WO2008065910A1

WO2008065910A1 - Accumulator failure detecting device, accumulator failure detecting method, accumulator failure detecting program, and computer-readable recording medium containing the accumulator failure detecting program

Info

Publication number: WO2008065910A1
Application number: PCT/JP2007/072270
Authority: WO
Inventors: Takuma Iida
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2008-06-05
Also published as: CN101542306A; JP2008134060A; EP2088445A1; EP2088445A4; CN101542306B; JP5179047B2; US20100057385A1

Description

明細書

蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法、蓄電装置の異常検出プログラム及び蓄電装置の異常検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] 本発明は、電源システムに搭載された蓄電装置の異常検出をする蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法、蓄電装置の異常検出プログラム及び蓄電装置の異常検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。特に、本発明は、蓄電装置に異常発生の兆候が現れた時点から異常検出を開始することで異常検出の精度を向上させる蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法、蓄電装置の異常検出プログラム及び蓄電装置の異常検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

背景技術

[0002] 近年、蓄電装置は、例えば太陽電池などの発電装置と組み合わされ、電源システムとして利用されること力 Sある。発電装置は、太陽光、風力、水力といった自然エネルギーを用いて電力を発電する。このような蓄電装置を組み合わせた電源システムは、余剰な電力を蓄電装置に蓄積し、負荷装置が必要な時に蓄電装置力電力を供給することによって、エネルギー効率の向上を図っている。

[0003] 力、かる電源システムの一例としては、太陽光発電システムが挙げられる。太陽光発電システムでは、太陽光による発電量が負荷装置の消費電力量よりも多い場合には、余剰電力で蓄電装置に充電が行われる。逆に、発電量が負荷装置の消費電力量よりも少ない場合には、不足の電力を補うために蓄電装置から放電された電力が負荷装置に供給される。このように、太陽光発電システムにおいては、従来利用されていなかった余剰電力を蓄電装置に蓄積できるため、従来の電源システムに比べてェネルギー効率を高めることができる。

[0004] また、太陽光発電システムにおいては、余剰電力を効率良く蓄電装置に充電するため、蓄電装置の充電状態（State Of Charge)を示す残存容量（以下、「SOC」と呼ぶ。）が 100%にまで増大しないように、また、必要な時に負荷装置に電力を供給するため、 SOCが 0 (ゼロ）にまで低下しないように、充放電制御が行われている。具体的には、通常、蓄電装置においては、 SOCが 20〜80%の範囲で推移するように制御が行われている。

[0005] このような原理は、エンジンとモータを用いたハイブリット自動車（Hybrid Electric

Vehicle,以下、「HEV」と呼ぶ。）でも利用されている。 HEVは、走行に必要な動力に対してエンジンからの出力が大きい場合には、余剰の電力で発電機を駆動して蓄電装置を充電する。また、 HEVは、車両の制動や減速時には、モータを発電機として利用することで蓄電装置を充電する。

[0006] 最近、夜間電力の有効活用をした負荷平準化電源やプラグインハイブリット車が注目されている。負荷平準化電源は電力消費が少ないシステムである。電力料金が安い夜間に蓄電装置に電力を貯蔵し、電力消費がピークとなる日中に貯蔵した電力を活用する。電力の消費量を平滑化することにより、電力の発電量を一定にし、電力設備の効率的運用や設備投資の削減に貢献することを目的としている。

[0007] 一方、プラグインノ、イブリット車は夜間電力を活用するものである。燃費が悪い市街地走行時には蓄電装置から電力を供給する EV走行を主体とし、長距離走行時にはエンジンとモータを活用した HEV走行を行う。プラグインハイブリット車はトータルの C Oの排出量の削減を目的としている。

2

[0008] ところで、上記の電源システム等に搭載される蓄電装置は、複数の蓄電素子（単電池、単位電池等）を直列に接続することによって構成されている。このような蓄電装置では、個々の蓄電素子に容量ばらつきが生じてしまう場合がある。この場合、蓄電装置に大電流で深い放電が行われると、容量の小さい蓄電素子が他の素子と比べてより過放電されてしまう。その結果、過放電された素子は劣化し、蓄電装置全体の寿命あ低下することになる。

[0009] このような蓄電装置の寿命劣化を抑制するため、通常、容量ばらつきが発生すると均等化手段を用いて容量ばらつきを解消するように制御される。し力もながら、蓄電装置が劣化してくると、容量が減少し、内部抵抗も上昇してしまう。そのため、均等化を行って容量を揃えても、大電流を流した場合には内部抵抗の上昇により電圧降下が大きくなり、容易に下限電圧に達してしまう。その結果、蓄電装置の劣化が促進され、電池の安全性を低下させてしまう。このため、蓄電装置の劣化を早期に、且つ、正確に検出することが重要となってくる力その検出方法として以下のようなものが提案されている。

[0010] 例えば、特許文献 1では、電池の劣化を検出する手段として、均等化放電処理後に所定量の放電を行い、終了後の電圧に基づいて電池の劣化を判定する方法が開示されている。また、特許文献 2には、電池の累積電流使用量をカウントして、その力ゥント値が所定値以上になった場合に寿命と判定する方法が開示されている。しかしながら、上記の判定方法では以下のような不具合を有して!/、た。

[0011] 特許文献 1に開示された方法では、均等化放電処理後にさらに所定量の放電をするため、蓄電装置の充電状態をより低下させてしまう。そのため、負荷装置に供給できるエネルギー量 (使用時間）が低下し、蓄電装置の利便性を低下させてしまうという問題があった。

[0012] 特許文献 2に開示された方法では、電池の累積電流使用量を電池の初期状態からカウントしており、平均的な蓄電素子の異常状態を推測することは可能である。しかしながら、蓄電素子が異常状態になるまでの期間はその使用環境、使用状況により大きく左右されてしまうのが一般的である。そのため、複数の蓄電素子からなる蓄電装置では、その蓄電素子間の劣化ばらつきが電池の初期状態からのカウント値に影響を与えることになる。したがって、蓄電装置全体の異常状態を精度良く推定することは困難である。

特許文献 1 :特開 2003— 282156号公報

特許文献 2：特開平 7— 160972号公報

発明の開示

[0013] 本発明の目的は、蓄電装置の異常を早期に、且つ、正確に検出することにより、蓄電装置の安全性を確保することができる蓄電装置の異常検出装置を提供することである。

[0014] 本発明の一局面に従う蓄電装置の異常検出装置は、少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する装置であって、前記複数の蓄電部間の容量または電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する均等化処理部と、前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すベきとして設定された時間より短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定値を算出する異常判定値算出部と、前記異常判定値算出部が算出した異常判定値が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否力、を判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部とを備える。

[0015] 上記の蓄電装置の異常検出装置では、均等化処理部が実行する均等化処理が終了する度に、先の均等化処理との時間間隔を算出し、その時間間隔があらかじめ設定した時間よりも短くなつた場合に、まず、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定する。そして、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定された場合にのみ、蓄電装置が完全に異常状態であるか否かを、蓄電装置の充放電容量等を測定し、詳細に判定する。したがって、均等化処理が実行される時間間隔の算出によって、常時簡単に蓄電装置の異常状態をモニターすることで、蓄電装置の異常発生の兆候を早期に見つけることが可能となる。さらに、異常状態に近いと判定した場合には、詳細な異常判定をさらに行なうことで、蓄電装置の異常を正確に検出することが可能となる。

[0016] 特に、上記の蓄電装置の異常検出装置では、均等化処理の時間間隔によって異常に近いと判定された以降における、蓄電装置の充放電容量等の測定値を用いて詳細な異常判定を行なうので、蓄電装置に異常が発生していない初期状態から測定された値を用いて判定するよりも、判定の精度を向上させることができる。

図面の簡単な説明 [0017] [図 1]本発明の実施の形態 1に係る蓄電装置の異常検出装置を備えた電源システムの構成を示す図である。

[図 2]図 2Aは、図 1の異常判定処理部の構成を示す図、図 2Bは、図 2Aの基準値フアイルを説明するための図である。

[図 3]本発明の実施の形態 1の制御部の構成を示す図である。

[図 4]本発明の実施の形態 1に係る蓄電装置の異常検出方法の処理手順を示すフロ一チャートである（その 1)。

[図 5]本発明の実施の形態 1に係る蓄電装置の異常検出方法の処理手順を示すフロ一チャートである（その 2)。

[図 6]本発明の実施の形態 2の制御部の構成を示す図である。

[図 7]図 6のカウント値算出情報ファイルを説明するための図である。

[図 8]本発明の実施の形態 2に係る蓄電装置の異常検出方法の処理手順を示すフロ一チャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同じ要素または類似する要素には同じまたは類似の符号を付しており、説明を省略する場合がある。

[0019] (実施の形態 1)

図 1は、本発明の実施の形態 1に係る蓄電装置の異常検出装置を備えた電源システムの構成を示す図である。図 1において、本発明の実施の形態 1に係る電源システム 10は、太陽光、風力、水力などの自然エネルギーから電力を発電する発電装置 1 00と、発電装置 100からの余剰電力を貯蔵し、その貯蔵された電力を、電力供給により駆動される負荷装置 200に必要に応じて供給する蓄電装置 300と、蓄電装置 30 0の充放電を制御する充放電制御装置 400と、蓄電装置 300に対し、後述する異常検出処理する異常検出装置 500と、異常検出装置 500及び充放電制御装置 400に接続され、電源システム 10全体を制御する統合制御 ECU (Electronic Control Unit) 600と、を備えている。

[0020] 発電装置 100は、例えば太陽光発電装置 (太陽電池)や、風力発電装置、水力発電装置等の自然エネルギーを活用した発電装置である。エンジンを動力源とする発電機も含まれる。負荷装置 200は、電力供給により駆動される各種の負荷を含み、周知の装置以外にも自然エネルギーと発電機 (例えば、燃料電池）での発電を利用した水素ステーションなども考えられる。

[0021] 蓄電装置 300は、 N個の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNを直列に接続して構成されている。また、蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNのそれぞれは、複数個の蓄電素子 301を電気的に直列に接続して構成されている。各蓄電素子 301としては、ニッケル水素電池などのアルカリ蓄電池、リチウムイオン電池などの有機電池、及び電気二重層キャパシタを用いることができる。なお、蓄電素子ブロックの数 N、各蓄電素子ブロックに含まれる蓄電素子 301の数は、特に限定されるものではない。また、蓄電装置 300も図 1の構成に限定されるものではない。

[0022] 充放電制御装置 400は、発電装置 100、負荷装置 200及び蓄電装置 300のそれぞれに接続され、発電装置 100から蓄電装置 300への充電、及び、蓄電装置 300から負荷装置 200への放電を制御する。充放電制御装置 400は、発電装置 100が出力した電力のうち負荷装置 200に対して余剰となる電力を蓄電装置 300に充電する。一方、負荷装置 200の消費電流が急激に増大した場合、または、発電装置 100の発電量が低下して、負荷装置 200から要求される電力が発電装置 100の発電量を超えた場合、充放電制御装置 400は、その不足分の電力を蓄電装置 300から負荷装置 200に放電する。

[0023] 充放電制御装置 400による充放電制御は、通常、蓄電装置 300の SOCが 20〜80 %程度の範囲内に入るように行われる。ただし、夜間電力の有効活用をした負荷平準化電源やプラグインハイブリット車等では、 SOCが 100%の状態まで充電され、負荷装置 200でエネルギーが必要な時に放電されるように制御される。

[0024] 次に、本発明の実施の形態 1に係る異常検出装置 500について図 1を用いて説明する。図 1において、異常検出装置 500は、蓄電装置 300の電圧値を測定する電圧測定部 501と、蓄電装置 300の電流値を測定する電流測定部 502と、蓄電装置 300 の温度を測定する温度測定部 503と、蓄電装置 300の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · · 、 BN間の容量または電圧のばらつきを均等化処理する均等化処理部 504と、蓄電装置 300の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNを異常判定処理する異常判定処理部 510と、統合制御 ECU600との間での通信を行うための通信部 505と、異常検出装置 500内の各部を制御する制御部 520と、を有している。

[0025] 電圧測定部 501は、蓄電装置 300の N個の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNのそれぞれの端子間電圧 V0、 VI、 V2、 · · ·、 VN— 1、 VNを所定の周期で時系列的に測定する。測定された蓄電素子ブロック毎の端子間電圧をアナログ信号力デジタル信号に変換し、ブロック毎の端子間電圧データ及びそれらの加算値を蓄電装置 3 00の電圧データ VDとして出力する。電圧測定部 501から制御部 520へのデータ出力は予め定められた周期で行われる。蓄電素子ブロック毎の端子間電圧を時系列に測定する方法としては、例えばフライングキャパシタ方式が知られている。

[0026] 電流測定部 502は、電流センサ 302を用いて蓄電装置 300の充放電電流 Iを所定の周期で測定する。測定された充放電電流 Iをアナログ信号からデジタル信号に変換して、充電方向（+ )と放電方向（一）を示す符号 C (Charge) /Ό (Discharge)と共に電流データ IDとして出力する。電流測定部 502から制御部 520へのデータ出力も、電圧測定部 501からのデータ出力と同様、予め定められた周期で行われる。ここで、電流センサ 302は、抵抗素子、電流変成器などで構成される。

[0027] 温度測定部 503は、蓄電装置 300内に配置された温度センサ 303を用いて蓄電装置 300内の温度を所定の周期で測定する。測定された温度をアナログ信号からデジタル信号に変換して温度データ Tとして予め定められた周期で制御部 520へ出力す

[0028] 制御部 520は、電流測定部 502から出力された電流データ IDの積算を所定期間（例えば、 1日以下の期間）にわたつて行い、積算容量 Qを算出する。この積算の際、電流データ IDと共に受け取った符号 C/Dが充電方向（+ )を示す場合、電流データ IDに充電効率（1よりも小さい係数、例えば 0. 8)を乗算する。制御部 520は、積算容量 Qを用いて残存容量 SOCを予測して記憶する。

[0029] ここでは、上記のように積算容量 Qを用いて SOCを求めた力 S、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば、電圧データ VDと電流データ IDとの複数のペアデータを充電方向（ + )と放電方向（一）につ!/、て取得し、これらペアデータを直線 (VD - 1 D直線)近似し、その近時直線の電圧切片から無負荷電圧 Voを求める。そして、蓄電装置 300の内部抵抗及び分極成分による電圧降下を無負荷電圧 Voから減算して得られた起電力 Vemfを索引として、予め実験により求められている起電力 SOC 特性テーブルを参照して SOCを求めることもできる。さらに、蓄電装置 300の温度が大きく変化するような用途では、温度測定部 503から出力された温度データ Tを上記起電力 SOC特性テーブルの補正パラメータとすることもできる。

[0030] 均等化処理部 504は、蓄電装置 300の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの端子間電圧 V0、 VI、 V2、 · · ·、 VN—1、 VN間のばらつきが大きくなつた場合、制御部 52 0の指示に基づいて、蓄電装置 300の蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNに対して均等化処理を行う。ここでは、均等化処理部 504は、蓄電素子ブロック間の端子間電圧のばらつきが大きくなつた場合に、蓄電素子ブロックの端子間電圧を均等化している 1S 蓄電素子ブロックの容量のばらつきが大きくなつた場合に、蓄電素子ブロック間の容量を均等化しても良い。

[0031] ここで、均等化処理部 504による均等化処理について説明する。図 1に示すように、蓄電装置 300の各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNのそれぞれの両端子間には、放電回路 304が接続されている。放電回路 304は抵抗 305及びスィッチ 306から構成されており、各スィッチ 306の開閉は均等化処理部 504により制御される。

[0032] 制御部 520は、各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの端子間電圧の中から最大電圧値及び最小電圧値を求め、さらにその電圧差を算出する。そして、その電圧差が所定量発生した場合に、その最小電圧値を目標電圧値に設定する。均等化処理部 504は、その目標電圧値と各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの端子間電圧との差に応じた放電時間をそれぞれ算出する。そして、各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの放電回路 304のスィッチ 306を、求めた放電時間だけ閉じて放電回路 304 を ON状態とする。それにより、目標電圧値よりも大きい端子間電圧を持つ蓄電素子ブロックを抵抗 305により定抵抗放電させる。均等化処理部 504は、各蓄電素子プロックの端子間電圧を監視しながら、各ブロックの放電を行ない、その監視時間を計測することができるタイマを内蔵する。

[0033] 上述の均等化処理は定抵抗放電によるものである力可変抵抗を用いた処理であつても良い。逆に、所定電圧まで各蓄電素子ブロックを充電することで均等化を図つてももちろん構わない。

[0034] 次に、異常検出装置 500の異常判定処理部 510について説明する。図 2Aは、異常判定処理部 510の構成を示す図、図 2Bは、図 2Aの基準値ファイル 513を説明するための図である。異常判定処理部 510は、図 2Aに示すように、制御部 520からの異常判定値を所定の基準値と比較する比較部 511と、比較部 511の比較結果から蓄電装置 300の異常を判定し、制御部 520に出力する判定部 512と、比較部 511及び判定部 512のそれぞれと接続し、複数の異常判定値及びそれぞれの異常判定値に対応する複数の基準値を含む基準値ファイル 513と、力も構成される。基準値ファィル 513は、図 2Bに示すように、基準値 (基準値 A、基準値 B、 · · ·）と異常判定値（総充放電容量、総充電容量、 · · ·）とが対応付けされており、制御部 520からの異常判定値に応じて基準値が選択される。

[0035] 次に、本発明の実施の形態 1に係る異常検出装置の動作、すなわち、蓄電装置の異常検出方法について説明する。図 3は、本実施の形態に係る異常検出方法を実現するために制御部 520が備える構成を示す図である。また、図 4及び図 5は、本実施の形態に係る異常検出方法の処理手順を示すフローチャートであり、図 4は、制御部 520及び均等化処理部 504が実行する蓄電装置の均等化処理の手順を示すフロ一チャート、図 5は、制御部 520及び異常判定処理部 510が実行する蓄電装置の異常判定処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る異常検出方法は、図 4の均等化処理を実施した後、図 5の異常判定処理を行なうものである。

[0036] 最初に、図 3を用いて制御部 520の構成について説明する。制御部 520は、上述したように、異常検出装置 500内の各部を制御する力後述する均等化処理及び異常判定処理を実行するために、例えば次のような構成を備える。すなわち、制御部 520 は、図 3に示すように、蓄電装置 300の均等化処理が終了する毎にその終了時刻を記憶する均等化処理終了時刻記憶部 521と、均等化処理終了時刻記憶部 521に記憶された各終了時刻から均等化処理の実行間隔を算出する均等化処理間隔算出部 522と、均等化処理間隔算出部 522の算出結果から蓄電装置 300に異常発生の兆候が見られるか否かを判定する異常発生警告判定部 523と、異常発生警告判定部 5 23が異常発生の兆候が見られると判定した場合に、異常発生警告を示す先行フラグ（Pre— Flag)を立てる（Pre— Flag= l)フラグ記憶部 524と、フラグ記憶部 524に先行フラグが立つと、図 1の電流測定部 502及び温度測定部 503から取得した電流データ、温度データ Tに基づいて、異常判定処理で用いられる異常判定値を算出する異常判定値算出部 525と、を備えればよい。

[0037] 次に、図 3及び図 4を用いて蓄電装置 300の均等化処理手順について説明する。

図 4に示すように、制御部 520は、電圧測定部 501から蓄電装置 300の各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの端子間電圧を含む電圧データ VDを時系列的に取得する（ステップ S101)。制御部 520は、取得した電圧データ VDから各蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNの端子間電圧の最大電圧値及び最小電圧値を求め、求めた最大電圧値と最小電圧値からそれらの電圧差を算出する (ステップ S 102)。そして、その電圧差が所定値以上であるか否かを判定する (ステップ S103)。所定値未満であれば（ステップ S 103NO)、上記のステップ S101に戻る。

[0038] ステップ S102で算出された電圧差が所定値以上であれば (ステップ S 103YES)、制御部 520は上記のステップ S 102で求めた最小電圧値を目標電圧値に設定し、均等化処理部 504に均等化処理の開始を指示する。指示を受けた均等化処理部 504 は、最小端子間電圧の蓄電素子ブロックを除く他のすべての蓄電素子ブロックを放電することにより均等化処理を開始する。均等化処理部 504は、均等化処理の開始にあたって、均等化処理対象の蓄電素子ブロックのそれぞれの放電回路 304を ON させる（ステップ SI 04)。

[0039] 均等化処理部 504は、均等化処理開始後、各蓄電素子ブロックの端子間電圧の検查を開始し (ステップ S105)、同時に内蔵タイマをスタートさせる（ステップ S 106)。そして、均等化処理部 504は、例えば、図 1の蓄電素子ブロック B1 (カウント数 N= l) 力も端子間電圧の検査を開始する（ステップ S107)。

[0040] 蓄電素子ブロック Blの放電回路 304が ON状態であれば（ステップ S108YES)、その蓄電素子ブロック B1の端子間電圧が目標電圧値以下となっているか否かを判定する（ステップ S109)。蓄電素子ブロック Blの端子間電圧が目標電圧値以下となつていれば（ステップ S 109YES)、均等化処理部 504はブロック B1の放電回路 304 を OFFさせ、ブロック Blからの放電を終了させる（ステップ SI 10)。

[0041] ステップ SI 10において蓄電素子ブロック Blの放電回路 304を OFFさせた後、さらに、ステップ S108においてブロック B1の放電回路が OFF状態であった場合（ステツプ S108NO)、ステップ S109においてブロック B1の端子間電圧が目標値を上回つていた場合（ステップ S109NO)には、均等化処理部 504はカウント数 Nを「1」増加させ（ステップ S111)、増加後のカウント数 Nが図 1の蓄電素子ブロックの数を超えて V、るか否かを判定する（ステップ S 112)。カウント数 Nが全ブロック数を超えて!/、なければ（ステップ S112NO)、再びステップ S108に戻り、ステップ S108〜ステップ S 11 2を繰り返す。

[0042] ステップ S112にお!/、てカウント数 Nが全ブロック数を超えて!/、た場合には（ステップ S 112YES)、ステップ S 106でスタートさせた内蔵タイマの計測時間が所定の時間を経過しているか否かを判定し (ステップ S 113)、すでに所定の時間を経過していた場合には（ステップ S 113YES)、均等化処理は終了する。

[0043] ステップ S113で所定の時間を経過して!/、な!/、と判定された場合（ステップ SI 13N 0)、均等化処理対象の蓄電素子ブロックのうち、放電回路 304が ON状態で均等化処理中のものがあれば (ステップ S114YES)、ステップ S107に戻り、カウント数 N = 1から再びステップ S107〜ステップ S114を繰り返すことになる。

[0044] 一方、すべての放電回路 304が OFF状態で均等化処理中のものがなければ (ステップ S 114NO)、制御部 520は均等化処理の終了時刻を均等化処理終了時刻記憶部 521に記憶すると共に、前回の均等化処理の終了時刻からの間隔 (均等化処理間隔)を均等化処理間隔算出部 522が算出する (ステップ S 115)。

[0045] 異常発生警告判定部 523は、ステップ S 115で算出された均等化処理間隔が所定値以下であるか否かを比較し、所定値以下であれば (ステップ S 116YES)、蓄電装置 300に異常発生の兆候があると判定し、フラグ記憶部 524に先行フラグ (Pre— F1 ag)を立てる（Pre— Flag= l) (ステップ SI 17)。一方、所定値を超えていれば (ステップ S 116NO)、蓄電装置 300に異常発生の兆候がないと判定し、処理を終了する。ステップ S117で先行フラグが立てられた場合に、図 5に示す異常判定処理に進む [0046] 次に、図 3及び図 5を用いて蓄電装置 300の異常判定処理手順について説明する。図 5に示すように、先行フラグ（Pre— Flag)が立てられると（Pre— Flag= l) (ステツプ S201YES)、蓄電装置 300に異常発生の兆候がある、すなわち、「異常状態に近い状態」にあると異常発生警告が発せられたことになる。そして、その異常発生警告に基づき異常判定処理が開始する。

[0047] 制御部 520の異常判定値算出部 525は、フラグ記憶部 524に先行フラグが立つと、異常判定処理部 510による異常判定処理で用いられる異常判定値を算出する。本実施の形態では、電流測定部 502からの電流データ IDを用いて、例えば所定期間内で蓄電装置 300が充放電される電流値の絶対値を積算し、その総量 (総充放電容量)を異常判定値として異常判定値算出部 525が算出する (ステップ S202)。

[0048] ここで重要なのは、異常判定値算出部 525が、この総充放電容量を先行フラグが立った後に測定された蓄電装置 300の電流データ IDを用いて算出する点である。すなわち、本実施の形態では、蓄電装置 300が異常状態近くなつた時点を起算点として、その起算点以降で測定された蓄電装置 300の総充放電容量を異常判定値としている。このため、蓄電装置 300の初期状態から測定された電流データ IDを用いる場合と異なり、蓄電装置 300内の蓄電素子 301の劣化ばらつきの影響を受けることが無くなる。したがって、蓄電装置 300の異常検出をより精度良く行なうことが可能となる。

[0049] 図 5に戻って、ステップ S202で算出された蓄電装置 300の総充放電容量が制御部

520から異常判定処理部 510に出力され、異常判定処理部 510の比較部 511は、蓄電装置 300の総充放電容量と基準値ファイル 513内の所定の基準値との比較を行なう（ステップ S203)。ここでは、蓄電装置 300の総充放電容量との比較を行なうため、例えば図 2Bに示すように、比較部 511は基準値ファイル 513内の基準値 Aを選択する。基準値 A未満であれば (ステップ S203NO)、異常判定処理を終了する。

[0050] ステップ S203で基準値 A以上であれば（ステップ S203YES)、異常判定処理部 5 10の判定部 512はその比較結果から蓄電装置 300が「異常状態に近い状態」から「完全な異常状態」に移行したと判定する。異常判定処理部 510はその判定結果を制御部 520に出力し、制御部 520はフラグ記憶部 524にフラグを立てる（ステップ S204 )。そして、蓄電装置 300が「完全な異常状態」であることを通信部 505を用いて統合制御 ECU600に通知し（ステップ S205)、異常判定処理を終了する。

[0051] 以上説明したように、本発明の実施の形態 1によれば、最初に蓄電装置 300が「異常状態に近い状態」になったか否力、を判定し、「異常状態に近い状態」であると判定された場合にのみ、詳細な異常判定を行なうことができる。それにより、蓄電装置 300 力異常状態に近い状態」になった以降の蓄電装置 300の総充放電容量を異常判定値として利用し、蓄電装置 300内の蓄電素子 301の劣化ばらつきの影響を受けることなぐ蓄電装置の異常検出を精度良く行なうことが可能となる。

[0052] 本実施の形態では、図 5のステップ S202において先行フラグが立った後に所定期間内で蓄電装置 300が充放電される電流値の絶対値を積算し、その総量 (総充放電容量)を異常判定として算出した力本発明はこれに限るものではない。例えば、前回の均等化処理の終了時刻から今回の均等化処理の終了時刻までに蓄電装置 3 00に充放電された充放電容量の絶対値を積算しておき、先行フラグが立った場合のみ、その後の積算値を加えるようにしても良い。

[0053] また、本実施の形態では、制御部 520の異常判定算出部 525が算出する異常判定値を充放電容量の総和とした力蓄電装置 300の充電電流の総和、あるいは、放電電流の総和を異常判定値として利用しても構わない。

[0054] さらに、本実施の形態では、異常判定値算出部 525が算出する異常判定値や基準値ファイル 513内の基準値を、例えば蓄電装置 300の温度ゃ充放電の電流値を用いて補正することにより、異常判定値、基準値をより正確なものにすることができる。

[0055] 本実施の形態では、均等化処理の間隔を算出する際、前回の均等化処理との間隔を用いたが、連続する前回の均等化処理との間隔に限る必要はない。既に実行された均等化処理であれば、 2つ前、 3つ前の均等化処理との間隔であっても構わない。

[0056] さらに、本実施の形態に係る異常検出方法はプログラムをマイクロコンピュータ上で実行することで実現してもよい。すなわち、マイクロコンピュータに図 4及び図 5に示す各処理ステップを実現するための異常検出プログラムをインストールし、その異常検出プログラムを実行させることで実現可能である。 [0057] この蓄電素子の異常検出プログラムをマイクロコンピュータによって読み込ませ、このプログラムを実行することによって、異常検出装置 500の異常検出方法を実現する。マイクロコンピュータの記憶部にこのプログラムをインストールし、このプログラムをマイク口コンピュータの演算部（Central Processing Unit： CPU)で実行させればよい。

[0058] また、図 1の充放電制御装置 400に異常検出装置 500の機能を持たせることも可能である。この場合、例えば、充放電制御装置 400を構成するマイクロコンピュータに上記の異常検出プログラムをインストールし、そのプログラムを実行させればよ!/、。もちろん、異常検出装置 500に充放電制御装置 400の機能を設けても構わない。さらに、図 1の負荷装置 200に異常検出装置 500の機能を持たせてもよ!/、。

[0059] (実施の形態 2)

次に、本発明の実施の形態 2について説明する。上記の実施の形態 1に係る異常検出方法は、図 5の異常判定処理のステップ S202において、異常判定処理で用いる異常判定値として蓄電装置 300の総充放電容量を利用するものであった。本実施の形態は、蓄電装置 300の充放電電流の積算カウント値を異常判定値として利用するものである。

[0060] 以下、本発明の実施の形態 2に係る異常検出方法について説明する。なお、本実施の形態に係る異常検出方法の均等化処理については、上記の実施の形態 1と同様である。したがって、以下では、均等化処理終了後の異常判定処理について説明するものとする。

[0061] 図 6は、本実施の形態に係る異常検出方法を実現するために制御部 520が備える構成を示す図であり、図 7は、図 6のカウント値算出情報ファイル 526の内容を説明するための図である。また、図 8は、制御部 520及び異常判定処理部 510が実行する蓄電装置の異常判定処理の手順を示すフローチャートである。

[0062] 最初に、図 6を用いて、本実施の形態 2の制御部 520の構成について説明する。制御部 520は、蓄電装置 300の均等化処理が終了する毎にその終了時刻を記憶する均等化処理終了時刻記憶部 521と、均等化処理終了時刻記憶部 521に記憶された各終了時刻から均等化処理の実行間隔を算出する均等化処理間隔算出部 522と、均等化処理間隔算出部 522の算出結果から蓄電装置 300に異常発生の兆候が見られるか否かを判定する異常発生警告判定部 523と、異常発生警告判定部 523が異常発生の兆候が見られると判定した場合に、異常発生警告を示す先行フラグ (Pre —Flag)を立てる（Pre— Flag= 1)フラグ記憶部 524と、フラグ記憶部 524に先行フラグが立つと、図 1の電流測定部 502、温度測定部 503から取得した電流データ ID、温度データ Tに基づいて、異常判定処理で用いられる異常判定値を算出する異常判定値算出部 525と、を備える。

[0063] ここまでは図 3の実施の形態 1の制御部 520の構成と同様である力図 6の実施の形態 2の制御部 520はさらに、カウント値算出情報ファイル 526を備えている。カウント値算出情報ファイル 526は、異常判定値算出部 525が蓄電装置 300の充放電電流の所定期間の平均値をカウントする際に、各平均値に対して割り当てられたカウント値を示すものである。カウント値算出情報ファイル 526には、図 7に示すように、各平均値が含まれるべき範囲が複数個用意され、各範囲に対してカウント値が設定されている。異常判定値算出部 525は、各平均値が算出されると、その平均値が含まれる範囲を特定し、その範囲のカウント値を得る。そして、そのように得られるカウント値を各平均値が算出される毎に積算し、異常判定値を算出する。

[0064] 次に、本実施の形態に係る異常判定処理手順について説明する。図 8に示すように、先行フラグ（Pre— Flag)が立てられると（Pre— Flag= l) (ステップ S301YES) 、蓄電装置 300に異常発生の兆候がある、すなわち、蓄電装置 300が「異常状態に近い状態」にあると判定し、異常判定処理が開始する。

[0065] 制御部 520の異常判定値算出部 525は、フラグ記憶部 524に先行フラグが立つと、異常判定処理部 510による異常判定処理で用いられる異常判定値を算出する。本実施の形態では、電流測定部 502からの電流データ IDを用いて、所定期間ごとに充放電電流の平均値を算出し、各平均値のカウント値をカウント値算出情報ファイル 52 6から取得し、取得したカウント値を所定の計測時間にわたって積算する（ステップ S3 02)。

[0066] そして、ステップ S302で算出された蓄電装置 300の積算カウント値が制御部 520 力、ら異常判定処理部 510に出力され、異常判定処理部 510の比較部 511は、蓄電装置 300の積算カウント値と基準値ファイル 513内の所定の基準値との比較を行なう (ステップ S303)。基準値未満であれば (ステップ S303NO)、異常判定処理を終了する。

[0067] ステップ S303で基準値以上であれば（ステップ S303YES)、判定部 512はその比較結果から蓄電装置 300が「異常状態に近レ、状態」から「完全な異常状態」に移行したと判定する。異常判定処理部 510はその判定結果を制御部 520に出力し、制御部 520はフラグ記憶部 524にフラグを立てる（ステップ S304)。そして、蓄電装置 300が「完全な異常状態」であることを通信部 505を用いて統合制御 ECU600に通知し (ステツプ S305)、異常判定処理を終了する。

[0068] 以上説明したように、本発明の実施の形態 2によれば、蓄電装置 300が「異常状態に近い状態」になった以降の蓄電装置 300の充放電電流の電流カウント値を用いて蓄電装置 300の異常検出を行なうことができ、それにより、蓄電装置 300内の蓄電素子 301の劣化ばらつきの影響を受けることなぐ蓄電装置の異常検出を精度良く行なうことが実現できる。

[0069] また、本実施の形態によれば、所定の間隔での充放電電流の平均値を算出し、そのカウント値を積算する。したがって、たとえ大電流が流れても、所定間隔の電流値はその間隔を短くすることで小さくすることができ、それにより、その積算を正確に行なうことが可能となる。したがって、その正確なカウント値を用いることで、異常検出の精度をより向上させること力できる。

[0070] 本実施の形態においては、蓄電装置 300の充放電電流の電流値に基づいてカウントしたが、蓄電装置 300の温度に基づいてカウントしても良ぐまた、その併用としても良い。

[0071] 本実施の形態において、図 8のステップ S302で充放電電流の平均値を算出する間隔としては例えば 1秒程度とすれば良い。もちろん、蓄電装置 300の使用環境および状況に応じて適宜設定しても良い。

[0072] また、本実施の形態において、異常判定値算出部 525が算出する異常判定値や基準値ファイル 513内の基準値を、蓄電装置 300の温度ゃ充放電の電流値を用いて補正することにより、異常判定値、基準値をより正確なものにすることができる。 [0073] 上記の各実施の形態から本発明を要約すると、以下のようになる。すなわち、本発明の一局面に従う蓄電装置の異常検出装置は、少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する装置であって、前記複数の蓄電部間の容量または電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する均等化処理部と、前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記終了した 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間より短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1 つを用いて異常判定値を算出する異常判定値算出部と、前記異常判定値算出部が算出した異常判定値が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否力、を判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部とを備える。ここで、「蓄電部」は、例えば図 1に示すように、少なくとも 1つの蓄電素子から構成された蓄電素子ブロック Bl、 B2、 · · ·、 BNのことをいうものとする。もちろん、その数や接続関係は図 1の構成に限定されるものではなぐ少なくとも 1つの蓄電素子を含むものであれば良い。

[0074] 上記の蓄電装置の異常検出装置では、均等化処理部が実行する均等化処理が終了する度に、先の均等化処理との時間間隔を算出し、その時間間隔があらかじめ設定した時間よりも短くなつた場合に、まず、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定する。そして、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定された場合にのみ、蓄電装置が完全に異常状態であるか否かを、蓄電装置の充放電容量等を測定し、詳細に判定する。したがって、均等化処理が実行される時間間隔の算出によって、常時簡単に蓄電装置の異常状態をモニターすることで、蓄電装置の異常発生の兆候を早期に見つけることが可能となる。さらに、異常状態に近いと判定した場合には、詳細な異常判定をさらに行なうことで、蓄電装置の異常を正確に検出することが可能となる。

[0075] 特に、上記の蓄電装置の異常検出装置では、均等化処理の時間間隔によって異常に近いと判定された以降における、蓄電装置の充放電容量等の測定値を用いて詳細な異常判定を行なうので、蓄電装置に異常が発生していない初期状態から測定された値を用いて判定するよりも、判定の精度を向上させることができる。

[0076] 前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了する度に、当該 1つの均等化処理の終了時刻を記憶する記憶部をさらに備え、前記均等化処理間隔算出部は、前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理の終了時刻を前記記憶部から取得し、当該先に実行された他の 1つの均等化処理の終了時刻から経過した時間を算出することが好ましい。

[0077] この構成によれば、 1つの均等化処理の終了時刻を管理することで、均等化処理の終了時点において、蓄電装置が異常状態に近い状態にあるか否かを判定することができ、異常状態に近い状態にあると判定した場合には、迅速に次の詳細な異常判定に移行することが可能となる。

[0078] 前記異常判定処理部は、前記異常判定値算出部が算出する異常判定値の種類に応じて設定された基準値を複数個含む基準値ファイルと、前記異常判定値算出部が算出した異常判定値を入力され、当該入力された異常判定値に応じた基準値を前記基準値ファイルから取得し、当該取得された基準値と前記入力された異常判定値とを比較する比較部と、前記入力された異常判定値が前記取得された基準値以上であるか否かに応じて、前記設定された条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備えることが好ましい。

[0079] この構成によれば、異常判定値とその異常判定値の種類に応じた基準値とを比較するだけで、蓄電装置が異常状態にあるか否かを判定することができるようになる。したがって、蓄電装置が異常状態にあるか否かの判定を高速に実行することができる。

[0080] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定直は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降において、前記蓄電装置の充放電電流の電流値の絶対値を積算したものであり、当該積算値が所定の基準値以上であるか否かに応じて、前記異常判定処理部が前記設定された条件を満たすか否かを判定することが好まし!/、。

[0081] この構成によれば、異常判定値を蓄電装置の充放電電流に基づいて算出する場合に、充電電流と放電電流の電流値の絶対値を積算するので、充放電電流の総和の電流値を算出することが可能となる。

[0082] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定直は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降において、前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1つの所定の期間毎の平均値に設定されたカウント値を積算したものであり、当該積算値が所定の基準値以上であるか否かに応じて、前記異常判定処理部が前記設定された条件を満たすか否かを判定することが好まし!/、。

[0083] この構成によれば、所定の期間毎での充放電電流等の平均値を算出し、各平均値に設定されたカウント値を積算するようにしたので、例えば瞬間的に大電流が流れた場合であっても、その影響を大きく受けることが抑えられ、積算をより正確に行なうことができる。

[0084] 前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1 つの所定の期間毎の平均値が含まれるべき範囲を複数個設け、当該複数の範囲の各々に対してカウント値を設定したカウント値ファイルをさらに備え、前記異常判定値算出部は、前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1つの所定の期間毎の平均値が含まれる範囲のカウント値を積算することが好ましい。

[0085] この構成によれば、所定期間毎の各平均値の値が含まれる範囲を複数個に分けて、各範囲に 1つのカウント値を設定しているので、カウント値の数は分けられる範囲の数と同じとなり、カウント値の管理が容易となる。

[0086] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定値及び前記異常判定処理部が判定する際に用いる基準値の各々の値は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降に測定された、前記蓄電装置を充電又は放電する電流値、前記蓄電装置の充電状態、及び、前記蓄電装置の温度のうちの少なくとも 1つに基づいて補正されることが好ましい。

[0087] この構成によれば、異常判定値、基準値を蓄電装置の充電状態に合った値に補正すること力 Sでき、それにより、異常判定の精度を向上させることができる。

[0088] 本発明の他の一局面に従う蓄電装置の異常検出方法は、少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する方法であつて、前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する第 1のステップと、前記第 1のステップにおいて 1つの均等化処理が終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記終了した 1つの均等化処理との時間間隔を算出する第 2のステップと、前記第 2のステップにおいて算出された時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近レ、状態であると判定する第 3のステップと、前記第 3のステップにお!/、て前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定値を算出する第 4のステップと、前記第 4のステップにおいて算出された異常判定値が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否力、を判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する第 5のステップとを含む。

[0089] 上記の蓄電装置の異常検出方法では、均等化処理部が実行する均等化処理が終了する度に、先の均等化処理との時間間隔を算出し、その時間間隔があらかじめ設定した時間よりも短くなつた場合に、まず、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定する。そして、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定された場合にのみ、蓄電装置が完全に異常状態であるか否かを、蓄電装置の充放電容量等を測定し、詳細に判定する。したがって、均等化処理が実行される時間間隔の算出によって、常時簡単に蓄電装置の異常状態をモニターすることで、蓄電装置の異常発生の兆候を早期に見つけることが可能となる。さらに、異常状態に近いと判定した場合には、詳細な異常判定をさらに行なうことで、蓄電装置の異常を正確に検出することが可能となる。 [0090] また、上記の蓄電装置の異常検出方法では、均等化処理の時間間隔によって異常に近いと判定された以降における、蓄電装置の充放電容量等の測定値を用いて詳細な異常判定を行なうので、蓄電装置に異常が発生していない初期状態から測定された値を用いて判定するよりも、判定の精度を向上させることができる。

[0091] 本発明のさらに他の一局面に従う蓄電装置の異常検出プログラムは、少なくとも 1 つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出するプログラムであって、前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回要求する均等化処理部と、 1つの均等化処理の終了が通知されると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記通知された 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定値を算出する異常判定値算出部と、前記異常判定値算出部が算出した異常判定ィ直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否力、を判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部としてコンビュータを機能させる。

[0092] 上記の蓄電装置の異常検出プログラムでは、均等化処理部が実行する均等化処理が終了する度に、先の均等化処理との時間間隔を算出し、その時間間隔があらかじめ設定した時間よりも短くなつた場合に、まず、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定する。そして、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定された場合にのみ、蓄電装置が完全に異常状態であるか否かを、蓄電装置の充放電容量等を測定し、詳細に判定する。したがって、均等化処理が実行される時間間隔の算出によつて、常時簡単に蓄電装置の異常状態をモニターすることで、蓄電装置の異常発生の兆候を早期に見つけることが可能となる。さらに、異常状態に近いと判定した場合には、詳細な異常判定をさらに行なうことで、蓄電装置の異常を正確に検出することが可能となる。

[0093] また、上記の蓄電装置の異常検出プログラムでは、均等化処理の時間間隔によつて異常に近いと判定された以降における、蓄電装置の充放電容量等の測定値を用 V、て詳細な異常判定を行なうので、蓄電装置に異常が発生してレ、な!/、初期状態から測定された値を用いて判定するよりも、判定の精度を向上させることができる。

[0094] 本発明のさらに他の一局面に従う蓄電装置の異常検出プログラムを記録したコンビユータ読み取り可能な記録媒体は、少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回要求する均等化処理部と、 1つの均等化処理の終了が通知されると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記通知された 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定値を算出する異常判定値算出部と、前記異常判定値算出部が算出した異常判定ィ直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否力、を判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部としてコンピュータを機能させる蓄電装置の異常検出プログラムを記録する。

[0095] 上記の記録媒体に記録された蓄電装置の異常検出プログラムでは、均等化処理部が実行する均等化処理が終了する度に、先の均等化処理との時間間隔を算出し、その時間間隔があらかじめ設定した時間よりも短くなつた場合に、まず、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定する。そして、蓄電装置が異常状態に近い状態にあると判定された場合にのみ、蓄電装置が完全に異常状態であるか否かを、蓄電装置の充放電容量等を測定し、詳細に判定する。したがって、均等化処理が実行される時間間隔の算出によって、常時簡単に蓄電装置の異常状態をモニターすることで、蓄電装置の異常発生の兆候を早期に見つけることが可能となる。さらに、異常状態に近いと判定した場合には、詳細な異常判定をさらに行なうことで、蓄電装置の異常を正確に検出することが可能となる。

[0096] また、上記の記録媒体に記録された蓄電装置の異常検出プログラムでは、均等化処理の時間間隔によって異常に近いと判定された以降における、蓄電装置の充放電容量等の測定値を用いて詳細な異常判定を行なうので、蓄電装置に異常が発生していない初期状態から測定された値を用いて判定するよりも、判定の精度を向上させること力 Sでさる。

産業上の利用可能性

[0097] 本発明における蓄電装置の異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム及び異常検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、蓄電装置の均等化処理を行なう電源、機器に有効であり、産業上の利用可能性を有するものである。

Claims

請求の範囲

[1] 少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する装置であって、

前記複数の蓄電部間の容量または電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する均等化処理部と、

前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記終了した 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、

前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間より短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、

前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定値を算出する異常判定ィ直算出部と、

前記異常判定値算出部が算出した異常判定直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否かを判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部とを備えることを特徴とする蓄電装置の異常検出装置。

[2] 前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了する度に、当該 1つの均等化処理の終了時刻を記憶する記憶部をさらに備え、

前記均等化処理間隔算出部は、前記均等化処理部が 1つの均等化処理を終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理の終了時刻を前記記憶部から取得し、当該先に実行された他の 1つの均等化処理の終了時刻から経過した時間を算出することを特徴とする請求項 1に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[3] 前記異常判定処理部は、前記異常判定値算出部が算出する異常判定値の種類に応じて設定された基準値を複数個含む基準値ファイルと、前記異常判定値算出部が算出した異常判定値を入力され、当該入力された異常判定値に応じた基準値を前記基準値ファイルから取得し、当該取得された基準値と前記入力された異常判定値とを比較する比較部と、

前記入力された異常判定値が前記取得された基準値以上であるか否かに応じて、前記設定された条件を満たすか否力、を判定する判定部と、を備えることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[4] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定直は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降において、前記蓄電装置の充放電電流の電流値の絶対値を積算したものであり、当該積算値が所定の基準値以上であるか否かに応じて、前記異常判定処理部が前記設定された条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[5] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定ィ直は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降において、前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1つの所定の期間毎の平均値に設定されたカウント値を積算したものであり、当該積算値が所定の基準値以上であるか否かに応じて、前記異常判定処理部が前記設定された条件を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項 1又は 2に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[6] 前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1 つの所定の期間毎の平均値が含まれるべき範囲を複数個設け、当該複数の範囲の各々に対してカウント値を設定したカウント値ファイルをさらに備え、

前記異常判定値算出部は、前記蓄電装置の充放電電流、充電電流、放電電流及び温度のうちの少なくとも 1つの所定の期間毎の平均値が含まれる範囲のカウント値を積算することを特徴とする請求項 5に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[7] 前記異常判定値算出部が算出する異常判定値及び前記異常判定処理部が判定する際に用いる基準値の各々の値は、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した以降に測定された、前記蓄電装置を充電又は放電する電流値、前記蓄電装置の充電状態、及び、前記蓄電装置の温度のうちの少なくとも 1つに基づいて補正されることを特徴とする請求項 3に記載の蓄電装置の異常検出装置。

[8] 少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する方法であって、

前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する第 1のステップと、

前記第 1のステップにおいて 1つの均等化処理が終了すると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記終了した 1つの均等化処理との時間間隔を算出する第 2のステップと、

前記第 2のステップにおいて算出された時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する第 3のステップと、

前記第 3のステップにおいて前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定した場合に、当該判定以降に測定された前記蓄電装置の充放電容量、充電容量、放電容量及び温度のうちの少なくとも 1つを用いて異常判定を算出する第 4のステツプと、

前記第 4のステップにおいて算出された異常判定直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否かを判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する第 5のステップとを含むこと特徴とする蓄電装置の異常検出方法。

[9] 少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出するプログラムであって、

前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回要求する均等化処理部と、

1つの均等化処理の終了が通知されると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記通知された 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、

前記異常判定値算出部が算出した異常判定直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否かを判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部としてコンピュータを機能させることを特徴とする蓄電装置の異常検出プログラム。

少なくとも 1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって前記複数の蓄電部間の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回要求する均等化処理部と、

1つの均等化処理の終了が通知されると、当該 1つの均等化処理よりも先に実行された他の 1つの均等化処理と前記通知された 1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、

前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間よりも短くなつた場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、

前記異常判定値算出部が算出した異常判定直が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された条件を満たすか否かを判定し、当該設定された条件を満たす場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部としてコンピュータを機能させることを特徴とする蓄電装置の異常検出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。