JP6877893B2 - ゲーム装置、ゲームシステム、ゲームプログラム、および振り入力判定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態のゲームシステム1の一例の全体構成を示す図である。ゲームシステム1は情報処理装置である本体装置(ゲーム装置)2を含んで構成される。本ゲームシステム1は、ゲーム以外の情報処理、例えば、ウェブブラウズ、動画再生、通信等の機能を備えていてよく、本体装置はそのような機能を実行するものであってよい。本実施の形態のゲームシステム1は、ゲーム装置としての本体装置2に加えて、操作装置としての左コントローラ3および右コントローラ4を備えている。
図5は、左コントローラ3の一例を示す六面図である。図5に示すように、左コントローラ3は、ハウジング31を備える。本実施形態において、ハウジング31は、略板状である。また、ハウジング31の主面(換言すれば、表側の面、すなわち、図1に示すz軸負方向側の面)は、大略的には矩形形状である。また、本実施形態においては、ハウジング31は、縦長の形状、すなわち、上下方向(すなわち、図1に示すy軸方向)に長い形状である。左コントローラ3は、本体装置2から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング31は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。
図6は、右コントローラ4の一例を示す六面図である。図6に示すように、右コントローラ4は、ハウジング51を備える。本実施形態において、ハウジング51は、略板状である。また、ハウジング51の主面(換言すれば、表側の面、すなわち、図1に示すz軸負方向側の面)は、大略的には矩形形状である。また、本実施形態においては、ハウジング51は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。
図7は、クレードル5の一例の外観構成を示す図である。クレードル5は、本体装置2を着脱可能に載置する(装着するとも言える)ことが可能なハウジングを有する。本実施形態においては、図7に示すように、ハウジングは、溝71aが形成される第1支持部71と、略平面状の第2支持部72とを有する。
図8は、本体装置2の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置2は、図3に示す構成の他、図8に示す各構成要素81〜98を備える。これらの構成要素81〜98のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング11内に収納されてもよい。
図9は、左コントローラ3および右コントローラ4の内部構成の一例を示すブロック図である。なお、図9では、左コントローラ3および右コントローラ4とともにゲームシステム1を構成する本体装置2も示されているが、本体装置2に関する内部構成の詳細については、図8で示しているため図9では一部の構成を省略している。
図10は、クレードル5の内部構成の一例を示すブロック図である。なお、図10において、本体装置2に関する内部構成の詳細については、図8で示しているので省略している。図10に示すように、クレードル5は、変換部131およびモニタ用端子132を備える。変換部131は、本体端子73およびモニタ用端子132と接続される。変換部131は、本体装置2から受信した画像(映像とも言える)および音声に関する信号の形式を、据置型モニタ6へ出力する形式へと変換する。
以上に説明したように、本実施形態におけるゲームシステム1については左コントローラ3および右コントローラ4が本体装置2から着脱可能である。また、クレードル5に左コントローラ3および右コントローラ4が本体装置2に装着された一体型装置や本体装置2単体を装着することによって据置型モニタ6に画像(および音声)を出力可能である。したがって、以下に説明するような種々の利用態様でゲームシステム1を利用することができる。
次に、本発明の実施形態の一例の情報処理について説明する。本実施の形態のゲームシステム1では、コントローラ(左コントローラ3および右コントローラ4)に入力されたユーザの操作(コントローラ自体を動かす操作も含む)に基づいて、本体装置2に記憶されたプログラムに従ってゲーム処理を含む情報処理が行われ、本体装置2に記憶された各種のデータを用いて情報処理の結果が画像データ、音声データ等として生成されて、ディスプレイ12やスピーカ88から出力される。
以下では、振り方向判定処理を行うCPU81を振り方向判定部81という。また、以下では、左コントローラ3を例に姿勢を考慮した振り方向の判定処理を説明するが、右コントローラ4においても同様の振り方向判定を行うことができる。
次に、CPU81にてコントローラに振り入力が行われたことの判定をするための処理について説明する。以下では、振り入力が行われたことの判定(振り入力判定)をするCPU81を振り入力判定部81という。以下では、左コントローラ3を例に振り入力判定の処理を説明するが、右コントローラ4においても同様の振り入力判定を行うことができる。
次に、左コントローラ3と右コントローラ4との同時振り判定について説明する。図17は、同時振り判定処理のフローチャートである。振り入力判定部81は、左コントローラ3および右コントローラ4のうちのいずれか一方について、振り入力判定をしたときに、他方が振り状態にある場合には、左コントローラ3および右コントローラ4について同時振り判定をする。すなわち、振り入力判定部81は、まず、すべてのコントローラ(本実施の形態では、左コントローラ3および右コントローラ4)について、図15に示した振り入力判定を行う(ステップS171)。
次に、上記の振り方向判定および振り入力判定に基づいて行うゲーム処理の例を説明する。図19〜図22は、ゲーム処理の例を説明する図である。以下では、ゲーム処理をするCPU81をゲーム処理部81という。このゲームでは、プレイヤキャラクタPCが仮想空間VSにいて、ユーザは仮想空間VS内でのプレイヤキャラクタPCの移動や挙動を左コントローラ3や右コントローラ4を用いて指示でき、ゲーム処理部81は、左コントローラ3や右コントローラ4からの操作データ(加速度データや角速度データを含む)に基づいて、仮想空間VS内のプレイヤキャラクタPCを移動させたりアクションを行わせたりする。
上記の実施の形態では、同時振り判定、ゲーム処理等の説明において、コントローラが2つである場合を例に説明したが、コントローラは3つ以上であってもよく、同時振り判定も3つ以上の同時振りを判定してもよい。3つ以上のコントローラの同時振り判定を行う場合には、振り入力判定部81は、複数のコントローラのうちの1つのコントローラについて、振り入力動作が行われたと判定したときに、複数のコントローラのうちの振り状態にあるすべての他のコントローラについて、前記1つのコントローラと同時に振り入力動作が行われたとみなして、同時振り判定をしてよい。
2 本体装置(ゲーム装置)
3 左コントローラ
4 右コントローラ
5 クレードル
6 据置型モニタ
11 ハウジング
12 ディスプレイ
27 下側端子
42、64 端子
73 本体端子
81 CPU(振り方向判定部、振り入力判定部、ゲーム処理部)
82 ネットワーク通信部
83 コントローラ通信部
85 DRAM
104、114 加速度センサ
105、115 角速度センサ
Claims (17)
- 慣性センサを少なくとも備える複数の操作装置から、当該慣性センサのデータを少なくとも含む操作データを取得する操作データ取得部と、
それぞれの前記操作装置について、前記操作データに基づいて、当該操作装置が振られている状態を示す振り状態になったこと、および当該操作装置に対する振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定部と、
前記振り入力判定部における判定に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、
を備え、
前記振り入力判定部は、前記操作装置について、少なくとも前記操作データに含まれる加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になったときに、前記振り状態になったと判定し、前記振り状態と判定した後に前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定部は、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定したときに、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置が前記振り状態にある場合に、前記1つの操作装置と当該他の操作装置について、同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲーム装置。 - 前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定したときに、前記他の操作装置が前記振り状態にない場合は、前記1つの操作装置のみについて振り入力動作が行われたと判定する、請求項1に記載のゲーム装置。
- 前記慣性センサには加速度センサが少なくとも含まれ、前記操作データは前記加速度センサからの加速度データを含む、請求項1または2に記載のゲーム装置。
- 前記振り入力判定部は、それぞれの前記操作装置について、少なくとも前記加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になった状態で、前記加速度の大きさが第2の閾値以上になったときに、前記振り状態になったと判定する、請求項3に記載のゲーム装置。
- 前記慣性センサには角速度センサが少なくとも含まれ、前記操作データは、角速度データを含む、請求項1または2に記載のゲーム装置。
- それぞれの前記操作装置について、前記操作データに基づいて、振り方向を判定する振り方向判定部をさらに備え、
前記ゲーム処理部は、前記振り方向に基づいてゲーム処理を行う、請求項1または2に記載のゲーム装置。 - 少なくとも角速度データに基づいて、前記操作装置の姿勢を算出する姿勢算出部をさらに備え、
前記振り方向判定部は、前記姿勢に基づいて前記振り方向を判定する、請求項6に記載のゲーム装置。 - 前記加速度データの移動平均を算出する平滑化処理部をさらに備え、
前記振り入力判定部は、前記移動平均に基づいて、前記振り状態および振り入力動作が行われたことを判定する、請求項1に記載のゲーム装置。 - 加速度センサを備えた複数の操作装置の各々から、加速度データを少なくとも含む操作データを取得する操作データ取得部と、
それぞれの前記操作装置について、前記加速度データに基づいて振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定部と、
前記振り入力判定部における判定に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、
を備え、
前記振り入力判定部は、それぞれの前記操作装置について、少なくとも前記加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になった後に、前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定部は、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定した場合において、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置の前記加速度の変化が第4の閾値以上となった後に、当該他の操作装置の加速度の大きさが第5の閾値以上となっていると判定したときは、当該他の操作装置についても、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲーム装置。 - 前記振り入力判定部は、それぞれの前記操作装置について、少なくとも前記加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上となった状態で、前記加速度の大きさが第2の閾値以上となり、その後、前記加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作が行われたと判定する、請求項9に記載のゲーム装置。
- 前記複数の操作装置は角速度センサをさらに備え、
前記操作データには角速度データがさらに含まれ、
前記角速度データに基づいて前記操作装置の振り方向を判定する振り方向判定部をさらに備え、
前記ゲーム処理部は、さらに前記振り方向に基づいてゲーム処理を行う、請求項9または10に記載のゲーム装置。 - 複数の操作装置を少なくとも備えたゲームシステムであって、
前記複数の操作装置の各々は、
少なくとも慣性センサを備え、当該慣性センサから得られるデータを少なくとも含む操作データを出力し、
前記ゲームシステムは、
それぞれの前記操作装置について、前記操作データに基づいて、当該操作装置が振られている状態を示す振り状態になったこと、および当該操作装置に対する振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定部と、
前記振り入力判定部における判定に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、
を備え、
前記振り入力判定部は、前記操作装置について、少なくとも前記操作データに含まれる加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になったときに、前記振り状態になったと判定し、前記振り状態と判定した後に前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定部は、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定したときに、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置が前記振り状態にある場合に、前記1つの操作装置と当該他の操作装置について、同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲームシステム。 - ゲーム装置にて実行されることで、前記ゲーム装置を、
慣性センサを少なくとも備える複数の操作装置から、当該慣性センサのデータを少なくとも含む操作データを取得する操作データ取得部、
それぞれの前記操作装置について、前記操作データに基づいて、当該操作装置が振られている状態を示す振り状態になったこと、および当該操作装置に対する振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定部、および
前記振り入力判定部における判定に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部、
として機能させ、
前記振り入力判定部は、前記操作装置について、少なくとも前記操作データに含まれる加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になったときに、前記振り状態になったと判定し、前記振り状態と判定した後に前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定部は、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定したときに、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置が前記振り状態にある場合に、前記1つの操作装置と当該他の操作装置について、同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲームプログラム。 - ゲーム装置にて実行されることで、前記ゲーム装置を、
加速度センサを備えた複数の操作装置の各々から、加速度データを少なくとも含む操作データを取得する操作データ取得部、
それぞれの前記操作装置について、前記加速度データに基づいて振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定部、
前記振り入力判定部における判定に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部、
として機能させ、
前記振り入力判定部は、それぞれの前記操作装置について、少なくとも前記加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になった後に、前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定部は、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定した場合において、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置の前記加速度の変化が第4の閾値以上となった後に、当該他の操作装置の加速度の大きさが第5の閾値以上となっていると判定したときは、当該他の操作装置についても、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定部は、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲームプログラム。 - 前記振り入力判定部は、それぞれの前記操作装置について、少なくとも前記加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上となった状態で、前記加速度の大きさが第2の閾値以上となり、その後、前記加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作が行われたと判定する、請求項14に記載のゲームプログラム。
- 前記複数の操作装置は角速度センサをさらに備え、
前記操作データには角速度データがさらに含まれ、
前記角速度データに基づいて前記操作装置の振り方向を判定する振り方向判定部をさらに備え、
前記ゲーム処理部は、さらに前記振り方向に基づいてゲーム処理を行う、請求項14または15に記載のゲームプログラム。 - 慣性センサを少なくとも備える複数の操作装置から、当該慣性センサのデータを少なくとも含む操作データを取得する操作データ取得ステップと、
それぞれの前記操作装置について、前記操作データに基づいて、当該操作装置が振られている状態を示す振り状態になったこと、および当該操作装置に対する振り入力動作が行われたことを判定する振り入力判定ステップと、
を含み、
前記振り入力判定ステップは、前記操作装置について、少なくとも前記操作データに含まれる加速度データが示す加速度の変化が第1の閾値以上になったときに、前記振り状態になったと判定し、前記振り状態と判定した後に前記加速度データが示す加速度の大きさがピークに達したときに、前記振り入力動作があったと判定し、
前記振り入力判定ステップは、前記複数の操作装置のうちの1つの操作装置について、前記振り入力動作が行われたと判定したときに、前記複数の操作装置のうちの他の操作装置が前記振り状態にある場合に、前記1つの操作装置と当該他の操作装置について、同時に振り入力動作が行われたと判定し、
前記振り入力判定ステップは、前記1つの操作装置と同時に振り入力動作が行われたと判定される前記他の操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定するタイミングを、前記1つの操作装置について前記振り入力動作が行われたと判定したタイミングとする、ゲーム装置の振り入力判定方法。
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