WO2008010596A1 - Dispositif de disque optique, circuit de génération de signal d'erreur de suivi, procédé de correction de signal d'erreur de suivi, et programme - Google Patents

Dispositif de disque optique, circuit de génération de signal d'erreur de suivi, procédé de correction de signal d'erreur de suivi, et programme Download PDF

Info

Publication number
WO2008010596A1
WO2008010596A1 PCT/JP2007/064532 JP2007064532W WO2008010596A1 WO 2008010596 A1 WO2008010596 A1 WO 2008010596A1 JP 2007064532 W JP2007064532 W JP 2007064532W WO 2008010596 A1 WO2008010596 A1 WO 2008010596A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
spp
mpi
processing unit
spi
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/064532
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yuichi Suzuki
Minoru Adachi
Original Assignee
Sony Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corporation filed Critical Sony Corporation
Priority to US12/307,933 priority Critical patent/US20090238054A1/en
Priority to EP07768461A priority patent/EP2045803A1/en
Publication of WO2008010596A1 publication Critical patent/WO2008010596A1/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Definitions

  • the present invention relates to an optical disc apparatus, a tracking error signal generation circuit, a tracking error signal correction method, and a program, and particularly suitably corrects a tracking error signal for controlling the irradiation position of a laser spot on an optical disc.
  • the present invention relates to an optical disc device, a tracking error signal generation circuit, a tracking error signal correction method, and a program.
  • An optical disc device is a device for recording and reproducing information on an optical disc using a laser beam.
  • laser light emitted from a light source for example, a laser diode: LD
  • a detection unit for example, a photodetector: PD
  • a detection signal of the amount of light received by the light detection unit is calculated to generate a servo signal such as a tracking error signal or a focus error signal, and the laser spot irradiation position on the optical disc is detected. I have control.
  • One of the tracking error detection methods is a push-pull method that generates a tracking error signal based on a difference (a push-pull signal) of a detection signal in a two-divided light receiving region of a light receiving element in a light detection unit.
  • the push-pull method using only one laser beam has a problem that an offset occurs in the push-pull signal due to misalignment between the objective lens and the light detection unit (hereinafter referred to as “objective lens shift”).
  • objective lens shift an offset occurs in the push-pull signal due to misalignment between the objective lens and the light detection unit
  • PP signal a differential push pull
  • a main beam (main beam) obtained by diffracting and splitting laser light and a side beam are used.
  • An optical disk is irradiated onto the optical disk, push-pull signals are obtained for the reflected light of the main beam and side beam, and the difference between them is calculated at a predetermined ratio.
  • the signal level of the MPP signal (Main Push Pull: PP signal generated from the difference in the amount of received light in the two-part light receiving area of the main beam reflected light) and the SPP signal (Side signal) Push Pull: The difference in the amount of light received in the two-part light receiving area of the side beam reflected light
  • the level must be adjusted so that it matches the signal level of the generated PP signal. This level adjustment is performed, for example, by adjusting the gain of the amplifier in the matrix circuit for obtaining the difference between the MPP signal and the SPP signal in the process of the drive adjustment line and the start-up process when the optical disc is inserted.
  • the main beam irradiation part and the side beam irradiation part for the optical disk are different places (for example, the main beam is irradiated to a group of optical disks, and the side beam is irradiated to a land adjacent to the group: Therefore, for example, under the following conditions (a) and (b), the reflectance of the two irradiated portions changes in the condition force at the time of initial gain adjustment. '
  • the MPP signal is converted into an MPI signal (Main Pull In: PI signal generated from the sum of the received light quantity of the main beam reflected light at the two-divided light receiving surface) by a normalization circuit in the analog signal processing circuit.
  • the SPP signal is normalized by the SPI signal (Side Pull In: PI signal generated from the sum of the amount of light received by the side beam reflected light divided into two), and then the DPP operation is performed.
  • the above problem can be avoided (see, for example, JP-A-2004-213768).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to determine the reflectivity of the main beam irradiation portion and the side beam irradiation portion in the DPP tracking error signal.
  • New and improved optical disc device, tracking error signal generation circuit, tracking error which can properly correct the offset caused by the difference in reflectivity without normalizing MPP signal and SPP signal separately The purpose is to provide a signal correction method and program.
  • a light detection unit that receives reflected light of a main beam and a side beam irradiated on an optical disc, and a light detection unit Based on the detected amount of reflected light from the main beam, a push-pull signal (MPP signal) and a pull-in signal (MPI signal) related to the main beam are generated, and the reflected light from the side beam detected by the light detector is received.
  • MPP signal push-pull signal
  • MPI signal pull-in signal
  • a push-pull signal (SPP signal) and a pull-in signal (SPI signal) related to the side beam are generated based on the amount, and a differential push-pull (DPP) tracking error signal (DPP) based on the MPP signal and the Z or SPP signal ( TE signal) and a center error signal (CE signal) that includes an offset component of the MPP signal and / or SPP signal.
  • DPP differential push-pull
  • DPP tracking error signal
  • CE signal center error signal
  • the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal are Analog signal processing unit that outputs analog signals, AZD conversion unit that converts analog signals of TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal output from analog signal processing unit into digital signals, and A / D conversion unit
  • the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal converted into digital signals by the above are calculated in accordance with a predetermined arithmetic expression, so that the reflection of the irradiated portion of the main beam and / or the irradiated portion of the side beam with respect to the optical disk is performed.
  • a digital signal processing unit that generates a TE signal in which an offset caused by rate fluctuation is corrected, and a tracking control unit that performs tracking control of the irradiation position of the main beam on the optical disk based on the TE signal corrected by the digital signal processing unit.
  • the offset of the TE signal caused by the reflectance fluctuation of the main beam irradiation part and the Z or side beam irradiation part with respect to the optical disc is detected in the analog signal processing part by the MPP signal.
  • it can be corrected by calculating the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal in the digital signal processing unit without individual normalization of the SPP signal. Therefore, the track position of the irradiation position of the main beam with respect to the optical disk can be suitably controlled using the corrected TE signal.
  • the analog signal processing unit may not normalize the MPP signal using the MPI signal and not normalize the SPP signal using the SPI signal. This eliminates the need to install a plurality of analog normalization circuits in the analog signal processing unit.
  • the analog signal processing unit is based on the sum of the MPP signal and the SPP signal with the signal level matched, You can generate a CE signal.
  • the CE signal is obtained by summing them, and the TE signal, which is a DPP signal of the above type, can be suitably corrected using this CE signal.
  • the analog signal processing unit When the DPP-type TE signal is a type of DPPP signal in which no track modulation component appears in the SPP signal, the analog signal processing unit generates a CE signal based on the SPP signal.
  • a CE signal is obtained based on the SPP signal, and the TE signal, which is a DPP signal of the above type, can be suitably corrected using the CE signal.
  • a push-pull signal (MPP) related to the main beam based on the amount of reflected light of the main beam irradiated onto the optical disc Signal) and a punorain signal (MPI signal) are generated, and a push-pull signal (SPP signal) and a pull-in signal (SPI signal) related to the side beam are generated based on the amount of reflected light of the side beam irradiated onto the optical disc.
  • MPP push-pull signal
  • SPI signal pull-in signal
  • a differential push-pull (DPP) tracking Error signal (TE signal) and a center error signal (CE signal) including the offset component of MPP signal and SPP signal and output the analog signal of TE signal, CE signal, MPI signal and SPI signal Analog signal processing unit, AZD conversion unit that converts analog signals of TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal output from analog signal processing unit respectively into digital signal, converted into digital signal by AZD conversion unit
  • a tracking error signal generation circuit comprising: a digital signal processing unit that generates a TE signal.
  • the analog signal processing unit may not normalize the MPP signal using the MPI signal, and may not use the SPI signal and normalize the SPP signal.
  • the analog signal processing unit is based on the sum of the MPP signal and the SPP signal in which the signal levels are matched.
  • the CE signal may be generated.
  • the analog signal processing unit may generate a CE signal based on the SPP signal. Les.
  • a push-pull signal (MPP signal) and a pull-in signal (MPI signal) related to the main beam are generated.
  • MPP signal and MPI signal are generated.
  • DPP differential push-pull
  • TE signal tracking error signal
  • CE signal center error signal
  • CE signal analog signal
  • Each of the steps of converting to a digital signal and the digital signal processing unit calculates the TE signal, the CE signal, the MPI signal, and the SPI signal converted into the digital signal according to a predetermined arithmetic expression, thereby generating a main signal for the optical disc.
  • a method of correcting a tracking error signal comprising: generating a TE signal in which an offset caused by a change in reflectivity of the irradiated portion of the beam is corrected.
  • the analog signal processing unit based on the received light amount of the reflected light of the main beam irradiated to the optical disc, The push-pull signal (MPP signal) and the pull-in signal (MPI signal) for the main beam are generated, and the push-pull for the side beam is generated based on the amount of reflected light of the side beam irradiated to the optical disk.
  • a signal (SPP signal) and a pull-in signal (SPI signal) are generated.
  • the CE signal, MPI signal, and SPI signal are calculated according to a predetermined calculation formula to generate a TE signal that corrects the offset caused by the reflectivity fluctuation of the main beam irradiation part and Z or side beam irradiation part of the optical disc.
  • a program for causing a computer to execute the step With this configuration, the same operational effects as those of the optical disc apparatus can be obtained.
  • the offset generated because the reflectance of the main beam irradiation portion and the reflectance of the side beam irradiation portion are different from the MPP signal.
  • SPP signal can be corrected appropriately without individual normalization.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an optical disc apparatus that works on the first embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example of an optical system of the optical pickup according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing a light receiving surface of the light detection unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a generation principle of a push-pull signal according to the embodiment
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a principle of generating an offset of a push-pull signal that works on the same embodiment.
  • Fig. 6 is an explanatory diagram showing a principle of generating a DPP signal which is useful for the embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a servo control circuit in the optical disc apparatus that works on the embodiment.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of an analog signal processing unit that works on the same embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a digital signal processing unit that works on the same embodiment.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of an analog signal processing unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a digital signal processing unit that is effective in the embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a comparison between a corrected TE signal according to the first embodiment of the present invention and a conventional normalized TE signal.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a comparison between a corrected TE signal and a conventional normalized TE signal that are applied to the embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing a comparison between a corrected TE signal according to the second embodiment of the present invention and a conventional normalized TE signal.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram showing a comparison between a corrected TE signal according to the embodiment and a conventional normalized TE signal.
  • an optical disk device 1 a servo control circuit 30 as a tracking error signal generation circuit, a tracking error signal correction method, and a program according to the first embodiment of the present invention will be described.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the optical disc apparatus 1 is based on an instruction from an external host device (a personal computer, a digital video camera, etc., not shown). It is a device that can record and Z or reproduce data.
  • an external host device a personal computer, a digital video camera, etc., not shown. It is a device that can record and Z or reproduce data.
  • the optical disk 3 is a storage medium that uses light for reading and writing data, for example, next generation DVD such as CD (Compact Disk), DVD (Digital Versatile Disc), Blu-ray Disc (Blu-ray Disc), etc.
  • Arbitrary optical disks such as phase change optical disks and magneto-optical disks such as MO (Magneto-Opticaldisk) can be used.
  • the optical disk 3 is, for example, a read-only optical disk (CD-ROM (CD Read Only Memory), DVD-ROM, etc.), a write-once optical disk (CD-R (CD Recordable), DVD-R, etc.), or It can be any of rewritable optical discs (CD-RW (CD Rewritable), DVD-RW, CD-RAM, DVD-RAM, MO, etc.).
  • CD-ROM CD Read Only Memory
  • DVD-R CD Recordable
  • DVD-R etc.
  • It can be any of rewritable optical discs (CD-RW (CD Rewritable), DVD-RW, CD-RAM, DVD-RAM, MO, etc.).
  • the optical disk device 1 that is effective in the present embodiment is roughly composed of optical system components and the like, and an optical pickup 10 that irradiates the optical disk 3 with laser light and receives reflected light, and various types of actuators. It mainly includes a disk drive unit 20 that is composed of a motor and a motor and that rotates the optical disk 3 and a servo control circuit 30 that performs various signal processing to control the optical pickup 10 and the disk drive unit 20.
  • the optical pickup 10 is a laser diode that is an example of a light-emitting element that emits laser light.
  • LD 110 an objective lens 120 that is disposed opposite to the recording surface of the optical disc 3, collects incident laser light, and irradiates the optical disc 3 with spot light, and a laser beam reflected by the optical disc 3.
  • the light detector 130 that receives the reflected light of the light and detects the amount of light received
  • the two-axis actuator 140 that is an example of the objective lens moving means for moving the objective lens 120
  • the optical pickup 10 in the radial direction of the optical disc 3
  • a slide motor 142 for sliding and an LD driver 144 for driving the laser diode 110 are provided.
  • the biaxial actuator 140 moves the objective lens 120 at high speed and with high accuracy in the tracking direction (radial direction of the optical disc 3) and the focus direction (perpendicular to the recording surface of the optical disc 3). Can do.
  • position control focus control, tracking control
  • the laser beam irradiation position laser spot
  • the focal position of the objective lens 120 can be accurately aligned with the recording surface of the optical disc 3 in accordance with the surface shake of the optical disc 3 during rotation (shift in the height direction of the optical disc 3 and the objective lens 120).
  • the irradiation position of the laser spot can be made to accurately follow the target track in accordance with the track shake of the optical disc 3 (the deviation in the radial direction of the optical disc 3 and the objective lens 120, ie, the track modulation component).
  • the light detection unit 130 includes, for example, an opto-electronic integrated circuit (OEIC) having a plurality of photodetectors, amplifiers, and the like.
  • the light detection unit 130 has a plurality of light receiving elements (photodetectors), and outputs a signal obtained by photoelectrically converting the amount of light received by each light receiving element to the servo control circuit 30. Further, a high frequency signal representing the reproduction result of the information recorded on the optical disc 3 is output from the light detection unit 130 to the RF amplifier 64, amplified by the RF amplifier 64, and then output as a reproduction signal to the host device. Is done.
  • OEIC opto-electronic integrated circuit
  • the disk drive unit 20 includes a spindle motor 22 that rotationally drives the optical disk 3, a spindle 24 that is connected to the spindle motor 22 and rotatably supports the optical disk 3, and a disk clamp 26 that is provided on the spindle 24.
  • the spin motor 22 of the disk drive unit 20 is controlled by a control microcontroller 60 and a spindle driver 62 provided in the servo control circuit 30 to rotate the optical disk 3 at a predetermined speed.
  • the servo control circuit 30 processes the detection signal output from the light detection unit 130 and performs servo control.
  • An analog signal processing unit 40 that generates an error signal
  • a digital signal processing unit 50 that corrects servo error signals (tracking error signal, focus error signal, etc.) input from the analog signal processing unit 40, and a servo
  • the control circuit 30 controls the overall operation of the control microcontroller 60, the spindle driver 62 that drives the spindle motor 22 based on instructions from the control microcontroller 60, and the digital signal processor 50.
  • a tracking driver 70 (tracking control unit) that drives a tracking coil (not shown) of the 2-axis actuator 140 and a tracking error signal input from the digital signal processing unit 50 2 Axial actuator 140 focusing coil (not shown)
  • the optical disc apparatus 1 that is useful in the present embodiment is characterized by the generation and correction processing of the tracking error signal in the servo control circuit 30, details of which will be described later.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the optical system of the optical pickup 10 that works according to the present embodiment.
  • the optical pickup 10 uses the laser light emitted from the laser diode 110, which is a light emitting element, to collimator lens 111, anamorphic prism 112, grating 113, beam splitter 114, The beam expander 115 and the 14 wavelength plate 116 are sequentially incident on the objective lens 120 and irradiated onto the optical disc 3. Further, the optical pickup 10 converts the laser beam reflected by the optical disc 3 into an objective lens 120, a 1Z4 wavelength plate 116, a beam expander 115, a beam splitter 114, a collimator lens 121, a hologram plate 122, and a cylindrical lens 123.
  • the light receiving unit 130 receives light sequentially.
  • the laser light emitted from the laser diode 110 is converted from divergent light to parallel light by the collimator lens 111 and then shaped from an elliptical shape to a circular cross-sectional shape by the anamorphic prism 112. Further, the laser beam is divided into one main beam (main beam; 0th-order light) and a plurality of (for example, two in the case of a normal three-beam DP P) by a grating 1 13 which is a diffraction grating. Sub-beam; ⁇ primary light).
  • the main beam is The laser beam forms a main spot for recording / reproducing data on the recording surface of the optical disc 3.
  • the two side beams have certain aberrations having polarities opposite to each other, and a pair of side spots are located on the recording surface of the optical disc 3 and separated from the main spot. Is a laser beam.
  • the laser light (main beam and side beam) emitted from the grating 113 passes through the beam splitter 114 and enters the beam expander 115. Further, the beam splitter 114 reflects a part of the laser light, and irradiates the front monitor photodetector 118 with the reflected light via the collimator lens 117. The front monitor photodetector 118 photoelectrically converts incident laser light to detect the amount of received light, and outputs this detection signal to the control microcontroller 60 of the servo control circuit 30. In response to this, the control microcontroller 60 and the LD driver 144 perform feedback control so that the emission intensity of the laser light emitted from the laser diode 110 is constant.
  • the beam expander 115 is composed of, for example, a movable concave lens 115a and a fixed convex lens 115b. By adjusting the distance between the lenses 115a and 115b, the beam expander 115 has a high NA (numerical aperture). It has a function to correct spherical aberration that appears prominently when the second group objective lens 120 is used.
  • the laser light emitted from the beam expander 115 is incident on the 1Z4 wavelength plate 116 via a rising mirror (not shown).
  • This 1Z4 wavelength plate 116 gives a phase difference of 90 ° to the incident laser light, converts linearly polarized light into circularly polarized light to be incident on the objective lens 120, and also reflects the circularly polarized laser light reflected by the optical disc 3.
  • the objective lens 120 is composed of a two-group objective lens, for example, NA0.85, condenses the laser light that has passed through the beam expander 115, and collects the laser spot on the recording surface of the optical disc 3 (the main spot and the side Irradiate a spot. By changing the recording layer of the optical disc 3 by this main spot irradiation, various data are recorded, rewritten or reproduced on the recording track of the optical disc 3.
  • position control of the object lens 120 using the biaxial actuator 140 that is, tracking control and focusing control is performed so that the main spot is irradiated to the center of the track with an appropriate spot diameter.
  • the recording track for recording data is It is called a “group” and is formed in a groove shape having a wobble with a predetermined amplitude and a predetermined frequency, and a protrusion called a “land” is formed between each genole.
  • the main spot is irradiated to the group of the optical disc 3 and the side spot is irradiated to the land.
  • the present invention is not limited to a powerful example.
  • the laser light applied to the optical disc 3 as described above is reflected after the light intensity is modulated by the recording information of the recording track of the optical disc 3, and the reflected laser light is reflected by the objective lens 120,
  • the light passes through the 1Z4 wavelength plate 116 and the beam expander 115 and is reflected by the beam splitter 114.
  • the laser beam reflected by the beam splitter 114 is converted into convergent light by the collimator lens 121, and then a focus error signal is obtained by the SSD method (spot size detection method) by the hologram plate 122 and the cylindrical lens 123.
  • Optical processing is performed, and the light is split into, for example, two side beams and a main beam and is incident on the light detection unit 130.
  • the light detection unit 130 includes a plurality of light receiving elements (for example, photodetectors) that receive the reflected light of the main beam and the side beam irradiated onto the optical disc 3, respectively.
  • FIG. 3 is a plan view showing the light-receiving surface of the light detection unit 130 that is effective in the present embodiment.
  • each light receiving element 131, 132, 133, 134, and 135 force S for detecting reflected light of the laser light are provided on the light receiving surface side of the light detecting unit 130. Talk to me.
  • the light receiving elements 131 and 132 are in a positional relationship facing left and right with the light receiving element 135 in between, and the light receiving elements 133 and 134 are in a positional relationship in facing up and down with the light receiving element 135 in between.
  • the return light of the laser beam reflected by the optical disk 3 is irradiated to substantially the center of each light receiving element 131, 132, 133, 134, 135 until f, and a beam spot is formed.
  • the light receiving elements 131 and 132 are light receiving elements for generating a focus error signal (FE), and the light receiving surfaces thereof have three light receiving areas A, W, and B (or D and Z, in the vertical direction). Divided into 3) by C).
  • the light receiving elements 133, 134, and 135 are light receiving elements for generating a tracking error signal (TE), and the light receiving surface has two light receiving areas E and F (or G and H in the horizontal direction). , Or I ⁇ !). Of these, the light receiving elements 133 and 134 are The two side beams separated by the hologram plate 122 are received, and the light receiving element 135 receives the main beam.
  • Each light receiving element 131, 132, 133, 134, 135 is divided into each light receiving region A, W, B, C, Z, D, E, F, G, H, I, J, divided as described above. Detects the amount of light received at the beam spot and outputs an analog signal (hereinafter referred to as “detection signal”) obtained by converting the amount of received light into an electrical signal.
  • detection signal an analog signal obtained by converting the amount of received light into an electrical signal.
  • the detection signals output from these light receiving areas A, W, B, C, Z, D, E, F, G, H, I, J are respectively A, W, B, C, Z, D , E, F, G, H, I, J.
  • the detection signals I and J output from the light receiving element 135 of the light detection unit 130 are added as shown in the following equation, for example, to generate an RF signal as a reproduction signal.
  • the servo control circuit 30 also detects the detection signals A, W, B, C, Z, D, and E output from the light receiving elements 131, 132, 133, 134, and 135 of the light detection element 30 in this way.
  • F, G, H, I, J for example, the following calculation (1) to (3) is performed, and a DPP (Differential Push Pull) type tracking error signal (TE Signal), SSD focus error signal (FE signal), and other servo error signals.
  • TE Signal Differential Push Pull
  • FE signal SSD focus error signal
  • the DPP method is a method of detecting a tracking error by using a push-pull signal ( ⁇ signal).
  • ⁇ signal a push-pull signal
  • FIG. 4 (a) when the laser spot 5 irradiated to the optical disc 3 moves in the radial direction of the optical disc 3 across a plurality of tracks (group G and land L). Detects a sinusoidal push-pull signal. This push-pull signal detects the positional relationship between the laser spot 5 and the track. If the push-pull signal is zero, the laser spot 5 is at the center of the track (group G or land L). become.
  • this push-pnore signal is generated by the light receiving element 1 of the light detecting unit 130.
  • the light receiving element 135 has a force for receiving the 0th-order diffracted light 6a and the first-order diffracted light 6b reflected at the land L or the group G of the optical disc 3, and the 0th-order diffracted light 6a and the first-order diffracted light 6b overlap each other. Therefore, the amount of light received by the light receiving element 135 increases or decreases. As a result, as shown in FIG. 4A, the PP signal increases or decreases according to the irradiation position of the laser spot 5 on the optical disk 3. ,
  • the laser beam is diffracted and split into a main beam and, for example, two side beams, and a beam spot 7 of this main beam (hereinafter referred to as “the beam spot”)
  • the “main spot 7”) and, for example, beam spots of two side beams (hereinafter “side spots 7a and 7b”) are irradiated onto the optical disc 3.
  • the main spot 7 is located at the center, and both side spots 7a and 7b are irradiated so as to be located on both sides of the main spot 7.
  • the beam spot 6 of the reflected light of the main beam is received by the light receiving element 135 for the main beam, and from the detection signals I and J of the light receiving element 135, the following equation is obtained.
  • the main push-pull signal (MPP signal) and the main pull-in signal (MPI signal) are calculated.
  • the two light receiving elements 133 and 134 for the side beams receive the reflected beam spots 8a and 8b of the side beams, respectively, and the detection signals E, F, G, and H of the light receiving elements 133 and 134 are detected.
  • SPP IJ
  • the MPP signal is a difference signal representing a difference (I ⁇ J) in the amount of light received in the two-divided light receiving regions I and J of the light receiving element 135 that receives the reflected light of the main beam.
  • the MPI signal is a sum signal that represents the sum of received light amounts (I + J) in the two-divided light receiving regions I and J of the light receiving element 135 that receives the reflected light of the main beam.
  • the SPP signal is the difference in the amount of light received (E ⁇ F (or G ⁇ H) ) Is a difference signal representing).
  • the SPI signal is the sum of received light amounts (E + F (or G + H) in the two-divided light receiving areas E, F (or G, H) of the light receiving element 133 (or 134) that receives the reflected side beam light. ) Representing the sum signal.
  • the tracking error signal (TE signal) is generated by calculating.
  • TE MPP-Kt * (SPP1 + SPP2) ⁇ ⁇ ⁇ (3)
  • Kt is a coefficient (balance gain) for adjusting the level so that the signal level of the MPP signal matches the signal level of the SPP signal.
  • This coefficient Kt is initially set, for example, in the process of the drive adjustment line of the optical disc apparatus 1 or the startup process when the optical disc 3 is inserted.
  • the above-described offset can be eliminated by obtaining the DPP TE signal.
  • the objective lens shift changes as shown in Fig. 6 (c).
  • the MPP signal and the SPP signal have the same polarity as the offset, but the push-pull has the opposite polarity.
  • the push-pull polarities of the MPP and SPP signals are reversed.
  • the offset between the two can be canceled as shown in FIG.
  • the TE signal can be obtained by doubling the signal level of the signal. In this way, the DPP method can generate a TE signal from which the offset due to the objective lens shift is removed.
  • the analog signal processing unit 40 that calculates the TE signal according to the above equation (3) normalizes the MPP signal and the SPP signal individually and then calculates the TE signal. That is, AGC (automatic gain control) of the TE signal was performed. Specifically, individual normalization of the two PP signals can be realized by dividing MPP by MPI and SPP by SPI, for example, as in the following equation (4).
  • TE (MPP / MPI) — Kt * ⁇ (SPP1 / SPI1) + (SPP2 SPI2) ⁇
  • a general DPP TE signal in which a track modulation component (tracking position shift between the target track of the optical disk 3 and the objective lens) appears in the SPP signal
  • the analog signal processing unit 40 uses the four signals of the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal in the digital signal processing unit 50 without normalizing the MPP signal and SPP signal individually as shown in the above equation (4). This corrects the amplitude fluctuation and offset fluctuation of the TE signal caused by the reflectance fluctuation of the main beam irradiation part and side beam irradiation part.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the servo control circuit 30 in the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing the configuration of the analog signal processing unit 40 that is useful in the present embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the digital signal processing unit 50 according to the present embodiment. 7 to 9, in the servo control circuit 30, the analog signal processing unit 40, and the digital signal processing unit 50, components related mainly to the generation of the tracking error signal are extracted and shown. The other parts are not shown.
  • the servo control circuit 30 is an example of a tracking error signal generation circuit, and generates a tracking error signal for tracking control of the irradiation position of the laser beam on the optical disc 3. Is.
  • the servo control circuit 30 includes an analog signal processing unit 40, a TE signal digital signal digital signal processing unit 50, a DZA conversion unit 58, and a tracking driver 70 which is an example of a tracking control unit. .
  • the analog signal processing unit 40 is configured by an analog circuit such as an analog front-end IC.
  • the analog signal processing unit 40 includes a matrix circuit and an amplifier circuit for calculating the MPI signal, MPP signal, SPI signal, SPP signal, TE signal, CE signal, and the like.
  • the digital signal processing unit 50 is configured by, for example, a servo DSP (Digital Signal Processor). This digital signal processing unit 50 converts an analog signal into a digital signal AZ A D conversion unit 52; an offset cancellation 'normalization calculation unit 54 that performs offset cancellation and normalization calculation according to a predetermined calculation formula; and a phase compensation filter 56 that performs phase compensation of the TE signal.
  • a servo DSP Digital Signal Processor
  • Detection signals A, B, C, D, E, F, G, H, I, W, and Z output from the light detection unit 130 of the optical pickup 10 are input to the analog signal processing unit 40.
  • the analog signal processing unit 40 performs a matrix operation on the detection signals A to I, W, and Z to generate analog signals of the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal.
  • the analog signals of the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal are input to the AZD conversion unit 52 of the digital signal processing unit 50 and converted into a digital signal. Further, the offset cancel normalization calculation unit 54 performs offset cancel normalization calculation on the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal converted into digital signals by the AZD conversion unit 52 according to a predetermined calculation formula. . As a result, the TE signal is normalized while removing the offset component caused by the reflectivity fluctuations of the main beam irradiation portion and the side beam irradiation portion or the side beam irradiation portion of the optical disc 3 described above. This offset canceled and normalized corrected TE signal is output from the offset canceling / normalizing operation unit 54 to the position compensation filter 56.
  • the corrected and normalized TE signal is phase compensated by the phase compensation filter 56, converted to an analog signal by the D / A converter 58, and input to the tracking driver 70.
  • the tracking driver 70 generates a control signal for controlling the driving of the tracking actuator, for example, the 2-axis actuator 140 based on the corrected TE signal, and outputs the control signal to the 2-axis actuator 140.
  • the biaxial actuator 140 is driven in the tracking direction, and a tracking servo for holding the laser spot 5 at the track center of the optical disc 3 is realized.
  • the analog signal processing unit 40 receives detection signals E to J from the light detection unit 130.
  • the subtractor 402 calculates the difference (I ⁇ J) from the detection signal IiJ.
  • the MPP signal is generated, and the adder 404 calculates the sum (I + J) with the detection signal iy to generate the MPI signal.
  • the subtracter 406 calculates the difference (E ⁇ F) between the detection signals E and F to generate the SPP1 signal, and the adder 408 adds the detection signals E and F (E + F). ) To generate the SPI1 signal.
  • the SPP2 signal is generated by calculating the difference (G ⁇ H) between the detection signals G and H by the subtractor 410, and the sum (G + H) of the detection signals G and H is calculated by the adder 412. This will generate the SPI2 signal.
  • the SPP signal is generated by calculating the SPP1 signal and the SPP2 signal (E — F + G— H) by the Calorie calculator 414, and the adder 416 adds the SPI1 signal and the SPI2 signal.
  • the SPI signal is generated by calculating (E + F + G + H). Further, the S ′ PP signal is multiplied by a predetermined gain (Kt) by the amplifier 418.
  • Kt is a balance gain to match the signal level (amplitude) of the MPP signal and SPP signal. As described above, this Kt value is appropriate for the drive line adjustment of the optical disc apparatus 1 or the start-up adjustment when the disc 3 is inserted, depending on the light emission amount of the laser diode 110, the reflectivity of the optical disc 3, etc.
  • the predetermined value is determined.
  • This center error signal is a signal obtained by adding the signal levels of the MPP signal and the SPP signal and summing them, and the track modulation component (PP component) is removed and mainly includes an offset component.
  • the analog signal processing unit 40 generates analog signals of TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal, and outputs them to the digital signal processing unit 50.
  • the MPP signal is not normalized by the MPI signal and the SPP signal is not individually normalized by the SPI signal, it is not necessary to mount an analog normalization circuit in the analog signal processing unit 40. Thereby, the circuit scale, power consumption, and cost of the analog signal processing unit 40 can be reduced.
  • the offset canceling normalization calculation unit 54 is a general 3-beam DP. Offset cancellation and normalization of P-type TE signals.
  • the offset cancel / normalization calculation unit 54 calculates the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal converted into the digital signal by the AZD conversion unit 52 according to the following calculation formula (5), and Find the TE signal after offset cancellation and normalized correction.
  • TE after correction ⁇ (MPI + Kt * SPI) * TE— (MPI— Kt * SPI) * CE ⁇ Z (4 * MP I * Kt * SPI) ⁇ ' ⁇ (5)
  • the analog signal processing unit 40 outputs the SPI signal multiplied by Kt instead of the SPI signal, so that the arithmetic processing of the arithmetic expression (5) in the digital signal processing unit 50 is changed to the following arithmetic expression ( It can be simplified as in 6). As a result, the digital signal processing unit 50 can execute the calculation for obtaining the corrected TE even if it does not have a value of Kt.
  • TE ⁇ (MPI + SPI) * TE— (MPI—SPI) * CE ⁇ / (4 * MPI * SPI) ••• (6)
  • the PP signal can be considered as the sum of the track modulation component and the offset component.
  • the track modulation component is a component representing the degree of positional deviation between the beam spot 5 irradiated from the objective lens 120 and the center of the track of the optical disk 3.
  • the offset component is a component representing the degree of positional deviation between the objective lens 120 and the light receiving element of the light detection unit 130 due to the objective lens shift.
  • the amplitude (signal level) of the PP signal and PI signal is determined by multiplying the intensity (laser power) of the laser beam irradiated to the optical disc 3 and the reflectance of the laser irradiated part, respectively. The signal amplitude is considered proportional. Based on this basic idea, as described below, the equation is modified so as to obtain the track modulation component included in the PP signal from the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal.
  • MPI Light intensity of the light receiving element 135 (main photo detector) for the main beam
  • TE — 0 TE signal output from analog signal processor 40 (without AGC)
  • CE— 0 CE signal output from analog signal processor 40 (without AGC)
  • MPP signal and SPP signal are expressed by the following equations (7) and (8).
  • MPP MPI * (f + g) (7)
  • the TE signal TE-0 and CE signal CE-0 are expressed by the following equations (9) and (10).
  • TE_0 MPP-Kt * SPP
  • equation (9) MPI no SPI
  • equation (10) are modified so as to eliminate the force offset component g .
  • This f is a TE signal (corrected TE signal) that has been offset and normalized.
  • This equation (14) corresponds to the above equation (5).
  • Offset cancellation / normalization calculation unit 54 of the digital signal processing unit 50 performs offset cancellation and normalization calculation according to the calculation formula (5) obtained as described above, and the analog signal processing unit 40 From the TE signal input from, the offset component due to the fluctuation in reflectivity of the main beam irradiation part and the side beam irradiation part is removed and corrected to include only the track modulation component to generate a normalized TE signal Can do.
  • the tracking driver 70 can accurately execute the tracking control by using the corrected TE signal and cause the beam spot 5 to follow the track of the optical disc 3.
  • an optical disk device 1, a servo control circuit 30 as a tracking error signal generation circuit, a tracking error signal correction method, and a program according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • a track modulation is performed to obtain a signal that can detect a third beam.
  • the configuration of the analog signal processing unit 40 and the digital signal processing unit 50 of the servo control circuit 30 that generates this TE signal is different from the point of using a DPP-type TE signal that does not show a component (push-pull component). Since the force and other functional configurations are substantially the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted (see FIGS. 1 to 7).
  • a tracking error signal is obtained by a DPP method in which a track modulation component (push-pull component) does not appear in the SPP signal.
  • DPP systems that do not show track modulation components in this SPP signal include the 5-beam DPP system that irradiates one main spot and four side spots on the optical disk 3, and the focus of two side spots on the optical disk 3.
  • the SPP signal is a signal that contains only the component corresponding to the offset of the MPP signal, with no track modulation component appearing.
  • the offset component of the MPP signal An offset cancel can be realized by matching the amplitude with the amplitude of the SPP signal and calculating the difference between the two.
  • FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of the analog signal processing unit 40 that is useful in the present embodiment.
  • the analog signal processing unit 40 according to the second embodiment is provided with an adder 422 as compared with the analog signal processing unit 40 according to the first embodiment described above.
  • This is substantially the same as in the first embodiment, except that the SPP signal multiplied by the Kt value is output as it is as the CE signal.
  • the SPP signal since the SPP signal does not include the track modulation component and includes only the offset component of the PP signal, the SPP signal can be used as it is as the CE signal. it can.
  • Such an analog signal processing unit 40 generates an analog signal of a TE signal, a CE signal, an MPI signal, and an SPI signal and outputs the analog signal to the digital signal processing unit 50.
  • the MPP signal is not normalized by the MPI signal and the SPP signal is not individually normalized by the SPI signal. Therefore, it is not necessary to mount the analog normalization circuit in the analog signal processing unit 40. ,. As a result, the circuit scale, power consumption, and cost of the analog signal processing unit 40 can be reduced.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the digital signal processing unit 50 that works on the present embodiment.
  • the normalization calculation unit 254 irradiates a track with a DPP type (5-beam DPP, side beam is blurred) that does not show a track modulation component in the SPP signal. Beam DPP) TE signal is offset canceled and normalized.
  • This offset cancellation normalization operation unit 254 converts the TE signal, CE signal, MPI signal, and SPI signal output from the analog signal processing unit 40 and converted into a digital signal by the AZD conversion unit 52 into the following equation Calculate according to (15) to obtain the TE signal after offset cancellation and normalized correction.
  • TE ⁇ (Kt * SPI * TE) after correction (MPI—Kt * SPI) * CE ⁇ (Kt * SPI * M PI) * (15)
  • the analog signal processing unit 40 outputs the Kt-multiplied SPI signal instead of the SPI signal, whereby the digital signal processing unit 50 performs the calculation of the above equation (15).
  • the processing can be simplified as in the following arithmetic expression (16). As a result, even if the digital signal processing unit 50 does not have the value of Kt, it is possible to perform the calculation for obtaining the corrected TE.
  • TE after correction ⁇ (SPI * TE) — (MPI—SPI) * CE ⁇ / / (SPI * MPI) (16)
  • MPP MPI * (f + g) ' ⁇ (17)
  • the TE signal TE-0 and CE signal CE_0 are expressed by the following equations (19) and (20).
  • TE_0 MPP -Kt * SPP
  • the equation (21) for obtaining the track modulation component f is obtained by modifying the equation so as to remove the offset component g.
  • This f is a TE signal (corrected TE signal) that has been offset and normalized.
  • This equation (21) corresponds to the above equation (15).
  • the offset cancellation 'normalization calculation unit 254 of the digital signal processing unit 50 according to the second embodiment performs the offset cancellation and the normalization calculation according to the calculation formula (15) obtained as described above.
  • the offset component due to the change in the reflectance of the main beam irradiation part and the side beam irradiation part is removed, and correction is made so that only the track modulation component is included.
  • the tracking driver 70 can accurately perform tracking control by using the corrected TE signal and cause the beam spot 5 to follow the track of the optical disc 3.
  • An example of calculating a tracking error signal (corrected TE signal) that has been subjected to a normalization operation is explained.
  • the figure also shows a conventional TE signal (TE-0 / MPI) normalized by the MPI signal as a comparison target.
  • the objective lens shift amount (offset amount) was 150 zm
  • the Kt value which is the balance gain of SPP and MPP, was 1.0.
  • Figure 12 shows the default Kt value in the general 3-beam DPP method (when a track modulation component appears in the SPP signal), with no change in the reflectivity of the irradiated part of the main beam and side beam. Indicates the appropriate case.
  • the TE_0 signal output from the analog signal processing unit 40 is offset because the Kt value is appropriate. Is canceled properly.
  • the conventional TE signal normalized by MPI and the TE signal that has been subjected to the offset cancellation 'normalization calculation according to the first embodiment are appropriately offset canceled and normalized, respectively. .
  • Fig. 13 shows the side beam irradiated part in the general 3-beam DPP method. This shows the case where the default Kt value deviates from the appropriate value because the reflectivity has become relatively high (for example, twice).
  • the Kt value is inappropriate, so the TE-0 output from the analog signal processing unit 40 The signal offset is not canceled properly. Therefore, the conventional TE signal normalized by MPI has an offset, and an error also occurs in normalization, resulting in undesirable amplitude fluctuations (dashed line is TE proper value, solid line) Indicates TE actual value).
  • the TE signal that has been subjected to the offset canceling normalization operation which is effective in the first embodiment, is also appropriately offset canceled and normalized.
  • Fig. 14 shows a case in which the initial Kt value is appropriate in the DPP method in which the track modulation component does not appear in the SPP signal, and the reflectance of the irradiated portion of the main beam and side beam does not fluctuate.
  • the TE-0 signal output from the analog signal processing unit 40 is appropriate because the Kt value is appropriate.
  • the offset has been canceled appropriately.
  • the conventional TE signal normalized by MPI and the TE signal that has been subjected to the offset canceling normalization operation that is used in the second embodiment are appropriately offset canceled and normalized, respectively. .
  • the TE signal correction method that performs offset cancellation and normalization operation according to the first and second embodiments of the present invention, and the servo control circuit 30 of the optical disc apparatus 1 that performs this (tracking error)
  • the signal generation circuit has been described in detail.
  • the offset and amplitude fluctuation of the TE signal generated because the reflectivity of the main beam irradiation portion with respect to the recording surface of the optical disc 3 and the reflectivity of the side beam irradiation portion are different.
  • the signal processing unit 50 can appropriately correct to generate a suitable TE signal with offset cancellation and normalization. Therefore, since the tracking control can be appropriately executed using the corrected TE signal, the main spot can accurately follow the track of the optical disc 3.
  • the arithmetic processing for correcting the above TE signal is executed by the digital signal processing unit 50, not the analog signal processing unit 40, so that the analog signal processing unit 40 uses the MPP signal as in the conventional case. It is not necessary to individually normalize the SPP signal using the MPI signal and SPI signal. Therefore, it is not necessary to install a plurality of analog normalization circuits in the matrix circuit of the analog signal processing unit 40, so that the circuit scale, power consumption, and cost of the analog signal processing unit 40 can be reduced.
  • the analog signal processing unit 40 calculates the TE signal and the CE signal based on the MPP signal, MPI signal, SPP signal, and SPI signal, and outputs them to the digital signal processing unit 50.
  • the MPP signal and the SPP signal (with relatively large amplitude) that can include both the track modulation component and the offset component are transmitted from the analog signal processing unit 40 to the digital signal processing unit 50.
  • a TE signal (with relatively small amplitude) that mainly contains track modulation components that are not output, and a CE signal (with relatively small amplitude) that mainly contains offset components are output.
  • a force using the biaxial actuator 140 as a driving device that moves the objective lens 120 in the tracking direction and the focus direction is not limited to this example, and the objective lens A tracking actuator that moves the 120 in the tracking direction and a focusing actuator that moves the objective lens 120 in the focusing direction can be provided separately.
  • the digital signal processing unit 50 includes the A / D conversion unit 52.
  • the present invention is not limited to such an example, and for example, the AZD conversion unit 52 is connected to the digital signal.
  • the D / A converter 58 may be provided outside the signal processor 50, or the D / A converter 58 may be provided inside the digital signal processor 50.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

明 細 書
光ディスク装置、トラッキングエラー信号生成回路、トラッキングエラ一信 号の補正方法、プログラム
技術分野
[0001] 本発明は、光ディスク装置、トラッキングエラー信号生成回路、トラッキングエラー信 号の補正方法、及びプログラムに関し、特に、光ディスクに対するレーザスポットの照 射位置を制御するためのトラッキングエラー信号を好適に補正しうる光ディスク装置、 トラッキングエラー信号生成回路、及びトラッキングエラー信号の補正方法、及びプロ グラムに関する。
背景技術
[0002] 光ディスク装置は、レーザ光を利用して光ディスクに情報を記録ノ再生するための 装置である。この光ディスク装置は、光源（例えばレーザダイオード: LD)から出射し たレーザ光を、対物レンズで集光して光ディスクの記録面にスポット照射し、当該光 ディスクで反射したレーザ光の反射光を光検出部（例えばフォトディテクタ： PD)で受 光する光ピックアップを備えている。そして、かかる光ディスク装置では、上記光検出 部における受光量の検出信号を演算して、トラッキングエラー信号やフォーカスエラ —信号等のサーボ信号を生成して、光ディスクに対するレーザスポットの照射位置を サ一ボ制御している。
[0003] トラッキングエラーの検出方式の 1つとして、光検出部における受光素子の 2分割受 光領域の検出信号の差 (プッシュプル信号）に基づき、トラッキングエラー信号を生成 するプッシュプル法がある。しかし、 1つのレーザ光のみを利用したプッシュプル法で は、対物レンズと光検出部との位置ずれ (以下、「対物レンズシフト」）等が原因で、プ ッシュプル信号にオフセットが生じるという問題があった。そこで、力かる問題を解決 するため、サイドビームを用いてプッシュプル信号（以下、「PP信号」）のオフセットを 相殺するディファレンシャルプッシュプル（Differential Push Pull :以下、「DPP」）法が 提案されている（例えば、特開 2004— 213768号公報参照）。
[0004] この DPP法では、レーザ光を回折して分光させたメインビーム（主ビーム）とサイドビ ーム（副ビーム）を光ディスクに照射し、このメインビームとサイドビームの反射光につ レ、てそれぞれプッシュプル信号を求め、所定の比率で両者の差を演算する。かかる DPP法でオフセットをキャンセルするためには、 MPP信号（Main Push Pull :メインビ ーム反射光の 2分割受光領域での受光量の差から生成した PP信号）の信号レベル と、 SPP信号（Side Push Pull:サイドビーム反射光の 2分割受光領域での受光量の差 力 生成した PP信号）の信号レベルとがー致するように、レベル調整を行う必要があ る。このレベル調整は、例えば、ドライブ調整ラインの工程や、光ディスク挿入時のス タートアップ処理にぉレ、て、 MPP信号と SPP信号との差を求めるマトリックス回路に おけるアンプのゲイン調整で行われる。
[0005] しかしながら、光ディスクに対するメインビーム照射部分とサイドビーム照射部分は、 異なる場所である（例えば、メインビームが光ディスクのグループに照射され、サイド ビームが当該グループに隣接したランドに照射される。：)ため、例えば以下の条件（a )、（b)で、上記 2つの照射部分の反射率が、当初のゲイン調整時の条件力 変化し てしまう。 '
[0006] (a)メインビーム照射部分が記録部分で、サイドビーム照射部分が未記録部分である 場合、或いは、その逆の場合。
[0007] (b)光ディスクに対してデータを記録中の場合。メインビーム照射部分では、相変化 などの現象が発生するため反射率が低下するが、サイドビーム照射部分では、物性 変化が起きなレ、ため反射率は低下しなレ、。
[0008] これらの場合、 MPP信号と SPP信号にレベル差が生じ、 DPP信号のオフセット相 殺に必要な条件が崩れてしまう。その結果、対物レンズシフトやラジアルスキュー等 により PP信号に発生したオフセットは、 DPP信号のオフセットとして残存してしまうと レ、う問題があった。
[0009] また、 DPP信号をプルイン信号 (以下、「PI信号」 )で正規化する場合、メインビーム 照射部分の反射率とサイドビーム照射部分の反射率とが異なると、正しく正規化され ないという問題もあった。
[0010] なお、アナログ信号処理回路内の正規化回路により、 MPP信号を MPI信号（Main Pull In :メインビーム反射光の 2分割受光面での受光量の和から生成した PI信号）で 正規化するとともに、 SPP信号を SPI信号 (Side Pull In :サイドビーム反射光の 2分割 受光面での受光量の和から生成した PI信号）で正規化した後に、 DPP演算を行うこ とで、上記問題は回避可能である（例えば、特開 2004— 213768号公報参照）。実 際に、この構成のシステムも実用化されており、 MPP信号と SPP信号の個別を正規 化しない DPP信号に比べ、オフセット '振幅変動が抑制できることがわかっている。し かし、力かる構成ではアナログ正規化回路が複数必要になるため、回路規模、消費 電力、コストが増大してしまうという問題があった。
[0011] そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするとこ ろは、 DPP方式のトラッキングエラー信号において、メインビーム照射部分の反射率 とサイドビーム照射部分の反射率が異なるために発生したオフセットを、 MPP信号と SPP信号を個別に正規化することなぐ適切に補正すること可能な、新規かつ改良さ れた光ディスク装置、トラッキングエラー信号生成回路、トラッキングエラー信号の補 正方法、プログラムを提供することにある。
発明の開示
[0012] 上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光ディスクに対して照射 されたメインビームとサイドビームの反射光を受光する光検出部と、光検出部によつ て検出されたメインビームの反射光の受光量に基づいて、メインビームに関するプッ シュプル信号 (MPP信号）とプルイン信号 (MPI信号)を生成し、光検出部によって 検出されたサイドビームの反射光の受光量に基づいて、サイドビームに関するプッシ ュプノレ信号 (SPP信号）とプルイン信号（SPI信号）を生成し、 MPP信号及び Z又は SPP信号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプル（DPP)方式のトラッキングェ ラー信号 (TE信号）と、 MPP信号及び 又は SPP信号のオフセット成分を含むセン タ一エラー信号 (CE信号）とを生成し、 TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号の アナログ信号を出力するアナログ信号処理部と、アナログ信号処理部から出力された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号 に変換する AZD変換部と、 A/D変換部によりデジタル信号に変換された TE信号 、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号を、所定の演算式に従って演算することで、光デ イスクに対するメインビームの照射部分及び/又はサイドビームの照射部分の反射 率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成するデジタル信号処理部と、 デジタル信号処理部による補正後の TE信号に基づいて、光ディスクに対するメイン ビームの照射位置をトラッキング制御するトラッキング制御部と、を備えることを特徴と する、光ディスク装置が提供される。
[0013] 力かる構成により、デジタル信号処理部において、光ディスクに対するメインビーム の照射部分及び Z又はサイドビームの照射部分の反射率変動により生じた TE信号 のオフセットを、アナログ信号処理部において、 MPP信号及び SPP信号の個別の正 規化を行うことなく、デジタル信号処理部において、 TE信号、 CE信号、 MPI信号、 S PI信号を演算することで補正できる。従って、この補正後の TE信号を用いて、光ディ スクに対するメインビームの照射位置を好適にトラック制御できる。
[0014] また、アナログ信号処理部では、 MPI信号を用いて MPP信号を正規化せず、かつ 、 SPI信号を用いて SPP信号を正規化しないようにしてもよレ、。これにより、アナログ 信号処理部にアナログ正規化回路を複数搭載しなくて済む。
[0015] また、 DPP方式の TE信号力 SPP信号にトラック変調成分が現れるタイプの DPP 信号である場合、アナログ信号処理部は、信号レベルを合わせた MPP信号と SPP 信号との和に基づいて、 CE信号を生成するようにしてもよレ、。これにより、 MPP信号 と SPP信号と信号レベルを合わせた上で両者の和をとつて CE信号を求め、この CE 信号を利用して上記タイプの DPP信号である TE信号を好適に補正できる。
[0016] また、 DPP方式の TE信号が、 SPP信号にトラック変調成分が現れなレ、タイプの DP P信号である場合、アナログ信号処理部は、 SPP信号に基づいて、 CE信号を生成 するようにしてもよレ、。これにより、 SPP信号に基づき CE信号を求め、この CE信号を 利用して上記タイプの DPP信号である TE信号を好適に補正できる。
[0017] また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスクに対し て照射されたメインビームの反射光の受光量に基づいて、メインビームに関するプッ シュプル信号 (MPP信号）とプノレイン信号 (MPI信号)を生成し、光ディスクに対して 照射されたサイドビームの反射光の受光量に基づいて、サイドビームに関するプッシ ュプル信号 (SPP信号）とプルイン信号（SPI信号)を生成し、 MPP信号及び/又は SPP信号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプル（DPP)方式のトラッキングェ ラー信号 (TE信号）と、 MPP信号及びノ又は SPP信号のオフセット成分を含むセン ターエラー信号 (CE信号）とを生成し、 TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号の 'アナログ信号を出力するアナログ信号処理部と、アナログ信号処理部から出力された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号 に変換する AZD変換部と、 AZD変換部によりデジタル信号に変換された TE信号 、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号を、所定の演算式に従って演算することで、光デ イスクに対するメインビームの照射部分及び/又はサイドビームの照射部分の反射 率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成するデジタル信号処理部と、 を備えることを特徴とする、トラッキングエラー信号生成回路が提供される。かかる構 成により、上記光ディスク装置と同様の作用効果を奏する。
[0018] また、アナログ信号処理部では、 MPI信号を用いて MPP信号を正規化せず、かつ 、 SPI信号を用レ、て SPP信号を正規化しなレ、ようにしてもょレ、。
[0019] また、 DPP方式の TE信号が、 SPP信号にトラック変調成分が現れるタイプの DPP 信号である場合、アナログ信号処理部は、信号レベルを合わせた MPP信号と SPP 信号との和に基づいて、 CE信号を生成するようにしてもよい。
[0020] また、 DPP方式の TE信号力 SPP信号にトラック変調成分が現れないタイプの DP P信号である場合、アナログ信号処理部は、 SPP信号に基づいて、 CE信号を生成 するようにしてちょレ、。
[0021] また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、アナログ信号処 理部において、光ディスクに対して照射されたメインビームの反射光の受光量に基づ いて、メインビームに関するプッシュプル信号（MPP信号）とプルイン信号 (MPI信号 )を生成し、光ディスクに対して照射されたサイドビームの反射光の受光量に基づレ、 て、サイドビームに関するプッシュプル信号（SPP信号）とプルイン信号（SPI信号）を 生成し、 MPP信号及び Z又は SPP信号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプ ル (DPP)方式のトラッキングエラー信号 (TE信号）と、 MPP信号及び 又は SPP信 号のオフセット成分を含むセンターエラー信号 (CE信号）とを生成し、 TE信号、 CE 信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号を出力するステップと、アナログ信号処 理部から出力された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号をそ れぞれデジタル信号に変換するステップと、デジタル信号処理部において、デジタル 信号に変換された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号を、所定の演算式に 従って演算することで、光ディスクに対するメインビームの照射部分及びノ又はサイ
' ドビームの照射部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成 するステップと、を含むことを特徴とする、トラッキングエラー信号の補正方法が提供 される。力かる構成により、上記光ディスク装置と同様の作用効果を奏する。
[0022] また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、アナログ信号処 理部において、光ディスクに対して照射されたメインビームの反射光の受光量に基づ レ、て、メインビームに関するプッシュプル信号（MPP信号）とプルイン信号 (MPI信号 )を生成し、光ディスクに対して照射されたサイドビームの反射光の受光量に基づレ、 て、サイドビームに関するプッシュプル信号（SPP信号）とプルイン信号（SPI信号）を 生成し、 MPP信号及び Z又は SPP信号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプ ル（DPP)方式のトラッキングエラー信号 (TE信号）と、 MPP信号及び Z又は SPP信 号のオフセット成分を含むセンターエラー信号 (CE信号）とを生成し、 TE信号、 CE 信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号を出力するステップと、アナログ信号処 理部から出力された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号のアナログ信号をそ れぞれデジタル信号に変換するステップと、デジタル信号処理部において、デジタル 信号に変換された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号を、所定の演算式に 従って演算することで、光ディスクに対するメインビームの照射部分及び Z又はサイ ドビームの照射部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成 するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供され 。かかる構 成により、上記光ディスク装置と同様の作用効果を奏する。
[0023] 以上説明したように本発明によれば、 DPP方式のトラッキングエラー信号において 、メインビーム照射部分の反射率とサイドビーム照射部分の反射率が異なるために発 生したオフセットを、 MPP信号と SPP信号を個別に正規化することなぐ適切に補正 すること力できる。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態に力かる光ディスク装置の構成を示す説明図 である。
[図 2]図 2は、同実施形態にかかる光ピックアップの光学系の構成例を示す模式図で ある。
[図 3]図 3は、同実施形態にかかる光検出部の受光面を示す平面図である。
[図 4]図 4は、同実施形態にかかるプッシュプル信号の生成原理を示す説明図である
[図 5]図 5は、同実施形態に力かるプッシュプル信号のオフセット発生原理を示す説 明図である。
[図 6]図 6は、同実施形態に力かる DPP信号の生成原理を示す説明図である。
[図 7]図 7は、同実施形態に力かる光ディスク装置におけるサーボ制御回路の全体構 成を示すブロック図である。
[図 8]図 8は、同実施形態に力かるアナログ信号処理部の構成を示す回路図である。
[図 9]図 9は、同実施形態に力かるデジタル信号処理部の構成を示すブロック図であ る。
[図 10]図 10は、本発明の第 2の実施形態にかかるアナログ信号処理部の構成を示 す回路図である。
[図 11]図 11は、同実施形態に力 るデジタル信号処理部の構成を示すブロック図で ある。
[図 12]図 12は、本発明の第 1の実施形態にかかる補正後の TE信号と、従来の正規 化された TE信号とを比較して示す説明図である。
[図 13]図 13は、同実施形態に力かる補正後の TE信号と、従来の正規化された TE信 号とを比較して示す説明図である。
[図 14]図 14は、本発明の第 2の実施形態にかかる補正後の TE信号と、従来の正規 化された TE信号とを比較して示す説明図である。
[図 15]図 15は、同実施形態にかかる補正後の TE信号と、従来の正規化された TE信 号とを比較して示す説明図である。
発明を実施するための最良の形態
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説 明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構 成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
[0026] (第 1の実施形態）
まず、本発明の第 1の実施形態に力かる光ディスク装置 1、トラッキングエラ一信号 生成回路としてのサーボ制御回路 30、トラッキングエラー信号の補正方法、プロダラ ムについて説明する。
[0027] 最初に、図 1を参照して、本実施形態に力かる光ディスク装置 1の全体構成につい て説明する。図 1は、本実施形態にかかる光ディスク装置 1の構成を示す説明図であ る。
[0028] 図 1に示すように、本実施形態に力かる光ディスク装置 1は、外部のホスト機器 (パ 一ソナルコンピュータ、デジタルビデオカメラ等、図示せず。）からの指示に基づいて 、光ディスク 3に対してデータを記録及び Z又は再生可能な装置である。光ディスク 3 は、データの読み書きに光を利用する記憶媒体であれば、例えば、 CD (Compact Di sk)、 DVD (Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu- ray Disc)等の次世代 D VD等の相変化光ディスクや、 MO (Magneto - Opticaldisk)等の光磁気ディスクなど、 任意の光ディスクを利用できる。なお、光ディスク 3は、例えば、再生専用型光デイス ク（CD— ROM (CD Read Only Memory)、 DVD— ROM等）、追記型光ディスク（C D— R (CD Recordable)、 DVD— R等）、或いは、書き換え型光ディスク（CD— RW ( CD Rewritable)、 DVD— RW、 CD-RAM, DVD -RAM, MO等）のいずれであ つてもよレヽ。
[0029] 本実施形態に力かる光ディスク装置 1は、概略的には、光学系の部品等からなり光 ディスク 3にレーザ光を照射して反射光を受光する光ピックアップ 10と、各種ァクチュ ェ一タやモータ等からなり光ディスク 3を回転駆動するディスク駆動部 20と、光ピック アップ 10及びディスク駆動部 20を制御するために各種信号処理を行うサーボ制御 回路 30と、を主に備える。
[0030] 光ピックアップ 10は、レーザ光を発射する発光素子の一例であるレーザダイオード
(LD) 110と、光ディスク 3の記録面に対向配置され、入射されたレーザ光を集光して 光ディスク 3にスポット光を照射する対物レンズ 120と、光ディスク 3で反射されたレー ザ光の反射光を受光して受光量を検出する光検出部 130と、対物レンズ 120を移動 させる対物レンズ移動手段の一例である 2軸ァクチユエータ 140と、光ピックアップ 10 を光ディスク 3の径方向に摺動させるスライドモータ 142と、レ一ザダイオード 110を 駆動させる LDドライバ 144と、を備える。
[0031] このうち、 2軸ァクチユエータ 140は、対物レンズ 120をトラッキング方向（光ディスク 3の径方向）及びフォーカス方向（光ディスク 3の記録面に対して垂直方向）に高速か つ高精度で移動させることができる。この 2軸ァクチユエータ 140により対物レンズ 12 0の位置をフォーカス方向及びトラッキング方向に微調整することで、光ディスク 3に 対するレーザ光の照射位置（レーザスポット）の位置制御（フォーカス制御、トラツキン グ制御）を行うことができる。これにより、回転時における光ディスク 3の面振れ (光ディ スク 3と対物レンズ 120の高さ方向へのずれ）に応じて、対物レンズ 120の焦点位置 を光ディスク 3の記録面に正確に位置合わせできる。また、光ディスク 3のトラック振れ (光ディスク 3と対物レンズ 120の径方向へのずれ、即ち、トラック変調成分）に応じて 、レーザスポットの照射位置を目標トラックに正確に追従させることができる。
[0032] また、光検出部 130は、例えば、複数のフォトディテクタ及びアンプ等を有する光電 子集積回路（OEIC : Opto-Electronic Integrated Circuit)等で構成される。この光検 出部 130は、複数の受光素子（フォトディテクタ）を有しており、各受光素子における 受光量を光電変換して得られる信号をサ一ボ制御回路 30に出力する。また、光検出 部 130から RFアンプ 64には、光ディスク 3に記録された情報の再生結果を表す高周 波信号が出力されて、 RFアンプ 64で増幅された後に、ホスト機器に再生信号として 出力される。
[0033] ディスク駆動部 20は、光ディスク 3を回転駆動するスピンドルモータ 22と、スピンド ルモータ 22に接続されて光ディスク 3を回転可能に支持するスピンドル 24と、スピン ドル 24に設けられたディスククランプ 26とを有する。このディスク駆動部 20のスピンド ノレモータ 22は、サーボ制御回路 30に設けられた制御用マイクロコントローラ 60及び スピンドルドライバ 62によって制御されて、光ディスク 3を所定スピードで回転駆動さ せる。
[0034] サ一ボ制御回路 30は、光検出部 130から出力された検出信号を処理してサーボ エラー信号等を生成するアナログ信号処理部 40と、アナログ信号処理部 40から入 力されたサーボエラー信号（トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等）を補 正処理等するデジタル信号処理部 50と、サーボ制御回路 30全体の動作を制御する 制御用マイクロコントローラ 60と、制御用マイクロコントローラ 60からの指示に基づい て、スピンドルモータ 22を駆動させるスピンドルドライバ 62と、デジタル信号処理部 5 0力 入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、 2軸ァクチユエータ 140のトラッ キングコイル（図示せず。）を駆動させるトラッキングドライバ 70 (トラッキング制御部）と 、デジタル信号処理部 50から入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、 2軸ァ クチユエータ 140のフォーカシングコイル（図示せず。）を駆動させるフォーカスドライ バ 72 (フォーカス制御部）と、デジタル信号処理部 50から入力された制御信号に基 づいてスライドモータ 142を駆動させるスライドモータドライバ 74とを有する。本実施 形態に力かる光ディスク装置 1では、このサーボ制御回路 30におけるトラッキングエラ 一信号の生成及び補正処理に特徴を有するが、その詳細は後述する。
[0035] 次に、図 2を参照して、本実施形態にかかる光ピックアップ 10の光学系の具体例に ついて詳述する。図 2は、本実施形態に力かる光ピックアップ 10の光学系の構成例 を示す模式図である。
[0036] 図 2に示すように、光ピックアップ 10は、発光素子であるレーザダイオード 110から 発射されたレ一ザ光を、コリメータレンズ 111、アナモルフィックプリズム 112、グレー ティング 113、ビームスプリッタ 114、ビームエキスパンダ 115、 1 4波長板 116を順 次介して、対物レンズ 120に入射させ、光ディスク 3に照射させる。さらに、光ピックァ ップ 10は、光ディスク 3で反射されたレーザ光を、対物レンズ 120、 1Z4波長板 116 、ビームエキスパンダ 115、ビームスプリッタ 114、コリメ一タレンズ 121、ホログラム板 122、シリンドリカルレンズ 123を順次介して、光受光部 130で受光する。
[0037] レーザダイオード 110から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ 111によって発 散光から平行光に変換された後に、アナモルフィックプリズム 112で楕円形から円形 の断面形状に整形される。さらに、このレーザ光は、回折格子であるグレーティング 1 13により、 1つのメインビーム（主光束； 0次光）と、複数（例えば、ノーマル 3ビーム DP Pの場合には 2つ）のサイドビーム（副光束； ± 1次光）とに分光される。メインビ一ムは 、光ディスク 3の記録面にデータを記録ノ再生するためのメインスポットを形成するレ 一ザビームである。また、例えば 2つのサイドビームは、互いに逆方向の極性を有す る一定の収差を有し、光ディスク 3の記録面上にぉレ、てメインスポットに対して離隔し た位置に一対のサイドスポットを形成するレーザビームである。
[0038] このグレーティング 113から出射されたレーザ光（メインビームとサイドビーム）は、ビ 一ムスプリッタ 114を通過して、ビームエキスパンダ 115に入射される。また、ビ一ムス プリッタ 114は、当該レーザ光の一部を反射させて、この反射光をコリメータレンズ 11 7を介してフロントモニタフォトディテクタ 118に照射させる。このフロントモニタフォトデ ィテクタ 118は、入射されたレーザ光を光電変換して受光量を検出し、この検出信号 をサーボ制御回路 30の制御用マイクロコントローラ 60に出力する。これに応じて、制 御用マイクロコントローラ 60及び LDドライバ 144は、レーザダイオード 110力ら発射さ れるレーザ光の発射強度が一定となるようにフィードバック制御する。
[0039] ビームエキスパンダ 115は、例えば、可動式の凹レンズ 115aと固定式の凸レンズ 1 15bと力ら構成され、このレンズ 115a、 115b間の距離を調整することによって、高 N A (開口数）の 2群対物レンズ 120を使用した場合に顕著に現れる球面収差を補正す る機能を有する。このビームエキスパンダ 115から出射されたレーザ光は、図示しな い立ち上げミラーを介して、 1Z4波長板 116に入射される。この 1Z4波長板 116は 、入射されるレーザ光に位相差 90° を与えて、直線偏光を円偏光に変換して対物レ ンズ 120に入射させ、また、光ディスク 3で反射した円偏光のレーザ光を直線偏光に 変換する。対物レンズ 120は、 2群対物レンズで構成され、例えば NA0. 85であり、 ビームエキスパンダ 115を通過したレーザ光を集光して、光ディスク 3上の記録面に レーザスポット（上記メインスポットとサイドスポット）を照射する。このメインスポット照射 により、光ディスク 3の記録層を相変化させることで、光ディスク 3の記録トラックに対し て各種データが記録、書換、又は再生される。この照射時には、メインスポットがトラッ クの中央に適切なスポット径で照射されるように、 2軸ァクチユエータ 140を用いた対 物レンズ 120の位置制御、即ち、トラッキング制御及びフォーカシング制御が行われ る。
[0040] なお、実際の DVD等の光ディスク 3においては、データを記録する記録トラックは、 「グループ」と呼ばれ、所定の振幅及び所定の周波数でうねり（ゥォブル）を有する溝 状に形成され、各グノレーブ間には「ランド」と呼ばれる突出部が形成されている。本実 施形態では、光ディスク 3のグループにメインスポットが照射され、ランドにサイドスポ ットが照射されるようになっている力 本発明は力かる例に限定されるものではない。
[0041] さらに、上記のようにして光ディスク 3に照射されたレーザ光は、光ディスク 3の記録 トラックの記録情報によって光強度変調されて反射し、この反射したレーザ光は、上 記対物レンズ 120、 1Z4波長板 116、ビームエキスパンダ 115を通過し、ビームスプ リツタ 114で反射する。このビームスプリッタ 114で反射したレーザ光は、コリメ一タレ ンズ 121で収束光に変換された後に、ホログラム板 122及びシリンドリカルレンズ 123 によって、フォーカスエラー信号を SSD法 (スポットサイズ検出法）によって得るため の光学的処理が施されるとともに、例えば 2つのサイドビームとメインビームとに分光さ れて、光検出部 130に入射される。光検出部 130は、上記光ディスク 3に対して照射 されたメインビームとサイドビームの反射光をそれぞれ受光する複数の受光素子（例 えばフォトディテクタ）を有する。
[0042] ここで、図 3を参照して、本実施形態にかかる光検出部 130の受光素子の構成例に ついて説明する。図 3は、本実施形態に力 ^かる光検出部 130の受光面を示す平面図 である。
[0043] 図 3に示すように、光検出部 130の受光面側には、レーザ光の反射光を検出するた めの例えば 5つの受光素子 131、 132、 133、 134、 135力 S設けられてレヽる。受光素 子 131、 132は、受光素子 135を挟んで左右に対向する位置関係にあり、受光素子 133、 134は、受光素子 135を挟んで上下に対向する位置関係にある。各受光素子 131、 132、 133、 134、 135の略中央部に fま、光ディスク 3で反射したレーザ光の戻 り光が照射されて、ビームスポットが形成される。
[0044] 受光素子 131、 132は、フォーカスエラ一信号 (FE)を生成するための受光素子で あり、その受光面が、上下方向に 3つの受光領域 Aと Wと B (若しくは Dと Zと C)に 3分 割されている。また、受光素子 133、 134、 135は、トラッキングエラー信号 (TE)を生 成するための受光素子であり、その受光面が、左右方向に 2つの受光領域 Eと F (若 しくは Gと H、若しくは、 I< !)に 2分割されている。このうち、受光素子 133、 134は、上 記ホログラム板 122によって分光された 2つのサイドビームをそれぞれ受光し、受光 素子 135は、メインビームを受光するようになっている。
[0045] 各受光素子 131、 132、 133、 134、 135は、上記のように分割された各受光領域 A、 W、 B、 C、 Z、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 Jにおけるビームスポットの受光量を検出し、当 該受光量を電気信号に変換したアナログ信号 (以下、「検出信号」）をそれぞれ出力 する。以下では、これら各受光領域 A、 W、 B、 C、 Z、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 Jから出力さ れる検出信号を、それぞれ A、 W、 B、 C、 Z、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 Jとして表記する。
[0046] また、このように光検出部 130の受光素子 135から出力される検出信号 I、 Jを、例え ば次の式のように加算して、再生信号としての RF信号が生成される。また、サーボ制 御回路 30は、このように光検出咅^ 30の各受光素子 131、 132、 133、 134、 135力 ら出力される検出信号 A、 W、 B、 C、 Z、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 Jに基づいて、例えば次 の式（1)〜（3)のような所定の演算を行レ、、 DPP (Differential Push Pull)方式のトラッ キングエラー信号 (TE信号)や、 SSD方式のフォーカスエラー信号 (FE信号)などと レ、つたサーボエラー信号を生成する。
[0047] RF = I+J
FE= (A+B+Z) - (C + D+W) · · · (2)
TE=MPP-Kt * (SPP1 + SPP2)
= (I-J) -Kt * { (E-F) + (G-H) } · ' · (3)
ここで、図 4〜図 6を参照して、トラッキングエラーの検出方式の 1つである、一般的 な 3ビーム DPP法の原理と、その問題点について説明する。
[0048] DPP法は、プッシュプル信号 (ΡΡ信号）を利用してトラッキングエラーの検出する手 法である。図 4の（a)に示すように、光ディスク 3に対して照射されるレーザスポット 5が 、複数のトラック（グループ Gとランド L)を横切るようにして光ディスク 3の径方向に移 動する場合には、正弦波状のプッシュプル信号が検出される。このプッシュプル信号 は、レーザスポット 5とトラックとの位置関係を検出する信号であり、プッシュプル信号 がゼロであれば、レーザスポット 5がトラックの中心（グループ Gまたはランド Lの中心） にあることになる。
[0049] このプッシュプノレ信号は、図 4の（b)に示すように、上記光検出部 130の受光素子 1 35等において、光ディスク 3で反射されたレーザ光の戻り光を受光して、 2分割され た受光領域 の受光量の差を演算することで検出される (PP=I— G)。詳細には、 光ディスク 3のランド L又はグループ Gで反射'回折されたレーザ光は、グループ Gの 深さによる光路差により干渉し、レーザスポット 5とランド L又はグループ Gとの位置関 係で、強度分布が変化する。つまり、受光素子 135には、光ディスク 3のランド L又は グループ Gにおいて反射光した 0次回折光 6aと 1次回折光 6bとが受光される力 この 0次回折光 6aと 1次回折光 6bとは、重なり合う部分で相互干渉するため、受光素子 1 35での受光量が増減する。この結果、図 4の（a)に示したように、 PP信号は、光ディ スク 3に対するレーザスポット 5の照射位置に応じて増減する。 ，
[0050] ところ力 図 5の（a)、図 5の（b)に示すように、対物レンズ 120と光検出部 130との 位置ずれ (以下、「対物レンズシフト」）が生じると、受光素子 135におけるレーザ光（0 次回折光 6aと 1次回折光 6b)の受光位置も上記対物レンズのシフト方向にずれるた め、この結果、 IiJの差である PP信号にオフセットが生じてしまうという問題があった。 このオフセットが生じると、レーザスポット 5がトラックの中心に合っているときでも、 PP 信号の信号レベルがゼロにないため、このオフセットが生じた PP信号をトラッキング エラー信号としても、トラッキング制御を正確に行うことができなレ、。
[0051] そこで、 DPP法では、図 6の（a)に示すように、レーザ光を回折して、メインビームと 例えば 2つのサイドビームとに分光し、このメインビームのビームスポット 7 (以下、「メイ ンスポット 7」）と、例えば 2つのサイドビームのビームスポット（以下、「サイドスポット 7a 、 7b」）とを、光ディスク 3に対して照射する。このとき、メインスポット 7は中央に位置し 、両サイドスポット 7a、 7bは、メインスポット 7を挟んで両側に位置するように照射され る。そして、図 6の（b)に示すように、メインビーム用の受光素子 135でメインビームの 反射光のビームスポット 6を受光して、この受光素子 135の検出信号 I、 Jから次の式 に従い、メインプッシュプル信号（MPP信号）と、メインプルイン信号（MPI信号）を演 算する。また、サイドビーム用の 2つの受光素子 133、 134で、各サイドビームの反射 光のビームスポット 8a、 8bをそれぞれ受光して、この受光素子 133、 134の検出信号 E、 F、 G、 H力 次の式に従レ、、 2つのサイドプッシュプノレ信号（SPP1、 SPP2信号） と、 2つのサイドプルイン信号（SPI1、 SPI2信号)をそれぞれ演算する。 [0052] MPP = I-J
SPP1 ^E-F
SPP2 = G-H
MPI = I+J
SPI1 =E + F
SPI2 = G+H
ここで、 MPP信号は、メインビームの反射光を受光する受光素子 135の 2分割受光 領域 I、 Jにおける受光量の差 (I—J)を表す差信号である。また、 MPI信号は、メイン ビームの反射光を受光する受光素子 135の 2分割受光領域 I、 Jにおける受光量の和 (I+J)を表す和信号である。また、 SPP信号は、サイドビームの反射光を受光する受 光素子 133 (若しくは 134)の 2分割受光領域 E、 F (若しくは G、 H)における受光量 の差 (E— F (若しくは G— H) )を表す差信号である。また、 SPI信号は、サイドビーム の反射光を受光する受光素子 133 (若しくは 134)の 2分割受光領域 E、F (若しくは G、 H)における受光量の和 (E+F (若しくは G + H) )を表す和信号である。
[0053] そして、上記のように演算した MPP信号と、 SPP1信号及び SPP2信号とに基づい て、次の式（3)に従レ、、 MPP信号と、 SPP信号を Kt倍した値との差を演算することで 、トラッキングエラー信号 (TE信号)を生成する。
[0054] TE=MPP-Kt * (SPP1 + SPP2) · · · (3)
ここで、 Ktは、 MPP信号の信号レベルと、 SPP信号の信号レベルとがー致するよう に、レベル調整を行うための係数 (バランスゲイン）である。上述したように、グレーテ イング 113で分光されるメインビームとサイドビームは、強度が異なるので、光検出部 130で検出されるメインビームとサイドビームの検出信号の信号レベルに差が生じる 。そこで、オフセット補正を行うために、アナログ信号処理部 40のアンプ回路のゲイン (即ち、 Kt値）を調整することで、両者の信号レベルが一致される。この係数 Ktは、 例えば、光ディスク装置 1のドライブ調整ラインの工程や、光ディスク 3挿入時のスタ ートアップ処理において、初期設定される。
[0055] このようにして、 DPP方式の TE信号を求めることにより、上述したオフセット（図 5参 照）を解消することができる。つまり、図 6の（c)に示すように、対物レンズシフトが変化 する場合において、 MPP信号と SPP信号とは、オフセットの極性は同極性であるの に対して、プッシュプルの極性は逆極性となっている。例えば、対物レンズシフトが大 きくなると、 MPP信号及び SPP信号の双方ともオフセットが増加するが、 MPP信号 及と SPP信号とのプッシュプル極性は反転している。
[0056] 従って、力かる特性を有する MPP信号と SPP信号の Kt倍との差を求めることで、 図 6の（d)に示すように、両者のオフセットを相殺することができ、さらに、プッシュプ ル信号の信号レベルを 2倍にして TE信号を求めることができる。このようにして DPP 方式では、上記対物レンズシフトに伴うオフセットが除去された TE信号を生成できる
[0057] ところ力 上述したように、光ディスク 3に対するメインビーム照射部分の反射率、及 び Z又は、光ディスク 3に対するサイドビーム照射部分の反射率が変化してしまうと、 MPP信号と、 Kt倍した SPP信号との間で相対的にレベル差が生じ、初期設定した K tの値が不適切なものとなる。例えば、初期設定時に「MPP信号の信号レベル（メイン ビームの強度）： SPP信号の信号レベル（サイドビームの強度） =4 : 1」であったため、 「Kt = 4」と設定したケースを想定すると、その後のデータ記録時にメインビーム照射 部分の反射率が低下し、「MPP信号の信号レベル： SPP信号の信号レベル = 3 : 1」 となると、実際には「Kt= 3」に変更する必要が生じる。しかし、それにもかかわらず、 初期設定値である「Kt = 4」を使用し続けると、対物レンズシフトゃラジアルスキュー により、 DPP方式の TE信号に生じたオフセットが残存してしまレ、、好適にトラッキング 制御できなくなってしまうという問題がある。
[0058] この問題に対処するため、従来では、上記式（3)に従い TE信号を演算するアナ口 グ信号処理部 40において、 MPP信号と SPP信号とを個別に正規してから TE信号を 演算する、即ち、 TE信号の AGC (automatic gain control:自動化されたゲイン制御） を行っていた。具体的には、上記 2つの PP信号の個別の正規化は、例えば、次の式 (4)のように、 MPPを MPIで、 SPPを SPIで除算することによって実現可能である。
[0059] TE= (MPP/MPI)— Kt * { (SPP1/SPI1) + (SPP2 SPI2) }
= (I-J) / (I+J) -Kt * { (E-F) / (E+F) + (G-H) / (G+H) }…（4) しかし、このように式 (4)を用いて MPP、 SPP信号を個別に正規化するという従来 の構成では、アナログ正規化回路が複数必要になるため、回路規模、消費電力、コ ストが増大してしまうという問題があった。そこで、力かる問題を解決すベぐ本実施形 態では、 SPP信号にトラック変調成分（光ディスク 3の目標トラックと対物レンズとのトラ ッキング位置ずれ）が現れる一般的な DPP方式の TE信号に関し、アナログ信号処理 部 40において上記式 (4)のように MPP信号及び SPP信号を個別に正規化すること なぐデジタル信号処理部 50において TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信号の 4 つの信号を用いて、メインビーム照射部分及びサイドビーム照射部分の反射率変動 により生じる TE信号の振幅変動.オフセット変動を補正するものである。以下に、この 本実施形態に力かる特徴的構成について詳述する。
[0060] まず、図 7〜図 9を参照して、本実施形態に力かる光ディスク装置 1におけるサーボ 制御回路 30の構成について説明する。図 7は、本実施形態にかかる光ディスク装置 1におけるサ一ボ制御回路 30の全体構成を示すブロック図である。図 8は、本実施形 態に力かるアナログ信号処理部 40の構成を示す回路図である。図 9は、本実施形態 にかかるデジタル信号処理部 50の構成を示すブロック図である。なお、図 7〜図 9で は、サーボ制御回路 30、アナログ信号処理部 40及びデジタル信号処理部 50にお いて、主にトラッキングエラ一信号の生成に関連する構成要素を抽出して示し、その 他の部分は図示を省略してある。
[0061] 図 7に示すように、サ一ボ制御回路 30は、トラッキングエラー信号生成回路の一例 であり、光ディスク 3に対するレーザビームの照射位置をトラッキング制御するためのト ラッキングエラ一信号を生成するものである。このサ一ボ制御回路 30は、アナログ信 号処理部 40と、 TE信号のデジタル信号デジタル信号処理部 50と、 DZA変換部 58 と、トラッキング制御部の一例であるトラッキングドライバ 70とを備えている。
[0062] アナログ信号処理部 40は、アナログフロント一エンド ICなどのアナログ回路で構成 される。このアナログ信号処理部 40は、上記 MPI信号、 MPP信号、 SPI信号、 SPP 信号、 TE信号、 CE信号等を演算するためのマトリックス回路やアンプ回路を備えて レヽる。
[0063] デジタル信号処理部 50は、例えばサーボ DSP (Digital Signal Processor)で構成さ れる。このデジタル信号処理部 50は、アナログ信号をデジタル信号に変換する AZ D変換部 52と、所定の演算式に従レ、オフセットキャンセル及び正規化演算を行うォ フセットキャンセル '正規化演算部 54と、 TE信号の位相補償を行う位相補償フィルタ 56と、を備える。
[0064] このような構成のサーボ制御回路 30の動作について説明する。上記光ピックアップ 10の光検出部 130から出力された検出信号 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 W、 Zは、 アナログ信号処理部 40に入力される。アナログ信号処理部 40は、この検出信号 A〜 I、 W、 Zをマトリクス演算して、上記 TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信号のアナ口 グ信号を生成する。
[0065] この TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信号のアナログ信号は、デジタル信号処理 部 50の AZD変換部 52に入力されてデジタル信号に変換される。さらに、オフセット キャンセル.正規化演算部 54は、 AZD変換部 52によりデジタル信号に変換された TE信号、 CE信号、 MPI信号及び SPI信号を、所定の演算式に従って、オフセットキ ヤンセル.正規化演算する。これによつて、 TE信号は、上述した光ディスク 3に対する メインビーム照射部分及びノ又はサイドビーム照射部分の反射率変動により生じた オフセット成分が除去されるとともに、正規化される。このオフセットキャンセル及び正 規化された補正後の TE信号は、オフセットキャンセル '正規化演算部 54から位相補 償フィルタ 56に出力される。
[0066] この補正及び正規化後の TE信号は、位相補償フィルタ 56により位相補償された後 に、 D/A変換部 58によりアナログ信号に変換されて、トラッキングドライバ 70に入力 される。トラッキングドライバ 70は、上記補正後の TE信号に基づいて、トラッキングァ クチユエータ、例えば 2軸ァクチユエ一タ 140の駆動を制御するための制御信号を生 成して、 2軸ァクチユエ一タ 140に出力する。これにより、 2軸ァクチユエータ 140がト ラッキング方向に駆動されて、レ一ザスポット 5を光ディスク 3のトラック中心に保持す るトラッキングサーボが実現される。
[0067] ここで、図 8を参照して本実施形態に力かるアナログ信号処理部 40のマトリックス構 成例について詳述する。
[0068] 図 8に示すように、アナログ信号処理部 40には、上記光検出部 130から検出信号 E 〜Jが入力される。そして、減算器 402で検出信号 IiJとの差 (I—J)を演算することで 、 MPP信号が生成され、加算器 404で検出信号 iyとの和（I+J)を演算することで、 MPI信号が生成される。
[0069] また、減算器 406で検出信号 Eと Fとの差 (E—F)を演算することで、 SPP1信号が 生成され、加算器 408で検出信号 Eと Fとの和（E + F)を演算することで、 SPI1信号 が生成される。また、減算器 410で検出信号 Gと Hとの差 (G—H)を演算することで、 SPP2信号が生成され、加算器 412で検出信号 Gと Hとの和（G + H)を演算すること で、 SPI2信号が生成される。さらに、カロ算器 414で SPP1信号と SPP2信号との禾ロ（E — F+G— H)を演算することで、 SPP信号が生成され、加算器 416で SPI1信号と S PI2信号との和 (E + F + G + H)を演算することで、 SPI信号が生成される。さらに、 S' PP信号は、アンプ 418で所定のゲイン (Kt)が乗算される。この Kt値は、 MPP信号 と SPP信号との信号レベル（振幅）を合わせるためのバランスゲインである。この Kt値 は、上述したように、光ディスク装置 1のドライブライン調整、或いは、ディスク 3挿入時 のスタートアップ調整において、レ一ザダイオード 110の発光量や、光ディスク 3の反 射率等に応じた適切な所定値に決定されるものである。
[0070] さらに、減算器 420で、 MPP信号と上記 Kt倍された SPP信号との差を求めることで 、 DPP方式の TE信号 (TE=MPP— Kt * SPP)が生成される。また、カロ算器 422で 、 MPP信号と上記 Kt倍された SPP信号との和を求めることで、センターエラー信号（ CE信号、 CE=MPP+Kt * SPP)が生成される。このセンターエラー信号は、 MPP 信号と SPP信号の信号レベルを合わせて和をとつた信号であり、トラック変調成分（P P成分）が除去されて、オフセット成分を主に含むものである。
[0071] 以上のようにして、アナログ信号処理部 40で、 TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI 信号のアナログ信号が生成され、デジタル信号処理部 50に出力される。このとき、 M PP信号を MPI信号で、 SPP信号を SPI信号で個別に正規化しないので、アナログ 信号処理部 40にアナログ正規化回路を搭載する必要がない。これにより、アナログ 信号処理部 40の回路規模、消費電力及びコストを低減することができる。
[0072] 次に、図 9を参照して、本実施形態にかかるデジタノレ信号処理部 50のオフセットキ ヤンセル ·正規化演算部 54の瘃算式について詳述する。
[0073] 図 9に示すように、オフセットキャンセル.正規化演算部 54は、一般的な 3ビーム DP P方式の TE信号を、オフセットキャンセル及び正規化するものである。このオフセット キャンセル ·正規化演算部 54は、上記 AZD変換部 52によりデジタル信号に変換さ れた TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信号を、次の演算式 (5)に従って演算して、 上記オフセットキャンセル及び正規化された補正後の TE信号を求める。
[0074] 補正後のTE= { (MPI+Kt * SPI) * TE— (MPI— Kt * SPI) * CE}Z(4 * MP I *Kt * SPI) · ' · (5)
なお、アナログ信号処理部 40から、 SPI信号の代わりに、 Kt倍された SPI信号を出 力することにより、デジタル信号処理部 50における上記演算式（5)の演算処理を、次 の演算式（6)のように簡略化できる。これによつて、デジタル信号処理部 50は、 Ktの 値を保有していなくても、上記補正後の TEを求める演算を実行可能となる。
[0075] 補正後の TE= { (MPI + SPI) *TE— (MPI— SPI) * CE}/ (4 * MPI * SPI) •••(6)
ここで、上記デジタル信号処理部 50のオフセットキャンセル '正規化演算部 54が用 レ、る上記演算式（5)の導出方法にっレ、て説明する。
[0076] 基本的には、 PP信号は、トラック変調成分とオフセット成分との和と考えることがで きる。トラック変調成分は、対物レンズ 120から照射されたビームスポット 5と、光デイス ク 3のトラックの中心との位置ずれの度合いを表す成分である。また、オフセット成分 は、対物レンズシフトに伴う対物レンズ 120と光検出部 130の受光素子との位置ずれ の度合いを表す成分である。そして、 PP信号と PI信号の振幅 (信号レベル）は、それ ぞれ、光ディスク 3に照射されるレーザ光の強度（レーザパワー）とレーザ照射部分の 反射率の乗算で決定され、 PP信号と PI信号の振幅は比例すると考えられる。かかる 基本的な考えを基に、以下に説明するように、 TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信 号から、 PP信号に含まれるトラック変調成分を求めるよう式変形を行う。
[0077] まず、以下のように変数を定義する。
[0078] f :正規化 PP信号トラック変調成分 (PP信号からオフセットを除去した成分）
g：正規化 PP信号オフセット成分
MPI :メインビーム用の受光素子 135 (メインフォトディテクタ）の光量
SPI :サイドビーム用の受光素子 133、 134 (サイドフォトディテクタ）の光量 Kt:キャンセノレゲイン
TE— 0：アナログ信号処理部 40が出力する TE信号 (AGCなし）
CE— 0：アナログ信号処理部 40が出力する CE信号 ( AGCなし）
以上の定義を使うと、 MPP信号と SPP信号は、次式（7)、（8)で表される。
[0079] MPP = MPI* ( f+g) ··· (7)
SPP=SPI* (― f+g) ··· (8)
また、 TE信号 TE— 0、 CE信号 CE— 0は次式（9)、（10)で表される。
[0080] TE_0=MPP-Kt*SPP
= MPI* (f+g)—Kt*SPI* (-f+g)
= (MPI+Kt*SPI) *f+(MPI_Kt*SPI) *g …（9)
CE_0 = MPP+Kt*SPP
= MPI* (f+g)+Kt*SPI* (-f + g)
= (MPI-Kt*SPI) *f+(MPI+Kt*SPI) *g …（10)
Kt=MPIノ SPIの場合、（9)式の右辺第二項が 0になり、オフセット成分のない TE 信号が得られることがわかる。ここでは、 Ktを任意の値とする。次いで、上記（9)及び (10)式力 オフセット成分 gを消去するよう式変形を行う。
[0081] まず、（9)式の両辺に（MPI+Kt*SPI)を、（10)式の両辺に（MPI— Kt * SPI) を乗ずる。これにより、次の式（11)、 （12)が得られる。
[0082] (MPI+Kt*SPI) *TE_0= (MPI+Kt * SPI) 2 * f + (MPI2-Kt2 * SPI2) * g -"(11)
(MPI—Kt*SPI) *CE— 0=(MPI—Kt*SPI)2*f+ (MPI2— Kt2* SPI2) *g ••■(12)
次いで、（11)式から（12)式を減じて、次の式（13)を得る。
[0083] (MPI + Kt* SPI) *TE— 0_ (MPI— Kt * SPI) *CE— 0
={ (MPI+Kt* SPI)2— (MPI— Kt*SPI)2} *f
=4*MPI*Kt*SPI*f ··· (13)
そして、この式（13)から、正規化 PP信号トラック変調成分 ίを求め、次の式（14)が 得られる。 [0084] f= { (MPI+Kt * SPI) * TE— 0— (MPI— Kt * SPI) * CE— 0} （4 * MPI * Kt * SPI) · · · (14)
この fは、オフセットを補正し、正規化を行った TE信号 (補正後の TE信号)である。 この式（14)は、上記演算式（5)に相当する。
[0085] デジタル信号処理部 50のオフセットキャンセル ·正規化演算部 54は、以上のように 求められた演算式（5)に従って、オフセットキャンセル及び正規化演算を行レ、、アナ ログ信号処理部 40から入力された TE信号から、メインビーム照射部分とサイドビーム 照射部分の反射率の変動に伴うオフセット成分を除去し、トラック変調成分のみを含 むように補正して、正規化された TE信号を生成ことができる。トラッキングドライバ 70 は、この補正後の TE信号により、トラッキング制御を正確に実行して、ビ一ムスポット 5を光ディスク 3のトラックに追従させることができる。
[0086] (第 2の実施形態）
次に、本発明の第 2の実施形態にかかる光ディスク装置 1、トラッキングエラー信号 生成回路としてのサーボ制御回路 30、トラッキングエラー信号の補正方法、プロダラ ムについて説明する。第 2の実施形態は、上述した第 1の実施形態に力かる一般的 な 3ビーム DPP方式の TE信号を用レ、る光ディスク装置 1と比べて、サードビームを検 出し得られる信号にトラック変調成分 (プッシュプル成分）が現れないタイプの DPP方 式の TE信号を用いる点と、この TE信号を生成するサーボ制御回路 30のアナログ信 号処理部 40及びデジタル信号処理部 50の構成が相違するものである力 その他の 機能構成は、上記第 1の実施形態の場合と実質的に同一であるので、その詳細説明 は省略する（図 1〜図 7参照）。
[0087] 第 2の実施形態では、 SPP信号にトラック変調成分 (プッシュプル成分）が現れない タイプの DPP方式により、トラッキングエラ一信号を求めるものである。この SPP信号 にトラック変調成分が現れないタイプの DPP方式としては、例えば、光ディスク 3に 1 つのメインスポットと 4つのサイドスポットを照射する 5ビーム DPP方式や、光ディスク 3 に 2つのサイドスポットの焦点をぼ力して照射する 3ビーム DPP方式などがある。これ らの DPP方式では、 SPP信号は、トラック変調成分が現れず、 MPP信号のオフセット に相当する成分のみを含む信号となる。この場合は、 MPP信号のオフセット成分の 振幅と、 SPP信号の振幅とを一致させて、両者の差を求めることで、オフセットキャン セルを実現できる。
[0088] ここで、図 10を参照して、本発明の第 2の実施形態にかかるアナログ信号処理部 4 0のマトリックス構成例について詳述する。図 10は、本実施形態に力かるアナログ信 号処理部 40の構成を示す回路図である。
[0089] 図 10に示すように、第 2の実施形態にかかるアナログ信号処理部 40は、上述した 第 1の実施形態に力かるアナログ信号処理部 40と比べて、加算器 422が設けられて おらず、 SPP信号に Kt値を乗じたものをそのまま CE信号として出力する点以外は、 第 1の実施形態の場合と略同一である。この第 2の実施形態では、 SPP信号には、ト ラック変調成分が含まれず、 PP信号のオフセット成分のみが含まれているので、 CE 信号として、 SPP信号をそののまま用レ、ることができる。
[0090] このようなアナログ信号処理部 40は、 TE信号、 CE信号、 MPI信号、 SPI信号のァ ナログ信号が生成して、デジタル信号処理部 50に出力する。このとき、第 1の実施形 態と同様に、 MPP信号を MPI信号で、 SPP信号を SPI信号で個別に正規化しない ので、アナログ信号処理部 40にアナログ正規化回路を搭載する必要がなレ、。これに より、アナログ信号処理部 40の回路規模、消費電力及びコストを低減することができ る。
[0091] 次に、図 11を参照して、本発明の第 2の実施形態に力かるデジタル信号処理部 50 のオフセットキャンセル.正規化演算部 254の演算式について詳述する。図 11は、本 実施形態に力かるデジタル信号処理部 50の構成を示すブロック図である。
[0092] 第 2の実施形態に力かるオフセットキャンセル ·正規化演算部 254は、 SPP信号にト ラック変調成分が現れなレ、タイプの DPP方式（5ビーム DPP、サイドビームをぼかして 照射する 3ビーム DPP)の TE信号を、オフセットキャンセル及び正規化するものであ る。このオフセットキャンセル.正規化演算部 254は、上記アナログ信号処理部 40か ら出力され AZD変換部 52でデジタル信号に変換された TE信号、 CE信号、 MPI信 号、 SPI信号を、次の演算式（15)に従って演算して、上記オフセットキャンセル及び 正規化された補正後の TE信号を求める。
[0093] 補正後の TE= { (Kt * SPI * TE)一（MPI— Kt * SPI) * CE} （Kt * SPI * M PI) *··(15)
なお、第 1の実施形態と同様に、アナログ信号処理部 40から、 SPI信号の代わりに 、 Kt倍された SPI信号を出力することにより、デジタル信号処理部 50における上記 演算式（15)の演算処理を、次の演算式（16)のように簡略化できる。これにより、デ ジタル信号処理部 50が Ktの値を保有していなくても、上記補正後の TEを求める演 算を実行可能となる。
[0094] 補正後のTE={(SPI*TE)—（MPI—SPI)*CE}//(SPI*MPI) ···( 16)
ここで、上記デジタル信号処理部 50のオフセットキャンセル '正規化演算部 254が 用いる上記演算式（15)の導出方法について説明する。この式（15)を導出するため の基本的な考えと、各変数の定義は、上記第 1の実施形態の場合と同様である。
[0095] まず、上述した変数の定義を使うと、 MPP信号と SPP信号は、次式（17)、（18)で 表される。
[0096] MPP = MPI* (f+g) '··(17)
SPP = SPI*g ··· (18)
また、 TE信号 TE— 0、 CE信号 CE_0は次式（19)、（20)で表される。
[0097] TE_0 = MPP -Kt * SPP
=MPI* (f+g)— Kt*SPI*g
= PI*f+(MPI-Kt*SPI) *g ··· (19)
CE_0=Kt*SPP
=Kt*SPI*g - - - (20)
この式（19) (20)から、オフセット成分 gを除去するように式変形して、トラック変調 成分 fを求める式（21)が得られる。
[0098] f= (TE_0/MPI) - (MPI—Kt * SPI) * g/MPI
= (TE— OZMPI)—（MPI—Kt * SPI) * CE— 0ノ (Kt * SPI * MPI) •••(21)
この fは、オフセットを補正し、正規化を行った TE信号 (補正後の TE信号)である。 この式（21)は、上記演算式（15)に相当する。 [0099] このように、第 2の実施形態に係るデジタル信号処理部 50のオフセットキャンセル' 正規化演算部 254は、以上のよう求められた演算式（15)に従って、オフセットキャン セル及び正規化演算を行レ、、アナログ信号処理部 40から入力された TE信号から、 メインビーム照射部分とサイドビーム照射部分の反射率の変動に伴うオフセット成分 を除去し、トラック変調成分のみを含むように補正して、正規化された TE信号を生成 こと力;できる。トラッキングドライバ 70は、この補正後の TE信号により、トラッキング制 御を正確に実行して、ビームスポット 5を光ディスク 3のトラックに追従させることができ る。
[0100] (実施例）
次に、図 12〜図 15を参照して、対物レンズシフトにより MPP信号及び SPP信号に オフセットが発生した時の MPP信号、 SPP信号、 TE信号、 CE信号と、上記本発明 の第 1又は第 2の実施形態に力かるオフセットキャンセル.正規化演算を行ったトラッ キングエラー信号 (補正後の TE信号）を算出した具体例について説明する。なお、 同図には、比較対象として、 MPI信号で正規化した従来の TE信号 (TE— 0/MPI) についても示してある。なお、いずれの場合も、対物レンズシフト量 (オフセット量）は 150 z mであり、 SPPと MPPのバランスゲインである Kt値は 1. 0とした。
[0101] まず、図 12及び図 13を参照して、本発明の第 1の実施形態にかかる演算式（5)に 従って、オフセットキャンセル及び正規化演算した TE信号と、従来の TE信号とを比 較する。
[0102] 図 12は、一般的な 3ビーム DPP方式（SPP信号にトラック変調成分が現れる場合） において、メインビーム及びサイドビームの照射部分の反射率が変動せず、初期設 定された Kt値が適切な場合を示す。この場合、図 12に示すように、対物レンズシフト 等により MPP信号や SPP信号にオフセットが生じたとしても、 Kt値が適切であるため 、アナログ信号処理部 40から出力される TE_0信号は、オフセットが適切にキャンセ ルされている。この場合には、 MPIで正規化した従来の TE信号と、第 1の実施形態 にかかるオフセットキャンセル '正規化演算を行った TE信号は、それぞれ適切にオフ セットキャンセル及び正規化されてレ、る。
[0103] 一方、図 13は、一般的な 3ビーム DPP方式において、サイドビームの照射部分の 反射率が相対的に高くなつたため（例えば 2倍）、初期設定された Kt値が適正値から ずれた場合を示す。この場合には、図 13に示すように、対物レンズシフト等により MP P信号や SPP信号にオフセットが生じると、 Kt値が不適切であるため、アナログ信号 処理部 40から出力される TE—0信号のオフセットが好適にキャンセルされなレ、。従 つて、 MPIで正規化した従来の TE信号には、オフセットが発生してしまレ、、また、正 規化にも誤差が生じて望ましくない振幅変動が発生する (破線が TE適正値、実線が TE実際値を示す)。これに対し、第 1の実施形態に力かるオフセットキャンセル '正規 化演算を行った TE信号は、この場合にも、適切にオフセットキャンセル及び正規化さ れている。
[0104] 次に、図 14及び図 15を参照して、本発明の第 2の実施形態に力かる演算式（15) に従って、オフセットキャンセル及び正規化演算した TE信号と、従来の TE信号とを 比較する。
[0105] 図 14は、 SPP信号にトラック変調成分が現れない DPP方式において、メインビーム 及びサイドビームの照射部分の反射率が変動せず、初期設定された Kt値が適切な 場合を示す。この場合、図 14に示すように、対物レンズシフト等により MPP信号や S PP信号にオフセットが生じたとしても、 Kt値が適切であるため、アナログ信号処理部 40から出力される TE—0信号は、オフセットが適切にキャンセルされている。この場 合には、 MPIで正規化した従来の TE信号と、第 2の実施形態に力かるオフセットキヤ ンセル'正規化演算を行った TE信号は、それぞれ適切にオフセットキャンセル及び 正規化されている。
[0106] 一方、図 15は、 SPP信号にトラック変調成分が現れない DPP方式において、サイド ビームの照射部分の反射率が相対的に高くなつたため（例えば 2倍）、初期設定され た Kt値が適正値からずれた場合を示す。この場合には、図 15に示すように、対物レ ンズシフト等により MPP信号や SPP信号にオフセットが生じると、 Kt値が不適切であ るため、アナログ信号処理部 40から出力される TE—0信号のオフセットが好適にキヤ ンセルされなレ、。従って、 MPIで正規化した従来の TE信号には、オフセットが発生し てしまレ、、このオフセットは、上記図 13の一般的な 3ビーム DPP方式に比べて大きい 。また、従来の TE信号では、正規化にも誤差が生じ、望ましくない振幅変動が発生 する (破線が TE適正値、実線が TE実際値を示す)。これに対し、第 2の実施形態に 力かるオフセットキャンセル ·正規化演算を行った TE信号は、この場合にも、適切に オフセットキャンセル及び正規化されてレ、る。
[0107] 以上、本発明の第 1及び第 2の実施形態に力かるオフセットキャンセル ·正規化演 算を行う TE信号の補正方法、およびこれを行う光ディスク装置 1のサーボ制御回路 3 0 (トラッキングエラー信号生成回路）について詳述した。本実施形態によれば、 DPP 信号において、光ディスク 3の記録面に対するメインビーム照射部分の反射率と、サ イドビーム照射部分の反射率とが異なるために発生した TE信号のオフセットおよび 振幅変動を、デジタル信号処理部 50により適切に補正して、オフセットキャンセル及 び正規化された好適な TE信号を生成できる。従って、当該補正された TE信号を用 いて、トラッキング制御を適切に実行できるので、メインスポットを光ディスク 3のトラッ クに正確に追従させることができる。
[0108] さらに、上記の TE信号を補正するための演算処理は、アナログ信号処理部 40では なぐデジタル信号処理部 50で実行されるので、従来のように、アナログ信号処理部 40で、 MPP信号と SPP信号を MPI信号と SPI信号を用レ、て個別に正規化する必要 がない。よって、アナログ信号処理部 40のマトリックス回路に、アナログ正規化回路を 複数設置しなくて済むので、アナログ信号処理部 40の回路規模、消費電力及びコス トを低減できる。
[0109] また、アナログ信号処理部 40で、 MPP信号、 MPI信号、 SPP信号、 SPI信号に基 づいて、 TE信号と CE信号を演算して、デジタル信号処理部 50に出力している。こ のように、本実施形態では、アナログ信号処理部 40からデジタル信号処理部 50に対 して、トラック変調成分とオフセット成分の双方を含みうる MPP信号及び SPP信号（ 振幅が比較的大)を出力するのではなぐトラック変調成分を主に含む TE信号 (振幅 が比較的小）と、オフセット成分を主に含むと CE信号 (振幅が比較的小）とを出力し ている。これにより、信号受け側の A/D変換部 52のレンジ幅が小さくて済むので、 A ZD変換部 52の設計自由度を高めることができる。
[0110] 以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本 発明はかかる例に限定されないことは言うまでもなレ、。当業者であれば、特許請求の 範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明 らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される
[0111] 例えば、上記実施形態では、対物レンズ 120をトラッキング方向及びフォーカス方 向に移動させる駆動装置として、 2軸ァクチユエータ 140を用いた力 本発明は、か 力る例に限定されず、対物レンズ 120をトラッキング方向に移動させるトラッキングァ クチユエータと、対物レンズ 120をフォーカス方向に移動させるフォーカシングァクチ ユエ一タとをそれぞれ設けてもょレ、。
[0112] また、上記実施形態では、デジタル信号処理部 50が、 A/D変換部 52を具備して いたが、本発明は、かかる例に限定されず、例えば、 AZD変換部 52をデジタル信 号処理部 50外に設けてもよぐまた、 D/A変換部 58をデジタル信号処理部 50内に 設けてもよい。
[0113] また、トラッキング制御回路の一例として構成されたサーボ制御回路 30に、上述し たような各種処理を実行させるためのプログラムも、本発明の技術的範囲に含まれる

Claims

請求の範囲
[1] 光ディスクに対して照射されたメインビームとサイドビームの反射光を受光する光検 出部と；
前記光検出部によって検出された前記メインビームの反射光の受光量に基づいて 、前記メインビームに関するプッシュプノレ信号 (MPP信号)とプルイン信号 (MPI信号 )を生成し、前記光検出部によって検出された前記サイドビームの反射光の受光量に 基づレ、て、前記サイドビームに関するプッシュプル信号 (SPP信号）とプノレイン信号（ SPI信号）を生成し、前記 MPP信号及び Z又は前記 SPP信号に基づいて、ディファ レンシャルプッシュプル（DPP)方式のトラッキングエラー信号 (TE信号）と、前記 MP P信号及び Z又は前記 SPP信号のオフセット成分を含むセンターエラ一信号 (CE信 号)とを生成し、前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信号及び前記 SPI信号のァ ナログ信号を出力するアナログ信号処理部と；
前記アナログ信号処理部から出力された前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信 号及び前記 SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する AZD変換 部と；
前記 A/D変換部によりデジタル信号に変換された前記 TE信号、前記 CE信号、 前記 MPI信号及び前記 SPI信号を、所定の演算式に従って演算することで、前記光 ディスクに対する前記メインビームの照射部分及び Z又は前記サイドビームの照射 部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成するデジタル信 号処理部と；
前記デジタル信号処理部による補正後の TE信号に基づいて、前記光ディスクに対 する前記メインビームの照射位置をトラッキング制御するトラッキング制御部と； を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
[2] 前記アナログ信号処理部では、前記 MPI信号を用いて前記 MPP信号を正規化せ ず、かつ、前記 SPI信号を用レ、て前記 SPP信号を正規化しないことを特徴とする、請 求項 1に記載の光ディスク装置。
[3] 前記 DPP方式の TE信号が、前記 SPP信号にトラック変調成分が現れるタイプの D
PP信号である場合、前記アナログ信号処理部は、信号レベルを合わせた前記 MPP 信号と前記 SPP信号との和に基づいて、前記 CE信号を生成することを特徴とする、 請求項 1に記載の光ディスク装置。
前記 DPP方式の TE信号が、前記 SPP信号にトラック変調成分が現れなレヽタイプの DPP信号である場合、前記アナログ信号処理部は、前記 SPP信号に基づいて、前 記 CE信号を生成することを特徴とする、請求項 1に記載の光ディスク装置。
光ディスクに対して照射されたメインビームの反射光の受光量に基づいて、前記メ インビームに関するプッシュプル信号 (MPP信号)とプルイン信号 (MPI信号)を生成 し、前記光ディスクに対して照射されたサイドビームの反射光の受光量に基づレ、て、 前記サイドビームに関するプッシュプル信号（SPP信号）とプルイン信号 (SPI信号） を生成し、前記 MPP信号及び 又は前記 SPP信号に基づいて、ディファレンシャル プッシュプル (DPP)方式のトラッキングエラー信号 (TE信号）と、前記 MPP信号及 び Z又は前記 SPP信号のオフセット成分を含むセンターエラ一信号 (CE信号）とを 生成し、前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信号及び前記 SPI信号のアナログ信 号を出力するアナログ信号処理部と；
前記アナログ信号処理部から出力された前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信 号及び前記 SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する AZD変換 部と；
前記 AZD変換部によりデジタル信号に変換された前記 TE信号、前記 CE信号、 前記 MPI信号及び前記 SPI信号を、所定の演算式に従って演算することで、前記光 ディスクに対する前記メインビームの照射部分及び Z又は前記サイドビームの照射 部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成するデジタル信 号処理部と；
を備えることを特徴とする、トラッキングエラー信号生成回路。
前記アナログ信号処理部では、前記 MPI信号を用いて前記 MPP信号を正規化せ ず、かつ、前記 SPI信号を用いて前記 SPP信号を正規化しないことを特徴とする、請 求項 5に記載のトラッキングエラー信号生成回路。
前記 DPP方式の TE信号力 前記 SPP信号にトラック変調成分が現れるタイプの D PP信号である場合、前記アナログ信号処理部は、信号レベルを合わせた前記 MPP 信号と前記 SPP信号との和に基づいて、前記 CE信号を生成することを特徴とする、 請求項 5に記載のトラッキングエラー信号生成回路。
[8] 前記 DPP方式の TE信号が、前記 SPP信号にトラック変調成分が現れないタイプの DPP信号である場合、前記アナログ信号処理部は、前記 SPP信号に基づいて、前 記 CE信号を生成することを特徴とする、請求項 5に記載のトラッキングエラー信号生 成回路。
[9] アナログ信号処理部において、光ディスクに対して照^されたメインビームの反射 光の受光量に基づいて、前記メインビームに関するプッシュプノレ信号 (MPP信号）と プルイン信号 (MPI信号)を生成し、前記光ディスクに対して照射されたサイドビーム の反射光の受光量に基づいて、前記サイドビームに関するプッシュプル信号（SPP 信号）とプルイン信号 (SPI信号)を生成し、前記 MPP信号及び Z又は前記 SPP信 号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプル (DPP)方式のトラッキングエラ一信号 (TE信号）と、前記 MPP信号及び Z又は前記 SPP信号のオフセット成分を含むセン ターエラー信号 (CE信号）とを生成し、前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信号 及び前記 SPI信号のアナログ信号を出力するステップと；
前記アナログ信号処理部から出力された前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信 号及び前記 SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するステップと； デジタル信号処理部において、前記デジタル信号に変換された前記 TE信号、前 記 CE信号、前記 MPI信号及び前記 SPI信号を、所定の演算式に従って演算するこ とで、前記光ディスクに対する前記メインビームの照射部分及び 又は前記サイドビ ームの照射部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成する ステップと；
を含むことを特徴とする、トラッキングエラー信号の補正方法。
[10] アナログ信号処理部において、光ディスクに対して照射されたメインビームの反射 光の受光量に基づいて、前記メインビームに関するプッシュプル信号 (MPP信号）と プノレイン信号 (MPI信号)を生成し、前記光ディスクに対して照射されたサイドビーム の反射光の受光量に基づいて、前記サイドビームに関するプッシュプノレ信号（SPP 信号）とプルイン信号（SPI信号）を生成し、前記 MPP信号及びノ又は前記 SPP信 号に基づいて、ディファレンシャルプッシュプル (DPP)方式のトラッキングエラ一信号 (TE信号）と、前記 MPP信号及び/又は前記 SPP信号のオフセット成分を含むセン ターエラー信号 (CE信号)とを生成し、前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信号 及び前記 SPI信号のアナログ信号を出力するステップと；
前記アナログ信号処理部から出力された前記 TE信号、前記 CE信号、前記 MPI信 号及び前記 SPI信号のアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するステップと； デジタル信号処理部において、前記デジタル信号に変換された前記 TE信号、前 記 CE信号、前記 MPI信号及び前記 SPI信号を、所定の演算式に従って演算するこ とで、前記光ディスクに対する前記メインビームの照射部分及び Z又は前記サイドビ ームの照射部分の反射率変動により生じるオフセットを補正した TE信号を生成する ステップと；
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
PCT/JP2007/064532 2006-07-20 2007-07-18 Dispositif de disque optique, circuit de génération de signal d'erreur de suivi, procédé de correction de signal d'erreur de suivi, et programme WO2008010596A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/307,933 US20090238054A1 (en) 2006-07-20 2007-07-18 Optical disc device, tracking error signal generating circuit, tracking error signal correcting method, and program
EP07768461A EP2045803A1 (en) 2006-07-20 2007-07-18 Optical disc device, tracking error signal generating circuit, tracking error signal correcting method, and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006198774A JP2008027513A (ja) 2006-07-20 2006-07-20 光ディスク装置、トラッキングエラー信号生成回路、トラッキングエラー信号の補正方法、プログラム
JP2006-198774 2006-07-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008010596A1 true WO2008010596A1 (fr) 2008-01-24

Family

ID=38956923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/064532 WO2008010596A1 (fr) 2006-07-20 2007-07-18 Dispositif de disque optique, circuit de génération de signal d'erreur de suivi, procédé de correction de signal d'erreur de suivi, et programme

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090238054A1 (ja)
EP (1) EP2045803A1 (ja)
JP (1) JP2008027513A (ja)
KR (1) KR20090032090A (ja)
CN (1) CN101490754A (ja)
TW (1) TW200818164A (ja)
WO (1) WO2008010596A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201142838A (en) * 2010-05-25 2011-12-01 Quanta Storage Inc Method for detecting obliquity of optical disk drive
US20160241126A1 (en) * 2013-11-27 2016-08-18 Intel Corporation Continuous current mode multi-load power regulator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06236556A (ja) * 1993-02-12 1994-08-23 Ricoh Co Ltd 光ディスク装置の信号処理装置
JP2002230805A (ja) * 2001-02-02 2002-08-16 Ricoh Co Ltd 光ディスク装置とその利得算出方法とトラッキングサーボ信号生成方法
JP2004213768A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Sony Corp 光ヘッド及び光記録媒体駆動装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000003525A (ja) * 1998-06-12 2000-01-07 Sony Corp 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置
JP3384336B2 (ja) * 1998-09-03 2003-03-10 ティアック株式会社 情報記憶装置
JP4023012B2 (ja) * 1998-11-10 2007-12-19 ソニー株式会社 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置
EP1124227B1 (en) * 2000-02-10 2007-07-04 Sony Corporation Optical pickup, tilt detection apparatus, tilt detection method and optical disk apparatus
KR100359825B1 (ko) * 2000-08-16 2002-11-07 엘지전자 주식회사 광 기록매체의 서보 방법
DE10062078A1 (de) * 2000-12-13 2002-06-20 Thomson Brandt Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Linsenpositionssignals sowie entsprechendes Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers
US20030090970A1 (en) * 2001-11-12 2003-05-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical head and optical disk device
JP2006277777A (ja) * 2005-03-02 2006-10-12 Sony Corp 再生装置、レイヤジャンプ方法
US7580331B2 (en) * 2005-10-25 2009-08-25 Lsi Corporation Center error mechanical center adjustment
US7539091B2 (en) * 2005-11-18 2009-05-26 Lsi Corporation Differential push-pull gain controlling method and apparatus to reduce the effects of rotational eccentricity

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06236556A (ja) * 1993-02-12 1994-08-23 Ricoh Co Ltd 光ディスク装置の信号処理装置
JP2002230805A (ja) * 2001-02-02 2002-08-16 Ricoh Co Ltd 光ディスク装置とその利得算出方法とトラッキングサーボ信号生成方法
JP2004213768A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Sony Corp 光ヘッド及び光記録媒体駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2045803A1 (en) 2009-04-08
KR20090032090A (ko) 2009-03-31
US20090238054A1 (en) 2009-09-24
JP2008027513A (ja) 2008-02-07
TW200818164A (en) 2008-04-16
CN101490754A (zh) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7643395B2 (en) Diffraction element and optical pick-up apparatus having the same
WO2008010596A1 (fr) Dispositif de disque optique, circuit de génération de signal d&#39;erreur de suivi, procédé de correction de signal d&#39;erreur de suivi, et programme
JP4805292B2 (ja) 光ピックアップ装置、再生装置、記録装置およびトラッキングエラー信号生成方法
JP2007520833A (ja) ２波長レーザダイオード使用のための光検出器
JP2006004499A (ja) 光ピックアップ装置および光ディスク装置
JP2005216337A (ja) 光学的情報記録再生装置
JP4724181B2 (ja) 光ピックアップ装置及び情報記録再生装置
JP2005293807A (ja) 光ディスク記録再生装置及びその信号検出方法
KR101350988B1 (ko) 트랙킹 에러신호 생성 방법 및 장치 및 이를 적용한 광정보저장매체 시스템
US8374066B2 (en) Optical pickup
JP2009140573A (ja) 光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法
JP2005276358A (ja) 光ピックアップ装置
JP4520906B2 (ja) タンジェンシャルチルト検出装置および光ディスク装置
KR20130062776A (ko) 광디스크 장치 및 그 동작 방법
JP4505979B2 (ja) 光ヘッド、受発光素子および光記録媒体記録再生装置
JP2004178771A (ja) サーボ装置並びに光ディスク情報記録再生装置
KR100648662B1 (ko) 광 픽업장치의 트래킹 서보 방법
JP4978678B2 (ja) 光学ドライブ装置
JP4770915B2 (ja) 光ピックアップヘッド装置及び光情報装置
JP2006209922A (ja) 情報記録再生装置および光ピックアップ装置ならびに対物レンズの位置を制御する方法
JP2005293809A (ja) 光ディスク記録／または再生装置及びその信号検出方法
WO2006033195A1 (ja) ディスク駆動装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
KR20080032801A (ko) 광디스크드라이브의 트랙킹서보제어방법 및 장치
JP2006018973A (ja) 光ディスク駆動装置
JP2006053989A (ja) 光ピックアップ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780027590.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07768461

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007768461

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12307933

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097001057

Country of ref document: KR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU