WO2009084213A1 - コンピュータ、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

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WO2009084213A1
WO2009084213A1 PCT/JP2008/003988 JP2008003988W WO2009084213A1 WO 2009084213 A1 WO2009084213 A1 WO 2009084213A1 JP 2008003988 W JP2008003988 W JP 2008003988W WO 2009084213 A1 WO2009084213 A1 WO 2009084213A1
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angular velocity
predetermined
rotation
controller
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PCT/JP2008/003988
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Inventor
Yoichiro Ikeda
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Capcom Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a computer, a program, and a storage medium that generate a virtual three-dimensional space and develop a game in the three-dimensional space.
  • a viewpoint (camera position) is set in a virtual game space, and an image of the game space viewed from this camera position is displayed on the monitor as a game image.
  • a game image is an image obtained by viewing the direction of the main character from the back of the main character operated by the user (see, for example, FIG. 5).
  • the camera position can be moved by the user's operation so that the user can see the entire game space.
  • the situation behind the main character can be seen (for example, see FIG. 6).
  • Patent Document 1 a game system having a function of giving a user a sense that the game space can be tilted by tilting the housing (housing) of the controller has been proposed.
  • the movement of the camera position is generally performed by operating an operator such as an analog stick.
  • an operator such as an analog stick.
  • the operation element for moving the camera position there is a problem that the operation of the main character is neglected and an attack from the enemy character is received.
  • An object of the present invention is to provide a computer, a program, and a storage medium capable of controlling a camera position (viewpoint) for shooting a game space with a simple operation on a housing of a controller.
  • the computer provided by the first aspect of the present invention includes a controller control means for receiving acceleration of movement of the housing or an angular velocity of rotation of the housing from a controller operated by a user, and predetermined in a three-dimensional game space.
  • Image generating means for generating a game image in which a predetermined direction is photographed from the viewpoint of the image, and moving the viewpoint when the received acceleration or angular velocity exceeds a predetermined threshold value.
  • the operator operated by the user is an operator for performing important control of the game such as operation of the main character.
  • the viewpoint of the game image (so-called camera position) is controlled based not on the operation of the operation element but on the movement of the controller casing, such as rotation or vertical movement.
  • the sensor for detecting the movement of the casing that is, the acceleration sensor for detecting the acceleration and the angular velocity sensor for detecting the angular velocity are generally sensors that output a continuous amount (analog amount).
  • the user's operation is facilitated by binarizing the output value with a threshold value and performing on / off control.
  • the computer provided by the second aspect of the present invention has a controller control means for receiving an angular velocity of rotation of the housing in a first specific direction from a controller operated by a user, and a three-dimensional game space.
  • Image generation means for generating a game image shot from a viewpoint and starting movement of the viewpoint in the first specific direction when the received angular velocity exceeds a predetermined threshold value.
  • the controller control means receives an angular velocity of rotation in a second specific direction that is opposite to the first specific direction from the controller, and the image generation means When the angular velocity in the second specific direction exceeds a predetermined threshold when the viewpoint is moving in the first specific direction, the viewpoint is moved in the first specific direction. Stop.
  • the controller control means receives the acceleration of movement of the housing in a predetermined direction, and the image generation means has the received acceleration of movement exceeding a predetermined threshold value. When this occurs, the position of the viewpoint is returned to a predetermined initial position.
  • the image generation means rotates the viewpoint around a gazing point that is a target point of the line of sight from the viewpoint.
  • the controller control means receives acceleration of the vertical movement of the housing and angular velocities of right and left rotations in a horizontal plane, and the image generation means
  • the angular velocity detected by the angular velocity sensor exceeds the predetermined first threshold when the angular velocity of the right / left rotation exceeds a predetermined first threshold value.
  • the angular velocity of the left / right rotation detected by the angular velocity sensor when the viewpoint is rotated clockwise / counterclockwise around the gazing point is a predetermined second threshold value.
  • the viewpoint is returned to the initial position.
  • the image generating means stops the rotation of the viewpoint in response to the angular velocity exceeding a second threshold value, and thereafter the angular velocity is the first velocity for a certain time. Does not determine whether the threshold has been exceeded.
  • the viewpoint when the controller is rotated to the right at a predetermined angular velocity, the viewpoint (camera position) is rotated to the right, and when the controller is rotated to the left, the viewpoint is rotated to the left. Further, the rotation of the viewpoint is stopped by rotating the controller in the direction opposite to the rotation direction of the viewpoint.
  • the user's intuitive operation is enabled by matching the operation mode for the controller and the movement mode of the camera position.
  • the rotation of the viewpoint when the rotation of the viewpoint is stopped by rotating the controller in the direction opposite to the rotation direction of the viewpoint, it is determined whether or not the angular velocity of the rotation of the controller exceeds the first threshold value for a certain period of time. That is, it is not determined whether to start the rotational movement of the viewpoint. Thereby, it is possible to prevent the rotational movement of the viewpoint in the reverse direction from being started by the operation of stopping the rotational movement of the viewpoint.
  • a program provided by the third aspect of the present invention includes a controller control means for receiving acceleration of movement of a casing or an angular velocity of rotation of a casing from a controller operated by a user in a three-dimensional game space. Generating a game image in which a predetermined direction is photographed from a predetermined viewpoint, and functioning as an image generating means for moving the viewpoint when the received acceleration or angular velocity exceeds a predetermined threshold value. To do.
  • a program provided by the fourth aspect of the present invention includes a controller control means for receiving an angular velocity of rotation of a casing in a first specific direction from a controller operated by a user, a three-dimensional game space.
  • a game image shot from a predetermined viewpoint is generated, and when the received angular velocity exceeds a predetermined threshold value, the game image is caused to function as image generation means for starting movement of the viewpoint in the first specific direction. It is characterized by.
  • the controller control means receives an angular velocity of rotation in a second specific direction that is opposite to the first specific direction from the controller, and the image generation means When the angular velocity in the second specific direction exceeds a predetermined threshold when the viewpoint is moving in the first specific direction, the viewpoint is moved in the first specific direction. Stop.
  • the controller control means receives the acceleration of movement of the housing in a predetermined direction, and the image generation means has the received acceleration of movement exceeding a predetermined threshold value. When this occurs, the position of the viewpoint is returned to a predetermined initial position.
  • the image generation means rotates the viewpoint around a gazing point that is a target point of the line of sight from the viewpoint.
  • the controller control means receives acceleration of the vertical movement of the housing and angular velocities of right and left rotations in a horizontal plane, and the image generation means
  • the angular velocity detected by the angular velocity sensor exceeds the predetermined first threshold when the angular velocity of the right / left rotation exceeds a predetermined first threshold value.
  • the angular velocity of the left / right rotation detected by the angular velocity sensor when the viewpoint is rotated clockwise / counterclockwise around the gazing point is a predetermined second threshold value.
  • the viewpoint is returned to the initial position.
  • the image generating means stops the rotation of the viewpoint in response to the angular velocity exceeding a second threshold value, and thereafter the angular velocity is the first velocity for a certain time. Does not determine whether the threshold has been exceeded.
  • the storage medium provided by the fifth aspect of the present invention includes a controller control means for receiving acceleration of movement of a casing or an angular velocity of rotation of a casing from a controller operated by a user, and a three-dimensional game space.
  • a game image that captures a predetermined direction from a predetermined viewpoint is generated, and when the received acceleration or angular velocity exceeds a predetermined threshold, a program that functions as an image generation unit that moves the viewpoint is recorded.
  • a computer-readable storage medium is a computer-readable storage medium.
  • the storage medium provided by the sixth aspect of the present invention includes a controller control means for receiving an angular velocity of rotation of the housing in a first specific direction from a controller operated by a user, a three-dimensional game space Is generated from a predetermined viewpoint, and functions as image generation means for starting movement of the viewpoint in the first specific direction when the received angular velocity exceeds a predetermined threshold value. It is a computer-readable storage medium on which a program is recorded.
  • the viewpoint of the game screen that is, the camera position can be moved by an operation such as rotation or movement of the controller casing, that is, the controller itself, the operation of the operator for operating the main character or the like can be performed. There is no hindrance. Also, instead of using the values of the angular velocity sensor and acceleration sensor that output analog values (continuous values) as they are, they are binarized and compared with threshold values to make user operations easier. can do.
  • FIG. 1 is an external view of a game apparatus to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a plan view showing the structure of the controller of the game apparatus.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the game apparatus body.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining camera position control in the 3D game program according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the game image when the camera position is at the initial position.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a game image when the camera position is moved while being rotated.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a mode in which the camera position is controlled by swinging the housing of the controller.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the swing operation detecting operation in the game program.
  • the game system in which the program of the present invention is implemented is a game program supplied by a game apparatus main body (computer) 10 including peripheral devices such as the controller 20 described with reference to FIGS. Is a combination of a plurality of functional units realized by.
  • the function unit includes a game image generation unit including a camera position control unit, an operation detection unit that detects an operation of the controller 20 including an angular velocity detection unit and an acceleration detection unit, which will be described later.
  • a game function is realized by the plurality of functional units.
  • the game image generation unit is realized mainly by the function of the CPU 31 that executes the game program.
  • the operation detection unit is realized by the CPU 31 and the controller group 22 of the controller 20, the triaxial acceleration sensor 23, the gyro sensor 24, and the like.
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a game apparatus to which the present invention is applied.
  • This game apparatus is configured by connecting a controller 20 to a game apparatus body 10.
  • the controller 20 is operated by a user.
  • the user uses the controller 20 to operate a main character or the like appearing in the game and at the same time, the viewpoint of the game space displayed on the television device (see FIG. 3) which is the monitor 38 (hereinafter referred to as the camera position).
  • the television device is connected to the game apparatus body 10 and functions as a monitor (display device) 38 and a speaker (audio device) 44.
  • the game apparatus body 10 has a tray 11 on which a recording medium 15 on which a game program is recorded is set.
  • the recording medium 15 is a DVD (digital versatile disc), for example.
  • the game apparatus body 10 reads the game program from the recording medium 15 and executes the program.
  • the recording medium 15 may be other than a DVD, and for example, a CD, Blu-ray Disc (registered trademark), or a built-in hard disk may be used.
  • two memory slots 13 are provided on the front surface of the apparatus.
  • a connector 12 to which the controller 20 is connected and a card type external memory 45 (see FIG. 3) composed of a flash memory are set.
  • FIG. 2 is a plan view showing the appearance of the controller 20.
  • the controller 20 is substantially U-shaped and is operated by a user holding the handles 201L and 201R of both wings with both left and right hands.
  • Operation buttons 210 and 220 and analog sticks 212 and 222 are provided on the left and right upper surfaces of the controller 20.
  • An R1 button 211 is provided on the right front side of the controller 20, and an L1 button 221 is provided on the left front side.
  • Each is provided.
  • the operation button group 210 and the analog stick 212 are operated with the user's right thumb
  • the operation button group 220 and the analog stick 222 are operated with the user's left thumb.
  • the R1 button 211 and the L1 button 221 are operated by the user's right hand index finger and left hand index finger, respectively.
  • the right operation button group 210 includes four operation buttons 210A to 210D.
  • the operation buttons 210A to 210D are respectively provided with identification marks “ ⁇ ”, “ ⁇ ”, “ ⁇ ”, and “ ⁇ ” on the head for easy identification.
  • the operation button group 210 is set as a button for causing the main character appearing mainly in the game to perform a specific action.
  • the specific action is, for example, starting a technique or jumping.
  • the left operation button group 220 includes four operation buttons combined in a cross shape in front, rear, left, and right.
  • the analog sticks 212 and 222 are operating elements having sticks that can be tilted in the direction of 360 degrees including front, rear, left and right.
  • the analog stick 222 functions as an operation element for operating the moving direction and moving speed of the main character
  • the analog stick 212 functions as an operation element for controlling the camera position.
  • the controller 20 includes a triaxial acceleration sensor 23 (see FIG. 3) and a gyro sensor 24 (see FIG. 3).
  • the triaxial acceleration sensor 23 detects longitudinal, lateral, vertical and vertical accelerations applied to the housing of the controller 20.
  • the ⁇ Z direction shown in FIG. 2 is referred to as the front-rear direction
  • the ⁇ X direction is referred to as the left-right direction
  • the ⁇ Y direction is referred to as the up-down direction.
  • the gyro sensor 24 detects an angular velocity in a horizontal plane (XZ plane) added to the casing of the controller. That is, the gyro sensor 24 detects the rotation operation of the controller 20 by 230R and 230L by the user.
  • the controller 20 can detect an operation other than the operation of various operators by the user, that is, an operation of moving the controller 20 itself.
  • the controller 20 of this embodiment is provided with the operation button and the analog stick, it may be a controller provided with either one of the operation button or the analog stick.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the game apparatus body 10 and the controller 20.
  • the game apparatus body 10 has a CPU 31 that controls the operation of the entire apparatus.
  • a RAM 32 and a bus 33 are connected to the CPU 31.
  • the RAM 32 stores various data according to the progress of the game.
  • a graphic processor unit (GPU) 34 and an input / output port (I / O) port 39 are connected to the bus 33.
  • a monitor (television device: TV) 38 which is an external device is connected to the GPU 34 via a decoder 37 for converting a digital video signal into an NTSC television system or a PAL television system.
  • the I / O port 39 includes a driver (DRV) 40, a sound processor (SP) 42, an external memory 45, a controller 20 for reproducing and decoding data recorded on the recording medium 15 such as an optical disk. And ROM 46 are connected.
  • DUV driver
  • SP sound processor
  • external memory 45 external memory
  • controller 20 for reproducing and decoding data recorded on the recording medium 15 such as an optical disk.
  • ROM 46 are connected.
  • the controller 20 includes various operation element groups 22, a triaxial acceleration sensor 23, and a gyro sensor 24. These various operator groups 22, the triaxial acceleration sensor 23 and the gyro sensor 24 are connected to the I / O port 21. Further, the I / O port 21 of the controller 20 is connected to the I / O port 39 of the game apparatus body 10.
  • the ROM 46 stores a system program for starting the game apparatus body 10 and realizing basic functions.
  • the external memory 45 stores user information, the progress of the game being executed, and the like. By setting the storage medium 15 storing the game program and the user's external memory 45, the user can resume the game interrupted halfway from the interrupted timing.
  • the sound processor 42 is connected to a speaker 44, which is an external device, via an amplifier 43.
  • the speaker 44 is generally a speaker integrated with the monitor 38 built in the television apparatus.
  • a game system that executes a 3D game includes a virtual camera in a game space that is a virtual three-dimensional space, and outputs an image obtained by shooting the game space to the monitor 38 as a game image.
  • the generation of the game image is executed by a game image generation unit including a drawing processing unit that renders a game space landscape, a character appearance, and the like, and a camera position control unit that controls the camera position.
  • the camera position control unit sets a gaze point 101 that is the direction of the camera 110 in the game space.
  • the gaze point 101 is a center point of an area in the game space where the activity of the main character is being developed at that time, and is generally set slightly ahead of the main character 100.
  • the gaze point 101 is attached with information indicating not only the three-dimensional coordinates indicating the position but also the initial position of the camera 110 installed toward the gaze point 101. That is, the gazing point 101 has a property like a starting point of a vector.
  • the camera 110 is installed in the initial position that is a predetermined direction, a predetermined distance, a predetermined elevation angle or depression angle from the gazing point 101, and facing the gazing point 101.
  • the initial position of the camera 110 is generally indicated by a solid line in FIG. 4, that is, the camera position where the direction in which the main character 100 is active enters the screen while copying the whole body image of the main character 100 from behind the main character 100.
  • the position of the camera 110 is set.
  • FIG. 5 shows a display example of the game image from the camera 110 at this initial position.
  • This game image includes a whole body image from behind the character 100 and is an image in which a landscape of the front game space where the main character 100 is active is photographed.
  • the user can operate the controller 20 to control the activity of the main character 100 in the game and also control the position of the camera 110 (camera position).
  • the camera position is rotated horizontally (within the XZ plane in the game space) around the gazing point 101 at a constant angular velocity. That is, only the direction changes at a constant speed while maintaining the distance from the gazing point 101 and the elevation / decline.
  • the camera position control unit of the game system processes an operation on the analog stick 212 or the controller 20 itself as a camera position control operation.
  • the camera position rotates clockwise. That is, the camera position changes in the trajectory of 111R.
  • the camera position rotates counterclockwise. That is, the camera position changes in the 111L orbit.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a game image when the camera position is rotated to the position 110A in FIG.
  • the main character 100 is displayed almost from the front, and the landscape behind the main character 100 is displayed.
  • the user can observe the game space from various angles by changing the camera position.
  • the analog stick 212 is an operation element that outputs a value (analog value) corresponding to the tilt angle.
  • the analog stick 212 is used to facilitate the operation.
  • the output value exceeds a certain value
  • the operation is turned on and the camera position is rotated at a constant speed (angular speed). That is, when the right tilt output value of the analog stick 212 exceeds a certain value, the camera position is rotated to the right at a constant speed, and when the left tilt output value of the analog stick 212 exceeds a certain value, the camera position is adjusted at a constant speed. Rotate left.
  • the analog stick 212 also functions as a button switch by being pushed in from above.
  • a push-on operation from above the analog stick 212 is set as a camera position reset operation.
  • the camera position is returned (reset) to the initial position 110 regardless of the camera position at that time.
  • the camera position control unit updates the camera position 101 according to the game scene at that time. In an actual game, the camera position control unit further considers not only the initial position indicated by the information of the gazing point 101 and the rotation position indicated by the user's operation, but also the movement path of the gazing point 101 and the like. Determine the camera position.
  • the analog stick 212 is an operator operated with the right thumb, but the user must operate the operation button group 210 for controlling various activities of the main character 100 with the right thumb. Don't be. If the right thumb is occupied to control the camera position that is not directly related to the activity of the main character 100, the activity of the main character 100 may be hindered. For example, an enemy character may be attacked. Thus, in this game system, the camera position can be controlled without occupying the right thumb by a moving operation such as rotating the controller 20 itself.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a mode of camera position control by an operation of moving the housing of the controller 20.
  • THA angular velocity
  • the camera position The control unit rotates the camera position clockwise 111R (see FIG. 4) at a constant speed.
  • TTB angular velocity equal to or higher than a certain value
  • the camera position controller turns the camera position clockwise 111R. The rotation of (see FIG. 4) is stopped.
  • THA> THB is set.
  • the camera position controller 20 when the user rotates the controller 20 counterclockwise 230L at an angular velocity equal to or higher than a certain value (THA) (when a request for starting counterclockwise rotation control is received from the angular velocity detector), the camera position controller The position is rotated counterclockwise 111L (see FIG. 4) at a constant speed. Thereafter, when the user rotates the controller 20 clockwise 230R at an angular velocity equal to or higher than a certain value (THB) (when a camera stop request is received from the angular velocity detector), the camera position controller turns the camera position counterclockwise 111L (see FIG. 4) is stopped.
  • TAA a certain value
  • TAB a request for starting counterclockwise rotation control
  • the rotation operation is not horizontal with respect to the direction of gravity but is horizontal with respect to the housing of the controller 20, that is, This is performed with reference to the XZ plane shown in FIG. For this reason, even when the user is lying (sleeping) and holding the controller 20 at an angle as shown in FIG. 7B, by rotating it horizontally with respect to the housing of the controller 20, The camera position can be controlled.
  • the camera position control unit resets the camera position in accordance with the vertical acceleration applied to the controller 20 as shown in FIG. 7C.
  • the camera position control unit sets the camera position to the initial position 110 (see FIG. 4). Reset to).
  • the moving direction may be either upward (+ Y direction) or downward ( ⁇ Y direction).
  • acceleration values of several sample timings (frames) are integrated in order to prevent erroneous detection due to instantaneous camera shake when the user presses the operation buttons 210, 220, etc.
  • the obtained value is used as the acceleration value to be determined.
  • the movement operation in the vertical direction is not the vertical movement with respect to the gravity direction. This is performed with reference to the top and bottom of the case, that is, the Y axis shown in FIG. Therefore, even when the user is lying (sleeping) and holding the controller 20 at an angle as shown in FIG. 7B, by moving the controller 20 up and down with respect to the housing of the controller 20, The camera position can be reset.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the housing operation detection process of the controller 20 by the operation detection unit of the game system.
  • FIG. 8A is a flowchart showing an angular velocity detection process for detecting the rotational operation of the controller 20 and controlling the rotational movement of the camera position. This angular velocity detection process is executed by the angular velocity detector.
  • the angular velocity detector receives the output value (angular velocity) of the gyro sensor 24 from the controller 20 periodically (for example, every 1/60 seconds).
  • the process of FIG. 8A is executed every time the output value of the gyro sensor is received.
  • the angular velocity detection unit determines the content of the flag F indicating the control state of the current camera position (S11).
  • F 0, it indicates that the current camera position is not rotationally controlled and is stationary.
  • the angular velocity detection unit determines whether the value of the mask timer Tm is 0 (S12). The function of this mask timer Tm will be described later. If the mask timer Tm is 0 (YES in S12), the angular velocity detection unit determines whether the absolute value of the angular velocity ⁇ received from the controller 20 exceeds a predetermined threshold value THA (S13, S14). That is, the gyro sensor 24 outputs a positive value when the controller 20 is rotated clockwise, and outputs a negative value when the controller 20 is rotated counterclockwise. It is determined whether THA is exceeded (S13) or whether the angular velocity ⁇ is less than a threshold value -THA (S14).
  • the angular velocity detection unit When the angular velocity ⁇ exceeds the threshold value THA (YES in S13), that is, when the controller 20 is rotated clockwise, the angular velocity detection unit corresponds to the clockwise rotation operation of the controller 20 this time. Then, a request is output to the camera position control unit to start the clockwise rotation control of the camera position (S15). Then, the angular velocity detection unit sets 1 indicating that the camera position is being controlled clockwise in the flag F (S16), and ends the current operation.
  • the angular velocity detection unit responds to the counterclockwise rotation operation of the controller 20 this time. Then, a request is output to the camera position control unit to start the counterclockwise rotation control of the camera position (S17). Then, the angular velocity detection unit sets -1 indicating that the camera position is being controlled counterclockwise in the flag F (S18), and ends the current operation.
  • the angular velocity detection unit determines whether the angular velocity ⁇ is less than the threshold ⁇ THB. (S21). If the angular velocity ⁇ is less than the threshold value ⁇ THB (YES in S21), the angular velocity detection unit issues a camera stop request to the camera position in order to stop the clockwise control of the camera position in response to the reverse operation this time. It outputs to a control part (S23). Then, the angular velocity detection unit sets 0 to the flag F (S24), sets 60 to the mask timer Tm that masks the angular velocity determination process (S25), and ends the current operation.
  • the angular velocity detecting unit directly terminates the current operation on the assumption that an operation for stopping the clockwise rotation control of the camera has not been performed. .
  • the function of the mask timer Tm will be described.
  • the camera position is controlled to rotate in the right / left direction
  • the user wants to stop the rotation control
  • the user rotates the controller 20 in the left / right direction.
  • the subsequent angular velocity detection process may be processed as a camera position rotation instruction operation in the reverse direction. Therefore, when the rotation control of the camera position is stopped according to the rotation operation in the opposite direction of the controller 20, the determination of whether the angular velocity ⁇ exceeds the threshold value THA is masked for a certain period of time, and the camera position is stopped. This prevents the camera position from rotating in the reverse direction.
  • this mask time is arbitrary, about 1 second is appropriate, and in the angular velocity detection process executed at 1/60 second intervals, 60 is set in the mask timer Tm.
  • the angular velocity detection unit determines whether the angular velocity ⁇ exceeds the threshold value THB. (S22). If the angular velocity ⁇ exceeds the threshold value THB (YES in S22), the angular velocity detection unit issues a camera stop request to the camera position in order to stop the counterclockwise control of the camera position in response to the reverse operation this time. It outputs to a control part (S23). Then, the angular velocity detection unit sets 0 to the flag F (S24), sets 60 to the mask timer Tm that masks the angular velocity determination process (S25), and ends the current operation. On the other hand, when the angular velocity ⁇ is equal to or lower than the threshold value THB (NO in S22), the angular velocity detecting unit ends the current operation as it is because an operation for stopping the counterclockwise rotation control of the camera is not performed.
  • FIG. 8B is a flowchart showing an acceleration detection process in the vertical direction that detects the vertical movement operation of the controller 20 and instructs the resetting of the camera position.
  • the acceleration detection unit receives the output value (acceleration) of the triaxial acceleration sensor 23 from the controller 20 periodically (for example, every frame timing 1/60 seconds). This process is executed every time an output value of the triaxial acceleration sensor 23 is received.
  • the acceleration detecting unit calculates the total acceleration value ⁇ of 10 frames by adding the data of the past 9 frames and the current data (S31). Then, the acceleration detection unit determines whether or not the absolute value of the total acceleration value ⁇ exceeds the threshold value THV (S32). That is, since the camera position is reset regardless of whether the user moves the controller 20 downward or upward, the absolute value is used regardless of the sign of the acceleration value ⁇ . If the absolute value of the acceleration value ⁇ exceeds the threshold value THV, the acceleration detection unit resets the camera position to the initial position 110 (see FIG. 4) and if the camera position is currently being controlled for rotational movement. If there is, the rotational movement is stopped (S33). Then, the acceleration detection unit sets 0 to the flag F (S34) and ends the operation.
  • the acceleration detection unit ends the operation as it is.
  • the threshold value THA for the operation for starting the rotation control of the camera position and the threshold value THB for the operation for stopping the rotation control are set to different values (THA> THB).
  • the values may be the same, or may be set such that THA ⁇ THB.
  • the threshold value for the upward operation and the threshold value for the downward operation are shared, but the threshold value for the upward operation and the threshold value for the downward operation are set to different values. Also good.
  • the rotation control of the camera position is turned on / off based on the angular velocity of the horizontal plane of the controller 20 and the camera position is reset based on the vertical acceleration.
  • On / off of rotation control of the camera position and resetting of the camera position may be performed based on the movement operation.
  • the camera position is controlled to rotate clockwise.
  • the camera position is set to the left.
  • rotation control is performed around. Control may be performed using acceleration in other directions, and control may be performed using speed in a three-dimensional direction. Still further, the control may be performed using the angular acceleration of the rotation operation.
  • a 3D action game that displays a main character in a game image
  • the present invention can also be applied to a first-person viewpoint game that displays a game image from the viewpoint of the main character (player). is there.
  • the main action such as movement of the main character is controlled by each button of the controller 20, and the line of sight of the main character (the action of turning the face) is controlled by one or both of the movement operation and the rotation operation of the main body of the controller 20.
  • the present invention may be applied to racing and flight games to control the user's line of sight.
  • the present invention can be used in the industrial field of manufacturing and selling arcade games and consumer games.

Abstract

　ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段と、を備える。または、ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段と、を備える。

Description

コンピュータ、プログラムおよび記憶媒体
　この発明は、仮想的な三次元空間を生成し、この三次元空間内でゲームを展開させるコンピュータ、プログラムおよび記憶媒体に関する。
　３Ｄゲームでは、仮想のゲーム空間に視点（カメラ位置）を設定し、このカメラ位置から見たゲーム空間の画像をゲーム画像としてモニタに表示する。一般的にゲーム画像は、ユーザが操作する主キャラクタの背面から主キャラクタの向いている方向を見た画像である（たとえば図５参照）。
　しかし、ユーザがゲーム空間全体を見渡せるように、カメラ位置をユーザの操作によって移動させることができるものも提案されている。カメラ位置を移動させることにより、主キャラクタの背後の状況を見たりすることができるようになる（たとえば図６参照）。
　また、特許文献１のように、コントローラの筐体（ハウジング）を傾けることによって、ゲーム空間を傾けられるような感覚をユーザに与える機能を備えたゲームシステムも提案されている。
特許第３９０２５０８号公報
　カメラ位置の移動は、一般的にアナログスティック等の操作子の操作によって行われる。しかし、ユーザは、カメラ位置の移動のために操作子を操作していると主キャラクタの操作が疎かになり、敵キャラクタからの攻撃を受けてしまうという問題点がある。
　また、特許文献１のゲームシステムのように、操作子の操作によらず、コントローラの筐体（ハウジング）の傾きによってゲーム空間を傾ける機能を備えたものも提案されているが、コントローラの傾きの絶対値に対応してゲーム空間が傾いて表示されるため、コントローラの角度が少し変化してもゲーム空間の傾きが変化してしまい、操作が微妙であり、また、ユーザが正立していない姿勢たとえば寝た姿勢でコントローラを操作する場合に操作が非常に困難になるという問題点があった。
　この発明は、コントローラの筐体に対する簡略な操作でゲーム空間を撮影するカメラ位置（視点）を制御することができるコンピュータ、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。
　本願発明の第１の側面によって提供されるコンピュータは、ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。
　ユーザが操作する操作子は、主キャラクタの操作などゲームの重要な制御を行うための操作子である。この発明では、この操作子の操作ではなく、コントローラの筐体の回転や上下動等の動きに基づいてゲーム画像の視点（いわゆるカメラ位置）の制御を行う。また、この発明では、筐体の動きを検出するセンサ、すなわち加速度を検出する加速度センサや角速度を検出する角速度センサは、一般的に連続量（アナログ量）を出力するセンサであるが、このセンサの出力値をしきい値で２値化してオン／オフ制御することにより、ユーザの操作を容易にしている。
　本願発明の第２の側面によって提供されるコンピュータは、ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段と、を備えたことを特徴とする。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、前記コントローラから、前記第１の特定方向と反対方向である第２の特定方向への回転の角速度を受信し、前記画像生成手段は、前記視点が第１の特定方向へ移動しているときに、前記第２の特定方向への角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を停止させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、所定方向への筐体の移動の加速度を受信し、前記画像生成手段は、前記受信した移動の加速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の位置を所定のイニシャル位置に復帰させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記画像生成手段は、前記視点を、前記視点からの視線の目標点である注視点を中心に回転移動させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、筐体の上下方向の移動の加速度および水平面内での右回転および左回転の角速度を受信し、前記画像生成手段は、前記視点のイニシャル位置および前記注視点を定め、前記視点が静止しているときに、前記角速度センサが検出した右／左回転の角速度が所定の第１しきい値を超えたとき、前記視点を所定の角速度で前記注視点を中心に右／左回りに回転させ、前記視点が右／左回りに回転しているときに、前記角速度センサが検出した左／右回転の角速度が所定の第２しきい値を超えたとき、前記視点の回転を停止させ、前記加速度センサが検出した上または下方向の加速度が所定の第３しきい値を超えたとき、前記視点をイニシャル位置に復帰させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記画像生成手段は、前記角速度が第２しきい値を超えたことに応じて前記視点の回転を停止させたとき、その後一定時間、角速度が前記第１しきい値を超えたか否かの判定を行わない。
　この発明では、コントローラを、所定の角速度で、右回転させたとき視点（カメラ位置）を右方向に回転させ、左回転させたとき視点を左方向に回転させる。また、視点の回転方向と逆方向にコントローラを回転させることにより、視点の回転を停止させる。このように、コントローラに対する操作態様とカメラ位置の移動態様とを一致させたことにより、ユーザの直感的な操作を可能にしている。
　また、この発明では、視点の回転方向と逆方向にコントローラを回転させて視点の回転を停止させたとき、一定時間はコントローラの回転の角速度が第１しきい値を超えたか否かの判定、すなわち視点の回転移動を開始させるか否かの判定を行わないようにしている。これにより、視点の回転移動を停止させる操作によって、視点の逆方向への回転移動がスタートしてしまうことを防止することができる。
　本願発明の第３の側面によって提供されるプログラムは、コンピュータを、ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段、として機能させることを特徴とする。
　本願発明の第４の側面によって提供されるプログラムは、コンピュータを、ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段、として機能させることを特徴とする。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、前記コントローラから、前記第１の特定方向と反対方向である第２の特定方向への回転の角速度を受信し、前記画像生成手段は、前記視点が第１の特定方向へ移動しているときに、前記第２の特定方向への角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を停止させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、所定方向への筐体の移動の加速度を受信し、前記画像生成手段は、前記受信した移動の加速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の位置を所定のイニシャル位置に復帰させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記画像生成手段は、前記視点を、前記視点からの視線の目標点である注視点を中心に回転移動させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記コントローラ制御手段は、筐体の上下方向の移動の加速度および水平面内での右回転および左回転の角速度を受信し、前記画像生成手段は、前記視点のイニシャル位置および前記注視点を定め、前記視点が静止しているときに、前記角速度センサが検出した右／左回転の角速度が所定の第１しきい値を超えたとき、前記視点を所定の角速度で前記注視点を中心に右／左回りに回転させ、前記視点が右／左回りに回転しているときに、前記角速度センサが検出した左／右回転の角速度が所定の第２しきい値を超えたとき、前記視点の回転を停止させ、前記加速度センサが検出した上または下方向の加速度が所定の第３しきい値を超えたとき、前記視点をイニシャル位置に復帰させる。
　本願発明の好ましい実施の形態においては、前記画像生成手段は、前記角速度が第２しきい値を超えたことに応じて前記視点の回転を停止させたとき、その後一定時間、角速度が前記第１しきい値を超えたか否かの判定を行わない。
　本願発明の第５の側面によって提供される記憶媒体は、コンピュータを、ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段、として機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であることを特徴とする。
　本願発明の第６の側面によって提供される記憶媒体は、コンピュータを、ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段、として機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であることを特徴とする。
　この発明によれば、コントローラの筐体、すなわちコントローラそのものの回転や移動等の操作によってゲーム画面の視点すなわちカメラ位置を移動させることができるため、主キャラクタ等を操作するための操作子の操作を妨げることがない。また、アナログ値（連続値）を出力する角速度センサや加速度センサの値をそのまま用いるのではなく、しきい値と対比して２値化してオン／オフ制御することにより、ユーザの操作を容易化することができる。
図１は、この発明が適用されるゲーム装置の外観図である。 図２は、ゲーム装置のコントローラの構造を示す平面図である。 図３は、ゲーム装置本体の内部構成を示すブロック図である。 図４は、この発明の実施形態である３Ｄゲームプログラムにおけるカメラ位置制御を説明する図である。 図５は、カメラ位置がイニシャル位置にあるときのゲーム画像の例を示す図である。 図６は、カメラ位置が回転制御されて移動したときのゲーム画像の例を示す図である。 図７は、コントローラの筐体を揺動操作してカメラ位置の制御を行う場合の態様を説明する図である。 図８は、ゲームプログラムにおける揺動操作検出動作を示すフローチャートである。
符号の説明
１０…ゲーム装置本体
２０…コントローラ
２３…３軸加速度センサ
２４…ジャイロセンサ
２１２…右アナログスティック
１００…主キャラクタ
１０１…注視点
１１０…カメラ（イニシャル位置）
　図面を参照してこの発明のプログラムが実施されるゲームシステムおよび３Ｄゲームにおけるゲーム画像の投影位置であるカメラ位置（本発明の「視点」）の制御について説明する。
　ここで、この発明のプログラムが実施されるゲームシステムは、図１～図３で説明するコントローラ２０等の周辺機器を含むゲーム装置本体（コンピュータ）１０、および、記憶媒体１５によって供給されるゲームプログラムによって実現される複数の機能部の組み合わせである。機能部は、カメラ位置制御部を含むゲーム画像生成部、後述の角速度検出部および加速度検出部を含むコントローラ２０の操作を検出する操作検出部等が含まれる。これら複数の機能部によりゲーム機能が実現される。ゲーム画像生成部は、主にゲームプログラムを実行するＣＰＵ３１の機能によって実現される。操作検出部は、ＣＰＵ３１およびコントローラ２０の操作子群２２、３軸加速度センサ２３、ジャイロセンサ２４等によって実現される。
　以下、ゲーム装置の構成について説明する。
　図１は、この発明が適用されるゲーム装置の外観を示す図である。
　このゲーム装置は、ゲーム装置本体１０にコントローラ２０が接続されて構成されている。コントローラ２０は、ユーザによって操作される。ユーザは、このコントローラ２０を用いて、ゲーム中に登場する主キャラクタ等を操作するとともに、モニタ３８であるテレビジョン装置（図３参照）に表示されるゲーム空間の視点（以下カメラ位置と呼ぶ）を制御することができる。なお、テレビジョン装置は、ゲーム装置本体１０に接続され、モニタ（表示装置）３８及びスピーカ（オーディオ装置）４４として機能する。
　ゲーム装置本体１０は、ゲームプログラムが記録された記録媒体１５がセットされるトレイ１１を有している。記録媒体１５は、たとえばＤＶＤ（digital versatile disc）である。ゲーム装置本体１０は、この記録媒体１５からゲームプログラムを読み取って、このプログラムを実行する。なお、記録媒体１５は、ＤＶＤ以外であってもよく、例えばＣＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ（登録商標）、または、内蔵のハードディスクなどを用いることができる。
　また、装置前面には、メモリスロット１３が、それぞれ２つずつ設けられている。メモリスロット１３には、コントローラ２０が接続されるコネクタ１２、フラッシュメモリからなるカード型の外部メモリ４５（図３参照）がセットされる。
　図２は、コントローラ２０の外観を示す平面図である。　
　コントローラ２０は、略Ｕ字形をしており、ユーザが両翼部のハンドル２０１Ｌ，２０１Ｒを左右両手で把持して操作する。コントローラ２０の左右上面には操作ボタン群２１０、２２０、アナログスティック２１２、２２２の操作子が設けられており、コントローラ２０の右前面にはＲ１ボタン２１１、左前面にはＬ１ボタン２２１の操作子がそれぞれ設けられている。操作ボタン群２１０およびアナログスティック２１２はユーザの右手親指で操作され、操作ボタン群２２０およびアナログスティック２２２はユーザの左手親指で操作される。また、Ｒ１ボタン２１１、Ｌ１ボタン２２１は、それぞれユーザの右手人指し指、左手人指し指で操作される。
　右側の操作ボタン群２１０は、４個の操作ボタン２１０Ａ～２１０Ｄを備えている。操作ボタン２１０Ａ～２１０Ｄには、識別を容易にするために頭部に各々「△」「○」「×」「□」の識別マークが付されている。この操作ボタン群２１０は、主としてゲーム中に登場する主キャラクタに特定の動作をさせるためのボタンとして設定される。特定の動作とは、たとえば、技をくり出す、ジャンプする等である。
　また、左側の操作ボタン群２２０は、前後左右に十字型に組み合わされた４個の操作ボタンを備えている。アナログスティック２１２、２２２は、前後左右を含む３６０度の方向に傾倒可能なスティックを有する操作子である。
　一般的に、アナログスティック２２２は、主キャラクタの移動方向や移動速度を操作するための操作子として機能し、アナログスティック２１２は、カメラ位置を制御するための操作子として機能する。
　また、このコントローラ２０には、３軸加速度センサ２３（図３参照）およびジャイロセンサ２４（図３参照）が内蔵されている。３軸加速度センサ２３は、このコントローラ２０の筐体に加えられた前後左右上下の加速度を検出する。ここで、図２に示す±Ｚ方向を前後方向、±Ｘ方向を左右方向、±Ｙ方向を上下方向と呼ぶ。また、ジャイロセンサ２４は、このコントローラの筐体に加えられた水平面（ＸＺ平面）内の角速度を検出する。すなわち、ジャイロセンサ２４は、ユーザによるコントローラ２０の２３０Ｒ、２３０Ｌの回転操作を検出する。
　このように、このコントローラ２０は、ユーザによる各種操作子の操作以外の操作、すなわち、コントローラ２０そのものを動かす操作を検出することができる。なお、この実施形態のコントローラ２０は操作ボタン及びアナログスティックを備えているが、操作ボタン及びアナログスティックのうちいずれか一方を備えたコントローラであってもよい。
　図３は、ゲーム装置本体１０およびコントローラ２０の内部構成を示すブロック図である。　
　ゲーム装置本体１０は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ３１を有している。このＣＰＵ３１に対してＲＡＭ３２およびバス３３が接続される。ＲＡＭ３２には、ゲームの進行に応じて各種のデータが記憶される。
　バス３３には、グラフィック・プロセッサ・ユニット（ＧＰＵ）３４、インプット・アウトプット (Ｉ／Ｏ)ポート３９が接続される。ＧＰＵ３４には、デジタル映像信号をＮＴＳＣテレビジョン方式やＰＡＬテレビジョン方式に変換するためのデコーダ３７を介して、外部機器であるモニタ（テレビジョン装置：ＴＶ）３８が接続される。
　Ｉ／Ｏポート３９には、光ディスク等の記録媒体１５に記録されているデータを再生し、デコードするためのドライバ（ＤＲＶ）４０，サウンド・プロセッサ（Ｓ．Ｐ）４２、外部メモリ４５、コントローラ２０およびＲＯＭ４６が接続される。
　コントローラ２０は、各種操作子群２２、３軸加速度センサ２３およびジャイロセンサ２４を備えている。これら各種操作子群２２、３軸加速度センサ２３およびジャイロセンサ２４は、Ｉ／Ｏポート２１に接続されている。さらに、このコントローラ２０のＩ／Ｏポート２１は、ゲーム装置本体１０のＩ／Ｏポート３９に接続されている。
　ＲＯＭ４６には、このゲーム装置本体１０を起動するとともに基本的な機能を実現するためのシステムプログラムが記憶されている。外部メモリ４５には、ユーザの情報や実行しているゲームの途中経過等が記憶される。ユーザは、ゲームプログラムを記憶した記憶媒体１５と自己の外部メモリ４５をセットすることにより、途中で中断したゲームを、その中断したタイミングから再開することができる。
　サウンド・プロセッサ４２は、増幅器４３を介して、外部機器であるスピーカ４４に接続される。このスピーカ４４は、一般的には、テレビジョン装置に内蔵されている上記モニタ３８と一体のスピーカである。
　以下、３Ｄゲームにおけるカメラ位置制御について説明する。
　図４を参照してこの発明のプログラムが実施されるゲームシステムのカメラ位置制御部によって実行されるカメラ位置制御について説明する。
　３Ｄゲームを実行するゲームシステムは、仮想の三次元空間であるゲーム空間内に仮想のカメラを設け、このカメラがゲーム空間を撮影した画像をゲーム画像としてモニタ３８に出力する。このゲーム画像の生成は、ゲーム空間の風景及びキャラクタの姿等をレンダリングする描画処理部とカメラ位置を制御するカメラ位置制御部とを含むゲーム画像生成部によって実行される。
　カメラ位置制御部は、ゲーム空間内にカメラ１１０の向き先である注視点１０１を設定する。注視点１０１とは、ゲーム空間内のそのとき主キャラクタの活動が展開されているエリアの中心点であり、一般的には、主キャラクタ１００の若干前方に設定される。また、注視点１０１には、その位置を示す三次元座標のみならず、その注視点１０１に向けて設置されるカメラ１１０のイニシャル位置を指示する情報が付属している。すなわち、注視点１０１は、ベクトルの始点のような性質を持っている。この注視点１０１の情報に基づき、カメラ１１０は、注視点１０１から所定の方向、所定の距離、所定の仰角または俯角の位置であるイニシャル位置に、注視点１０１向きに設置される。
　カメラ１１０のイニシャル位置は、一般的に、主キャラクタ１００の背後から、主キャラクタ１００の全身像を写しながら、主キャラクタ１００が活動する方向が画面に入るカメラ位置、すなわち、図４に実線で示すカメラ１１０の位置に設定される。
　このイニシャル位置にあるカメラ１１０からのゲーム画像の表示例を図５に示す。このゲーム画像は、キャラクタ１００の背後からの全身像を含み、主キャラクタ１００が活動する前方のゲーム空間の風景が撮影された画像である。
　また、この実施形態のゲームでは、ユーザは、コントローラ２０を操作して、ゲーム中の主キャラクタ１００の活動を制御するとともに、カメラ１１０の位置（カメラ位置）を制御することができる。このユーザの操作により、カメラ位置は、注視点１０１を中心に水平に（ゲーム空間内のＸＺ平面内で）一定の角速度で回転する。すなわち、注視点１０１からの距離、仰角／俯角を維持しつつ、方向のみが定速で変化する。
　ゲームシステムのカメラ位置制御部は、アナログスティック２１２やコントローラ２０の筐体そのものに対する操作をカメラ位置の制御操作として処理する。
　ユーザがアナログスティック２１２を右に倒すと、または、コントローラ２０の筐体を右回り２３０Ｒ（図２参照）に回転させると、カメラ位置は右回りに回転する。すなわち１１１Ｒの軌道でカメラ位置が変化する。また、ユーザがアナログスティック２１２を左に倒すと、または、コントローラ２０の筐体を左回り２３０Ｌ（図２参照）に回転させると、カメラ位置は左回りに回転する。すなわち１１１Ｌの軌道でカメラ位置が変化する。
　図６は、カメラ位置が図４の１１０Ａの位置へ回転したときのゲーム画像の例を示す図である。このゲーム画像には、カメラ位置がイニシャル位置１１０からほぼ反対側に回転しているため、主キャラクタ１００がほぼ正面から表示されるとともに、主キャラクタ１００の背後の風景が表示されている。
　このように、同じゲーム空間であっても、カメラ位置を変化させることにより、ユーザは種々の角度からそのゲーム空間を観察することができる。
　ここで、アナログスティック２１２は、倒す角度に応じた値（アナログ値）を出力する操作子であるが、この発明のプログラムが実施されるゲームシステムでは、操作を容易化するため、アナログスティック２１２から出力された値が一定値を超えたとき、操作をオンとし、一定速度（角速度）でカメラ位置を回転させるようにしている。すなわち、アナログスティック２１２の右傾きの出力値が一定値を超えたとき一定速度でカメラ位置を右回転させ、アナログスティック２１２の左傾きの出力値が一定値を超えたとき一定速度でカメラ位置を左回転させる。
　またアナログスティック２１２は、上から押し込むことによりボタンスイッチとしても機能する。ゲームシステムにおいて、アナログスティック２１２の上からの押し込みオン操作は、カメラ位置のリセット操作として設定されている。アナログスティック２１２がオンされると、そのときカメラ位置がどの位置にあっても、カメラ位置がイニシャル位置１１０へ戻される（リセットされる）。
　なお、カメラ位置制御部は、そのときのゲームの場面に応じてカメラ位置１０１を刻々更新する。また、実際のゲームにおいて、カメラ位置制御部は、注視点１０１の情報によって指示されるイニシャル位置、ユーザの操作によって指示される回転位置のみならず、注視点１０１の移動経路等をさらに考慮してカメラ位置を決定する。
　上に述べたように、アナログスティック２１２は右手親指で操作される操作子であるが、ユーザは、主キャラクタ１００の種々の活動を制御するための操作ボタン群２１０を右手親指で操作しなければならない。主キャラクタ１００の活動に直接関わらないカメラ位置の制御に右手親指が占有されると、主キャラクタ１００の活動に支障を来す場合がある。たとえば、敵キャラクタの攻撃を受けてしまう場合がある。そこで、このゲームシステムでは、コントローラ２０そのものを回転させる等の動かす操作により、右手親指を占有することなくカメラ位置を制御できるようにしている。
　図７は、コントローラ２０の筐体を動かす操作によるカメラ位置制御の態様を説明する図である。図７Ａに示すように、ユーザがコントローラ２０を右回り２３０Ｒに一定（ＴＨＡ）以上の角速度で回転させると（後述する角速度検出部から右回りの回転制御のスタートの要求を受け取ると）、カメラ位置制御部はカメラ位置を右回り１１１Ｒ（図４参照）に一定の速度で回転させる。こののち、ユーザがコントローラ２０を左回り２３０Ｌに一定（ＴＨＢ）以上の角速度で回転させると（後述する角速度検出部からカメラの停止要求を受け取ると）、カメラ位置制御部はカメラ位置の右回り１１１Ｒ（図４参照）の回転を停止させる。なお、この実施形態では、ＴＨＡ＞ＴＨＢに設定されている。
　また、逆に、ユーザがコントローラ２０を左回り２３０Ｌに一定（ＴＨＡ）以上の角速度で回転させると（角速度検出部から左回りの回転制御のスタートの要求を受け取ると）、カメラ位置制御部はカメラ位置を左回り１１１Ｌ（図４参照）に一定の速度で回転させる。こののち、ユーザがコントローラ２０を右回り２３０Ｒに一定（ＴＨＢ）以上の角速度で回転させると（角速度検出部からカメラの停止要求を受け取ると）、カメラ位置制御部はカメラ位置の左回り１１１Ｌ（図４参照）の回転を停止させる。
　コントローラ２０の上記２３０Ｌ，Ｒの回転操作を検出するジャイロセンサ２４は、筐体に水平に内蔵されているため、上記回転操作は、重力方向に対する水平ではなく、コントローラ２０の筐体に対する水平、すなわち図２に示したＸＺ平面を基準として行われる。このため、ユーザが横になった（寝た）状態で、図７Ｂに示すように、コントローラ２０を傾けて保持している場合でも、コントローラ２０の筐体に対して水平に回転させることで、上記カメラ位置の制御をすることができる。
　またさらに、カメラ位置制御部は、図７Ｃに示すようにコントローラ２０に加えられた上下方向の加速度に応じてカメラ位置をリセットする。ユーザがコントローラ２０を上方向または下方向に一定（ＴＨＶ）以上の加速度で動かすと（加速度検出部からカメラ停止要求を受け取ると）、カメラ位置制御部は、カメラ位置をイニシャル位置１１０（図４参照）にリセットする。動かす方向は、上方向（＋Ｙ方向）、下方向（－Ｙ方向）のいずれでもよい。
　上述のカメラ位置のリセット制御において、ユーザが操作ボタン２１０、２２０等を押したときの一瞬の手ブレによる誤検出を防止するため、この実施形態では、数サンプルタイミング（フレーム）の加速度値を積算した値を判定対象の加速度値として用いる。
　コントローラ２０の上記上下方向の加速度を検出する３軸加速度センサ２３は、筐体のＸＹＺ軸に沿って内蔵されているため、上記上下方向への移動操作は、重力方向に対する上下ではなく、コントローラ２０の筐体に対する上下、すなわち図２に示したＹ軸を基準として行われる。このため、ユーザが横になった（寝た）状態で、図７Ｂに示すように、コントローラ２０を傾けて保持している場合でも、コントローラ２０の筐体に対して上下に移動させることで、上記カメラ位置をリセットすることができる。
　図８は、前記ゲームシステムの操作検出部によるコントローラ２０の筐体操作検出処理の動作を説明するフローチャートである。
　図８Ａはコントローラ２０の回転操作を検出して、カメラ位置の回転移動を制御する角速度検出処理を示すフローチャートである。この角速度検出処理は、角速度検出部によって実行される。角速度検出部は、コントローラ２０からジャイロセンサ２４の出力値（角速度）を定期的（たとえば１／６０秒ごと）に受け取る。図８Ａの処理は、ジャイロセンサの出力値を受け取るごとに実行される。
　まず、角速度検出部は、現在のカメラ位置の制御状態を示すフラグＦの内容を判定する（Ｓ１１）。ここで、Ｆ＝１であれば、現在カメラ位置は右回りに回転制御中であることを示しており、Ｆ＝－１であれば、現在カメラ位置は左回りに回転制御中であることを示している。また、Ｆ＝０であれば、現在カメラ位置は回転制御されておらず静止状態であることを示している。
　Ｓ１１で、Ｆ＝０すなわちカメラ位置が静止状態であれば、角速度検出部は、マスクタイマＴｍの値が０であるかを判定する（Ｓ１２）。このマスクタイマＴｍの機能については後述する。マスクタイマＴｍが０であれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、角速度検出部は、コントローラ２０から受け取った角速度ωの絶対値が所定のしきい値ＴＨＡを超えているかを判定する（Ｓ１３、Ｓ１４）。すなわち、ジャイロセンサ２４は、コントローラ２０が右回りに回転されたとき正の値を出力し、左回りに回転させたとき負の値を出力するため、角速度検出部は、角速度ωがしきい値ＴＨＡを超えているか（Ｓ１３）または角速度ωがしきい値－ＴＨＡ未満であるか（Ｓ１４）を判定する。
　角速度ωがしきい値ＴＨＡを超えている場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、すなわちコントローラ２０が右回りに回転された場合には、角速度検出部は、今回のコントローラ２０の右回りの回転操作に対応してカメラ位置の右回りの回転制御をスタートさせるようカメラ位置制御部に対して要求を出力する（Ｓ１５）。そして、角速度検出部は、フラグＦにカメラ位置を右回り制御中である旨を示す１をセットして（Ｓ１６）、今回の動作を終了する。
　角速度ωがしきい値－ＴＨＡ未満であった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、すなわちコントローラ２０が左回りに回転された場合には、角速度検出部は、今回のコントローラ２０の左回りの回転操作に対応してカメラ位置の左回りの回転制御をスタートさせるようカメラ位置制御部に対して要求を出力する（Ｓ１７）。そして、角速度検出部は、フラグＦにカメラ位置を左回り制御中である旨を示す－１をセットして（Ｓ１８）、今回の動作を終了する。
　マスクタイマＴｍの値が０でない（１以上）の場合には（Ｓ１２でＮＯ）、角速度検出部は、マスクタイマＴｍの値を１減算して（Ｓ１９）、今回の動作を終了する。また、Ｔｍ＝０（Ｓ１２でＹＥＳ）であるが、角速度ωの絶対値がしきい値ＴＨＡを超えていなかった場合（Ｓ１３，１４でＮＯ）には、角速度検出部は、何もしないで今回の動作を終了する。
　また、Ｓ１１の判定で、フラグＦが現在カメラ位置を右回り制御中である旨を示す１であった場合には、角速度検出部は、角速度ωがしきい値－ＴＨＢ未満であるかを判定する（Ｓ２１）。角速度ωがしきい値－ＴＨＢ未満であれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、角速度検出部は、今回の反対回りの操作に対応してカメラ位置の右回り制御を停止するべく、カメラ停止要求をカメラ位置制御部に対して出力する（Ｓ２３）。そして、角速度検出部は、フラグＦに０をセットし（Ｓ２４）、角速度判定処理をマスクするマスクタイマＴｍに６０をセットして（Ｓ２５）、今回の動作を終了する。
　一方、角速度ωがしきい値－ＴＨＢ以上の場合には（Ｓ２１でＮＯ）、角速度検出部は、カメラの右回り回転制御を停止するための操作がなされていないとしてそのまま今回の動作を終了する。
　ここでマスクタイマＴｍの機能について説明する。カメラ位置が右／左方向に回転制御されているとき、この回転制御を停止させたい場合、ユーザはコントローラ２０を左／右方向に回転操作するが、この左／右方向の回転操作が、この角速度検出処理によりカメラ位置の停止操作として処理されるのみならず、その次の角速度検出処理により逆方向へのカメラ位置の回転指示操作として処理されてしまう可能性がある。そこで、カメラ位置の回転制御をコントローラ２０の反対方向への回転操作に応じて停止した場合には、一定時間、角速度ωがしきい値ＴＨＡを超えているかの判定をマスクし、カメラ位置を停止させる操作により、カメラ位置が逆回転してしまうことを防止している。このマスク時間は任意であるが、１秒程度が適当であり、１／６０秒間隔で実行される角速度検出処理では、マスクタイマＴｍに６０がセットされる。
　また、Ｓ１１の判定で、フラグＦが現在カメラ位置を左回り制御中である旨を示す－１であった場合には、角速度検出部は、角速度ωがしきい値ＴＨＢを超えているかを判定する（Ｓ２２）。角速度ωがしきい値ＴＨＢを超えていれば（Ｓ２２でＹＥＳ）、角速度検出部は、今回の反対回りの操作に対応してカメラ位置の左回り制御を停止するべく、カメラ停止要求をカメラ位置制御部に対して出力する（Ｓ２３）。そして、角速度検出部は、フラグＦに０をセットし（Ｓ２４）、角速度判定処理をマスクするマスクタイマＴｍに６０をセットして（Ｓ２５）、今回の動作を終了する。
　一方、角速度ωがしきい値ＴＨＢ以下の場合には（Ｓ２２でＮＯ）、角速度検出部は、カメラの左回り回転制御を停止するための操作がなされていないとしてそのまま今回の動作を終了する。
　図８Ｂは、コントローラ２０の上下動の操作を検出して、カメラ位置のリセットを指示する上下方向の加速度検出処理を示すフローチャートである。加速度検出部は、コントローラ２０から３軸加速度センサ２３の出力値（加速度）を定期的（たとえばフレームタイミング１／６０秒ごと）に受け取る。この処理は、３軸加速度センサ２３の出力値を受け取るごとに実行される。
　今回加速度値が入力されると、加速度検出部は、過去９フレームのデータと今回のデータを合計して１０フレームの合計加速度値αを算出する（Ｓ３１）。そして、加速度検出部は、この合計加速度値αの絶対値がしきい値ＴＨＶを超えているか否かを判定する（Ｓ３２）。すなわち、ユーザがコントローラ２０を下向きに動かしても上向きに動かしてもカメラ位置をリセットするため、加速度値αの符号を問わず絶対値で判断する。加速度値αの絶対値がしきい値ＴＨＶを超えている場合には、加速度検出部は、カメラ位置をイニシャル位置１１０（図４参照）にリセットするとともに、もし現在カメラ位置が回転移動制御中であった場合には回転移動を停止させる（Ｓ３３）。そして、加速度検出部は、フラグＦに０をセットして（Ｓ３４）、動作を終了する。
　もし、加速度値αがしきい値ＴＨＶを超えていなかった場合には、加速度検出部は、そのまま動作を終了する。
　図８Ａのフローチャートでは、カメラ位置の回転制御を開始する操作のしきい値ＴＨＡと回転制御を停止させる操作のしきい値ＴＨＢとを異なる値（ＴＨＡ＞ＴＨＢ）にしているが、ＴＨＡとＴＨＢを同じ値にしてもよく、また、ＴＨＡ＜ＴＨＢの大小関係になるように設定してもよい。
　また、図８Ｂのフローチャートでは、上向き操作のしきい値と下向き操作のしきい値とを共通にしているが、上向き操作のしきい値と下向き操作のしきい値とを異なる値に設定してもよい。
　また、この実施形態では、コントローラ２０の水平面の角速度に基づいてカメラ位置の回転制御をオン／オフし、上下方向の加速度に基づいてカメラ位置のリセットを行っているが、コントローラ２０に加えられる他の運動操作に基づいて、カメラ位置の回転制御のオン／オフ、カメラ位置のリセットを行ってもよい。
　たとえば、コントローラ２０に対して右方向に一定以上の加速度が加えられたときカメラ位置を右回りに回転制御し、コントローラ２０に対して左方向に一定以上の加速度が加えられたときカメラ位置を左回りに回転制御する等である。また、他の方向の加速度を用いて制御を行ってもよく、三次元方向の速度を用いて制御を行ってもよい。またさらに、回転操作の角加速度を用いて制御を行ってもよい。
　上記実施形態は、ゲーム画像中に主キャラクタを表示する３Ｄアクションゲームについて説明したが、主キャラクタ（プレイヤ）の視点でゲーム画像を表示する一人称視点のゲームにも本発明を適用することが可能である。この場合、コントローラ２０の各ボタンで主キャラクタの移動等の主要な動作が制御され、コントローラ２０本体の移動操作及び回転操作の一方または両方の操作で主キャラクタの視線（顔を向ける動作）が制御されるようにすればよい。また、同様に、本発明をレース系、フライト系のゲームに適用してユーザの視線が制御されるようにしてもよい。
　本発明は、アーケードゲームやコンシューマーゲームを製造、販売する産業分野で利用することができる。

Claims (16)

  1. 　ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、
    　三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段と、
    　を備えたコンピュータ。
  2. 　ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段と、
    　三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段と、
    　を備えたコンピュータ。
  3. 　前記コントローラ制御手段は、前記コントローラから、前記第１の特定方向と反対方向である第２の特定方向への回転の角速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記視点が第１の特定方向へ移動しているときに、前記第２の特定方向への角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を停止させる
    　請求項２に記載のコンピュータ。
  4. 　前記コントローラ制御手段は、所定方向への筐体の移動の加速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記受信した移動の加速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の位置を所定のイニシャル位置に復帰させる
    　請求項２に記載のコンピュータ。
  5. 　前記画像生成手段は、前記視点を、前記視点からの視線の目標点である注視点を中心に回転移動させる請求項１に記載のコンピュータ。
  6. 　前記コントローラ制御手段は、筐体の上下方向の移動の加速度および水平面内での右回転および左回転の角速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記視点のイニシャル位置および前記注視点を定め、
    　前記視点が静止しているときに、前記角速度センサが検出した右／左回転の角速度が所定の第１しきい値を超えたとき、前記視点を所定の角速度で前記注視点を中心に右／左回りに回転させ、
    　前記視点が右／左回りに回転しているときに、前記角速度センサが検出した左／右回転の角速度が所定の第２しきい値を超えたとき、前記視点の回転を停止させ、
    　前記加速度センサが検出した上または下方向の加速度が所定の第３しきい値を超えたとき、前記視点をイニシャル位置に復帰させる
    　請求項１に記載のコンピュータ。
  7. 　前記画像生成手段は、前記角速度が第２しきい値を超えたことに応じて前記視点の回転を停止させたとき、その後一定時間、角速度が前記第１しきい値を超えたか否かの判定を行わない請求項６に記載のコンピュータ。
  8. 　コンピュータを、
    　ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、
    　三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段、
    　として機能させるプログラム。
  9. 　コンピュータを、
    　ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、
    　三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段、
    　として機能させるプログラム。
  10. 　前記コントローラ制御手段は、前記コントローラから、前記第１の特定方向と反対方向である第２の特定方向への回転の角速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記視点が第１の特定方向へ移動しているときに、前記第２の特定方向への角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を停止させる
    　請求項９に記載のプログラム。
  11. 　前記コントローラ制御手段は、所定方向への筐体の移動の加速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記受信した移動の加速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の位置を所定のイニシャル位置に復帰させる
    　請求項９に記載のプログラム。
  12. 　前記画像生成手段は、前記視点を、前記視点からの視線の目標点である注視点を中心に回転移動させる請求項８に記載のプログラム。
  13. 　前記コントローラ制御手段は、筐体の上下方向の移動の加速度および水平面内での右回転および左回転の角速度を受信し、
    　前記画像生成手段は、前記視点のイニシャル位置および前記注視点を定め、
    　前記視点が静止しているときに、前記角速度センサが検出した右／左回転の角速度が所定の第１しきい値を超えたとき、前記視点を所定の角速度で前記注視点を中心に右／左回りに回転させ、
    　前記視点が右／左回りに回転しているときに、前記角速度センサが検出した左／右回転の角速度が所定の第２しきい値を超えたとき、前記視点の回転を停止させ、
    　前記加速度センサが検出した上または下方向の加速度が所定の第３しきい値を超えたとき、前記視点をイニシャル位置に復帰させる
    　請求項８に記載のプログラム。
  14. 　前記画像生成手段は、前記角速度が第２しきい値を超えたことに応じて前記視点の回転を停止させたとき、その後一定時間、角速度が前記第１しきい値を超えたか否かの判定を行わない請求項１３に記載のプログラム。
  15. 　コンピュータを、
    　ユーザが操作するコントローラから、筐体の移動の加速度または筐体の回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、
    　三次元のゲーム空間内で所定の視点から所定の方向を撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した加速度または角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点を移動させる画像生成手段、
    　として機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  16. 　コンピュータを、
    　ユーザが操作するコントローラから、筐体の第１の特定方向への回転の角速度を受信するコントローラ制御手段、
    　三次元のゲーム空間を所定の視点から撮影したゲーム画像を生成し、前記受信した角速度が所定のしきい値を超えたとき、前記視点の前記第１の特定方向への移動を開始させる画像生成手段、
    　として機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
     
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