JP2019056296A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体に搭載されたキャビン、機体の右側及び左側に配置された走行装置、キャビンの側方に設けられたブーム、ブームに装着された作業具及び機体の後部に搭載されたエンジンを有する作業機に尿素水タンクを良好に搭載する。【解決手段】機体と、機体に搭載されたキャビンと、機体の右側及び左側に配置された走行装置と、機体の側方に設けられたブームと、ブームに装着された作業具と、機体の後部に搭載されたエンジンと、尿素水を貯留し、エンジンの前方に設けられた尿素水タンク本体と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。

従来、作業機として、特許文献１の技術が開示されている。
この作業機は、機体と、機体の側方に設けられたブームと、機体の後部に搭載されたエ
ンジンとを有する。

特開２０１０−５９６８１号公報

エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を削減する尿素ＳＣＲ（Selective Ca
talytic Reduction）システムを、作業機に搭載することが考えられている。
この尿素ＳＣＲシステムは、エンジンの排気ガスを流通させる流通経路中に尿素水を噴
射することにより、該尿素水を高温下で加水分解させてアンモニアガスを生成し、このア
ンモニアガスによって窒素酸化物を窒素ガスと水蒸気とに還元するシステムである。

尿素水は、液体状態で尿素水タンク本体に貯留して作業機に搭載される。この尿素水の
融点は、−１１℃であるので、外気温の低下によって尿素水が凍結する恐れがある。また
、尿素水の温度が所定温度（例えば、５０℃）以上に上昇すると、尿素水の一部が気化し
て蒸発し、該尿素水の濃度が変化する。したがって、尿素水タンク本体は、温度環境のよ
い場所に配置しなければならない。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、機体に搭載されたキャビン、キャビンの側方に
設けられたブーム、機体の右側及び左側に配置された走行装置、ブームに装着された作業
具及び機体の後部に搭載されたエンジンを有する作業機に尿素水を貯留する尿素水タンク
本体を良好に搭載することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示すことを特徴
とする。
請求項１に係る発明の作業機は、機体と、前記機体に搭載されたキャビンと、前記機体
の右側及び左側に配置された走行装置と、前記キャビンの側方に設けられたブームと、前
記ブームに装着された作業具と、前記機体の後部に搭載されたエンジンと、尿素水を貯留
し、前記エンジンの前方に設けられた尿素水タンク本体と、を備えている。

請求項２に係る発明の作業機は、機体と、前記機体に搭載されたキャビンと、前記機体
の右側及び左側に配置された走行装置と、前記キャビンの側方に設けられたブームと、前
記ブームに装着された作業具と、前記機体の後部に搭載されたエンジンと、前記機体内で
あって、前記エンジンの前方に設けられた燃料タンクと、尿素水を貯留し、前記エンジン
の前方で且つ前記燃料タンクの後方に設けられた尿素水タンク本体と、を備えている。

請求項３に係る発明の作業機は、機体と、前記機体に搭載されたキャビンと、前記機体
の右側及び左側に配置された走行装置と、前記キャビンの側方に設けられたブームと、前
記ブームに装着された作業具と、前記機体の後部に搭載されたエンジンと、前記機体内で
あって、前記エンジンの前方に設けられた燃料タンクと、尿素水を貯留し、前記燃料タン
クの前方に設けられた尿素水タンク本体と、を備えている。

請求項４に係る発明の作業機では、前記エンジンの前部に取り付けられた油圧ポンプを
備え、前記尿素水タンク本体は、前記油圧ポンプの側方に設けられている。
請求項５に係る発明の作業機は、前記エンジンの前部に取り付けられた油圧ポンプを備
え、前記燃料タンクは、前記油圧ポンプの側方に設けられている。
請求項６に係る発明の作業機では、前記尿素水タンク本体は、前記キャビン内に設けら
れている。

請求項７に係る発明の作業機は、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の前方に
設けられたステップと、を備え、前記尿素水タンク本体は、前記ステップの側方に設けら
れている。
請求項８に係る発明の作業機は、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の前方に
設けられたステップと、を備え、前記尿素水タンク本体は、前記ステップの下方に設けら
れている。

請求項９に係る発明の作業機では、前記燃料タンクには、前記燃料を補給する第１補給
管が設けられ、前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２補給管が接続され、前
記第１補給管に形成された補給口と、前記第２補給管に形成された補給口とは、並べられ
ている。
請求項１０に係る発明の作業機は、前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２
補給管が接続され、前記第２補給管に形成された補給口は、前記キャビン内に位置する。

請求項１１に係る発明の作業機は、前記キャビンは、後部が横軸回りに回転可能に枢支
されて上方に揺動可能とされ、前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２補給管
が接続され、前記第２補給管に形成された補給口は、前記キャビンを上方に揺動した状態
で外部に露出可能である。

本発明によれば、機体に搭載されたキャビンと、機体の右側及び左側に配置された走行
装置と、キャビンの側方に設けられたブームと、ブームに装着された作業具と、機体の後
部に搭載されたエンジンとを有し、エンジンの前方に、尿素水を貯留する尿素水タンク本
体を設けている。または、機体に搭載されたキャビンと、機体の右側及び左側に配置され
た走行装置と、キャビンの側方に設けられたブームと、ブームに装着された作業具と、機
体の後部に搭載されたエンジンと、機体内であって、エンジンの前方に設けられた燃料タ
ンクとを有し、エンジンの前方で且つ前記燃料タンクの後方に、尿素水を貯留する尿素水
タンク本体を設けている。または、機体に搭載されたキャビンと、機体の右側及び左側に
配置された走行装置と、キャビンの側方に設けられたブームと、ブームに装着された作業
具と、機体の後部に搭載されたエンジンと、機体内であって、エンジンの前方に設けられ
た燃料タンクとを有し、燃料タンクの前方に、尿素水を貯留する尿素水タンク本体を設け
ている。

これによって、尿素水を貯留する尿素水タンク本体が温度環境のよい場所に設置され、
機体に搭載されたキャビン、機体の右側及び左側に配置された走行装置、キャビンの側方
に設けられたブーム、ブームに装着された作業具及び機体の後部に搭載されたエンジンを
有する作業機に尿素水タンク本体を良好に搭載することができる。

第１実施形態を示す機体内部の側面概略図である。 第１実施形態を示す機体内部の平面概略図である。 機体の斜視図である。 作業機の側面図である。 作業機の平面図である。 作業機の正面図である。 第２実施形態を示す機体内部の側面概略図である。 第２実施形態を示す機体内部の平面概略図である。 第３実施形態を示す機体内部の側面概略図である。 第３実施形態を示す機体内部の平面概略図である。 第４実施形態を示す機体内部の側面概略図である。 第４実施形態を示す機体内部の平面概略図である。 第５実施形態を示す機体内部の側面概略図である。 第５実施形態を示す機体内部の平面概略図である。 車輪型の走行装置を備えた作業機の側面図である。 リフトリンクを有していない作業機の側面図である。 リフトリンクを有していない作業機の他の例を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は、本発明の第１実施形態を示している。
図４は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図５は、作業機１の平面図を示
している。図６は、作業機１の正面図を示している。

図４〜図６では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但
し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッド
ステアローダ等の他の種類の作業機であってもよい。
図４〜図７に示すように、作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４
と、走行装置５とを備えている。

キャビン３は機体２の前部側に搭載されている。このキャビン３内には、運転席６が設
けられている。この運転席６は、キャビン３の底部１２６に取り付けられている。キャビ
ン３の正面には、運転者が乗り降りするための乗降口１３４が設けられている。この乗降
口１３４は、透明なフロントパネル１３５によって開閉できる。このフロントパネル１３
５は、キャビン３の外側（キャビン室外側）及び内側（キャビン室内側）から開け閉め可
能である。

なお、本発明の実施形態において、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図４
の左側）を前方、運転者の後側（図４の右側）を後方、運転者の左側（図４の手前側）を
左方、運転者の右側（図４の奥側）を右方として説明する。
また、前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。図６に示すよ
うに、機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。
言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２から離れる方向のことである。
機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機
体幅方向であって機体２に近づく方向である。

図３に示すように、機体２は、右側の側枠部８と、左側の側枠部９と、前枠部１０と、
底枠部１１と、上枠部１２とを有する。これら右側の側枠部８、左側の側枠部９、前枠部
１０、底枠部１１及び上枠部１２は板材を組み合わせて構成されている。
右側の側枠部８は、機体２の右部を構成する。左側の側枠部９は、機体２の左部を構成
する。前枠部１０は、機体２の前部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の前部同
士を連結している。底枠部１１は、機体２の底部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠
部９の下部同士を連結している。上枠部１２は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右側
の側枠部８と左側の側枠部９の後部寄りの上部同士を連結している。

側枠部８，９は、メインフレーム１３と、トラックフレーム１４と、モータ取付部１５
と、支持フレーム１６とを有する。メインフレーム１３は、板面が機体幅方向を向くよう
に配置されて機体２の前部から後部にかけて設けられている。トラックフレーム１４は、
メインフレーム１３の外側面の下部に取付部材１７を介して取り付けられている。モータ
取付部１５は、メインフレーム１３の外側面の後部寄りの上部に設けられている。支持フ
レーム１６は、メインフレーム１３の後部に取り付けられている。

支持フレーム１６は、内壁１８と、外壁１９と、後壁２１とを有する。内壁１８と外壁
１９とは、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁１９は、内壁１８の
機体外方に位置する。後壁２１は、外壁１９の後端から機体内方に向けて延出されている
。この後壁２１の機体内方の端部は、内壁１８の後端側に固定されている。
上枠部１２の前部には、キャビン３を枢支する枢支ブラケット１３１が設けられている
。図１に示すように、キャビン３の背面下部には、連結ブラケット１３２が設けられてい
る。この連結ブラケット１３２は（キャビン３の後部は）、枢支ブラケット１３１に、機
体幅方向の支軸１３３を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、キャ
ビン３は、支軸１３３回りに回転させることで、機体２上に載置された図１に示す状態か
ら上方に揺動可能である。

機体２の内部の前部であって、運転席６の前方には、縦板１１６とステップ１１４とが
設けられている。縦板１１６は、板面が前後を向く縦向きに配置され、且つ前枠部１０の
後方に間隔をおいて配置されている。ステップ１１４は、運転席６に着座した運転者が足
を載せる所であり、前枠部１０と縦板１１６との間に配置されている。また、ステップ１
１４は、機体２の前部の上下中途部の高さ位置に設けられている。また、ステップ１１４
は、前枠部１０から縦板１１６にわたって設けられ、且つ、右側の側枠部８から左側の側
枠部９にわたって設けられている。

ステップ１１４及び縦板１１６は、機体２に取り付けられている。ステップ１１４の後
端側は、縦板１１６に取り付けられている。また、キャビン３の底部１２６はステップ１
１４の後方に設けられている。したがって、キャビン３の下面側は、ステップ１１４の上
方対応部分が開放状とされている。
図４に示すように、走行装置５は、本実施形態では、クローラ式走行装置５が採用され
ている。走行装置５は、機体２の左側及び右側に設けられている。

各走行装置５は、駆動輪５３と、前後の従動輪５４と、走行モータ５５と、クローラベ
ルト５６と、複数の転輪５７とを有する。前後の従動輪５４及び転輪５７はトラックフレ
ーム１４に横軸（機体幅方向の軸）回りに回転可能に支持されている。走行モータ５５は
、モータ取付部１５に取り付けられている。駆動輪５３は、走行モータ５５に取り付けら
れ、この走行モータ５５によって駆動されて横軸回りに回転する。クローラベルト５６は
、エンドレスベルトからなり、前後の従動輪５４、転輪５７及び駆動輪５３に巻掛けられ
ている。駆動輪５３が回転することにより、クローラベルト５６が周方向に循環回走し、
作業機１が前進又は後進する。

なお、走行装置５は、図１５に示すように、車輪型の走行装置５であってもよい。
図４に示すように、作業装置４は、ブーム５８と、作業具５９と、リフトリンク６０と
、制御リンク６１と、ブームシリンダ６２と作業具シリンダ（バケットシリンダ）６３と
を有する。
ブーム５８は、機体２の側方であって、キャビン３の側方に上下揺動自在に設けられて
いる。また、ブーム５８は、キャビン３の右側及び左側にそれぞれ設けられている。作業
具５９として、本実施形態では、バケットが設けられている。このバケット５９は、ブー
ム５８に装着されている。詳しく言うと、バケット５９は、ブーム５８の先端部（前端部
）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク６０及び制御リンク６１は、ブーム５
８が上下揺動自在となるように、ブーム５８の基部（後部）を支持している。ブームシリ
ンダ６２は、伸縮することにより、ブーム５８を昇降させる。作業具シリンダ６３は、伸
縮することにより、バケット５９を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム５８は、支持フレーム１６の内壁１８と外壁１９との間に対応
する位置に設けられている。また、左側及び右側の各ブーム５８同士は、前部及び基部が
連結部材６４で連結されている。
リフトリンク６０、制御リンク６１及びブームシリンダ６２は、左側と右側の各ブーム
５８に対応して機体２の左側と右側とにそれぞれ設けられている。

図４に示すように、リフトリンク６０は、各ブーム５８の基部の後部に縦向きに設けら
れている。このリフトリンク６０の上部（一端側）は、各ブーム５８の基部の後部寄りに
枢支軸（第１枢支軸）６６によって横軸回りに回転可能に枢支されている。リフトリンク
６０の下部（他端側）は、内壁１８と外壁１９との間に挿入され、内壁１８と外壁１９と
の間で枢支軸（第２枢支軸）６７によって横軸回りに回転可能に枢支されている。

したがって、内壁１８はリフトリンク６０の側方であって、機体幅方向の内方側に設け
られている。また、外壁１９は、リフトリンク６０の側方であって内壁１８とは反対側（
機体幅方向の外方側）に設けられている。
ブームシリンダ６２のシリンダチューブ６８は、内壁１８と外壁１９との間に設けられ
ている。ブームシリンダ６２の上部（ピストンロッド）は、ブーム５８の基部に枢支軸（
第３枢支軸）６９によって横軸回りに回転可能に枢支されている。第３枢支軸６９は第１
枢支軸６６の前方に位置している。

ブームシリンダ６２の下部（シリンダチューブ６８のボトム側）は、内壁１８と外壁１
９との間で枢支軸（第４枢支軸）７０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。第
４枢支軸７０は第２枢支軸６７の下方に位置する。
制御リンク６１は、リフトリンク６０の前方であって、ブーム５８の基部の下部側に設
けられている。制御リンク６１の一端は、リンク取付部４１に枢支軸（第５枢支軸）７１
によって横軸回りに回転可能に枢支されている。制御リンク６１の他端は、ブーム５８の
基部の下部に枢支軸（第６枢支軸）７２によって横軸回りに回転可能に枢支されている。
第５枢支軸７１は、第３枢支軸６９の前方に位置する。第６枢支軸７２は、第１枢支軸６
６と第３枢支軸６９との間に位置する。また、第６枢支軸７２は、第２枢支軸６７の前方
で且つ上方に位置する。

図１及び図２に示すように、機体２内の後部には、エンジン（ディーゼルエンジン）７
３とラジエータ７４とバッテリ７５が搭載されている。ラジエータ７４はエンジン７３の
後方に設けられている。エンジン７３とラジエータ７４との間には、冷却ファン７６が設
けられている。この冷却ファン７６はエンジン７３の出力軸によって駆動され、後方（ラ
ジエータ７４）に向けて送風する。バッテリ７５は冷却ファン７６の右側方に設けられて
いる。ラジエータ７４の後方は、ボンネットカバー７７によって覆われている。このボン
ネットカバー７７は支持フレーム１６の後端に取り付けられている（図４参照）。

エンジン７３の前部には、複数の油圧ポンプ７８，７９，８０，８１が前後に並べて設
けられている。本実施形態では、油圧ポンプ７８は走行ポンプ、油圧ポンプ７９はメイン
ポンプ、油圧ポンプ８０はサブポンプ、油圧ポンプ８１はパイロットポンプである。これ
らの油圧ポンプ７８，７９，８０，８１は、作動油タンク８４内の作動油を、制御弁を介
して所定の油圧機器に供給する。

走行ポンプ７８は、走行モータ５５を駆動する油圧ポンプである。また、この走行ポン
プ７８は、走行モータ５５と共に静油圧式無段変速機の一部を構成する可変容量油圧ポン
プである。
メインポンプ７９、サブポンプ８０、パイロットポンプ８１は、定容量型のギヤポンプ
である。メインポンプ７９は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータや作業装置４
に取り付けられる油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータを駆動する油圧ポ
ンプである。サブポンプ８０は、作動油を増量するのに使用される油圧ポンプである。パ
イロットポンプ８１は、主として、制御信号圧力の供給用に使用される。

エンジン７３の上部の前方に粒子除去装置８２が設けられている。この粒子除去装置８
２は、本実施形態では、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）によって構成されている
。このＤＰＦ８２は、エンジン７３の排気マニホールドに接続され、エンジン７３の排気
ガス中の有害物質を含む微粒子を除去する。
機体２内の前部には、燃料タンク８３と尿素水タンク９４とが搭載されている。

燃料タンク８３は、エンジン７３の燃料を貯留するタンクである。尿素水タンク９４は
、尿素水を貯留するタンクである。これら燃料タンク８３及び尿素水タンク９４は、機体
２内の機体幅方向一側に設けられている。本実施形態では、機体２内の左側に設けられて
いる。
燃料タンク８３は、燃料タンク本体（第１タンク本体という）８６と、補給管（第１補
給管という）８７とを有する。第１タンク本体８６に燃料が貯留される。第１補給管８７
は、接続管（第１接続管という）１１７と、延長管（第１延長管という）１１８とを有す
る。第１接続管１１７は、第１タンク本体８６の背面上部であって、第１タンク本体８６
の左側に設けられている。この第１接続管１１７は、一端が第１タンク本体８６に接続さ
れている。また、第１接続管１１７は、他端が上方を向くように屈曲されている。第１延
長管１１８の下部１１９は、第１接続管１１７に接続され、第１接続管１１７から上方に
延びている。第１延長管１１８の上部１２０は、該第１延長管１１８の下部１１９の上端
から機体外方（左方）に延びており、メインフレーム１３の上方に位置する。この第１延
長管１１８の上部１２０の左端側が、左方に向けて開口する補給口（第１補給口という）
９１とされている。この第１補給口９１から燃料が補給される。したがって、機体２の左
側であって、機体２の外側から燃料タンク８３に燃料が補給できる。第１補給口９１は図
示省略のキャップによって開閉である。

尿素水タンク９４は、尿素水タンク本体（第２タンク本体という）９８と、補給管（第
２補給管という）９９と、供給部１０１とを有する。第２タンク本体９８に尿素水が貯留
される。第２補給管９９は、接続管（第２接続管という）１２１と、延長管（第２延長管
という）１２２とを有する。第２接続管１２１は、第２タンク本体９８の前上部であって
、第２タンク本体９８の左側に設けられている。この第２接続管１２１は、一端が第２タ
ンク本体９８に接続されている。また、第２接続管１２１は、他端が前斜め上方を向いて
いる。第２延長管１２２の下部１２３は、第２接続管１２１に接続され、第２接続管１２
１から上方に延びている。第２延長管１２２の上部１２４は、該第２延長管１２２の下部
１２３の上端から機体外方（左方）に延びており、メインフレーム１３の上方に位置する
。この第２延長管１２２の上部１２４の左端側が、左方に向けて開口する補給口（第２補
給口という）１１３とされている。この第２補給口１１３から尿素水が補給される。した
がって、機体２の左側であって、機体２の外側から尿素水タンク９４に尿素水が補給でき
る。第２補給口１１３は図示省略のキャップによって開閉できる。

燃料タンク８３（第１タンク本体８６）は、縦板１１６の後方で且つ縦板１１６の近傍
に配置されている。第２タンク本体９８は、第１タンク本体８６の後方で且つ第１タンク
本体８６の近傍に配置されている。即ち、第１タンク本体８６の後面と、第２タンク本体
９８の前面とが近接して対向していて、第１タンク本体８６の後面と第２タンク本体９８
の前面とは機体幅方向にオーバラップしている。

第１延長管１１８は、第２延長管１２２の後方であって近傍に位置する。したがって、
第１補給管８７に形成された補給口（第１補給口）９１と、第２補給管９９に形成された
補給口（第２補給口）１１３とは、同じ方向（左方）を向き且つ前後に並べられて設けら
れている。また、燃料の補給と尿素水の補給とが、機体の同じ側の側方から補給ができる
。これによって、燃料及び尿素水の補給をする際に、便利である。

また、尿素水タンク９４（第２タンク本体９８）及び燃料タンク８３（第１タンク本体
８６）は、エンジン７３の前方に設けられている。この実施形態では、第２タンク本体９
８は、エンジン７３の前方で且つ油圧ポンプ７８，７９の側方（左側）に設けられている
。また、燃料タンク８３（第１タンク本体８６）も、エンジン７３の前方であって油圧ポ
ンプ８０，８１の側方（左側）に設けられている。

つまり、エンジン７３の前方であって左側には、第１タンク本体８６及び第２タンク本
体９８が設けられ、そのうち、第２タンク本体９８が第１タンク本体８６とエンジン７３
との間に配置されている。
作業機１は、尿素ＳＣＲシステムを有している。尿素水タンク９４は、この尿素ＳＣＲ
システムの一部を構成する。図１及び図２に示すように、この尿素ＳＣＲシステムは、Ｓ
ＣＲ触媒９２と、このＳＣＲ触媒９２を収納した触媒ケース９３と、尿素水タンク９４と
、ＳＣＲポンプ９５とを有する。

触媒ケース９３は、ＤＰＦ８２の後方であって、エンジン７３の前部上方に設けられて
いる。この触媒ケース９３は、接続管９６を介してＤＰＦ８２に接続されている。
ＳＣＲポンプ９５は、図示省略のホースによって尿素水タンク９４（の供給部１０１）
及び接続管９６と接続されている。このＳＣＲポンプ９５は、尿素水タンク９４内の尿素
水を吸い上げ、該尿素水を噴霧ノズルを介して接続管９６内に噴射する。接続管９６内に
噴射された尿素水は、ＤＰＦ８２を通ったエンジン７３の排出ガスによって高温下で加水
分解する。これによってアンモニアガスが生成され、このアンモニアガスによってエンジ
ン７３の排出ガス中の窒素酸化物が窒素ガスと水蒸気とに還元される。この還元反応は触
媒ケース９３内でＳＣＲ触媒９２によって促進される。浄化されたエンジン７３の排出ガ
スは触媒ケース９３から大気に排出される。
［第２実施形態］
図７及び図８は、本発明の第２実施形態を示している。

第２実施形態では、尿素水タンク９４が、縦板１１６の後方で且つ縦板１１６の近傍に
配置されている。また、第１タンク本体８６（燃料タンク８３）は、第２タンク本体９８
の後方で且つ第２タンク本体９８の近傍に配置されている。即ち、第１タンク本体８６の
前面と、第２タンク本体９８の後面とが近接して対向していて、第１タンク本体８６の前
面と第２タンク本体９８の後面とは機体幅方向にオーバラップしている。

また、第１タンク本体８６は、エンジン７３の前方で且つ油圧ポンプ７９、８０、８１
の側方（左側）に設けられている。また、燃料タンク８３（第１タンク本体８６）は、エ
ンジン７３の前方であって油圧ポンプ８１の前方に設けられている。
つまり、エンジン７３の前方であって左側には、第１タンク本体８６及び第２タンク本
体９８が設けられ、そのうち、第１タンク本体８６が第２タンク本体９８とエンジン７３
との間に配置されている。

また、この実施形態にあっても、第１の実施形態と同様に、第１延長管１１８は、第２
延長管１２２の後方であって近傍に位置する。そして、第１補給管８７に形成された補給
口（第１補給口）９１と、第２補給管９９に形成された補給口（第２補給口）１１３とは
、同じ方向（左方）を向き且つ前後に並べられて設けられている。その他の構成は、第１
の実施形態と同様である。
［第３実施形態］
図９及び図１０は、第３実施形態を示している。

第３実施形態では、第２補給管９９は、第１の実施形態における第２延長管１２２を有
していない。したがって、この第２補給管９９は、単一の管部材によって構成されている
。この第２補給管９９の第２補給口１１３及びこの第２補給口１１３を塞ぐキャップ１２
５は、キャビン３の底部１２６の下方に位置している。この第３の実施形態では、図９に
仮想線で示すように、第２補給口１１３は、キャビン３を上方に揺動した状態で外部に露
出可能である。したがって、尿素水タンク９４に尿素水を補給する場合は、キャビン３を
上方に揺動した状態で行う。また、燃料タンク８３への燃料の補給は、機体２の左側であ
って、機体２の外側から行われる。これによって、尿素水の補給と、燃料の補給とを間違
えるのを防止することができる。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。
［第４実施形態］
図１１及び図１２は、第４実施形態を示している。

第４実施形態では、ステップ１１４の側端（左端）と、側枠部９（左側の側枠部９）と
の間に間隔が設けられている。この間隔が設けられている側であって、ステップ１１４の
側方（左側方）に尿素水タンク９４（第２タンク本体９８）が設けられている。したがっ
て、尿素水タンク９４（第２タンク本体９８）は、機体２内であって、且つキャビン３内
に設けられている
機体２の前部には、尿素水タンク９４を支持する支持部材１２７が、前枠部１０から縦
板１１６にわたって設けられている。支持部材１２７は機体２に取り付けられている。こ
の支持部材１２７は、詳細には、下壁１２７ａと、前縦壁１２７ｂと、後縦壁１２７ｃと
、側縦壁１２７ｄと、延長壁１２７ｅとを有する。下壁１２７ａは、機体２の底枠部１１
から上方に間隔をおいて配置されている。前縦壁１２７ｂは、下壁１２７ａの前端から上
方に延びている。後縦壁１２７ｃは、下壁の１２７ａの後端から上方に延びている。側縦
壁１２７ｄは、後縦壁１２７ｃの機体内方側の端部から前方に延びている。この側縦壁１
２７ｄの前端側は、前枠部１０まで延びている。延出壁１２７ｅは、前縦壁１２７ｂの上
端から前方に延びている。この延出壁１２７ｅの前端側は、前枠部１０まで延びている。
前縦壁１２７ｂ、後縦壁１２７ｃ及び側縦壁１２７ｄの上端は、ステップ１１４の踏み面
１１４ａの高さ位置に位置する。下壁１２７ａと前縦壁１２７ｂと後縦壁１２７ｃと側縦
壁１２７ｄと左側の側枠部９とで囲まれた部分が、尿素水タンク９４を収容する収容部１
２７ｇとされている。尿素水タンク９４は、支持部材１２７の下壁１２７ａ上に載置され
て、支持部材１２７に取り付けられている。

第２補給管９９は、第１の実施形態における第２延長管１２２を有していない。したが
って、この第２補給管９９は、単一の管部材によって構成されている。
第２補給管９９は、第２タンク本体９８の後部であって上面に設けられている。第２補
給口１１３は上方に向けて開口している。第２補給管９９の上端に、第２補給口１１３を
開閉自在に塞ぐキャップ１２５が設けられている。この第４の実施形態の場合、フロント
パネル１３５を開けることで、尿素水タンク９４への尿素水の補給が、キャビン３内から
可能とされている。また、燃料タンク８３への燃料の補給は、機体２の左側であって、機
体２の外側から行われる。これによって、尿素水の補給と、燃料の補給とを間違えるのを
防止することができる。また、尿素水タンク９４はフロントパネル１３５の近くに設けら
れているので、フロントパネル１３５を開けると、尿素水がすぐに補給できる。その他の
構成は、第１の実施形態と同様である。
［第５実施形態］
図１３及び図１４は、第５実施形態を示している。

第５実施形態では、第２タンク本体９８は、機体２内であって、且つステップ１１４の
左側部の下方に設けられている。また、第２補給管９９は、第１の実施形態における第２
延長管１２２を有していない。したがって、この第２補給管９９は、単一の管部材によっ
て構成されている。
第２補給管９９は、第２タンク本体９８の後部であって上面に設けられている。第２補
給口１１３は上方に向けて開口している。第２補給管９９の上端に、第２補給口１１３を
開閉自在に塞ぐキャップ１２５が設けられている。また、ステップ１１４の左側部であっ
て、第２補給管９９の対応部分には、通し穴１２８が形成されている。この通し穴１２８
を介して、第２補給管９９の上部がステップ１１４の上方に突出している。したがって、
第２補給口１１３及びキャップ１２５は、キャビン３内に位置している。この第５の実施
形態の場合も、フロントパネル１３５を開けることで、尿素水タンク９４への尿素水の補
給が、キャビン３内からできる。また、燃料タンク８３への燃料の補給は、機体２の左側
であって、機体２の外側から行われる。これによって、尿素水の補給と、燃料の補給とを
間違えるのを防止することができる。また、尿素水タンク９４はフロントパネル１３５の
近くに設けられているので、フロントパネル１３５を開けると、尿素水がすぐに補給でき
る。その他の構成は、第１の実施形態と同様に構成される。

尿素水は、外気温の低下によって凍結する恐れがある。また、尿素水は、所定温度以上
に上昇すると、一部が気化して蒸発し、濃度が変化する。したがって、尿素水タンク９４
は、温度環境のよい場所に配置しなければならない。本実施形態では、機体２内であって
、エンジン７３の前方に第２タンク本体９８を設けている。または、機体２内であって、
エンジン７３の前方で且つ燃料タンク８３の後方に第２タンク本体９８を設けている。ま
たは、機体２内であって、燃料タンク８３の前方に第２タンク本体９８を設けている。

これによって、尿素水を貯留する第２タンク本体９８が温度環境のよい場所に設置され
、尿素水の凍結や蒸発等を抑制することができ、且つコンパクトトラックローダやスキッ
ドステアローダ等の作業機１に尿素水タンク９４を良好に搭載することができる。
また、第４の実施形態及び第５の実施形態では、尿素水タンク９４は、機体２内であっ
て縦板１１６の前方に配置され、且つ縦板１１６の前方には熱源が設けられていないので
、尿素水タンク９４が、エンジン７３や油圧ポンプ７８，７９，８０，８１等の機体２内
にある熱源の影響を受けにくい。

以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であっ
て制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく
て特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての
変更が含まれることが意図される。
例えば、図１６、図１７に示すように、本発明を、リフトリンク６０及び制御リンク６
１を有していない作業機１に採用してもよい。図１６に示す作業機１は、内壁１８及び外
壁１９の後部に、上方に延びるブーム支持部１３６を有している。ブーム５８の後部は、
ブーム支持部１３６の間に配置されている。また、ブーム５８の後部は、ブーム支持部１
３６に、第１枢支軸６６によって横軸回りに回転自在に支持されている。ブームシリンダ
６２は、一端が前方を向き、他端が後方を向くように横向きに配置されている。ブームシ
リンダ６２のシリンダチューブ６８は、内壁１８と外壁１９との間に設けられている。し
たがって、ブームシリンダ６２の機体内方側の側方に内壁１８が設けられている。また、
ブームシリンダ６２の機体外方側の側方に（内壁１８とは反対側の側方に）外壁１９が設
けられている。ブームシリンダ６２の一端は、ブーム５８の中途部に第３枢支軸６９によ
って横軸回りに回転可能に枢支されている。ブームシリンダ６２の他端は、内壁１８と外
壁１９の間で第４枢支軸７０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。

その他の構成は、前記実施形態と同様に構成される。
図１７に示す作業機１が図１６に示す作業機１と異なる点は、以下の点である。
外壁１９の前縁側の上部に、枢支部１３７が設けられている。この枢支部１３７と内壁
１８との間で、ブームシリンダ６２の他端が第４枢支軸７０によって横軸回りに回転可能
に枢支されている。

２ 機体
３ キャビン
６ 運転席
５８ ブーム
７３ エンジン
７８ 油圧ポンプ（走行ポンプ）
７９ 油圧ポンプ（メインポンプ）
８０ 油圧ポンプ（サブポンプ）
８１ 油圧ポンプ（パイロットポンプ）
８３ 燃料タンク
８７ 第１補給管
９１ 第１補給口
９４ 尿素水タンク
９７ 設置部
９８ 尿素水タンク本体
９９ 第２補給管
１１３ 第２補給口
１１４ ステップ

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示すことを特徴とする。
作業機は、一対の側枠部を設け且つ前記一対の側枠部の前側に前枠部を設けた機体にラジエータ及びキャビンを設け、前記キャビンの側方に配置したブームを前記機体の後部に上下揺動自在に支持しており、前記機体の後部にエンジンを設け、前記エンジンの排気マニホールドに接続された粒子除去装置を前記機体の後部に設け、前記エンジン及び前記粒子除去装置の前方に油圧ポンプを設けており、前記機体において前記エンジンを設けた後部よりも前方である前記機体の前部に、尿素水を貯留する尿素水タンク本体を、前記油圧ポンプの前側で且つ前記エンジン及び前記粒子除去装置から前方に離して設けている。

前記キャビンの内部に運転席を設けており、前記尿素水タンク本体は、前記運転席よりも下方に設けられている。

前記尿素水タンク本体は、前記キャビンよりも下方に設けられている。

前記尿素水タンク本体は、前記一対の側枠部の上端よりも下方で前記機体内に収められている。
前記ブームは、一対の側枠部の両側に設けられており、前記尿素水タンク本体は、一方側のブームと他方側のブームとの間に設けられている。
作業機は、前記尿素水タンク本体に尿素水を補給する補給管を備え、前記補給管は、機体の外方且つ前記ブーム側に向けて開口する補給口を有する。

前記機体は、前記一対の側枠部の間に設けられた縦板を有し、前記尿素水タンク本体は、前記縦板の機体の前方に設けられている。
前記機体には、走行装置が設けられており、前記走行装置は、当該走行装置を駆動する走行モータを有し、前記尿素水タンク本体は、前記走行モータの機体の前方に設けられている。

前記補給口は、側面視において、下げた状態のブームと側枠部の上端との間に設けられている。
運転席の後側へ向かう方向を機体後方とした場合に、前記尿素水タンク本体の機体後方で且つ前記一対の側枠部と前記油圧ポンプとの間に配置された燃料タンクを備えている。

運転席の後側へ向かう方向を機体後方とした場合に、前記縦板の機体後方に配置された燃料タンクを備えている。
作業機は、前記尿素水タンク本体に尿素水を補給する補給管と、前記燃料タンクに燃料を補給する補給管とを備え、前記尿素水を補給する前記補給管に形成された補給口は、前記燃料を補給する前記補給管に形成された補給口の機体の前方に配置されている。

Claims (11)

1. 機体と、
   前記機体に搭載されたキャビンと、
   前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、
   前記機体の側方に設けられたブームと、
   前記ブームに装着された作業具と、
   前記キャビンの後部に搭載されたエンジンと、
   尿素水を貯留し、前記エンジンの前方に設けられた尿素水タンク本体と、
   を備えた作業機。
2. 機体と、
   前記機体に搭載されたキャビンと、
   前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、
   前記キャビンの側方に設けられたブームと、
   前記ブームに装着された作業具と、
   前記機体の後部に搭載されたエンジンと、
   前記機体内であって、前記エンジンの前方に設けられた燃料タンクと、
   尿素水を貯留し、前記エンジンの前方で且つ前記燃料タンクの後方に設けられた尿素水
   タンク本体と、
   を備えた作業機。
3. 機体と、
   前記機体に搭載されたキャビンと、
   前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、
   前記キャビンの側方に設けられたブームと、
   前記ブームに装着された作業具と、
   前記機体の後部に搭載されたエンジンと、
   前記機体内であって、前記エンジンの前方に設けられた燃料タンクと、
   尿素水を貯留し、前記燃料タンクの前方に設けられた尿素水タンク本体と、
   を備えた作業機。
4. 前記エンジンの前部に取り付けられた油圧ポンプを備え、
   前記尿素水タンク本体は、前記油圧ポンプの側方に設けられている請求項１又は２に記
   載の作業機。
5. 前記エンジンの前部に取り付けられた油圧ポンプを備え、
   前記燃料タンクは、前記油圧ポンプの側方に設けられている請求項１又は３に記載の作
   業機。
6. 前記尿素水タンク本体は、前記キャビン内に設けられている請求項１又は３に記載の作
   業機。
7. 前記機体に搭載された運転席と、
   前記運転席の前方に設けられたステップと、
   を備え、
   前記尿素水タンク本体は、前記ステップの側方に設けられている請求項６に記載の作業
   機。
8. 前記機体に搭載された運転席と、
   前記運転席の前方に設けられたステップと、
   を備え、
   前記尿素水タンク本体は、前記ステップの下方に設けられている請求項１又は３に記載
   の作業機。
9. 前記燃料タンクには、前記燃料を補給する第１補給管が接続され、
   前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２補給管が接続され、
   前記第１補給管に形成された補給口と、前記第２補給管に形成された補給口とは、並べ
   られている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
10. 前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２補給管が接続され、
    前記第２補給管に形成された補給口は、前記キャビン内に位置する請求項６〜８のいず
    れかに記載の作業機。
11. 前記キャビンは、後部が横軸回りに回転可能に枢支されて上方に揺動可能とされ、
    前記尿素水タンク本体には、尿素水を補給する第２補給管が接続され、
    前記第２補給管に形成された補給口は、前記キャビンを上方に揺動した状態で外部に露
    出可能である請求項３に記載の作業機。

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