WO2009088018A1 - 建設機械のNOx低減装置の配設構造 - Google Patents

建設機械のNOx低減装置の配設構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2009088018A1
WO2009088018A1 PCT/JP2009/050081 JP2009050081W WO2009088018A1 WO 2009088018 A1 WO2009088018 A1 WO 2009088018A1 JP 2009050081 W JP2009050081 W JP 2009050081W WO 2009088018 A1 WO2009088018 A1 WO 2009088018A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reducing agent
engine
nox reduction
construction machine
urea water
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/050081
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shohei Kamiya
Masanori Ezawa
Kazunori Nakamura
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. filed Critical Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority to EP09700567.2A priority Critical patent/EP2233714B1/en
Priority to CN2009801017914A priority patent/CN101910577B/zh
Priority to KR1020107017485A priority patent/KR101453133B1/ko
Priority to US12/811,452 priority patent/US8459014B2/en
Publication of WO2009088018A1 publication Critical patent/WO2009088018A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K13/00Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0883Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2340/00Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
    • F01N2340/04Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses characterised by the arrangement of an exhaust pipe, manifold or apparatus in relation to vehicle frame or particular vehicle parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/08Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for heavy duty applications, e.g. trucks, buses, tractors, locomotives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement structure of a NOx reduction device that is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator and includes a reducing agent spraying device, a reducing agent supply device, and a reducing agent storage tank as constituent elements.
  • Patent Document 1 in order to prevent freezing of the liquid reducing agent that reduces nitrogen oxides discharged from the engine, the liquid reducing agent tank is installed in a vehicle or a machine, for example, in a hydraulic excavator, at a portion that can be kept warm.
  • the arranged configuration is shown.
  • this liquid reducing agent tank that is, the reducing agent storage tank, is placed in a location where heat can be kept, such as in the vicinity of the hydraulic pump in the engine room, in the vicinity of the valve, that is, in the hydraulic control valve device, in the operating room, or in the vicinity of the hydraulic oil tank.
  • JP 2003-20936 A JP 2003-20936 A
  • the NOx reduction device generally includes a reducing agent spraying device, a reducing agent supply device, and a control device for controlling the driving of these reducing agent spraying device and reducing agent supply device.
  • the problem is that the arrangement space of the NOx reduction device is easily restricted, including the arrangement of the reducing agent spraying device, the reducing agent supply device, the control device, etc. There is.
  • the present invention has been made from the above-described actual situation in the prior art, and an object thereof is to provide an arrangement structure of a NOx reduction device for a construction machine, which can ease restrictions on the arrangement space of the NOx reduction device. .
  • an arrangement structure of a NOx reduction device for a construction machine includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump.
  • a hydraulic control valve device that controls the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, a vehicle body frame that holds the engine, the hydraulic pump, and the hydraulic control valve device,
  • a reduction catalyst fixed to a rear position of the vehicle body and provided in a construction machine having a counterweight for maintaining the stability of the vehicle body, disposed in an exhaust passage of the engine, and reducing and purifying nitrogen oxides discharged from the engine;
  • a reducing agent spraying device for spraying the reducing agent on the exhaust passage of the engine, and supplying the reducing agent to the reducing agent spraying device
  • a space is formed in the counterweight, the reducing agent supply device, and the reducing agent
  • An assembly in which a storage tank and the control device are integrally provided is provided, and the assembly is disposed in the space of the counterweight.
  • the present invention configured as described above is an assembly in which the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device among the components of the NOx reduction device are integrated, and this assembly is placed in the space portion of the counterweight. Therefore, only the remaining reduction catalyst and reducing agent spraying device constituting the NOx reduction device may be arranged outside the counterweight, and the restriction on the arrangement space of the NOx reduction device can be relaxed. .
  • the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device are integrated as an assembly and formed compactly, the operation of arranging these reducing agent supply device, reducing agent storage tank, and control device is performed. Easy.
  • the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device included in the assembly are protected by a counterweight made of a rigid body, the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device are externally provided. Can be protected from the impact.
  • the water supply port of the reducing agent storage tank can be positioned in the space portion of the counterweight, the influence of the wind generated by the fan disposed in the engine compartment when the reducing agent is supplied to the reducing agent storage tank. This can reduce the amount of the reducing agent.
  • NOx reduction device for each of large and small construction machines of different types. That is, when the NOx reduction device is disposed in, for example, a construction machine of a small model, it is sufficient to provide one reducing agent storage tank having a unit capacity as a reducing agent storage tank included in the assembly. Moreover, when arrange
  • the construction structure of the NOx reduction device for a construction machine includes, in the above invention, an engine room adjacent to the counterweight and in which the engine and the hydraulic pump are disposed.
  • a reduction catalyst and a reducing agent spraying device are arranged.
  • the reducing agent spraying device is disposed in the engine room adjacent to the counterweight, the reducing agent supply device and the reducing agent spraying device included in the assembly disposed in the space portion of the counterweight, And the wiring connecting the control device and the reducing agent spraying device can be made relatively short. Further, the above-described piping and wiring can be easily handled.
  • the remaining amount detecting device for detecting the remaining amount of the reducing agent in the reducing agent storage tank in the reducing agent storage tank, and Provided with at least one of component detecting devices for detecting the components of the reducing agent in the reducing agent storage tank, the assembly communicating with the reducing agent storage tank and the reducing agent supply device, and the reducing agent It includes wiring for connecting the supply device and the control device, wiring for connecting the remaining amount detection device and the control device, and wiring for connecting the component detection device and the control device.
  • the present invention configured as described above includes piping for connecting the reducing agent storage tank and the reducing agent supply device, wiring for connecting the reducing agent supply device and the control device, wiring for connecting the remaining amount detection device and the control device, and component detection.
  • piping for connecting the reducing agent storage tank and the reducing agent supply device includes piping for connecting the reducing agent storage tank and the reducing agent supply device, wiring for connecting the reducing agent supply device and the control device, wiring for connecting the remaining amount detection device and the control device, and component detection.
  • Each of the wirings connecting the device and the control device can be shortened. Further, the above-described piping and wiring can be easily handled.
  • the construction structure of the NOx reduction device for a construction machine is the fuel tank in which the construction machine is mounted on the vehicle body frame and stores fuel supplied to the engine, and the hydraulic pressure in the invention.
  • a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil supplied to the pump, a fuel filter for filtering fuel stored in the fuel tank and supplied to the engine, and a hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator are filtered.
  • the opening is provided on a side surface of the engine chamber located on the hydraulic pump side, and the opening can be opened and closed.
  • a side cover is provided, and the fuel filter, the oil filter, and the lubricating oil filter are disposed in the vicinity of the opening of the engine chamber.
  • Arrangement, and the water supply port of the reducing agent storage tank is to be located in the vicinity of the opening, it is characterized in that a said assembly.
  • the present invention configured as described above is formed on the side surface of the engine compartment by opening the side cover during maintenance of the fuel filter, oil filter, and lubricating oil filter, or when supplying the reducing agent to the reducing agent storage tank. Maintenance can be easily realized from the opened opening, or water supply of the reducing agent can be realized. When the construction machine is a small model, the maintenance work or the reducing agent water supply work can be performed from the ground where the construction machine is installed.
  • the present invention includes an assembly in which a space portion is formed in a counterweight and a reducing agent supply device, a reducing agent storage tank, and a control device are integrally provided, and the assembly is disposed in the space portion of the counterweight. Therefore, it is possible to relax the restrictions on the arrangement space of the NOx reduction device compared to the conventional case, and it is possible to arrange the NOx reduction device even when the construction machine model is relatively small. It becomes.
  • the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device are integrated as an assembly and formed compactly, the operation of arranging these reducing agent supply device, reducing agent storage tank, and control device is performed. It is easy and the efficiency of the installation work of the NOx reduction device can be improved as compared with the conventional case.
  • the assembly is arranged in the space formed in the counterweight, the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device included in the assembly can be protected from external impacts. Damage to the reducing agent supply device, the reducing agent storage tank, and the control device due to impact can be prevented.
  • the water supply port of the reducing agent storage tank can be positioned in the space portion of the counterweight, the influence of the wind generated by the fan disposed in the engine compartment when the reducing agent is supplied to the reducing agent storage tank.
  • the reducing agent can be prevented from being scattered around, and contamination of the reducing agent storage tank by the reducing agent can be prevented.
  • the NOx reduction device can be easily installed on each of construction machines of different types, such as large and small, and has excellent versatility. That is, when the construction machine model is different, the number of unit capacity reducing agent storage tanks may be set according to the model difference, and the shape of the construction machine according to the difference of the construction machine model as in the past. It is not necessary to provide different reducing agent storage tanks, and when considering different types of construction machines as a whole, an increase in the number of different parts related to the reducing agent storage tank can be suppressed, and manufacturing costs can be reduced.
  • FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator cited as an example of a construction machine to which an embodiment of a NOx reduction device arrangement structure according to the present invention is applied
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the hydraulic excavator shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view showing a state in which the side cover is removed in the present embodiment shown in FIG. 2.
  • 4A and 4B are views showing a counterweight provided in the hydraulic excavator shown in FIG. 1, FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing the assembly provided in the present embodiment
  • FIG. 6 is a side view of the assembly shown in FIG. 5
  • FIG. 7 is a view for explaining attachment of the assembly shown in FIG. .
  • a construction machine to which the arrangement structure of the NOx reduction device according to the present embodiment is applied is, for example, a hydraulic excavator shown in FIG. 1, and the hydraulic excavator is a traveling body 1 and a swivel disposed on the traveling body 1.
  • the body 2 is provided.
  • the boom 3 is attached to the revolving body 2 so as to be rotatable in the vertical direction
  • the arm 4 is attached to the tip of the boom 3 so as to be rotatable in the vertical direction
  • the arm 4 is rotatable in the vertical direction.
  • a bucket 5 used for excavation work and the like.
  • the travel motor (not shown) that travels the traveling body 1 and the revolving body 2 are swung.
  • a turning motor (not shown) is provided.
  • a cab 10 is disposed at the front position, and a counterweight 12 is disposed at the rear position to maintain a weight balance and maintain the stability of the vehicle body.
  • An engine room 11 is disposed in a front portion adjacent to the counterweight 12.
  • an engine 14 provided with a turbo 14 a and wind that cools engine cooling water or the like that is driven by the engine 14 and flows in a heat exchanger (not shown) is provided in the engine room 11.
  • a hydraulic control valve device 16 that controls the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump 15 to the hydraulic actuator described above is disposed near the cab 10 located outside the engine compartment 11.
  • a fuel tank 17 that stores fuel supplied to the engine 14 and hydraulic oil that is sucked into the hydraulic pump 15 through the pipe 43 is stored.
  • a hydraulic oil tank 18 is arranged. The fuel tank 17 and the hydraulic oil tank 18 are mounted on the vehicle body frame 9.
  • a pipe 36a connected to the fuel tank 17 and a pipe 36b connecting the pipe 36a and a fuel injection device (not shown) of the engine 1 are provided.
  • a fuel pre-filter 37 for filtering the fuel guided from the fuel to the fuel injection device to remove foreign matters in the fuel and a fuel main filter 38 for further filtering the fuel filtered by the fuel pre-filter 37 are arranged.
  • a piping 39 for guiding the lubricating oil of the engine 1 is provided, and a lubricating oil filter 40 that filters the lubricating oil and removes foreign matters in the lubricating oil is disposed in the piping 39.
  • the oil filter 42 is provided with a pipe 41 that guides the pressure oil discharged from the hydraulic pump 15 to the hydraulic control valve device 16, and the oil supplied to the hydraulic actuator is filtered through the pipe 41 to remove foreign matters in the oil. Is arranged.
  • the hydraulic control valve device 16 and the hydraulic actuator are connected by a supply line 44 that supplies the hydraulic oil of the hydraulic pump 15 to the hydraulic actuator, and a return line 45 that returns the oil discharged from the hydraulic actuator to the tank. .
  • the fuel prefilter 37, the fuel main filter 38, the lubricating oil filter 40, and the oil filter 42 described above are disposed, for example, in the vicinity of the hydraulic pump 15.
  • the above-described counterweight 12 is formed with a space portion 13 as shown in FIG.
  • the NOx reduction device is a reduction catalyst that is disposed in the exhaust passage of the engine 14 and reduces and purifies nitrogen oxides (NOx) discharged from the engine 14;
  • a urea reduction catalyst 19 and a reducing agent spray device that sprays urea water onto the exhaust passage of the engine 14, for example, a urea water spray device 20 are included.
  • the urea reduction catalyst 19 and the urea water spray device 20 are disposed in the engine room 11, for example.
  • the NOx reduction device supplies the reducing agent supply device that supplies urea water to the urea water spray device 20, that is, the urea water supply device 23 and the urea water.
  • a reducing agent storage tank for storing urea water led to the urea water supply device 23 via 24, that is, a second urea water tank 27 is included.
  • the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27 have the same shape and the same capacity. That is, each unit has a unit capacity.
  • the first urea water tank 24 is provided with a remaining amount detecting device 24b for detecting the remaining amount of urea water in the first urea water tank 24, and the second urea water tank 27 is provided with the second urea water tank 24.
  • a component detection device 27b for detecting the component of urea water in the water tank 27 is provided.
  • Each of the urea water supply device 23 and the first urea water tank 24 and the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27 are connected by a pipe 31 through which urea water is guided.
  • the NOx reduction device includes a control device 30 that controls the driving of the urea water spray device 20 and the urea water supply device 23 described above.
  • the urea water supply device 23 and the control device 30 are connected by a wiring 32 shown in FIG.
  • the above-described remaining amount detection device 24b and the control device 30 are connected by a wiring 33
  • the above-described component detection device 27b and the control device 30 are connected by a wiring 34.
  • the NOx reduction device includes a urea water supply device 23, a first urea water tank 24, a second urea water tank 27, and a control device 30.
  • the assembly 21 is provided integrally including the wiring 31, the wirings 32, 33, and 34, and the assembly 21 is disposed in the space 13 of the counterweight 12 described above.
  • the assembly 21 includes a bottom plate portion 22 a and a bracket 22 that is fixed to the vehicle body frame 9 and has a rising portion 22 b that is erected and formed at an end portion of the bottom plate portion 22 a. ing.
  • the urea water supply device 23 is fixed to the rising portion 22b of the bracket 22 with a bolt 23a.
  • the first urea water tank 24 is fastened by a fastening band 25, and the fastening band 25 is fixed to the bottom plate portion 22 a of the bracket 22 by a bolt 26.
  • the second urea water tank 27 is fastened by a fastening band 28, and the fastening band 28 is fixed to the bottom plate portion 22 a of the bracket 22 by a bolt 29.
  • the control apparatus 30 is being fixed to the surface on the opposite side to the surface where the urea water supply apparatus 23 of the rising part 22b of the bracket 22 is attached with the volt
  • bolt 30a is being fixed to the surface on the opposite side to the surface where the urea water supply apparatus 23
  • the bracket 22 of the assembly 21 configured in this way is attached to the vehicle body frame 9 via, for example, a mounting bracket 46 shown in FIG. That is, the assembly 21 is attached to the vehicle body frame 9 by fixing the attachment bracket 46 to the back surface of the bottom plate portion 22a of the bracket 22 and fixing the attachment bracket 46 to the vehicle body frame 9 with, for example, bolts.
  • the hydraulic excavator provided with the NOx reduction device is provided with an opening 9a on the side surface located on the hydraulic pump 15 side of the engine chamber 11, and a side cover capable of opening and closing the opening 9a. 9b is provided.
  • the fuel pre-filter 37, the fuel main filter 38, the lubricating oil filter 40, and the oil filter 42 described above are arranged in the vicinity of the opening 9 a of the engine chamber 11.
  • the assembly 21 is arranged so that the water supply port 24a of the first urea water tank 24 and the water supply port 27a of the second urea water tank 27 are located in the vicinity of the opening 9a.
  • the above-described space 13 of the counterweight 12 in which the assembly 21 is disposed is formed in advance so as to be close to the side surface of the engine chamber 11 on the side where the hydraulic pump 15 is disposed.
  • the urea water stored in the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27 is guided to the urea water supply device 23 via the pipe 31.
  • the urea water is supplied from the urea water supply device 23 to the urea water spray device 20 via the pipe 35a shown in FIGS. 2 and 5, and the excess urea water remaining without being sprayed by the urea water spray device 20 is It returns to the urea water supply apparatus 23 via the pipe 35b.
  • the exhaust gas containing NOx discharged into the exhaust passage of the engine 14 is reduced and purified by the urea water sprayed from the urea water spray device 20 to the exhaust passage and the urea water reduction catalyst 19, and the exhaust gas reduced in NOx. And released into the atmosphere.
  • the urea water supply device 23, the first urea water tank 24, and the second urea water tank 27 among the components constituting the NOx reduction device Since the assembly 21 is integrated with the control device 30 and the assembly 21 is disposed in the space 13 of the counterweight 12, the urea reduction catalyst 19 and urea water, which are other components of the NOx reduction device, are provided.
  • the spraying device 20 can be disposed outside the counterweight 12, for example, in the engine compartment 11, and the restriction on the space for arranging the NOx reduction device can be relaxed. Therefore, even if the model of the hydraulic excavator provided with the NOx reduction device according to this embodiment is relatively small and subject to restrictions on the arrangement space, the NOx reduction device according to this embodiment can be arranged. It becomes possible.
  • the urea water supply device 23, the first urea water tank 24, the second urea water tank 27, and the control device 30 are integrated as an assembly 21 through the bracket 22, these are formed compactly.
  • the arrangement work of the urea water supply device 23, the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27, and the control device 30 is easy, and the efficiency of the arrangement work can be improved.
  • the urea water supply device 23, the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27, and the control device 30 included in the assembly 21 are rigid bodies, and the piping 31 and the wirings 32, 33, and 34 are rigid bodies, respectively. Therefore, the urea water supply device 23, the first urea water tank 24, the second urea water tank 27, and the control device 30, and the pipe 31 and the wirings 32, 33, and 34 are connected.
  • the water supply port 24a of the first urea tank 24 and the water supply port 27a of the second urea water tank 27 can be positioned in the space 13 of the counterweight 12, the first urea water tank 24, the second urea water tank 24,
  • the first urea water tank 24, the second urea water tank 24 When supplying urea water to the urea water tank 27, it is possible to reduce the influence of wind generated by the fan 14b disposed in the engine chamber 11, thereby suppressing the urea water from being scattered around.
  • the NOx reduction device according to the present embodiment is easy to install on each of large-sized and small-sized construction machines, such as a hydraulic excavator (not shown) that is a model different in shape from the hydraulic excavator shown in FIG. Can be carried out easily and has excellent versatility. That is, when the NOx reduction device according to the present embodiment is installed in, for example, a construction machine of a small model, the urea water storage tank included in the assembly 21 has a unit capacity as shown in FIG. Only the first urea water tank 24 needs to be provided, and when it is disposed on a construction machine of a large model, the urea water storage tank included in the assembly 21 is shown in the above embodiment.
  • urea water storage tanks having unit capacities such as the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27 may be provided. Therefore, it is not necessary to individually manufacture urea water storage tanks with different shapes according to the type of construction machine model, and when considering the whole model of different construction machines, different parts related to the urea water storage tank Can be reduced and manufacturing costs can be reduced.
  • the urea water spray device 20 is disposed in the engine chamber 11 adjacent to the counterweight 12, the urea water supply device 23 and the urea water spray included in the assembly 21 disposed in the space portion 13 of the counterweight 12 are used.
  • the piping 35a, 35b that communicates with the device 20, and the wiring (not shown) that connects the control device 30 and the urea water spray device 20 can be relatively shortened, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the above-described piping 35a, 35b and wiring (not shown) can be easily routed, and the efficiency of connecting the piping 35a, 35b and wiring (not shown) can be improved.
  • the wiring 32 connecting the water supply device 23 and the control device 30 the wiring 33 connecting the remaining amount detection device 24 b and the control device 30, and the wiring 34 connecting the component detection device 27 b and the control device 30 are included.
  • Each of these piping 31 and wirings 32, 33, and 34 can be shortened, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the piping 31 and the wirings 32, 33, and 34 can be easily routed, and the efficiency of connecting the piping 31 and the wirings 32, 33, and 34 can be improved.
  • a side cover 9b that can open and close the opening 9a of the engine chamber 11 is provided, and a fuel prefilter 37, a fuel main filter 38, an oil filter 42, and a lubricating oil filter 40 are disposed in the vicinity of the opening 9a of the engine chamber 11.
  • the assembly 21 is placed in the space 13 of the counterweight 12 so that the water supply port 24a of the first urea water tank 24 and the water supply port 27a of the second urea water tank 27 are positioned in the vicinity of the opening 9a. Therefore, during maintenance of the fuel pre-filter 37, the fuel main filter 38, the oil filter 42, and the lubricating oil filter 40, or when supplying urea water to the first urea water tank 24 and the second urea water tank 27.
  • FIG. 1 is a side view showing a hydraulic excavator cited as an example of a construction machine to which an embodiment of a NOx reduction device arrangement structure according to the present invention is applied. It is a top view which shows one Embodiment of the arrangement
  • FIG. 6 is a side view of the assembly shown in FIG. 5. It is a figure explaining attachment to the vehicle body frame of the assembly shown in FIG. It is a side view which shows the principal part of another embodiment of the arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

【課題】NOx低減装置の配置スペースに対する制約を緩和することができる建設機械のNOx低減装置の配設構造の提供。 【解決手段】エンジン14から排出される窒素酸化物を還元浄化する尿素還元触媒19と、尿素水をエンジン14の排気通路に噴霧する尿素水噴霧装置20と、尿素水を尿素水噴霧装置20へ供給する尿素水供給装置23と、尿素水供給装置23に導かれる尿素水を貯える第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、尿素水噴霧装置20及び尿素水供給装置23の駆動を制御する制御装置30を含むNOx低減装置の配設構造において、カウンタウエイト12に空間部13を形成し、尿素水供給装置23と、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、制御装置30とを一体的に設けた組立体21を備え、この組立体21をカウンタウエイト12の空間部13内に配置した構成にしてある。

Description

建設機械のNOx低減装置の配設構造
 本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、還元剤噴霧装置と、還元剤供給装置と、還元剤貯蔵タンクとを構成要素として含むNOx低減装置の配設構造に関する。
 この種の従来技術として、特許文献1に示されるものがある。この特許文献1には、エンジンから排出された窒素酸化物を低減させる液体還元剤の凍結を防止するために、液体還元剤タンクを、車両または機械において、例えば油圧ショベルにおいて、保温可能な部位に配置した構成が示されている。つまり、この液体還元剤タンクすなわち還元剤貯蔵タンクを、エンジンルーム内の油圧ポンプの近傍とか、バルブすなわち油圧制御弁装置の近傍とか、運転室内とか、作動油タンクの近傍等の保温可能な部位に配置した構成が示されている。
特開2003-20936公報
 上述した従来技術では、例えばエンジンルーム内の油圧ポンプの近傍に還元剤貯蔵タンクを配置しようとする場合、この油圧ポンプの周囲には同時に、燃料フィルタ、油フィルタ等の機器を搭載しなければならないことから、エンジンルーム内の配置空間が比較的小さいときには、還元剤貯蔵タンクを配置するためのスペースの確保が困難になりやすい。また、NOx低減装置は一般に、上述した還元剤貯蔵タンクの他に、還元剤噴霧装置、還元剤供給装置、及びこれらの還元剤噴霧装置、還元剤供給装置の駆動を制御する制御装置等が構成要素として含まれるものであり、上述した従来技術にあっては、これらの還元剤噴霧装置、還元剤供給装置、制御装置等の配置も含めて、NOx低減装置の配置スペースに制約を受けやすい問題がある。
 本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、NOx低減装置の配置スペースに対する制約を緩和することができる建設機械のNOx低減装置の配設構造を提供することにある。
 この目的を達成するために、本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造は、エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する油圧制御弁装置と、上記エンジン、上記油圧ポンプ、及び上記油圧制御弁装置を保持する車体フレームと、この車体フレームの車体後方位置に固定され、車体の安定性を保つカウンタウエイトとを有する建設機械に備えられ、上記エンジンの排気通路に配設され、上記エンジンから排出される窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、還元剤を上記エンジンの排気通路に噴霧する還元剤噴霧装置と、上記還元剤を上記還元剤噴霧装置へ供給する還元剤供給装置と、上記還元剤を給水する給水口を有し上記還元剤供給装置に導かれる上記還元剤を貯える還元剤貯蔵タンクと、上記還元剤噴霧装置及び上記還元剤供給装置の駆動を制御する制御装置とを含み、上記車体フレーム上に搭載される建設機械のNOx低減装置の配設構造において、上記カウンタウエイトに空間部を形成するとともに、上記還元剤供給装置と、上記還元剤貯蔵タンクと、上記制御装置とを一体的に設けた組立体を備え、この組立体を上記カウンタウエイトの上記空間部内に配置したことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、NOx低減装置の構成要素のうちの還元剤供給装置と、還元剤貯蔵タンクと、制御装置とを一体化した組立体として、この組立体をカウンタウエイトの空間部内に配置したことから、NOx低減装置を構成する残りの還元触媒及び還元剤噴霧装置だけをカウンタウエイトの外部の部位に配置すればよく、このNOx低減装置の配置スペースに対する制約を緩和させることができる。
 また、還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置が組立体として一体化され、コンパクトに形成されるので、これらの還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置の配設作業が容易である。
 また、組立体に含まれる還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置が、剛体から成るカウンタウエイトによって保護されるので、これらの還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置を外部の衝撃から守ることができる。
 また、還元剤貯蔵タンクの給水口をカウンタウエイトの空間部内に位置させることができることから、還元剤貯蔵タンクへの還元剤の給水に際して、エンジン室内に配置されるファンによって生起される風の影響を少なくすることができ、これにより還元剤が周囲に飛散することを抑えることができる。
 さらに、大型、小型等の機種の異なる建設機械のそれぞれに対するNOx低減装置の設置を容易に行なうことができる。すなわち、NOx低減装置を、例えば小型の機種から成る建設機械に配設する場合には、組立体に含まれる還元剤貯蔵タンクとして、単位容量から成る還元剤貯蔵タンクを1つ備えればよく、また、大型の機種から成る建設機械に配設する場合には、組立体に含まれる還元剤貯蔵タンクとして、上述した単位容量から成る還元剤貯蔵タンクを複数備えればよい。
 また、本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造は、上記発明において、上記カウンタウエイトに隣接され、上記エンジン及び上記油圧ポンプが配置されるエンジン室を備え、このエンジン室内に、上記還元触媒及び還元剤噴霧装置を配置したことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、カウンタウエイトに隣接したエンジン室内に還元剤噴霧装置を配置したことから、カウンタウエイトの空間部内に配置した組立体に含まれる還元剤供給装置と還元剤噴霧装置とを連絡する配管、及び制御装置と還元剤噴霧装置とを接続する配線を比較的短くすることができる。また、上述した配管及び配線の取り回しを容易に行なうことができる。
 また、本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造は、上記発明において、上記還元剤貯蔵タンクに、この還元剤貯蔵タンク内の還元剤の残量を検出する残量検出装置、及び上記還元剤貯蔵タンク内の還元剤の成分を検出する成分検出装置の少なくとも一方を設けるとともに、上記組立体が、上記還元剤貯蔵タンクと上記還元剤供給装置とを連絡する配管と、上記還元剤供給装置と上記制御装置を接続する配線と、上記残量検出装置と上記制御装置を接続する配線と、上記成分検出装置と上記制御装置を接続する配線を含むことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、還元剤貯蔵タンクと還元剤供給装置とを連絡する配管、還元剤供給装置と制御装置を接続する配線、残量検出装置と制御装置を接続する配線、成分検出装置と制御装置を接続する配線のそれぞれを、短くすることができる。また、上述した配管及び配線の取り回しを容易に行なうことができる。
 また、本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造は、上記発明において、上記建設機械が、上記車体フレーム上に搭載され、上記エンジンに供給される燃料を貯える燃料タンク、及び上記油圧ポンプに供給される作動油を貯える作動油タンクと、上記燃料タンクに蓄えられ上記エンジンに供給される燃料を濾過する燃料フィルタと、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される作動油を濾過する油フィルタと、上記エンジン内部に収容される潤滑油を濾過する潤滑油フィルタとを有し、上記エンジン室の上記油圧ポンプ側に位置する側面に開口部を設けるとともに、この開口部を開閉可能な側面カバーを設け、上記エンジン室の上記開口部の近傍位置に、上記燃料フィルタと、上記油フィルタと、上記潤滑油フィルタを配置し、上記還元剤貯蔵タンクの上記給水口が上記開口部の近傍に位置するように、上記組立体を配置したことを特徴としている。
 このように構成した本発明は、燃料フィルタ、油フィルタ、及び潤滑油フィルタのメンテナンスに際し、あるいは還元剤貯蔵タンクへの還元剤の給水に際し、側面カバーを開くことにより、エンジン室の側面に形成された開口部から容易にメンテナンスを実現させることができ、あるいは還元剤の給水を実現させることができる。建設機械が小型の機種である場合には、これらのメンテナンス作業あるいは還元剤の給水作業を建設機械が設置されている地上から行なうことができる。
 本発明は、カウンタウエイトに空間部を形成するとともに、還元剤供給装置と、還元剤貯蔵タンクと、制御装置とを一体的に設けた組立体を備え、この組立体をカウンタウエイトの上記空間部内に配置したことから、NOx低減装置の配置スペースに対する制約を従来に比べて緩和させることができ、当該建設機械の機種が比較的小型の場合であっても、NOx低減装置を配置することが可能となる。
 また、還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置が組立体として一体化され、コンパクトに形成されるので、これらの還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置の配設作業が容易であり、NOx低減装置の配設作業の能率を従来に比べて向上させることができる。
 また、カウンタウエイトに形成した空間部内に組立体を配置したことから、この組立体に含まれる還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置を外部の衝撃から守ることができ、この外部の衝撃による還元剤供給装置、還元剤貯蔵タンク、及び制御装置の破損を防止できる。
 また、還元剤貯蔵タンクの給水口をカウンタウエイトの空間部内に位置させることができることから、還元剤貯蔵タンクへの還元剤の給水に際して、エンジン室内に配置されるファンによって生起される風の影響を少なくすることができ、これにより還元剤が周囲に飛散することを抑えることができ、還元剤貯蔵タンクの周囲に対する還元剤による汚染を防止できる。
 さらに、大型、小型等の機種の異なる建設機械のそれぞれに対するNOx低減装置の設置を容易に行なうことができ、優れた汎用性を有する。すなわち、建設機械の機種が異なる場合には、単位容量の還元剤貯蔵タンクの数を機種の相異に応じて設定すればよく、従来のように建設機械の機種の相異に応じて形状の異なる還元剤貯蔵タンクを設けなくて済み、建設機械の異なる機種全体を考えた場合、還元剤貯蔵タンクに係る異なる部品数の増加を抑えることができ、製造費を安く抑えることができる。
 以下,本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
 図1は本発明に係るNOx低減装置の配設構造の一実施形態が適用される建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図、図2は図1に示す油圧ショベルに備えられる本発明に係るNOx低減装置の配設構造の一実施形態を示す平面図、図3は図2に示す本実施形態において側面カバーを除いた状態を示す側面図である。図4は図1に示す油圧ショベルに備えられるカウンタウエイトを示す図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図のA断面図である。図5は本実施形態に備えられる組立体を示す平面図、図6は図5に示す組立体の側面図、図7は図5に示す組立体の車体フレームへの取り付けを説明する図である。
 本実施形態に係るNOx低減装置の配設構造が適用される建設機械は、例えば図1に示す油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、走行体1と、この走行体1上に配置される旋回体2とを備えている。また、旋回体2に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム3と、このブーム3の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム4と、このアーム4の先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、掘削作業等に活用されるバケット5とを備えている。これらのブーム3、アーム4、及びバケット5は、フロント作業機を構成している。
 また、ブーム3を駆動するブームシリンダ6、アーム4を駆動するアームシリンダ7、及びバケット5を駆動するバケットシリンダ8を備える他、走行体1を走行させる図示しない走行モータ、旋回体2を旋回させる図示しない旋回モータ等を備えている。これらのブームシリンダ6、アームシリンダ7、バケットシリンダ8、及び図示しない走行モータ、旋回モータ等によって油圧アクチュエータが構成されている。
 旋回体2に設けられる車体フレーム9上には、前側位置に運転室10が配置され、後側位置に重量バランスを確保し車体の安定性を保つカウンタウエイト12が配置されている。このカウンタウエイト12に隣接された前側部分には、エンジン室11が配置されている。
 図3,4に示すように、エンジン室11内には、ターボ14aが付設されたエンジン14と、このエンジン14によって駆動し、図示しない熱交換器内を流れるエンジン冷却水等を冷却する風を生起させるファン14bと、エンジン14によって駆動し、上述した油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ15を備えている。エンジン室11の外側に位置する運転室10付近には、油圧ポンプ15から上述の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する油圧制御弁装置16を配置してある。
 また、エンジン室11の外側に位置する油圧制御弁装置16の近傍位置には、エンジン14に供給される燃料を貯える燃料タンク17と、配管43を介して油圧ポンプ15に吸い込まれる作動油を貯える作動油タンク18とを配置してある。これらの燃料タンク17及び作動油タンク18は、車体フレーム9上に搭載させてある。
 また、図2に示すように、燃料タンク17に接続される配管36aと、この配管36aとエンジン1の図示しない燃料噴射装置とを接続する配管36bとを備え、この配管36bに、燃料タンク17から燃料噴射装置に導かれる燃料を濾過してこの燃料中の異物を除去する燃料プレフィルタ37と、この燃料プレフィルタ37によって濾過された燃料をさらに濾過する燃料メインフィルタ38とを配置してある。また、エンジン1の潤滑油を導く配管39を備え、この配管39に、潤滑油を濾過してこの潤滑油中の異物を除去する潤滑油フィルタ40を配置してある。また、油圧ポンプ15から吐出された圧油を油圧制御弁装置16に導く配管41を備え、この配管41に油圧アクチュエータに供給される油を濾過してこの油中の異物を除去する油フィルタ42を配置してある。油圧制御弁装置16と油圧アクチュエータとは、油圧ポンプ15の圧油を油圧アクチュエータに供給する供給管路44と、油圧アクチュエータから排出された油をタンクに戻す戻り管路45とによって接続されている。
 上述した燃料プレフィルタ37、燃料メインフィルタ38、潤滑油フィルタ40、及び油フィルタ42は、例えば油圧ポンプ15の近傍位置に配置してある。
 また、上述したカウンタウエイト12には、図4に示すように空間部13を形成してある。
 このような構成を有する油圧ショベルが備えられる本実施形態に係るNOx低減装置は、エンジン14の排気通路に配設され、エンジン14から排出される窒素酸化物(NOx)を還元浄化する還元触媒、例えば尿素還元触媒19と、尿素水をエンジン14の排気通路に噴霧する還元剤噴霧装置、例えば尿素水噴霧装置20とを含んでいる。これらの尿素還元触媒19と尿素水噴霧装置20とは、例えばエンジン室11内に配置してある。
 また、本実施形態に係るNOx低減装置は、図5,6に示すように、尿素水を尿素水噴霧装置20へ供給する還元剤供給装置、すなわち尿素水供給装置23と、尿素水を給水する給水口24aを有し、尿素水供給装置23に導かれる尿素水を貯える還元剤貯蔵タンク、すなわち第1尿素水タンク24、及び尿素水を給水する給水口27aを有し、第1尿素水タンク24を介して尿素水供給装置23に導かれる尿素水を貯える還元剤貯蔵タンク、すなわち第2尿素水タンク27とを含んでいる。
 第1尿素水タンク24と第2尿素水タンク27は、同形状、同容量に構成されている。すなわち、それぞれ単位容量を有するように構成されている。第1尿素水タンク24には、この第1尿素水タンク24内の尿素水の残量を検出する残量検出装置24bを付設してあり、第2尿素水タンク27には、この第2尿素水タンク27内の尿素水の成分を検出する成分検出装置27bを付設してある。尿素水供給装置23と第1尿素水タンク24、及び第1尿素水タンク24と第2尿素水タンク27のそれぞれは、尿素水が導かれる配管31によって接続してある。
 また、本実施形態に係るNOx低減装置は、上述した尿素水噴霧装置20、尿素水供給装置23の駆動をそれぞれ制御する制御装置30を含んでいる。尿素水供給装置23と制御装置30とは、図5に示す配線32によって接続してある。また、上述した残量検出装置24bと制御装置30とは配線33によって接続してあり、上述した成分検出装置27bと制御装置30とは配線34によって接続してある。
 本実施形態に係るNOx低減装置は、図5,6に示すように、尿素水供給装置23と、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、制御装置30とを、上述した配管31及び配線32,33,34も含めて一体的に設けた組立体21を備え、この組立体21を上述したカウンタウエイト12の空間部13内に配置してある。
 図5,6に示すように、組立体21は、底板部22aと、この底板部22aの端部に立設形成される立ち上がり部22bを有し、車体フレーム9に固定されるブラケット22を備えている。尿素水供給装置23は、ブラケット22の立ち上がり部22bにボルト23aによって固定してある。第1尿素水タンク24は締結バンド25によって締結され、この締結バンド25をボルト26によってブラケット22の底板部22aに固定してある。また、第2尿素水タンク27も同様に、締結バンド28によって締結され、この締結バンド28をボルト29によってブラケット22の底板部22aに固定してある。また、制御装置30は、ブラケット22の立ち上がり部22bの尿素水供給装置23が取り付けられる面とは反対側の面に、ボルト30aによって固定してある。
 このように構成される組立体21のブラケット22は、例えば図7に示す取り付けブラケット46を介して車体フレーム9に取り付けられる。すなわち、取り付けブラケット46をブラケット22の底板部22aの裏面に固定するとともに、取り付けブラケット46を車体フレーム9に例えばボルトによって固定することにより、組立体21を車体フレーム9に取り付けてある。
 また、本実施形態に係るNOx低減装置が備えられる油圧ショベルには、エンジン室11の油圧ポンプ15側に位置する側面に開口部9aを設けてあるとともに、この開口部9aを開閉可能な側面カバー9bを設けてある。上述した燃料プレフィルタ37、燃料メインフィルタ38、潤滑油フィルタ40、及び油フィルタ42は、エンジン室11の開口部9aの近傍位置に配置してある。また、第1尿素水タンク24の給水口24a、及び第2尿素水タンク27の給水口27aが開口部9aの近傍に位置するように、組立体21を配置してあり、このために、この組立体21が配置されるカウンタウエイト12の上述した空間部13は、エンジン室11の油圧ポンプ15が配置される側の側面に近づけるように予め形成してある。
 このように構成した本実施形態に係るNOx低減装置は、第1尿素水タンク24、第2尿素水タンク27内に収容された尿素水が、配管31を介して尿素水供給装置23に導かれ、この尿素水供給装置23から図2,5に示す配管35aを介して尿素水が尿素水噴霧装置20に供給され、この尿素水噴霧装置20で噴霧されずに残った余剰の尿素水が、配管35bを介して尿素水供給装置23に戻される。エンジン14の排気通路に排出されたNOxを含む排ガスは、尿素水噴霧装置20から排気通路に噴霧される尿素水と、尿素水還元触媒19とによって還元浄化されて、NOxの低減された排気となって大気中に放出される。
 このように構成した本実施形態に係るNOx低減装置によれば、このNOx低減装置を構成する構成要素のうちの尿素水供給装置23と、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、制御装置30とを一体化した組立体21とし、この組立体21をカウンタウエイト12の空間部13内に配置したことから、NOx低減装置の他の構成要素である尿素還元触媒19及び尿素水噴霧装置20をカウンタウエイト12の外部の部位、例えばエンジン室11内に配置でき、このNOx低減装置の配置スペースに対する制約を緩和させることができる。したがって、この本実施形態に係るNOx低減装置が備えられる油圧ショベルの機種が比較的小型で、配置スペースに制約を受けやすい場合であっても、本実施形態に係るNOx低減装置を配置することが可能となる。
 また、ブラケット22を介して尿素水供給装置23と、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、制御装置30とが組立体21として一体化され、コンパクトに形成されるので、これらの尿素水供給装置23、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27、及び制御装置30の配設作業が容易であり、この配設作業の能率を向上させることができる。
 また、組立体21に含まれる尿素水供給装置23と、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27と、制御装置30とが、また配管31及び配線32,33,34が、それぞれ剛体から成るカウンタウエイト12によって保護されるので、これらの尿素水供給装置23、第1尿素水タンク24、第2尿素水タンク27、及び制御装置30を、また配管31及び配線32,33,34を、外部の衝撃から守ることができ、このような外部の衝撃による尿素水供給装置23、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27、制御装置30、配管31、及び配線32,33,34それぞれの破損を防止できる。
 また、第1尿素タンク24の給水口24a、及び第2尿素水タンク27の給水口27aを、カウンタウエイト12の空間部13内に位置させることができることから、第1尿素水タンク24、第2尿素水タンク27への尿素水の給水に際して、エンジン室11内に配置されるファン14bによって生起される風の影響を少なくすることができ、これにより尿素水が周囲に飛散することを抑えることができ、第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27の周囲に位置するエンジン室11内に対する尿素水による汚染を防止することができる。
 さらに、図1に示す油圧ショベルとは形状の異なる機種である図示しない油圧ショベル等のように、大型、小型等の機種の異なる建設機械のそれぞれに対する本実施形態に係るNOx低減装置の設置を容易に行なうことができ、優れた汎用性を有する。すなわち本実施形態に係るNOx低減装置を、例えば小型の機種から成る建設機械に配設する場合には、組立体21に含まれる尿素水貯蔵タンクとして、図8に示すように、単位容量から成る第1尿素水タンク24だけを備えればよく、また、大型の機種から成る建設機械に配設する場合には、組立体21に含まれる尿素水貯蔵タンクとして、上述の実施形態に示したように、第1尿素水タンク24、第2尿素水タンク27等の単位容量から成る尿素水貯蔵タンクを複数備えればよい。したがって、建設機械の機種の相異に応じて形状の異なる尿素水貯蔵タンクを個別に製作しなくて済み、建設機械の異なる機種全体を含めて考えた場合に、尿素水貯蔵タンクに係る異なる部品の数を抑えることができ、製造費を安くすることができる。
 また、カウンタウエイト12に隣接したエンジン室11内に尿素水噴霧装置20を配置したことから、カウンタウエイト12の空間部13内に配置した組立体21に含まれる尿素水供給装置23と尿素水噴霧装置20とを連絡する配管35a,35b、及び制御装置30と尿素水噴霧装置20とを接続する図示しない配線を比較的短くすることができ、製造費を低減させることができる。また、上述した配管35a,35b、及び図示しない配線の取り回しを容易に行なうことができ、これらの配管35a,35b、及び図示しない配線の接続作業の能率を向上させることができる。
 また、組立体21内に、第1尿素水タンク24とに尿素水供給装置23とを接続する配管31、第1尿素水タンク24と第2尿素水タンク27とを接続する配管31、及び尿素水供給装置23と制御装置30を接続する配線32、残量検出装置24bと制御装置30を接続する配線33、成分検出装置27bと制御装置30を接続する配線34のそれぞれを含ませたことから、これらの配管31、及び配線32,33,34のそれぞれを短くすることができ、製造費を低減させることができる。また、配管31、及び配線32,33,34の取り回しを容易に行なうことができ、これらの配管31、及び配線32,33,34の接続作業の能率を向上させることができる。
 また、エンジン室11の開口部9aを開閉可能な側面カバー9bを有し、エンジン室11の開口部9aの近傍位置に、燃料プレフィルタ37、燃料メインフィルタ38、油フィルタ42、潤滑油フィルタ40を配置し、第1尿素水タンク24の給水口24a、及び第2尿素水タンク27の給水口27aが開口部9aの近傍に位置するように、組立体21をカウンタウエイト12の空間部13内に配置したことから、燃料プレフィルタ37、燃料メインフィルタ38、油フィルタ42、及び潤滑油フィルタ40のメンテナンスに際し、あるいは第1尿素水タンク24及び第2尿素水タンク27への尿素水の給水に際し、側面カバー9bを開くことにより、エンジン室11の側面の開口部9aから容易にメンテナンスを実現させることができ、あるいは尿素水の給水を実現させることができる。したがって、これらのメンテナンス作業及び尿素水の給水作業の能率を向上させることができる。また、油圧ショベル等の建設機械が小型の機種である場合には、これらのメンテナンス作業及び尿素水の給水作業を建設機械が設置されている地上から行なうことができ、これらのメンテナンス作業及び尿素水の給水作業の能率をさらに向上させることができる。
本発明に係るNOx低減装置の配設構造の一実施形態が適用される建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。 図1に示す油圧ショベルに備えられる本発明に係るNOx低減装置の配設構造の一実施形態を示す平面図である。 図2に示す本実施形態において側面カバーを除いた状態を示す側面図である。 図1に示す油圧ショベルに備えられるカウンタウエイトを示す図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図のA断面図である。 本実施形態に備えられる組立体を示す平面図である。 図5に示す組立体の側面図である。 図5に示す組立体の車体フレームへの取り付けを説明する図である。 本発明に係る建設機械のNOx低減装置の配設構造の別の実施形態の要部を示す側面図である。
符号の説明
 2  旋回体
 6  ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
 7  アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
 8  バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
 9  車体フレーム
 9a 開口部
 9b 側面カバー
 11  エンジン室
 12  カウンタウエイト
 13  空間部
 14  エンジン
 14b ファン
 15  油圧ポンプ
 16  油圧制御弁装置
 17  燃料タンク
 18  作動油タンク
 19  尿素還元触媒
 20  尿素水噴霧装置(還元剤噴霧装置)
 21  組立体
 22  ブラケット
 23  尿素水供給装置(還元剤供給装置)
 24  第1尿素水タンク(還元剤貯蔵タンク)
 24a 給水口
 24b 残量検出装置
 27  第2尿素水タンク(還元剤貯蔵タンク)
 27a 給水口
 27b 成分検出装置
 30  制御装置
 31  配管
 32  配線
 33  配線
 34  配線
 35a 配管
 35b 配管
 36a 配管
 36b 配管
 37  燃料プレフィルタ
 38  燃料メインフィルタ
 39  配管
 40  潤滑油フィルタ
 41  配管
 42  油フィルタ
 43  配管
 46  取り付けブラケット

Claims (4)

  1.  エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する油圧制御弁装置と、上記エンジン、上記油圧ポンプ、及び上記油圧制御弁装置を保持する車体フレームと、この車体フレームの車体後方位置に固定され、車体の安定性を保つカウンタウエイトとを有する建設機械に備えられ、
     上記エンジンの排気通路に配設され、上記エンジンから排出される窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、還元剤を上記エンジンの排気通路に噴霧する還元剤噴霧装置と、上記還元剤を上記還元剤噴霧装置へ供給する還元剤供給装置と、上記還元剤を給水する給水口を有し上記還元剤供給装置に導かれる上記還元剤を貯える還元剤貯蔵タンクと、上記還元剤噴霧装置及び上記還元剤供給装置の駆動を制御する制御装置とを含み、上記車体フレーム上に搭載される建設機械のNOx低減装置の配設構造において、
     上記カウンタウエイトに空間部を形成するとともに、
     上記還元剤供給装置と、上記還元剤貯蔵タンクと、上記制御装置とを一体的に設けた組立体を備え、
     この組立体を上記カウンタウエイトの上記空間部内に配置したことを特徴とする建設機械のNOx低減装置の配設構造。
  2.  上記請求項1記載の建設機械のNOx低減装置の配設構造において、
     上記カウンタウエイトに隣接され、上記エンジン及び上記油圧ポンプが配置されるエンジン室を備え、このエンジン室内に、上記還元触媒及び還元剤噴霧装置を配置したことを特徴とする建設機械のNOx低減装置の配設構造。
  3.  上記請求項2記載の建設機械のNOx低減装置の配設構造において、
     上記還元剤貯蔵タンクに、この還元剤貯蔵タンク内の還元剤の残量を検出する残量検出装置、及び上記還元剤貯蔵タンク内の還元剤の成分を検出する成分検出装置の少なくとも一方を設けるとともに、上記組立体が、上記還元剤貯蔵タンクと上記還元剤供給装置とを連絡する配管と、上記還元剤供給装置と上記制御装置を接続する配線と、上記残量検出装置と上記制御装置を接続する配線と、上記成分検出装置と上記制御装置を接続する配線を含むことを特徴とする建設機械のNOx低減装置の配設構造。
  4.  上記請求項3記載の建設機械のNOx低減装置の配設構造において、
     上記建設機械が、上記車体フレーム上に搭載され、上記エンジンに供給される燃料を貯える燃料タンク、及び上記油圧ポンプに供給される作動油を貯える作動油タンクと、上記燃料タンクに貯えられ上記エンジンに供給される燃料を濾過する燃料フィルタと、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される作動油を濾過する油フィルタと、上記エンジン内部に収容される潤滑油を濾過する潤滑油フィルタとを有し、
     上記エンジン室の上記油圧ポンプ側に位置する側面に開口部を設けるとともに、この開口部を開閉可能な側面カバーを設け、
     上記エンジン室の上記開口部の近傍位置に、上記燃料フィルタと、上記油フィルタと、上記潤滑油フィルタを配置し、上記還元剤貯蔵タンクの上記給水口が上記開口部の近傍に位置するように、上記組立体を配置したことを特徴とする建設機械のNOx低減装置の配設構造。
PCT/JP2009/050081 2008-01-08 2009-01-07 建設機械のNOx低減装置の配設構造 WO2009088018A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09700567.2A EP2233714B1 (en) 2008-01-08 2009-01-07 MOUNTING STRUCTURE FOR NOx REDUCTION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE
CN2009801017914A CN101910577B (zh) 2008-01-08 2009-01-07 工程机械的NOx降低装置的配置结构
KR1020107017485A KR101453133B1 (ko) 2008-01-08 2009-01-07 건설 기계의 NOx 저감 장치의 배치 구조
US12/811,452 US8459014B2 (en) 2008-01-08 2009-01-07 Mounting structure for NOx reduction device for construction machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008001347A JP4928474B2 (ja) 2008-01-08 2008-01-08 建設機械のNOx低減装置の配設構造
JP2008-001347 2008-01-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009088018A1 true WO2009088018A1 (ja) 2009-07-16

Family

ID=40853131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/050081 WO2009088018A1 (ja) 2008-01-08 2009-01-07 建設機械のNOx低減装置の配設構造

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8459014B2 (ja)
EP (1) EP2233714B1 (ja)
JP (1) JP4928474B2 (ja)
KR (1) KR101453133B1 (ja)
CN (1) CN101910577B (ja)
WO (1) WO2009088018A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103380252A (zh) * 2011-02-25 2013-10-30 日立建机株式会社 工程机械

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8056671B2 (en) * 2007-10-12 2011-11-15 Mazda Motor Corporation Exhaust-gas purification device disposition structure of vehicle
JP5101324B2 (ja) * 2008-02-07 2012-12-19 日立建機株式会社 建設機械のNOx低減装置の配設構造
GB0913581D0 (en) * 2009-08-05 2009-09-16 Agco Gmbh Tractors
JP2011247232A (ja) 2010-05-31 2011-12-08 Caterpillar Sarl 作業機械
JP5562777B2 (ja) * 2010-09-16 2014-07-30 日立建機株式会社 建設機械
JP5630216B2 (ja) * 2010-10-29 2014-11-26 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP2012106836A (ja) * 2010-11-17 2012-06-07 Tcm Corp 産業車両用ディーゼル・パティキュレート・フィルター取付構造
JP2012207552A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2013002285A (ja) * 2011-06-10 2013-01-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 還元剤供給システム
JP5615763B2 (ja) * 2011-06-14 2014-10-29 日立建機株式会社 建設機械
CN102444155B (zh) * 2011-10-17 2014-01-15 柳工常州挖掘机有限公司 建设机械
JP5684160B2 (ja) * 2012-01-25 2015-03-11 住友建機株式会社 建設機械
JP5181076B1 (ja) * 2012-08-03 2013-04-10 株式会社小松製作所 油圧ショベル
US8997915B2 (en) * 2012-10-26 2015-04-07 Komatsu Ltd. Wheel loader
WO2014125623A1 (ja) * 2013-02-15 2014-08-21 株式会社小松製作所 油圧ショベル
WO2014155506A1 (ja) * 2013-03-26 2014-10-02 株式会社小松製作所 ホイールローダ
EP2806125B1 (en) * 2013-03-26 2016-09-07 Komatsu Ltd. Wheel loader
JP6200943B2 (ja) * 2013-04-12 2017-09-20 株式会社日立建機ティエラ 建設機械
JP5940107B2 (ja) * 2014-03-17 2016-06-29 日立建機株式会社 建設機械の尿素水供給システム
JP6297905B2 (ja) * 2014-04-22 2018-03-20 日立建機株式会社 建設機械
EP3176021B1 (en) * 2014-07-29 2021-01-13 Mitsubishi Logisnext Co., Ltd. Industrial vehicle
CN104334802B (zh) * 2014-08-08 2016-04-20 株式会社小松制作所 液压挖掘机
JP6692752B2 (ja) 2014-11-19 2020-05-13 住友建機株式会社 作業機械
JP6307019B2 (ja) * 2014-11-28 2018-04-04 日立建機株式会社 建設機械
JP6497060B2 (ja) * 2014-12-19 2019-04-10 株式会社タダノ ラフテレーンクレーン
KR102299055B1 (ko) * 2014-12-23 2021-09-06 주식회사 두산 전동식 4륜 지게차의 카운터웨이트 구조
JP6445476B2 (ja) * 2016-01-29 2018-12-26 日立建機株式会社 建設機械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119822U (ja) * 1985-01-17 1986-07-29
JPH03281912A (ja) * 1990-03-30 1991-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd エンジン式産業車両の排気処理装置
JP2003020936A (ja) 2001-07-03 2003-01-24 Komatsu Ltd NOx還元触媒用液体還元剤タンクの配置構造
JP2003041627A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械のカウンタウエイト内蔵の排ガス低減装置
JP2007331602A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4069605A (en) * 1975-01-27 1978-01-24 Unit Rig & Equipment Co. Conveyor folding and moldboard operation for excavating and loading systems
JPH0872564A (ja) * 1994-09-06 1996-03-19 Kubota Corp バックホウ
JP4289747B2 (ja) 1999-01-20 2009-07-01 株式会社小松製作所 建設用車輌におけるカウンターウエイト
US6481748B1 (en) * 1999-07-30 2002-11-19 Komatsu Ltd. Counterweight for construction vehicle
WO2001083895A1 (fr) * 2000-05-01 2001-11-08 Yanmar Co., Ltd. Engin pivotant
JP3655537B2 (ja) * 2000-06-29 2005-06-02 日立建機株式会社 建設機械
US6554031B2 (en) * 2001-05-17 2003-04-29 Ford Global Technologies, Inc. Two fluid dispensing apparatus to supply fuel and reductant to a vehicle
ITTO20020036A1 (it) * 2002-01-11 2003-07-11 Fiat Hitachi Excavators S P A Macchina operatrice, in particolare per movimento terra.
CN2797323Y (zh) * 2005-04-29 2006-07-19 夏咸仁 工程机械配重
KR100772060B1 (ko) * 2006-06-28 2007-11-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설 또는 산림 중장비의 연료공급시스템
US8482298B2 (en) * 2006-12-18 2013-07-09 Schrader Electronics Ltd. Liquid level and composition sensing systems and methods using EMF wave propagation
JP2008156835A (ja) * 2006-12-21 2008-07-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 排ガス後処理装置を設けた建設機械
JP4925877B2 (ja) * 2007-03-20 2012-05-09 株式会社小松製作所 建設車両
JP4989999B2 (ja) * 2007-03-28 2012-08-01 株式会社小松製作所 建設車両
US8215434B2 (en) * 2007-06-26 2012-07-10 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
CN101595284A (zh) * 2007-06-26 2009-12-02 日立建机株式会社 自行式工程机械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119822U (ja) * 1985-01-17 1986-07-29
JPH03281912A (ja) * 1990-03-30 1991-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd エンジン式産業車両の排気処理装置
JP2003020936A (ja) 2001-07-03 2003-01-24 Komatsu Ltd NOx還元触媒用液体還元剤タンクの配置構造
JP2003041627A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械のカウンタウエイト内蔵の排ガス低減装置
JP2007331602A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2233714A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103380252A (zh) * 2011-02-25 2013-10-30 日立建机株式会社 工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100101692A (ko) 2010-09-17
JP2009162137A (ja) 2009-07-23
EP2233714A1 (en) 2010-09-29
JP4928474B2 (ja) 2012-05-09
CN101910577A (zh) 2010-12-08
KR101453133B1 (ko) 2014-10-27
EP2233714B1 (en) 2014-07-30
CN101910577B (zh) 2012-11-14
US20100293928A1 (en) 2010-11-25
US8459014B2 (en) 2013-06-11
EP2233714A4 (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4928474B2 (ja) 建設機械のNOx低減装置の配設構造
JP5101324B2 (ja) 建設機械のNOx低減装置の配設構造
EP2806125B1 (en) Wheel loader
JP6297905B2 (ja) 建設機械
JP5054841B2 (ja) ホイール式作業車両
US20130071295A1 (en) Work machine
EP2886816B1 (en) Wheel loader with reducing agent tank
US20220153129A1 (en) Working machine
KR20150074180A (ko) 유압 셔블
CN103797195A (zh) 作业车辆
US20180245310A1 (en) Construction Machine
WO2016096546A1 (en) Arrangement structure for a reducing agent tank for a construction machine
JP5468393B2 (ja) 建設機械
JP6093983B2 (ja) 建設機械
JP6307019B2 (ja) 建設機械
US20160326718A1 (en) Hydraulic mining shovel with scr unit
JP2019056296A (ja) 作業機
KR20200035988A (ko) 건설기계
JP6480234B2 (ja) 作業機
JP6608399B2 (ja) 建設機械
JP6391523B2 (ja) 作業機
JP7424736B2 (ja) 機体および作業機械
JP2022065355A (ja) 建設機械

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980101791.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09700567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009700567

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12811452

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2602/KOLNP/2010

Country of ref document: IN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20107017485

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A