WO2007142220A1

WO2007142220A1 - 物品移送装置及びそれを備える包装装置並びに計量装置

Info

Publication number: WO2007142220A1
Application number: PCT/JP2007/061337
Authority: WO
Inventors: Yukio Sugioka; Shinichi Fujita; Tadashi Matsugi; Masahiro Hasegawa
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2007-06-05
Publication date: 2007-12-13
Also published as: EP2028107A1; US20100223886A1; EP2028107A4; JPWO2007142220A1; JP5165563B2; US7861498B2

Abstract

【課題】　上方から落下してくる物品を受け入れて、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置およびそれを備える包装装置並びに計量装置において、物品がホッパ内で飛び跳ねること防止しながら、物品の排出速度を低下させたり、物品を損傷させたり、あるいは物品を詰まらせることを防止する。【解決手段】　上方から落下してくる物品をホッパ内に受け入れるときに、ホッパの底部を閉鎖した状態で下方移動させることにより、物品とホッパ底部の衝突速度を低減させ、また、ホッパ底部を下方移動させながら開放することにより、排出させる物品に下向きの初速度を付加する。

Description

明細書

物品移送装置及びそれを備える包装装置並びに計量装置

技術分野

[0001] 本発明は、上方から落下してくる物品を受け入れ、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置及びそれを備える包装装置並びに計量装置に関する。

背景技術

[0002] 所定重量に計量した物品を落下排出して袋に充填包装する場合、計量した物品を一且貯留し、充填作業のサイクルに合わせてゲートを開放して、袋に供給するタイミングホツバを備える物品移送装置が設けられる。物品をタイミングホツバに一且貯留した後、所定タイミングで一挙に落下排出することができるので、高速サイクルでの連続充填が可能となる。しかし、充填する物品が硬く反撥係数が高い場合には、タイミングホツバへの供給時に、物品が大きく飛び跳ねてしまうために、物品のまとまりが悪くなり、供給時間を十分短縮することができない。また、タイミングホツバへの物品供給時に、ゲートの開放タイミングが重なった場合には、物品が袋内でも大きく飛び跳ねて供給時間が却って長くなることもある。

[0003] そのために、物品供給途中に袋のシール作業が行われ、本来充填されるべき物品が充填されずに大きな重量誤差を生じたり、あるいは、シール部分に物品が嚙みこんでシール不良を生じたりすることがある。そこで、タイミングホッパを縦方向に複数設けておき、各タイミングホツバで物品をー且堰き止めてから、下流のタイミングホッパに供給することにより、落下速度を低下させて、ホッパ内や袋内で物品が早く収まるようにする技術が提案されている (例えば、特許文献 1参照。 ) o

特許文献 1 :実開昭 62— 143601号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] その一方で、上記技術は、物品の落下速度を低下させるものであるから、物品排出のペースを速めることはできても、物品の排出速度の著しい低下は避けられず、物品供給をさらに高速ィ匕することは難しい。また、物品を複数設けられるタイミングホッパに繰り返し衝突させることになるため、物品を損傷 (割れ欠け)させる心配がある。さらに、タイミングホツバで物品を完全に静止させて、勢いの無い状態で排出するために、物品の流れが悪ぐ充填時における詰まりの発生も懸念される。

[0005] 本発明は、斯かる実情に鑑み、上方力落下してくる物品を受け入れ、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置およびそれを備える包装装置並びに計量装置において、物品がホッパ内で飛び跳ねること防止しながら、物品の排出速度を低下させたり、物品を損傷させたり、あるいは物品を詰まらせることを防止する。

課題を解決するための手段

[0006] 請求項 1に記載の発明は、上方から落下してくる物品を受け入れ、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置であって、前記ホツバの底部は、前記ホツバが物品を受け入れるときに閉鎖した状態で下方移動し、前記ホツバが物品を排出するときに開放することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0007] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の物品移送装置において、受け入れた物品を、ホッパ内部に一且貯留した後で排出することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0008] 請求項 3に記載の発明は、請求項 1又は 2に記載の物品移送装置において、前記底部は、一方向に連続移動することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0009] 請求項 4に記載の発明は、請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置において、前記ホッパは、相対向する一対のゲートを備えてなり、該一対のゲートは、相互に接近して前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、相互に離隔して前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0010] 請求項 5に記載の発明は、請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置において、前記ホッパは、固定壁と、該固定壁に対向するように設けられるゲートと、を備えてなり、該ゲートが、その下端を前記固定壁に接近させて前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、前記ゲートが固定壁力離隔して前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0011] 請求項 6に記載の発明は、請求項 5に記載の物品移送装置において、前記ゲートは、前記固定壁の両側に設けられており、各ゲートが交互に物品を排出することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0012] 請求項 7に記載の発明は、請求項 4乃至 6のいずれかに記載の物品移送装置において、前記ゲートは、一定幅を有するプレート片であって、その幅方向と直交する方向に延びる二つの固定側壁で挟まれるように設けられて、ることを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0013] 請求項 8に記載の発明は、上方から落下してくる物品を受け入れて、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置であって、前記ホッパは、物品を受け入れるときには、前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、前記ホツバが物品を排出するときに前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置を提供する。

[0014] 請求項 9に記載の発明は、所定重量に計量した物品を排出する計量部と、該計量部から落下排出される物品を受け入れて、下方へ排出する物品移送装置と、を備える計量装置であって、前記物品移送装置が、請求項 1乃至 8のいずれかに記載の物品移送装置であることを特徴とする計量装置を提供する。

[0015] 請求項 10に記載の発明は、上方から落下してくる物品を受け入れて、下方へ排出する物品移送装置と、該物品移送装置力排出される物品を受け入れて、包装容器に充填包装する包装部と、を備える包装装置であって、前記物品移送装置が、請求項 1乃至 8のいずれかに記載の物品移送装置であることを特徴とする包装装置を提供する。

発明の効果

[0016] 本発明の請求項 1又は 2に記載の物品移送装置によれば、以下の優れた効果を奏する。物品の落下運動に合わせて、閉鎖されたホツバの底部が下方移動するため、上記従来の物品移送装置のようにホツバで物品を完全に静止させて落下速度を損なわせるようなことはない。その結果、ホッパからの物品排出速度の低下や、それに伴って生じる物品の充填時における詰まりを防止することができる。さらに、ホッパ底部の下方移動により、落下してくる物品とホッパ底部の衝突速度が低減されるため、ホッパ内での物品の飛び跳ねを無くし、あるいは低減することができるとともに、物品の損傷が防止される。

[0017] 本発明の請求項 3に記載の物品移送装置によれば、請求項 1又は 2に記載の物品移送装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。ホツバの底部が一方向に連続移動するため、ゲートを往復回動開閉させる従来のホッパに比べて、物理的な負担力、さぐより高速での物品排出が可能となる。

[0018] 本発明の請求項 4に記載の物品移送装置によれば、請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。相対向する一対のゲートを相互に離隔して底部を開放するため、ゲートを往復回動開閉させる従来のホッパに比べて、短時間で大きな排出口を形成することができ、高速での物品排出に有用である。

[0019] 本発明の請求項 5に記載の物品移送装置によれば、請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。固定壁とこれに対向するゲートからなるホッパを備えてなり、ゲートを固定壁力も離隔して底部を開放するため、ゲートを往復回動開閉させる従来のホッパに比べて、短時間で大きな排出口を形成することができ、高速での物品排出に有用である。また、固定壁で物品を案内させるようにすることで、物品の充填効率を高めることができる。

[0020] 本発明の請求項 6に記載の物品移送装置によれば、請求項 5に記載の物品移送装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。ゲートが固定壁の両側に設けられて、交互に物品を排出するため、各ゲートの上方から物品を交互に供給することで、物品の排出サイクルをさらに高めることができる。

[0021] 本発明の請求項 7に記載の物品移送装置によれば、請求項 4乃至 6のいずれかに記載の物品移送装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。ゲートを一定幅のプレート片とし、その幅方向と直交する方向に延びる二つの固定側壁で挟まれるようにすることで、ゲート自体に側壁を設ける必要がなぐゲートを軽量ィ匕することができる。その結果として、ゲートの駆動機構に力かる物理的な負担を抑えて、物品の高速排出処理を実現することができる。

[0022] 本発明の請求項 8に記載の物品移送装置によれば、以下の優れた効果を奏する。

物品の落下運動に合わせて、ホッパを下方移動するため、ホツバからの物品排出速度を高めながら、ホッパ内での物品の飛び跳ねを無くし、あるいは低減することができるとともに、物品の損傷や詰まりを防止することができる。 [0023] 本発明の請求項 9に記載の計量装置又は請求項 10に記載の包装装置によれば、請求項 1乃至 8のいずれかに記載の物品移送装置が奏する効果と同様の効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]第一実施形態に係る物品移送装置の正面図。

[図 2]第一実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 1に続く動きを表した図。

[図 3]第一実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 2に続く動きを表した図。

[図 4]第一実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 3に続く動きを表した図。

[図 5]第一実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 4に続く動きを表した図。

[図 6]図 2に対応する平面図。

[図 7]第一実施形態に係る物品移送装置に備えられるホツバの単体斜視図。

[図 8]第一実施形態の物品移送装置の変形例を示す正面図。

[図 9]図 8の変形例に備えられるホツバの単体斜視図。

[図 10]第一実施形態の別の変形例を示す正面図。

[図 11]第一実施形態のさらに別の変形例を示す正面図。

[図 12]第二実施形態に係る物品移送装置の正面図。

[図 13]第二実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 13に続く動きを表した図。

[図 14]第二実施形態に係る物品移送装置の正面図であって、図 14に続く動きを表した図。

[図 15]第二実施形態に係る物品移送装置に備えられるホツバの単体斜視図。

[図 16]第二実施形態に係る物品移送装置の変形例を示す図。

符号の説明

[0025] 1 物品移送装置 2 移送部

21 ホッノ

22 ゲート

23 ゲート

28 ホッパ

29 ホッパ

3 駆動部

4 物品移送装置

5 移送部

51 固定壁

52 ゲート

53 ゲート

発明を実施するための最良の形態

[0026] (第一実施形態に係る物品移送装置 1)

図 1乃至図 6は、本発明の第一実施形態に係る物品移送装置 1を示す図である。このうち、図 1乃至図 5は、物品移送装置 1の動きを説明する正面図、図 6は、図 2に対応する平面図である。図 7は、物品移送装置 1に備えられるホッパ 21の単体斜視図である。物品移送装置 1は、図 1乃至図 5に示されるように、所定重量に計量した物品を排出する計量部 Maとともに計量装置 Mの一部をなし、上方に設けられる計量部 Maから所定間隔で落下排出される物品を受け入れて、下方に設けられる包装装置 Pへ排出する。包装装置 Pは、物品移送装置 1から排出される物品を受け入れて、包装袋に充填包装する。物品移送装置 1は、上方から落下してくる物品を受け入れて下方に排出するホッパ 21を備える移送部 2と、ホッパ 21を駆動させるための駆動部 3 と、で構成される。

[0027] (移送部 2)

移送部 2は、図 1乃至図 6に示されるように、相対向する一対のゲート 22, 23からなるホッパ 21と、ゲート 22, 23を水平方向（図中の左右方向）で摺動可能に支持するゲート支持部 24, 25と、ゲート支持部 24, 25を一定姿勢に維持しながら、一方向に連続回転させる一対の回転機構部 26, 27と、を備えており、ゲート 22, 23が、直線部分を対称軸として左右対称に描かれる二つの D字形状の軌跡 L , L の各々に沿つて、相互に最接近した状態（図 1乃至図 3)で下方移動し、引き続いて相互に離隔しながら最下端位置まで下方移動し、最下端位置力相互に離隔した状態（図 4及び図 5)で最上端位置まで上方移動し、最上端位置から再び相互に最接近する位置まで下方移動することを繰り返す。なお、図 1乃至図 5における軌跡 L , L Ίま、ゲート 22, 23に対して一体的に設けられる当接咅材 242, 252の先端咅 242a, 252aの軌跡を描いたものである。

(ホッパ 21及びゲート 22, 23)

ホッパ 21を構成する一対のゲート 22, 23は、図 7 (a)に示されるように、逆さ屋根形状の底部 21aを形成する傾斜した矩形状の底面部 22a, 23aと、筒形状を形成する平面視コ字形の側面部 22b、 23bと、を備えており、相互に最接近したときに、底部 2 laが閉鎖されたバケツ形状のホッパ 21を形成して、上方から落下してくる物品を受け入れて内部に一且貯留可能な状態となる一方、図 7 (b)に示されるように、相互に離隔することによって、底部 21aが開放されて、ホッパ 21の内部に貯留されていた物品を落下排出可能な状態となる。すなわち、ゲート 22, 23は、図 1乃至図 5に示されるように、 D字形状の軌跡 L , L の各々に沿って連続移動することにより、（1)相互に最接近してホッパ 21の底部 21aを閉鎖し、上方力も落下してくる物品を受け入れ可能状態で下方移動すること、（2)底部 21aを閉鎖した状態力相互に離隔して物品を排出可能な状態へ移行しつつ、最下端位置まで下方移動すること、（3)最下端位置から、相互に離隔して底部 21aを開放した状態のまま、最上端位置まで上方移動すること、（4)最上端位置力底部 21aを閉鎖する再接近位置まで下方移動すること、を繰り返す。なお、ホッパ 21の下方移動の速度は、計量部 Maから排出される物品をホッパ内に一且貯留するため、計量部 Maから排出される物品の落下速度より遅くなるように設定されている。また、ゲート 22, 23は、図 7 (a)に示されるように、下端部同士を隙間なく当接させるためのフランジ部 22c, 23cを備えており、また、側面部 22b, 23bを部分的に重ね合わせて、ゲート 22でゲート 23をゲート幅方向において挟み込むようにし、隙間ができな!/、ようにして!/、る。 [0029] (ゲート支持部 24, 25)

ゲート支持部 24, 25は、図 1乃至図 6に示されるように、ゲート 22, 23に取り付けられてゲート幅方向（図 6中の上下方向）に延びる板厚の支持ブラケット 241, 251と、これらの両端に一つずつ設けられる当接部材 242, 252及び摺動部材 243, 253と、摺動部材 243, 253を水平摺動可能に案内支持するガイド部材 244, 254と、支持ブラケット同士を相互に接近させる方向に常時押圧する押圧部材 245, 255と、ゲート幅方向に延びてガイド部材 244, 254を固定支持する支持部本体 246, 256と、を備えてある。摺動部材 243, 253は、ゲート同士の接近 ·離隔方向に延びる棒状体であり、ガイド部材 244, 254は、摺動部材 243, 253が貫挿される筒状体であり、押圧部材 245, 255は、摺動部材 243, 253に被着されるコイルパネである。摺動部材 24 3, 253には、ガイド咅材 244, 254力らの抜け止めとなるストッノ一 243a, 253a力 ^ 設けられている。

[0030] ここで、支持部本体 246, 256は、後述する回転機構部 26, 27によって、図 1乃至図 5に示されるように、円形状の軌跡 L , L

2 2 Ίこ沿って回転移動させられるが、当接部材 242, 252は、摺動部材 243, 253及びガイド部材 244, 254を介して、支持部本体 246, 256に摺動支持されているため、図 1乃至図 3に示されるように、ゲート同士が相互に接近するときに、押圧部材 245, 255による押圧力に抗しながら、支持部本体 246, 256に対して水平方向に相対移動する。これによつて、ゲート 22, 23は、ホッパ 21の底部 21aを閉鎖させた状態で、 D字形状の軌跡 L , L 'の直線部分に沿つて下方移動させられることになる。なお、当接部材 242, 252は、先端部 242a, 252 aに長さ調節のためのアジャスト機構を備えており、ゲート同士が最接近したときの位置関係を調整できるようにして、ゲート間に隙間ができたり、ゲート同士が強干渉して変形'破損したりすることを防止している。

[0031] (回転機構部 26, 27)

回転機構部 26, 27は、図 1乃至図 6に示されるように、支持部本体 246, 256に対して固定されて軌跡 L , L 'と直交する方向に延びる支持軸 261, 271と、一端に支

2 2

持軸 261, 271を回動支持し、他端にバランスウェイト 262, 272が設けられて、支持部本体 246, 256を円形状の軌跡 L , L Ίこ沿って回転移動させる回転アーム 263 , 273と、後述する駆動部 3によって駆動され、回転アーム 263, 273を同じ回転速度で逆方向に回転させる回転軸 264, 274と、を備えてある。さらに、支持軸 261, 2 71には、支持軸プーリー 265, 275力 S固定され、移送咅の窗体 2aには、回転軸 26 4, 274とネ目対回転可會で支持軸プーリー 265, 275と同径の固定プーリー 266, 27 6力 S固定されており、これらの支持軸プーリー 265, 275と固定プーリー 266, 276にプーリーべノレ卜 267, 277力卷き掛けられている。ここで、支持軸プーリー 265, 275 と固定プーリー 266, 276は同径に設定されているため、回転軸 264, 274を回転させると、支持軸 261, 271は、図 1乃至図 5に示されるように一定姿勢を維持しながら軌跡 L , L

2 2 Ίこ沿って回転移動することになる。

[0032] (駆動部 3)

駆動部 3は、図 6に示されるように、二本の回転駆動軸 31, 32を備えており、これらに設けられる駆動プーリー 31a, 32a,これらの駆動プーリーに巻き掛けられるベルト 33, 34、及び回転軸 264, 274に設けられてべノレト 33, 34を卷き掛けられる従動プ一リー 264a, 274aを介して、上記回転軸 264, 274に回転駆動力を伝達する。ここで、回転駆動軸 31は、モーター 35によって回転させられ、回転駆動軸 32は、自らに設けられる駆動歯車 32bが、回転駆動軸 31に設けられる同歯数の駆動歯車 31bに組み合わせられることによって回転させられる。これにより、回転駆動軸 31, 32により回転させられる回転軸 264, 274は、回転アーム 263, 273を同じ回転速度で逆方向に回転させることとなる。

[0033] (第一実施形態の作動）

上記第一実施形態の作動について説明する。まず、上方に設けられる計量部 Ma 力も物品が落下排出されるタイミングで、図 1に示されるように、ホッパ 21が底部 21a を閉鎖した状態となり、 D字形の軌跡 L , L 'の直線部分に沿うようにして、図 1に示される位置から、図 2に示される位置を経て、図 3に示される位置に至るまで直線的に下方移動する。この間に、ホッパ 21は上方力も落下してくる物品を受け入れることになるが、ホッパ 21及びその底部 21aも物品の落下方向に移動しているため、物品は、自らの落下速度力もホッパ 21の落下速度相当分を差し引きした速度で底部 21a に衝突して、ホッパ 21内に貯留される。次に、ホッパ 21を形成するゲート 22, 23が、 D字形の軌跡! I ^の曲線部分に沿うようにして移動しながら、相互に大きく離隔し、ホッパ 21の底部 21aを開放させる。このとき、ゲート 22, 23は、その下方への移動速度を緩めて、さらに上方移動に転じるが、ホッパ内部に貯留されていた物品は、それまでのホッパ 21の下方移動による慣性力が作用するため、下方向の初速度が付カロされた状態で下方へ落下排出されることになる。ゲート 22, 23は、物品を排出しながら、軌跡 L , L 'の曲線部分に沿って移動し、再びホッパ 21の底部 21aを閉鎖する状態となって下方移動しながら、上方から落下してくる物品を受け入れる。

[0034] (第一実施形態の特徴）

上記第一実施形態に係る物品移送装置 1及びこれを備える計量装置 Mは、以下の特徴を有する。第一に、上方力落下してくる物品の受け入れタイミングに合わせて、閉鎖されたホツバの底部 21aが下方移動するという特徴を有する。これにより、上方から落下してくる物品と底部 21aの衝突速度が低減され、その結果として、ホッパ内での物品の飛び跳ねが抑制されることによる物品排出のスムーズィ匕が図られ、また、衝撃による物品の損傷防止が図られる。

[0035] 第二に、ホッパ 21の底部 21aとなるゲート 22, 23の底面部 22a, 23aが D字形の軌跡 L , L Ίこ沿って一方向に連続移動することにより、底部 21aの開放及び閉鎖を繰り返すという特徴を有する。したがって、往復回動開閉するゲートを備える従来のホッパに比べて、物品の排出動作に対する物理的な負担を小さく済み、より高速での物品排出が可能となる。し力も、ホッパ底部 21aの下方移動と開閉に要する動力源 (モ一ター 35)を共通使用するため、構造が簡素化される等のメリットがある。

[0036] 第三に、ホッパ 21は、 D字形の軌跡 L , L Ίこ沿って、物品排出が開始される直前まで、及び物品排出が開始される直後にまで亘つて、底部 21aの下方移動を継続するため、その慣性力の作用によって、排出される物品に下方に向力う初速度を付カロすることとなる。その結果、上方力落下してくる物品を静止したホツバの中でー且堰き止める従来の物品移送装置と比べて、速やかに物品を排出することができるとともに、また、それによつて物品排出速度の低下に伴う物品の詰まりを防止することができる。

[0037] 第四に、ホッパ 21を形成する一対のゲート 22, 23は、相互に接近して底部 21aを閉鎖した状態で下方移動した後、相互に離隔することにより底部 21aを開放するという特徴を有する。相対向する一対のゲート 22, 23を相互に離隔させることにより、ゲートを往復回動開閉させる従来のホッパに比べて、短時間で大きな排出口を形成することができ、高速での物品排出に有効である。

[0038] (第一実施形態の変形例）

上記第一実施形態では、ゲート 22, 23のみで物品を受け入れ可能なバケツ形状のホッパ 21を形成することとしたが、図 8及び図 9に示されるように、ゲート 22, 23を、逆さ屋根形状の底部 21aを形成する傾斜した矩形状の底面部 22a, 23aと、その上端部から垂直上方へ同幅で延設される側面部 22b、 23bと、のみからなる一定幅のプレート片に代えるとともに、これらのプレート片をゲート幅方向と直交する方向に延びる二つの固定側壁 21b, 21cで挟むようにして、ホッパ 21を形成することとしても良い。これにより、ゲート 22, 23自体にホッパを形成する側壁を設ける必要がなくなり、ゲートを軽量ィ匕することができ、その結果として、ゲートの駆動機構にかかる物理的な負担を抑えて、物品のさらなる高速処理を実現することができる。

[0039] 上記第一実施形態では、ホッパ 21を逆さ屋根形状の底部 21aと、その周縁部から上方へ垂直方向に伸びる筒形状と、で形成することとしたが、図 10 (a)に示されるように、下方に向かうにつれて前後左右方向で幅が狭くなる、くちばし形状のホッパ 28を採用しても良い。ホッパ 28によれば、ホツバから落下排出される物品の幅が小さくなり、下方に設けられる包装装置 Pの物品受入口やその下流にセットされる包装袋に対して、物品をスムーズに供給及び充填できるようになり、二枚のゲート 281, 282を離隔してホッパ底部を短時間で開放する構造と相俟って、より高速での物品供給が可能となる。また、ホッパをくちばし形状とするだけでなぐ図 10 (b)に示されるように、下端同士が接近して逆さ屋根形状の底部を形成する底面部 29 la, 292aと、底面部の一側端力も延びて相対向する底面部の側端を覆う側面部 29 lb, 292bと、を断面 L字型に連結してなるゲート 291, 292で形成することとしても良い。ホッパ 29によれば、ゲート 291, 292が離隔してホッパ底部を開放する際に、相対向する側面部 291 b, 292bが逆方向にスライドするため、ホッパ内で物品が固まっていても、それを崩して速やかに排出することができる。 [0040] 上記第一実施形態では、ホッパ 21の底部 21aが、逆さ屋根形状に形成されていた力図 11 (a)に示されるような平坦な底部を有する四角形の箱型ホッパを採用してもよい。また、上記第一実施形態では、二枚のゲートが D字形の軌跡に沿って移動することにより、相互に接近及び離隔してホッパ底部を開閉していた力図 11 (b)に示されるように、往復回動開閉するゲートを底部に備えるホッパを採用して、物品を受け入れるときには、ゲートを閉鎖した状態で下方移動し、物品を排出するときにゲートを開放することとしても良い。このようなホッパにおいても、ホッパ底部に対する物品の衝突が和らげられるとともに、ホツバの下方移動による慣性力で、ゲート開放時に物品が速やかに排出される。

[0041] 上記第一実施形態では、ホッパ 21の下方移動の速度は、計量部 Maから排出される物品の落下速度より遅くなるように設定されていた力これに限らず、計量部 Maから排出される物品の落下速度と同一、又は計量部 Maから排出される物品の落下速度より速くなるように設定しても良い。このように速度設定をすることで、ホッパ 21の底部 21aに対する物品の衝突速度をゼロとし、あるいは衝突を無くすることができるので、物品落下時の衝撃によって、ホッパ内で物品が飛び跳ねたり、損傷したりする事態をより確実に回避することができる。また、計量部 Maからの排出によって生じる物品の落下速度を損なうことなぐ包装装置 Pに物品を供給できるので、上記実施形態に係る物品移送装置 1よりもさらに高速での処理を実現し得るものである。し力も、ホッパ 21は、物品に先行して下方移動することにより、落下する物品を下方から覆う風防の役割を果たして、物品に加わる空気抵抗を低減するため、コーン菓子のような軽い物品については、計量部 Maから包装装置 Pへホッパを介することなく直接物品を落下させる場合よりも高速で供給し得るものである。なお、ホッパ 21は、ゲート 22, 23により形成される仕切空間内で、受け入れた物品の幅を横方向に広げないようにまとめるので、包装装置 Pやそれにセットされる包装袋に対して、物品がスムーズに充填される。

[0042] 上記第一実施形態では、当接部材 242, 252を設けることにより、ゲート 22, 23の相互接近時にゲート同士が強干渉しないようにした力当接部材 242, 252を廃止し、ゲート自体に所定の強度を与えて当接部材として利用できるようにしても良い。また、上記第一実施形態では、ゲート 22, 23は、回転機構部 26, 27で回転移動させられることにより、底部 21aを閉鎖した状態での下方移動と、底部 21aを開放した状態での上方移動を繰り返すように構成されていた力これに代えて、例えば、特開昭 63 — 272645号公報に記載される包装機の縦シール装置に採用されているボックスモーシヨン機構を採用することとしても良い。

[0043] 上記第一実施形態では、所定重量に計量した物品を排出する計量部 Maと、計量部 Maから落下排出される物品を受け入れて下方へ排出する物品移送装置 1と、を備える計量装置 Mを構成した例を説明したが、物品移送装置と、物品移送装置の下方に設けられて物品移送装置力排出される物品を受け入れて包装容器に充填包装する包装部と、を備える包装装置を構成することとしても良い。

[0044] (第二実施形態に係る物品移送装置 4)

図 12乃至図 14は、本発明の第二実施形態に係る物品移送装置 4の動きを説明する正面図である。図 15は、物品移送装置 4に備えられるホッパ 501, 502を示す斜視図である。なお、図 12乃至図 14において、第一実施形態に係る物品移送装置 1と共通する構成部品については、図 1乃至図 6と同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。物品移送装置 4は、所定重量に計量した物品を排出する二つの計量部 Mb, Mcとともに計量装置 Mの一部をなし、上方に設けられる計量部 Mb, Mcから交互

2

に所定間隔で落下排出される物品を受け入れて、下方に設けられる包装装置 Pへ排出する。包装装置 Pは、物品移送装置 4から排出される物品を受け入れて、包装袋に充填包装する。物品移送装置 4は、上方力落下してくる物品を受け入れて下方に排出するホッパ 501, 502を備える移送部 5と、ホッパ 501, 502を駆動させるための駆動部 3と、で構成される。

[0045] (移送部 5)

移送部 5は、図 12乃至図 14に示されるように、移送部 5の筐体 5a内で固定されて、計量部 Mb, Mcから交互に落下してくる物品を仕切るように垂直に設けられる固定壁 51と、固定壁 51の両側面に各々対向するように設けられる二つのゲート 52、 53からなるホッパ 501, 502と、ゲート 52, 53を水平方向（図中の左右方向）で摺動可能に支持するゲート支持部 54, 55と、ゲート支持部 54, 55を一定姿勢に維持しながら、一方向に連続回転させる一対の回転機構部 56, 57と、を備えており、ゲート 52, 53 力固定壁 51を挟んで左右対称に描かれる D字形状の軌跡 L , L の各々に沿って

3 3

、固定壁 51に最接近した状態で下方移動し、引き続いて固定壁 51から離隔しながら最下端位置まで下方移動し、最下端力最上端まで固定壁 51から離隔した状態で上方移動し、最上端力固定壁 51に再び最接近するまで下方移動することを繰り返す。

なお、ホッパ 501, 502は、それぞれ計量部 Mb, Mcから交互に落下してくる物品を受け入れて、受け入れた物品を包装装置 Pに対して交互に供給されるように、上記の下方移動及び上方移動からなる一連の作動サイクル力 1Z2サイクルだけ違えられている。なお、図 12乃至図 14における軌跡 L , L ^ま、ゲート 52, 53と一体的に設

3 3

けられる当接部材 542, 552の先端部 542a, 552aの動きを描いたものである。

[0046] (ホッパ 501, 502、固定壁 51及びゲート 52, 53)

ホッパ 501, 502は、上述したように、筐体 5a内に固定される固定壁 51と、これに対向するように設けられる二つのゲート 52, 53で形成される。ゲート 52, 53は、図 15に示されるように、固定壁 51に向けて下方に傾斜させられホッパ 501, 502の底部 501 a, 502aをなす矩形状の底面咅 52a, 53aと、底面咅 52a, 53a【こお!/ヽて固定壁 51 に面する下端部以外の三辺から上方に延設される平面視コ字形の側面部 52b、 53b と、を備えている。これらのゲートは、図 15に示されるゲート 53のように固定壁 51に最接近したときに底部が閉鎖されたバケツ形状のホッパとなり、上方から落下してくる物品を受け入れて内部に一且貯留することができる一方、図 13に示されるゲート 52 のように固定壁 51から離隔したときに底部が開放されて、ホッパ内部に貯留されていた物品を落下排出することができる。

[0047] すなわち、ゲート 52, 53は、図 12乃至図 14に示されるように、 D字形状の軌跡 L ,

3

L 'の各々に沿って連続移動することにより、（1)固定壁 51に最接近してホッパ 501

3

, 502の底部 501a, 502aを閉鎖して、上方力も落下してくる物品を受け入れ可能状態で下方移動すること、（2)底部 501a, 502aを閉鎖した状態から、固定壁 51より離隔して物品を排出可能な状態へ移行しつつ、最下端位置まで下方移動すること、 (3 )最下端位置から、固定壁 51より離隔して底部 501a, 502aを開放した状態のまま、最上端位置まで上方移動すること、及び (4)最上端位置から底部 501a, 502aを閉鎖する再接近位置まで下方移動すること、を繰り返す。なお、ホッパ 501, 502の下方移動の速度は、計量部 Mb, Mcから排出される物品をホッパ内に一且貯留するため、計量部 Mb, Mcから排出される物品の落下速度より遅くなるように設定されている。

[0048] (ゲート支持部 54, 55)

ゲート支持部 54, 55は、第一実施形態と基本的に共通の構造を採用しており、支持ブラケット 241, 251、摺動部材 243, 253、ガイド部材 244, 254、押圧部材 245 , 255、支持部本体 246, 256は、第一実施形態に係るゲート支持部 24, 25と同一構造である力支持ブラケット 241, 251に設けられる当接部材 542, 552は、固定壁 51に接触する先端にローラーが付加されている点が第一実施形態に係る当接部材 242, 252と相違している。支持部本体 246, 256は、後述する回転機構部 56, 57 で軌跡 L , L

2 2 Ίこ沿って回転移動させられるときに、上記ローラーが固定壁 51に当接して転がることにより、 D字形状の軌跡 L , L の直線部分に沿って下方移動でき

3 3

ることになる。

[0049] (回転機構部 56, 57)

回転機構部 56, 57は、第一実施形態と基本的に共通の構造を採用しており、支持軸 261, 271、ノランスウェイ卜 262, 272、支持部本体 246, 256、回転アーム 263, 273、回転軸 264, 274、支持軸プーリー 265, 275、固定プーリー 266, 276、及びプーリーベルト 267, 277のすべてが同一構造部品である。しかし、上述したように、ホッパ 501, 502で交互に物品を受け入れて、交互に排出させるようにするため、回転アームの一方について 180度回転位相をずらした状態で回転軸に固定した点力第一実施形態の回転機構部 26, 27と異なっている。なお、回転機構部 56, 57を回転駆動する駆動部 3は、第一実施形態と共通の構造が採用されており、回転アーム 263, 273は、第一実施形態と同様に、円形の軌跡 L , L

2 2 Ίこ沿って、同じ回転速度で逆方向に回転させられる。

[0050] (第二実施形態の作動）

上記第二実施形態の作動について説明する。まず、上方に設けられる一方の計量部 Mcから物品が落下排出されるタイミングで、図 15に示されるように、ゲート 53がホッパ 502の底部 502aを閉鎖した状態となり、図 12に示される位置から、 D字形の軌跡 L 'の直線部分に沿うようにして、図 13示される位置を経て、図 14に示される位置

3

に至るまで下方移動する。この間に、ホッパ 502は上方力も落下してくる物品を受け入れるが、ホッパ 502の底部 502aも物品の落下方向に移動するため、物品は、自らの落下速度力もホッパ 502の落下速度相当分を差し引きした速度で底部 502aに衝突して、ホッパ 502内に貯留される。一方、 1Z2サイクルずれて作動するホッパ 501 を形成するゲート 52は、底部 501aを閉鎖した状態から、 D字形の軌跡 Lの曲線部

3 分に沿うようにして移動しており、図 15に示されるように、固定壁 51から大きく離隔して、ホッパ 501の底部 501aを開放させる。このとき、ホッパ 501の内部に貯留されていた物品は、それまでの下方移動による慣性力が作用しているため、下向きの初速度が付加された状態で下方へ排出される。この後、ゲート 52は、上述したゲート 53と同様の下方移動をしながら物品を受け入れ、一方、ゲート 53は、上述したゲート 52と同様の上方移動をしながら物品を排出する、という逆の動きを交互に繰り返す。

[0051] (第二実施形態の特徴）

上記第二実施形態に係る物品移送装置 4及びこれを備える計量装置 Mは、以下

2 の特徴を有する。第一に、上方力落下してくる物品の受け入れタイミングに合わせて、各計量部 Mb, Mcに対応する位置に設けられるホッパ 501 , 502の底部 501a, 502aが閉鎖された状態で下方移動するという特徴を有する。これにより、上方から落下してくる物品のホツバの底部 501a, 502aに対する衝突速度が低減され、その結果として、ホッパ内での物品の飛び跳ね、及び衝撃による物品の損傷が防止される。

[0052] 第二に、ホッノ 501, 502の底咅 501a, 502aとなるゲート 52, 53の底面咅 52a, 5 3aが D字形の軌跡 L , L Ίこ沿って一方向に連続移動しながら、それぞれ底部 501

3 3

a, 502aの開放及び閉鎖を繰り返すという特徴を有する。したがって、上記第一実施形態と同様に、物品の排出動作に対する物理的な負担が小さぐより高速での物品排出が可能となる。

[0053] 第三に、ホッパ 501, 502は、 D字形の軌跡 L , L Ίこ沿って、物品排出が開始され

3 3

る直前まで、及び物品排出が開始される直後にまで亘つて、底部 501a, 502aの下方移動を継続するため、その慣性力の作用によって、排出される物品に下方に向かう初速度を付加することとなる。その結果、上方から落下してくる物品を静止したホッパの中で一旦堰き止める従来の物品移送装置と比べて、速やかに物品を排出することができるとともに、また、それによつて物品排出速度の低下に伴う物品の詰まりを防止することができる。

[0054] 第四に、ゲート 52, 53が固定壁 51から離隔することにより、底部 501a, 502aを開放するという特徴を有する。ゲート 52, 53が固定壁 51から離隔することにより、ゲートを往復回動開閉させる従来のホッパに比べて、短時間で大きな排出口を形成して、高速での物品排出を図られる。また、ゲートの傾斜した底面部 52a, 53aに沿って斜め下方に排出される物品力垂直に設けられる固定壁 51で案内されるため、周囲に広がることが防止されて、物品の充填効率を一層高めることができる

[0055] 第四に、ゲート 52, 53が固定壁 51の両側に設けられており、各ゲートが形成するホッパ 501, 502が閉鎖、開放を繰り返すことにより、交互に物品を受け入れて排出するという特徴を有する。したがって、各ゲートの上方に設けられる計量部 Mb, Mc 力も交互に物品を供給して、物品供給サイクルを高めれば、それに応じて物品の排出サイクルもさらに高めることができる。

[0056] (第二実施形態の変形例）

上記第二実施形態では、固定壁 51の両側面にそれぞれ対向する二つのゲート 52 , 53を設けることとした力例えば、ゲート 52及びゲート 52を作動させるための機構をすベて取り除き、図 16に示されるように、固定壁 51の片側に一枚のゲート 53のみを設けるようにしても良い。ゲートを二枚設ける場合に比べて、物品の排出サイクルは低速に抑えられる力ゲートを回転移動させる回転軸が一本で済むため、これを回転駆動するための駆動部も一軸駆動できれば足りることになる。その結果として、第一実施形態に係る駆動部 3のように駆動力を分配するための駆動歯車を設けたりする必要がなくなり、装置の小型化、低コスト化、及びメンテナンスの容易化が図られる。なお、図 16に示される物品移送装置 4では、固定壁 51を上記第二実施形態よりも下方に長く延ばすことにより、ホッパ 502から排出された物品が包装装置 Pの物品受入口近くまで案内されるようにして、包装装置 Pへの物品供給が速やかに行われるようにしている。

[0057] 上記第二実施形態についても、ホツバの底部 501a, 502aの下方移動速度を、第一実施形態と同様に、計量部 Mb, Mcから排出される物品の落下速度と同一、又は速くなるように設定しても良い。これにより、物品落下時の衝撃によるホッパ内で物品の飛び跳ねや損傷を回避し、し力も計量部力の落下速度を損なうことなぐ包装装置 Pに物品を供給することができる。さらに、ホッパ 501, 502は、物品に先行して下方移動し、落下する物品を覆う風防の役割を果たすため、物品に加わる空気抵抗を低減して、計量部から包装装置へ直接物品を落下させる場合よりも高速で物品を供給し得るものである。もちろん、受け入れた物品の幅を横方向に広げないようにまとめるので、包装装置やそれにセットされる包装袋に対して、物品をスムーズに充填することができる。

[0058] 上記第二実施形態では、ゲート 52, 53を、 D字形の軌跡に沿って移動させたが、第一実施形態の変形例と同様にボックスモーション機構で移動させることとしても良い。また、ゲート 52, 53に代えて、図 10及び図 11 (a)に示されるようなゲートを固定壁に組み合わせることとしても良い。その他、物品移送装置 4を、その下方に設けられて物品を包装容器に充填包装する包装部と組み合わせて、包装装置を構成することとしても良い。

Claims

請求の範囲

[1] 上方力落下してくる物品を受け入れ、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置であって、

前記ホツバの底部は、前記ホツバが物品を受け入れるときに閉鎖した状態で下方移動し、前記ホツバが物品を排出するときに開放することを特徴とする物品移送装置

[2] 請求項 1に記載の物品移送装置において、

受け入れた物品を、ホッパ内部に一且貯留した後で排出することを特徴とする物品移送装置。

[3] 請求項 1又は 2に記載の物品移送装置において、

前記底部は、一方向に連続移動することを特徴とする物品移送装置。

[4] 請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置において、

前記ホッパは、相対向する一対のゲートを備えてなり、

該一対のゲートは、相互に接近して前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、相互に離隔して前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置。

[5] 請求項 1乃至 3のいずれかに記載の物品移送装置において、

前記ホッパは、固定壁と、該固定壁に対向するように設けられるゲートと、を備えてなり、

該ゲートが、その下端を前記固定壁に接近させて前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、前記ゲートが固定壁力離隔して前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置。

[6] 請求項 5に記載の物品移送装置において、

前記ゲートは、前記固定壁の両側に設けられており、各ゲートが交互に物品を排出することを特徴とする物品移送装置。

[7] 請求項 4乃至 6のいずれかに記載の物品移送装置において、

前記ゲートは、一定幅を有するプレート片であって、その幅方向と直交する方向に延びる二つの固定側壁で挟まれるように設けられていることを特徴とする物品移送装置。

[8] 上方力落下してくる物品を受け入れて、下方へ排出するホッパを備える物品移送装置であって、

前記ホッパは、物品を受け入れるときには、前記底部を閉鎖した状態で下方移動し、前記ホツバが物品を排出するときに前記底部を開放することを特徴とする物品移送装置。

[9] 所定重量に計量した物品を排出する計量部と、

該計量部力落下排出される物品を受け入れて、下方へ排出する物品移送装置と、を備える計量装置であって、

前記物品移送装置力請求項 1乃至 8のいずれかに記載の物品移送装置であることを特徴とする計量装置。

[10] 上方力落下してくる物品を受け入れて、下方へ排出する物品移送装置と、

該物品移送装置力排出される物品を受け入れて、包装容器に充填包装する包装部と、を備える包装装置であって、

前記物品移送装置力請求項 1乃至 8のいずれかに記載の物品移送装置であることを特徴とする包装装置。