CN101784789A - 控制安装在机动车上的发动机停止/重新起动系统的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制安装在机动车上的发动机停止/重新起动系统(1)的方法和设备(5)，其中所述设备(5)包括控制模块(6)，包括用于获得表示储能单元(8)的状态的至少一个参数(Tbat、Ubat、Ibat)的装置、用于由所述至少一个获得的参数(Tbat、Ubat、Ibat)确定关于储能单元(8)的能量状态的信息的装置、和用于基于确定的能量状态信息控制发动机停止/重新起动系统(1)的装置。当该方法控制该发动机停止/重新起动系统(1)的停止许可时，将该能量状态信息设置为预定值。

Description

控制安装在机动车上的发动机停止/重新起动系统的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于控制装配在机动车辆上的发动机停止/重新起动系统的方法和设备。
背景技术
在发动机停止/重新起动系统中，可能存在热力发动机(heat engine)的停止和重新起动功能的有效性的问题，因为这些功能受到电池的状态的影响。
在包含发动机停止/重新起动系统的机动车中，将期望能够使用用于管理机动车中的电力的系统。
在机动车的传统的电力管理系统中，电池和旋转电机向耗电设备提供电力。
可以用作交流发电机的旋转电机也预期经由调节装置为电池重新充电。
通常，当机动车的热力发动机工作时，交流发电机为耗电设备供电并且为电池充电。当交流发电机不传送任何电流时，电池提供机动车所需的所有电能。
随着装配在机动车上的耗电设备的数目的增加，有必要实行电池状态的智能管理，具体地使得总是可以起动热力发动机。
在机动车中布置此管理需要对电池的能量状态的认识。
准确地知道电池的能量状态并不容易。影响电池性能的因素有，例如充电状态(“SOC”)、容量、电解溶液的浓度级别、充电条件、温度和内阻。某些参数也取决于使用条件。
专利FR 2853081公开了一种用于确定机动车辆的储能电池的瞬时充电状态(SOC)的设备，其应用在电池管理系统中并且能够安排校正动作。提供该设备以安排诸如汽车收音机、空调设备或停车辅助设备之类的电功能的断开。该设备包括扩展的卡尔曼滤波器电路，其接收关于电池的初始充电状态、电池的端子处测量的电压及其温度的信息作为输入。借助于扩展的卡尔曼滤波器，该信息使得在机动车使用的同时可以确定电池的瞬时充电状态。
专利FR 2853081中描述的确定设备不适合于发动机停止/重新起动系统。此外，该设备引起扩展的卡尔曼滤波器的复杂的实施。
此外，根据专利FR 2853081的类型的设备只能够用于给定电池，因此对于每种模型的电池，需要修改确定设备，更具体地需要修改卡尔曼滤波器。
因此，需要至少对于一种技术类型的电池，以可靠、简单和标准的方式知道电池的能量状态，以便使得能够以智能和最优条件管理电池的利用，并且还提高发动机停止/重新起动系统的性能，特别是在重视环境方面而言。
发明内容
本发明的目的是满足前述需要。
根据第一方面，本发明涉及一种用于控制装配在机动车辆上的发动机停止/重新起动系统的方法。该控制方法包括步骤：
-获得表示储能单元的状态的至少一个参数，
-基于所述至少一个获得的参数确定该储能单元的能量状态信息，以及
-根据确定的能量状态信息控制该发动机停止/重新起动系统。
根据本发明，当该方法控制该发动机停止/重新起动系统的停止许可(authorisation)时，以预定值初始化该能量状态信息。
由该发动机停止/重新起动系统许可该停止的命令是该储能单元的足够的能量状态的特征。
在此刻所述能量状态的初始化使得定义参考能量状态，基于该参考能量状态实行电池的管理。
因而可以基于该参考能量状态简单且可靠地管理该电池，具体地通过定义能量状态的固定阈值，这些阈值具体与该发动机停止/重新起动系统的命令有关。
借助于本发明，根据储能单元的能量状态最佳地应用该发动机停止/重新起动系统。因此，消除了例如在停止之后热力发动机不能重新起动的风险。因而提高了机动车的操作安全性。
此外，该方法对于大范围的不同的储能单元也简单且标准地实现。
根据该方法的不同的实施例，该参数包括以下参数中的至少一个：
-表示该储能单元的热状态的温度，
-表示该储能单元的电状态的电压，
-表示该储能单元的电状态的电流。
根据该方法的一个具体实施例，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元的电压和温度确定充电状态，以及
-将确定的充电状态与预定的充电状态的阈值相比较。
充电状态可以根据储能单元的类型来确定。关于类型，其意思是具有相似技术(例如铅蓄电池)和不同特征的储能单元的集合。这些特性可以例如是储能单元的电压、电流和容量。
根据该方法的另一个具体实施例，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元的温度确定该电流的阈值，以及
-将该储能单元的电流与确定的电流的阈值相比较。
根据该方法的一个具体实施例，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元的电流确定能量平衡，以及
-将确定的能量平衡与能量平衡的预定阈值相比较。
根据该方法的又一个具体实施例，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：将该储能单元的电压与预定的电压阈值相比较。
根据本发明的第一实施例，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括许可发动机停止的子步骤。
根据本发明的第一实施例的一个特征，所述许可发动机停止的子步骤是在储能单元的充电状态大于或等于预定的充电状态阈值时执行的。
根据本发明的第一实施例的另一个特征，所述许可发动机停止的子步骤是在储能单元的电流小于或等于确定的电流阈值时执行的。当储能单元处于所谓的充电状态时，该特征是有益的。
根据本发明的第一实施例的一个具体特征，所述许可发动机停止的子步骤是在储能单元的能量平衡大于或等于预定的能量平衡阈值时执行的。
在这种情况下，以预定值(例如，零)初始化能量平衡。
根据本发明的第一实施例的又一个特征，所述许可发动机停止的子步骤是在如下情况时执行的：
-储能单元的能量平衡大于或等于预定的能量平衡阈值，以及
-储能单元的电流小于或等于确定的电流阈值。
必要时，以预定值(例如，零)初始化能量平衡。
当储能单元处于所谓的充电状态时，该特征是吸引人的。
根据本发明的第二实施例，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括禁止发动机停止的子步骤。
根据本发明的第二实施例的一个特征，所述禁止发动机停止的子步骤是在储能单元的能量平衡小于或等于预定的能量平衡阈值时执行的。
根据本发明的第二实施例的一个具体特征，所述禁止发动机停止的子步骤可以在储能单元的电压小于或等于预定的电压阈值时执行的。当储能单元处于所谓的不充电状态时，该特征是吸引人的。
根据本发明的第三实施例，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括请求发动机重新起动的子步骤。当储能单元不充电时，该第三实施例使得能够在停止之后重新起动该机动车，该停止已经引起了储能单元的能量状态的降低。
根据本发明的第三实施例的一个特征，所述请求发动机重新起动的子步骤是在储能单元的电压小于或等于预定的电压阈值时执行的。
根据本发明的第三实施例的另一个特征，所述请求发动机重新起动的子步骤是在储能单元的能量平衡小于或等于预定的能量平衡阈值时执行的。
根据本发明的第四实施例，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括取消发动机重新起动请求的子步骤。
根据本发明的第四实施例的一个特征，所述取消发动机重新起动请求的子步骤是在储能单元的能量平衡大于或等于预定的能量平衡阈值时执行的。
根据本发明的第四实施例的另一个特征，所述取消发动机重新起动请求的子步骤是在储能单元的电流小于或等于确定的电流阈值时执行的。
根据本发明的一个具体特征，所述确定储能单元的能量状态信息的步骤之前是将储能单元的温度与预定的温度阈值相比较的步骤。
所述确定储能单元的能量状态信息的步骤可以在储能单元的温度大于或等于预定的温度阈值时执行。
此外，当储能单元的温度小于预定的温度阈值时，该控制模块可以控制发动机停止/重新起动系统以便禁止发动机停止。
根据本发明的一个具体特征，所述确定储能单元的能量状态信息的步骤之前是下列步骤：
-根据该储能单元的温度确定参考电压，以及
-将该储能单元的电压与确定的参考电压相比较。
所述确定储能单元的能量状态信息的步骤可以在储能单元的电压基本上等于确定的参考电压时执行。
此外，当储能单元的电压不基本上等于确定的参考电压时，该控制模块可以控制发动机停止/重新起动系统以便禁止发动机停止。
根据第二方面，本发明涉及一种用于控制适用于装配到机动车辆上的发动机停止/重新起动系统的设备，包括控制模块，所述控制模块包括：
-获得表示储能单元的状态的至少一个参数的装置，
-由所述至少一个获得的参数确定该储能单元的能量状态信息的装置，以及
-根据确定的能量状态信息控制该发动机停止/重新起动系统的装置。
根据本发明的一个特征，该控制模块至少部分地集成到控制单元中并且预期控制该发动机停止/重新起动系统。
根据本发明的另一个特征，所述获得表示储能单元的状态的至少一个参数的装置包括传感器，提供传感器以获得以下参数中的至少一个：
-该储能单元的温度，
-该储能单元的电压，
-该储能单元的电流。
该传感器可以被放置在该储能单元上。
如果期望的话，该控制模块可以被放置在该传感器中。
根据第三方面，本发明涉及一种发动机停止/重新起动系统，包括旋转电机、可逆的模数转换器和控制该控制设备的装置。
该旋转电机可以是交流发电机-起动机。
根据最后一个方面，本发明涉及一种包括发动机停止/重新起动系统的机动车辆。
附图说明
在阅读了下面的详细说明书后，本发明的其它特征和优点将变得明显，该说明书通过参考它所包含的附图将得到更好的理解，其中：
-图1示出了发动机停止/重新起动系统1的全局视图，包含根据本发明的控制设备5的控制模块6，
-图2涉及根据该方法的一个具体实施例的图1的控制模块6中的用于处理首次发动机停止的许可的子模块，其在停车阶段期间和在首次起动阶段期间激活，
-图3涉及根据该方法的另一个具体实施例的图1的控制模块6中的用于处理首次发动机停止的许可的子模块，其在首次起动阶段期间激活，
-图4涉及根据该方法的具体实施例的图1的控制模块6中的用于处理发动机停止的禁止的子模块，其在正常操作阶段期间激活，
-图5和6涉及根据该方法的两个具体实施例的图1的控制模块6中的用于处理发动机停止的许可的子模块，其在正常操作阶段期间激活，
-图7和8涉及根据该方法的两个具体实施例的图1的控制模块6中的用于处理发动机重新起动请求的子模块，其在正常操作阶段期间激活，和
-图9和10涉及根据该方法的两个具体实施例的图1的控制模块6中的用于发动机重新起动请求的取消的子模块，其在正常操作阶段期间激活。
具体实施方式
图1示出了发动机停止/重新起动系统1，包括可逆多相旋转电机2、可逆模数转换器3、控制单元4和控制设备5。
在所讨论的示例中，可逆多相旋转电机2由机动车辆交流发电机-起动机形成。
交流发电机-起动机2除了能够由热力发动机9循环驱动以产生电能(交流发电机模式)之外，还能够将扭矩传送给热力发动机9用于起动目的(起动机模式)。
作为变形，交流发电机-起动机可以应用在恢复制动类型的结构中，以便将由制动产生的部分机械能转化为电能。
作为进一步的变形，发动机停止/重新起动系统可以包括与起动机设备有关的传统的交流发电机，而不是交流发电机-起动机。
交流发电机-起动机2、转换器3和储能单元8串联连接。
储能单元8可以由传统上供电的电池构成，例如铅蓄电池类型的电池。电池8除了在起始阶段期间为交流发电机-起动机供电(发动机模式)之外，还使得能够将电能提供给机动车的耗电设备，例如前灯、汽车收音机、空调设备、挡风玻璃刮水器。
转换器3许可交流发电机-起动机2和电池8之间的电能的双向传送，这些传送具体地由连接到转换器的控制单元4控制。
发动机停止/重新起动系统1的控制单元4可以根据微处理器构造。
在起动机模式(或发动机模式)下，微处理器4控制转换器3以便汲取由电池8产生的DC电压从而为交流发电机-起动机2供电。
在交流发电机模式(或发电机模式)下，在正常操作或在恢复制动中，微处理器4控制转换器3以便汲取由交流发电机-起动机2产生的AC电压，从而首先为电池8充电，然后为机动车的耗电设备供电。
微处理器4也连接到能够管理热力发动机9的发动机控制单元10。
当交流发电机-起动机2不汲取任何电流时，具体地在发动机停止/重新起动系统1的停止阶段期间，电池8单独地不得不满足机动车的电要求。
在这种情况下，电池8的严重和快速放电的风险增加。
根据本发明，发动机停止/重新起动系统1的控制设备5包括控制模块6和传感器7。
控制模块可以被至少部分安置在微处理器中。
作为变形，控制模块可以被安置在提供用以接收传感器的装置中，所述装置接近于电池布置。
现在参考图2到11更详细地描述根据本发明的控制模块6的功能。更具体地说，详细描述在控制模块6中实现的本发明的控制方法。
图2涉及控制模块6的用于处理第一发动机停止的许可的子模块ST1。该子模块ST1在停车和首次起动阶段期间激活，并且处理用于许可热力发动机14的首次停止(FSA＝1)的控制方法的步骤S100到S110。
当在足够长的时间(例如2小时)期间热力发动机9发生停止并且提供给机动车的电力切断(取出点火钥匙)时，停车阶段起动开始。
该时间段使得电池4能够稳定它在热和电方面的能量状态。
在图2所示的方法的具体实施例中，在步骤S100，控制模块6获得由电池8传送的电流，在该说明书的其余部分中称为Ibat。
电流Ibat由传感器7提供。例如通过使用旁路电路来测量它。
然后将电流Ibat发送到步骤S101。
步骤S101执行在步骤S100中获得的电流Ibat与预定电流阈值(称为Ic)之间的比较计算。
这些步骤S100和S101使得在停车阶段期间可以控制由电池8提供给耗电设备的电能的量。
如果在步骤S101中实行的比较计算的结果是电流Ibat小于或等于Ic，则控制模块6分别在步骤S102和S103获得电池8的温度和电池8的端子处的电压，在说明书的其余部分中分别称为Tbat和Ubat。
在步骤S102中获得的温度Tbat和在步骤S103中获得的电压Ubat由传感器7提供。
温度Tbat对应于电池8的内部温度。
传感器7包括预期测量电池8的环境温度的测温探测器和预期基于该环境温度推断所述内部温度Tbat的计算内部温度Tbat的装置。
作为变形，可以通过使用位于例如电池8之下的测温探测器来直接测量电池8的内部温度。
这些温度探测器可以例如是“NTC”(“负温度系数”)类型的。
然后将温度Tbat和电压Ubat发送到步骤S104，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S104包括用于根据温度Tbat和电压Ubat确定电池8的充电状态的子步骤S1041。在本说明书的其余部分中，此充电状态被称为SOC。
在所讨论的示例中，基于温度Tbat和电压Ubat，从存储在控制模块6的存储器中的参考(consultation)表中读出充电状态SOC，此参考表包含与不同的预定的温度Tbat和电压Ubat有关的多个充电状态值。这些充电状态值是在先期测试期间计算的。
然后在子步骤S1042中将确定的充电状态(SOC)存储在控制模块6中的存储器中。
如果停车阶段继续，则下一步骤是对应于待机模式的步骤S109。此待机模式对应于在停车阶段期间的步骤S100到S104的重复。
事实上，当检测到停车阶段时，开始步骤S100到S104，然后以预定的时间间隔(例如30分钟)重复所述步骤例如3次。然后，以预定的时间间隔(例如24小时)再次重复所述步骤例如3次。
每次在子步骤S1041中确定充电状态SOC，就在子步骤S1042中将其存储在控制模块6中。
如果在步骤S101中实行的比较计算的结果是电流Ibat大于Ic，则对应于上述待机模式的步骤S109在步骤S101之后。
如果首次起动的阶段发生，则控制模块6按照前述相同的方式在步骤S105获得温度Tbat，并将Tbat发送到步骤S106。
步骤S106执行此温度Tbat与预定温度阈值(被称为Tth)之间的比较计算。该阈值Tth为例如大约-5℃量级。
如果比较计算的结果是温度Tbat小于Tth，则控制模块6在步骤S110中停止用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST1。
如果比较计算的结果是温度Tbat大于或等于Tth，则控制模块6在步骤S107中检验在停车阶段期间在子步骤S1041和S1042中预先确定的充电状态SOC是否已被存储在存储器中。
如果没有充电状态已被存储在存储器中，则控制模块6在步骤S110中禁用用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST1。
如果充电状态SOC已被存储在存储器中，则控制模块6在子步骤S1043中继续通过实行比较计算来确定电池8的能量状态信息。此比较计算是在子步骤S1041和S1042中确定并在存储器中存储的充电状态SOC与预定的充电状态阈值(被称为SOCth，例如约为80％)之间实行的。
如果该比较计算的结果是充电状态SOC大于或等于SOCth，则控制模块6在步骤S108中通过利用微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以便许可热力发动机14的停止(FSA＝1)。
步骤S108包括子步骤S1081。
因此，在子步骤S1081，控制模块6许可热力发动机14的停止(FSA＝1)。
如果比较计算的结果是充电状态SOC小于SOCth，则控制模块6在步骤S110中停止用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST1。
应当注意，步骤S105和S106可以在以下详细描述的根据本发明的方法的不同实施例中执行。
图3涉及控制模块6的用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST2的另一个实施例。该子模块ST2在首次起动阶段期间激活，并且处理用于许可热力发动机14的首次停止(FSA＝1)的控制方法的步骤S112到S119。
在步骤S112，控制模块6获得温度Tbat并将Tbat发送到步骤S113。
步骤S113根据在步骤S112中确定的温度Tbat确定参考电压(被称为Uref)。
在所讨论的示例中，基于温度Tbat，从存储在控制模块6的存储器中的参考表中读出参考电压Uref，此参考表包含与不同的预定温度Tbat有关的多个值。
控制模块6也在步骤S114中获得电压Ubat。
然后，步骤S115执行电压Ubat与确定的参考电压Uref之间的比较计算。
如果比较计算的结果是电压Ubat不同于Uref，则控制模块6在步骤S119中禁用用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST2。
如果比较计算的结果是电压Ubat基本上等于Uref，则控制模块6在步骤S116中获得电流Ibat并将它发送到后续步骤S117，该步骤S117确定电池8的能量状态信息。
步骤S117包括子步骤S1171和S1172。
子步骤S1171根据温度Tbat确定电流的阈值(被称为Ith)。
阈值Ith是基于温度Tbat从存储在控制模块6的存储器中的参考表中读出的，此参考表包含与不同的预定温度Tbat有关的多个值。
然后将电流Ith发送到子步骤S1172，其执行电流Ibat与确定的阈值Ith之间的比较计算。
如果比较计算的结果是电流Ibat大于Ith，则控制模块6在步骤S119中停止用于处理首次发动机停止的许可的子模块ST2。
如果该比较计算的结果是电流Ibat小于或等于Ith，则控制模块6在步骤S118中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以便许可热力发动机14的首次停止(FSA＝1)。
步骤S118包括子步骤S1181。
在子步骤S1181，控制模块6许可热力发动机14的停止(FSA＝1)。
应当注意，步骤S112到S115可以在以下详细描述的根据本发明的方法的不同的实施例中执行，只要控制模块6包括用于处理发动机停止的许可的子模块ST2(FSA＝1和/或SA＝1)。
图4涉及控制模块6的用于禁止发动机停止的处理子模块ST3。此子模块ST3在对热力发动机14的停止许可(FSA＝1或SA＝1)之后的正常操作的阶段期间激活，并且处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S120到S123，以便禁止热力发动机14的停止(SA＝0)。
在该方法的一个具体实施例中，在步骤S120，控制模块6获得电流Ibat并将它发送到步骤S121，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S121包括子步骤S1211和S1212。
子步骤S1211根据电流Ibat确定电池8的能量平衡，其在本说明书的其余部分中被称为CB。
通过能量输入量和能量输出量的和来确定能量平衡。这些能量对应于电流Ibat的积分。此外，称为效率系数的系数可以分配给至少一个能量。
通过动态地获得电流Ibat来准确地确定能量平衡和它随时间的变化。
应当注意，当由此控制模块6控制停止许可(SA＝1)时，由控制模块6初始化能量平衡CB。
然后控制模块6在子步骤S1212中进行确定的能量平衡CB与预定的能量平衡阈值CBth2之间的比较计算。
如果比较计算的结果是能量平衡CB大于CBth2，则控制模块6在步骤S123中禁用用于处理发动机停止的禁止的子模块ST3。
如果该比较计算的结果是能量平衡CB小于或等于CBth2，则控制模块6在步骤S122中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以便禁止热力发动机14的停止(SA＝0)。
步骤S122包括子步骤S1221。
在子步骤S1221，控制模块6禁止热力发动机14的停止(SA＝0)。
图5涉及控制模块6的用于处理发动机停止的许可的子模块ST4。此子模块ST4在发动机停止的禁止(SA＝0)之后的正常操作的阶段期间激活，并且处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S124到S129，以便许可热力发动机14的停止(SA＝1)。
在该方法的一个具体实施例中，控制模块6在步骤S124获得温度Tbat并将它发送到步骤S125，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S125包括子步骤S1251和S1252。
子步骤S1251根据温度Tbat确定电流的阈值Ith，电流Ith用和前面一样的方法读取。
此外，控制模块6在步骤S126获得电流Ibat并将它发送到子步骤S1252。
子步骤S1252执行电流Ibat与确定的阈值Ith之间的比较计算。
此外，将在步骤S126获得的电流Ibat发送到步骤S127，用于确定电池8的能量状态信息，步骤S127包括子步骤S1271和S1272。
子步骤S1271根据获得的电流Ibat确定电池8的能量平衡CB。
子步骤S1272执行确定的能量平衡CB与预定的能量平衡阈值CBth3之间的比较计算。
阈值CBth3可以大于阈值CBth2。
如果子步骤1252的比较计算的结果是电流Ibat大于Ith，则控制模块6在步骤S129中停止用于处理发动机停止的许可的子模块ST4。
如果子步骤1272的比较计算的结果是能量平衡CB小于CBth3，则控制模块6在步骤S129中禁用用于处理发动机停止的许可的子模块ST4。
如果在子步骤S1272和S1252中执行的比较计算的结果分别是能量平衡CB大于或等于CBth3以及电流Ibat小于或等于Ith，则控制模块6在步骤S128中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以便许可热力发动机14的停止(FSA＝1)。
步骤S128包括子步骤S1281。
在子步骤S1281，控制模块6许可热力发动机14的停止(FSA＝1)。
然后以值零初始化能量平衡CB。
在控制模块6的用于处理发动机停止的许可的子模块ST5的另一个具体实施例中，如图6所示，所述子模块ST5在发动机停止禁止(SA＝0)之后的正常操作的阶段期间激活。所述子模块ST5处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S132到S135，以许可热力发动机14的停止(SA＝1)。
在所讨论的示例中，控制模块6在步骤S132中获得电流Ibat并将它发送到步骤S133，用于确定关于电池8的能量状态的信息。
步骤S133包括子步骤S1331和S1332。
子步骤S1331确定电池8的能量平衡CB并将它发送到子步骤S1332。
然后控制模块6在子步骤S1332中执行确定的能量平衡CB与预定的能量平衡阈值CBth4之间的比较计算。
阈值CBth4可以是正的或为零。
如果该比较计算的结果是能量平衡CB小于CBth4，则控制模块6在步骤S135中禁用用于处理发动机停止的许可的子模块ST5。
如果该比较计算的结果是能量平衡CB大于或等于CBth4，则控制模块6在步骤S134中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以便许可热力发动机14的停止(SA＝1)。
步骤S134包括子步骤S1341。
在子步骤S1341，控制模块6许可热力发动机14的停止(SA＝1)。
然后以值零初始化能量平衡CB。
图7涉及控制模块6的用于发动机重新起动请求的处理子模块ST6。此子模块ST6在热力发动机14停止时的正常操作的阶段期间激活，并且处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S138到S141以请求热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
在该方法的一个具体实施例中，控制模块6在步骤S138中获得电压Ubat并将它发送到步骤S139，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S139包括子步骤S1391。
子步骤S1391执行获得的电压Ubat与预定的电压阈值(称为Uth)之间的比较计算。例如，对于14V的铅蓄电池来说，电压Uth可以在11.5V和12V之间。
如果比较计算的结果是电压Ubat大于Uth，则控制模块6在步骤S 141中停止用于发动机重新起动请求的处理子模块ST6。
如果该比较计算的结果是电压Ubat小于或等于Uth，则控制模块6在步骤140中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以请求热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
步骤S140包括子步骤S1401。
在子步骤S1401，控制模块6许可热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
在控制模块6的用于发动机重新起动请求的处理子模块ST7的另一个具体实施例中，如图8所示，所述子模块ST7在热力发动机14停止时的正常操作的阶段期间激活，并且处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S144到S147，以请求热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
在所讨论的示例中，控制模块6在步骤S144中获得电流Ibat并将它发送到步骤S145，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S145包括子步骤S1451和S1452。
子步骤S1451确定电池8的能量平衡CB并将它发送到子步骤S1452。
然后在子步骤S1452，控制模块6执行确定的能量平衡CB与预定的能量平衡阈值CBth1之间的比较计算。
阈值CBth1可以低于阈值CBth2。
如果比较计算的结果是能量平衡CB大于CBth1，则控制模块6在步骤S147中禁用用于发动机重新起动请求的处理子模块ST7。
如果该比较计算的结果是能量平衡CB小于或等于CBth1，则控制模块6在步骤S146中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以请求热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
步骤S146包括子步骤S1461。
在子步骤S1461，控制模块6许可热力发动机14的重新起动(RR＝1)。
图9涉及控制模块6的用于处理发动机重新起动请求的取消的子模块ST8。此子模块ST8在请求发动机的重新起动(RR＝1)之后的正常操作的阶段期间激活，并且处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S150到S154以取消热力发动机14的重新起动请求(RR＝0)。
在该方法的一个具体实施例中，控制模块6在步骤S150获得温度Tbat并将它发送到步骤S151，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S151包括子步骤S1511和S1512。
子步骤S1511根据温度Tbat确定电流的阈值Ith，电流Ith用和前面一样的方法读取。
此外，控制模块6在步骤S152获得电流Ibat并将它发送到子步骤S1512。
子步骤S1512执行电流Ibat与确定的阈值Ith之间的比较计算。
如果比较计算的结果是电流Ibat大于Ith，则控制模块6在步骤S154中停止用于处理发动机重新起动请求的取消的子模块ST8。
如果该比较计算的结果是电流Ibat小于或等于Ith，则控制模块6在步骤S153中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以取消热力发动机14的重新起动请求(RR＝0)。
步骤S153包括子步骤S1531。
在子步骤S1531，控制模块6取消热力发动机14的重新起动(RR＝0)。
在控制模块6的用于处理发动机重新起动请求的取消的子模块ST9的另一个具体实施例中，如图10所示，所述子模块ST9在发动机重新起动请求(RR＝1)之后的正常操作的阶段期间激活。所述子模块ST9处理发生在此阶段期间的控制方法的步骤S157到S160，以取消热力发动机14的重新起动请求(RR＝0)。
在所讨论的示例中，控制模块6在步骤S157中获得电流Ibat并将它发送到步骤S158，用于确定电池8的能量状态信息。
步骤S158包括子步骤S1581和S1582。
子步骤S1581确定电池8的能量平衡CB并将它发送到子步骤S1582。
控制模块6然后在子步骤S1582中执行确定的能量平衡CB与预定的能量平衡阈值CBth5之间的比较计算。
阈值CBth5可以是正的或为零。
如果比较计算的结果是能量平衡CB小于CBth5，则控制模块6在步骤S160中禁用用于处理发动机重新起动请求的取消的子模块ST9。
如果该比较计算的结果是能量平衡CB大于或等于CBth5，则控制模块6在步骤S159中经由微处理器4来控制发动机停止/重新起动系统1以取消热力发动机14的重新起动请求(RR＝0)。
步骤S159包括子步骤S1591。
在子步骤S1591，控制模块6取消热力发动机14的重新起动(RR＝0)。

Claims (27)

1.一种用于控制装配在机动车辆上的发动机停止/重新起动系统(1)的方法，该方法包括步骤：
-获得表示储能单元(8)的状态的至少一个参数(Tbat、Ubat、Ibat)，
-由所述至少一个获得的参数(Tbat、Ubat、Ibat)确定关于该储能单元(8)的能量状态的信息，以及
-根据确定的能量状态信息控制该发动机停止/重新起动系统(1)，
其特征在于，当该方法控制该发动机停止/重新起动系统(1)的停止许可时，以预定值初始化该能量状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括以下参数中的至少一个：
-该储能单元(8)的温度(Tbat)，
-该储能单元(8)的电压(Ubat)，
-该储能单元(8)的电流(Ibat)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元(8)的电压(Ubat)和温度(Tbat)确定充电状态(SOC)，以及
-将确定的充电状态(SOC)与预定的充电状态阈值(SOCth)相比较。
4.根据权利要求2或3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元(8)的温度(Tbat)确定电流阈值(Ith)，以及
-将该储能单元(8)的电流(Ibat)与确定的电流阈值(Ith)相比较。
5.根据权利要求2到4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：
-根据该储能单元(8)的电流(Ibat)确定能量平衡(CB)，以及
-将确定的能量平衡(CB)与预定的能量平衡阈值(CBth1、CBth2、CBth3、CBth4、CBth5)相比较。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定能量状态信息的步骤包括子步骤：将储能单元(8)的电压(Ubat)与预定的电压阈值(Uth)相比较。
7.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制发动机停止/重新起动系统(1)的步骤包括许可发动机停止的子步骤。
8.根据权利要求7和3所述的方法，其特征在于，所述许可发动机停止的子步骤是在充电状态(SOC)大于或等于预定的充电状态阈值(SOCth)时执行的。
9.根据权利要求7和4所述的方法，其特征在于，所述许可发动机停止的子步骤是在储能单元(8)的电流(Ibat)小于或等于确定的电流阈值(Ith)时执行的。
10.根据权利要求7和5所述的方法，其特征在于，所述许可发动机停止的子步骤是在能量平衡(CB)大于或等于预定的能量平衡阈值(CBth4)时执行的。
11.根据权利要求7、5和4所述的方法，其特征在于，所述许可发动机停止的子步骤是在如下情况时执行的：
-能量平衡(CB)大于或等于预定的能量平衡阈值(CBth3)，和
-储能单元(8)的电流(Ibat)小于或等于确定的电流阈值(Ith)。
12.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括禁止发动机停止的子步骤。
13.根据权利要求12和5所述的方法，其特征在于，所述禁止发动机停止的子步骤是在能量平衡(CB)小于或等于预定的能量平衡阈值(CBth2)时执行的。
14.根据前述权利要求中除了权利要求4之外的任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括请求发动机重新起动的子步骤。
15.根据权利要求14和6所述的方法，其特征在于，所述请求发动机重新起动的子步骤是在储能单元(8)的电压(Ubat)小于或等于预定的电压阈值(Uth)时执行的。
16.根据权利要求14和5所述的方法，其特征在于，所述请求发动机重新起动的子步骤是在能量平衡(CB)小于或等于预定的能量平衡阈值(CBth1)时执行的。
17.根据前述权利要求中除了权利要求6之外的任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制发动机停止/重新起动系统的步骤包括取消发动机重新起动请求的子步骤。
18.根据权利要求17和5所述的方法，其特征在于，所述取消发动机重新起动请求的子步骤是在能量平衡(CB)大于或等于预定的能量平衡阈值(CBth5)时执行的。
19.根据权利要求17和4所述的方法，其特征在于，所述取消发动机重新起动请求的子步骤是在储能单元(8)的电流(Ibat)小于或等于确定的电流阈值(Ith)时执行的。
20.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定储能单元的能量状态信息的步骤之前是将储能单元(8)的温度(Tbat)与预定的温度阈值(Tth)相比较的步骤。
21.根据前述权利要求中除了权利要求6之外的任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定能量状态信息的步骤之前是下列步骤：
-根据该储能单元(8)的温度(Tbat)确定参考电压(Uref)，以及
-将该储能单元(8)的电压(Ubat)与确定的参考电压(Uref)相比较。
22.一种用于控制装配在机动车辆上的发动机停止/重新起动系统(1)的设备(5)，包含控制模块(6)，所述控制模块(6)包括：
-用于获得表示储能单元(8)的状态的至少一个参数(Tbat、Ubat、Ibat)的装置，
-用于由所述至少一个获得的参数(Tbat、Ubat、Ibat)确定关于该储能单元(8)的能量状态的信息的装置，以及
-用于根据确定的能量状态信息控制该发动机停止/重新起动系统(1)的装置。
23.根据前述权利要求所述的设备(5)，所述控制模块(6)至少部分集成在控制单元(4)中并且用来控制该发动机停止/重新起动系统(1)。
24.根据权利要求22或23所述的设备(5)，其特征在于，所述用于获得表示储能单元的状态的至少一个参数(Tbat、Ubat、Ibat)的装置由传感器(7)构成，提供该传感器来获得以下参数中的至少一个：
-该储能单元(8)的温度(Tbat)，
-该储能单元(8)的电压(Ubat)，
-该储能单元(8)的电流(Ibat)。
25.一种发动机停止/重新起动系统(1)，包括旋转电机(2)、可逆模数转换器(3)和用于控制根据权利要求22到24中任一权利要求所述的控制设备(5)的装置。
26.根据权利要求25所述的发动机停止/重新起动系统(1)，其特征在于，该旋转电机(2)是交流发电机-起动机。
27.一种包含根据权利要求25或26所述的发动机停止/重新起动系统(1)的机动车辆。
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