WO2008035619A1

WO2008035619A1 - Dispositif anti-vibrations

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Publication number: WO2008035619A1
Application number: PCT/JP2007/067860
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Kojima
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2008-03-27
Also published as: US7905470B2; EP2065616A1; EP2065616B1; EP2065616A4; US20100038195A1; JP5121197B2; JP2008075801A

Description

明細書

防振装置

技術分野

[0001] 本発明は、振動発生部からの振動を吸収して振動受部への振動伝達を防止する防振装置に関し、例えば自動車におけるトルクロッドやエンジンマウント等或いは、一般産業機械として用いられる液体封入式の防振装置に適用可能なものである。背景技術

[0002] 弾性体、受圧液室及び副液室等が内部に設けられると共に、これら受圧液室と副液室との間が制限通路とされるオリフィスを介して互いに連通した液体封入式のトルクロッドやエンジンマウントが、例えば従来より知られている。このような従来のトルク口ッドゃエンジンマウントによれば、振動が発生した場合に、弾性体の制振機能及び、受圧液室と副液室との間を連通するオリフィス内で流通する液体の粘性抵抗等によつて振動を吸収することにより、振動の伝達を抑制するようにしている。

[0003] 上記のようにトルクロッドやエンジンマウントを内蔵した車両において、車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりする為に、パネ定数を瞬時に高くしてこれらのトルクロッド等を瞬時に固くすることが考えられた。しかし従来、通常の液体を用いてパネ定数を瞬時に高くするように変化できる構造のものは、存在しなかった。

[0004] 但し、パネ定数を瞬時に高くできるものとして、磁気応答性流体が封入された構造の実開平 2— 81939号公報に開示されたエンジンマウントが知られている他、図 10 に示すような磁気応答性流体が封入されるのに合わせて電磁ァクチユエータを採用したショックアブソーバーが知られていた。そして、このショックアブソーバーでは、シリンダ 112内で可動するピストン 114がコイル 116とその外周側に配置されたヨーク 11 8から成る電磁石を内蔵し、このコイル 116に繋がる配線 116Aをピストン 114のシャフト 122から取り出す構造になっていた。

[0005] 従って、このショックアブソーバーにおいては、この配線 116Aを介してコイル 116 に電圧をカロ免ることで、ィノレ 116とヨーク 118との間の通路とされる才リフィス 120内に流れる磁気応答性流体の流動性を奪って、パネ定数を瞬時に高くして!/、た。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 上記のように車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりする為に、バネ定数を瞬時に高くする形でパネ定数を可変にすることが考えられた力通常の液体を用いたトルクロッドやエンジンマウントの従来の構造では、パネ定数が瞬時に高くなるように変化させる構造のものはなかった。

[0007] また、磁気応答性流体を利用してパネ定数を瞬時に高くすることが考えられるが、実開平 2— 81939号公報に記載のエンジンマウントでは連通路が狭いだけでなく副液室が無ぐパネ定数を必要な範囲で変化させられなかった。さらに、上記のショックァブソーバーでは、コイル 116に電圧を加える為の配線 116Aが可動部分とされるピストン 114のシャフト 122から引き出される構造になっていることから、シール性が不十分で、配線 116Aの引出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞を有する欠点があった。

[0008] 本発明は上記事実を考慮し、シール性を改善しつつ、パネ定数を瞬時に変化してパネ定数を急激に高くし得る防振装置を提供することが目的である。

課題を解決するための手段

[0009] 請求項 1に係る防振装置は、振動発生部及び振動受部の一方に連結された第 1取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結された第 2取付部材と、第 1取付部材と第 2取付部材との間に配置されて第 1取付部材と第 2取付部材とを弾性変形可能に連結する弾性体と、内壁の少なくとも一部が弾性体により形成されて磁気応答性流体が充填される受圧液室と、隔壁の一部が変形可能に形成されて内圧の変化に応じて内容積を拡縮可能とされる副液室と、受圧液室と副液室との間を連通して磁気応答性流体の通過を可能とするオリフィスと、オリフィスの周囲に配置されて通電時にオリフィス内の磁気応答性流体を磁化するコイルと、コイルに対する通電を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

[0010] 請求項 1に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項によれば、本請求項の防振装置を構成する第 1取付部材及び第 2取付部材の何れか一方に振動発生部側から振動が入力された場合、この入力振動により第 1取付部材と第 2取付部材との間に配置された弾性体が弾性変形し、この弾性体の内部摩擦等に基づく減衰作用によって振動が吸収され、振動受け部側へ伝達される振動が低減される。

[0011] また、内壁の少なくとも一部が弾性体により形成される受圧液室が隔壁の一部を変形可能に形成した副液室に、オリフィスを介して連通されていることにより、振動発生部側から振動が入力された場合、弾性体が弾性変形するのに合わせて、磁気応答性流体が充填される受圧液室の内容積が拡縮され、オリフィスを介し、内圧の変化に応じて内容積が拡縮可能になっている副液室との間で、磁気応答性流体が相互に流通するようになる。これに伴い、入力された振動に同期してオリフィス内で磁気応答性流体に共振現象が生じるので、この磁気応答性流体の共振現象に伴う圧力変化及び粘性抵抗によって、入力された振動を効果的に吸収できる。

[0012] 但し、本請求項では、オリフィスの周囲にコイルが配置されていて、制御部によりこのコイルに対する通電時期が制御されることから、コイルに対しての制御部による通電時において、オリフィス内の磁気応答性流体が磁化される。つまり、コイルの通電時には、オリフィス内の磁気応答性流体が流動性を失って固くなる結果、上記のような磁気応答性流体の共振現象を生じさせな!/、だけでなぐ受圧液室の内壁の少なくとも一部を形成する弾性体も変形し難くなる為、パネ定数を瞬時に変化してパネ定数を急激に高くできるようになる。

[0013] 他方、本請求項のように、オリフィスの周囲にコイルが配置されているのに伴い、ォリフィス内の磁気応答性流体に効率よく電磁力が加えられるだけでなぐコイルからの配線の弓 Iき出しが容易になって配線の弓 I出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞が無くなる結果として、磁気応答性流体のシール性を改善できるようにもなつた。

[0014] 以上より、本請求項の防振装置によれば、オリフィスの周囲にコイルを配置したことで、磁気応答性流体のシール性を改善でき、さらにこのコイルに通電することで、 , ネ定数を瞬時に変化してパネ定数を急激に高くできるようになった。この結果として、本請求項の防振装置を例えばトルクロッドやエンジンマウントとして採用した場合、必要時において瞬時にエンジンを固定的に支持できるようになるのに伴い、車両の急制動に対応したり操縦安定性が改善されるようになる。

[0015] 請求項 2に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項に係る防振装置は請求項 1と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、コイルへの通電時に生じる磁路上に位置する形でヨークがオリフィス内に配置されるという構成を有している。

[0016] つまり、オリフィス内に配置された鉄芯とされるヨーク力コイルの通電時に生じる磁力線が通過する磁路上に位置するのに伴い、磁気応答性流体に効率よく電磁力が加わる結果として、磁気応答性流体の状態を一層少ない電力で変化可能になる。

[0017] 請求項 3に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項に係る防振装置は請求項 2と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、ヨークを一部に有するヨーク形成部材が管状に形成され、このヨーク形成部材内を貫通する形にオリフィスが形成されるという構成を有している。つまり、管状とされるヨーク形成部材内を貫通する形で、オリフィスが形成されることによって、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置の小型化が可能になる。

[0018] 請求項 4に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項に係る防振装置は請求項 1と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、軸状のヨークが中心部分に設けられると共にこのヨークの周囲に貫通孔が設けられたヨーク形成部材力コイルの内周側に配置され、このヨーク形成部材に設けられた貫通孔をオリフィスの一部とするという構成を有している。

[0019] つまり、コイルの内周側に配置されたヨーク形成部材の中心部分に、軸状のヨークが設けられると共に、このヨークの周囲に貫通孔が設けられていて、この貫通孔をオリフィスの一部としたことで、請求項 3と同様に、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置の小型化が可能になる。

[0020] 請求項 5に係る防振装置の作用を以下に説明する。本請求項に係る防振装置は請求項 1と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部がエンジン及び車両の状態を検出するセンサを有し、このセンサからの情報を基にして制御部がコイルに対する通電の制御をするとレ、う構成を有してレ、る。

[0021] つまり、制御部が、エンジン及び車両の状態を検出するセンサを有していることから、エンジンの状態や車両の状態をこの制御部が確実に把握して、適切なタイミングでコイルに通電できるようになる。例えば、一般走行時には、コイルに対する電圧を OF Fにして磁気応答性流体をオリフィス内で流動可能とすることにより、通常の液体封入式の防振装置の構造になる。また、車両の急制動や操縦安定性が必要な時には、コィルに電圧を印加して磁気応答性流体を固くすることにより、一時的にパネ定数を上昇して、車両の急制動を可能としたり操縦安定性を改善したりすることになる。

発明の効果

[0022] 以上説明したように本発明の上記構成によれば、シール性を改善しつつ、バネ定数を瞬時に変化してパネ定数を急激に高くし得る防振装置を提供できるという優れた効果を有する。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る防振装置を示す断面図である。

[図 2]図 2は、本発明の第 1の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、コィルに通電した状態を示す図である。

[図 3]図 3は、本発明の第 1の実施の形態に係る防振装置の本体部分を示す断面斜視図（但し、コイル、磁気応答性流体、ボルト及びナット等は省略する）である。

[図 4]図 4は、本発明の第 1の実施の形態に係る防振装置に適用されるヨーク形成部材を示す断面斜視図である。

[図 5]図 5は、本発明の第 2の実施の形態に係る防振装置に適用されるヨーク形成部材を示す断面斜視図である。

[図 6]図 6は、本発明の第 3の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、図 7の 6— 6矢視線断面図である。

[図 7]図 7は、本発明の第 3の実施の形態に係る防振装置を示す側面図である。

[図 8]図 8は、本発明の第 4の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、図

9の 8— 8矢視線断面図である。

[図 9]図 9は、本発明の第 4の実施の形態に係る防振装置を示す側面図である。

[図 10]図 10は、従来技術に係る電磁ァクチユエータを示す断面図である。

符号の説明

[0024] 10 防振装置

12 外筒金具 (第 2取付部材） 16 中間筒 (第 2取付部材）

22 取付金具 (第 1取付部材）

24 ゴム弾性体（弾性体）

26 ブラケット用円板（第 2取付部材）

40 受圧液室

42 副液室

44 オリフィス

36 ヨーク形成部材

36C ヨーク部（ヨーク）

36D 貫通孔

48 コントローラ（制御部）

50 速度センサ (制御部）

52 回転数センサ（制御部）

M 磁路

発明を実施するための最良の形態

[0025] 本発明の第 1の実施の形態に係る防振装置を図 1から図 4に示し、これら図に基づき本実施の形態を説明する。

[0026] 図 1から図 3に示すような本実施の形態に係る防振装置 10は、例えば自動車におけるトルクロッドやエンジンマウントとして用いられるものであり、振動受部である車体と振動発生部となるエンジンとの間に配置されてエンジンを支持する形になる。また、図に示す矢印 X方向が本実施の形態の防振装置 10の軸方向であり、この軸方向と直交する方向を防振装置 10の径方向として以下の説明を行う。

[0027] 図 1から図 3に示すように防振装置 10は、軸方向両端部をそれぞれ開口した薄肉円筒状で例えばアルミニウム製の外筒金具 12を備えており、この外筒金具 12の軸方向両端部には、径方向外周側に延出するフランジ部 12A、 12Bがそれぞれ設けられている。そして、これら一対のフランジ部 12A、 12Bの外周側寄りの部分には、締結孔 14がそれぞれ複数ずつ設けられて!/、る。

[0028] 外筒金具 12の軸方向一端側であってこの外筒金具 12と同軸状の位置には、アルミニゥム等の金属製の第 1取付部材である取付金具 22が配置されており、この取付金具 22の先端部には、エンジン連結用の連結穴 22Aが設けられている。また、外筒金具 12の内周面には、例えばアルミニウム等の金属材により円筒状に形成された中間筒 16が嵌合されており、この中間筒 16の軸方向一端側には、外筒金具 12のフランジ部 12Aと同様の外径を有した鍔部 16Aが形成されている。

[0029] さらに、これらフランジ部 12A及び鍔部 16Aと外周面が同一の円形で同一外径を有したリング状に金属材によって形成されたサポートリング 18が、中間筒 16の鍔部 1 6Aに隣り合って配置されている。つまり、中間筒 16の鍔部 16Aを挟んで、フランジ部 12A及びサポートリング 18が相互に当接されつつ位置していて、フランジ部 12A の締結孔 14と同一位置のこれら鍔部 16A及びサポートリング 18の部分には、貫通孔 20がそれぞれ形成されて!/、る。

[0030] そして、これらの締結孔 14及び貫通孔 20にそれぞれボルト 32を通してナット 34で締結することで、これら外筒金具 12、中間筒 16及びサポートリング 18が相互に連結されて一体化された構造になって!/、る。

[0031] このサポートリング 18と前述の取付金具 22との間には、ゴム製で全体として厚肉の円板状に形成されるゴム弾性体 24が配置されており、このゴム弾性体 24の軸方向他端側中央部には、軸直角方向に沿った断面を円形とする形に窪んだ凹部 24Aが設けられている。また、このゴム弾性体 24の外周部分は、サポートリング 18の内周側の軸方向に向かって立ち上げられた形の部分に加硫接着されており、このゴム弾性体 24の中心部分は、取付金具 22の外周面に加硫接着されている。これにより、取付金具 22とサポートリング 18との間がゴム弾性体 24により弾性的に連結されている。

[0032] 一方、外筒金具 12の軸方向他端側には、この外筒金具 12のフランジ部 12Bと同一径の円板状に金属材で形成されたブラケット用円板 26が、このフランジ部 12Bと合わされる形で、配置されている。そして、ブラケット用円板 26の中央部には、この防振装置 10を車体側へ連結固定する為の円管状のブラケット 28が、ゴム製のリング材 27等を介して連結されており、またフランジ部 12Bの締結孔 14と同一位置のこのブラケット用円板 26の箇所にも、貫通孔 20が設けられている。

[0033] さらに、これらの締結孔 14及び貫通孔 20にそれぞれボルト 32を通してナット 34で締結することにより、これら外筒金具 12とブラケット用円板 26とが相互に連結されて一体化された構造になっている。以上より、本実施の形態では、これら外筒金具 12、中間筒 16及びブラケット用円板 26等が一体的に形成される構造になり、これらの部材カ S、リング材 27及びブラケット 28を介して車体側に連結される第 2取付部材とされている。

[0034] 他方、図 1から図 3に示すように、中間筒 16の軸方向他端側寄りの部分は一段細く形成された小径部 16Bとされて!/、て、この中間筒 16の内周側の中間筒 16と同軸の位置には、鉄系の金属材により円管状に形成されたヨーク形成部材 36の円管部 36 A力その先端側を中間筒 16の小径部 16Bの端部に当接した形で、配置されている

〇

[0035] このヨーク形成部材 36の軸方向一端側には、円板状の仕切壁 36Bが円管部 36A に対して垂直になる形で、設けられていて、中間筒 16の鍔部 16Aの内周側にこの仕切壁 36Bが填り込んで、中間筒 16の鍔部 16Aに対して、ヨーク形成部材 36の仕切壁 36Bが同一面になるように、配置されている。

[0036] これにより、これら鍔部 16A及び仕切壁 36Bは、ゴム弾性体 24の凹部 24Aを閉止して凹部 24A内に外部から区画された空間を形成する形とされ、磁気応答性流体が充填された受圧液室 40にこの空間はなっている。つまり、中間筒 16の内周側に配設されることになるこの受圧液室 40の内壁の少なくとも一部力 S、ゴム弾性体 24により形成された構造になって!/、る。

[0037] また、薄膜状に形成されてリング状部材 39に加硫接着されたゴム製のダイヤフラム 38が、この中間筒 16の軸方向他端部を閉止するように、中間筒 16の軸方向他端部寄り部分の内周面にこのリング状部材 39が嵌合されることで、ダイヤフラム 38が中間筒 16内に配置されている。これに伴い、中間筒 16内の軸方向他端部側にはダイヤフラム 38及び中間筒 16により外部から区画された空間が形成され、この空間は磁気応答性流体が充填された副液室 42とされている。

[0038] 以上より、副液室 42内に充填された磁気応答性流体の圧力変化に応じて副液室 4 2の内容積を拡縮するように、副液室 42の隔壁の一部とされるダイヤフラム 38が軸方向に沿って弾性変形可能になっている。 [0039] さらに、中間筒 16とヨーク形成部材 36との間にはリング状の空間が形成され、この空間内にコイル 46が配置されている。このコイル 46の両端部から延びる配線 46Aは、中間筒 16及び外筒金具 12を貫通して引き出されて、コントローラ 48に接続されている。

[0040] このコントローラ 48は、車両の速度を検出する速度センサ 50及び、エンジンの回転数を検出する回転数センサ 52に接続されていて、これらのセンサ 50、 52からの情報とされる信号を基にして、エンジンの状態及び車両の状態を判断可能とされて!/、る。つまり、コントローラ 48及びこれらセンサ 50、 52により構成される制御部力 S、コィノレ 46 に対する通電の制御をして!/、る。

[0041] また、図 4に示すように、ヨーク形成部材 36の円管状に形成された円管部 36Aの内周側の中心部分には、軸状に形成されるヨークであるヨーク部 36Cが設けられている。このヨーク部 36Cと円管部 36Aとの間の仕切壁 36Bの部分には、貫通孔 36Dが円環状に並ぶように複数設けられている。

[0042] ここで、ヨーク形成部材 36における貫通孔 36D、円管部 36A及び、中間筒 16の小径部 16Bは、受圧液室 40と副液室 42とを連通させる制限通路であるオリフィス 44を形成しており、このオリフィス 44を介して、受圧液室 40と副液室 42とは互いに連通され、受圧液室 40と副液室 42との間を磁気応答性流体が相互に流通可能となってい

[0043] 以上より、本実施の形態では、コイル 46の内周側に位置するヨーク形成部材 36が管状の円管部 36Aを有し、ヨーク部 36Cがコイル 46の通電時に生じる磁力線が通過する図 2に示す磁路 Mに位置するように、この円管部 36Aの内周側に配置されていて、これらコイル 46及びヨーク部 36Cで電磁石が形成されている。さらに、この円管部 36A内を貫通する形でオリフィス 44が設けられていて、ヨーク形成部材 36に設けられた貫通孔 36Dがこのオリフィス 44の一部とされている。

[0044] そして、オリフィス 44の周囲に配置されたコイル 46力 S、コントローラ 48によりコィノレ 4 6に対する通電のタイミングを制御されて、通電時にオリフィス 44内の磁気応答性流体を磁化するようになっている。

[0045] 次に、上記のように構成された本実施の形態に係る防振装置 10の作用を説明する。本実施の形態では、防振装置 10の一端部を構成する取付金具 22に連結されたェンジンが作動すると、エンジンからの振動が取付金具 22を介して、外筒金具 12にボノレト 32等により締結されているサポートリング 18とこの取付金具 22との間に配置されたゴム弾性体 24に、この振動が伝達される。この際、ゴム弾性体 24は吸振主体として作用し、ゴム弾性体 24が弾性変形し、このゴム弾性体 24の内部摩擦等に基づく減衰作用によって振動が吸収され、車体側へ伝達される振動が低減される。

[0046] また、本実施の形態では、図 1に示すように内壁の少なくとも一部がゴム弾性体 24 により形成された受圧液室 40が、隔壁の一部をダイヤフラム 38として変形可能に形成した副液室 42に、オリフィス 44を介して連通されている。このことにより、エンジン側から振動が入力された場合、ゴム弾性体 24が弾性変形するのに合わせて、磁気応答性流体が充填される受圧液室 40の内容積が拡縮され、オリフィス 44を介し、内圧の変化に応じて内容積が拡縮可能になっている副液室 42との間で、磁気応答性流体が相互に流通するようになる。

[0047] これに伴い、入力された振動に同期してオリフィス 44内で磁気応答性流体に共振現象が生じるので、この磁気応答性流体の共振現象に伴う圧力変化及び粘性抵抗によって、入力された振動を効果的に吸収できる。

[0048] 但し、本実施の形態では、円管状に形成されたヨーク形成部材 36の円管部 36Aがコイル 46の内周側に配置されている。また、コイル 46の通電時に生じる図 2に示す磁路 M上に位置することになるヨーク形成部材 36の中心部分に、軸状のヨーク部 36C が設けられるだけでなぐこのヨーク部 36Cが内部に配置されつつオリフィス 44がこのヨーク形成部材 36内を貫通する形に形成されている。さらに、このヨーク部 36Cの周囲となるヨーク形成部材 36の仕切壁 36Bの部分に設けられた貫通孔 36Dをオリフイス 44の一部としている。

[0049] そして、本実施の形態によれば、オリフィス 44の周囲にコイル 46が配置されていて、センサ 50、 52からの信号を基にしてエンジンの状態及び車両の状態を判断するコントローラ 48により、このコイル 46に対する通電時期が制御されるようになっている。このことから、コイル 46に対してのコントローラ 48による通電時において、オリフィス 4 4内の磁気応答性流体が磁化される。 [0050] つまり、コイル 46の通電時には、オリフィス 44内の磁気応答性流体が流動性を失つて固くなる結果、上記のような磁気応答性流体の共振現象を生じさせな!/、だけでなく、受圧液室 40の内壁の少なくとも一部を形成するゴム弾性体 24も変形し難くなる為、パネ定数を瞬時に変化してパネ定数を急激に高くできるようになる。

[0051] 他方、本実施の形態のように、オリフィス 44の周囲にコイル 46が配置されているのに伴い、オリフィス 44内の磁気応答性流体に効率よく電磁力が加えられるだけでなく、コイル 46からの配線 46Aの弓 Iき出しが容易になって配線 46Aの弓 |出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞が無くなる結果として、磁気応答性流体のシール性を改善できるようにもなつた。

[0052] 以上より、本実施の形態の防振装置 10によれば、オリフィス 44の周囲にコイル 46を配置したことで、製造コストを低減すると共に信頼性を高めつつ、磁気応答性流体のシール性を改善できる。さらに、このコイル 46の通電時に生じる磁路 M上に位置するようにヨーク部 36Cをオリフィス 44内に配置していることから、このコイル 46に通電するのに伴い、磁気応答性流体に効率よく電磁力が加わって磁気応答性流体の状態を少ない電力で変化させ、瞬時 (例えば数ミリ秒の間）にパネ定数を変化させてパネ定数を急激に高くできるようになった。

[0053] この結果として、本実施の形態の防振装置 10を例えばトルクロッドやエンジンマウントとして採用した場合、必要時において瞬時にエンジンを固定的に支持できるようになるのに伴い、車両の急制動に対応したり操縦安定性が改善されるようになる。

[0054] 他方、本実施の形態では、軸状のヨーク部 36Cが中心部分に設けられると共にこのヨーク部 36Cの周囲に貫通孔 36Dが設けられた円管状のヨーク形成部材 36の円管部 36Aが、コイル 46の内周側に配置され、このヨーク形成部材 36に設けられた貫通孔 36Dを一部としたオリフィス 44が、このヨーク形成部材 36内を貫通する形に形成されている。

[0055] つまり、コイル 46の内周側に配置された円管状の円管部 36Aの中心部分に、軸状のヨーク部 36Cが設けられると共にこのヨーク部 36Cの周囲に貫通孔 36Dが設けられていて、この貫通孔 36Dを一部としたオリフィス 44が形成されることで、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置 10の小型化が可能になる。

[0056] また、本実施の形態では、振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部が、エンジン及び車両の状態を検出するセンサ 50、 52を有して、これらのセンサ 50、 52からの情報を基にして制御部のコントローラ 48がコイル 46に対する通電の制御をしていることから、エンジンの状態や車両の状態をこのコントローラ 48が確実に把握して、適切なタイミングでコイル 46に通電できるようになる。

[0057] 例えば、一般走行時には、コイル 46に対する電圧を OFFにして磁気応答性流体をオリフィス 44内で流動可能とすることにより、通常の液体封入式の防振装置と同じ構造になる。また、車両の急制動や操縦安定性が必要な時には、コイル 46に電圧を印加して磁気応答性流体を固くすることにより、一時的にパネ定数を上昇して、車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりすることが可能になる。

[0058] 次に、本発明の第 2の実施の形態に係る防振装置を図 5に示し、この図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第 1の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。

[0059] 第 1の実施の形態では、ヨーク形成部材 36の円管部 36Aの中心部分に軸状のョーク部 36Cが配置される構造とされていた力本実施の形態に係る防振装置 10では、図 5に示すように円管部 36Aが無い替わりにこの部分が円柱状の中実部 36Eとされていて、仕切壁 36Bの部分に設けられた複数の貫通孔 36D力個々にこの中実部 36Eを貫通する構造にヨーク形成部材 36がされている。

[0060] つまり、本実施の形態では、ヨーク形成部材 36の中実部 36E自体がヨークとされ、この中実部 36Eがレンコン状になるように複数の貫通孔 36Dがこの中実部 36Eを貫通する形とされている。従って、本実施の形態によれば、第 1の実施の形態と同様の作用効果を奏するだけでなぐ第 1の実施の形態と比較して、より強力にオリフィス 44 内の磁気応答性流体に電磁力を加わえることができるようになるので、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能になる。

[0061] 次に、本発明の第 3の実施の形態に係る防振装置を図 6及び図 7に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第 1の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。 [0062] 第 1の実施の形態では、外筒金具 12の軸方向両端部がそれぞれ開口されると共に、中間筒 16の軸方向他端側寄りの部分が一段細く形成された小径部 16Bを有する構造とされていた力 S、この替わりに本実施の形態に係る防振装置 10では、図 6及び図 7に示すように外筒金具 12の軸方向他端部が塞がれると共に、中間筒 16に小径部 16Bが無い構造になっている。従って、第 1の実施の形態と比較して、本実施の形態では、防振装置 10の全長及びオリフィス 44が短くなつている。

[0063] また、本実施の形態では、ヨーク形成部材 36の仕切壁 36B力 S、第 1の実施の形態と比較して大径に形成されていて、中間筒 16の鍔部 16Aとサポートリング 18との間にこの仕切壁 36Bを挟み込んで、外筒金具 12のフランジ部 12Aと共に、これらを車体側にねじ止めるような構造にもなつている。

[0064] 以上より、本実施の形態も第 1の実施の形態とほぼ同様の構造となり、これに伴って、第 1の実施の形態と同様の作用効果を奏するが、本実施の形態によれば、更に防振装置 10の一層の小型化も可能になる。

[0065] 次に、本発明の第 4の実施の形態に係る防振装置を図 8及び図 9に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第 1、第 3の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。

[0066] 本実施の形態は、第 3の実施の形態とほぼ同様の構造とされている力図 8及び図 9に示すように、外筒金具 12の軸方向両端部が第 1の実施の形態と同様にそれぞれ開口されており、外筒金具 12のフランジ部 12Aの外周部分をかしめて、中間筒 16、サポートリング 18及びヨーク形成部材 36が外筒金具 12に連結されているだけでなく、フランジ部 12Bの外周部分をかしめてブッシュ 60が外筒金具 12に連結された構造にされている。

[0067] つまり、このブッシュ 60は、フランジ部 12Bに連結するための連結金具 62、円筒状に形成されて連結金具 62内に配置される内筒金具 64及び、ゴム製でリング状に形成されて連結金具 62と内筒金具 64との間に配置されるゴムリング 66等を備えていて、この内筒金具 64が車体側に連結されるようになっている。

[0068] 以上より、本実施の形態の防振装置 10によれば、第 1、第 3の実施の形態と同様の作用効果を奏するが、磁気応答性流体の状態を変化させてパネ定数を高くした場合でも、ブッシュ 60の存在によって、必要最低限の変形を確保できるようにもなつた。

[0069] 尚、上記各実施の形態に係る防振装置 10では、外筒金具 12等を車体側へ連結すると共に、取付金具 22をエンジン側に連結していた力 S、これとは逆に、外筒金具 12 等をエンジン側へ連結すると共に、取付金具 22を車体側に連結するようにしても良い。

[0070] さらに、上記各実施の形態において、車両の車体の防振を目的としたが、本発明の防振装置は、車両以外の他の用途にも用いられることはいうまでもない。一方、外筒金具 12、取付金具 22及びゴム弾性体 24等の形状、寸法なども実施の形態のものに限定されるものではない。

Claims

請求の範囲

[1] 振動発生部及び振動受部の一方に連結された第 1取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結された第 2取付部材と、第 1取付部材と第 2取付部材との間に配置されて第 1取付部材と第 2取付部材とを弾性変形可能に連結する弾性体と、内壁の少なくとも一部が弾性体により形成されて磁気応答性流体が充填される受圧液室と、隔壁の一部が変形可能に形成されて内圧の変化に応じて内容積を拡縮可能とされる副液室と、受圧液室と副液室との間を連通して磁気応答性流体の通過を可能とするオリフィスと、オリフィスの周囲に配置されて通電時にオリフィス内の磁気応答性流体を磁化するコイルと、コイルに対する通電を制御する制御部と、を有することを特徴とする防振装置。

[2] コイルへの通電時に生じる磁路上に位置する形でヨークがオリフィス内に配置されることを特徴とする請求項 1記載の防振装置。

[3] ヨークを一部に有するヨーク形成部材が管状に形成され、このヨーク形成部材内を貫通する形にオリフィスが形成されることを特徴とする請求項 2記載の防振装置。

[4] 軸状のヨークが中心部分に設けられると共にこのヨークの周囲に貫通孔が設けられたヨーク形成部材カ S、コイルの内周側に配置され、このヨーク形成部材に設けられた貫通孔をオリフィスの一部とすることを特徴とする請求項 1記載の防振装置。

[5] 振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部がェンジン及び車両の状態を検出するセンサを有し、このセンサからの情報を基にして制御部がコイルに対する通電の制御をすることを特徴とする請求項 1記載の防振装置。