FR2991257A1 - Reseau embarque dans un vehicule automobile comprenant un moteur et au moins deux accumulateurs ayant des tensions de charge differentes ainsi qu'un procede pour les gerer - Google Patents

Abstract

Réseau embarqué dans un véhicule automobile (100) comprenant un premier accumulateur (2) à tension élevée U2, un second accumulateur (3) à tension basse et une machine électrique (1) fonctionnant comme générateur-démarreur dont la tension de sortie se règle sur la première ou la seconde tension ainsi qu'un interrupteur de coupure commandé associé au premier accumulateur (2) et un second interrupteur de coupure (6) associé au second accumulateur (3). Le réseau embarqué ne comporte pas de convertisseur continu-continu entre les deux accumulateurs (2, 3).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un réseau embarqué dans un véhicule automobile avec un moteur électrique et au moins deux accumulateurs d'énergie avec des tensions de charge différentes ainsi qu'un procédé pour leur gestion. Etat de la technique On connaît de tels réseaux embarqués sous l'appellation "réseaux bi-tension". Les réseaux à bi-tension, embarqués dans des véhicules peuvent, comme cela est par exemple décrit dans le document DE 101 00 889 A 1, être réalisés comme des réseaux à deux tensions 42 V/ 14 V dans lesquels la partie de réseau à haute tension est alimentée avec une tension de 42 V et la partie de réseau basse tension est alimentée avec une tension nominale (tension de charge) de 14 V. On peut utiliser une seule machine électrique dans l'un des réseaux par- tiels en tant que générateur pour l'ensemble du réseau embarqué, la tension pour l'autre réseau partiel étant obtenue par un convertisseur de tension. A la place des réseaux à 42 V, on installe en général la plupart du temps des réseaux haute tension à 48 V. Les réseaux embarqués à bi-tension sont par exemple utilisés dans des systèmes d'assistance/récupération. De tels systèmes sont conçus pour recharger un accumulateur (par exemple une batterie ou un condensateur au moyen d'un générateur-démarreur à haute tension (par exemple 42 V ou 48 V) en particulier dans les phases de poussée ou de freinage. Le générateur-démarreur haute tension et l'accumulateur sont reliés directement au réseau partiel haute tension. L'énergie de l'accumulateur peut être utilisée pour l'alimentation du générateur-démarreur haute tension, mais également au moyen d'un convertisseur continu/continu, pour alimenter le réseau partiel basse tension (par exemple 14 V) qui sert de réseau embarqué normal pour l'alimentation des utilisateurs habituels. L'utilisation d'un système d'assistance/récupération permet une réduction de la consommation en carburant. Une représentation typique des systèmes (réseau embarqué à deux tensions, classique) est donnée à la figure 1 et porte la référence globale 110.

Le réseau embarqué 110 se compose de deux réseaux partiels. Dans un premier réseau partiel réalisé sous la forme d'un réseau partiel haute tension, une machine électrique 1 et un accumulateur d'énergie 2 sont reliés à une tension de charge par exemple de 48 V.

L'accumulateur présente de préférence une tenue aux cycles suffisante. La machine électrique 1 est reliée à un moteur à combustion interne 13 par une liaison mécanique 12. La liaison mécanique 12 est réalisée sous la forme d'un entraînement par courroie et forme une liaison vers le vilebrequin du moteur à combustion interne ou vers une boîte de vitesses. La machine électrique est commandée par une unité de calcul réalisée sous la forme d'un appareil de commande 7, par l'intermédiaire d'une liaison 8. L'appareil de commande 7 peut également lire les paramètres de la machine électrique 1 par l'intermédiaire de la liaison 8. La machine électrique 1 ou un régulateur de tension non re- ts présenté et ainsi en fonction d'une commande donnée par l'appareil de commande 7 par l'intermédiaire de la liaison 8, fournit une tension de sortie U 1. La machine électrique 1 est de préférence réalisé comme générateur-démarreur décrit précédemment et peut ainsi selon les 20 ordres de l'appareil de commande 7, également fonctionner comme mo- teur. En fonctionnement moteur, la machine électrique 1 est généralement alimentée par l'accumulateur 2. Le réseau embarqué 110 peut être réalisé sous la forme d'une partie du système d'assistance/récupération. La machine électrique 1 peut en variante ou 25 en plus, avoir un régulateur de courant. L'accumulateur 2 est par exemple une batterie haute tension ou un super condensateur (par exemple un condensateur à double couche). Il peut être relié au réseau partiel haute tension par un interrupteur de coupure 5. L'interrupteur de coupure 5 est le cas 30 échéant commandé par un appareil de commande, comme par exemple l'appareil de commande 7 décrit précédemment, par une ligne 9. De cette manière, l'accumulateur 2 peut être séparé du réseau partiel haute tension. L'accumulateur 2 est, de préférence, logé avec l'interrupteur de coupure 5 dans un boîtier 11.

Un réseau partiel basse tension comprend un autre accumulateur 3, par exemple la batterie usuelle du véhicule, avec une seconde tension de charge plus basse par exemple de 14 V et des utilisateurs normaux 4.

Les réseaux partiels haute et basse tension sont reliés au moyen d'un convertisseur continu-continu, de sorte que la puissance fournie au réseau partiel haute tension par la machine électrique, peut charger le réseau partiel basse tension. La puissance fournie par la machine électrique 1, peut également charger l'accumulateur 3 du réseau partiel basse tension. Le convertisseur continu-continu 16 est de préfé- rence réalisé sous la forme d'un convertisseur continu-continu 16, commandé par une ligne 14, par exemple par l'appareil de commande 7. Les utilisateurs sont alimentés avec une puissance P3 à partir du réseau partiel basse tension. La machine électrique 1 délivre une tension U 1 qui, comme cela a été décrit, est réglable. L'accumulateur 2 du réseau partiel haute tension, est réalisé pour une tension U2. L'accumulateur 3 du réseau partiel basse tension est généralement réalisé pour une tension plus basse U3. Dans les réseaux embarqués bi-tension usuels, on a U2 > U3, avec une tension U2 en général en dessous de la tension de contact dangereuse, maximale, ad- missible de 60 V, par exemple 42 V ou 48 V ou au-dessus. La tension U3 est par exemple égale à 14 V. La tension U 1 de la machine électrique 1 établie par les consignes de l'appareil de commande 7, correspond en général à la tension U2 du réseau partiel haute tension.

La puissance P3 prélevée par l'utilisateur 4 dans le ré- seau partiel basse tension, peut atteindre une valeur maximale car le convertisseur continu-continu 16 dans les réseaux embarqués de véhicule 110, usuels, doit pouvoir être alimenté à partir du réseau haute tension. Le convertisseur continu-continu est calculé pour des tâches typiques, en particulier la pleine charge. Cela nécessite des moyens im- portants, entrainant en particulier des coûts, de l'encombrement et un besoin de refroidissement. But de l'invention L'invention a pour but de développer une solution simple et économique pour les réseaux embarqués de véhicules automobiles.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un réseau embarqué de véhicule automobile avec une machine électrique et au moins deux accumulateurs avec des tensions de charge différentes et un procédé pour l'exploitation d'un tel réseau embarqué. L'invention permet de réaliser des réseaux embarqués pour véhicule sans convertisseur continu-continu coûteux avec une machine électrique dont les tensions de sortie en mode générateur peuvent être réglées au moins sur les tensions de charge différentes des deux accumulateurs (de préférence régulées) ainsi qu'à chaque fois un commutateur de coupure pour chacun des accumulateurs, permettant de toujours séparer l'un des accumulateurs du réseau embarqué de sorte que la machine électrique puisse coopérer en mode générateur ou en mode moteur uniquement avec un accumulateur à la tension de charge est adaptée. Une possibilité de réglage suffisante du niveau de la tension de sortie d'une machine électrique peut être implémentée de manière relativement simple, par exemple par des mises à jour d'usine de l'appareil de réglage du générateur. De même, la fourniture d'un commutateur de coupure pour l'accumulateur avec la tension de charge élevée n'entraîne avantageusement pas de coût supplémentaire car de tels accumulateurs haute tension sont majoritairement déjà, pour des raisons de sécurité, équipés de commutateurs de coupure. En installant uniquement un autre commutateur de coupure, on peut alors faire l'économie d'un convertisseur continu-continu coûteux et encombrant.

Les commutateurs de coupure associés aux accumula- teurs, peuvent également être réalisés sous la forme d'un commutateur commun qui relie toujours l'une de ses deux sorties, reliées respectivement à un accumulateur, avec une entrée à laquelle est relié la machine électrique.

Les commutateurs de coupure associés aux accumula- teurs ainsi que la possibilité de réglage de la machine électrique, permettent avantageusement d'alimenter le réseau embarqué dans différents modes de fonctionnement. Dans un premier mode de fonctionnement, l'interrupteur de coupure relié avec l'accumulateur de tension de charge élevée est ouvert et l'interrupteur associé à la seconde tension de charge plus basse est fermé. Ainsi, on réalise une liaison électrique entre la machine électrique et l'accumulateur avec la seconde tension de charge réduite alors qu'à l'opposé, la liaison électrique est coupée entre les accumula- teurs. La machine électrique est ici utilisée comme générateur réglé sur la seconde tension de charge pour alimenter le réseau embarqué et/ou charger le second accumulateur. La machine électrique est entraînée par le moteur à combustion interne qui peut lui-même se trouver tracté ou poussé.

Dans un second mode de fonctionnement, l'interrupteur de coupure associé à l'accumulateur avec la première haute tension, est fermé, et l'interrupteur associé à l'accumulateur avec la seconde tension plus basse, est ouvert. Ainsi, on établit un circuit électrique entre la machine électrique et l'accumulateur avec la première tension de charge plus élevée, alors qu'au contraire, il n'y a pas de liaison électrique entre les accumulateurs. La machine électrique est dans ce cas mise en mode générateur et réglée pour la première tension de charge, pour recharger le premier accumulateur. La machine électrique est entraînée par le moteur à combustion interne qui peut lui-même à son tour se trouver en mode de traction ou de poussée. Dans un troisième mode de fonctionnement optionnel, le commutateur de coupure associé au réservoir d'énergie avec la première tension de charge élevée, est fermé, et l'interrupteur associé à l'accumulateur avec la seconde tension de charge plus basse, est ou- vert. On ferme ainsi le circuit électrique entre la machine électrique et l'accumulateur avec la première tension de charge plus élevée et il n'y a pas de circuit électrique fermé entre les réservoirs d'énergie. La machine électrique fonctionne ici en mode moteur et elle est alimentée en énergie par le premier accumulateur. Ce mode de fonctionnement permet le démarrage du moteur à combustion interne ou le soutien du mode de fonctionnement d'un véhicule automobile, c'est-à-dire en mode assistance. Dans un quatrième mode de fonctionnement optionnel, l'interrupteur de coupure relié au premier accumulateur à la tension de charge élevée, est ouvert, et l'interrupteur de coupure relié avec à l'accumulateur à la seconde tension de charge plus basse, est fermé. On ferme ainsi le circuit électrique entre la machine électrique et à l'accumulateur à la seconde tension de charge plus basse ; il n'y a pas de circuit électrique fermé entre les deux accumulateurs. La machine électrique est ici entraînée en mode moteur et alimentée en énergie par le second accumulateur. Ce mode de fonctionnement correspond certes une tension inférieure à celle du moteur électrique, mais elle permet toutefois au moins de démarrer le moteur à combustion interne. Pour commuter entre eux les différents modes de fonc- tionnement, on respecte avantageusement un certain ordre d'actionnement des interrupteurs de coupure et le réglage de la machine électrique. Avant que l'interrupteur associé à l'accumulateur de tension la plus basse ne soit fermé, on ouvre de manière avantageuse l'interrupteur de coupure associé à l'accumulateur avec la tension de charge plus basse et la machine électrique est réglée sur la tension de charge réduite ou en mode moteur. Avant que l'interrupteur de coupure associé à l'accumulateur à la tension de charge plus élevée, ne soit fermé, on ouvre de manière avantageuse l'interrupteur de coupure relié à l'accumulateur à la tension de charge plus élevée et de manière option- nelle, on règle la machine électrique sur la tension de charge élevée ou en mode moteur. Les interrupteurs de coupure peuvent être commandés par une unité de calcul en amont, comme par exemple un appareil de commande qui peut, le cas échéant, être réalisé pour la commande de la machine électrique. Une unité de calcul selon l'invention, par exemple l'appareil de commande mentionné ci-dessus, est réalisée en particulier par des techniques de programmation pour effectuer le procédé selon l'invention. L'implémentation du procédé sous la forme d'un programme d'ordinateur est avantageuse car cela entraîne des coûts particulière- ment réduits, en particulier lorsque l'on utilise l'appareil de commande également pour d'autres tâches et que celui-ci est de ce fait déjà disponible. Des supports de données appropriés pour le programme d'ordinateur, sont en particulier des disquettes, des disques durs, des mémoires flash, des EEPROM, des CD-ROM et des DVD. Un téléchargement d'un programme au moyen d'un réseau d'ordinateurs (internet, intranet, etc..), est également possible. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés de manière schématique aux des- sins et sera décrite plus en détail ci-après. Ainsi : - la figure 1 montre un réseau embarqué dans un véhicule automobile selon l'état de la technique, - la figure 2 montre schématiquement un réseau embarqué dans un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 2 montre un réseau embarqué de véhicule selon l'invention qui porte la référence globale 100. Le réseau embarqué 100 présente les composants essentiels du réseau embarqué de véhicule automobile 110 décrit à la figure 1 dont la description ne sera pas reprise. A la place du convertisseur continu-continu 16 du réseau embarqué 110, le réseau embarqué 100 comporte un interrupteur de coupure commandée 6. Par la commande, par exemple par un appareil de commande 7 par la ligne 10, l'interrupteur de coupure 6 peut être ouvert et fermé. L'appareil de commande 7 de plus réalisé pour commander l'interrupteur de coupure 5 par la ligne 9 et la machine électrique 1 par la ligne 8. L'appareil de commande régie ou régule la machine électrique 1 dans son fonctionnement en mode moteur ou en mode générateur ainsi que la tension de sortie de celui-ci en mode générateur. L'interrupteur de coupure 5 et l'interrupteur de coupure 6 sont de préférence des commutateurs semi-conducteurs mais de ma- nière alternative ils peuvent également être réalisés sous la forme de commutateurs avec un mode de fonctionnement linéaire ou sous la forme de relais. Pour des raisons de sécurité, les interrupteurs de coupure 5, 6 peuvent également être redondants. Les commutateurs de coupure 5, 6 peuvent également comporter une diode ou avoir des fonc- tions de sécurité.

L'appareil de commande 7 peut être réalisé sous la forme d'un appareil de commande séparé. Une répartition de la disposition de l'espace est également possible entre la machine électrique 1 et/ou le boitier d'accumulateur 11.

Le mode de fonctionnement préférentiel du réseau em- barqué 100 sera décrit ci-dessous en fonction de la figure 3 dans laquelle, un procédé selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, est représenté sous la forme d'un ordinogramme et porte la référence globale 200.

A l'étape 201, on teste la tension aux bornes de l'accumulateur 3. On teste en particulier si la tension aux bornes dépasse une seconde valeur de seuil de tension inférieure. Si cela est le cas, le procédé bascule à l'étape 202. Si la tension aux bornes du second accumulateur 3 ne dépasse toutefois pas la seconde valeur de seuil de tension aux bornes, alors on bascule vers un premier mode de fonctionnement 203 pour charger l'accumulateur 3. Un accumulateur d'un réseau embarqué 14 V est généralement un accumulateur au plomb avec une tension aux bornes environ 12,7 V à l'état chargé à la température ambiante. La seconde valeur de seuil de tension aux bornes appropriée est voisine de 12,1 V à la température ambiante, ce qui correspond à un état de charge d'environ 30 %. Dans le premier mode de fonctionnement 203, on ouvre l'interrupteur de coupure 5 pour séparer un circuit électrique entre la machine électrique 1 et l'accumulateur 2 et ensuite, on règle la tension de sortie U 1 de machine électrique 1 à la hauteur de la tension de charge de l'accumulateur 3 (seconde tension de charge plus basse, par exemple 14 V). Puis, on ferme l'interrupteur de coupure 6 ce qui ferme le circuit électrique entre la machine électrique 1 et l'accumulateur 3 qu'on charge. Parallèlement à cela, les utilisateurs 4 sont alimentés par la machine électrique 1. A l'étape 202, on teste si le moteur à combustion interne 13 dispose d'une énergie cinétique Ekin en exédant. Si cela est le cas, on bascule à l'étape 204. Si au contraire cela n'est pas le cas, on bascule à l'étape 205. L'énergie cinétique en exédant est par exemple disponible au freinage.

A l'étape 204, on teste si la décharge de l'accumulateur 3 est significative. Cela est exemple le cas, comme cela est décrit ci-dessus, en fonction de la tension aux bornes (en comparant celle-ci à une troisième valeur de seuil de tension aux bornes inférieure qui peut être différente de la seconde valeur de tension aux bornes inférieure, mais cela n'est pas une nécessité) et/ou si l'on doit exécuter une gestion de charge implémentée dans l'appareil de commande 7 sous la forme d'une partie de programme informatique. On peut ainsi en particulier tester si l'état de charge du second accumulateur 3 est descendu en dessous d'un second seuil d'état de charge de par exemple 25 %. Si la charge de l'accumulateur 3 est nécessaire, on bascule vers l'étape 203. Si cela n'est pas le cas, on bascule vers l'étape 206. A l'étape 205, on teste la tension aux bornes de l'accumulateur 2. On teste en particulier si la tension aux bornes dé- passe une première valeur de seuil de tension aux bornes. Si cela n'est pas le cas, on bascule vers un second mode de fonctionnement 207 pour charger l'accumulateur 2. Si la tension aux bornes dépasse toutefois la première valeur de seuil de tension aux bornes, on retourne à l'étape 201. Un accumulateur d'un réseau embarqué de 48 V est par exemple un accumulateur plomb qui a une tension aux bornes à l'état de charge complète d'environ 43,5 V ou un dispositif de super condensateur avec une tension aux bornes à l'état totalement chargé d'environ 48 V, à chaque fois à température ambiante. Une première valeur de seuil de tension aux bornes appropriée pour l'accumulateur au plomb, est ainsi aux environs de 41,5 V à la température ambiante, ce qui cor- respond à un état de charge d'environ 30 %. Dans le cas des autres accumulateurs, comme par exemple des accumulateurs lithium/ions, on a d'autres valeurs de seuil de tension aux bornes. A l'étape 206, on teste s'il faut recharger l'accumulateur 2. Cela peut par exemple être le cas, comme cela est décrit ci-dessus, en fonction de la tension aux bornes (par comparaison avec une quatrième valeur de seuil de tension aux bornes inférieure qui peut être différente de la première valeur de seuil de tension aux bornes inférieure, mais cela n'est pas une nécessité), et/ou on gère la charge ce qui peut être implémenté sous la forme d'un programme informatique dans l'appareil de commande 7. On peut ainsi, en particulier, tester si l'état de charge du premier accumulateur 2 est inférieur à une première valeur de seuil de charge d'environ 25 %. S'il faut charger de l'accumulateur 2, alors on bascule vers l'étape 207. Si cela n'est pas le cas, on retourne à l'étape 201. Dans le second mode de fonctionnement 207, on ouvre l'interrupteur de coupure 6 pour séparer le circuit électrique entre la machine électrique 1 et l'accumulateur 3 et ensuite, on règle la tension de sortie U 1 du moteur électrique 1 sur le niveau de la tension de charge de l'accumulateur 2 (première tension de charge élevée, par exemple 48 V). Ensuite, on ferme l'interrupteur de coupure 5 pour relier la machine électrique 1 et l'accumulateur 2 et charger celui-ci. Les valeurs de seuil de tension aux bornes sont de préférence prédéterminées en fonction de la température.

Dans un troisième mode de fonctionnement (non repré- senté), dans la même position des interrupteurs que dans le second mode de fonctionnement, la machine électrique 1 est utilisée en mode moteur, et elle est alors alimentée par l'accumulateur 2. Cela sert à assister et/ou à démarrer le moteur à combustion interne 13.

Dans un quatrième mode de réalisation (non représenté), dans la même position des interrupteurs que dans le premier mode de fonctionnement, la machine électrique 1 est utilisée en mode moteur, en étant alimentée par l'accumulateur 3. Cela sert avant tout au démarrage du moteur à combustion interne 13. Dans aucun des modes de fonctionnement, une liaison électrique entre les accumulateurs, n'est intéressante et/ou n'est nécessaire.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS1°) Réseau embarqué de véhicule automobile (100) comprenant : - un premier accumulateur (2) avec une première tension de charge élevée (U2), - un second accumulateur (3) avec une seconde tension de charge basse (U3), - une machine électrique (1) fonctionnant comme générateur dont la tension de sortie (U1) peut être au moins réglée sur la première tension de charge élevée (U2) ainsi que sur la seconde tension de charge lo (U3) basse, - un premier interrupteur de coupure (5), commandé, entre la machine électrique (1) et le premier accumulateur (2), - un second interrupteur de coupure (6), commandé, entre la machine électrique (1) et le second accumulateur (3), 15 dans lequel le réseau embarqué (100) n'a pas de convertisseur continu-continu entre le premier accumulateur (2) et le second accumulateur (3).
2. 2°) Réseau embarqué (100) selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que la machine électrique (1) est réalisée comme le générateur a démarreur, utilisable en mode moteur.
3. 3°) Procédé pour la gestion d'un réseau embarqué de véhicule (100) se- 25 lon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine électrique (1) et les interrupteurs de coupure (5, 6) sont commandés selon le mode de fonctionnement. 30 4°) Procédé selon la revendication 3, dans lequel - dans un premier mode de fonctionnement, le premier interrupteur de coupure commandé (5), est ouvert, - la tension de sortie (U2) de la machine électrique 1 est réglée sur la 35 seconde tension de charge (U3) basse, et- le second interrupteur de coupure (6), commandé, est fermé. 5°) Procédé selon la revendication 4, selon lequel on bascule dans le premier mode de fonctionnement lorsque la tension aux bornes du second accumulateur (3) descend en dessous d'une seconde valeur de seuil de tension aux bornes et/ou lorsque l'état de charge du second accumulateur (3) passe en dessous d'une seconde valeur de seuil d'état de charge. 6°) Procédé selon les revendications 3, selon lequel dans un second mode de fonctionnement on ouvre le second interrupteur de coupure (6), commandé - on règle la tension de sortie (U1) la machine électrique (1) sur la première tension de charge (U3), élevée, et - on ferme le premier interrupteur de coupure (5), commandé. 7°) Procédé selon la revendication 6, selon lequel on bascule dans un second mode de fonctionnement, lorsque la tension aux bornes du premier réservoir de tension (2) passe en dessous d'une première valeur de seuil de tension aux bornes et/ou lorsque l'état de charge du premier accumulateur (2) passe en dessous d'une première valeur de seuil d'état de charge. 8°) Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, selon lequel - dans un réseau embarqué de véhicule (100) selon la revendication 2, dans un troisième mode de fonctionnement, on ouvre le second in- terrupteur de coupure (6), commandé, - la machine électrique (1) bascule dans le mode moteur, et - le premier interrupteur de coupure (5), commandé, est fermé.359°) Procédé selon la revendication 3, selon lequel dans un réseau embarqué dans un véhicule automobile (100) selon la revendication 2, dans un quatrième mode de fonctionnement, on ouvre le premier interrupteur de coupure (5), commandé, - la machine électrique (1) est basculé en mode moteur, et - le second interrupteur de coupure (6), commandé, est fermé. 10°) Procédé selon la revendication 8, selon lequel - on bascule dans un troisième ou quatrième mode de fonctionnement lorsque le moteur à combustion interne doit être entraîné par la machine électrique (1) . 11°) Unité de calcul (7) pour exécuter un procédé selon l'une quel- conque des revendications 4 à 10, et réseau embarqué (100) de véhicule automobile selon la revendication 1 comportant une telle unité de calcul (7) ainsi que programme d'ordinateur avec des moyens de codes de programme pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 10 lorsque le programme est exécuté par une unité de calcul telle que définie ci-dessus ainsi que support de mémoire lisible par une machine et comportant le programme comme code programme pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus.25