WO2008018609A1 - Procédé d'enregistrement d'étiquette d'information de position et dispositif de réglage auxiliaire - Google Patents

Procédé d'enregistrement d'étiquette d'information de position et dispositif de réglage auxiliaire Download PDF

Info

Publication number
WO2008018609A1
WO2008018609A1 PCT/JP2007/065793 JP2007065793W WO2008018609A1 WO 2008018609 A1 WO2008018609 A1 WO 2008018609A1 JP 2007065793 W JP2007065793 W JP 2007065793W WO 2008018609 A1 WO2008018609 A1 WO 2008018609A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tag
position information
information
installation
information tag
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/065793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroko Fujiwara
Katsuya Homma
Hideki Shimamura
Yoichi Sugimoto
Original Assignee
Pasco Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pasco Corporation filed Critical Pasco Corporation
Priority to US12/310,013 priority Critical patent/US8134465B2/en
Priority to EP07792436A priority patent/EP2051203A4/en
Publication of WO2008018609A1 publication Critical patent/WO2008018609A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases

Definitions

  • the present invention relates to a location information tag registration method and an installation auxiliary device.
  • the current position information is acquired using the GPS (Global Positioning System) positioning function attached to the mobile phone, etc., and the server etc. on the Internet is accessed and based on the acquired current position information.
  • GPS Global Positioning System
  • a system that can acquire information on the area near the current position is known (for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 00 0-1 8 3 1 4 9 (FIG. 2)
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-3 1 9 3 0 00 (FIG. 2)
  • the toilet 8 0 1 is on the 4th floor of the building A, while the toilet 8 0 2 is on the 1st floor of the building B.
  • the distance from the location is closer to toilet 8 0 2.
  • the indoor and outdoor areas of the building were not defined on a common scale, causing such problems.
  • the present invention is a registration that can accurately register an object in a 3D space data base having a unified scale that can be recognized as a continuous space regardless of whether it is indoors or outdoors.
  • the purpose is to provide a method.
  • Another object of the present invention is to provide an installation assistance device for installing a position information tag on an object registered in the three-dimensional space database.
  • the tag information of the position information tag is acquired, the coordinate data indicating the installation schedule information of the position information tag is acquired, and the positioning data indicating the installation position information of the position information tag is obtained. It is obtained, and when the error between the coordinate data and the positioning data is within the allowable range, the position information tag is registered in the 3D space database.
  • coordinate data indicating the location information tag installation schedule information is acquired from the server in the mobile terminal.
  • the positioning information indicating the installation position information of the position information tag is acquired in the mobile terminal, and the tag information and the installation of the position information tag are detected when the error between the coordinate data and the positioning data is within the allowable range in the mobile terminal.
  • the position information is transmitted to the server, and the server registers the position information tag in the three-dimensional space database based on the tag information of the position information tag and the installation position information.
  • a reception unit for receiving the installation schedule information including the coordinate data of the position information tag, a display unit for displaying the installation schedule information, and the position information
  • a positioning data acquisition unit for acquiring positioning data indicating tag installation position information, a control unit for determining whether an error between the coordinate data and the positioning data is within an allowable range, It is characterized by having a transmitter for transmitting the tag information of the position information tag and the installation position information when the error is within the allowable range.
  • a position information tag in a three-dimensional spatial database having a unified scale that can be recognized as a continuous space regardless of whether it is indoors or outdoors. Became possible.
  • a 3D space database in which such location information tags are accurately registered is used, a user who has received tag information from a location information tag in real space can accurately identify the current location or the location of an object. Can be grasped.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of a system 10 for registering location information tags.
  • FIG. 2 (a) shows an example of a real space
  • Fig. 2 (b) shows an example of the space shown in Fig. 2 (a) divided by a mesh.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of an operation procedure in the mobile terminal 300.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation procedure in the server 103.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the work instruction screen 500.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the installation location screen 600.
  • Fig. 7 (a) shows an example of data stored in the tag position information DB
  • Fig. 7 (b) shows an example of data stored in the user management DB
  • Fig. 7 (c) shows an operation information DB
  • Fig. 7 (d) shows an example of data stored in the 3D mesh DB.
  • Fig. 8 (a) shows a conventional map
  • Fig. 8 (b) shows a real space corresponding to Fig. 8 (a).
  • a location information tag registration method and an installation assistance device for the method will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of the entire system 10 for registering location information tags.
  • the system 10 is a system for registering and managing information stored in the position information tag 40, and is a tag position information management system 10 0 connected to the Internet 20
  • the position information tag 40 is a thin sheet in which an ultra-small IC chip 41 is embedded, and is formed of paper or plastic.
  • the IC chip 4 1 has at least a wireless communication function and a ROM function. When a signal of a predetermined frequency is received from the IC tag reader, the tag information unique to the IC chip 4 1 stored in the ROM is stored. (ID number) It is configured so that it can be sent.
  • the communicable distance varies depending on the type of IC chip, the type of antenna built in or connected to the IC chip, and the surrounding radio wave conditions, but is about 0.03 m to 100 m.
  • Tag location information management system 1 0 0 is: Lu Yi 1 0 1, system bus 1 0 2, server 1 0 3, evening location information DB 1 1 0, user management DB 1 2 0, 3D mesh DB 1 3 0, Work information DB 1 4 0, GIS-CAD-DB 1 5 0 ⁇ PCI 6 0 for input, Cradle for replacement overnight 1 6 1 etc.
  • the server 103 has at least a CPU, ROM, RAM, display unit, and operation input unit. According to a program stored in advance, the evening position information DB 110, user management DB 120, The tag information registration work described later is executed in cooperation with 3D mesh DB 1 3 0, work information DB 1 4 0 and GIS ⁇ CAD-DB 1 5 0.
  • the input PC 160 has at least a CPU, ROM, RAM, a display unit, and an operation input unit, and is configured so that an operator can input data into various DBs.
  • the data exchange cradle 16 1 is an interface for connection with the mobile terminal 3 100. Therefore, when the mobile terminal 3 0 0 is connected to the data exchange cradle 1 6 1, the input PC 1 6 0 takes in various data from the mobile terminal 3 0 0 and transfers it to various DBs. It is also configured to perform data storage work.
  • Tag ID conversion server 2 0 0 is the tag information (ID number) of all tags that can be used in this system, and predetermined information related to it. It is provided outside the system to manage information (for example, location information and information on products of companies with tags). Predetermined information is registered in this server in association with tag information, and the tag ID conversion server 2 0 0 is registered in association with the tag information by referring to the tag information of a specific tag. It is possible to refer to predetermined information.
  • tag information and predetermined information associated with the tag information are stored in a content DB (not shown) prepared for each information provider, and stored in the content DB on the tag ID conversion server 200. It is also possible to configure to store link information (for example, URL).
  • link information for example, URL
  • tag ID conversion server 200 does not necessarily have to be provided outside the system, and can be provided as one server inside the system.
  • the mobile terminal 300 is a transmitter / receiver unit 30 0 1 that can transmit and receive data via the mobile communication network 30 and the Internet network 20 connected to the internal bus 3 10, buttons and touch panels.
  • Operation unit 30 0 2 composed of, etc., storage unit 30 3 composed of memory, etc., tag reader 30 0 4 for obtaining background information from position information tag 40 0, current position of mobile terminal 3 0 0 GPS receiver 3 0 5 for receiving positioning data indicating a control unit 30 0, a control unit 30 06 composed of a CPU, ROM, RAM, etc., a display unit 30 7 composed of a liquid crystal panel etc. It consists of a bar code reader 300 8 and the like having a CCD image receiving unit and the like capable of reading a bar code and the like.
  • the control unit 30 6 is configured to perform registration work when the location information tag 40 is installed by controlling various components connected to the internal bus 3 10 according to a program stored in advance. It is. Next, the data structure for managing the location information tag 40 used in the system 10 will be described.
  • System 10 is a three-dimensional spatial database that divides a predetermined spatial area (for example, the entire Tokyo 23 area, the Kanto area, the entire Japan area, etc.) in continuous 3D units (mesh). To manage the location of the location information flag 40.
  • the 3D spatial database is realized through the cooperation of the tag position information DB 1 1 0, 3D mesh DB 1 3 0 and GIS ⁇ GAD — DB 1 5 0.
  • the direction is also set in common. That is, in the system 10, the position information tag 40 is managed using a 3D space code that is an ID number for identifying each mesh attached to each mesh in the 3D space database. I do.
  • FIG. 2 (a) is a diagram similar to FIG. 8 (b), showing an example of a real space.
  • FIG. 2 (b) is a diagram showing an example when the spatial region shown in FIG. 2 (a) is divided by a mesh.
  • One mesh 70 is a cube of 3 mX 3 mX 3 m as an example, and all the spaces shown in Fig. 2 (b) are arranged in the vertical (y), horizontal (X), and height (z) directions. It is assumed that they are separated. By the way, in Fig. 2 (b), not all meshes are shown in the display, but only the parts such as building A, building B, and post are separated by meshes, but in reality all spaces are separated by meshes. It is assumed that As a result, the building A is represented by a mesh of length 3 ⁇ width 3 ⁇ height 4 and the toilet 8 0 1 of the building A exists at a location corresponding to the mesh 8 1.
  • Building B is represented by a mesh of length 6 x width 5 x height 1, and the building B's toy 8 0 2 Will exist. Furthermore, the current position 800 exists at the location corresponding to the mesh 80, and the boost 80 3 exists at the location corresponding to the mesh 8 3.
  • the size of the unit mesh 70 shown in FIG. 2 (b) is an example, and other sizes can be used.
  • the system 10 may use a mesh having a different size for each region instead of using only the same size mesh in all regions.
  • a small size mesh for example, 3 mX 3 mX 3 m
  • a large size mesh for example, l OO mX l OO mX l OO m
  • the mesh does not have to be a cube, but may be another solid.
  • the three-dimensional spatial database is generated based on GIS data that mainly defines outdoor and CAD data that mainly defines indoors, and is stored by combining tag position information DB described later with tag information.
  • GIS data and CAD data are stored in advance in GIS 'CAD — DB 15 50, and coordinates between GIS and position information on CAD drawings can be converted to each other. Associated with.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of an operation procedure in the mobile terminal 300.
  • the control unit 3 06 uses the transmission / reception unit 3 0 1 according to a predetermined operation of the operation unit 3 0 2 by the user, via the mobile communication network 3 0 and the Internet network 2 0. Talk to the tag position information management system 100 (S 1).
  • a predetermined user ID number and password input from the operation unit 302 are transmitted to the tag position information management system 100, and the transmitted user ID number and password are stored in advance in the tag position information management system. Login is permitted only when the user DB 1 2 0 registered in 1 0 0 is registered.
  • control unit 30 6 shows a list of installation operations planned to be performed by the transmission / reception unit 3 0 1 from the evening position information management system 1 0 0 at, for example, the mouth guin user and the mouth guin date and time.
  • the work instruction screen is received and displayed on the display unit 30 7 (S 2), and the user selects a work using the operation unit 30 2 (S 3).
  • the control unit 30 06 transmits data indicating the selected work to the tag position information management system 100.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a work instruction screen.
  • the work instruction screen 5 0 0 is displayed as a set of data 5 0 1 indicating the work area for each tag and a selection button 5 0 2 for selecting the work.
  • Figure 5 shows the work area selected by the user for the second tag.
  • the work instruction screen 5 0 0 is displayed as a list with a pair of an address 5 0 1 of the work area for each tag and a selection button 5 0 2 for selecting the work. It is not limited to this.
  • a map is displayed in the background of the work instruction screen 5 0 0, and the tag 1 is to the toilet of the building A around the corresponding work area so that the work area can be seen for each tag. To select the work for each tag. It is also possible to display the selection button 5 0 2.
  • control unit 30 06 sends and receives the installation location screen 6 based on the data received from the tag location information management system 10 0 0 by the transmission / reception unit 3 0 1.
  • the user uses the installation location screen 60 0 0 to move to the location instructed to install the location information tag 40.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the installation location screen 600.
  • the installation location screen 600 indicates that tag 2 is to be installed in the building B tower.
  • the data on the installation location screen 600 includes data specifying a tag to be installed (for example, tag 2), ID number of the tag to be installed (for example, xxxxxx 2), and attribute data indicating the location to be installed (for example, , Toy), and positioning data of the place to be installed (that is, including installation schedule data, latitude, longitude, and height data).
  • the installation location screen 600 shown in FIG. 6 corresponds to the example shown in FIG.
  • the installation location address and map data required to be displayed on the installation location screen are obtained from GIS ⁇ C AD-D B 1 5 0 using the tag ID as a key.
  • the user moves to a designated location (for example, Toy 8 0 2) and operates the operation unit 3 0 2 to input that the tag 2 is installed.
  • the user takes out, for example, a printed tag 2 with a pre-designated ID number (XXX 2), operates the operation unit 3 0 2 of the mobile terminal 3 0 0, and uses the tag reader 3 0 4.
  • the tag information of tag 2 (including at least the ID number) is read (S5). Of read tag
  • the D number is temporarily stored in the storage unit 30 3 as the ID number of tag 2. Since the tag 2 is printed with an ID number, the tag reader 30 may not read the tag information again.
  • the user operates the operation unit 30 2 to operate the GPS reception unit 30 5, and acquires GPS data as positioning data of the location (S 6).
  • GPS data is described as an example of positioning data.
  • an electronic reference point or a radio wave marker can be used.
  • control unit 30 6 compares the positioning data acquired in S 6 with the coordinate data where the tag 2 attached to the installation location screen 600 is to be installed, and whether or not it is within the allowable error range. (S7). For example, if the error is within 50 cm, it is determined that it is within the allowable error range, and evening 2 is installed. However, if there is an error exceeding the allowable error range as a result of the data comparison, the control unit 3 06 displays a warning message to inform the user that the installation location will be confirmed again (S 8) Instruct to start again from S6.
  • the control unit 30 06 sends at least the ID number read by the tag reader 30 04 and the positioning data acquired in S 6 to the tag position information management system 1 0 Send to 0 (S9). Accordingly, the server 103 can determine that the tag 3 is installed at the location of the positioning data indicated on the installation location screen 600. Depending on the situation of the installation location, positioning by GPS may not be possible. In this case, based on the installation location information and floor number which are attribute data indicating the installation location map and the installation location displayed on the installation location screen, the operation location 3 0 2 is used to input the tag location information DB.
  • control unit 30 6 determines whether all operations including completion of installation of all tags (for example, tag 1 to tag 3) indicated on the installation location screen 600 are completed. (S1 0). Whether or not all work has been completed is determined based on a predetermined operation of the operation unit 30 2 by the user. To do. If all work is not completed, return to S3 and repeat S3 ⁇ S10. If all work is completed, information indicating that all work has been completed is sent to the tag position information management system 100, and the system 10 is logged out (S1 1). finish.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation procedure in the server 1 0 3 of the evening position information management system 100.
  • the server 103 permits login to the tag position information management system 100 of the mobile terminal 300 (S 20).
  • the server 103 transmits a work instruction screen (see FIG. 5) to the mobile terminal 300 (S 2 1). Further, when the server 103 receives the selection work information from the mobile terminal 300 (S 2 2), the server 10 03 sends the installation location screen corresponding to the selection (see FIG. 6) and the data accompanying it to the mobile terminal 300. Send (S 2 3). It is assumed that the work instruction screen, the installation location screen, and the data associated therewith are created in advance using the input PC 160 and stored in advance in the work information DB 140.
  • Fig. 7 (a) shows tag position information DB
  • Fig. 7 (b) shows user management DB
  • M 7 (c) shows work information DB
  • Fig. 7 (d) shows 3D mesh DB i. Show.
  • Tag position information DB 1 1 0 is a DB that stores information related to installed tags. As shown in Fig. 7 (a), tag ID, x, y, z coordinates (latitude, longitude, high) ) Attribute data indicating the location of the tag (installation location information), data indicating the number of floors where the tag is installed (floor), data indicating the date the tag was installed (installation date), this DB The date indicating the date when the data was registered (registration date) stores the accuracy level, which is information on the accuracy of tag installation.
  • the x and y coordinates are geodetic system coordinates such as WGS-8 4 obtained by GPS positioning, for example, and correspond to latitude and longitude, respectively.
  • the z coordinate is equivalent to the height.
  • the installation date and registration date are entered based on the date on which the server 103 received the work result related to the installation of a specific tag.
  • enter information that can be used to infer the accuracy of tag installation work such as the type of GPS device used and the scale of the map.
  • the installation location information can be modified by the person in charge of work according to the situation at the site.
  • User management DB 1 2 0 is DB used for user authentication for various DBs. As shown in Fig. 7 (b), user ID, password, and user ID are used.
  • Work information DB 10 is a DB that stores the tag installation plan. As shown in Fig. 7 (c), it shows the tag ID, x, y and z coordinates of the tag installation planned position, and the tag installation location. Attribute data (installation location information), data indicating the number of floors where the evening is installed (floor), data indicating the allowable error of tag installation position (error), data indicating the date when the installation plan is set (setting date) The manager of the installation plan and the person in charge of the work are memorized. In addition The coordinate value field is not required. For example, if the coordinates of the tag's planned position cannot be known in advance, work should be done based on the floor and the map and drawings obtained from GIS 'CAD — DB 1 5 0. It is also possible to plan.
  • the 3D mesh DB 1 3 0 is a DB that associates ID numbers and coordinates for identifying each mesh, and as shown in Fig. 7 (d), each mesh ID number and its corresponding X, y , The start and end points and the upper and lower limits of the z coordinate are stored. If the position is on the boundary line of each mesh, a rule such as allocating the mesh with the smaller coordinates is provided. These pieces of information are registered in advance by the input PC 160. In addition, for example, by storing information about whether or not traffic is possible for each mesh, such as walls and passages, as attributes, it can also be used for space searches inside buildings.
  • the server 1 0 3 registers the information of the tag whose installation is completed in the evening position information DB 1 1 0 in order to link the 3D space code in the 3D space device (S 2 6).
  • tag 1 is associated with mesh 8 1
  • evening 2 is associated with mesh 8 2
  • evening 3 is associated with mesh 8 3.
  • the server 1 0 3 accesses the tag ID conversion server 2 0 0, and uses information registered in the tag information (for example, tag location information DB 1 1 0) that has been installed as tag IDs. Register in the DB managed by conversion server 200 (S 27). As a result, information on the tags that have been installed will be made public to all users who can access the tag ID conversion server.
  • tag information for example, tag location information DB 1 1 0
  • the server 103 determines whether or not all the operations of the mobile terminal 300 have been completed (S 28). Whether or not all work has been completed is determined based on data from the mobile terminal 300. All work is not complete If not, return to S 2 2 and repeat S 2 2 to S 2 8.
  • the portable terminal 300 is logged out from the tag position information management system (S 29), and the series of operations is completed.
  • S 29 tag position information management system
  • the bar code reader 3 0 8 of the mobile terminal 3 0 0 is used instead of the tag reader 3 0 4. By using it, it is possible to obtain the tag ID number.
  • the location information tag every time the location information tag is installed, it communicates with the server 10 3 to register the location information tag. However, after all the location information tags have been installed, the location information tag It is also possible to register. In that case, the data of the installed location information tag is temporarily stored in the storage unit 30 0 3 of the mobile terminal 3 0 0, and then the mobile terminal 3 0 0 is connected to the data exchange cradle 1 6 1 and stored at one time. It is only necessary to transmit the displayed data to the server 103 via the input PC 160.
  • a method for installing a location information tag with a predetermined ID number at a location with a predetermined installation position has been described (see FIGS. 3 and 4).
  • the installation location It is also possible to determine only the data of the location information tag as data associated with the installation location screen 600 and not set the ID number of the location information tag in advance. That is, the user moves to a place where the installation position is determined in advance, and installs a randomly selected tag on the spot. At the time of installation, the user only needs to acquire tag information (including ID number) of the location information tag to be installed using the tag reader 3 0 4, and search for one tag to be installed from among a large number of location information tags. It becomes possible to work more easily.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

位置情報タグの登録方法及び設置補助装置
技術分野
本発明は、 位置情報タグの登録方法及び設置補助装置に関するも のである。
明 背景技術
書
従来、 力一ナビゲーシヨ ン装置の電子地図等において、 地図上の 地点を特定するために、 所定のサイズの単位升目を縦横に配置した メッシュを地図上に定義する手法が知られている。 さらに、 特定の メッシュに位置する建物の高さコードを、 建物のアイコンと関連付 けて記憶することによって、 地図上で建物の高さに関する情報を表 示することが知られている （例えば、 特許文献 1 ) 。
また、 携帯電話等に付加されている G P S (Global Positioning System) 測位機能を用いて現在位置情報を取得し、 イン夕一ネッ 卜上のサーバ等にアクセスして、 取得した現在位置情報に基づいた 、 現在位置付近の地域に関する情報を取得することができるシステ ムが知られている （例えば、 特許文献 2 ) 。
特許文献 1 ： 特開 2 0 0 0— 1 8 3 1 4 9号公報 （第 2図） 特許文献 2 ： 特開平 9 - 3 1 9 3 0 0号公報 （第 2図）
発明の開示
上述したように、 地図上における建物の位置や対象物の高さは表 現することができるシステムが存在するが、 建物の内部を空間検索 することなどはできなかった。 また、 建物の内部構造を示すデータ が存在する場合でも、 建物の内部構造を定義するデータの種類 （例 えば、 C A Dデータ） と、 地図上における建物の位置を定義するデ 一夕の種類 （例えば、 G I S ( Geograph i c Inf o rma t i on Sys t em： 地理情報システム） データ） とが異なるため、 建物の内部と外部と を連続した空間としてデータ上で認識することができなかった。 例えば、 従来の地図 （図 8 ( a ) 参照） において、 現在地点から 最短距離のトイレを検索する場合、 建物 Aのトイ レ 8 0 1の方が、 建物 Bのトイ レ 8 0 2より近いと判断される。 しかしながら、 実際 上は、 図 8 ( b ) に示すように、 トイ レ 8 0 1は建物 Aの 4階にあ るのに対して、 トイレ 8 0 2は建物 Bの 1階にあって、 現在位置か らの距離はトイレ 8 0 2の方が近い。 即ち、 建物の屋内と屋外が共 通の尺度で定義されていなかったため、 このような不具合が生じて いた。
そこで、 本発明は、 建物の屋内及び屋外を問わず、 連続した空間 として認識することができる統一した尺度を有する 3次元空間デ一 夕ベース中に対象物を正確に登録することが可能な登録方法を提供 することを目的とする。
また、 本発明は、 前記 3次元空間データベース中に登録される対 象物に、 位置情報タグを設置するための設置補助装置を提供するこ とを目的とする。
本発明に係る位置情報タグの登録方法では、 位置情報タグのタグ 情報を取得し、 位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取 得し、 位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、 座 標データと測位データとの誤差が許容範囲内である場合に位置情報 タグを 3次元空間データベース中に登録する、 ことを特徴とする。
また、 本発明に係る位置情報タグの登録方法では、 携帯端末にお いてサーバから位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取 得し、 携帯端末において位置情報タグの設置位置情報を示す測位デ 一夕を取得し、 携帯端末において座標データと測位データとの誤差 が許容範囲内である場合に位置情報タグのタグ情報及び設置位置情 報をサーバに送信し、 サーバにおいて位置情報タグのタグ情報及び 設置位置情報に基づいて位置情報タグを 3次元空間データベース中 に登録する、 ことを特徴とする。
さらに、 本発明に係る位置情報タグの設置補助装置では、 位置情 報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するための受信部と 、 設置予定情報を表示するための表示部と、 位置情報タグの設置位 置情報を示す測位データを取得するための測位データ取得部と、 座 標デ一夕と測位データとの誤差が許容範囲内か否かの判断を行うた めの制御部と、 誤差が許容範囲以内の場合に位置情報タグのタグ情 報と設置位置情報を送信するための送信部を有することを特徴とす る。
本発明によれば、 建物の屋内及び屋外を問わず、 連続した空間と して認識することができる統一した尺度を有する 3次元空間データ ベース内に、 正確に位置情報タグの位置を登録することが可能とな つた。 また、 そのような位置情報タグが正確に登録されている 3次 元空間データベースを利用すれば、 現実空間で位置情報タグからの タグ情報を受信したユーザは、 正確に現在位置や対象物の位置を把 握することが可能となる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 位置情報タグの登録を行うためのシステム 1 0の概要を 示す図である。
図 2 ( a ) は現実空間の一例を示した図であり、 図 2 ( b ) は図 2 ( a ) に示す空間をメッシュによって区切った場合の一例を示す 図である。
図 3は、 携帯端末 3 0 0における動作手順の一例を示すフロー図 である。
図 4は、 サーバ 1 0 3における動作手順の一例を示すフロー図で ある。
図 5は、 作業指示画面 5 0 0の一例を示す図である。
図 6は、 設置場所画面 6 0 0の一例を示す図である。
図 7 ( a ) はタグ位置情報 D Bに記憶されるデータの一例を示し 、 図 7 ( b ) はユーザ管理 D Bに記憶されるデ一夕の一例を示し、 図 7 ( c ) は作業情報 D Bに記憶されるデ一夕の一例を示し、 及び 図 7 ( d ) は 3次元メッシュ D Bに記憶されるデータの一例を示す 図である。
図 8 ( a ) は従来の地図を示し、 図 8 ( b ) は図 8 ( a ) に対応 した現実空間を示した図である。 発明を実施するための最良の形態
以下図面を参照して、 位置情報タグの登録方法及びそのための設 置補助装置について説明する。
図 1は、 位置情報タグの登録を行うための全体システム 1 0の概 要を示した図である。
システム 1 0は、 位置情報タグ 4 0に記憶されている情報の登録 、 管理等を行うためのシステムであって、 イン夕一ネッ ト 2 0に接 続されたタグ位置情報管理システム 1 0 0、 タグ I D変換サーバ 2 0 0、 移動体通信網 3 0 を介してイン夕一ネッ ト 2 0へ接続可能な 設置補助装置として機能する携帯端末 3 0 0等から構成される。 位置情報タグ 4 0は、 超小型の I Cチップ 4 1が埋め込まれた薄 いシートであって、 紙やプラスチック等によって形成されている。 I Cチップ 4 1 は、 少なく とも無線通信機能と R OM機能を有して おり、 I Cタグリーダから所定の周波数の信号を受信すると、 R〇 Mに記憶されている I Cチップ 4 1 に固有なタグ情報 （ I D番号） 送信することができるように構成されている。 通信可能距離は、 I Cチップの種類、 I Cチップが内蔵又は接続するアンテナの種類や 周辺の電波状況に応じて変化するが、 0. 0 3 m〜 1 0 0 m位であ る。
タグ位置情報管理システム 1 0 0は、 ル一夕 1 0 1、 システムバ ス 1 0 2、 サーバ 1 0 3、 夕グ位置情報 D B 1 1 0、 ユーザ管理 D B 1 2 0、 3次元メッシュ D B 1 3 0、 作業情報 D B 1 4 0、 G I S - C AD - D B 1 5 0 ^ 入力用 P C I 6 0、 及びデ一夕交換用ク レードル 1 6 1等から構成される。
サーバ 1 0 3は、 少なく とも C P U、 R OM、 RAM, 表示部及 び操作入力部を有し、 予め記憶されているプログラムに従って、 夕 グ位置情報 D B 1 1 0、 ユーザ管理 D B 1 2 0、 3次元メッシュ D B 1 3 0、 作業情報 D B 1 4 0及び G I S · C AD— D B 1 5 0 と 協動しながら、 後述するタグ情報の登録作業を実行する。
入力用 P C 1 6 0は、 少なく とも C P U、 R OM、 RAM, 表示 部及び操作入力部を有し、 オペレータによる各種 D Bへのデータの 入力作業等を行えるように構成されている。 また、 データ交換用ク レードル 1 6 1は携帯端末 3 0 0 との接続用インタ一フェイスであ る。 したがって、 デ一夕交換用クレードル 1 6 1 に携帯端末 3 0 0 が接続された場合には、 入力用 P C 1 6 0は、 携帯端末 3 0 0から の各種データを取り込んで、 各種 D Bへのデータ記憶作業を行える ようにも構成されている。
タグ I D変換サーバ 2 0 0は、 本システムで利用することが可能 な全てのタグのタグ情報 （ I D番号） と、 それに関連した所定の情 報 （例えば、 位置情報やタグを設置した企業の製品に関する情報等 ) を管理するために本システム外部に設けられている。 本サーバに は所定の情報がタグ情報と紐付けられて登録されており、 タグ I D 変換サーバ 2 0 0に特定のタグのタグ情報を照会することにより、 夕グ情報に紐付けて登録されている所定の情報を参照することが可 能となる。
なお、 例えば、 タグ情報及びそれに紐付けられた所定の情報を別 途情報提供者ごとに用意したコンテンツ D B (図示せず） に記憶し 、 タグ I D変換サーバ 2 0 0上に前記コンテンツ D Bへのリ ンク情 報 （例えば U R L等） を記憶させておくよう構成することも可能で ある。
また、 タグ I D変換サーバ 2 0 0は必ずしも本システム外部に設 けられている必要はなく、 本システム内部の 1サーバとして設ける ことも可能である。
携帯端末 3 0 0は、 内部バス 3 1 0 と接続された、 移動体通信網 3 0及びイン夕一ネッ 卜 2 0を介してデータの送受信が可能な送受 信部 3 0 1、 ボタンやタツチパネル等から構成される操作部 3 0 2 、 メモリ等から構成される記憶部 3 0 3、 位置情報タグ 4 0から夕 グ情報を取得するためのタグリーダ 3 0 4、 携帯端末 3 0 0の現在 位置を示す測位データを受信するための G P S受信部 3 0 5、 C P U、 R O M及び R A M等から構成される制御部 3 0 6、 液晶パネル 等から構成される表示部 3 0 7、 1次元又は 2次元バーコ一ド等を 読取ることが可能な C C D受像部等を有するバーコ一ドリ一ダ 3 0 8等から構成されている。 制御部 3 0 6は、 予め記憶されたプログ ラムに従って、 内部バス 3 1 0 と接続された各種構成要素を制御し て、 位置情報タグ 4 0の設置時の登録作業等を行えるように構成さ れている。 次に、 システム 1 0において使用する、 位置情報タグ 4 0の管理 のためのデータ構造について説明する。
システム 1 0は、 連続性を持った 3次元単位 （メッシュ） で所定 の空間領域 （例えば、 東京都 2 3区内全域、 関東地方全域、 日本全 域等） を区切った、 3次元空間データベースを用いて、 位置情報夕 グ 4 0の位置の管理を行う。 3次元空間データベースは、 タグ位置 情報 D B 1 1 0、 3次元メッシュ D B 1 3 0及び G I S · GAD— D B 1 5 0の協働により実現されており、 屋内及び屋外で共通であ り、 更に高さ方向についても共通に設定されている。 即ち、 システ ム 1 0では、 3次元空間データベース内の各メッシュに付けられて いる、 各々のメッシュを識別可能な I D番号である 3次元空間コ一 ドを用いて、 位置情報タグ 4 0の管理を行う。
図 2 を用いて、 3次元空間データベースについてさらに説明する 図 2 ( a ) は、 図 8 ( b ) と同様の図であって、 現実空間の一例 を示した図である。 図 2 (b) は、 図 2 ( a ) に示す空間領域をメ ッシュによって区切った場合の一例を示す図である。
1つのメッシュ 7 0は、 一例として 3 mX 3 mX 3 mの立方体で あって、 図 2 ( b ) に示す空間の全てを、 縦 （y) 、 横 （X ) 、 高 さ （ z ) 方向に渡って、 区切っているものとする。 ところで、 図 2 ( b ) では、 表示上、 全てのメッシュを示さず、 建物 A、 建物 B、 ポス ト等の部分のみをメッシュで区切って表示しているが、 実際は 全ての空間がメッシュによって区切られているものとする。 これに よって、 建物 Aは、 縦 3 X横 3 X高さ 4のメッシュによって表され 、 メッシュ 8 1 に相当する箇所に建物 Aのトイレ 8 0 1が存在する こととなる。 また、 建物 Bは、 縦 6 X横 5 X高さ 1 のメッシュによ つて表され、 メッシュ 8 2に相当する箇所に建物 Bのトイ レ 8 0 2 が存在することとなる。 さらに、 メッシュ 8 0に相当する箇所に現 在位置 8 0 0が存在し、 メッシュ 8 3 に相当する箇所にボス ト 8 0 3が存在することとなる。
なお、 図 2 ( b ) に示した単位メッシュ 7 0の大きさは一例であ つて、 他のサイズを利用することもできる。 さらに、 システム 1 0 は、 全領域において同じ大きさのメッシュのみを利用するのではな く、 地域毎に異なるサイズのメッシュを利用するようにしても良い 。 例えば、 都市部では小さいサイズのメッシュ （例えば、 3 mX 3 mX 3 m) を利用し、 山間部では大きいサイズのメッシュ （例えば 、 l O O mX l O O mX l O O m) を利用するようにしても良い。 さらに、 連続性が担保できれば、 メッシュは立方体である必要はな く、 他の立体であっても良い。
3次元空間データベースは、 主に屋外を規定する G I Sデータ及 び主に屋内を規定する C ADデ一夕に基づいて生成され、 タグ位置 情報 D Bに後述するタグ情報を組み合わせて記憶されている。 なお 、 G I Sデ一夕及び C ADデータは、 G I S ' C AD— D B 1 5 0 に予め記憶されており、 G I S上での座標と C ADの図面上での位 置情報とを相互に変換可能に関連付けられている。
図 3は、 携帯端末 3 0 0における動作手順の一例を示すフロー図 である。
図 3に示すフローが開始される時点において、 携帯端末 3 0 0の 電源が ONされ、 制御部 3 0 6 に予め記憶されたプログラムが既に 起動されて、 プログラムにしたがって、 携帯機器 3 0 0の各要素が 動作可能な状態とされているものとする。 また、 ユーザ （位置情報 タグの設置者） は、 予め指定された位置情報タグ 4 0 を複数保持し ており、 各位置情報タグ 4 0には、 I D番号が表示されているもの とする。 最初に、 制御部 3 0 6は、 ユーザによる操作部 3 0 2の所定操作 にしたがって、 送受信部 3 0 1 を利用し、 移動体通信網 3 0及びィ ン夕一ネッ 卜 2 0 を介して、 タグ位置情報管理システム 1 0 0 に口 グィンを行う （ S 1 ) 。 ログインに際しては、 操作部 3 0 2から入 力された所定のユーザ I D番号及びパスヮードをタグ位置情報管理 システム 1 0 0へ送信し、 送信されたユーザ I D番号及びパスヮー ドが予めタグ位置情報管理システム 1 0 0 のユーザ D B 1 2 0に登 録されていた場合にのみログインが許可されるように設定されてい る。
次に、 制御部 3 0 6は、 送受信部 3 0 1 によって、 夕グ位置情報 管理システム 1 0 0から例えば口グインユーザや口グイン日時にお いて作業するよう計画された設置作業の一覧を示す作業指示画面を 受信し、 これを表示部 3 0 7 に表示し （ S 2 ) 、 ユーザが操作部 3 0 2を利用して作業選択を行う （ S 3 ) 。 なお、 制御部 3 0 6は、 選択された作業を示すデ一夕を、 タグ位置情報管理システム 1 0 0 に送信する。
図 5は、 作業指示画面の一例を示す図である。
図 5 に示すように、 作業指示画面 5 0 0は、 タグ毎にその作業地 域を示すデータ 5 0 1 と作業の選択を行うための選択ポタン 5 0 2 とが組みになって表示される。 図 5では、 2つの目のタグの作業地 域がユーザによって選択された状態を示している。 なお、 図 5では 作業指示画面 5 0 0 として、 タグ毎にその作業地域の住所 5 0 1 と 作業の選択を行うための選択ポタン 5 0 2 とを対にしてリス 卜表示 しているが、 これに限定されるものではない。 例えば、 作業指示画 面 5 0 0の背景に地図を表示し、 該当する作業地域周辺に、 タグ 1 は建物 Aのトイレへというように、 タグ毎にその作業地域が分かる ように表示し、 これと合わせて各タグの作業の選択を行うための選 択ポタン 5 0 2を表示することも可能である。
次に、 制御部 3 0 6は、 送受信部 3 0 1 によって、 タグ位置情報 管理システム 1 0 0から受信したデータに基づいて設置場所画面 6
0 0 を表示部 3 0 7に表示する （S 4 ) 。 ュ一ザは、 設置場所画面 6 0 0を利用して、 位置情報タグ 4 0を設置すべく指示された場所 へ移動する。
図 6は、 設置場所画面 6 0 0の一例を示す図である。
図 6に示すように、 設置場所画面 6 0 0は、 タグ 2を建物 Bのト ィ レへ設置することを指示している。 また、 設置場所画面 6 0 0の データには、 設置するタグを指定するデータ （例えば、 タグ 2 ) 、 設置するタグの I D番号 （例えば、 x x x x x x 2 ) 、 設置する場 所を示す属性データ （例えば、 トイ レ） 、 及び設置する場所の測位 データ （即ち、 設置予定データ、 緯度、 経度及び高さの各デ一夕を 含む） が添付されている。 なお、 図 6に示す設置場所画面 6 0 0は 、 図 2に示す例に対応している。 なお、 設置場所画面に表示するの に必要な設置場所の住所や地図のデータは、 タグ I Dをキーとして G I S · C A D - D B 1 5 0から取得する。
次に、 ユーザは、 指定された場所 （例えば、 トイ レ 8 0 2 ) へ移 動し、 操作部 3 0 2を操作してタグ 2を設置することを入力する。 また、 ユーザは、 予め指定された I D番号 ( X X X 2 ) が、 例えば印刷された夕グ 2 を取り出し、 携帯端末 3 0 0の操作部 3 0 2を操作して、 タグリーダ 3 0 4を用いて、 タグ 2のタグ情報 （少 なく とも、 I D番号を含む） を読取る （ S 5 ) 。 読取られたタグの
1 D番号は、 タグ 2の I D番号として、 一旦記憶部 3 0 3に記憶さ れる。 なお、 タグ 2には、 I D番号が印刷されているのであるから 、 再度タグリーダ 3 0 4によるタグ情報の読み取りを行わない手順 としても良い。 次に、 ユーザは、 操作部 3 0 2を操作して、 G P S受信部 3 0 5 を動作させ、 その場所の測位データとして G P Sデ一夕を取得する ( S 6 ) 。 なお、 ここでは測位デ一夕として G P Sデータを例に説 明するが、 この他に例えば電子基準点や電波マーカ等を用いること も可能である。
次に、 制御部 3 0 6は、 S 6で取得した測位データと、 設置場所 画面 6 0 0に添付されたタグ 2が設置されるべき座標データとを比 較し、 許容誤差範囲内か否かの判断を行う （ S 7 ) 。 例えば、 誤差 が 5 0 c m以内であれば、 許容誤差範囲内と判断し、 夕グ 2 を設置 する。 しかしながら、 データの比較を行った結果、 許容誤差範囲以 上の誤差がある場合には、 制御部 3 0 6は、 設置場所を再度確認す る旨をユーザに伝えるための警告表示を行い （ S 8 ) 、 再度 S 6か らやり直すように指示を行う。
S 7における比較結果が許容範囲内である場合には、 制御部 3 0 6は、 少なく ともタグリーダ 3 0 4が読取った I D番号及び上記 S 6 にて取得した測位データをタグ位置情報管理システム 1 0 0へ送 信する （ S 9 ) 。 それによつて、 サーバ 1 0 3は、 タグ 3力 、 設置 場所画面 6 0 0に指示された測位データの場所に設置されたと判断 することができる。 なお、 設置場所の状況によっては G P S等によ る測位ができない場合がある。 この場合には、 設置場所画面に表示 された設置場所の地図や設置場所を示す属性データである設置場所 情報、 階数を元に、 操作部 3 0 2 を用いてタグ位置情報 D Bに入力 する。
次に、 制御部 3 0 6は、 設置場所画面 6 0 0に指示された全ての タグの設置 （例えば、 タグ 1〜タグ 3 ) の完了を含めて、 全ての作 業が完了したか否かの判断を行う （ S 1 0 ) 。 全ての作業が完了し たか否かは、 ユーザによる操作部 3 0 2の所定操作に基づいて判断 する。 全ての作業が完了していない場合には、 S 3へ戻り、 S 3〜 S 1 0の作業を繰り返す。 全ての作業が完了している場合には、 全 作業が完了した旨の情報をタグ位置情報管理システム 1 0 0へ送信 して、 システム 1 0からログアウトし （ S 1 1 ) 、 一連の作業を終 了する。
図 4は、 夕グ位置情報管理システム 1 0 0のサーバ 1 0 3 におけ る動作手順の一例を示すフロー図である。
図 4に示すフローが開始される時点において、 サーバ 1 0 3の電 源が O Nされ、 予め記憶されたプログラムが既に起動されて、 プロ グラムにしたがって、 タグ位置情報管理システム 1 0 0の各要素が 動作可能な状態とされているものとする。 また、 図 4に示す動作手 順は、 図 3 に示す動作手順に対応したものである。
最初に、 サーバ 1 0 3は、 携帯端末 3 0 0のタグ位置情報管理シ ステム 1 0 0へのログインを許可する （ S 2 0 ) 。 ログインに際し ては、 携帯端末 3 0 0から受信した所定のユーザ I D番号及びパス ヮ一ドがユーザ管理 D B 1 2 0に登録されているか否かの判断を行 い、 登録されている場合にのみログインを許可する。
次に、 サーバ 1 0 3は、 作業指示画面 （図 5参照） を、 携帯端末 3 0 0へ送信する （ S 2 1 ) 。 また、 サーバ 1 0 3は、 携帯端末 3 0 0から選択作業情報を受信すると （ S 2 2 ) 、 選択に応じた設置 場所画面 （図 6参照） 及びそれに付随するデータを携帯端末 3 0 0 へ送信する （ S 2 3 ) 。 作業指示画面、 設置場所画面及びそれに付 随するデータは、 予め入力用 P C 1 6 0 を利用して作成され、 作業 情報 D B 1 4 0に予め記憶されているものとする。
次に、 サーバ 1 0 3は、 携帯端末 3 0 0から作業結果情報を受信 すると （ S 2 4 ) 、 受信データをタグ位置情報 D B 1 1 0へ記憶す る （ S 2 5 ) 。 図 7 ( a ) にタグ位置情報 D B、 図 7 ( b ) にユーザ管理 D B、 M 7 ( c ) に作業情報 D B及び図 7 ( d ) に 3次元メッシュ D B iこ 記憶されるデータの一例を示す。
タグ位置情報 D B 1 1 0は設置したタグに関する情報を記憶する D Bであり、 '図 7 ( a ) に示すように、 タグ I D、 タグ設置位置の x、 y、 z座標 （緯度、 経度、 高さ） 、 タグの設置場所を示す属性 データ （設置場所情報） 、 タグが設置される階数を示すデ一夕 （階 数） 、 タグが設置された日を示すデータ （設置日） 、 本 D Bにデ一 夕が登録された日を示すデ一夕 （登録日） 、 タグ設置の精度に関す る情報である精度レベルが記憶されている。 ここで x、 y座標は、 例えば G P S測位によって得られた W G S— 8 4等の測地系座標で あり、 それぞれ緯度、 経度に相当する。 また z座標は高さに相当す る。 設置日及び登録日は、 サーバ 1 0 3が特定のタグの設置に関す る作業結果を受信した日に基づいて入力される。 精度レベル欄には 、 例えば使用した G P S機器種別や地図の縮尺等、 タグ設置作業の 精度を類推させる情報を記入する。 また、 設置場所情報は現場の状 況に応じて、 作業担当者が作業情報 D Bに登録されている内容を修 正できるようになつている。
ユーザ管理 D B 1 2 0は各種 D Bに対するユーザ認証に用いる D Bであり、 図 7 ( b ) に示すように、 ユーザ I D、 パスワード、 ュ
—ザの所属組織等が記憶されている。
作業情報 D B 1 0はタグの設置計画を記憶している D Bであり 、 図 7 ( c ) に示すように、 タグ I D、 タグ設置予定位置の x、 y 、 z座標、 タグの設置場所を示す属性データ （設置場所情報） 、 夕 グが設置される階数を示すデータ （階数） 、 タグ設置位置の許容誤 差を示すデータ （誤差） 、 設置計画が設定された日を示すデータ （ 設定日） 、 設置計画の管理者や作業担当者が記憶されている。 なお 、 座標値の項目は必須ではなく、 例えばタグ設置予定位置の座標を 事前に把握できない場合は、 階数と G I S ' C AD— D B 1 5 0か ら得られる地図や図面を元に作業するよう作業計画を行うことも可 能である。
3次元メッシュ D B 1 3 0は各メッシュを識別するための I D番 号と座標を対応つける D Bであり、 図 7 ( d ) に示すように、 各メ ッシュの I D番号とそれに対応する X、 y、 z座標の始終点や上下 限を記憶している。 なお、 各メッシュの境界線上に位置する場合に は、 例えば座標の小さい方のメッシュを割り振る等ルールを設けて おく。 これらの情報は入力用 P C 1 6 0によつて予め登録されてい る。 また、 例えばメッシュ毎に壁や通路等といった通行可否に関す る情報を属性として記憶しておく ことにより、 建物内部の空間検索 に利用することも可能である。
次に、 サーバ 1 0 3は、 設置が完了したタグの情報を 3次元空間 デ一夕べ一スにおける 3次元空間コードと紐付けるために、 夕グ位 置情報 D B 1 1 0へ登録する （ S 2 6 ) 。 これによつて、 例えば、 図 2 ( b ) において、 メッシュ 8 1 にタグ 1が、 メッシュ 8 2 に夕 グ 2が、 メッシュ 8 3に夕グ 3が紐付けられて登録される。
次に、 サーバ 1 0 3は、 タグ I D変換サーバ 2 0 0にアクセスし て、 設置が完了したタグの情報 （例えば、 タグ位置情報 D B 1 1 0 ) に登録されている情報等を、 タグ I D変換サーバ 2 0 0が管理す る D Bに登録する （ S 2 7 ) 。 これによつて、 タグ I D変換サーバ にアクセスすることができる全てのユーザに、 設置が完了したタグ に関する情報を公開することとなる。
次に、 サーバ 1 0 3は、 携帯端末 3 0 0の全ての作業が完了した か否かを判断する （ S 2 8 ) 。 全作業が完了したか否かは、 携帯端 末 3 0 0からのデータに基づいて判断する。 全作業が完了していな い場合には、 S 2 2に戻って、 S 2 2〜 S 2 8の作業を繰り'返す。 全作業が完了した場合には、 携帯端末 3 0 0 をタグ位置情報管理シ ステムからログアウ トさせて （ S 2 9 ) 、 一連の作業を終了する。 上述したように、 図 3及び図 4に示す作業手順にしたがって、 夕 グの設置を行う ことによって、 3次元空間デ一夕ベース中にデータ 空間内に所定の I D番号を有する位置情報タグが 3次元空間コード と関連付けて正確に登録されることとなる。 そのような位置情報夕 グが正確に登録されている 3次元空間デ一夕ベースを利用すれば、 現実空間で位置情報タグからのタグ情報を受信したユーザは、 正確 に現在位置や対象物の位置を把握することが可能となる。
なお、 位置情報タグ 4 0に、 タグの I D番号に相当するバーコ一 ドを印刷又は添付しておけば、 タグリーダ 3 0 4ではなく、 携帯端 末 3 0 0のバ一コードリーダ 3 0 8 を用いて、 タグの I D番号を取 得することが可能となる。
上記の例では、 位置情報タグの設置毎に、 サーバ 1 0 3 と通信を 行って、 位置情報タグの登録を行ったが、 予定する全ての位置情報 タグの設置終了後に、 まとめて位置情報タグの登録を行うことも可 能である。 その場合、 設置した位置情報タグのデータを携帯端末 3 0 0の記憶部 3 0 3に一旦記憶し、 その後携帯端末 3 0 0 をデータ 交換用クレ一ドル 1 6 1 と接続させ、 一時期に記憶されているデ一 夕を入力用 P C 1 6 0 を介してサーバ 1 0 3へ送信すれば良い。 上記の例では、 予め I D番号が決められた位置情報タグを予め設 置位置が決められた場所に設置する方法について説明した （図 3及 び図 4参照） 。 しかしながら、 位置情報タグの I D番号が、 位置情 報タグに印刷等されていたとしても、 判別が煩雑である場合がある 。 特に、 多くの位置情報タグ （例えば、 1 0 0個以上） を一度に設 置する場合等ではなおさらである。 そこで、 予め設置場所 （測位デ 一夕） のみを設置場所画面 6 0 0に付随するデータとして決定して おき、 位置情報タグの I D番号は予め定めないようにしても良い。 即ち、 ユーザは、 予め設置位置が決められた場所に移動して、 その 場でランダムに選択したタグを設置する。 設置に際して、 ユーザが タグリーダ 3 0 4を用いて設置する位置情報タグのタグ情報 （ I D 番号を含む） を取得すれば良く、 数多くの位置情報タグの中から、 1つの設置すべきタグを探しだすより簡易に作業を行う ことが可能 となる。

Claims

1 . 位置情報タグの登録方法であって、
前記位置情報タグのタグ情報を取得し、
前記位置情報タグの設置予定情報を示す座標データを取得し、 前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得し、 冑
前記座標データと前記測位デ一夕との誤差が、 許容範囲内である 場合に、 前記位置情報タグを 3次元空間データベース中に登録する
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
2 . 携帯端末とサーバとがネッ トワーク囲を介して接続されたシス テムにおける位置情報タグの登録方法であって、
前記携帯端末において、 前記サーバから前記位置情報タグの設置 予定情報を示す座標デ一夕を取得し、
前記携帯端末において、 前記位置情報タグの設置位置情報を示す 測位データを取得し、
前記携帯端末において、 前記座標データと前記測位データとの誤 差が、 許容範囲内である場合に、 前記位置情報タグのタグ情報及び 前記設置位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバにおいて、 前記位置情報タグのタグ情報及び前記設置 位置情報に基づいて前記位置情報タグを 3次元空間データベース中 に登録する、
ことを特徴とする位置情報タグの登録方法。
3 . 前記 3次元空間データベースは、 空間領域を分割した 3次元 単位を特定する空間コード及び前記測位データを含む、 請求項 1 ま たは 2に記載の位置情報タグの登録方法。
4 . 前記位置情報タグのタグ情報は、 前記携帯端末が有するタグ リーダによって、 前記位置情報タグから直接取得される、 請求項 2 に記載の位置情報タグの登録方法。
5 . 前記サーバは、 前記位置情報タグの前記タグ情報を予め記憶 するデ一夕べ一スを有し、
前記位置情報タグのタグ情報は、 前記サーバから前記携帯端末に 送信される、 請求項 2に記載の位置情報タグの登録方法。
6 . 位置情報タグの設置補助装置であって、
前記位置情報タグの座標データを含む設置予定情報を受信するた めの受信部と、
前記設置予定情報を表示するための表示部と、
前記位置情報タグの設置位置情報を示す測位データを取得するた めの測位デ一夕取得部と、
前記座標データと前記測位データとの誤差が、 許容範囲内か否か の判断を行うための制御部と、
前記誤差が前記許容範囲以内の場合に、 前記位置情報タグのタグ 情報と前記設置位置情報を送信するための送信部と、
を有することを特徴とする位置情報タグの設置補助装置。
7 . 前記位置情報タグのタグ情報を取得するためのタグ情報読取 部を、 更に有する、 請求項 6に記載の位置情報タグの設置補助装置
8 . 前記受信部は、 前記位置情報タグの前記タグ情報を受信する 、 請求項 6に記載の位置情報タグの設置補助装置。
PCT/JP2007/065793 2006-08-07 2007-08-06 Procédé d'enregistrement d'étiquette d'information de position et dispositif de réglage auxiliaire WO2008018609A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/310,013 US8134465B2 (en) 2006-08-07 2007-08-06 Registration method and placement assisting apparatus for location information tag
EP07792436A EP2051203A4 (en) 2006-08-07 2007-08-06 POSITION INFORMATION LABEL RECORDING METHOD AND AUXILIARY SETTING DEVICE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006214972A JP5273914B2 (ja) 2006-08-07 2006-08-07 位置情報タグの登録方法及び設置補助装置
JP2006-214972 2006-08-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008018609A1 true WO2008018609A1 (fr) 2008-02-14

Family

ID=39033131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/065793 WO2008018609A1 (fr) 2006-08-07 2007-08-06 Procédé d'enregistrement d'étiquette d'information de position et dispositif de réglage auxiliaire

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8134465B2 (ja)
EP (1) EP2051203A4 (ja)
JP (1) JP5273914B2 (ja)
CN (1) CN101501723A (ja)
WO (1) WO2008018609A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015129761A (ja) * 2011-08-26 2015-07-16 クアルコム，インコーポレイテッド 視覚標識のための識別子の生成のための方法、装置、およびコンピュータ可読記憶媒体

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8099237B2 (en) 2008-07-25 2012-01-17 Navteq North America, Llc Open area maps
US20100021013A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Gale William N Open area maps with guidance
US8825387B2 (en) * 2008-07-25 2014-09-02 Navteq B.V. Positioning open area maps
US8390512B2 (en) 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
JP5271828B2 (ja) * 2009-06-23 2013-08-21 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 Ｒｆｉｄ登録システム及び方法
JP2011070516A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Kddi Corp 無線タグシステム
US20110264615A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Qualcomm Incorporated Location source determination
KR20120072124A (ko) * 2010-12-23 2012-07-03 한국전자통신연구원 실내 전자지도 데이터 생성 방법
US9197984B2 (en) * 2011-04-19 2015-11-24 Qualcomm Incorporated RFID device with wide area connectivity
JP5605341B2 (ja) * 2011-10-03 2014-10-15 株式会社日立製作所 アクセス制御方法および、それを用いた情報表示装置、情報表示システム
EP2624198A1 (en) * 2012-01-26 2013-08-07 Hyundai Motor Company Search method using a plurality of space of interest objects
KR102034526B1 (ko) * 2012-10-18 2019-10-22 한국전자통신연구원 실내지도 및 측위 인프라에 기반한 실내 이동객체 관리장치 및 그 방법
US9723050B2 (en) * 2012-11-13 2017-08-01 International Business Machines Corporation Tag authentication and location verification service
TWI474294B (zh) * 2013-05-10 2015-02-21 Univ Yuan Ze 導航環境之設置方法
JP2015022414A (ja) * 2013-07-17 2015-02-02 セコム株式会社 巡回業務支援システム、巡回業務支援方法及び巡回業務支援システム用プログラム
JP6235267B2 (ja) * 2013-07-31 2017-11-22 セコム株式会社 巡回業務支援システム、巡回業務支援方法及び巡回業務支援システム用プログラム
JP6964842B2 (ja) * 2014-09-01 2021-11-10 株式会社タグキャスト 位置情報サービスシステム、携帯情報端末、位置情報サービス方法及び端末プログラム
DE102015121106A1 (de) * 2015-12-03 2017-06-08 Helmut Weismeier System und verfahren zur indoor-navigation
CN107220255B (zh) * 2016-03-22 2021-03-19 阿里巴巴集团控股有限公司 地址信息处理方法及装置
US10484847B2 (en) * 2016-09-13 2019-11-19 Hand Held Products, Inc. Methods for provisioning a wireless beacon
JP6517972B1 (ja) * 2018-03-22 2019-05-22 株式会社トルビズオン 空域利用促進システム、空域利用促進方法、サーバ装置、及びプログラム
WO2020040722A1 (en) * 2018-08-20 2020-02-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Reference mark verifications
JP6710867B1 (ja) * 2019-06-06 2020-06-17 Ｊｕｗｗａ株式会社 情報処理システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム
JP2020201942A (ja) * 2020-05-05 2020-12-17 Ｊｕｗｗａ株式会社 情報処理システム
JP7306366B2 (ja) * 2020-11-16 2023-07-11 横河電機株式会社 機器登録端末、機器登録方法、および、機器登録プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09319300A (ja) 1996-05-29 1997-12-12 Seiko Epson Corp 情報処理装置、情報提供システムおよび情報取得方法
JP2000183149A (ja) 1998-12-10 2000-06-30 Sanyo Electric Co Ltd 半導体装置
JP2003167948A (ja) * 2001-12-03 2003-06-13 Dainippon Printing Co Ltd 配達確認システム及び配達確認方法
JP2006071516A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Fujitsu Support & Service Kk Ｉｃタグ位置特定装置およびｉｃタグ位置特定方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920261A (en) * 1996-12-31 1999-07-06 Design Vision Inc. Methods and apparatus for tracking and displaying objects
US5920287A (en) * 1997-01-21 1999-07-06 Widata Corporation Radio location system for precisely tracking objects by RF transceiver tags which randomly and repetitively emit wideband identification signals
JP2000121360A (ja) * 1997-12-05 2000-04-28 Wall:Kk ３次元都市地図デ―タベ―スの作成方法及び３次元都市地図デ―タベ―ス用測定装置
US20020008621A1 (en) * 2000-01-06 2002-01-24 Isogon Corporation Method and system for determining the inventory and location of assets
JP2002183149A (ja) * 2000-12-12 2002-06-28 Denso Corp 地点特定方法と地点特定装置、地図表示方法と地図表示装置、地点通知方法、印刷物、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、および固有コード出力方法
US6621417B2 (en) * 2001-08-09 2003-09-16 Edgar Alan Duncan Passive RFID transponder/reader system and method for hidden obstacle detection and avoidance
JP4447865B2 (ja) * 2003-08-01 2010-04-07 ソニー株式会社 地図表示システム、地図データ加工装置、地図表示装置及び地図表示方法
AU2004296458B2 (en) * 2003-11-25 2009-06-25 United States Postal Service Methods and systems for tracking delivery items
US7397358B2 (en) * 2004-07-28 2008-07-08 Aftercad Software Inc. Method and system for location-centric information retrieval from wireless devices using RFID coding

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09319300A (ja) 1996-05-29 1997-12-12 Seiko Epson Corp 情報処理装置、情報提供システムおよび情報取得方法
JP2000183149A (ja) 1998-12-10 2000-06-30 Sanyo Electric Co Ltd 半導体装置
JP2003167948A (ja) * 2001-12-03 2003-06-13 Dainippon Printing Co Ltd 配達確認システム及び配達確認方法
JP2006071516A (ja) * 2004-09-03 2006-03-16 Fujitsu Support & Service Kk Ｉｃタグ位置特定装置およびｉｃタグ位置特定方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2051203A4 *
YAMAZAKI S. ET AL.: "Keitai Tanmatsu o Riyo shita Ichi Kanri System no Teian", THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS 2004 NEN COMMUNICATIONS SOCIETY CONFERENCE KOEN RONBUNSHU 1, 8 September 2004 (2004-09-08), pages 537, XP003020974 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015129761A (ja) * 2011-08-26 2015-07-16 クアルコム，インコーポレイテッド 視覚標識のための識別子の生成のための方法、装置、およびコンピュータ可読記憶媒体

Also Published As

Publication number Publication date
JP5273914B2 (ja) 2013-08-28
US20090267768A1 (en) 2009-10-29
EP2051203A4 (en) 2012-05-02
JP2008040837A (ja) 2008-02-21
CN101501723A (zh) 2009-08-05
EP2051203A1 (en) 2009-04-22
US8134465B2 (en) 2012-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008018609A1 (fr) Procédé d'enregistrement d'étiquette d'information de position et dispositif de réglage auxiliaire
EP1623187B1 (en) Navigation tags
CN103069349B (zh) 具备改进的定位意识功能的手持现场维护工具
CN102226933B (zh) 停车路线引导方法和设备
CN103718062B (zh) 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备
EP1469287A2 (en) Device for map information processing and position display
CN106028441A (zh) 室内定位系统和方法
CN102270311A (zh) 一种以gis地理虚拟坐标在实体地理空间建立电子标志的方法
JP2004333464A (ja) 簡易型カーナビゲーション方法及びシステム
CN104200702B (zh) 一种查找车位系统及其方法
CN101860793A (zh) 地理感知电子装置及其服务系统
JP2012145482A (ja) 測位切替制御システム、サーバ装置、端末装置、測位切替制御装置、測位切替制御方法、および、プログラム
CN103903425A (zh) 出租车叫车系统及方法
CN111754801A (zh) 用于停车场的智能导航系统、智能终端及智能导航方法
CN101790138A (zh) 位置选取方法、装置及计算机程序产品
CN201699989U (zh) 地理感知电子装置及其服务系统
JP2010028806A (ja) 位置管理サーバおよび通信システムならびに通信端末装置、情報提供装置および通信システム
JP5749057B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2004028837A (ja) 携帯情報端末
US8335523B2 (en) Electronic entity and microcircuit card for electronic entity
JP2002183149A (ja) 地点特定方法と地点特定装置、地図表示方法と地図表示装置、地点通知方法、印刷物、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、および固有コード出力方法
KR101298071B1 (ko) 목적지 경로안내방법 및 시스템
JP2006023129A (ja) 位置情報検出システム、位置情報検出方法、及びサーバ装置
JP2008042610A (ja) 情報提供システム、情報提供サーバ装置、端末装置、これらに用いられるプログラム、情報提供方法
JP2009282693A (ja) 登記情報取得方法および登記情報取得システム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780029290.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07792436

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007792436

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12310013

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU