WO2008068869A1 - 電子部品試験装置 - Google Patents

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WO2008068869A1
WO2008068869A1 PCT/JP2006/324482 JP2006324482W WO2008068869A1 WO 2008068869 A1 WO2008068869 A1 WO 2008068869A1 JP 2006324482 W JP2006324482 W JP 2006324482W WO 2008068869 A1 WO2008068869 A1 WO 2008068869A1
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WO
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test
tray
chamber
electronic component
match plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/324482
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiyuki Masuo
Original Assignee
Advantest Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advantest Corporation filed Critical Advantest Corporation
Priority to PCT/JP2006/324482 priority Critical patent/WO2008068869A1/ja
Priority to TW096139625A priority patent/TW200825432A/zh
Publication of WO2008068869A1 publication Critical patent/WO2008068869A1/ja

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2893Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device for testing an IC device by electrically contacting various electronic components such as a semiconductor integrated circuit element (hereinafter also referred to as an IC device) with a contact portion of a test head.
  • the present invention relates to a component testing apparatus.
  • an electronic component testing apparatus is used to test the performance and function of the Ic device in the knocked state.
  • a handler that constitutes an electronic component test apparatus an electronic component is received from a tray (hereinafter referred to as a customer tray) for accommodating an IC device before testing or accommodating a tested IC device.
  • a tray hereinafter referred to as a customer tray
  • a large number of IC devices are placed on a tray that circulates in the test equipment (hereinafter referred to as the test tray), the test tray is transported into the handler, and each IC device is accommodated in the test tray in the contact portion of the test head.
  • the electronic component testing device body hereinafter also referred to as a tester
  • the test tray loaded with each IC device is unloaded from the test head and placed on the customer tray according to the test result, so that it is sorted into categories such as non-defective products and defective products.
  • FIG. 9 is a diagram showing an apparatus for carrying a test tray into a test unit.
  • FIG. 18A is a diagram showing a state before the IC device is pressed against the test head in a test section (hereinafter also referred to as a test chamber) of a conventional electronic component test apparatus
  • FIG. 18B is a diagram of a conventional electronic component test apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state where an IC device is pressed against a test head in the test section of FIG.
  • the contact member 122 of the transport device 121 contacts the rear end of the test tray TST, and this contact member 121.
  • the test tray TST is pushed out onto the test head 5.
  • the Z-axis driving device 129 hereinafter also referred to as pressing means
  • the contact member 121 is driven by the Z-axis driving device 129 as shown in FIG. 18B.
  • the G 1297 hereinafter also referred to as plate member
  • the match plate 1282 Interfere with the G 1297 (hereinafter also referred to as plate member) and the match plate 1282. Therefore, until the Z-axis drive unit 129 is lifted after the IC device test is completed, the transfer unit 121 cannot return the contact member 122 to the origin position, which increases the index time. It was.
  • An object of the present invention is to provide an electronic component testing apparatus capable of reducing the index time.
  • the electronic device under test is brought into electrical contact with a contact portion of a test head while the electronic device under test is mounted on a tray.
  • An electronic component testing apparatus including a test unit for testing a component, wherein the test unit includes a contact member that contacts the tray, and moves the contact member that is in contact with the tray.
  • the conveying means for conveying the tray in a predetermined direction, the tray conveyed by the conveying means, and the electronic device under test mounted on the tray are directed toward the test head.
  • a pressing means for pressing, and the pressing means is positioned on the predetermined direction side with respect to the pressing means when the tray and the electronic component under test are pressed by the pressing means. Tactile member is in the predetermined direction electronic components testing device movable space can be moved is provided along the direction opposite to the is provided (see claim 1).
  • the electronic component testing apparatus is provided with a conveying means for conveying the tray in a predetermined direction, and a pressing means for pressing the electronic component testing apparatus mounted on the tray against the test head.
  • the pressing means has a movable space in which the contact member can move during the test.
  • the pressing means is the electronic device under test.
  • a pusher that contacts the product
  • a match plate that holds the pusher
  • a drive means that presses a plate member against the match plate to move the match plate toward and away from the test head.
  • the movable space is provided at least between the match plate and the plate member (see claim 2).
  • the pressing means includes a pusher that contacts the electronic device under test, a match plate that holds the pusher, and a plate member that is pressed against the match plate, Drive means for moving the match plate toward, away from, or away from the test head, the match plate is shorter in the width direction than the tray, and the movable space is It is preferable that it is provided at least on the outer side in the plane direction of the match plate. (See claim 3).
  • the movable space is provided on the side of the side wall surface of the match plate that is located on the inner side of the tray. (See claim 4).
  • the pressing means includes a pusher that contacts the electronic device under test, a match plate that holds the pusher, and a plate member that is pressed against the match plate, Drive means for moving the match plate toward, Z, or away from the test head, the plate member being shortened in the width direction as compared with the tray, and the movable space is at least the movable space It is preferably provided outside the plate member in the plane direction (see claim 5).
  • the movable space is provided at least on the side of the side wall surface located on the inner side of the tray in the plate member! (See claim 6).
  • the contact member can be retracted to a position V that does not interfere with the tray (see claim 7).
  • the contact member does not interfere with the tray and retracts to the position so that the pressing means does not descend and cannot pass through the movable space! / Returning to the position is possible.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an electronic component testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an electronic component testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing tray handling in the electronic component testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an IC stocker used in the electronic component testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the electronic component testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a test tray used in the electronic component testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a chamber portion of the electronic device test apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is an arrow view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber section shown in FIG. 7 as viewed from the VII I direction (part 1).
  • FIG. 8B is a view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber section shown in FIG.
  • FIG. 8C is an arrow view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber portion shown in FIG.
  • FIG. 8D is a view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber portion shown in FIG.
  • FIG. 8E shows the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber shown in FIG. It is an arrow view that also saw I direction force (part 5).
  • FIG. 8F is an arrow view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber shown in FIG. 7 as viewed from the VIII direction (part 6).
  • FIG. 8G is an arrow view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber portion shown in FIG.
  • FIG. 8H is a view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber portion shown in FIG.
  • FIG. 81 is an arrow view of the vertical transfer device in the soak chamber of the chamber shown in FIG. 7 as viewed from the VIII direction (No. 9).
  • FIG. 9 is a plan view showing the test tray transport device in the test chamber according to the embodiment of the present invention when the test unit shown in FIG. 7 is viewed from the IX direction.
  • FIG. 10A is a schematic cross-sectional view showing a state before the IC device according to the first embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 10B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the first embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 11A is a schematic cross-sectional view showing a state before the IC device according to the second embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 11B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the second embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 12A is a schematic cross-sectional view showing a state before the IC device according to the third embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 12B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the third embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 13A is a schematic cross-sectional view showing a state before the IC device according to the fourth embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 13B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the fourth embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 14A shows a state in which the IC device according to the fifth embodiment of the present invention is pushed against the test head. It is a schematic sectional drawing which shows the state before attaching.
  • FIG. 14B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the IC device according to the fifth embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 15A is a schematic cross-sectional view showing a state before an IC device according to a sixth embodiment of the present invention is pressed against a test head.
  • FIG. 15B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the sixth embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 16A is a schematic cross-sectional view showing a state before an IC device is pressed against a test head in a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 16B is a schematic cross-sectional view showing a state where the IC device according to the seventh embodiment of the present invention is pressed against the test head.
  • FIG. 17 is a schematic view showing a state in which the contact member in the embodiment of the present invention rotates 90 degrees around the X direction.
  • FIG. 18A is a schematic cross-sectional view showing a state before an IC device is pressed against a test head in a conventional test unit.
  • FIG. 18B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the IC device is pressed against the test head in the conventional test unit.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an electronic component testing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing an electronic component testing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram which shows the handling of the tray in the electronic component testing apparatus which concerns on this.
  • FIG. 3 is a diagram for understanding the tray handling method in the electronic component testing apparatus according to the present embodiment.
  • the members arranged side by side in the up-down direction are flattened. Some parts are shown. Therefore, its mechanical (three-dimensional) structure will be described with reference to FIG.
  • the electronic device test apparatus 1 is configured to determine whether the IC device can operate properly using the test head 5 and the tester 6 in a state where a high-temperature or low-temperature temperature stress is applied to the IC device. This is a device that classifies IC devices based on the test results. IC device testing using this electronic component test system 1 is performed in the handler 1 from the customer tray KST (see Fig. 5), which contains a large number of IC devices to be tested. It is executed by changing the IC device onto the test tray TST (see Fig. 6). IC devices are indicated by! / In the figure and indicated by IC!
  • a space 8 is provided in the lower part of the handler 1, and the test head 5 is disposed in this space 8 so as to be replaceable.
  • a socket 50 is provided on the test head 5 and is connected to the tester 6 through the cable 7. Then, the IC device and the socket 50 on the test head 5 are brought into electrical contact through the opening formed in the apparatus base 101 of the handler 1, and the IC device is tested by an electric signal from the tester 6. Is becoming possible.
  • the shape of the IC device of that type is replaced with a socket suitable for the number of pins.
  • the handler 1 in the present embodiment stores an IC device to be tested from now on, and stores a storage unit 200 that classifies and stores tested IC devices, and a storage unit A loader unit 300 for feeding IC devices sent from 200 to the chamber unit 100, a chamber unit 100 including the test head 5, and an unloader unit 400 for classifying and extracting tested IC devices tested in the chamber unit 100.
  • the power is composed! RU
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an IC stocker used in the electronic component test apparatus according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the electronic component test apparatus according to the embodiment of the present invention. .
  • the storage unit 200 includes a pre-test stock force 201 for storing an IC device before a test and a tested stock force 202 for storing an IC device classified according to a test result.
  • these stockers 201 and 202 include a frame-like tray support frame 203, an elevator 204 that also enters the lower force of the tray support frame 203 and moves up and down toward the upper part, It has.
  • a plurality of customer trays KST are stacked on the tray support frame 203, and only the stacked customer trays KST are moved up and down by the elevator 204.
  • the concave accommodating portions for accommodating the IC devices are arranged in 14 rows ⁇ 13 columns.
  • pre-test stock force 201 and the pre-test stock force 202 have the same structure, It is possible to set the numbers of the cover 201 and the tested stock force 202 to the appropriate numbers as necessary.
  • each empty tray stock strength STK-E is obtained by stacking empty customer trays K ST sent to the unloader section 400! /.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing a test tray used in the electronic device testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the above-described customer tray KST is connected to the lower side of the apparatus base 101 on the two windows 370 of the loader section 300 by the tray transfer arm 205 provided between the storage section 200 and the apparatus base 101. Carried from.
  • the IC device loaded in the customer tray KST is transferred by the device transfer device 310 to the precursor 360, where the positional relationship between the IC devices is corrected. Thereafter, the IC device transferred to the precursor 360 is moved again by the transfer device 310, stopped at the loader unit 300, and loaded onto the test tray TST.
  • the test tray TST includes a rectangular frame 701 with parallel bars 702 provided in parallel and at equal intervals. Both sides of these bars 702 and sides 701 a of the frame 701 facing the bars 702 a In addition, a plurality of mounting pieces 703 are formed so as to protrude at equal intervals.
  • the insert housing portion 704 is configured by the space between these bars 702 or between the bars 702 and the side 701a and the two mounting pieces 703.
  • Each insert accommodating portion 704 accommodates one insert 710, and this insert 710 is floated on two mounting pieces 703 using fasteners 705. It is attached in the ring state.
  • attachment holes 706 for attaching the insert 710 to the attachment piece 703 are formed at both ends of the insert 710.
  • 64 such inserts 710 are attached to one test tray TST, and are inserted into 4 rows and 16 rows IJ.
  • each insert 710 has the same shape and the same dimensions, and an IC device is accommodated in each insert 710.
  • the IC housing portion of the insert 710 is determined according to the shape of the IC device to be housed. In the example shown in FIG.
  • the loader unit 300 includes a device transfer device 310 that transfers the IC device from the customer tray KST to the test tray TST. As shown in FIG. 2, the device transfer device 310 reciprocally moves between the test tray TST and the customer tray KST by using the two rails 311 installed on the device base 101 and the two rails 311.
  • a movable arm 312 capable of moving in the reciprocating direction (Y direction), a movable head 320 supported by the movable arm 312 and movable in the X-axis direction, and a force are also configured.
  • a suction pad (not shown) is mounted downward on the movable head 320 of the device transport device 310, and the suction head moves while sucking to hold the IC device from the customer tray KST. Then, transfer the IC device to the test tray TST.
  • about eight suction pads are attached to one movable head 320, and eight IC devices can be loaded onto the test tray TST at a time.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the inside of the chamber portion of the electronic component testing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIGS. FIG.
  • test tray TST described above is sent to the chamber unit 100, and the test of each IC device is executed with the IC device mounted on the test tray TST.
  • the chamber unit 100 includes a soak chamber 110 that applies a desired high or low temperature stress to the IC device loaded on the test tray TST, Test IC devices under heat stress in soak chamber 110 A test chamber 120 that contacts the head 5, an unsoak chamber 130 that removes thermal stress from the IC devices tested in the test chamber 120, and force are also configured.
  • the soak chamber 110 is disposed so as to protrude upward from the test chamber 120.
  • a vertical transfer device 111 is provided inside the soak chamber 110.
  • the vertical transport device 111 includes a first support mechanism 112 and a second support mechanism 115, and alternately between the first support mechanism 112 and the second support mechanism 115.
  • the test tray TST can be lowered while delivering the test tray TST.
  • the first support mechanism 112 includes four first support members 113, and an actuator (not shown) that moves the support members 113 up and down and rotates them. It is.
  • Each first support member 113 includes a cylindrical shaft 113a, and a plurality of (three in this example) branch portions 113b projecting from the shaft 113a to horizontally support the test tray TST, and also includes force.
  • the actuator moves the first support member 113 up and down along the axis of the shaft 113a and rotates it about the axis.
  • FIG. 8A only two first support members 113 are shown. These four first support members 113 are arranged so as to face each other so as to support the test tray TST in the vicinity of each corner.
  • the plurality of branch portions 113b are provided on the shaft 112a so as to protrude at equal intervals from each other and in the radial direction of the shaft 112a.
  • the second support mechanism 115 includes four second support members 116, an air cylinder (not shown) that moves the second support member 116 in the Y direction, and a force.
  • Each second support member 116 protrudes from a base 116a located adjacent to and parallel to the shaft 113a of the first support member 113 and a base 116a to horizontally support the test tray TST.
  • a plurality (three in this example) of protrusions 116b and force are also configured.
  • the air cylinder moves each of the four second support members 116 in the Y direction perpendicular to the transport direction of the test tray TST.
  • the plurality of projecting portions 116b are provided so as to project at equal intervals from each other and in the radial direction of the base portion 116a.
  • FIG. 8A only two second support members 116 are shown. These four second support means 116 are arranged so that two test trays TST are provided in the vicinity of each corner portion, and the protruding portions 116b face each other. I
  • the first support member 113 of the first support mechanism 112 rises, and the branch portion 113b receives the test tray TST from the second support member 116.
  • the raising of the first support member 113 is finished.
  • the second support members 116 facing each other move away from each other. Then, the movement ends when the second support member 116 is separated to a position where the descending test tray TST and the protruding portion 116b do not interfere with each other.
  • the actuator lowers the first support member 113 that supports the test tray TST, so that the test tray TST is lowered by one step.
  • the second support members 116 facing each other again approach each other until they receive the lowered test tray TST.
  • the first support member 113 has the lowest!
  • the test tray TST supported by the portion 113b is placed on the transport belt 126 of the horizontal transport device 121 so as to be positioned between the front contact portion 122b and the rear contact portion 122c of the contact member 122. And then transferred to the test chamber 120.
  • the other test tray TST is transferred from the first support member 113 to the second support member 116.
  • the first support member 113 rotates 90 ° about the shaft 113a, and the opposite ends 113b are substantially parallel to each other. Become.
  • the first support member 113 is raised. At this time, the first support member 113 rises without contacting the test tray TST. Then, as shown in FIG. 81, the first support member 113 rotates by the same angle in the direction opposite to the rotation direction of FIG. 8G, so that the branch portions 113b face each other again and hold the test tray TST again. Is possible.
  • the plurality of test trays TST are supported by the vertical transfer device 111 while the test tray TST is It waits in the soak chamber 110 until the test of the test tray TST previously placed in the strike chamber 120 is completed. Mainly, high-temperature or low-temperature thermal stress is applied to IC devices during this standby.
  • test tray TST force that has been transferred from the soak chamber 110 onto the transfer belt 126 after being transferred by the vertical transfer device 111 described above.
  • test chamber 120 To test chamber 120.
  • the horizontal transport device 121 includes an abutting member 122, a ball nut 123, a ball screw shaft 124, a motor 125, and a transport belt 126, and the test tray TST extends along the X direction. Then, the test tray TST on which the IC device before the test is mounted is transferred from the soak chamber 110 to the test chamber 120. When the test tray TST is transported from the soak chamber 110 to the test chamber 120, the test tray TST loaded with the tested IC device in the test channel 120 is transferred to the unsoak channel 130 at the same time as the operation. It can be extruded.
  • the contact member 122 is a substantially U-shaped member that comes into contact with the test tray TST when the test tray TST is transported, and extends forward from the base 122a and comes into contact with the test tray TST. It comprises a portion 122b and a rear contact portion 122c.
  • the base portion 122a is provided with contact portions 122b and 122c at both ends longer than the test tray TST, and the test tray TST can be disposed between the contact portions 122b and 122c. Yes.
  • the front contact portion 122b is provided at the end of the base portion 122a on the unsoak chamber 130 side.
  • the rear contact portion 122c is provided at the end of the base portion 122a on the soak chamber 110 side.
  • test tray TST When the test tray TST is transported from the soak chamber 110 to the test chamber 120, the rear contact portion 122c is moved from the soak chamber 110 to the test chamber 120.
  • the test tray TST is disposed between the contact portions 122b and 122c. Extrude into.
  • the test tray TST for which the test has been completed is pushed out from the test chamber 120 to the unsoak chamber 130 ahead of the front contact portion 122b.
  • the ball nut 123, the ball screw shaft 124, and the motor 125 form a drive unit in the horizontal transfer device 121.
  • the drive system is such that the ball screw shaft 124 rotates according to the rotation of the motor 125, and the rotational motion is The so-called bo It is a single screw type drive.
  • the above-mentioned contact member 122 is attached to the ball nut 123, and the contact member 122 is moved following the linear motion of the ball nut 123.
  • a method of attaching the contact member 122 to the ball nut 123 for example, bolt fastening or the like can be cited.
  • the ball nut 123 and the contact member 122 may be integrally formed.
  • the conveyor belt 126 is, for example, a belt conveyor disposed across both the soak chamber 110 and the test chamber 120.
  • the conveyor belt 126 does not have a drive source in particular, and follows the movement of the test tray TST moved by the contact member 122.
  • the above-described ball screw shaft 124 is provided substantially in parallel with the conveyor belt 126.
  • the transport belt 126 is supported by a spring member or the like so as to move up and down so that it can move up and down when the Z-axis driving device 129 presses the IC device and the test tray TST. .
  • the test tray TST to which thermal stress is applied in the soak chamber 110, is positioned between the front abutting portion 122b and the rear abutting portion 122c by the vertical conveying device 111 by the horizontal conveying device 121. Placed on the conveyor belt 126 of the printer. Then, when the test of the test tray TST previously placed in the test chamber 120 is completed and the Z-axis drive device 129 described later rises, the test tray TST loaded with the IC device before the test is moved by the horizontal transfer device 121 to the test chamber. It is conveyed to 120.
  • the rear contact portion 122c of the contact member 122 that moves following the operation of the ball nut 123 pushes the test tray TST from the soak chamber 110 to the test chamber 120.
  • the front contact portion 122b force of the contact member 122 pushes the tested test tray TST remaining in the test chamber and delivers it to the unloading device 131 (described later) of the unsoak chamber 130, so that the unsoak chamber from the test chamber 120 is transferred. Transport test tray TST to 130.
  • An opening (not shown) is provided at the bottom of the apparatus base in the test chamber 120.
  • the opening has such a size that the test head 5 can enter the central part during the test.
  • the top of the test head 5 is placed to face the multiple socket 50 force test tray TST insert 710. ing.
  • a plurality of pushers 1281 for pressing the IC device against the socket 50 during testing are opposed to the sockets 50 on the test head 5, respectively. It is provided as follows.
  • Each pusher 1281 is held by a match plate 1282, and this match plate 1282 can be moved up and down by a Z-axis driving device 129.
  • the Z-axis drive device 129 includes a gantry 1291, a stepping motor 1292, a screw shaft 1293, a ball screw adapter 1294, an upper plate 1295, a shaft 1296, a drive plate 1297, and a convex portion 1298. ing.
  • the gantry 1291 is provided on the test chamber 120, and a motor 1292 is provided on the upper plate of the gantry 1291.
  • a screw shaft 1293 is connected to the drive shaft of the motor 1292.
  • the screw shaft 1293 passes through the upper plate of the gantry 1291 and is rotatably supported at the lower end thereof on the lower plate of the gantry 1291 via a rotary bearing (not shown).
  • a male screw portion is formed over the entire surface
  • a female screw portion is formed, and the screw shaft 1293 and the ball screw adapter 1294 Are screwed together.
  • the ball screw adapter 1294 is fixed to a substantially central portion of the upper plate 1295, and the upper end of the shaft 1296 is fixed to the lower surface of the upper plate 1295.
  • the shaft 1296 passes through the upper wall surface of the test chamber 120 and is fixed to the drive plate 1297 at the lower end thereof.
  • the drive plate 1297 is provided so as to face the match plate 1282, and has a plurality of convex portions 1298 projecting on the lower surface thereof. These convex portions 1298 are arranged on the lower surface of the drive plate 1297 so as to face the pushers 1281 held by the match plate 1282 respectively. The convex portion 1298 presses the pusher 1281 during the test.
  • test tray TST When the test tray TST is carried into the test chamber 120 from the soak chamber 110 by the horizontal transport device 121, the test tray TST is transported onto the test head 5, and each pusher 1281 places the IC device in the socket 50. The IC device is tested by pressing each of the pins and bringing the IC device input and output terminals into electrical contact with the socket 50 contact pins.
  • This test result includes, for example, an identification number assigned to the test tray TST, and the test tray TST. Is stored in the address determined by the IC device number assigned inside.
  • test tray TST is transferred from the test chamber 120 to the unsoak chamber 130. Transport from the test chamber 120 to the unsoak chamber 130 is performed by the horizontal transport device 121 and the unloading device 131.
  • test tray TST loaded with an untested IC device is loaded into the test chamber by the horizontal transport device 121
  • the front contact portion 122b of the horizontal transport device 121 is tested.
  • the test tray TST is delivered to the unloading device 131 of the unsoak chamber 130.
  • the unloader 131 conveys the test tray TST to a predetermined position in the unsoak chamber.
  • the unsoak chamber 130 is also arranged so as to protrude upward from the test chamber 120, as shown in FIG. 2, and as shown conceptually in FIGS.
  • a device 131, a vertical conveying device 132, and a conveying belt 137 are provided.
  • the carry-out device 131 has an engaging portion 133 that can be operated by a driving means (not shown) at its tip, and a linear guide 136 that moves the engaging portion 133 in the X direction.
  • the engaging portion 133 has such a size that its tip protrudes above the conveyor belt 137 when standing up.
  • the linear guide 136 is composed of a stage 134 to which an engaging portion 133 is attached, and a rail 135 that supports the stage 134 so as to be movable in the X direction.
  • the vertical transfer device 132 is the same as the vertical transfer device 111 in the soak chamber 110 described above, and thus detailed description thereof is omitted here. Further, since the conveyor belt 137 is the same as the conveyor belt 126 used in the soak chamber 110 and the test chamber 120, the detailed description thereof is omitted here.
  • the IC when high temperature is applied in the soak chamber 110, the IC The device is cooled to room temperature by blowing air. On the other hand, when a low temperature is applied in the soak chamber 110, the IC device is heated with warm air or a heater to return to a temperature at which condensation does not occur, and then the removed heat is removed from the unloader IC device. Carry out to 400.
  • the vertical transport device 132 raises the test tray TST in the reverse manner to the above-described vertical transport device 111 lowering the test tray TST.
  • an inlet for carrying the test tray TST from the apparatus base 101 is formed in the upper part of the soak chamber 110 in the upper part of the soak chamber 110.
  • an outlet for carrying out the test tray TST to the apparatus base 101 is also formed in the upper part of the unsoak chamber 130.
  • the apparatus base 101 is provided with a tray transfer device 102 for taking the test tray TST in and out of the chamber section 100 through these inlets and outlets.
  • the tray conveying device 102 may be constituted by, for example, a rotating roller.
  • test tray TST unloaded from the unsoak chamber 130 by the tray transport device 102 is loaded into the customer tray KST by the device transport device 4 10 as described later! After being reloaded and emptied, it is returned to the soak chamber 110 via the unloader unit 400 and the loader unit 300! /.
  • the unloader unit 400 is also provided with two transport devices 410 having the same structure as the device transport device 310 provided in the loader unit 300, and the device transport device 410 is carried out to the unloader unit 400.
  • the test tray TST force is also transferred to the customer tray KST according to the test results of the tested IC device strength test.
  • the customer base KST carried from the storage unit 200 to the unloader unit 400 is desired on the upper surface of the device base 101 on the device base 101 in the unloader unit 400.
  • Two pairs of window portions 470 arranged in this manner are formed.
  • an elevating table for elevating and lowering the customer tray KST is provided below each window portion 470.
  • a fully loaded IC device that has been tested is loaded.
  • the customer tray KST, which has become, is lowered and transferred to the tray transfer arm 205.
  • FIG. 10A and FIG. 10B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device against the test head in the first embodiment of the present invention.
  • the vertical transfer device 111 of the soak chamber 110 causes the test tray TST to be positioned between the front contact portion 122b and the rear contact portion 122c of the transfer device 121 on the transfer belt 126 of the horizontal transfer device 121.
  • the motor 125 is driven, the rear contact portion 122c of the contact member 122 comes into contact with the rear end of the test tray TST, and the test tray TST is pushed to test the conveyance belt 126. Slide toward chamber 120. Then, as shown in FIG. 10A, the test tray TST is positioned above the test head 5.
  • the front contact portion 122b force is placed above the test head 5 and the tested test device TST is loaded onto the unsoak chamber 130.
  • the Z-axis drive device 129 is lowered and held by the convex 1298 force match play 1282! 1. Push the pusher 1281 against the IC device mounted on the test tray TST. Then, the IC device pressed by the pusher 1281 comes into contact with the socket 50 provided on the test head 5, and the test is performed.
  • the thickness of the convex portion 1298 of the Z-axis drive device 129 is increased, so that the shift is made between the drive plate 1297 and the match plate 1282 of the Z-axis drive device 129.
  • a movable space S is formed. In this movable space S, the contact part 122b can pass
  • the movable formed between the match plate 1282 and the drive plate 1297 is movable.
  • the contact part 122b passes through the space S so that it can be used during IC device testing.
  • the contact member 122 returns to the origin position.
  • the horizontal transport device 121 transports the test tray TST to the test chamber 120, the Z-axis drive device 129 is lowered for the test, the Z-axis drive device 129, the match plate 1282, Even in the state where the space formed between the test tray TST and the socket 50 is the narrowest, the contact portion 122b can move through the movable space S through the Z-axis drive.
  • the abutting member 122 that does not wait for the moving device 129 to rise can return to the origin position. Then, while the Z-axis driving device 129 is lowered and the IC device is being tested, the vertical transfer device 111 of the test tray TST force soak chamber 110 loaded with the IC device to be tested next is It is placed on the transport belt 126 of the transport device 121 so as to be positioned between the front contact portion 122b and the rear contact portion 122c. For this reason, while the IC device mounted on the previous test tray TST is being tested, preparation for transporting the next test tray TST is completed. That is, it is not necessary to wait for the Z-axis drive device 129 to rise when the contact member 122 of the horizontal transfer device 121 returns to the origin, and the index time can be shortened.
  • the movable space S is formed between the match plate 1282 and the drive plate 1297.
  • the present invention is not particularly limited to this, and the following description will be given.
  • FIG. 11A and FIG. 11B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the second embodiment of the present invention against the test head.
  • the match plate 1282 is shortened in the width direction (here, the Y direction) compared to the test tray TST.
  • the Z-axis drive unit 129 is lowered during the test, and a movable space S is formed between the drive plate 1297 and the test tray TST when the IC device of the test tray TST is pressed against the socket 50. can do.
  • This movable space S is located on the match plate 1282
  • the side wall surface 1282a is located on the inner side of the test tray TST.
  • FIG. 12A and FIG. 12B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the third embodiment of the present invention against the test head.
  • the drive plate 1297 In addition to making the convex part 1298 thicker, the match plate 1282 is made shorter in the width direction (Y direction) than the test tray TST. As a result, the Z-axis drive unit 129 is lowered during the test, and a movable space S is formed between the drive plate 1297 and the test tray TST when the IC device of the test tray TST is pressed against the socket 50. be able to. This move
  • the movable space S is located inside the test tray TST on the match plate 1282.
  • FIGS. 13A and 13B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the fourth embodiment of the present invention against the test head.
  • the drive plate 1297 is made shorter in the width direction (Y direction) than the test tray TST.
  • the movable space S is formed above the match plate 1282 when the Z-axis drive unit 129 is lowered during the test and the IC device of the test tray TST is pressed against the socket 50.
  • This movable space S is located on the drive plate 1297 from the test tray TST.
  • FIG. 14A and FIG. 14B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the fifth embodiment of the present invention against the test head.
  • the convex portion 1298 of the drive plate 1297 is thickened, and the drive plate 1297 is compared with the test tray TST in the width direction (Y Direction).
  • the movable space S can be formed above the match plate 1282 in a state where the Z-axis drive device 129 is lowered during the test and the IC device of the test tray TST is pressed against the socket 50. This movable space S is
  • FIGS. 15A and 15B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the sixth embodiment of the present invention against the test head.
  • the match plate 128 In the sixth embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 15A and 15B, the match plate 128
  • test tray T is also shorter in the width direction (Y direction) than the test tray TST. This allows test tray T A movable space S can be formed above the ST. This movable space S is pine
  • the hose plate 1282 and the drive plate 1297 are provided on the side of the side wall surfaces 1282a and 1297a located inside the test tray TST.
  • FIGS. 16A and 16B are schematic cross-sectional views showing the operation of pressing the IC device according to the seventh embodiment of the present invention against the test head.
  • the convex portion 1298 of the drive plate 1297 is made thicker, and the match plate 1282 is compared with the test tray TST in the width direction (Y direction). ) And further shorten the drive plate 1297 in the width direction (Y direction) compared to the test tray TST. This forms a movable space S above the test tray TST.
  • This movable space S consists of a match plate 1282 and a drive plate 12
  • the side wall surfaces 1282a and 1297a are located on the inner side of the test tray TST.
  • the front abutting portion 122b may be erected 90 degrees around the X direction by a driving means (not shown). Good.
  • the front abutting portion 122b may be in the Y direction and may be retracted rearward from the base portion 122a.
  • the front abutting portion 122b may be moved toward the unsoak chamber 130 with the Z direction as a center. You may make it rotate degree.
  • the Z-axis drive unit 129 does not descend and a movable space S is formed. Even if not, the front contact portion 122b
  • the members 122 such as the drive plate 1297 and the match plate 1282 can return to the original position without interfering with the test tray TST.
  • the transport of the test tray TST has been described as being pushed out by the contact member 122, but this transport may be performed using a gripping means for gripping the tray.

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Abstract

【課題】インデックスタイムを短縮することが可能な電子部品試験装置を提供することを目的とする。【解決手段】電子部品試験装置(1)は、ICデバイスのテストを行うためのテストチャンバ(120)を備え、そのテストチャンバ(120)は、ICデバイスを搭載したテストトレイ(TST)に当接する当接部材(122b)を有し、当接部材(122b)を移動させることでテストトレイ(TST)を所定の方向に搬送する水平搬送装置(121)と、テストトレイ(TST)及びICデバイスをテストヘッド(5)側に向かって押し付けるZ軸駆動装置(129)と、を有し、テストトレイ(TST)及びICデバイスの押圧時に、当接部材(122b)が移動することが可能な移動可能空間(S0)が形成される。

Description

明 細 書
電子部品試験装置
技術分野
[0001] 本発明は、半導体集積回路素子等の各種電子部品(以下、代表的に ICデバイスと も称する。 )をテストヘッドのコンタクト部に電気的に接触させて ICデバイスを試験する ための電子部品試験装置に関する。
背景技術
[0002] ICデバイス等の電子部品の製造過程においては、ノ ッケージングされた状態での I cデバイスの性能や機能を試験するために電子部品試験装置が用いられて 、る。
[0003] 電子部品試験装置を構成するハンドラ(Handler)では、試験前の ICデバイスを収容 したり、試験済みの ICデバイスを収容するためのトレィ(以下、カスタマトレイと称する 。)から、電子部品試験装置内を循環するトレイ (以下、テストトレイと称する。 )に多数 の ICデバイスを載せ替え、当該テストトレィをハンドラ内に搬送し、テストトレイに収容 した状態で各 ICデバイスをテストヘッドのコンタクト部に電気的に接触させ、電子部 品試験装置本体 (以下、テスタとも称する。 )に試験を行わせる。そして、試験を終了 すると、各 ICデバイスを搭載したテストトレィをテストヘッドから搬出し、試験結果に応 じたカスタマトレイに載せ替えることで、良品や不良品といったカテゴリへの仕分けが 行われる。
[0004] 図 9はテストトレィをテスト部に搬入する装置を示す図である。また、図 18Aは従来 の電子部品試験装置のテスト部(以下、テストチャンバとも称する。 )において ICデバ イスをテストヘッドに押し付ける前の状態を示す図であり、図 18Bは従来の電子部品 試験装置のテスト部において ICデバイスをテストヘッドに押し付けた状態を示す図で ある。
[0005] テストヘッド 5にテストトレイ TSTを搬入する際には、図 9に示すように、搬送装置 12 1の当接部材 122がテストトレイ TSTの後端部に当接し、この当接部材 121をボール ネジ機構 123, 124を介してモータ 125が移動させることで、テストトレイ TSTがテスト ヘッド 5上に押し出されるようになって 、る。 [0006] Z軸駆動装置 129 (以下、押圧手段とも称する。 )が下降してテストトレイ TSTが押し 下げられると、図 18Bに示すように、当接部材 121が Z軸駆動装置 129の駆動プレー ト 1297 (以下、プレート部材とも称する。)やマッチプレート 1282と干渉する。そのた め、 ICデバイスの試験が完了して Z軸駆動装置 129が上昇するまでの間、搬送装置 121は当接部材 122を原点位置に戻すことができず、インデックスタイムを伸ばす要 因となっていた。
発明の開示
[0007] 本発明は、インデックスタイムを短縮することが可能な電子部品試験装置を提供す ることを目的とする。
[0008] 上記目的を達成するために、本発明によれば、被試験電子部品をトレイに搭載した 状態で前記被試験電子部品をテストヘッドのコンタクト部に電気的に接触させて前記 被試験電子部品のテストを行うためのテスト部を備えた電子部品試験装置であって、 前記テスト部は、前記トレイに接触する接触部材を有し、前記トレイに接触している前 記接触部材を移動させることで前記トレィを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記 搬送手段により搬送された前記トレイ、及び、当該トレイに搭載されている前記被試 験電子部品を、前記テストヘッド側に向力つて押し付ける押圧手段と、を有し、前記 押圧手段には、前記押圧手段による前記トレィ及び被試験電子部品の押付時に、前 記押圧手段に対して前記所定方向側に位置している前記接触部材が前記所定方向 とは反対方向に沿って移動することが可能な移動可能空間が設けられている電子部 品試験装置が提供される (請求項 1参照)。
[0009] 本発明では、トレィを所定の方向に搬送する搬送手段と、トレイに搭載されて ヽる被 電子部品試験装置をテストヘッドに押し付ける押圧手段と、を電子部品試験装置に 設けている。そして、押圧手段は、試験時に接触部材が移動することが可能な移動 可能空間を有している。
[0010] これにより、試験時に押圧手段が下降した状態でも、接触部材が他の部材と干渉 することなく移動可能空間を通過し、直接原点位置まで戻される。そのため、押圧手 段が上昇するまでの待ち時間が不要となり、インデックスタイムが短縮される。
[0011] 上記発明においては特に限定されないが、前記押圧手段は、前記被試験電子部 品に接触するプッシャと、前記プッシャを保持しているマッチプレートと、前記マッチ プレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テストヘッドに対し て接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、前記移動可能空間は、少なくとも 前記マッチプレートと前記プレート部材との間に設けられていることが好ましい(請求 項 2参照)。
[0012] 上記発明においては特に限定されないが、前記押圧手段は、前記被試験電子部 品に接触するプッシャと、前記プッシャを保持しているマッチプレートと、前記マッチ プレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テストヘッドに対し て接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、前記マッチプレートは、前記トレ ィと比較して幅方向に短くなつており、前記移動可能空間は、少なくとも前記マッチプ レートの平面方向外側に設けられて 、ることが好まし 、。(請求項 3参照)。
[0013] 上記発明にお 、ては特に限定されな 、が、前記移動可能空間は前記マッチプレ ートにお 、て前記トレイよりも内側に位置して 、る側壁面の側方に設けられて 、ること が好ましい (請求項 4参照)。
[0014] 上記発明においては特に限定されないが、前記押圧手段は、前記被試験電子部 品に接触するプッシャと、前記プッシャを保持しているマッチプレートと、前記マッチ プレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テストヘッドに対し て接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、前記プレート部材が前記トレイと 比較して幅方向に短くなつており、前記移動可能空間は、少なくとも前記プレート部 材の平面方向外側に設けられて 、ることが好ま Uヽ(請求項 5参照)。
[0015] 上記発明においては特に限定されないが、前記移動可能空間は、少なくとも前記 プレート部材において前記トレイよりも内側に位置している側壁面の側方に設けられ て!、ることが好ま 、(請求項 6参照)。
[0016] 上記発明においては特に限定されないが、前記接触部材は、前記トレイと干渉しな V、位置まで退避可能であることが好ま 、 (請求項 7参照)。
[0017] ICデバイスを搭載していないトレイが搬送される場合は試験が不要であり、通常、 押圧手段は降下しない。そのため、接触部材が通過可能な位置にまで移動可能空 間が降下しない。すなわち、トレィをテストヘッドのコンタクト部上方に移動させた後も 接触部材がトレイに当接したままの状態が保たれ、接触部材のみが原点位置に戻る ことができない。
[0018] これに対し、本発明では、接触部材がトレイと干渉しな 、位置まで退避することで、 押圧手段が降下せず移動可能空間を通過できな!/、場合でも、接触部材の原点位置 への戻り動作が可能となる。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]図 1は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置を示す概略断面図である
[図 2]図 2は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置を示す斜視図である。
[図 3]図 3は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置におけるトレイの取り廻し を示す概念図である。
[図 4]図 4は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられる ICストッカを 示す分解斜視図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられるカスタマトレ ィを示す斜視図である。
[図 6]図 6は、本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられるテストトレィを 示す分解斜視図である。
[図 7]図 7は、本発明の実施形態における電子部品試験装置のチャンバ部を示す概 略断面図である。
[図 8A]図 8Aは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向から見た矢視図である(その 1)。
[図 8B]図 8Bは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力も見た矢視図である(その 2)。
[図 8C]図 8Cは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力も見た矢視図である(その 3)。
[図 8D]図 8Dは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力 見た矢視図である(その 4)。
[図 8E]図 8Eは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力も見た矢視図である(その 5)。
[図 8F]図 8Fは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VIII 方向から見た矢視図である(その 6)。
[図 8G]図 8Gは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力も見た矢視図である(その 7)。
[図 8H]図 8Hは、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VII I方向力も見た矢視図である(その 8)。
[図 81]図 81は、図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送装置を VIII 方向から見た矢視図である(その 9)。
[図 9]図 9は、図 7に示すテスト部を IX方向カゝら見た、本発明の実施形態のテストチヤ ンバにおけるテストトレイの搬送装置を示す平面図である。
[図 10A]図 10Aは、本発明の第 1実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 10B]図 10Bは、本発明の第 1実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 11A]図 11Aは、本発明の第 2実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 11B]図 11Bは、本発明の第 2実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 12A]図 12Aは、本発明の第 3実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 12B]図 12Bは、本発明の第 3実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 13A]図 13Aは、本発明の第 4実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 13B]図 13Bは、本発明の第 4実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 14A]図 14Aは、本発明の第 5実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 14B]図 14Bは、本発明の第 5実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 15A]図 15Aは、本発明の第 6実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 15B]図 15Bは、本発明の第 6実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 16A]図 16Aは、本発明の第 7実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付ける前の状態を示す概略断面図である。
[図 16B]図 16Bは、本発明の第 7実施形態における ICデバイスをテストヘッドに押し 付けた状態を示す概略断面図である。
[図 17]図 17は、本発明の実施形態における当接部材が X方向を中心として 90度回 転する様子を示す概略図である。
[図 18A]図 18Aは従来のテスト部において、 ICデバイスをテストヘッドに押し付ける前 の状態を示す概略断面図である。
[図 18B]図 18Bは従来のテスト部において、 ICデバイスをテストヘッドに押し付けた状 態を示す概略断面図である。
符号の説明
1…電子部品試験装置
100· ··チャンバ部
101…装置基台
110· ··ソークチャンバ
111…垂直搬送装置
120· ··テストチャンノ
121…水平搬送装置
122…当接部材
122a…基部
122b…前方当接部 122c…後方当接部
126…搬送ベルト
1281· ··プッシャ
1282· ··マッチプレート
129· ··Ζ軸駆動装置
1297· ··駆動プレート
1298· ··凸咅
130· ··アンソークチャンバ
131…搬出装置
200…格納部
300· ··ローダ咅
400· ··アンローダ咅
5…テストヘッド
50· "ソケット
発明を実施するための最良の形態
[0021] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
[0022] 図 1は本発明の実施形態に係る電子部品試験装置を示す概略断面図、図 2は本 発明の実施形態に係る電子部品試験装置を示す斜視図、図 3は本発明の実施形態 に係る電子部品試験装置におけるトレイの取り廻しを示す概念図である。
[0023] なお、図 3は、本実施形態に係る電子部品試験装置におけるトレイの取り廻し方法 を理解するための図であって、実際には上下方向に並んで配置されている部材を平 面的に示した部分もある。従って、その機械的 (三次元的)構造は図 2を参照して説 明する。
[0024] 本実施形態に係る電子部品試験装置 1は、 ICデバイスに高温又は低温の温度スト レスを与えた状態で、テストヘッド 5及びテスタ 6を用いて ICデバイスが適切に動作す る力否かを試験 (検査)し、当該試験結果に基づ!/、て ICデバイスを分類する装置であ る。この電子部品試験装置 1による ICデバイスのテストは、試験対象となる ICデバイ スが多数搭載されたカスタマトレィ KST (図 5参照)から、ハンドラ 1内において循環 搬送されるテストトレイ TST (図 6参照)に ICデバイスを載せ替えて実行される。なお、 ICデバイスは図中にお!/、て符号 ICで示されて!/、る。
[0025] 図 1に示すように、ハンドラ 1の下部には空間 8が設けられており、この空間 8にテス トヘッド 5が交換可能に配置されている。テストヘッド 5上にはソケット 50が設けられて おり、ケーブル 7を通じてテスタ 6に接続されている。そして、ハンドラ 1の装置基台 10 1に形成された開口部を通して、 ICデバイスとテストヘッド 5上のソケット 50とを電気的 に接触させ、テスタ 6からの電気信号により ICデバイスのテストを行うことが可能となつ ている。なお、 ICデバイスの品種交換の際には、その品種の ICデバイスの形状ゃピ ン数に適したソケットに交換される。
[0026] 本実施形態におけるハンドラ 1は、図 2及び図 3に示すように、これから試験を行う I Cデバイスを格納し、また試験済みの ICデバイスを分類して格納する格納部 200と、 格納部 200から送られる ICデバイスをチャンバ部 100に送り込むローダ部 300と、テ ストヘッド 5を含むチャンバ部 100と、チャンバ部 100で試験が行われた試験済みの I Cデバイスを分類して取り出すアンローダ部 400と、力 構成されて!、る。
[0027] 以下に、ハンドラ 1の各部について説明する。
[0028] <格納部 200 >
図 4は本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられる ICストッカを示す 分解斜視図、図 5は本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられるカスタ マトレイを示す斜視図である。
[0029] 格納部 200は、試験前の ICデバイスを格納する試験前ストツ力 201と、試験結果に 応じて分類された ICデバイスを格納する試験済ストツ力 202と、を備えて 、る。
[0030] これらのストッカ 201、 202は、図 4に示すように、枠状のトレィ支持枠 203と、このト レイ支持枠 203の下部力も進入して上部に向力つて昇降するエレベータ 204と、を備 えている。トレイ支持枠 203には、カスタマトレィ KSTが複数積み重ねられており、こ の積み重ねられたカスタマトレィ KSTのみがエレベータ 204によって上下に移動され る。なお、本実施形態におけるカスタマトレィ KSTは、図 5に示すように、 ICデバイス を収容する凹状の収容部が 14行 X 13列に配列されて 、る。
[0031] 試験前ストツ力 201と試験済ストツ力 202とは同一構造となっているので、試験前スト ッカ 201と試験済ストツ力 202とのそれぞれの数を必要に応じて適宜数に設定するこ とがでさる。
[0032] 本実施形態では、図 2及び図 3に示すように、試験前ストツ力 201に 2個のストッカ S TK—Bが設けられ、その隣には空トレイストツ力 STK—Eが 2つ設けられている。それ ぞれの空トレイストツ力 STK—Eは、アンローダ部 400に送られる空のカスタマトレィ K STが積み重ねられて!/、る。
[0033] 空トレイストツ力 STK— Eの隣には、試験済ストツ力 202に 8個のストッカ STK— 1、 S TK 2、 · · ·、 STK— 8が設けられており、試験結果に応じて最大 8つの分類に仕分 けして格納できるように構成されている。つまり、良品と不良品の別の他に、良品の中 でも動作速度が高速なもの、中速なもの、低速なもの、或いは、不良の中でも再試験 が必要なもの等に仕分けすることが可能となっている。
[0034] <ローダ部 300 >
図 6は本発明の実施形態に係る電子部品試験装置に用いられるテストトレィを示す 分解斜視図である。
[0035] 上述したカスタマトレィ KSTは、格納部 200と装置基台 101との間に設けられたトレ ィ移送アーム 205によってローダ部 300の 2箇所の窓部 370に、装置基台 101の下 側から運ばれる。そして、このローダ部 300において、カスタマトレィ KSTに積み込ま れた ICデバイスを、デバイス搬送装置 310がプリサイサ(preciser) 360にー且移送し 、ここで ICデバイスの相互の位置関係を修正する。その後、このプリサイサ 360に移 送された ICデバイスを、搬送装置 310が再び移動させて、ローダ部 300に停止して V、るテストトレイ TSTに積み替える。
[0036] テストトレイ TSTは、図 6に示すように、方形フレーム 701に桟 702が平行且つ等間 隔に設けられ、これら桟 702の両側、及び、桟 702と対向するフレーム 701の辺 701 aに、それぞれ複数の取付片 703が等間隔に突出して形成されている。これら桟 702 の間又は桟 702と辺 701aの間と、 2つの取付片 703とによって、インサート収容部 70 4が構成されている。
[0037] 各インサート収容部 704には、それぞれ 1個のインサート 710が収容されるようにな つており、このインサート 710はファスナ 705を用いて 2つの取付片 703にフローティ ング状態で取り付けられている。このために、インサート 710の両端部には、当該イン サート 710を取付片 703に取り付けるための取付孔 706が形成されている。こうしたィ ンサート 710は、図 6に示すように、 1枚のテストトレイ TSTに 64個取り付けられており ゝ 4行 16歹 IJに酉己歹 IJされている。
[0038] なお、各インサート 710は、同一形状、同一寸法とされており、それぞれのインサー ト 710に ICデバイスが収容される。インサート 710の IC収容部は、収容する ICデバイ スの形状に応じて決められ、図 6に示す例では方形の凹部となっている。
[0039] ローダ部 300は、カスタマトレィ KSTからテストトレイ TSTに ICデバイスを移し替え るデバイス搬送装置 310を備えている。デバイス搬送装置 310は、図 2に示すように、 装置基台 101上に架設された 2本のレール 311と、この 2本のレール 311によってテ ストトレイ TSTとカスタマトレィ KSTとの間を往復移動する(この往復移動の方向を Y 方向とする。)ことが可能な可動アーム 312と、この可動アーム 312によって支持され 、 X軸方向に移動可能な可動ヘッド 320と、力も構成されている。
[0040] このデバイス搬送装置 310の可動ヘッド 320には、吸着パッド (不図示)が下向きに 装着されており、この吸着ヘッドが吸引しながら移動することでカスタマトレィ KSTか ら ICデバイスを保持し、その ICデバイスをテストトレイ TSTに積み替える。こうした吸 着パッドは、 1つの可動ヘッド 320に対して例えば 8個程度装着されており、一度に 8 個の ICデバイスをテストトレイ TSTに積み替えることができるようになって 、る。
[0041] <チャンバ部 100 >
図 7は本発明の実施形態に係る電子部品試験装置のチャンバ部の内部を示す概 略断面図、図 8A〜図 81は図 7に示すチャンバ部のソークチャンバにおける垂直搬送 装置を VIII方向力 見た矢視図である。
[0042] 上述したテストトレイ TSTは、ローダ部 300で ICデバイスが積み込まれた後、チャン バ部 100に送り込まれ、 ICデバイスをテストトレイ TSTに搭載した状態で各 ICデバイ スのテストが実行される。
[0043] チャンバ部 100は、図 2、図 3及び図 7に示すように、テストトレイ TSTに積み込まれ た ICデバイスに、 目的とする高温又は低温の温度ストレスを与えるソークチャンバ 11 0と、このソークチャンバ 110で熱ストレスが与えられた状態にある ICデバイスをテスト ヘッド 5に接触させるテストチャンバ 120と、テストチャンバ 120で試験された ICデバイ スから熱ストレスを除去するアンソークチャンバ 130と、力も構成されて 、る。
[0044] ソークチャンバ 110は、図 2に示すように、テストチャンバ 120よりも上方に突出する ように配置されている。そして、図 8Aに示すように、このソークチャンバ 110の内部に は、垂直搬送装置 111が設けられている。
[0045] この垂直搬送装置 111は、第 1の支持機構 112と、第 2の支持機構 115と、を備え ており、第 1の支持機構 112と第 2の支持機構 115との間で交互にテストトレイ TSTを 受け渡しながらテストトレイ TSTを下降させることが可能となっている。
[0046] 第 1の支持機構 112は、図 8Aに示すように、 4つの第 1の支持部材 113と、この支 持部材 113を上下動させると共に回転させるァクチユエータ (不図示)と、から構成さ れる。各第 1の支持部材 113は、円柱状のシャフト 113aと、テストトレイ TSTを水平に 支持するためにシャフト 113aから突出して 、る複数 (本例では 3つ。)の枝部 113bと 、力も構成されている。ァクチユエータは、第 1の支持部材 113をシャフト 113aの軸心 に沿って上下動させると共にその軸心を中心として回転させる。なお、図 8Aにおい ては、第 1の支持部材 113は 2つしか図示されていない。これら 4つの第 1の支持部 材 113は、テストトレイ TSTを各角部近傍で支持するように、 2つずつ対向して配置さ れている。複数の枝部 113bは、互いに等間隔で、且つ、シャフト 112aの径方向に向 力つて突出するようにシャフト 112aに設けられて 、る。
[0047] 第 2の支持機構 115は、 4つの第 2の支持部材 116と、この第 2の支持部材 116を Y 方向に移動させるエアシリンダ (不図示)と、力 構成されている。各第 2の支持部材 1 16は、第 1の支持部材 113のシャフト 113aに対して平行に隣接して位置する基部 1 16aと、テストトレイ TSTを水平に支持するために基部 116aから突出して 、る複数( 本例では 3つ。)の突出部 116bと、力も構成されている。エアシリンダは、 4つの第 2 の支持部材 116のそれぞれを、テストトレイ TSTの搬送方向に対して垂直な Y方向 に移動させる。複数の突出部 116bは、互いに等間隔で、且つ、基部 116aの径方向 に向力つて突出するように設けられている。なお、図 8Aにおいては、第 2の支持部材 116は 2つしか図示されていない。これら 4つの第 2の支持手段 116は、テストトレイ T STを各角部近傍で 2つずつ、それぞれ突出部 116bを互 ヽに向け合うようにして配 置されている。
[0048] この垂直搬送装置 111が、ローダ部 300力もテストトレイ TSTを受け取ると、図 8A に示すように、先ず、第 2の支持機構 115の第 2の支持部材 116の突出部 116bがテ ストトレイ TSTを保持する。
[0049] 次いで、図 8Bに示すように、第 1の支持機構 112の第 1の支持部材 113が上昇し て、枝部 113bが第 2の支持部材 116からテストトレイ TSTを受け取る。テストトレイの 受け渡しが終了すると、第 1の支持部材 113の上昇が終了する。
[0050] 次に、図 8Cに示すように、対向している第 2の支持部材 116がそれぞれ離れる方 向に移動する。そして、下降するテストトレイ TSTと突出部 116bとが干渉しない位置 まで第 2の支持部材 116が離れたところで移動が終了する。
[0051] 次に、図 8Dに示すように、ァクチユエータが、テストトレイ TSTを支持した第 1の支 持部材 113を降下させることで、テストトレイ TSTがー段降下する。
[0052] 次に、図 8Eに示すように、当該下降したテストトレイ TSTを受け取る位置まで、対向 する第 2の支持部材 116同士がそれぞれ再び接近する。そして、図 8Fに示すように 、第 1の支持部材 113が下降し、テストトレイ TSTとの接触が解除されると、第 1の支 持部材 113にお 、て一番低!、段の枝部 113bに支持されて 、たテストトレイ TSTは、 当接部材 122の前方当接部 122bと後方当接部 122cとの間に位置するように、水平 搬送装置 121の搬送ベルト 126上に載置され、その後テストチャンバ 120へと搬送さ れる。他のテストトレイ TSTは、第 1の支持部材 113から第 2の支持部材 116に受け 渡される。
[0053] 次に、図 8Gに示すように、第 1の支持部材 113がシャフト 113aを軸として 90° 回 転し、互 、に対向して 、た枝部 113bが実質的に平行な状態となる。
[0054] 次に、図 8Hに示すように、第 1の支持部材 113が上昇する。このとき、第 1の支持 部材 113はテストトレイ TSTと接触することなく上昇する。そして、図 81に示すように、 第 1の支持部材 113が図 8Gの回転方向と逆方向に、同じ角度だけ回転することで、 枝部 113bが再び互いに対向し、再びテストトレイ TSTを保持することが可能な状態 となる。
[0055] なお、この複数枚のテストトレイ TSTがこの垂直搬送装置 111に支持されながら、テ ストチャンバ 120に先に入っているテストトレイ TSTの試験が終了する迄の間、ソーク チャンバ 110内で待機する。主として、この待機中において ICデバイスに高温又は 低温の熱ストレスが印加される。
[0056] 次に、熱ストレスの印加が完了したテストトレイ TSTのうち、前述した垂直搬送装置 111による搬送を経て、ソークチャンバ 110から搬送ベルト 126上に降下したテストト レイ TST力 水平搬送装置 121によりテストチャンバ 120へと送られる。
[0057] 水平搬送装置 121は、図 9に示すように、当接部材 122、ボールナット 123、ボール ネジ軸 124、モータ 125及び搬送ベルト 126から構成されており、テストトレイ TSTを X方向に沿って、ソークチャンバ 110からテストチャンバ 120に試験前の ICデバイス を搭載させたテストトレイ TSTを搬送する。また、前述したソークチャンバ 110からテス トチャンバ 120へテストトレイ TSTを搬送する際に、その動作と同時に、テストチャン ノ 120にある試験済みの ICデバイスを搭載したテストトレイ TSTをアンソークチヤン ノ 130まで押し出すことが可能となっている。
[0058] 当接部材 122は、テストトレイ TSTの搬送時にテストトレイ TSTに当接する略コの字 状の部材であり、基部 122aと、基部 122aから伸展しテストトレイ TSTに当接する前 方当接部 122b及び後方当接部 122cとから構成される。基部 122aは、テストトレイ T STよりも長ぐその両端に当接部 122b、 122cがそれぞれ設けられており、当接部 1 22b、 122cの間にテストトレイ TSTを配置することが可能となっている。前方当接部 1 22bは、基部 122aのアンソークチャンバ 130側の端部に設けられている。これに対し 、後方当接部 122cは、基部 122aのソークチャンバ 110側の端部に設けられている。 テストトレイ TSTをソークチャンバ 110からテストチャンバ 120へと搬送する際には、 後方当接部 122cが、当接部 122b、 122cの間に配置されているテストトレイ TSTを ソークチャンバ 110からテストチャンバ 120に押し出す。これと同時に、前方当接部 1 22b力 先にテストが終了しているテストトレイ TSTを、テストチャンバ 120からアンソ ークチャンバ 130に押し出す。
[0059] ボールナット 123、ボールネジ軸 124、モータ 125は、水平搬送装置 121における 駆動部を形成していて、その駆動方式は、モータ 125の回転に従いボールネジ軸 1 24が回転し、その回転運動がボールナット 123の直線運動へと変換される、所謂ボ 一ルネジ式の駆動である。ボールナット 123には前述の当接部材 122が取り付けら れていて、ボールナット 123の直線運動に追従して当接部材 122が移動される。ボ ールナット 123に当接部材 122を取り付ける手法としては、例えばボルト締結等を挙 げることができる。あるいは、ボールナット 123と当接部材 122を一体に形成してもよ い。
[0060] 搬送ベルト 126は、ソークチャンバ 110及びテストチャンバ 120の両チャンバに亘っ て配置された例えばベルトコンベアである。この搬送ベルト 126は、特に駆動源を有 しておらず、当接部材 122により移動されるテストトレイ TSTの動きに追従するように なっている。上述のボールネジ軸 124は、この搬送ベルト 126と実質的に平行に設け られている。なお、この搬送ベルト 126は、 Z軸駆動装置 129が ICデバイス及びテスト トレイ TSTを押し付けた際に上下動可能なように、特に図示しな 、スプリング部材等 により上下動可能に支持されて 、る。
[0061] このような水平搬送装置 121による搬送について、以下に詳述する。
[0062] まず、ソークチャンバ 110において熱ストレスが印加されたテストトレイ TSTは、前方 当接部 122bと後方当接部 122cとの間に位置するように、垂直搬送装置 111により、 水平搬送装置 121の搬送ベルト 126上に載置される。そしてテストチャンバ 120内に 先に入っていたテストトレイ TSTの試験が終了し、後述する Z軸駆動装置 129が上昇 したら、水平搬送装置 121により試験前の ICデバイスを搭載したテストトレイ TSTが テストチャンバ 120に搬送される。より詳細には、ボールナット 123の動作に追従して 動く当接部材 122の後方当接部 122cが、テストトレイ TSTをソークチャンバ 110から テストチャンバ 120へと押し出す。それと同時に、当接部材 122の前方当接部 122b 力 テストチャンバに残る試験済みのテストトレイ TSTを押し出し、アンソークチャンバ 130の搬出装置 131 (後述)に受け渡すことで、テストチャンバ 120からアンソークチ ヤンバ 130へテストトレイ TSTを搬送する。
[0063] 次に、テスト部の構成について説明する。テストチャンバ 120における装置基台底 部には、図示しない開口部が設けられている。開口部は、試験時にその中央部にテ ストヘッド 5が進入可能な大きさを有する。図 7に示すように、テストヘッド 5の上部に は、複数のソケット 50力 テストトレイ TSTのインサート 710に対向するように配置され ている。これに対し、テストチャンバ 120内には、同図に示すように、試験時に ICデバ イスをソケット 50に向力つて押し付けるための複数のプッシャ 1281がテストヘッド 5上 の各ソケット 50にそれぞれ対向するように設けられて 、る。
[0064] それぞれのプッシャ 1281は、マッチプレート 1282に保持されており、このマッチプ レート 1282は、 Z軸駆動装置 129により上下動可能となっている。
[0065] Z軸駆動装置 129は、図 7に示すように、架台 1291、ステッピングモータ 1292、ネ ジ軸 1293、ボールネジアダプタ 1294、上部プレート 1295、シャフト 1296、駆動プ レート 1297及び凸部 1298を備えている。
[0066] 架台 1291は、テストチャンバ 120の上に設けられており、この架台 1291の上板に モータ 1292が設けられている。モータ 1292の駆動軸にはネジ軸 1293が連結され ている。このネジ軸 1293は、架台 1291の上板を貫通して、その下端で回転軸受(不 図示)を介して架台 1291の下板に回転可能に支持されている。ネジ軸 1293の外周 面には、全面に亘つて雄ネジ部が形成されているのに対し、ボールネジァタプタ 129 4には雌ネジ部が形成されており、ネジ軸 1293とボールネジアダプタ 1294とが螺合 している。このボールネジアダプタ 1294は、上部プレート 1295の略中央部に固定さ れており、上部プレート 1295の下面にはシャフト 1296の上端が固定されている。シ ャフト 1296は、テストチャンバ 120の上壁面を貫通してその下端で駆動プレート 129 7に固定されている。駆動プレート 1297は、マッチプレート 1282に対向するように設 けられており、その下面に凸状に突出した複数の凸部 1298を有している。これら凸 部 1298は、マッチプレート 1282に保持されているプッシャ 1281にそれぞれ対向す るように、駆動プレート 1297の下面に配置されている。この凸部 1298は、テストの際 にプッシャ 1281を押圧するようになつている。
[0067] 水平搬送装置 121によりソークチャンバ 110からテストチャンバ 120内にテストトレイ TSTが運び込まれると、そのテストトレイ TSTはテストヘッド 5の上に搬送され、各プッ シャ 1281が ICデバイスをソケット 50に向力つてそれぞれ押し付け、 ICデバイスの入 出力端子をソケット 50のコンタクトピンに電気的に接触させることにより、 ICデバイス のテストが実施される。
[0068] この試験結果は、例えば、テストトレイ TSTに付された識別番号と、テストトレイ TST の内部で割り当てられた ICデバイスの番号と、で決定されるアドレスに記憶される。
[0069] テストトレイ TSTに保持された ICデバイスの試験が終了すると、テストトレイ TSTは テストチャンバ 120からアンソークチャンバ 130へと搬送される。テストチャンバ 120か らアンソークチャンバ 130への搬送は、水平搬送装置 121及び搬出装置 131により 行われる。
[0070] 具体的には、まず、未試験の ICデバイスを搭載したテストトレイ TSTが水平搬送装 置 121によりテストチャンバに搬入される際に、水平搬送装置 121の前方当接部 122 bがテストヘッド 5上にあるテスト済みの ICデバイスを搭載したテストトレイ TSTをアン ソークチャンバ 130側へと押し出す。次に、テストトレイ TSTは、アンソークチャンバ 1 30の搬出装置 131に受け渡される。その搬出装置 131がテストトレイ TSTをアンソー クチャンバの所定位置まで搬送する。
[0071] アンソークチャンバ 130も、ソークチャンバ 110と同様、図 2に示すように、テストチヤ ンバ 120よりも上方に突出するように配置され、図 3及び図 7に概念的に示すように、 搬出装置 131、垂直搬送装置 132及び搬送ベルト 137が設けられている。
[0072] 搬出装置 131は、図 9に示すように、その先端に図示しない駆動手段により動作可 能な係合部 133と、係合部 133を X方向に移動させるリニアガイド 136と、を有する。 係合部 133は、起立した際にその先端部が搬送ベルト 137よりも上に突出する程度 の大きさを有しており、テストトレイ TSTの搬送の際、その先端でテストトレイ TSTの底 部に係合することが可能となっている。リニアガイド 136は、係合部 133が取り付けら れたステージ 134と、ステージ 134を X方向に移動可能に支持するレール 135と、か ら構成されており、特に図示しないエアシリンダ等により係合部 133が X方向に移動 すると、ステージ 134がレール 135上を摺動して、係合部 133がテストトレイ TSTをス ムーズに移動させるようになって!/、る。
[0073] 垂直搬送装置 132は、前述のソークチャンバ 110における垂直搬送装置 111と同 じものであるため、ここではその詳細な説明は省略する。また、搬送ベルト 137は、ソ ークチャンバ 110及びテストチャンバ 120にお!/、て用いられて!/、る搬送ベルト 126と 同じものであるため、ここではその詳細な説明は省略する。
[0074] このアンソークチャンバ 130では、ソークチャンバ 110で高温を印加した場合は、 IC デバイスを送風により冷却して室温に戻す。これに対し、ソークチャンバ 110で低温 を印加した場合は、 ICデバイスを温風やヒータ等で加熱して結露が生じな 、程度の 温度まで戻した後に、当該除熱された ICデバイスをアンローダ部 400に搬出する。
[0075] 前述したように、テスト部搬送装置 121によりテストチャンバ 120からアンソークチヤン ノ 130に向けてテストトレイ TSTが押し出されると、搬送アーム 131の先端にある係 合部 133が起立し、テストトレイ TSTの裏面に係合する。そして、その状態でリニアガ イド 136上を搬出装置 131が X方向に移動することで、テストトレイ TSTはアンソーク チャンバ 130の所定の位置まで、搬出ベルト 137上をスライドしつつ移動される。
[0076] そして、テストトレイ TSTが所定の位置まで移動すると、垂直搬送装置 132が、前述 した垂直搬送装置 111がテストトレイ TSTを降下させるのと逆の要領で、テストトレイ T STを上昇させる。
[0077] ソークチャンバ 110の上部には、装置基台 101からテストトレイ TSTを搬入するため の入口が形成されている。同様に、アンソークチャンバ 130の上部にも、装置基台 10 1にテストトレイ TSTを搬出するための出口が形成されている。そして、装置基台 101 には、これら入口や出口を通じてチャンバ部 100からテストトレイ TSTを出し入れする ためのトレイ搬送装置 102が設けられている。このトレィ搬送装置 102は、例えば回 転ローラ等で構成されて ヽる。
[0078] このトレィ搬送装置 102によって、アンソークチャンバ 130から搬出されたテストトレ ィ TSTは、搭載して!/ヽる試験済みの ICデバイスが後述するようにデバイス搬送装置 4 10によりカスタマトレィ KSTに積み替えられて空になった後、アンローダ部 400及び ローダ部 300を介してソークチャンバ 110へ返送されるようになって!/、る。
[0079] <アンローダ部 400 >
本実施形態では、アンローダ部 400にも、ローダ部 300に設けられたデバイス搬送 装置 310と同一構造の搬送装置 410が 2台設けられており、このデバイス搬送装置 4 10によって、アンローダ部 400に運び出されたテストトレイ TST力も試験済みの ICデ バイス力 試験結果に応じたカスタマトレィ KSTに積み替えられる。
[0080] 図 2に示すように、アンローダ部 400における装置基台 101には、格納部 200から アンローダ部 400に運び込まれたカスタマトレィ KSTが装置基台 101の上面に望む ように配置される一対の窓部 470が二組形成されて 、る。
[0081] また、図示は省略するが、それぞれの窓部 470の下側には、カスタマトレィ KSTを 昇降させるための昇降テーブルが設けられており、ここでは試験済みの ICデバイス が積み替えられた満載となったカスタマトレィ KSTを載せて下降し、この満載トレィを トレイ移送アーム 205に受け渡す。
[0082] 以下に、本実施形態の作用について説明する。
[0083] 図 10A及び図 10Bは、本発明の第 1の実施形態における ICデバイスをテストヘッド に押し付ける動作を示す概略断面図である。
[0084] ソークチャンバ 110の垂直搬送装置 111により、テストトレイ TSTが搬送装置 121の 前方当接部 122bと後方当接部 122cとの間に位置するように水平搬送装置 121の 搬送ベルト 126上に載置されると、モータ 125が駆動して、当接部材 122の後方当 接部 122cがテストトレイ TSTの後端に当接して、当該テストトレイ TSTが押されて、 搬送ベルト 126上をテストチャンバ 120側に向かってスライドする。そして、図 10Aに 示すように、テストトレイ TSTがテストヘッド 5の上方に位置する。これと同時に、前方 当接部 122b力 既にテストヘッド 5の上方に位置して試験が完了した ICデバイスを 搭載して!/ヽるテストトレイ TSTをアンソークチャンバ 130に押し出す。
[0085] テストトレイ TSTがテストヘッド 5上に位置したら、図 10Bに示すように、 Z軸駆動装 置 129力下降して、凸咅 1298力マッチプレー卜 1282に保持されて!ヽるプッシャ 128 1に当接し、プッシャ 1281をテストトレイ TSTに搭載されて 、る ICデバイスに押し付 ける。そして、プッシャ 1281により押圧された ICデバイスは、テストヘッド 5上に設けら れているソケット 50と当接し、試験が行われる。
[0086] この際、本実施形態では、例えば、 Z軸駆動装置 129の凸部 1298の厚さが増して いることで、 Z軸駆動装置 129の駆動プレート 1297とマッチプレート 1282との間に移 動可能空間 Sが形成されている。この移動可能空間 Sは、当接部 122bが通過可能
0 0
な程度の空間的大きさを有する。
[0087] そして、本実施形態では、 Z軸駆動装置 129が下降してプッシャ 1281が ICデバイ スをソケット 50に押し付けた際に、マッチプレート 1282と駆動プレート 1297との間に 形成された移動可能空間 Sを当接部 122bが通ることで、 ICデバイスのテスト中に当 接部材 122が原点位置に戻るようになって 、る。
[0088] すなわち、本実施形態では、水平搬送装置 121がテストチャンバ 120にテストトレイ TSTを搬送し、試験のため Z軸駆動装置 129が降下し、 Z軸駆動装置 129と、マッチ プレート 1282と、テストトレイ TSTと、ソケット 50とのそれぞれの間に形成される空間 が最も狭くなつた状態においても、当接部 122bが移動可能空間 Sを介して、 Z軸駆
0
動装置 129の上昇を待つことなぐ当接部材 122が原点位置に戻ることができる。そ して、 Z軸駆動装置 129が降下し ICデバイスの試験が行われている間に、次にテスト が行われる ICデバイスを搭載したテストトレイ TST力 ソークチャンバ 110の垂直搬 送装置 111により、前方当接部 122bと後方当接部 122cとの間に位置するように搬 送装置 121の搬送ベルト 126上に載置される。そのため、前のテストトレイ TSTに搭 載された ICデバイスの試験を行っている間に、次のテストトレイ TSTの搬送準備が完 了する。すなわち、水平搬送装置 121の当接部材 122が原点に戻る際に Z軸駆動装 置 129の上昇を待つ時間が不要となり、インデックスタイムを短縮することができる。
[0089] 上述の実施形態では、マッチプレート 1282と駆動プレート 1297の間に移動可能 空間 Sを形成したが、本発明においては特にこれに限定されず、以下に説明する第
0
2〜第 7実施形態のようにしても良 、。
[0090] 図 11A及び図 11Bは本発明の第 2実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0091] 本発明の第 2実施形態では、図 11A及び図 11Bに示すように、マッチプレート 128 2をテストトレイ TSTと比較して幅方向(ここでは Y方向)に短くする。これにより、試験 時に Z軸駆動装置 129が降下し、テストトレイ TSTの ICデバイスがソケット 50に押し 付けられている状態において、駆動プレート 1297とテストトレイ TSTとの間に移動可 能空間 Sを形成することができる。この移動可能空間 Sは、マッチプレート 1282に
0 0
おいて、テストトレイ TSTよりも内側に位置している側壁面 1282aの側方に設けられ ている。
[0092] 図 12A及び図 12Bは本発明の第 3実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0093] 本発明の第 3実施形態では、図 12A及び図 12Bに示すように、駆動プレート 1297 の凸部 1298を厚くすると共に、マッチプレート 1282をテストトレイ TSTと比較して幅 方向 (Y方向)に短くする。これにより、試験時に Z軸駆動装置 129が降下し、テストト レイ TSTの ICデバイスがソケット 50に押し付けられている状態において、駆動プレー ト 1297とテストトレイ TSTとの間に移動可能空間 Sを形成することができる。この移
0
動可能空間 Sは、マッチプレート 1282において、テストトレイ TSTよりも内側に位置
0
して 、る側壁面 1282aの側方に設けられて!/、る。
[0094] 図 13A及び図 13Bは本発明の第 4実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0095] 本発明の第 4実施形態では、図 13A及び図 13Bに示すように、駆動プレート 1297 をテストトレイ TSTと比較して幅方向(Y方向)に短くする。これにより、試験時に Z軸 駆動装置 129が降下し、テストトレイ TSTの ICデバイスがソケット 50に押し付けられ ている状態において、マッチプレート 1282の上側に移動可能空間 Sを形成すること
0
ができる。この移動可能空間 Sは、駆動プレート 1297において、テストトレイ TSTより
0
も内側に位置している側壁面 1297aの側方に設けられている。
[0096] 図 14A及び図 14Bは本発明の第 5実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0097] 本発明の第 5実施形態では、図 14A及び図 14Bに示すように、駆動プレート 1297 の凸部 1298を厚くすると共に、駆動プレート 1297をテストトレイ TSTと比較して幅方 向(Y方向)に短くする。これにより、試験時に Z軸駆動装置 129が降下し、テストトレ ィ TSTの ICデバイスがソケット 50に押し付けられている状態において、マッチプレー ト 1282の上側に移動可能空間 Sを形成することができる。この移動可能空間 Sは、
0 0 駆動プレート 1297において、テストトレイ TSTよりも内側に位置している側壁面 129
7aの側方に設けられている。
[0098] 図 15A及び図 15Bは本発明の第 6実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0099] 本発明の第 6実施形態では、図 15A及び図 15Bに示すように、マッチプレート 128
2をテストトレイ TSTと比較して幅方向(Y方向)に対して短くし、更に駆動プレート 12
97もテストトレイ TSTと比較して幅方向(Y方向)に短くする。これにより、テストトレイ T STの上側に移動可能空間 Sを形成することができる。この移動可能空間 Sは、マツ
0 0 チプレート 1282及び駆動プレート 1297において、テストトレイ TSTよりも内側に位置 している側壁面 1282a、 1297aの側方に設けられている。
[0100] 図 16A及び図 16Bは本発明の第 7実施形態に係る ICデバイスをテストヘッドに押 し付ける動作を示す概略断面図である。
[0101] 本発明の第 7実施形態では、図 16A及び図 16Bに示すように、駆動プレート 1297 の凸部 1298を厚くすると共に、マッチプレート 1282をテストトレイ TSTと比較して幅 方向(Y方向)に短くし、更に駆動プレート 1297をテストトレイ TSTと比較して幅方向 (Y方向)に短くする。これにより、テストトレイ TSTの上側に移動可能空間 Sを形成
0
することができる。この移動可能空間 Sは、マッチプレート 1282及び駆動プレート 12
0
97において、テストトレイ TSTよりも内側に位置している側壁面 1282a、 1297aの側 方に設けられている。
[0102] また、上記第 1〜7実施形態においては、図 17に示すように、前方当接部 122bが 、図示しない駆動手段により X方向を中心として 90度起立して退避するようにしてもよ い。あるいは、前方当接部 122bが Y方向であって、基部 122aよりも後方に後退する ようにしてもよく、又は、前方当接部 122bが Z方向を中心として、アンソークチャンバ 1 30側に 90度回転するようにしてもよい。前方当接部 122bが退避することで、 ICデバ イスを搭載していない空のテストトレイ TSTが搬送されて来た際に、 Z軸駆動装置 12 9が降下せず、移動可能空間 Sが形成されない場合においても、前方当接部 122b
0
が駆動プレート 1297及びマッチプレート 1282等の部材ゃテストトレイ TSTと干渉せ ずに、当接部材 122が原点位置まで戻ることができる。
[0103] なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたも のであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の 実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や 均等物をも含む趣旨である。
[0104] 例えば、上記 1〜7実施形態においては、テストトレイ TSTの搬送は当接部材 122 により押し出すタイプについて説明をしたが、トレィを把持する把持手段を用いてこの 搬送を行っても良い。

Claims

請求の範囲
[1] 被試験電子部品をトレイに搭載した状態で前記被試験電子部品をテストヘッドのコ ンタクト部に電気的に接触させて前記被試験電子部品のテストを行うためのテスト部 を備えた電子部品試験装置であって、
前記テスト部は、
前記トレイに接触する接触部材を有し、前記トレイに接触して ヽる前記接触部材を 移動させることで前記トレィを所定の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記トレイ、及び、当該トレイに搭載されている前記 被試験電子部品を、前記テストヘッド側に向力つて押し付ける押圧手段と、を有し、 前記押圧手段には、前記押圧手段による前記トレィ及び前記被試験電子部品の押 付時に、前記押圧手段に対して前記所定方向側に位置している前記接触部材が前 記所定方向とは反対方向に沿って移動することが可能な移動可能空間が設けられ ている電子部品試験装置。
[2] 前記押圧手段は、
前記被試験電子部品に接触するプッシャと、
前記プッシャを保持して 、るマッチプレートと、
前記マッチプレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テスト ヘッドに対して接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、
前記移動可能空間は、少なくとも前記マッチプレートと前記プレート部材との間に 設けられている請求項 1記載の電子部品試験装置。
[3] 前記押圧手段は、
前記被試験電子部品に接触するプッシャと、
前記プッシャを保持して 、るマッチプレートと、
前記マッチプレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テスト ヘッドに対して接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、
前記マッチプレートは、前記トレイと比較して幅方向に短くなつており、 前記移動可能空間は、少なくとも前記マッチプレートの平面方向外側に設けられて V、る請求項 1又は 2記載の電子部品試験装置。
[4] 前記移動可能空間は前記マッチプレートにおいて前記トレイよりも内側に位置して
V、る側壁面の側方に設けられて!/、る請求項 3記載の電子部品試験装置。
[5] 前記押圧手段は、
前記被試験電子部品に接触するプッシャと、
前記プッシャを保持して 、るマッチプレートと、
前記マッチプレートにプレート部材を押し付けて、前記マッチプレートを前記テスト ヘッドに対して接近及び Z又は離遠させる駆動手段と、を備え、
前記プレート部材が前記トレイと比較して幅方向に短くなつており、
前記移動可能空間は、少なくとも前記プレート部材の平面方向外側に設けられて いる請求項 1〜4の何れかに記載の電子部品試験装置。
[6] 前記移動可能空間は、少なくとも前記プレート部材において前記トレイよりも内側に 位置して!/、る側壁面の側方に設けられて!/、る請求項 5記載の電子部品試験装置。
[7] 前記接触部材は、前記トレイと干渉しない位置まで退避可能である請求項 1〜6の 何れかに記載の電子部品試験装置。
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