WO2009024706A2 - Procede et dispositif de commande d'un systeme d'arret/relance moteur apte a equiper un vehicule automobile - Google Patents

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WO2009024706A2
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Daniel Benchetrite
Benoît SOUCAZE-GUILLOUS
Ertugrul Taspinar
Magali Laurence
Paul Eric Chupin
Frédéric DEVANNE
Brice Lecole
Benoît GAREIL
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Valeo Equipements Electriques Moteur
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Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for controlling a motor stop / restart system fitted to a motor vehicle.
  • a motor stop / restart system fitted to a motor vehicle.
  • the rotating electrical machine capable of operating as an alternator, is also intended to recharge the battery via a regulating device.
  • the alternator powers the electrical consumers and charges the battery.
  • the battery provides all the electrical energy that the vehicle needs.
  • SOC state of charge
  • capacity the level of concentration of the electrolyte
  • level of concentration of the electrolyte the charging conditions
  • temperature the temperature
  • internal resistance some parameters depend on the conditions of use.
  • Patent FR 2853081 discloses a device for determining an instantaneous state of charge (SOC) of an energy storage battery for a motor vehicle, applied in a battery manager and able to control corrective actions.
  • the device is designed to control the shutdown of electrical functions such as a car radio, an air conditioning device or a parking assistance device.
  • the device comprises a calculation circuit of an extended Kalman filter receiving input information concerning an initial state of charge of the battery, a voltage measured across the battery and a temperature thereof. This information makes it possible, thanks to the extended Kalman filter, to determine the instantaneous state of charge of the battery during the operation of the vehicle.
  • the determination device described in patent FR 2853081 is not suitable for a motor stop / restart system.
  • this device results in a complex implementation of an extended Kalman filter.
  • this type of device according to the patent FR 2853081 is applicable only for a given battery, hence the need to modify the determination device, and more particularly the Kalman filter, for each battery model. There is therefore a need to know the battery power state reliably, simply, and standard at least for a battery technology, to allow to manage the use of the battery under intelligent and optimal conditions, and also to strengthen the performance of engine stop / restart systems, particularly in terms of respect for the environment.
  • the invention aims to meet the aforementioned needs.
  • the invention relates to a control method of an engine stop / recovery system fitted to a motor vehicle.
  • the control method comprises steps of:
  • the energy state information is initialized to a predetermined value when the method controls an authorization to stop the engine stop / restart system.
  • the command to authorize the stopping of the engine stop / restart system is characteristic of a sufficient energy state of the energy storage unit.
  • the battery can thus be managed simply and reliably by defining in particular fixed thresholds of energy states, these thresholds being associated in particular with controls of the engine stop / restart system.
  • the engine stop / restart system is used optimally depending on the energy state of the energy storage unit.
  • the risks for example of non-recovery of the engine after a stop, are eliminated.
  • the operational safety of the vehicle is thus improved.
  • the implementation of the method is simple and standard to a set of different energy storage units.
  • the parameter comprises at least one of the following parameters:
  • the step of determining the energy state information comprises sub-steps of:
  • the state of charge can be determined according to a type of energy storage unit.
  • type is meant a set of energy storage units having similar technologies, eg lead acid battery, and different characteristics. These characteristics can be for example the voltage, the current, the capacity of the energy storage unit.
  • the step of determining the energy state information comprises sub-steps of: determining a current threshold value as a function of the temperature of the storage unit of energy, and
  • the step of determining the energy state information comprises sub-steps of:
  • the step of determining the energy state information comprises a substep of comparing the voltage of the energy storage unit with a predetermined voltage threshold value.
  • the step of controlling the engine stop / restart system comprises a substep of authorizing a stopping of the engine.
  • the sub-step of authorizing an engine stop is performed when the state of charge of the energy storage unit is greater than or equal to the value of predetermined state of charge threshold.
  • the sub-step of authorizing a stopping of the motor is carried out when the current of the energy storage unit is less than or equal to the threshold value of determined current.
  • This characteristic is advantageous in the case where the energy storage unit is in a so-called charge state.
  • the sub-step of authorizing an engine stop is performed when the energy balance of the energy storage unit is greater than or equal to the threshold value. predetermined energy balance.
  • the energy balance is initialized to a predetermined value, for example zero.
  • the sub-step of authorizing an engine stop is performed when:
  • the energy balance of the energy storage unit is greater than or equal to the predetermined energy balance threshold value, and the energy storage unit current is less than or equal to the threshold value of the energy storage unit. determined current.
  • the energy balance is initialized to a predetermined value, for example zero.
  • the step of controlling the engine stop / restart system comprises a substep of prohibiting a stopping of the engine.
  • the sub-step of prohibiting an engine stop is performed when the energy balance of the energy storage unit is less than or equal to the threshold value of predetermined energy balance.
  • the sub-step of prohibiting the motor stop can be performed when the voltage of the energy storage unit is less than or equal to a threshold value. predetermined voltage. This feature is interesting in the case where the energy storage unit is in a state of no load.
  • the step of controlling the engine stop / restart system has a substep of requesting a restart of the engine.
  • this third embodiment makes it possible to ensure the restart of the vehicle following a stop having caused a degradation of the energy state of the vehicle. energy storage unit.
  • the sub-step of requesting a restart of the motor is performed when the voltage of the energy storage unit is less than or equal to a predetermined voltage threshold value.
  • the substep of requesting a restart of the motor is performed when the energy balance of the energy storage unit is less than or equal to the threshold value of predetermined energy balance.
  • the step of controlling the engine stop / restart system comprises a substep of canceling a request to restart the engine.
  • the substep of canceling a request to restart the engine is performed when the energy balance of the energy storage unit is greater than or equal to the value of predetermined energy balance threshold.
  • the substep of canceling an engine restart request is made when the current of the energy storage unit is less than or equal to the current threshold value determined.
  • the step of determining the energy state information of the energy storage unit is preceded by a step of comparing the temperature of the energy storage unit with a predetermined temperature threshold value.
  • the step of determining the energy status information of the energy storage unit can be performed when the temperature of the energy storage unit is greater than or equal to the predetermined temperature threshold value.
  • control module can control the engine stop / restart system so as to prohibit stopping the engine.
  • the step of determining the energy state information of the energy storage unit is preceded by steps of:
  • the step of determining the energy status information of the energy storage unit can be performed when the voltage of the energy storage unit is substantially equal to the determined reference voltage.
  • control module can control the engine stop / restart system so as to prohibit stopping the engine.
  • the invention relates to a device for controlling an engine stop / restart system adapted to equip a motor vehicle, comprising a control module, said control module comprising:
  • control module is located at least partially in a control unit and intended to control the engine stop / restart system.
  • the means for obtaining at least one parameter representative of a state of a energy storage unit comprises sensors designed to obtain at least one of the following parameters: a temperature of the energy storage unit,
  • the invention relates to an engine stop / restart system comprising a rotating electrical machine, a reversible digital analog converter and control means of the control device.
  • the rotating electric machine can be an altemo-starter.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising a motor stop / restart system.
  • FIG. 1 shows an overall view of a motor stop / restart system 1 comprising a control module 6 of a control device 5 according to the invention
  • FIG. 2 relates to a first stop authorization authorization processing sub-module, of the control module 6 of FIG. 1, activated during a parking phase and during a first start phase, according to a particular embodiment of the method.
  • FIG. 3 relates to a first stop authorization authorization processing sub-module, of the control module 6 of FIG. 1, activated during a first start phase, according to another particular embodiment of the method,
  • FIG. 4 relates to a motor stop inhibit processing sub-module, of the control module 6 of FIG. 1, activated during a phase of normal operation, according to a particular embodiment of the method,
  • FIGS. 5 and 6 relate to an engine stop authorization processing sub-module, of the control module 6 of FIG. 1, activated during a normal operating phase, according to two particular embodiments of the method,
  • FIGS. 7 and 8 relate to a motor restart request processing sub-module, of the control module 6 of FIG. 1, activated during a normal operating phase, according to two particular embodiments of the method
  • FIGS. and 10 relate to a cancellation processing sub-module request motor restart, the control module 6 of Figure 1, activated during a normal operating phase, according to two particular embodiments of the method.
  • FIG. 1 shows an engine stop / restart system 1 comprising a multi-phase reversible rotary electric machine 2, a reversible digital analog converter 3, a control unit 4, and a control device 5.
  • the reversible rotary polyphase electrical machine 2 is formed, in this example, by a motor vehicle starter.
  • the alternator-starter 2 is capable, in addition to being rotated by a heat engine 9 to produce electrical energy (alternator mode), to transmit a torque to the engine 9 for a start (starter mode).
  • the alternator-starter can be used in a regenerative braking type architecture, in order to convert a portion of the mechanical energy from braking into electrical energy.
  • the engine stop / restart system may comprise a conventional alternator associated with a starting device, instead of the altemo-starter.
  • Altemo-starter 2, converter 3 and an energy storage unit 8 are connected in series.
  • the energy storage unit 8 may comprise a conventional battery pack, for example of the lead-acid battery type.
  • This battery 8 makes it possible, in addition to supplying the alternator-starter during a starting phase (motor mode), to supply electrical energy to electrical consumers of the vehicle, for example headlamps, a car radio, an air conditioning device. wipers.
  • the converter 3 allows bidirectional transfers of electrical energy between the alternator-starter 2 and the battery 8, these transfers being in particular controlled by the control unit 4 connected to the converter.
  • the control unit 4 of the engine stop / restart system 1 can be built around a microprocessor.
  • the microprocessor 4 controls the converter 3 to take a DC voltage from the battery 8 to supply the starter-starter 2.
  • the microprocessor 4 controls the converter 3 to take AC voltages from the alternator-starter 2 to, on the one hand, charge the battery 8, and on the other hand, power the electrical consumers of the vehicle.
  • the microprocessor 4 is also connected to a motor control unit 10 capable of managing the heat engine 9.
  • the alternator-starter 2 does not deliver current, especially during a stopping phase of the engine stop / restart system 1, the battery 8 must alone meet the electrical needs of the vehicle.
  • control device 5 of the engine stop / restart system 1 comprises a control module 6 and sensors 7.
  • the control module can be implanted at least partially in the microprocessor.
  • control module may be implanted in a means for receiving the sensors, said means being able to be disposed near the battery.
  • FIGS. 2 to 1 the operation of the control module 6 according to the invention. More specifically, it is described in detail the control method of the invention implemented in this control module 6.
  • FIG. 2 relates to a ST1 first stop engine authorization processing sub-module of the control module 6.
  • the parking stage occurs when there appears to be a stop of the engine 9 and a power failure of the vehicle (a key is removed) for a long enough time, for example 2 hours.
  • This duration allows the battery 4 to stabilize its energy state, both thermally and electrically.
  • control module 6 obtains at step S100 a current delivered by the battery 8, called Ibat in the remainder of the description.
  • the current Ibat comes from the sensors 7. It is for example measured using a shunt.
  • the current Ibat is then transmitted to a step S101.
  • Step S101 performs a comparison calculation between the current Ibat obtained in step S100 and a predetermined current threshold value, called Ic.
  • steps S100 and S101 allow, during the parking phase, to control the amount of electrical energy supplied by the battery 8 to the electrical consumers.
  • step S101 If the comparison calculation performed in step S101 results in a current Ibat less than or equal to Ic, the control module 6 obtains at steps S102 and S103, respectively the temperature of the battery 8 and a voltage across the battery 8, respectively called Tbat and Ubat in the following description.
  • the temperature Tbat obtained in step S102 and the voltage Ubat obtained in step S103 come from the sensors 7.
  • the temperature Tbat corresponds to the internal temperature of the battery 8.
  • the sensors 7 include a temperature sensor for measuring the ambient temperature of the battery 8, and a means for calculating the internal temperature Tbat for extrapolating said internal temperature Tbat from the ambient temperature.
  • a temperature sensor for measuring the ambient temperature of the battery 8
  • a means for calculating the internal temperature Tbat for extrapolating said internal temperature Tbat from the ambient temperature it is possible to measure the internal temperature of the battery 8 directly by means of a temperature sensor positioned for example under the battery 8.
  • These temperature probes can for example be of the type "NTC” ("Negative Temperature Coefficient", in English), or of the type with negative coefficient resistance.
  • the temperature Tbat and the voltage Ubat are then transmitted to a step S104 for determining an energy state information of the battery 8.
  • Step S104 comprises a substep S1041 for determining a state of charge of battery 8 as a function of temperature Tbat and voltage Ubat. This state of charge is called SOC in the following description.
  • the state of charge SOC is read in a look-up table stored in the control module 6 from the temperature Tbat and the voltage Ubat, this look-up table containing a plurality of state of charge values associated with different temperatures Tbat and Ubat predetermined voltages. These state of charge values are calculated during preliminary tests.
  • the determined state of charge SOC is then stored at a substep S1042 in the control module 6.
  • the next step, if the parking phase continues, is a step S109 corresponding to a sleep mode.
  • This standby mode corresponds to the repetition of steps S100 to S104 during the parking phase.
  • the steps S100 to S104 are started, then said steps are repeated, for example 3 times, with a predetermined time interval, for example 30 minutes. Then, it is possible to repeat these steps again, for example 3 times, with a predetermined time interval, for example 24 hours.
  • substep S1041 Whenever a state of charge SOC is determined in substep S1041, it is stored in substep S1042 in control module 6.
  • step S109 corresponding to the standby mode described above follows step S101.
  • Step S105 the control module 6 obtains in a step S105 the temperature Tbat, in the same manner as before, and transmits Tbat to a step S106.
  • Step S106 performs a comparison calculation between this temperature Tbat and a predetermined temperature threshold value, called Tth.
  • the threshold value Tth is for example of the order of -5 ° C.
  • control module 6 terminates the authorization processing sub-module first stop motor ST1 at a step S1 10.
  • control module 6 checks in a step S107 if a charge state SOC determined beforehand during a parking phase has been stored, in substeps S1041 and S1042 .
  • control module 6 disables the authorization subprocessing module ST1 in step S110.
  • control module 6 terminates the first stop engine authorization processing sub-module ST1 in step S1 10.
  • steps S105 and S106 can be executed in the different embodiments of the method according to the invention detailed below.
  • FIG. 3 relates to another embodiment of a ST2 first stopping authorization processing sub-module of the control module 6.
  • This submodule ST2 is activated during the first start phase and deals with the steps S1 12 to S1 19 of the control method to authorize a first stop
  • the control module 6 obtains at step S1 12 the temperature Tbat and transmits Tbat at a step S1 13.
  • Step S1 13 determines a reference voltage, called Uref, as a function of the temperature Tbat determined in step S1 12.
  • the reference voltage Uref is read in a look-up table stored in the control module 6 from the temperature Tbat, this look-up table containing a plurality of values associated with different predetermined temperatures Tbat.
  • the control module 6 also obtains in a step S114 the voltage U bat. Then, a step S1 performs a comparison calculation between the voltage Ubat and the reference voltage Uref determined.
  • control module 6 deactivates the ST2 first stop authorization processing sub-module at a step S1 19.
  • Step S1 17 comprises substeps S1 171 and S1 172.
  • the substep S1 171 determines a current threshold value, called Ith, as a function of the temperature Tbat.
  • the threshold value Ith is read in a look-up table stored in the control module 6 from the temperature Tbat, this look-up table containing a plurality of values associated with different predetermined temperatures Tbat.
  • the current Ith is then transmitted to the substep S1 172 which performs a comparison calculation between the current Ibat and the threshold value Ith determined.
  • control module 6 terminates the authorization processing sub-module first stop motor ST2 in step S1 19.
  • Step S1 18 comprises a substep S1 181.
  • control module 6 includes an authorization processing sub-module.
  • Figure 4 relates to an engine stop ban processing sub-module
  • control module 6 obtains at a step S120 the current Ibat and transmits it to a step S121 for determining the energy status information of the battery 8.
  • Step S121 includes substeps S121 1 and S1212.
  • the substep S121 1 determines an energy balance of the battery 8, called
  • the energy balance is determined by a sum of a quantity of incoming energy and a quantity of outgoing energy. These amounts of energy correspond to an integration of the current Ibat.
  • a coefficient called coefficient of efficiency, can be assigned to at least a quantity of energy.
  • the control module 6 then performs a comparison calculation with the substep S1212 between the determined energy balance CB and a predetermined energy balance threshold value CBth2.
  • control module 6 deactivates the stopping inhibit processing sub-module ST3 at a step S123.
  • Step S122 includes substep S1221.
  • FIG. 5 relates to an ST4 engine stop enable processing sub-module of the control module 6.
  • the control module 6 obtains at a step S124 the temperature Tbat and transmits it to a step S125 for determining the energy status information of the battery 8.
  • the step S125 comprises substeps S1251 and S1252.
  • the substep S1251 determines a current threshold value Ith, as a function of the temperature Tbat, the current Ith being read in the same manner as above.
  • the control module 6 obtains the current Ibat at a step S126 and transmits it to the substep S1252.
  • the substep S1252 performs a comparison calculation between the current Ibat and the threshold value Ith determined.
  • step S126 the current Ibat obtained in step S126 is transmitted to a step S127 for determining the energy state information of the battery 8, this step S127 comprising substeps S1271 and S1272.
  • the substep S1271 determines the energy balance CB of the battery 8 as a function of the current Ibat obtained.
  • Sub-step S1272 performs a comparison calculation between the determined energy balance CB and a predetermined energy balance threshold value CBth3.
  • This threshold value CBth3 may be greater than the threshold value CBth2. If the comparison computation of the sub-step 1252 results in a current Ibat greater than Ith, the control module 6 terminates the stop processing authorization sub-module ST4 at a step S129.
  • control module 6 deactivates the ST4 engine stop enable processing sub-module in step S129.
  • the step S128 comprises a substep S1281.
  • the energy balance CB is then initialized to a zero value.
  • control module 6 obtains the current Ibat at a step S132 and transmits it to a step S133 for determining the information energy status of the battery 8.
  • Step S133 comprises substeps S1331 and S1332.
  • the substep S1331 determines the energy balance CB of the battery 8 and transmits it to the substep S1332.
  • the control module 6 then performs a comparison calculation with the sub-step S1212 between the determined energy balance CB and a predetermined energy balance threshold value CBth4.
  • This threshold value CBth4 can be positive or zero.
  • control module 6 deactivates the stopping authorization processing sub-module ST5 at a step S135.
  • Step S134 includes substep S1341.
  • FIG. 7 relates to a request processing submodule ST6 of the control module 6.
  • the control module 6 obtains at a step S138 the voltage Ubat and transmits it to a step S139 for determining the energy state information of the battery 8.
  • the step S139 comprises a substep S1391.
  • Sub-step S1391 performs a comparison calculation between the obtained voltage Ubat and a predetermined voltage threshold value, called Uth.
  • Uth a predetermined voltage threshold value
  • the voltage Uth can be between 11, 5V and 12V for a 14V lead-acid battery.
  • control module 6 terminates the request processing submodule ST6 engine recovery request in a step S141.
  • Step S140 includes a substep S1401.
  • control module 6 obtains the current Ibat at a step S144 and transmits it to a step S145 for determining the energy status information of the battery 8.
  • Step S145 includes substeps S1451 and S1452.
  • the substep S1451 determines the energy balance CB of the battery 8 and transmits it to the substep S1452.
  • the control module 6 then performs a comparison calculation with the substep S1452 between the determined energy balance CB and a predetermined energy balance threshold value CBthi.
  • This threshold value CBthi may be lower than the threshold value CBth2. If the comparison calculation results in a CB energy balance higher than CBthi, the control module 6 deactivates the ST7 request restart processing sub-module at a step S147.
  • Step S146 includes a substep S1461.
  • the control module 6 obtains at a step S150 the temperature Tbat and transmits it to a step S151 for determining the energy state information of the battery 8.
  • the step S151 comprises substeps S151 1 and S1512.
  • the substep S151 1 determines a current threshold value Ith, as a function of the temperature Tbat, the current Ith being read in the same manner as above.
  • control module 6 obtains at a step S152 the current Ibat and transmits it to the substep S1512.
  • the substep S1512 performs a comparison calculation between the current Ibat and the threshold value Ith determined.
  • control module 6 terminates the cancellation processing sub-module request restart motor ST8 at a step S154.
  • Step S153 includes substep S1531.
  • control module 6 obtains at a step S157 the current Ibat and transmits it to a step S158 for determining the energy status information of the battery 8.
  • Step S158 includes substeps S1581 and S1582.
  • the substep S1581 determines the energy balance CB of the battery 8 and transmits it to the substep S1582.
  • the control module 6 then performs a comparison calculation with the substep S1582 between the determined energy balance CB and a predetermined energy balance threshold value CBth5.
  • This CBth5 threshold value can be positive or zero. If the comparison calculation results in a CB energy balance lower than CBth5, the control module 6 deactivates the cancel request processing submodule ST9 engine restart at a step S160.
  • the step S159 comprises a substep S1591.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande (5) d'un système d'arrêt/relance moteur (1) apte à équiper un véhicule automobile. Le dispositif (5) comporte un module de commande (6) comportant des moyens pour obtenir au moins un paramètre (Tbat, Ubat, Ibat) représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie (8), des moyens pour déterminer une information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie (8) à partir dudit au moins un paramètre obtenu (Tbat, Ubat, Ibat), et des moyens pour commander le système d'arrêt/relance moteur (1) en fonction de l'information d'état énergétique déterminée. L'information d'état énergétique est initialisée à une valeur prédéterminée lorsque le procédé commande une autorisation d'arrêt du système d'arrêt/relance moteur (1).

Description

Procédé et dispositif de commande d'un système d'arrêt/relance moteur apte à équiper un véhicule automobile
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un système d'arrêt/relance moteur équipant un véhicule automobile. Dans les systèmes d'arrêt/relance moteur, il peut exister des problèmes de disponibilité des fonctions d'arrêt et de relance du moteur thermique, ces fonctions étant impactées par l'état de la batterie.
Dans un véhicule comportant un système d'arrêt/relance moteur, il serait souhaitable de disposer d'un système de gestion de la puissance électrique dans le véhicule.
Dans un système conventionnel de gestion de la puissance électrique dans un véhicule, une batterie et une machine électrique tournante alimentent des consommateurs électriques.
La machine électrique tournante, capable de fonctionner en alternateur, est également destinée à recharger la batterie via un dispositif de régulation.
Typiquement, quand le moteur thermique du véhicule fonctionne, l'alternateur alimente les consommateurs électriques et charge la batterie. Quand l'alternateur ne débite pas de courant, la batterie fournie toute l'énergie électrique dont le véhicule a besoin. Avec l'augmentation du nombre de consommateurs électriques embarqués sur véhicule, il est nécessaire d'effectuer une gestion intelligente de l'état de la batterie afin notamment de pouvoir toujours démarrer le moteur thermique. La mise en place de cette gestion sur véhicule nécessite de connaître l'état énergétique de la batterie.
Il n'est pas simple de connaître avec exactitude l'état énergétique de la batterie. Les facteurs affectant les performances de la batterie sont par exemple l'état de charge ("State Of Charge" en anglais, dit "SOC"), la capacité, le niveau de concentration de l'électrolyte, les conditions de charge, la température, la résistance interne. De plus, certains paramètres dépendent des conditions d'utilisation.
On connaît par le brevet FR 2853081 un dispositif de détermination d'un état de charge (SOC) instantané d'une batterie de stockage d'énergie pour véhicule automobile, appliqué dans un gestionnaire de batterie et apte à commander des actions correctrices. Le dispositif est prévu pour commander la coupure de fonctions électriques telles qu'un autoradio, un dispositif de climatisation ou un dispositif d'assistance au stationnement. Le dispositif comporte un circuit de calcul d'un filtre de Kalman étendu recevant en entrée des informations concernant un état de charge initial de la batterie, une tension mesurée aux bornes de la batterie et une température de celle-ci. Ces informations permettent, grâce au filtre de Kalman étendu, de déterminer l'état de charge instantané de la batterie, durant le fonctionnement du véhicule. Le dispositif de détermination décrit dans le brevet FR 2853081 n'est pas adapté à un système d'arrêt/relance moteur. De plus, ce dispositif résulte en une mise en œuvre complexe d'un filtre de Kalman étendu. En outre, ce type de dispositif selon le brevet FR 2853081 n'est applicable que pour une batterie donnée, d'où la nécessité de modifier le dispositif de détermination, et plus particulièrement le filtre de Kalman, pour chaque modèle de batterie. II existe donc un besoin de connaître l'état énergétique de la batterie de manière fiable, simple, et standard au moins pour une technologie de batteries, pour permettre de gérer l'utilisation de la batterie dans des conditions intelligentes et optimales, et renforcer aussi les performances des systèmes d'arrêt/relance moteur notamment en terme de respect de l'environnement. L'invention a pour objet de répondre aux besoins précités.
Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'un système d'arrêt/relance moteur équipant un véhicule automobile. Le procédé de commande comporte des étapes de:
- obtenir au moins un paramètre représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie,
- déterminer une information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie à partir dudit au moins un paramètre obtenu, et
- commander le système d'arrêt/relance moteur en fonction de l'information d'état énergétique déterminée. Conformément à l'invention, l'information d'état énergétique est initialisée à une valeur prédéterminée lorsque le procédé commande une autorisation d'arrêt du système d'arrêt/relance moteur. La commande d'autoriser l'arrêt du système d'arrêt/relance moteur est caractéristique d'un état énergétique suffisant de l'unité de stockage d'énergie.
L'initialisation dudit état énergétique à cet instant permet de définir un état énergétique de référence à partir duquel la gestion de la batterie est effectuée.
Partant de cet état énergétique de référence, on peut ainsi gérer la batterie de manière simple et fiable en définissant notamment des seuils fixes d'états énergétiques, ces seuils étant associés notamment à des commandes du système d'arrêt/relance moteur.
Grâce à l'invention, le système d'arrêt/relance moteur est utilisé de manière optimale en fonction de l'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie. Ainsi, les risques, par exemple de non relance du moteur thermique à la suite d'un arrêt, sont éliminés. La sûreté de fonctionnement du véhicule est ainsi améliorée. En outre, la mise en œuvre du procédé est simple et standard à un ensemble d'unités de stockage d'énergie différentes.
Selon des modes de réalisation différents du procédé, le paramètre comprend l'un au moins des paramètres suivants:
- une température représentative d'un état thermique de l'unité de stockage d'énergie,
- une tension représentative d'un état électrique de l'unité de stockage d'énergie,
- un courant représentatif d'un état électrique de l'unité de stockage d'énergie.
Selon un mode particulier de réalisation du procédé, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de:
- déterminer un état de charge en fonction de la tension et de la température de l'unité de stockage d'énergie, et
- comparer l'état de charge déterminé à une valeur de seuil d'état de charge prédéterminée.
L'état de charge peut être déterminé en fonction d'un type d'unité de stockage d'énergie. Par type, on entend un ensemble d'unités de stockage d'énergie ayant des technologies similaires, par exemple batterie au plomb, et des caractéristiques différentes. Ces caractéristiques peuvent être par exemple la tension, le courant, la capacité de l'unité de stockage d'énergie.
Selon un autre mode particulier de réalisation du procédé, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de: - déterminer une valeur de seuil de courant en fonction de la température de l'unité de stockage d'énergie, et
- comparer le courant de l'unité de stockage d'énergie à la valeur de seuil de courant déterminée.
Selon un mode particulier de réalisation du procédé, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de:
- déterminer un bilan énergétique en fonction du courant de l'unité de stockage d'énergie, et
- comparer le bilan énergétique déterminé à une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée.
Selon encore un autre mode particulier de réalisation du procédé, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte une sous-étape de comparer la tension de l'unité de stockage d'énergie à une valeur de seuil de tension prédéterminée.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur.
Selon une caractéristique de ce premier mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie est supérieur ou égal à la valeur de seuil d'état de charge prédéterminée.
Selon une autre caractéristique de ce premier mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque le courant de l'unité de stockage d'énergie est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant déterminée. Cette caractéristique est avantageuse dans le cas où l'unité de stockage d'énergie est dans un état dit de charge.
Selon une caractéristique particulière de ce premier mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique de l'unité de stockage d'énergie est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée.
Dans ce cas, le bilan énergétique est initialisé à une valeur prédéterminée, par exemple zéro. Selon encore une autre caractéristique de ce premier mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque:
- le bilan énergétique de l'unité de stockage d'énergie est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée, et - le courant de l'unité de stockage d'énergie est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant déterminée.
Le cas échéant, le bilan énergétique est initialisé à une valeur prédéterminée, par exemple zéro.
Cette caractéristique est intéressante dans le cas où l'unité de stockage d'énergie est dans un état dit de charge.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape d'interdire un arrêt du moteur.
Selon une caractéristique de ce deuxième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'interdire un arrêt du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique de l'unité de stockage d'énergie est inférieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée.
Selon une caractéristique particulière de ce deuxième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'interdire l'arrêt moteur peut être réalisée lorsque la tension de l'unité de stockage d'énergie est inférieure ou égale à une valeur de seuil de tension prédéterminée. Cette caractéristique est intéressante dans le cas où l'unité de stockage d'énergie est dans un état dit de non charge.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape de demander une relance du moteur. Dans le cas où l'unité de stockage d'énergie n'est pas en charge, ce troisième mode de réalisation permet d'assurer le redémarrage du véhicule à la suite d'un arrêt ayant engendré une dégradation de l'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie.
Selon une caractéristique de ce troisième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape de demander une relance du moteur est réalisée lorsque la tension de l'unité de stockage d'énergie est inférieure ou égale à une valeur de seuil de tension prédéterminée. Selon une autre caractéristique de ce troisième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape de demander une relance du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique de l'unité de stockage d'énergie est inférieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée.
Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape d'annuler une demande de relance du moteur.
Selon une caractéristique de ce quatrième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'annuler une demande de relance du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique de l'unité de stockage d'énergie est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée.
Selon une autre caractéristique de ce quatrième mode de réalisation de l'invention, la sous-étape d'annuler une demande de relance du moteur est réalisée lorsque le courant de l'unité de stockage d'énergie est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant déterminée.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie est précédée par une étape de comparer la température de l'unité de stockage d'énergie à une valeur de seuil de température prédéterminée.
L'étape de déterminer l'information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie peut être réalisée lorsque la température de l'unité de stockage d'énergie est supérieure ou égale à la valeur de seuil de température prédéterminée.
En outre, lorsque la température de l'unité de stockage d'énergie est inférieure à la valeur de seuil de température prédéterminée, le module de commande peut commander le système d'arrêt/relance moteur de manière à interdire un arrêt du moteur.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'étape de déterminer l'information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie est précédée par des étapes de:
- déterminer une tension de référence en fonction de la température de l'unité de stockage d'énergie, et
- comparer la tension de l'unité de stockage d'énergie à la tension de référence déterminée. L'étape de déterminer l'information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie peut être réalisée lorsque la tension de l'unité de stockage d'énergie est sensiblement égale à la tension de référence déterminée.
En outre, lorsque la tension de l'unité de stockage d'énergie n'est pas sensiblement égale à la tension de référence déterminée, le module de commande peut commander le système d'arrêt/relance moteur de manière à interdire un arrêt du moteur.
Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de commande d'un système d'arrêt/relance moteur apte à équiper un véhicule automobile, comprenant un module de commande, ledit module de commande comportant:
- des moyens pour obtenir au moins un paramètre représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie,
- des moyens pour déterminer une information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie à partir dudit au moins un paramètre obtenu, et
- des moyens pour commander le système d'arrêt/relance moteur en fonction de l'information d'état énergétique déterminée.
Selon une caractéristique de l'invention, le module de commande est implanté au moins partiellement dans une unité de commande et destiné à commander le système d'arrêt/relance moteur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour obtenir au moins un paramètre représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie comporte des capteurs prévus pour obtenir l'un au moins des paramètres suivants: - une température de l'unité de stockage d'énergie,
- une tension de l'unité de stockage d'énergie,
- un courant de l'unité de stockage d'énergie.
Les capteurs peuvent être placés sur l'unité de stockage d'énergie. Si on le souhaite, le module de commande peut être placé dans les capteurs. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système d'arrêt/relance moteur comportant une machine électrique tournante, un convertisseur analogique numérique réversible et des moyens de commande du dispositif de commande. La machine électrique tournante peut être un altemo-démarreur.
Selon un dernier aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comportant un système d'arrêt/relance moteur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures qu'elle comporte, parmi lesquelles:
- la figure 1 montre une vue globale d'un système d'arrêt/relance moteur 1 comprenant un module de commande 6 d'un dispositif de commande 5 selon l'invention,
- la figure 2 concerne un sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de stationnement et pendant une phase de premier démarrage, selon un mode particulier de réalisation du procédé,
- la figure 3 concerne un sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de premier démarrage, selon un autre mode particulier de réalisation du procédé,
- la figure 4 concerne un sous-module de traitement d'interdiction arrêt moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de fonctionnement normal, selon un mode particulier de réalisation du procédé,
- les figures 5 et 6 concernent un sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de fonctionnement normal, selon deux modes particuliers de réalisation du procédé,
- les figures 7 et 8 concernent un sous-module de traitement de demande relance moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de fonctionnement normal, selon deux modes particuliers de réalisation du procédé, et - les figures 9 et 10 concernent un sous-module de traitement d'annulation demande relance moteur, du module de commande 6 de la figure 1 , activé pendant une phase de fonctionnement normal, selon deux modes particuliers de réalisation du procédé.
On a représenté sur la figure 1 un système d'arrêt/relance moteur 1 comportant une machine électrique tournante réversible polyphasée 2, un convertisseur analogique numérique 3 réversible, une unité de commande 4, et un dispositif de commande 5.
La machine électrique tournante réversible polyphasée 2 est formée, dans l'exemple considéré, par un altemo-démarreur de véhicule automobile. L'alterno-démarreur 2 est capable, outre d'être entraîné en rotation par un moteur thermique 9 pour produire de l'énergie électrique (mode alternateur), de transmettre un couple à ce moteur thermique 9 pour un démarrage (mode démarreur). En variante, l'altemo-démarreur peut être utilisé dans une architecture de type à freinage récupératif, afin de transformer une partie de l'énergie mécanique issue d'un freinage en énergie électrique.
En variante encore, le système d'arrêt/relance moteur peut comporter un alternateur classique associé à un dispositif de démarrage, en lieu et place de l'altemo-démarreur.
L'altemo-démarreur 2, le convertisseur 3 et une unité de stockage d'énergie 8 sont reliés en série.
L'unité de stockage d'énergie 8 peut comprendre une batterie d'alimentation classique, par exemple de type batterie au plomb. Cette batterie 8 permet, outre d'alimenter l'altemo-démarreur durant une phase de démarrage (mode moteur), de fournir de l'énergie électrique à des consommateurs électriques du véhicule, par exemple des projecteurs, un autoradio, un dispositif de climatisation, des essuie- glaces. Le convertisseur 3 autorise des transferts bidirectionnels d'énergie électrique entre l'altemo-démarreur 2 et la batterie 8, ces transferts étant notamment commandés par l'unité de commande 4 connectée au convertisseur.
L'unité de commande 4 du système d'arrêt/relance moteur 1 peut être construite autour d'un microprocesseur. Dans le mode démarreur (ou mode moteur), le microprocesseur 4 commande le convertisseur 3 en vue de prélever une tension continue provenant de la batterie 8 pour alimenter l'altemo-démarreur 2. Dans le mode alternateur (ou mode générateur), en fonctionnement normal ou en freinage récupératif, le microprocesseur 4 commande le convertisseur 3 en vue de prélever des tensions alternatives provenant de l'alterno-démarreur 2 pour, d'une part, charger la batterie 8, et d'autre part, alimenter les consommateurs électriques du véhicule.
Le microprocesseur 4 est également relié à une unité de commande moteur 10 apte à gérer le moteur thermique 9.
Lorsque l'alterno-démarreur 2 ne débite pas de courant, notamment lors d'une phase d'arrêt du système d'arrêt/relance moteur 1 , la batterie 8 doit seule satisfaire aux besoins électriques du véhicule.
Dans ce cas, les risques d'une décharge élevée et rapide de la batterie 8 sont accrus.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande 5 du système d'arrêt/relance moteur 1 comporte un module de commande 6 et des capteurs 7. Le module de commande peut être implanté au moins partiellement dans le microprocesseur.
En variante, le module de commande peut être implanté dans un moyen prévu pour recevoir les capteurs, ledit moyen pouvant être disposé à proximité de la batterie. On va maintenant décrire plus en détail, en référence aux figures 2 à 1 1 , le fonctionnement du module de commande 6 selon l'invention. Plus précisément, il est décrit de manière détaillée le procédé de commande de l'invention mise en œuvre dans ce module de commande 6. La figure 2 concerne un sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST1 du module de commande 6. Ce sous-module ST1 est activé pendant des phases de stationnement et de premier démarrage, et traite des étapes S100 à S1 10 du procédé de commande pour autoriser un premier arrêt (FSA=I ) du moteur thermique 14.
La phase de stationnement intervient lorsqu'apparaît un arrêt du moteur thermique 9 et une coupure de l'alimentation électrique du véhicule (une clé de contact est retirée) pendant un temps suffisamment long, par exemple 2 heures.
Cette durée permet à la batterie 4 de stabiliser son état énergétique, tant au niveau thermique qu'au niveau électrique.
Dans le mode particulier de réalisation du procédé illustré à la figure 2, le module de commande 6 obtient à l'étape S100 un courant délivré par la batterie 8, appelé Ibat dans la suite de la description.
Le courant Ibat provient des capteurs 7. Il est par exemple mesuré à l'aide d'un shunt.
Le courant Ibat est ensuite transmis à une étape S101.
L'étape S101 effectue un calcul de comparaison entre le courant Ibat obtenu à l'étape S100 et une valeur de seuil de courant prédéterminée, appelée Ic.
Ces étapes S100 et S101 permettent, pendant la phase de stationnement, de contrôler la quantité d'énergie électrique fournie par la batterie 8 aux consommateurs électriques.
Si le calcul de comparaison effectué à l'étape S101 résulte en un courant Ibat inférieur ou égal à Ic, le module de commande 6 obtient à des étapes S102 et S103, respectivement la température de la batterie 8 et une tension aux bornes de la batterie 8, respectivement appelées Tbat et Ubat dans la suite de la description. La température Tbat obtenue à l'étape S102 et la tension Ubat obtenue à l'étape S103 proviennent des capteurs 7. La température Tbat correspond à la température interne de la batterie 8.
Les capteurs 7 comportent une sonde de température destinée à mesurer la température ambiante de la batterie 8, et un moyen de calcul de la température interne Tbat destiné à extrapoler ladite température interne Tbat à partir de la température ambiante. En variante, il est possible de mesurer la température interne de la batterie 8 directement grâce à une sonde de température positionnée par exemple sous la batterie 8.
Ces sondes de température peuvent par exemple être de type "NTC" ("Négative Température Coefficient", en anglais), soit du type à résistance à coefficient négatif.
La température Tbat et la tension Ubat sont ensuite transmises à une étape S104 de détermination d'une information d'état énergétique de la batterie 8.
L'étape S104 comporte une sous-étape S1041 de détermination d'un état de charge de la batterie 8 en fonction de la température Tbat et de la tension Ubat. Cet état de charge est appelé SOC dans la suite de la description.
Dans l'exemple considéré, l'état de charge SOC est lu dans une table de consultation mémorisée dans le module de commande 6 à partir de la température Tbat et de la tension Ubat, cette table de consultation contenant une pluralité de valeurs d'état de charge associées à différentes températures Tbat et tensions Ubat prédéterminées. Ces valeurs d'état de charge sont calculées lors d'essais préalables.
L'état de charge SOC déterminé est ensuite mémorisé à une sous-étape S1042 dans le module de commande 6.
L'étape suivante, si la phase de stationnement se poursuit, est une étape S109 correspondante à un mode de veille. Ce mode de veille correspond à la réitération des étapes S100 à S104 durant la phase de stationnement.
En effet, quand la phase de stationnement est détectée, les étapes S100 à S104 sont lancées, puis on réitère lesdites étapes, par exemple 3 fois, avec un intervalle de temps prédéterminé, par exemple 30 minutes. Ensuite, on peut à nouveau réitérer lesdites étapes, par exemple 3 fois, avec un intervalle de temps prédéterminé, par exemple 24 heures.
A chaque fois qu'un état de charge SOC est déterminé à la sous-étape S1041 , il est mémorisé à la sous-étape S1042 dans le module de commande 6.
Si le calcul de comparaison effectué à l'étape S101 résulte en un courant Ibat supérieur à Ic, l'étape S109 correspondant au mode veille décrit ci-dessus suit l'étape S101.
Si la phase de premier démarrage apparaît, le module de commande 6 obtient à une étape S105 la température Tbat, de la même manière que précédemment, et transmet Tbat à une étape S106. L'étape S106 effectue un calcul de comparaison entre cette température Tbat et une valeur de seuil de température prédéterminée, appelée Tth. La valeur de seuil Tth est par exemple de l'ordre de -5°C.
Si le calcul de comparaison résulte en une température Tbat inférieure à Tth, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST1 à une étape S1 10.
Si le calcul de comparaison résulte en une température Tbat supérieure ou égale à Tth, le module de commande 6 vérifie à une étape S107 si un état de charge SOC préalablement déterminé durant une phase de stationnement a été mémorisé, aux sous-étapes S1041 et S1042.
Si aucun état de charge n'a été mémorisé, le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST1 à l'étape S110.
Si un état de charge SOC a été mémorisé, le module de commande 6 continue la détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8 en effectuant un calcul de comparaison à une sous-étape S1043. Ce calcul de comparaison est effectué entre l'état de charge SOC déterminé et mémorisé aux sous-étapes S1041 et S1042, et une valeur de seuil d'état de charge prédéterminée, appelé SOCth, par exemple de l'ordre de 80%. Si le calcul de comparaison résulte en un état de charge SOC supérieur ou égal à SOCth, le module de commande 6 commande, à une étape S108, le système d'arrêt/relance moteur 1 par l'intermédiaire du microprocesseur 4 pour autoriser un arrêt du moteur thermique 14 (FSA=I ). L'étape S108 comporte une sous-étape S1081.
Ainsi, le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1081 un arrêt (FSA=I ) du moteur thermique 14.
Si le calcul de comparaison résulte en un état de charge SOC inférieur à SOCth, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST1 à l'étape S1 10.
Il est à noter que les étapes S105 et S106 peuvent être exécutées dans les différents mode de réalisation du procédé selon l'invention détaillés ci-après.
La figure 3 concerne un autre mode de réalisation d'un sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST2 du module de commande 6. Ce sous-module ST2 est activé pendant la phase de premier démarrage et traite des étapes S1 12 à S1 19 du procédé de commande pour autoriser un premier arrêt
(FSA=I ) du moteur thermique 14.
Le module de commande 6 obtient à l'étape S1 12 la température Tbat et transmet Tbat à une étape S1 13.
L'étape S1 13 détermine une tension de référence, appelé Uref, en fonction de la température Tbat déterminée à l'étape S1 12.
Dans l'exemple considéré, la tension de référence Uref est lu dans une table de consultation mémorisée dans le module de commande 6 à partir de la température Tbat, cette table de consultation contenant une pluralité de valeurs associées à différentes températures Tbat prédéterminées.
Le module de commande 6 obtient également à une étape S114 la tension U bat. Ensuite, une étape S1 15 effectue un calcul de comparaison entre la tension Ubat et la tension de référence Uref déterminée.
Si le calcul de comparaison résulte en une tension Ubat différente de Uref, le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST2 à une étape S1 19.
Si le calcul de comparaison résulte en une tension Ubat sensiblement égale à Uref, le module de commande 6 obtient à une étape S116 le courant Ibat et le transmet à une étape suivante S1 17 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8. L'étape S1 17 comporte des sous-étapes S1 171 et S1 172.
La sous-étape S1 171 détermine une valeur de seuil de courant, appelé Ith, en fonction de la température Tbat.
La valeur de seuil Ith est lue dans une table de consultation mémorisée dans le module de commande 6 à partir de la température Tbat, cette table de consultation contenant une pluralité de valeurs associées à différentes températures Tbat prédéterminés.
Le courant Ith est ensuite transmis à la sous-étape S1 172 qui effectue un calcul de comparaison entre le courant Ibat et la valeur de seuil Ith déterminée.
Si le calcul de comparaison résulte en un courant Ibat supérieur à Ith, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement d'autorisation premier arrêt moteur ST2 à l'étape S1 19.
Si le calcul de comparaison résulte en un courant Ibat inférieur ou égal à Ith, le module de commande 6 commande, à une étape S1 18, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour autoriser un premier arrêt (FSA=I ) du moteur thermique 14.
L'étape S1 18 comporte une sous-étape S1 181.
Le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1 181 un arrêt (FSA=I ) du moteur thermique 14.
Il est à noter que les étapes S1 12 à S1 15 peuvent être exécutées dans les différents modes de réalisation du procédé selon l'invention détaillés ci-après, à condition que le module de commande 6 comporte un sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST2 (FSA=I et/ou SA=1 ). La figure 4 concerne un sous-module de traitement d'interdiction arrêt moteur
ST3 du module de commande 6. Ce sous-module ST3 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, à la suite d'une autorisation d'un arrêt (FSA=I ou SA=1 ) du moteur thermique 14, et traite des étapes S120 à S123 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour interdire un arrêt (SA=O) du moteur thermique 14.
Dans un mode particulier de réalisation du procédé, le module de commande 6 obtient à une étape S120 le courant Ibat et le transmet à une étape S121 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8.
L'étape S121 comporte des sous-étapes S121 1 et S1212. La sous-étape S121 1 détermine un bilan énergétique de la batterie 8, appelé
CB dans la suite de la description, en fonction du courant Ibat.
Le bilan énergétique est déterminé par une somme d'une quantité d'énergie entrante et d'une quantité d'énergie sortante. Ces quantités d'énergie correspondent à une intégration du courant Ibat. En outre, un coefficient, appelé coefficient d'efficacité, peut être affecté à au moins une quantité d'énergie.
Le bilan énergétique et son évolution dans le temps sont déterminés précisément grâce à l'obtention en dynamique du courant Ibat. II est à noter que le bilan énergétique CB est initialisé par le module de commande 6 quand une autorisation d'arrêt (SA=1 ) est commandée par ce module de commande 6.
Le module de commande 6 effectue ensuite un calcul de comparaison à la sous-étape S1212 entre le bilan énergétique CB déterminé et une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée CBth2.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB supérieur à CBth2, le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement d'interdiction arrêt moteur ST3 à une étape S123.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB inférieur ou égal à CBth2, le module de commande 6 commande, à une étape S122, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour interdire un arrêt (SA=O) du moteur thermique 14.
L'étape S122 comporte une sous-étape S1221.
Le module de commande 6 interdit à la sous-étape S1221 un arrêt (SA=O) du moteur thermique 14.
La figure 5 concerne un sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST4 du module de commande 6. Ce sous-module ST4 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, à la suite d'une interdiction d'un arrêt du moteur (SA=O), et traite des étapes S124 à S129 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour autoriser un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14.
Dans un mode particulier de réalisation du procédé, le module de commande 6 obtient à une étape S124 la température Tbat et la transmet à une étape S125 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8. L'étape S125 comporte des sous-étapes S1251 et S1252. La sous-étape S1251 détermine une valeur de seuil de courant Ith, en fonction de la température Tbat, le courant Ith étant lu de la même manière que précédemment. En outre, le module de commande 6 obtient à une étape S126 le courant Ibat et le transmet à la sous-étape S1252.
La sous-étape S1252 effectue un calcul de comparaison entre le courant Ibat et la valeur de seuil Ith déterminée.
De plus, le courant Ibat obtenu à l'étape S126 est transmis à une étape S127 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8, cette étape S127 comportant des sous-étapes S1271 et S1272.
La sous-étape S1271 détermine le bilan énergétique CB de la batterie 8 en fonction du courant Ibat obtenu.
La sous-étape S1272 effectue un calcul de comparaison entre le bilan énergétique CB déterminé et une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée CBth3.
Cette valeur de seuil CBth3 peut être supérieure à la valeur de seuil CBth2. Si le calcul de comparaison de la sous-étape 1252 résulte en un courant Ibat supérieur à Ith, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST4 à une étape S129.
Si le calcul de comparaison de la sous-étape 1272 résulte en un bilan énergétique CB inférieur à CBth3, le module de commande 6 désactive le sous- module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST4 à l'étape S129.
Si les calculs de comparaison effectués aux sous-étapes S1272 et S1252 résultent respectivement en un bilan énergétique CB supérieur ou égal à CBth3 et en un courant Ibat inférieur ou égal à Ith, alors le module de commande 6 commande, à une étape S128, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour autoriser un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14. L'étape S128 comporte une sous-étape S1281.
Le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1281 un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14. Le bilan énergétique CB est alors initialisé à une valeur nulle.
Dans un autre mode particulier de réalisation d'un sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST5 du module de commande 6, illustré à la figure 6, ledit sous-module ST5 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, à la suite d'une interdiction d'un arrêt du moteur (SA=O). Ledit sous-module ST5 traite des étapes S132 à S135 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour autoriser un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14.
Dans l'exemple considéré, le module de commande 6 obtient à une étape S132 le courant Ibat et le transmet à une étape S133 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8.
L'étape S133 comporte des sous-étapes S1331 et S1332. La sous-étape S1331 détermine le bilan énergétique CB de la batterie 8 et le transmet à la sous-étape S1332. Le module de commande 6 effectue ensuite un calcul de comparaison à la sous-étape S1212 entre le bilan énergétique CB déterminé et une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée CBth4.
Cette valeur de seuil CBth4 peut être positive ou nulle.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB inférieur à CBth4, le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement d'autorisation arrêt moteur ST5 à une étape S135.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB supérieur ou égal à CBth4, le module de commande 6 commande à une étape S134 le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour autoriser un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14.
L'étape S134 comporte une sous-étape S1341.
Le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1341 un arrêt (SA=1 ) du moteur thermique 14.
Le bilan énergétique CB est alors initialisé à une valeur nulle. La figure 7 concerne un sous-module de traitement de demande relance moteur ST6 du module de commande 6. Ce sous-module ST6 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, lorsque le moteur thermique 14 est arrêté, et traite des étapes S138 à S141 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour demander une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14.
Dans un mode particulier de réalisation du procédé, le module de commande 6 obtient à une étape S138 la tension Ubat et la transmet à une étape S139 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8. L'étape S139 comporte une sous-étape S1391.
La sous-étape S1391 effectue un calcul de comparaison entre la tension Ubat obtenue et une valeur de seuil de tension prédéterminée, appelée Uth. Par exemple la tension Uth peut être comprise entre 11 ,5V et 12V pour une batterie au plomb 14V.
Si le calcul de comparaison résulte en une tension Ubat supérieure à Uth, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement de demande relance moteur ST6 à une étape S141.
Si le calcul de comparaison résulte en une tension Ubat inférieure ou égale à Uth, le module de commande 6 commande, à une étape 140, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour demander une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14.
L'étape S140 comporte une sous-étape S1401.
Le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1401 une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14.
Dans un autre mode particulier de réalisation d'un sous-module de traitement de demande relance moteur ST7 du module de commande 6, illustré à la figure 8, ledit sous-module ST7 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, lorsque le moteur thermique 14 est arrêté, et traite des étapes S144 à S147 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour demander une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14.
Dans l'exemple considéré, le module de commande 6 obtient à une étape S144 le courant Ibat et le transmet à une étape S145 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8.
L'étape S145 comporte des sous-étapes S1451 et S1452. La sous-étape S1451 détermine le bilan énergétique CB de la batterie 8 et le transmet à la sous-étape S1452. Le module de commande 6 effectue ensuite un calcul de comparaison à la sous-étape S1452 entre le bilan énergétique CB déterminé et une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée CBthi .
Cette valeur de seuil CBthi peut être inférieure à la valeur de seuil CBth2. Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB supérieur à CBthi , le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement de demande relance moteur ST7 à une étape S147.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB inférieur ou égal à CBthi , le module de commande 6 commande à une étape S146 le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour demander une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14.
L'étape S146 comporte une sous-étape S1461.
Le module de commande 6 autorise à la sous-étape S1461 une relance (RR=1 ) du moteur thermique 14. La figure 9 concerne un sous-module de traitement d'annulation demande relance moteur ST8 du module de commande 6. Ce sous-module ST8 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, à la suite d'une demande d'une relance du moteur (RR=1 ), et traite des étapes S150 à S154 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour annuler cette demande de relance (RR=O) du moteur thermique 14.
Dans un mode particulier de réalisation du procédé, le module de commande 6 obtient à une étape S150 la température Tbat et la transmet à une étape S151 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8. L'étape S151 comporte des sous-étapes S151 1 et S1512.
La sous-étape S151 1 détermine une valeur de seuil de courant Ith, en fonction de la température Tbat, le courant Ith étant lu de la même manière que précédemment.
En outre, le module de commande 6 obtient à une étape S152 le courant Ibat et le transmet à la sous-étape S1512.
La sous-étape S1512 effectue un calcul de comparaison entre le courant Ibat et la valeur de seuil Ith déterminée.
Si le calcul de comparaison résulte en un courant Ibat supérieur à Ith, le module de commande 6 met fin au sous-module de traitement d'annulation demande relance moteur ST8 à une étape S154.
Si le calcul de comparaison résulte en un courant Ibat inférieur ou égal à Ith, le module de commande 6 commande, à une étape S153, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour annuler une demande de relance (RR=O) du moteur thermique 14.
L'étape S153 comporte une sous-étape S1531.
Le module de commande 6 annule à la sous-étape S1531 une relance (RR=O) du moteur thermique 14.
Dans un autre mode particulier de réalisation d'un sous-module de traitement d'annulation demande relance moteur ST9 du module de commande 6, illustré à la figure 10, ledit sous-module ST9 est activé pendant une phase de fonctionnement normal, à la suite d'une demande d'une relance du moteur (RR=1 ). Ledit sous- module ST9 traite des étapes S157 à S160 du procédé de commande intervenant durant cette phase, pour annuler la demande de relance (RR=O) du moteur thermique 14.
Dans l'exemple considéré, le module de commande 6 obtient à une étape S157 le courant Ibat et le transmet à une étape S158 de détermination de l'information d'état énergétique de la batterie 8.
L'étape S158 comporte des sous-étapes S1581 et S1582. La sous-étape S1581 détermine le bilan énergétique CB de la batterie 8 et le transmet à la sous-étape S1582.
Le module de commande 6 effectue ensuite un calcul de comparaison à la sous-étape S1582 entre le bilan énergétique CB déterminé et une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée CBth5.
Cette valeur de seuil CBth5 peut être positive ou nulle. Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB inférieur à CBth5, le module de commande 6 désactive le sous-module de traitement d'annulation demande relance moteur ST9 à une étape S160.
Si le calcul de comparaison résulte en un bilan énergétique CB supérieur ou égal à CBth5, le module de commande 6 commande, à une étape S159, le système d'arrêt/relance moteur 1 via le microprocesseur 4 pour annuler une demande de relance (RR=O) du moteur thermique 14. L'étape S159 comporte une sous-étape S1591.
Le module de commande 6 annule à la sous-étape S1591 une relance (RR=O) du moteur thermique 14.

Claims

Revendications
1. Procédé de commande d'un système d'arrêt/relance moteur (1 ) équipant un véhicule automobile, le procédé comportant des étapes de: - obtenir au moins un paramètre (Tbat, Ubat, Ibat) représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie (8),
- déterminer une information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie (8) à partir dudit au moins un paramètre obtenu (Tbat, Ubat, Ibat), et - commander le système d'arrêt/relance moteur (1 ) en fonction de l'information d'état énergétique déterminée, caractérisé en ce que l'information d'état énergétique est initialisée à une valeur prédéterminée lorsque le procédé commande une autorisation d'arrêt du système d'arrêt/relance moteur (1 ).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit paramètre comprend l'un au moins des paramètres suivants:
- une température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8),
- une tension (Ubat) de l'unité de stockage d'énergie (8), - un courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de: - déterminer un état de charge (SOC) en fonction de la tension (Ubat) et de la température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8), et
- comparer l'état de charge (SOC) déterminé à une valeur de seuil d'état de charge prédéterminée (SOCth).
4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de:
- déterminer une valeur de seuil de courant (Ith) en fonction de la température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8), et - comparer le courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8) à la valeur de seuil de courant (Ith) déterminée.
5. Procédé selon l'une quelconques des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte des sous-étapes de:
- déterminer un bilan énergétique (CB) en fonction du courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8), et
- comparer le bilan énergétique (CB) déterminé à une valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBtM , CBth2, CBth3, CBth4, CBth5).
6. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique comporte une sous-étape de comparer la tension (Ubat) de l'unité de stockage d'énergie (8) à une valeur de seuil de tension prédéterminée (Uth).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur (1 ) comporte une sous-étape d'autoriser un arrêt du moteur.
8. Procédé selon les revendications 7 et 3, caractérisé en ce que la sous- étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque l'état de charge (SOC) est supérieur ou égal à la valeur de seuil d'état de charge (SOCth) prédéterminée.
9. Procédé selon les revendications 7 et 4, caractérisé en ce que la sous- étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque le courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8) est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant (Ith) déterminée.
10. Procédé selon les revendications 7 et 5, caractérisé en ce que la sous- étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique (CB) est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBth4).
1 1. Procédé selon les revendications 7, 5 et 4, caractérisé en ce que la sous- étape d'autoriser un arrêt du moteur est réalisée lorsque:
- le bilan énergétique (CB) est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBth3), et
- le courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8) est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant (Ith) déterminée.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce que l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape d'interdire un arrêt du moteur.
13. Procédé selon les revendications 12 et 5, caractérisé en ce que la sous- étape d'interdire un arrêt du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique (CB) est inférieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBth2).
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes sauf la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape de demander une relance du moteur.
15. Procédé selon les revendications 14 et 6, caractérisé en ce que la sous- étape de demander une relance du moteur est réalisée lorsque la tension (Ubat) de l'unité de stockage d'énergie (8) est inférieure ou égale à une valeur de seuil de tension prédéterminée (Uth).
16. Procédé selon les revendications 14 et 5, caractérisé en ce que la sous- étape de demander une relance du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique (CB) est inférieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBthi ).
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes sauf la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de commander le système d'arrêt/relance moteur comporte une sous-étape d'annuler une demande de relance du moteur.
18. Procédé selon les revendications 17 et 5, caractérisé en ce que la sous- étape d'annuler une demande de relance du moteur est réalisée lorsque le bilan énergétique (CB) est supérieur ou égal à la valeur de seuil de bilan énergétique prédéterminée (CBth5).
19. Procédé selon les revendications 17 et 4, caractérisé en ce que la sous- étape d'annuler une demande de relance du moteur est réalisée lorsque le courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8) est inférieur ou égal à la valeur de seuil de courant (Ith) déterminée.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie est précédée par une étape de comparer la température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8) à une valeur de seuil de température prédéterminée (Tth).
21. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes sauf la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de déterminer l'information d'état énergétique est précédée par des étapes de:
- déterminer une tension de référence (Uref) en fonction de la température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8), et
- comparer la tension (Ubat) de l'unité de stockage d'énergie (8) à la tension de référence (Uref) déterminée.
22. Dispositif de commande (5) d'un système d'arrêt/relance moteur (1 ) apte à équiper un véhicule automobile, comprenant un module de commande (6), ledit module de commande (6) comportant:
- des moyens pour obtenir au moins un paramètre (Tbat, Ubat, Ibat) représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie (8),
- des moyens pour déterminer une information d'état énergétique de l'unité de stockage d'énergie (8) à partir dudit au moins un paramètre obtenu (Tbat, Ubat, Ibat), et
- des moyens pour commander le système d'arrêt/relance moteur (1 ) en fonction de l'information d'état énergétique déterminée.
23. Dispositif (5) selon la revendication précédente, ledit module de commande (6) est implanté au moins partiellement dans une unité de commande (4) et destiné à commander le système d'arrêt/relance moteur (1 ).
24. Dispositif (5) selon les revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que les moyens pour obtenir au moins un paramètre (Tbat, Ubat, Ibat) représentatif d'un état d'une unité de stockage d'énergie comporte des capteurs (7) prévus pour obtenir l'un au moins des paramètres suivants:
- une température (Tbat) de l'unité de stockage d'énergie (8), - une tension (Ubat) de l'unité de stockage d'énergie (8),
- un courant (Ibat) de l'unité de stockage d'énergie (8).
25. Système d'arrêt/relance moteur (1 ) comportant une machine électrique tournante (2), un convertisseur analogique numérique (3) réversible et des moyens de commande du dispositif de commande (5) selon l'une quelconque des revendications 22 à 24.
26. Système d'arrêt/relance moteur (1 ) selon la revendication 25, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (2) est un altemo-démarreur.
27. Véhicule automobile comportant un système d'arrêt/relance moteur (1 ) selon les revendications 25 ou 26.
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