the main line 11 a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands B and C is pulled through the left side of the core rope 7.
  • the bundle strand 5 is inserted between the stranded strands A and B on the main wire 11a side of the wire rope 11 to remove the stranded strands A and F, and at the same time, the strands A to F are untwisted.
  • the bundle strand 6 is inserted from between the twisted strands A and F on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled out between the twisted strands A and B. At the same time, the strands A to F are untwisted. Then, the untwisted portions of the strands A to F are lightly leveled with a hammer.
  • the bundle strands are divided into 5 to 1 and inserted into the twisted strands.
  • the ground strand method in which the bundle strands are divided into 4 to 2 and the bundle strands in 3 pairs.
  • grounding methods that are divided into three, and these methods can be a preparatory work step for obtaining the sled rope of the wire rope of this embodiment.
  • Flemish method As another example, in addition to the above-described method of placing by the ground method, there is a method of placing by the Flemish method.
  • the Flemish method will be described in detail with reference to FIG.
  • the bundle strands are divided into three to three. A method to be performed in two groups will be described.
  • the strand 1 is inserted from between the strand strands A and B on the main wire 11 a side of the wire rope 11, and the space between the strands A and F is pulled out through the right side of the core rope 7.
  • the strand 3 is inserted from between the twisted strands C and D on the main wire 11 a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands B and C is pulled through the right of the core rope 7.
  • the strand 4 is inserted from between the strand strands A and F on the main wire 11 a side of the wire rope 11, and the space between the strands E and F is pulled out through the right side of the core rope 7.
  • the strand 5 is inserted from between the twisted strands E and F on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands D and E is removed.
  • the strand 6 is inserted between the stranded strands D and E on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled between the stranded strands C and D.
  • the first set of bundle strands 1 is inserted from between the strand strands C and D on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the strands B and C are passed through the right side of the core rope 7. Remove the space. The bundle strand 1 passed here is tightened.
  • the second set of bundle strands 2 is inserted between the twisted strands D and E on the main line 11a side of the wire rope 11, and between the twisted strands C and D through the left of the core rope 7. Unplug. The bundle strand 2 passed here is tightened.
  • the strand 3 as a third bundle strand is inserted between the strand strands E and F on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the strand strand D Remove E.
  • the bundle strand 3 passed here is tightened.
  • the fourth bundle strand 4 is inserted between the strand strands A and F on the main line 11 a side of the wire rope 11 and between the strands E and F through the right side of the core rope 7. Unplug. The strand 4 passed here is tightened.
  • the fifth strand bundle 5 is inserted from between the strand strands A and B on the main wire 11a side of the wire rope 11 and simultaneously the strands A and F are pulled out. Untwist A to F. The bundle strand 5 passed here is tightened.
  • the 6th bundle strand 6 is inserted from between the strand strands B and C on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled between the strand strands A and B. Untwist A to F. The bundle strand 6 passed here is tightened.
  • the second bundle strand 1 is also inserted into the gap between the same strand strands in which the first bundle strand 1 has been inserted in the first time. 1 is also inserted, and the first bundle strand 1 is inserted through the gap between the twist strands in the first swirl portion of the wire rope twist, and the second bundle strand 1 is twisted first.
  • the third strand strand 1 is inserted into the same twisted strand gap in the third swirl portion of the twist.
  • this procedure is similarly inserted into the first turning portion, the second turning portion, and the third turning portion of the twist in the second bundle strand 2 as well.
  • the bundle strands 3 to 6 up to the sixth set are inserted through the swivel portions as shown in FIGS. 6 to 9, and the bundle strands 3 to 6 of each set are inserted three times. Is completed.
  • FIG. 10 shows the inserted state of each set of bundle strands 1 to 6 by the cage insertion method performed only once. The details will be described below.
  • the first bundle strand 1 is inserted from between the strand strands C and D on the main wire 11 a side of the wire rope 11, and the space between the strands E and F is pulled through the right side of the core rope 7.
  • the third bundle strand 3 is inserted from between the strand strands E and F on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the strands A and B is pulled through the right of the core rope 7.
  • the fourth bundle strand 4 is inserted from between the strand strands A and F on the main wire 11 a side of the wire rope 11, and the space between the strands B and C is pulled through the left of the core rope 7.
  • the fifth bundle strand 5 is inserted from between the strand strands A and B on the main line 11a side of the wire rope 11, and the space between the strands C and D is pulled out.
  • the sixth bundle strand 6 is inserted from between the strand strands B and C on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled between the strand strands D and E.
  • the inner layer wire fine bundle strands 1a to 6a of the six sets of bundle strands 1 to 6 are subjected to an inner layer wire cutting step for cutting at the position of the surface of the wire rope, and six sets of outer layer wires, that is, six sets of fine bundle strands 1b to 6b is left (see FIGS. 11, 15 and 16).
  • the core 7 is pulled out and cut from between the strands A to F (see FIG. 17), and the core gap 11b is formed at a position where a part of the core 7 at the center of the strands A to F is removed.
  • the thin bundle strands 1b to 6b of the outer layer wires that are left protruding are subjected to a fine bundle strand insertion process that is inserted between the twisted strands A to F by an operation by a half insertion method. That is, as shown in FIG. 11, the thin bundle strands 1b to 6b of the first to sixth sets of outer layer wires are inserted between predetermined twisted strands A to F while being wound in a direction opposite to the twist.
  • the first bundle of strands 1b is inserted from between the strand strands D and E on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the strands B and C is pulled through the left of the core rope 7.
  • the fourth set of fine bundle strands 4b is inserted between the strand strands A and B on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the strands E and F is pulled through the right side of the core rope 7.
  • the fifth bundle of fine bundle strands 5b is inserted between the twisted strands B and C on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands A and F is removed.
  • the sixth set of fine bundle strands 6b are inserted between the twisted strands C and D on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled out between the twisted strands A and B.
  • the six strands 1b to 6b of the outer layer wires are completely inserted into the twisted strands A to F by the respective cage insertion methods.
  • the first bundle of thin bundle strands 1b is inserted between the twisted strands A and B on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands E and F is removed.
  • the fifth bundle of thin bundle strands 5b is inserted between the twisted strands E and F on the main wire 11a side of the wire rope 11, and the space between the twisted strands C and D is removed.
  • the sixth set of fine bundle strands 6b is inserted between the twisted strands A and F on the main wire 11a side of the wire rope 11 and pulled out between the twisted strands D and E.
  • the basket insertion operation in half insertion is performed twice, but is not particularly limited to two times, and may be twice or more.
  • Outer layer wire cutting step and outer layer wire tip pushing step When the operation of two or three times of cage insertion is completed, an outer layer wire cutting step is performed for cutting the six bundles of outer layer wire fine bundle strands 1b to 6b protruding at the surface of the wire rope. The cut portion of the cut outer layer wire is subjected to an outer layer wire tip pushing step of pushing into the core space 11b of the stranded strands A to F.
  • two sets of each of the six bundles of outer layer wires 1b to 6b are bundled to tap the root, and three sets of taping strand bundles are newly formed.
  • the thin bundle strands protruding from the tip of the tape are cut and the tip portions of the three sets of taping bundle strands are inserted into the core space 11b (see FIG. 18).
  • the heart rope 7 drawn out to the outside is returned to the core space 11b.
  • the six bundles of the outer layer wire thin bundle strands 1b to 6b described in FIG. 13 are bundled two by two so as to be accommodated in the core space 11b.
  • the core gap 11b may be accommodated, or the six strands of outer layer wire bundles are bundled three by three so as to be accommodated in the core gap 11b.
  • the strands may be bundled and stored in the core space 11b.
  • this wire rope slinging rope manufacturing apparatus can also be used for implementation of the conventional slinging slack manufacturing method.
  • Such a wire rope sling rope manufacturing apparatus operates a plurality of bundle strands 1 to 6 that are separated between the stranded strands A to F on the main line 11a side so as to form a base end portion in the loop portion of the main line 11a of the wire rope 11. It is possible to perform work other than the work that a worker inserts by hand.
  • FIG. 1 and FIG. 19 are perspective views showing a wire rope sling manufacturing apparatus according to this embodiment
  • FIG. 20 is a plan view showing the wire rope sling manufacturing apparatus according to this embodiment
  • FIG. 21 is a wire rope sling according to this embodiment
  • FIG. 22 is a left side view showing the wire rope sling manufacturing apparatus of the present embodiment
  • FIG. 23 is a rear view showing the wire rope sling manufacturing apparatus of the present embodiment
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line BB in FIG. 25
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line AA in FIG.
  • FIG 29 is a perspective view showing a spiky receiver
  • FIG. 30 is a perspective view showing a usage state of the clamp device
  • FIG. 31 is a perspective view showing a state in which the spike is inserted through a wire rope.
  • Figure, Figure 32, Figure 3 and FIG. 34 is a process view showing an operating state of Supaiki
  • FIG 35 is a plan view showing the barbs without slinging wire rope produced in this wire rope sling rope manufacturing device.
  • the wire rope sling rope manufacturing apparatus 101 unwinds the free end side into a plurality of bundle strands 1 to 6 in advance and fixes the loop portion 12 of the wire rope 11 bent in a loop shape.
  • a loop portion fixing and rotating mechanism 110 that rotates forward and backward about the extending direction of the wire rope 11, a wire rope fixing mechanism 130 that fixes a lower portion of the wire rope extending from the loop portion 12 of the wire rope 11, and a loop portion fixing rotation Spike raising / lowering mechanism 140 that allows spike 145 to be inserted into the base end of the loop portion of wire rope 11 by mechanism 110, and the gap between twisted strands A to F formed by inserting spike 145 by spiking raising / lowering mechanism 140 A plurality of bundle strands 1 to 6 inserted into S (see FIG. 31) manually.
  • Strands pulling mechanism 160 gripping and pulling the ends are more configurations.
  • the loop portion fixing and rotating mechanism 110 includes a pedestal 112 on which the loop portion 12 is placed, a clamping member 113 that is provided on both sides of the pedestal 112 so as to be able to move away from and away from each other, and An operating cylinder 114 disposed on the back surface of the pedestal 112, a rotating shaft 116 connected to the tip of the pedestal 112 via a connecting member 115, and a motor 118 linked to the rotating shaft 116 via an interlocking mechanism 117 It becomes more.
  • Two clamping members 113 are provided on the left and right sides, and are provided so as to oppose the holding surface formed in a substantially U-shaped cross section, and in a recess 113a (see FIG. 27) of the holding surface having a substantially U-shaped cross section. Is configured so that the wire rope 11 forming the loop portion 12 is loosely fitted, and the rear end portion of the clamping member 113 is used to press and hold a portion that should be the base portion of the loop portion 12. A projecting member 119 is projected. With this configuration, the loop portion 12 of the wire rope 11 is placed on the pedestal 112 and clamped and fixed by the clamping member 113.
  • an operating cylinder 114 (see FIGS. 26 and 27) is disposed on the back surface of the pedestal 112.
  • the working cylinder 114 projects the left and right piston rods 120 and 120 from both ends so that the left and right piston rods 120 and 120 can extend and retract, and left and right clamping members 113 and 113 are connected to the ends of the left and right piston rods 120 and 120 via brackets 121 and 121. .
  • the holding members 113 and 113 are held and fixed on the pedestal 112 by the operation of the operation cylinder 114 so that the loop portion 12 of the wire rope 11 is clamped and fixed.
  • the wire rope fixing mechanism 130 is a mechanism for fixing the main line extending from the loop portion 12 of the wire rope 11.
  • the clamp member 131 is composed of a clamp member 131 provided on the entire frame 102 and a clamp cylinder 132 that operates the clamp member 131.
  • the clamp member 131 includes a cradle 133 and a pressing body 134 that moves up and down. It is made up of.
  • the pressing body 134 is connected in a substantially L shape to the tip of the piston rod 135 of the clamping cylinder 132 installed vertically (see FIGS. 24 and 28).
  • the main line 11a of the wire rope 11 is clamped and fixed to the cradle 133 and the compacting body 134.
  • the spiki elevating mechanism 140 includes a base plate 141, a spiking cylinder 143, and a spiking cylinder 143 mounted so as to be able to travel back and forth along the left and right traveling rails 142, 142 disposed on the entire frame 102.
  • Reference numeral 141a denotes a sliding piece provided on the bottom surface of the base plate 141 and slides on the traveling rail.
  • the spiky receptacle 147 is formed in a cylindrical shape with rubber, and is configured such that when the spiky 145 is lowered, the tip of the spiking can be received by the cylindrical inner portion 148 (see FIG. 29).
  • the spiky receptacle 147 has a substrate 153 having a substantially U-shaped cross section at the bottom, a lifting cylinder 150 is placed on the substrate 153, and a spike receiving plate 147a is connected to the tip of the rod 151 of the lifting cylinder 150. is doing.
  • a strand holder 149 having a V-shaped receiving groove 149a is placed on the spiking receiving plate 147a, and the main wire 11a of the wire rope 11 is placed and fixed in the receiving groove 149a in order to insert the spiking 145 into the twisted strand. It is configured to do.
  • the spiky receiver 147 is configured to run along with the spiking elevating mechanism 140 on 154 laid on the lower part of the entire frame 102.
  • a sliding piece 153a is provided on the bottom surface of the substrate 153 so that the sliding piece 153a can slide on the left and right traveling rails 154.
  • the spiking elevating mechanism 140 and the spiking receptacle 147 are formed by a U-shaped frame 146 between the side surface of the spiking cylinder 143 and the side surface of the elevating cylinder 150 so that the spiking receiver 147 can move on the upper and lower traveling rails 142 and 154 simultaneously. It is connected continuously.
  • the strand pulling mechanism 160 inserts a bundle of strands 1 to 6 formed by spiking 145 between the twisted strands A to F and pulls it from the opposite side of the main line of the wire rope 11, the strand pulling mechanism 160 It is configured to be pulled.
  • the strand pulling mechanism 160 is provided at a predetermined position of the entire frame 102 so that the clamp device 170 for gripping the end portion of the strand, the wire 163 having the tip connected to the clamp device 170, and the wire 163 are stretched.
  • a plurality of wire engaging pieces 161 and a winch portion 162 connecting the base ends of the wires 163 are configured.
  • the clamping device 170 passes the leading end portions of the bundles 1 to 6 through the pulling wire 163 in a predetermined direction, that is, the main wire 11a of the wire rope 11.
  • the bundle 1 to 6 can be pulled in the tightening direction.
  • the clamp device 170 bends the wire receiver 172 provided on the machine casing 171, the presser 173 disposed above the wire receiver 172, and the upper end of the presser 173.
  • L-shaped lever 175 pivotally supported at section 174, pivot-supporting portion 176 pivotally supporting the base end of L-shaped lever 175 to machine frame 171 and arm 177 pivotally supported at the distal end of L-shaped lever 175
  • the clamping device 170 is configured to be pulled in the tightening direction of the bundle strands 1 to 6 via the pulling wire 163.
  • Reference numeral 167 denotes a guide member for the arm 177.
  • the arm 177 is connected to the tip of the pulling wire that is linked to the winch portion 162, the strand tip is interposed between the wire receiver 172 and the presser 173, and the pulling wire 163 is held by the winch portion 162.
  • the L-shaped lever 175 of the clamp device 170 is pivoted about the pivot 176 and presses the presser 173 against the wire receiver 172 to grip the tip of the bundle strand while clamping the clamp device. 170 is pulled in the tightening direction of the twist of the bundle strand holding the tip.
  • the loop portion fixing and rotating mechanism 110, the wire rope fixing mechanism 130, the spiking elevating mechanism 140, and the strand pulling mechanism 160 described above are provided at predetermined locations of the entire frame 102 that is configured in a substantially rectangular frame.
  • the entire frame 102 temporarily fixes each bundle when the tip of the wire rope 11 bent to form the loop portion 12 is separated for each bundle of the bundle strands 1 to 6.
  • the strand temporary fixing mechanism 180 is provided, and the strand temporary fixing mechanism 180 places a magnet metal piece having a mountain-shaped notch 181 on the bottom surface on the lateral side of the loop portion fixing rotation mechanism 110, and by magnetic force, It can be freely fixed to a metal plate disposed on the lateral side of the loop portion fixing rotation mechanism 110.
  • the strand pulling mechanism 160 is connected to the winch portion 162 by pulling the base end of the arm 177 pivotally connected to the tip of the L-shaped lever 175 in the clamp member 131 to the tip of the telescopic rod of the cylinder in addition to the above configuration.
  • An alternative to the wire 163 can be used.
  • the tip portion of the wire rope 11 is bent into a substantially U-shape and placed on the pedestal 112 of the loop portion fixing and rotating mechanism 110 so as to form a sled rope on the wire rope.
  • the left and right clamping members 113 and 113 are slid in the proximity direction by the operating cylinder 114 while being clamped by the left and right clamping members 113 and 113.
  • the main line 11 a portion of the wire rope 11 is fixed to the entire frame 102 via the wire rope fixing mechanism 130.
  • the wire rope 11 is fixed to the entire frame 102 at the tip portion to be the loop portion 12 and the main line 11a side on the lower side.
  • the spiking 145 is inserted into a position to be the base end of the loop portion of the wire rope 11 by the spiking elevating mechanism 140. If necessary, before inserting the spiky 145, the wire rope fixing mechanism 130 may be rotated in advance by rotating the main wire 11a of the wire rope 11 in the opposite direction to the twisting to loosen the twisting.
  • the spiking 145 suspended from the spiking cylinder 143 of the spiking lifting mechanism 140 is inserted into the main line 11 a of the wire rope 11 by the descent operation of the spiking cylinder 143. Spike 145 is then inserted between adjacent strands A-F.
  • spiky 145 is skewed between the strands A to F on the main wire 11a side of the wire rope 11.
  • the pedestal 112 is rotated by the loop portion fixing and rotating mechanism 110 while the spiky 145 is skewed.
  • the gap S gradually begins to spread between the twisted strands A to F that rotate and move to the side where the twist is to be returned and the spiking 145 that has penetrated, and the gap that allows the bundle strand 1 to be inserted around the spiking 145 that has penetrated. S is formed.
  • the worker inserts the bundle strand 1 through the gap S between the strands C and D formed around the spiky 145 (see FIG. 33). Since the gap S is sufficiently wide, it is possible to prevent the strands from coming into contact with each other and being damaged when inserted. After inserting and passing through the gap S, the front end side of the strand 1 is sandwiched and fixed to the front end side of the strand pulling mechanism 160 provided on one side of the loop portion fixing rotation mechanism 110.
  • the clamp device 170 holding the tip end side of the bundle strand 1 is pulled and moved, whereby the bundle strand 1 inserted through the gap S between the twisted strands C and D is pulled.
  • the mechanism 160 is pulled up by the operation. Compared to the case where the operator pulls up and tightens as in the prior art, the pulling-up force by the strand pulling mechanism 160 is constant, so the quality is constant.
  • the motor 118 is rotated in the reverse direction, and the pedestal 112 is rotated in the reverse direction.
  • the spiky 145 whose tip side has penetrated the wire rope has a loop portion base of the wire rope along the space between the twisted strands A to F twisted in a spiral manner as the twisted strands A to F rotate in the twisting direction. It moves to an end side direction, and moves to the place away from the place where the bundle strand 1 was inserted (refer FIG. 34).
  • the spiky 145 that has penetrated is once pulled out of the strand strands A to F, and then again between the strand strands A to F. The same operation is repeated thereafter.
  • the strands 1 to F are twisted while inserting the bundle strand 1 again with a gap around the spiky that has penetrated and tightening it with the strand tension mechanism 160. Rotate in the direction to return the twist and repeat this several times. In this way, a wire rope slinging line (see FIG. 35) having no thorns in which a ring-shaped loop portion 12 is formed on the end side is manufactured.
  • the ends of the six bundle strands 1 to 6 are manually separated into the inner layer wires 1a to 6a and the outer layer wires 1b to 6b, and the ends of the inner layer wires 1a to 6a are cut to form wire ropes.
  • 11 is pushed into the core gap 11b, and the thin bundle strands of the outer layer wires 1b to 6b are also inserted between the twisted strands A to F, and then the tip is cut and pushed into the core gap 11b.
  • the spiking 145 described above is inserted between the twisted strands A to F of the wire rope 11 by the spiking lift mechanism 140, and the operation for expanding the gap between the twisted strands A to F is performed by the loop portion fixing and rotating mechanism 110.
  • the operation of pushing the cutting tip into the core space 11b is performed by the spiking elevating mechanism 140 and the loop portion fixing and rotating mechanism 110. That is, the spiking mechanism 145 is inserted between the twisted strands A to F of the wire rope 11 by the spiking lifting mechanism 140, and the spiking insertion portion is expanded by the rotation of the loop portion fixing rotating mechanism 110. Is manually pushed into the core gap 11b.
  • this wire rope sling rope manufacturing apparatus can also be applied to sling rope manufacturing of synthetic fiber other than metal. In this case, the spiky shape is changed for use.

Landscapes

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Abstract

　トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供する。 この発明トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法は、束ストランド形成工程と、巻差し工程と、かご差し工程と、細束ストランド形成工程と、内層線切断工程と、内層線先端押込み工程と、細束ストランドかご差し工程と、外層線切断工程と、外層線先端押込み工程とよりなる。

Description

トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索
　この発明は、ワイヤロープの端部側を輪状に丸く折り曲げてその折り曲げた端部の自由端をワイヤロープに連設固定してワイヤロープの先端にループ状の玉掛索を形成するトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索に関する。
　従来、金属製のワイヤロープは、数本ごとに金属素線を撚って形成したストランドという素線の束を更に多数撚ってロープとなるように構成している。
　そして、かかるワイヤロープを突起物に係合するためにはワイヤロープの先端に輪状のループ部を形成してこのループ部を突起物に係合する。
　従って、金属ワイヤロープの先端にはかかるループ部を形成して使用されることが多く、このループ形状を玉掛索と言っている（例えば、特許文献１参照）。
　このようにループ部の玉掛索を形成する方法としては、まず、曲げられたワイヤロープの自由端をストランドの束毎に、すなわち、数本の金属素線を撚って形成した金属束毎にばらばらに解舒する。
　次いで、ワイヤロープのループ基端とすべき位置において鋭利なスパイキと呼ばれる針部材で撚られた各束ストランドの間に隙間をこじ開けて先ほどのばらばらにしたストランドのうちの一束目のストランドを差し込んで隙間から挿通する。
　このようにして、ばらばらにした各束ストランドを同じ様にして撚りストランドの異なる隙間に通していき、最終的には、すべてのばらばらにした各ストランドの自由端を、ワイヤロープのループ基端となるべき位置において形成されたストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを丸差し作業と称する。
　かかる丸差し作業が行われた後に間隙を挿通して突出した各束ストランド先端部を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、切断しない他の組の細束ストランドはそれぞれ異なるストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを半差し作業と称する。
　このようにして数回のストランド挿通作業を完了し間隙から突出した自由端を切断していくことによりワイヤロープのループ基端の連設固定作業を完了しループ状の玉掛索が出来上がる（例えば、特許文献１参照）。
　すなわち、従来の手編み玉掛索の製作に使用されるワイヤロープは、心綱とその周囲に６組のストランドを六角状に配しこれを螺旋状に撚り込んで作られており、また、各ストランドは、内部側を構成する複数のワイヤ素線の束とから構成されている。
　一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する場合において、ワイヤロープの先端を折り返してループ状とする所謂アイ加工では、法規で定められた基準を守って、例えば、かご差しや巻差しなどと呼ばれる特定の編み込み方法を用いて作られる。
　折り返した先端側をワイヤロープを構成する６組の束ストランドと心綱とをバラバラに分け、先端部分が折り返される基側、すなわち、ループ部基端となるべき位置において撚り込まれた各撚りストランドの間に決められた順序で各ばらばらにした束ストランドの先端を通し決まった間から抜き出す。
　ループ部基端においてワイヤロープの本線表面から抜き出た６組のばらばらにした束ストランドの先端側を、編み込み方法の種類によって決まった順序で、撚りストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低３回以上繰り返す。
　３回以上繰り返した後、本線の表面から外部に出ている６組のばらばらの各ストランドの先端側を、各組毎に更に外層線の細束と内層線の細束ストランドとにそれぞれ識別して、二つの組に細分化し１２組の細束ストランド先端自由端部を形成し、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各内層線の細束ストランドのみをワイヤロープの表面位置で切断する。
　また、切断しなかった６組の各外層線の細束を前記の編み込み方法の種類に決まっている順序で、ワイヤロープの螺旋状に撚り込まれたストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低２回以上繰り返す（これを「半差し作業」という）。その後、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各外層線の細束ストランドをワイヤロープの表面位置で切断する。
　なお、各束ストランド又は各外層線の細束ストランドをどの間から通して他のどの間から抜き出すかのこれらの作業手順は、編み込み方法の種類に決まっている。また、各工程の途中ではワイヤロープ表面はハンマで軽く均される。
　従来はこのような方法によりワイヤロープを用いて手編み玉掛索が作られている。
　このような金属製のワイヤロープの端部側にループ状の輪を形成加工する編み込みによる玉掛索製造技術は、ワイヤロープの径が例えば２０ｍｍ以上の場合、全工程を全て人手によって行われていた。
　かかる作業の効率化のために、ワイヤロープ本体側でループの基端に位置する撚りストランド間に間隙を形成する針部材としてのスパイキを改良して丁度ミシンの針のように先端にストランド束の自由端係止用の孔を形成したスパイキに関する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００６－２９１３８７号公報 実開平５－５８９７号公報
　しかしながら、前記の特許文献２の実開平５－５８９７のワイヤロープの端末加工機にあっては、次のような課題があった。
　すなわち、この特許文献では、スパイキの先端の孔中に予めばらばらにしたうちの一束のストランドの自由端を係止しておき、ワイヤロープのループ基端において孔付きのスパイキで各撚りストランドの間に間隙を形成しながらばらばらに解除いた複数の束ストランドの自由端も同時に撚りストランド間隙に挿通するものである。そのため作業効率は向上するものの、スパイキの先端は孔を有する分だけ大きくなり、その分ワイヤロープのループ基端に位置する撚りストランド間に上記のスパイキを差し込むと撚りストランドの周面を損傷しやすくワイヤロープの玉掛索の強度に影響して玉掛索使用時の事故を招くおそれがあった。
　また、かかる改良スパイキを使用しない従来の一般的な玉掛索の形成作業では、ワイヤロープの表面位置で切断された各内層線や各外層線の細束ストランドは、複数の強度のあるワイヤ素線の集まりであるため、その切断部分の所謂トゲは鋭利になっており、トゲに手が直接触ると手の表面を切ったりして非常に危険である。しかも、トゲの箇所は６個の細束の内層線で６箇所、６個の細束の外層線も６箇所あり、分岐した１２個の細束ストランドにより合計１２箇所のトゲの箇所がワイヤロープの本線表面に分散しており、このため、ワイヤロープのループ部基端表面を掴む場合には手袋をはめないと危険であった。
　また、従来の手編み玉掛索においては、内層線及び外層線の細束は当初は本線表面のぎりぎりの位置で切断されているが、トゲの箇所が分散されている本線部分を何回も折り曲げたりするうちに、トゲが本線表面から次第に一部突出し、突出するトゲは場合によっては手袋を裂いて手を切ることもあり、非常に危険であった。
　このように玉掛索における最大の問題は、ばらばらにした複数の束ストランドの自由端をスパイキで形成した撚りストランドの間隙から挿通して引出し先端を切断するため、ワイヤロープ周面から切断部分が突出し作業中に解舒ストランドの切断部分先端が鋭利となり作業中に作業員がケガするという危険があり、更には、最終的に完成した玉掛索のループ基端にストランドの切断自由端が突出しているためワイヤロープの玉掛索を使用する使用者にも非常に危険であったということにある。
　そこで、かかるストランドの突出自由端がワイヤロープ周面から突出しないような玉掛索の形成方法が特許文献１に記載されている。
　すなわち、手編み玉掛索の本線表面に現れる所謂トゲと呼ばれるワイヤ素線の切断端面がワイヤロープの表面に現れないようにして、手編み玉掛索の本線の表面に現れる切断端面の所謂トゲによって手が切れたりするのを確実に防いで安全性を高めることのできる手編み玉掛索の製作法が出願されている（特許文献１）。
　かかる特許文献１に記載された玉掛索の製造方法は、束ストランドの切断先端、いわゆるトゲがワイヤロープ周面から突出しないようにワイヤロープの中心部に形成された芯部空隙に押込む技術が開示されているが、ワイヤロープの玉掛索の使用中に徐々に押込まれたトゲが撚りストランドの間からワイヤロープ周面に突出するおそれがあった。その原因は、差し込まれる束ストランドがワイヤロープの撚りに対して常に一定の撚り方向、例えば、逆方向のかご差し方法でのみ差し込まれて編み込まれるためであり、撚りストランドと差し込まれた束ストランドによる編み込みで形成される芯部空隙がワイヤロープ周面と連通して芯部空隙をトゲ格納空間、すなわち、閉塞空間にできないことによると考えられる。
　更には、かかるトゲがワイヤロープ表面から突出せずにワイヤロープの芯部に格納されるようにした技術は、画期的な玉掛索であるが、かかる作業は、スパイキと呼ばれる針部材をワイヤロープのループ基端とすべき位置のストランド間に挿入してストランドの間に間隙を形成する者や、各ストランド間の間隙に解除いた端末側ストランドを差し込んで通す者や、ストランドの間の間隙を形成したスパイキを締め戻すと同時に差し通した端末側ストランドを挿通のために引っ張る者など全ての工程が分担の手作業で行われるために、太い径では３人以上の作業員による手間を要していた。
　しかも、撚りストランドに間隙を形成するためのスパイキの使用やばらばらの束ストランドの自由端の取扱い等に関しても危険を伴い作業中の人身事故が後を断たないのが実情であった。
　そこで、本願の発明者は、この作業を機械で行うことができるようにすると共に、玉掛索のループ基端に最後に挿通したストランドの自由端がワイヤロープの使用中に徐々に表面から突出しないようにしてワイヤロープの使用者の安全を確保できるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を開発した。
　すなわち、本願発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解除決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、ループ基端のワイヤロープ表面にストランドの自由端が突出することなく一定の品質を維持しながら端部側に玉掛索を形成したワイヤロープを製作することのできるワイヤロープの玉掛索製造方法を提供することにあり、特に径が大きなワイヤロープの端部側を輪状の玉掛索に加工する場合に、機械的に作業が行え、かつ可及的に自動化して最小の作業員で玉掛索加工が行えて危険を伴うこともなく、しかも、一部のワイヤ素線がばらけたり切れたりすることがない玉掛索製造装置を提供せんとすると共に、該装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びに該方法で製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供することにある。
　かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
　請求項２に記載の発明は、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、を備えたワイヤロープの玉掛索製造装置とした。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成したことを特徴とする。
　請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成したことを特徴とする。
　請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成したことを特徴とする。
　請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成したことを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けたことを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態としたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
　請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の束ストランド形成工程と、巻差し工程と、かご差し工程と、細束ストランド形成工程と、内層線切断工程と、内層線先端押込み工程と、細束ストランドかご差し工程と、外層線切断工程と、外層線先端押込み工程により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索とした。
　請求項１に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、内層線と外層線とに分別した後の外層線は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
　請求項２に記載の発明によれば、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒してループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定し、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、該ループ部固定回転機構で正逆回転自在に固定したワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ストランド間隙に針部材を差し込みループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分を回転させてストランドの撚りを一部解舒し間隙を大きく拡げるためにワイヤロープ上方に昇降自在に配設しスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構により針部材を差し込むことによって形成された撚りストランドの隙問に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構とを備えたために、ワイヤロープにスパイキを差し込むためのストランド間の間隙を機械的に形成でき、人手による場合に比しスパイキの差込作業を安全に、かつ、容易に行える効果があり、更には、かかるスパイキの差込作業中に、ワイヤロープ固定機構でループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を確実に固定することができるため、スパイキの差込作業を更に安全に行いやすくなり、更には、撚りストランド間の間隙に挿入した束ストランドをストランド引張り機構によって機械的に引っ張ることができるので、ワイヤロープに差し込んだストランドをワイヤロープの本線を構成する撚りストランドとより緊密に撚り合わせることができる効果がある。
　請求項３に記載の発明によれば、ループ部固定回転機構は、特に左右の挟持部材を近接離反自在に構成し、作動シリンダで近接離反可能に構成しているので、機械的に確実にワイヤロープのループ部を把持して、その後の丸差し作業や半差し作業を行いやすくすることができる効果がある。
　請求項４に記載の発明によれば、ワイヤロープ固定機構は、ワイヤロープを確実に固定してその後のスパイキの差込作業やストランドのワイヤロープの挿入作業を行いやすくできる効果がある。
　請求項５に記載の発明によれば、スパイキ昇降機構は、前後走行自在とした台板にスパイキを下端に有したスパイキ用シリンダを設置し、スパイキ用シリンダでスパイキを降下可能としているため、大径のワイヤロープにスパイキで間隙を形成する作業が容易となり、また、スパイキの位置を設定するに際しては、台板を前後に走行させながら所定のスパイキ差込位置を設定できるので、正確なスパイキ差込作業が行え、次のストランド挿入作業を容易にすることができる効果がある。
　請求項６に記載の発明によれば、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本線に挿入したストランドの先端部を把持するためのクランプ装置と、クランプ装置をストランドの撚りの締付け方向に引っ張ることができる機構を設けたので確実にかつ安全に、しかも強い力でストランドの先端部を引っ張ることができ、撚りの緊締を強くしてループ部基端とのワイヤロープの本線との連結を更に強固に行うことができる効果がある。
　また、請求項７に記載の発明によれば、端末側が解除かれた複数本のストランドを一時的に係止する複数の係止機構を設けた場合には、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランド自由端を一時的に係止機構に係止しておく。このように、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランドがワイヤロープのループ部の回転時に、作業の邪魔になったり、不規則な動きをする他の束ストランドによってケガするのを防ぐことができる効果がある。
　請求項８に記載の発明によれば、請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いることにより、ループ部の基端部を束ストランドとしてワイヤロープの本線の撚りストランド間に撚りと同じ方向で挿通連結し、その後は、撚りと逆の方向で束ストランドを挿通し、かつ、途中でばらばらの複数組の束ストランドを更に２組に２分して一方の細束ストランドは切断し、他方の細束ストランドは撚りと逆方向で異なるストランド間隙に挿通して、最終的に切断したストランドの先端部はワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空間中に挿入格納するものであるため、従来のいわゆる「トゲ」と称されていたストランドの切断部分がワイヤロープの表面に突出することなく、芯部空隙中にトゲを封じ込めて使用に際し安全なワイヤロープを製造することができる効果ある。
　特に、請求項２に記載の製造装置を用いるために、ストランドの挿入作業を行うための間隙の形成が機械的に安全にかつ正確に行えると共にストランドの引張り作業も機械的に確実に行えるためにワイヤロープの玉掛索の強度を向上し、かつ安全確実に製造することができる効果がある。
　請求項９に記載の発明によれば、トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索であるため、心綱と共にストランドの自由端も芯部空隙中に戻すことになり、芯部が心綱と鋼線の芯とで構成され、ワイヤロープの表面にストランドの切断部分が突出することなく、しかも、芯部の空洞部分を埋めることになり、使用時の安全性と共にワイヤロープの鋼性及び強度を飛躍的に向上しうる効果がある。
本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。 ワイヤロープの端部を示す分解斜視図である。 束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す準備作業工程を示す図である。 １組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 ２組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 ３組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 ４組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 ５組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 ６組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。 束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出すかご差し工程を示す図である。 細束ストランド形成工程、内層線切断工程、内層線先端押込み工程及び細束ストランドかご差し工程を示す図である。 細束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す細束ストランドかご差し工程を示す図である。 細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する外層線先端押込み工程を示す図である。 束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す他の準備作業工程を示す図である。 かご差し作業終了後のワイヤロープと細束ストランドの状態を示めす斜視図である。 １本の束ストランドを内外層線に分けた状態を示す斜視図である。 ワイヤロープの心綱にスパイキを差し入れた状態を示す斜視図である。 １組の細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する状態を示す斜視図である。 本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。 本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図である。 本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図である。 本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図である。 本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図である。 図２０におけるＢ－Ｂ線断面を示す断面図である。 図２０におけるＡ－Ａ線断面を示す断面図である。 ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。 ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。 ワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図である。 スパイキ受体を示す斜視図である。 クランプ装置の使用状態を示す斜視図である。 スパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図である。 スパイキの作動状態を示す工程図である。 スパイキの作動状態を示す工程図である。 スパイキの作動状態を示す工程図である。 本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
符号の説明
Ａ～Ｆ　撚りストランド
１～６　束ストランド
１ａ～６ａ　内層線の細束ストランド
１ｂ～６ｂ　外層線の細束ストランド
７　心綱
１１　ワイヤロープ
１０１　ワイヤロープ玉掛索製造装置
１１０　ループ部固定回転機構
１１２　台座
１１３　挟持部材
１１４　作動シリンダ
１１５　連結部材
１１６　回転軸
１１７　連動機構
１１８　モータ
１１９　突部材
１２０　ピストンロッド
１２１　ブラケット
１３０　ワイヤロープ固定機構
１３１　クランプ部材
１３２　クランプ用シリンダ
１３３　受台
１３５　ピストンロッド
１４０　スパイキ昇降機構
１４１　台板
１４２，１５４　走行レール
１４３　スパイキ用シリンダ
１４４　ピストンロッド
１４５　スパイキ
１４７　スパイキ受体
１４９　ストランド保持体
１５０　昇降シリンダ
１５１　ロッド
１５３　基板
１６０　ストランド引張り機構
１６１　ワイヤ係合コマ体
１６２　ウインチ部
１６３　ワイヤ
１７０　クランプ装置
　本発明の実施例を説明する前に、予め図面に基づきこの発明の前提となるワイヤロープの玉掛索製造方法に関する既存の技術を説明する。
　一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する方法として以下の技術が知られている。即ち、「巻差し方法」と「かご差し方法」が用いられる。このうち、「巻差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位にばらばらに解舒して、そのストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「同方向」に巻いていく方法である。
　「かご差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位に解舒して、その束ストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「反対方向」に巻いていく方法である。
　このように巻差し方法とかご差し方法とは、ワイヤロープの撚り方向と同一か反対かによって区別する。
　以下に、本願発明の玉掛索を製造する方法について説明する。
I.［束ストランド形成工程］
　束ストランド形成工程について説明する。図２に示すように、先ずワイヤロープ１１の自由端部側に輪状のループ部１２を作る。
　すなわち、ワイヤロープ１１の先端側を折り返し、折り返した先端側でループ部１２を構成すると同時に折り返したワイヤロープ１１の先端部分において、６組の束ストランド１～６とその中心にある心綱７とをばらばらに分ける。
　II．［準備作業工程］
　ここで、ワイヤロープ１１の本線１１ａの撚りストランドＡ～Ｆ内に各束ストランド１～６を通す作業（いわゆる巻差し方法による束ストランド挿通作業）の前段階としての準備作業工程を行う。すなわち、この準備作業工程は、地差し法による口入れと称するものであり、６組の各束ストランド１～６を図３に示すように、撚りストランドＡ～Ｆの適宜の間にスパイキ１４５を入れて、撚りストランドＡ～Ｆ間の間隙に挿通する。この作業を図３に基づき詳説する。この工程は次工程の巻差し工程を行うためにばらばらの束ストランド１～６の根元を撚りストランドＡ～Ｆに係合し固定して束ストランドの巻差しが弛緩しないようにするためのものである。
（１）束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
（２）束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
（３）束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
（４）束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
（５）撚りストランドＡ・Ｆの間から撚りストランドＢ・Ｃの間にスパイキを差してストランドＡ・Ｆの間に心綱７を入れる。
（６）束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ～Ｆの撚りを戻す。
（７）束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ～Ｆの撚りを戻す。そして、ストランドＡ～Ｆの撚りを戻した部分をハンマで軽く均す。
　図３を用いて説明した地差し方法は、束ストランドを５対１に分けて撚りストランドに挿通したが、その他に束ストランドを４対２に分けて行う地差し方法と、束ストランドを３対３に分けて行う地差し方法があり、これらの方法においても本実施形態のワイヤロープの玉掛索を得るための準備作業工程となり得る。
　他の実施例として上記地差し法による口入れ方法の他にフレミッシュ法による口入れ方法がある。ここでは、図１４に基づきフレミッシュ法を詳説する。なお、フレミッシュ法には、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法と、４対２の２組に分けて行う方法の２種類があり、ここでは、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法について説明する。
（１）ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
（２）ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
（３）ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
（４）ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
（５）ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
（６）ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間に抜く。
　このように６組の各束ストランド１～６がそれぞれ撚りストランドＡ～Ｆ間に挿通された状態となりフレミッシュ法による口入れを完了する（図１４参照）。
　III．［巻差し工程］
　このように６組の各束ストランド１～６がそれぞれ撚りストランドＡ～Ｆ間に挿通され準備作業工程が終了した後（図３参照）に、以下に示す巻差し方法による６組の各束ストランド１～６の挿通作業が行われる。
（１）例えば、図４に示すように、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。ここで通した束ストランド１を締め込む。
（２）図５に示すように、２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。ここで通した束ストランド２を締め込む。
（３）図６に示すように、３組目の束ストランドとしてのストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。ここで通した束ストランド３を締め込む。
（４）図７に示すように、４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
（５）図８に示すように、５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ～Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド５を締め込む。
（６）図９に示すように、６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ～Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド６を締め込む。
　このようにして１回目の６組の束ストランド１～６の巻差し方法による挿通作業が完了する。
　次に、同じ手順（１）～（６）で２回目の巻差し方法による挿通作業を完了する。
　更に、同じ手順（１）～（６）で３回目の巻差し方法による挿通作業を完了して次のかご差し工程を行う。
　なお、１回目～３回目の巻差し方法による挿通作業においては、１組目の束ストランド１を１回目で挿通した同じ撚りストランドの間隙に、２回目の束ストランド１も、３回目の束ストランド１も挿通するものであり、１回目の束ストランド１は、ワイヤロープの撚りの第１旋回目部分における撚りストランドの間隙に挿通されるものであり、２回目の束ストランド１は、撚りの第２旋回目部分における同じ撚りの間隙に挿通されるものであり、３回目の束ストランド１は、撚りの第３旋回目部分における同じ撚りストランドの間隙に挿通されるものである。
　従って、撚りの第１旋回目部分の上手側に、撚りの第２旋回目部分があり、更にその上手側に撚りの第３旋回目部分が位置し、各旋回目毎に１組目の束ストランド１が挿通される。
　かかる手順は、図５に示すように２組目の束ストランド２においても同じように撚りの第１旋回目部分、第２旋回目部分、第３旋回目部分にそれぞれ挿通される。
　以下、３組目以下も同じように６組目までの束ストランド３～６が図６～図９に示すように各旋回目部分に挿通されて、各組の束ストランド３～６の３回の巻差し作業が完了する。
　IV．［かご差し工程］
　次いで、各組の束ストランド１～６を「かご差し方法」による作業で撚りストランド間に挿通する。
　すなわち、ワイヤロープの撚りと反対に巻いていくかご差し方法を１回のみ実施するかご差し工程を行う。図１０に示すのは１回のみ行うかご差し方法による各組の束ストランド１～６の挿通状態である。以下詳説する。
（１）例えば、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
（２）２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
（３）３組目の束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
（４）４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
（５）５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
（６）６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
　V．［細束ストランド形成工程］
　以上で６組の束ストランド１～６は、巻差し、かご差しの各方法による撚りストランドＡ～Ｆへの挿通作業が完了する。そして、束ストランド１～６の各突出端を内層線の細束ストランド１ａ～６ａと、外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂとに分別する細束ストランド形成工程を行う。一般にストランド単体を構成する複合線は、内外層線の多層線よりなり、これらを内層線、外層線と称しており、ここでは、これら内外層線に分別する作業を行う。
　VI．［内層線切断工程］
　６組の束ストランド１～６の内層線の細束ストランド１ａ～６ａは、ワイヤロープ表面の位置で切断する内層線切断工程を行い、６組の外層線、すなわち６組の細束ストランド１ｂ～６ｂを残す（図１１、図１５及び図１６参照）。このとき、撚りストランドＡ～Ｆ間から心綱７を引き出し切断（図１７参照）して、同撚りストランドＡ～Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
　VII．［内層線先端押込み工程］
　切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる内層線トゲ６本は、撚りストランドＡ～Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む内層線先端押込み工程を行う。
　VIII．［細束ストランドかご差し工程］
　突出したままのかかる外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ～Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、図１１に示すように１組目～６組目の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂは、所定の撚りストランドＡ～Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
　以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ～Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
　次に、同じ手順で６組の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂの２回目のかご差し方法による作業が行われる。図１２を基に詳説する。
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
　以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ～Ｆへの２回目の挿通作業が完了する。
　以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
　IX．［外層線切断工程及び外層線先端押込み工程］
　２～３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂを切断する外層線切断工程を行う。切断した外層線の切断部分は、撚りストランドＡ～Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む外層線先端押込み工程を行う。
　例えば、図１３に示すように、６組の外層線の各細束ストランド１ｂ～６ｂのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む（図１８参照）。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、図１３で説明した６組の外層線の細束ストランド１ｂ～６ｂを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の外層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよし、また、６組の外層線の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の外層線の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
　以上のＩ～ＩＸの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
　以下に、上記したトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を実施するための製造装置について具体的に説明する。なお、このワイヤロープの玉掛索製造装置は、従来のトゲのある玉掛索製造方法の実施にも使用することができる。
　かかるワイヤロープの玉掛索製造装置は、ワイヤロープ１１の本線１１ａにループ部に基端部を形成すべく本線１１ａ側の撚りストランドＡ～Ｆ間にばらばらにした複数の束ストランド１～６を作業員が手で差し込んで通す作業以外の他の作業が行えるものである。
　すなわち、ループ部固定回転機構１１０によりワイヤロープ１１のループ部１２を固定し回転して１１ａ側に撚り解舒を行う作業と、ワイヤロープ固定機構１３０によりワイヤロープの本線１１ａを固定する作業と、スパイキ１４５で本線１１ａ側に間隙Ｓを形成する作業と、ストランド引張り機構１６０により間隙Ｓに差し込んだ束ストランド１～６の先端を引っ張る作業等を機械的に行うものである。
　以下に、ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１の構造について説明する。
　図１及び図１９は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図、図２０は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図、図２１は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図、図２２は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図、図２３は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図、図２４は図２０におけるＢ－Ｂ線断面を示す断面図、図２５は図２０におけるＡ－Ａ線断面を示す断面図、図２６及び図２７はループ部固定回転機構の要部を示す斜視図、図２８はワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図、図２９はスパイキ受体を示す斜視図、図３０はクランプ装置の使用状態を示す斜視図、図３１はスパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図、図３２、図３３及び図３４はスパイキの作動状態を示す工程図、図３５は本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
　ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１は、予め自由端側を複数の束ストランド１～６に解舒して、ループ状に折り曲げたワイヤロープ１１のループ部１２を固定すると共に、固定したループ部１２を該ワイヤロープ１１の伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構１１０と、ワイヤロープ１１のループ部１２から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構１３０と、ループ部固定回転機構１１０によってワイヤロープ１１のループ部基端となるべき部分にスパイキ１４５を差し込み可能としたスパイキ昇降機構１４０と、スパイキ昇降機構１４０によりスパイキ１４５を差し込むことによって形成された撚りストランドＡ～Ｆの間隙Ｓ（図３１参照）に人手によって挿入した複数の束ストランド１～６の自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構１６０と、より構成されている。
　次に各機構について説明する。
（１）ループ部固定回転機構１１０は、ループ部１２を載置する台座１１２と、台座１１２の両側に近接離反自在に設けた挟持部材１１３と、挟持部材１１３を近接離反自在に作動させるために台座１１２の裏面に配設された作動シリンダ１１４と、台座１１２の先端部に連結部材１１５を介して連結した回転軸１１６と、回転軸１１６に連動機構１１７を介して連動連設したモータ１１８とよりなる。
　挟持部材１１３は、左右二個配設されており断面略コ字状に形成された挾持面を対峙して設けており、断面略コの字状の挾持面の凹部１１３ａ（図２７参照）には、ループ部１２を形成するワイヤロープ１１が遊嵌されるように構成されており、また、挟持部材１１３の後端部には、ループ部１２の基部となるべき個所を押圧挾持するための突部材１１９が突設されている。かかる構成により、ワイヤロープ１１のループ部１２は、台座１１２上に載置されて、挟持部材１１３により挾持固定される。
　また、台座１１２の裏面には作動シリンダ１１４（図２６及び図２７参照）を配設している。
　すなわち、作動シリンダ１１４は、両端より左右ピストンロッド１２０，１２０を伸縮自在に突出し、左右ピストンロッド１２０，１２０の先端にはブラケット１２１，１２１を介して左右挟持部材１１３，１１３が連設されている。
　従って、挟持部材１１３，１１３は、台座１１２上において作動シリンダ１１４の作動により近接離反自在に作動することによりワイヤロープ１１のループ部１２を挾持固定する。
（２）ワイヤロープ固定機構１３０は、ワイヤロープ１１のループ部１２から延伸する本線を固定するための機構である。
　すなわち、全体フレーム１０２に設けられたクランプ部材１３１と、クランプ部材１３１を作動させるクランプ用シリンダ１３２とより構成されており、クランプ部材１３１は、受台１３３とその上方で昇降する挾圧体１３４とより構成されている。
　挾圧体１３４は、縦型に設置されたクランプ用シリンダ１３２のピストンロッド１３５先端に略Ｌ字状に連設されている（図２４及び図２８参照）。
　このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａは受台１３３と挾圧体１３４とに挾持固定される。
（３）スパイキ昇降機構１４０は、全体フレーム１０２に配設した左右の走行レール１４２，１４２に沿って前後に走行自在に載置した台板１４１と、スパイキ用シリンダ１４３と、スパイキ用シリンダ１４３のピストンロッド１４４に垂設したスパイキ１４５と、台板１４１と一体に走行すべく台板１４１側端に連設しコ字状フレーム１４６を介してスパイキ１４５の垂直下方に配設したスパイキ受体１４７とより構成される。なお、１４１ａは台板１４１下面に設けた摺動コマを示し走行レール上を摺動する。
　スパイキ受体１４７は、ゴムで筒状に形成しており、スパイキ１４５が降下した場合にスパイキ先端を筒状内部１４８（図２９参照）によって受止めることができるように構成している。
　スパイキ受体１４７は、下部に断面略コ字状の基板１５３を有し、基板１５３上に昇降シリンダ１５０を載置し、昇降シリンダ１５０のロッド１５１先端にスパイキ受板１４７ａを連設して構成している。スパイキ受板１４７ａ上には、断面Ｖ型の受溝１４９ａを形成したストランド保持体１４９を載置し、撚りストランドにスパイキ１４５を差し込むために受溝１４９ａにワイヤロープ１１の本線１１ａを載置固定するように構成している。
　しかも、スパイキ受体１４７は、全体フレーム１０２の下部に敷設した１５４上をスパイキ昇降機構１４０と共に走行するように構成している。
　すなわち、基板１５３の下底面には摺動コマ１５３ａを設け、摺動コマ１５３ａが左右の走行レール１５４上を滑動できるように構成している。
　従って、スパイキ昇降機構１４０とスパイキ受体１４７とは、上下の走行レール１４２，１５４上を同時に移動できるようにスパイキ用シリンダ１４３の側面と昇降シリンダ１５０の側面との間をコ字状フレーム１４６によって連設している。
（４）ストランド引張り機構１６０は、撚りストランドＡ～Ｆ間にスパイキ１４５で形成した一束のストランド１～６を挿入してワイヤロープ１１の本線反対側から引出した場合、その先端部を機械的に引っ張るように構成している。
　そのために、ストランド引張り機構１６０は、ストランド先端部を把持するためのクランプ装置１７０と、クランプ装置１７０に先端を連結したワイヤ１６３と、ワイヤ１６３を張り巡らせるために全体フレーム１０２の所定位置に設けた多数のワイヤ係合コマ体１６１と、ワイヤ１６３の基端を連結したウインチ部１６２とより構成している。
　従って、ウインチ部１６２をワイヤ巻取り作動させると、引張りワイヤ１６３を介してクランプ装置１７０は、一束のストランド１～６の先端部を所定方向、すなわち、ワイヤロープ１１の本線１１ａ内を挿通した一束のストランド１～６の締め付け方向に引張ることができる。
　クランプ装置１７０は、図３０及び図３１に示すように、機枠１７１に設けたワイヤ受け体１７２と、ワイヤ受け体１７２の上方に配設した押え体１７３と、押え体１７３の上端を折曲げ部１７４において枢支したＬ型レバー１７５と、Ｌ型レバー１７５の基端を機枠１７１に枢支した枢支部１７６と、Ｌ型レバー１７５の先端に枢支したアーム１７７とより構成しており、クランプ装置１７０は引張りワイヤ１６３を介して束ストランド１～６の締付け方向に引張れるように構成している。なお、１６７は、アーム１７７のガイド部材を示す。すなわち、アーム１７７をウインチ部１６２に連動連結した引張りワイヤ先端と連結し、ワイヤ受け体１７２と押え体１７３の間にストランド先端部を介在させて挾持しておき、ウインチ部１６２により引張りワイヤ１６３を引張っていくと、クランプ装置１７０のＬ型レバー１７５が枢支部１７６を中心に回動仕勢されて押え体１７３をワイヤ受け体１７２に圧接していき束ストランド先端部を把持しながら、クランプ装置１７０は先端部を把持した束ストランドの撚りの締付け方向に引張っていく。
　このようにして、ウインチ部１６２の作動操作によってワイヤロープ１１の本線１１ａに形成した間隙Ｓに挿通した束ストランド１～６は先端方向に強く引張られ撚りの締め付けを行う。
　上記したループ部固定回転機構１１０とワイヤロープ固定機構１３０とスパイキ昇降機構１４０と、ストランド引張り機構１６０とは、略方形状に枠構成した全体フレーム１０２の所定個所に設けられている。
　全体フレーム１０２には、上記した各機構以外にループ部１２を形成すべく折り曲げたワイヤロープ１１の先端を各束ストランド１～６の束毎にばらばらにした際の各束を一時固定しておくストランド仮止め機構１８０を設けており、該ストランド仮止め機構１８０はループ部固定回転機構１１０の横側方に下底面に山型の切欠部１８１を有するマグネット金属片を載置し、磁力によって、ループ部固定回転機構１１０の横側方に配設した金属板に固着自在としている。
　なお、ストランド引張り機構１６０は、クランプ部材１３１におけるＬ型レバー１７５先端に枢支連結したアーム１７７の基端を上記の構成以外にシリンダの伸縮ロッド先端に枢支連結して、ウインチ部１６２と引張りワイヤ１６３とのかわりとすることもできる。
　以下、ワイヤロープの玉掛索製造装置を用いて玉掛索を製造する手順を説明する。
　まず、ワイヤロープに玉掛索を形成すべくワイヤロープ１１の先端部分を略Ｕ字状に曲げてループ部固定回転機構１１０の台座１１２上に載置する。
　そして、左右の挟持部材１１３，１１３によって挟持しながら作動シリンダ１１４により左右の挟持部材１１３，１１３を近接方向に摺動させる。
　この状態でループ部１２となる略Ｕ字状の折返し部分は、台座１１２に固定される。
　次いで、ワイヤロープ１１の本線１１ａ部分をワイヤロープ固定機構１３０を介して全体フレーム１０２に固定する。
　従って、ワイヤロープ１１はループ部１２となるべき先端部分とその下手側の本線１１ａ側とが全体フレーム１０２に固定されたことになる。
　かかる状態で、或いはワイヤロープ１１を台座１１２上に固定する前に予め、ワイヤロープ１１の先端部分を構成するストランドの撚りを解舒する。
　すなわち、６組の束ストランド１～６とその中心にある心綱７とをばらばらにしておく。
　次いで、スパイキ昇降機構１４０によってワイヤロープ１１のループ部基端部となるべき位置にスパイキ１４５を差し込む。必要に応じて、スパイキ１４５を差し込む前に予めワイヤロープ固定機構１３０の回転によりワイヤロープ１１の本線１１ａを撚りと反対方向に回転させて、撚りを緩めておく場合がある。
　すなわち、スパイキ昇降機構１４０のスパイキ用シリンダ１４３に垂設したスパイキ１４５を該スパイキ用シリンダ１４３の降下作動によってワイヤロープ１１の本線１１ａに差し込む。そして、スパイキ１４５は、撚りストランドＡ～Ｆの隣接間に差し込まれる。
　このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ～Ｆ間にスパイキ１４５を串刺し状態とする。
　次いで、かかるスパイキ１４５の串刺し状態においてループ部固定回転機構１１０によって台座１１２を回転させる。
　台座１１２を各撚りストランドＡ～Ｆの撚りを戻す方向に回転させると、針部材のスパイキ１４５の先端側が貫通した部分では、貫通したスパイキ１４５を中心として撚りを戻す側に位置するループ部基端の撚りストランドＡ～Ｆは回転移動するが、撚りを戻す側の反対側に位置する撚りストランドＡ～Ｆは貫通したスパイキ１４５の先端側によってその回転が阻止される。このため、撚りを戻す側に回転移動する撚りストランドＡ～Ｆと貫通したスパイキ１４５との間で間隙Ｓが徐々に広がり始め、貫通したスパイキ１４５の周辺に束ストランド１を挿入できる広さの間隙Ｓが形成される。
　スパイキ１４５が貫通した周辺に撚りストランドＣ～Ｄ間に十分な間隙Ｓが確保されると、台座１１２の回転を停止させる。
　作業員は束ストランド１をスパイキ１４５が貫通した周辺に形成されたストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込んで通す（図３３参照）。間隙Ｓは十分な広さであるので、差し込み時にストランド同士が接触して傷つくのが防がれる。間隙Ｓに差し込んで通した後にストランド１の先端側を、ループ部固定回転機構１１０の片側に設けられているストランド引張り機構１６０の先端側に挟んで固定する。
　ウインチ部１６２の駆動により、束ストランド１の先端側を把持したクランプ装置１７０は引張られて移動し、これにより、撚りストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込まれて貫通した束ストランド１はストランド引張り機構１６０の作動により引張り締め上げられる。従来のように作業員が引張り締め上げた場合に比べて、ストランド引張り機構１６０による引張り締め上げ力は一定であるので、品質が一定となる。
　また、ストランド引張り機構１６０の作動に合わせて、モータ１１８を逆向きに回転させて、台座１１２を先ほどと逆向きに回転させる。
　撚りストランドＡ～Ｆは撚り方向に回転するので、広げられていた間隙Ｓは閉じられる。
　また、先端側がワイヤロープを貫通していたスパイキ１４５は、撚りストランドＡ～Ｆが撚り方向に回転することにより、螺旋状に撚られた撚りストランドＡ～Ｆ間に沿ってワイヤロープのループ部基端側方向に移動して、束ストランド１が差し込まれた箇所から離れた場所に移動する（図３４参照）。
　このように、ストランド１が撚り方向に回転し、また貫通していたスパイキ１４５が移動することにより、ストランド１が差し込まれた部分は締め戻される。
　ワイヤロープの撚りと逆方向に束ストランド１～６を差し込むかご差しにあっては、貫通していたスパイキ１４５は撚りストランドＡ～Ｆから一旦引き抜かれた後、再び、撚りストランドＡ～Ｆ間に差し込まれて、以下同様な作業が繰り返される。
　また、別の差し方にあっては、貫通していたスパイキの周辺に再び、間隙をあけて束ストランド１を差し込んでこれをストランド引張り機構１６０で引張り締め上げながら、撚りストランドＡ～Ｆを撚り方向に回転させて撚りを戻すようにして、これを数回繰り返す。このようにして、端部側に輪状のループ部１２が形成されたトゲのないワイヤロープの玉掛索（図３５参照）が製造されることになる。
　しかも、かかる作業の途中で６組の束ストランド１～６の先端は、人手により内層線１ａ～６ａと外層線１ｂ～６ｂとに分別し、内層線１ａ～６ａの先端を切断し、ワイヤロープ１１の芯部空隙１１ｂ中に押し込み、また、外層線１ｂ～６ｂの細束ストランドも撚りストランドＡ～Ｆ間に差し込まれた後に先端が切断されて芯部空隙１１ｂ中に押し込まれる。かかる作業においては、前述したスパイキ１４５をワイヤロープ１１の撚りストランドＡ～Ｆ間に差し込む作業はスパイキ昇降機構１４０により行うと共に撚りストランドＡ～Ｆ間の間隙を押し拡げる作業はループ部固定回転機構１１０により行う。また、切断先端を芯部空隙１１ｂ中に押込む作業は、スパイキ昇降機構１４０とループ部固定回転機構１１０により行う。すなわち、スパイキ昇降機構１４０でワイヤロープ１１の撚りストランドＡ～Ｆ間にスパイキ１４５を差し込み、ループ部固定回転機構１１０の回転によりスパイキ差し込み部分を拡開して、その拡開部分より切断先端のトゲを人手により芯部空隙１１ｂ中に押し込むものである。
　なお、本ワイヤロープの玉掛索製造装置は、金属以外の合繊ロープの玉掛索製造にも応用することができる。この場合はスパイキの形状を変更して使用するようにしている。

Claims (9)

  1. 　予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
    　束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
    　巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
    　かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
    　細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、
    　内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、
    　内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
    　細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、
    　外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなる
    　ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
  2. 　予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、
    ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、
    　ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、
    　スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、
    　を備えたことを特徴とするワイヤロープの玉掛索製造装置。
  3. 　ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成した
    　ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
  4. 　ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成した
    　ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
  5. 　スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成した
    　ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
  6. 　ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成した
    　ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
  7. 　ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けた
    　ことを特徴とする請求項２及び請求項３に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
  8. 　請求項２に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態とした
    　ことを特徴とする請求項２に記載の装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
  9. 　請求項１に記載の束ストランド形成工程と、巻差し工程と、かご差し工程と、細束ストランド形成工程と、内層線切断工程と、内層線先端押込み工程と、細束ストランドかご差し工程と、外層線切断工程と、外層線先端押込み工程により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索。
PCT/JP2009/050959 2008-01-25 2009-01-22 トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索 WO2009093648A1 (ja)

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