CN111559654B - 开门装置及自动卸货系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。

Description

开门装置及自动卸货系统

技术领域

本申请物流技术领域，尤其是涉及一种开门装置及自动卸货系统。

背景技术

现有的自动卸货系统通常采用流水线或者机器人来卸货，流水线或者机器人造价高昂，而且结构较为复杂、体积庞大，不利于拆装。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种开门装置及自动卸货系统，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。

第一方面，本申请提供一种开门装置，用于舱组件，所述开门装置包括：

载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；

开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。

优选地，所述开合门机构包括：

第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；

在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；

所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；

在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；

第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。

优选地，所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；

所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：

所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；

所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。

优选地，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；

所述连接组件包括：

保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；

在所述贯通口的关闭状态下，所述运动构件的部分贯穿所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者，或者所述运动构件被保持在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部以下；

所述第一遮蔽构件和所述第二遮蔽构件均包括彼此连接的延伸部分和容纳部分，所述容纳部分相对于所述延伸部分位于所述第一方向上的内侧，并相对于所述第一门构件和所述第二门构件向下错开；

所述容纳部分的位于所述第一方向上的内侧的边部形成有导入部，所述导入部的至少部分沿着所述第一方向、背离所述延伸部分、倾斜地向下延伸；

在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述运动构件能够与所述导入部配合，使得所述运动构件暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分逐渐增加，直至所述运动构件被限定在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者与所述容纳部分之间；

在所述运动构件与所述导入部配合时，所述运动构件始终具有减少暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分的趋势。

优选地，设置于所述第一门构件的连接组件被定义为第一传动组件，设置于所述第二门构件的连接组件被定义为第二传动组件；

所述第一传动组件设置于所述第一门构件的靠近所述第一遮蔽构件的容纳部分的边部，所述第二传动组件设置于所述第二门构件的靠近所述第二遮蔽构件的容纳部分的边部。

优选地，所述载重台机构包括：

载重台主体，形成有所述贯通口，所述开合门机构设置于所述载重台主体；

驱动机构，设置于所述载重台主体，并用于驱动所述第一门构件和所述第二门构件沿着所述第一方向运动。

优选地，所述驱动机构包括：

第一轮构件和第二轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第一轮构件和所述第二轮构件二者之间套设有被张紧的第一带构件；

第三轮构件和第四轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第三轮构件和所述第四轮构件二者之间套设有被张紧的第二带构件；

所述第一带构件的延伸于所述第一轮构件和第二轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第一传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第二传动段；

所述第二带构件的延伸于所述第三轮构件和第四轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第三传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第四传动段；

所述第一传动段、所述第二传动段、所述第三传动段和所述第四传动段四者均沿着所述第一方向延伸；

所述驱动机构还包括：

驱动组件，同步地驱动所述第一轮构件、所述第二轮构件、所述第三轮构件和所述第四轮构件四者；

第一传动组件，与所述第一门构件连接；

第二传动组件，与所述第二门构件连接；

所述第一传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接；或者

所述第一传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接。

优选地，所述载重台机构还包括：

多个第一导向构件，设置于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者；

第二导向构件，数量与所述第一导向构件相同，并设置于所述载重台主体，所述第二导向构件与所述第一导向构件相配合。

第二方面，本申请提供一种自动卸货系统，包括如上所述的开门装置，还包括舱组件；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。

优选地，所述舱组件包括用于开启或者关闭所述舱组件的第一舱门构件和第二舱门构件，二者中的任一者形成有缺欠部；

在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述缺欠部能够与所述运动构件的暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中任一者的上侧部的所述运动构件的部分彼此卡接。

本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了开门装置的俯视图的示意图；

图2示出了图1中A处的放大图的示意图；

图3示出了开门装置的仰视图的示意图；

图4示出了图3中B处放大图的示意图；

图5示出了开门装置轴测图的示意图；

图6示出了图5中的C处放大图的示意图；

图7示出了图3中的开门装置沿着图3中水平方向剖切而得到省略部分部件的剖视图的示意图。

附图标记：

100-载重台机构；1-载重台主体；2-驱动机构；21-第一轮构件；22-第二轮构件；23-第三轮构件；24-第四轮构件；25-轴构件；26-第一带构件；26a-第一传动段；26b-第二传动段；27-第二带构件；27a-第三传动段；27b-第四传动段；28a-步进电机；28b-安装座；28c-第一传动组件；28d-第二传动组件；29-第二导向构件；

200-开合门机构；3a-第一门构件；3b-第二门构件；4-连接组件；41-保持构件；42a-抵接部；42b-卡接部；42c-复位构件；5-第一遮蔽构件；51-延伸部分；52-容纳部分；53-导入部；6-第二遮蔽构件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图7，本实施例提供的开门装置包括载重台机构和开合门机构，以下将具体描述这些部件的连接关系和工作原理。

载重台机构100可以包括载重台主体1和驱动机构2。载重台主体1可以由形成为圆形的板状，并形成有贯穿载重台主体1的贯通口。贯通口可以形成为矩形形状，矩形形状的贯通口的几何中心可以与载重台主体1的圆心重合，如此在下述被安装于贯通口的开合门机构200承接舱组件时，载重台主体1可以均匀受力，更为稳定。

如以上描述所提及的，开合门机构200安装于贯通口，目的在于，以完全遮蔽贯通口的方式关闭贯通口，或者使贯通口的部分暴露以开启贯通口，而上述驱动机构2则用于驱动开合门机构200完成关闭或者开启贯通口的动作。

结合图1和图2，在实施例中，圆形板状的载重台主体1以水平或者大致水平的方式安装，并进入工作状态(这将在后续的描述中说明)，因此图1和图2示出了开门装置的俯视图。以图1和图2中所示出的方位为例，开合门机构200包括沿着图示水平方向并排设置的第一门构件3a和第二门构件3b，第一门构件3a和第二门构件3b二者的形状可以相同，并均可以形成大致的矩形板状，以更好地适应矩形的贯通口。

尤其参见图2，虽然图中并未标注，但贯通口可以视为包括三部分。图2中示出的开门装置的状态为贯通口的被关闭的状态，在该状态下，第一门构件3a的第二长边和第二门构件3b的第一长边保持彼此抵接的姿态，这种情况下，第一门构件3a和第二门构件3b共同占据的贯通口的部分可以被定义为贯通口的第一部分。在此基础上，贯通口的位于第一门构件3a的右侧的部分可以被定义为贯通口的第二部分，位于第二门构件3b左侧的部分可以被定义为贯通口的第三部分。

开合门机构200还可以包括第一遮蔽构件5和第二遮蔽构件6，分别用于遮蔽前述的贯通口的第二部分和贯通口的第三部分。仍然参见图2，不同于第一遮蔽构件5和第二遮蔽构件6，第一门构件3a和第二门构件3b能够相对彼此进行运动，即第一遮蔽构件5和第二遮蔽构件6二者以固定于载重台主体1的方式遮蔽贯通口的部分，而第一门构件3a和第二门构件3b二者凭借驱动机构2的驱动来遮蔽贯通口的剩余部分或者使这部分暴露。

第一门构件3a和第二门构件3b可以沿着图2中示出的水平方向运动，以下将具体说明。如图2所示，贯通口的长边沿着图示中的水平方向延伸，在载重台主体1的上侧部、贯通口的两条长边的两侧，即贯通口的上方和下方，分别形成有两个安装区域。以上方安装区域为例，上方安装区域可以去除材料而相对于其上方的载重台主体1的区域凹陷，在凹陷的上方安装区域内，可以安装有沿着图示水平方向延伸的线性导轨(即第二导向构件29)，第一门构件3a(第二门构件3b)的下侧部的对应位置可以安装有多个与线性导轨配合的滑块(即第一导向构件)，如此形成了滑动副，使得第一门构件3a(第二门构件3b)的运动阻力更小，同时线性导轨质轻，有利于进一步轻量化开门装置。

同理，下方安装区域与上方安装区域的设置方式相同。因为上、下方安装区域均相对于载重台主体1的上侧部凹陷，合理设定凹陷深度，便能够将第一门构件3a和第二门构件3b安装完毕后，使得二者的上侧部与载重台主体1的上侧部平齐，有利于避免舱组件与凸出的第一门构件3a和第二门构件3b发生较大刮擦。

在以上特征的基础上，第一遮蔽构件5和第二遮蔽构件6的结构也可以相同，以下同样以第一遮蔽构件5为例进行说明。结合图2、图4、图6和图7，第一遮蔽构件5可以包括彼此连接的容纳部分52和连接部分，其中容纳部分52更为靠近第一门构件3a。参见图4，载重台主体1的下侧部设置有多条沿着图示水平方向延伸的安装梁，尤其是上下两组安装梁将贯通口限定在了二者之间，加强了载重台主体1的刚度，同时作为两个遮蔽构件的搭接安装的中介构件。

进一步参见图7，图7是基于仰视图所作出的剖视图，因此其示出的方位与开门装置的工作状态的方位是相反的，针对图7，为了避免混淆，采用开门装置的工作状态的方位对部件的部分进行定义和描述。容纳部分52相对于第一门构件3a的下侧部向下错开，在贯通口开启时，沿着垂直于载重台主体1的方向观察，第一门构件3a与容纳部分52交叠，并且下述连接组件4的部分也被第一门构件3a的下侧部和容纳部分52的上侧部所限定。

容纳部分52能够持续地保持连接组件4的状态(这个状态也将在后续的描述中说明)，并且参见图6，容纳部分52的在贯通口的宽边方向上的两侧均可以形成有朝向载重台主体1的下侧部延伸的边部，进而进一步防止第一门构件3a在开合过程中受到可能侵入到第一门构件3a和容纳部分52之间的杂物的干涉。延伸部分51可以形成为板状，正如以上所提及的，延伸部分51相较于容纳部分52更为靠近载重台主体1的下侧部，延伸部分51的在贯通口的宽边方向上的两个边部可以分别搭接于两个相对于载重台主体1的下侧部凸出的安装梁上进行安装，保证连接的稳固。

因此，延伸部分51可以进一步与容纳部分52形成阶梯构造，正如图7所示，这一阶梯构造将限制连接组件4的进一步运动，进而限制第一门构件3a的进一步运动，起到了限制贯通口开启的面积的作用。

参见图4，容纳部分52在图示水平方向上背对延伸部分51的一侧还可以形成有导入部53，导入部53的作用在于与下述连接组件4配合。再参见图7，导入部53可以形成为板状，其自容纳部分52的靠近第一门构件3a的边部沿着第一方向的背离延伸部分51的方向倾斜地向下延伸，由此导入部53形成了两个倾斜的表面，靠近第一门构件3a的下侧部的倾斜表面与第一门构件3a的下侧部所在的平面共同限定了一个朝向容纳部分52的渐收的开口。

连接机构可以包括连接组件4，连接机构用于连接第一门构件3a与舱组件的第一舱门构件，并连接第一门构件3a的与舱组件的第二舱门构件。连接机构可以包括多个连接组件4，作为一种选择，第一门构件3a和第二门构件3b可以各安装两个连接组件4，即两个连接组件4可以沿着贯通口的宽边方向安装于第二门构件3b的下侧部的第二长边附近，两个连接组件4可以以同样的分布方式安装于第一门构件3a的下侧部的第一长边附近。

具体而言，仍以第一门构件3a为例，图7示出的仍然是贯通口被关闭的情况，在这种情况下，第一门构件3a的第一长边落在了容纳部分52在载重台主体1上的投影内，相当于在贯通口被关闭的情况下，以上所提及的交叠已经发生，如此确保贯通口被有效地关闭。

在此基础上，连接组件4可以包括运动构件和保持构件41。保持构件41可以形成为“几”字板，其通过使一段板材经过四处折弯步骤形成，参见图7，当沿着图7示出的方向观察时，保持构件41形成为大致的“几”字形结构，因此定义为“几”字板。保持构件41的位于外侧的两个板部用于将保持构件41经由紧固件例如螺钉固定于第一门构件3a的下侧部，保持构件41的另外三个板部以及第一门构件3a的下侧部共同限定了一个容纳空间，运动构件的部分被限定在容纳空间内。

为了便于描述，保持构件41的另外三个板部可以分别定义为第一板部、第二板部和第三板部。其中第一板部和第三板部彼此面对，第二板部面对第一门构件3a的下侧部。运动构件可以包括形成为近似长方体形状的卡接部42b，以及柱状的抵接部42a。抵接部42a可以被限定在在容纳空间内，卡接部42b的第一端则贯穿第二板部与抵接部42a连接，卡接部42b的第二端形成有具有弧面的头部(弧面有利于头部与导入部53的滑动接触)，弹簧(复位构件42c)被限定在头部和第二板部之间。

与卡接部42b相对应的是，第一门构件3a上形成有供卡接部42b贯穿的孔部。如图7所示，在贯通口被关闭的状态下，弹簧处于自然状态，导入部53可以恰好与抵接部42a的头部接触，这种情况下，卡接部42b可以完全位于第一门构件3a的上侧部以下。当第一门构件3a远离第二门构件3b而运动时，抵接部42a沿着导入部53滑动至与容纳部分52抵接，这一过程中弹簧被压缩，卡接部42b贯穿第一门构件3a上的孔部而相对于第一门构件3a的上侧部凸出。至此，只要抵接部42a的头部与容纳部分52形成抵接，卡接部42b相对于第一门构件3a的上侧部所凸出的长度便一直保持不变，并且由于弹簧被压缩而始终具有使这种凸出的长度变短的趋势，这一趋势帮助在抵接部42a的头部离开容纳部分52时与导入部53抵接，直至贯通口再次被关闭，即弹簧重新回到自然状态。

上述卡接部42b可以与舱组件的第一舱门构件上的凹部配合，即卡接部42b经由以上过程相对于第一门构件3a的上侧部凸出，进而与凹部配合形成卡接，进而使得第一门构件3a和第一舱门构件联动。为了确保这种卡接过程可靠，即不至于松脱，当沿着垂直于载重台主体1方向上观察时，凹部的在图4的水平方向上的尺寸，可以大于或者等于卡接部42b在图示水平方向上的尺寸与抵接部42a由与导入部53抵接到和容纳部分52抵接这一过程中第一门构件3a的行程(以下称卡接行程)之和。在此基础上，凹部的在图示竖直方向上的尺寸可以大于或者等于抵接部42a在图示竖直方向上的尺寸。

当凹部的在图4的水平方向上的尺寸等于上述两个尺寸之和时，如果舱组件位于载重台主体1的上侧部，沿着垂直于载重台主体1方向上观察，凹部的在图4中水平方向上的左侧的边部与卡接部42b的左侧的边部重合。更进一步地，贯通口被关闭的状态下，卡接部42b的上侧部可以与第一门构件3a的上侧部平齐，并且舱组件的一个凹部的下侧部与第一门构件3a的上侧部相贴合，那么如此当第一门构件3a自贯通口被关闭的状态开始进行开启运动时，在运动行程到达卡接行程之前，卡接部42b的部分便已经探入到凹部内，当卡接行程到达时，卡接部42b探入凹部内的长度最大，这时卡接部42b的恰好与凹部的内侧部形成卡接，这样的设置确保卡接部42b以相对于载重台主体1的上侧部的最大凸出量进行卡接，令配合可靠。

当然，并不限于此，在另一个可选的实施方式中，舱组件的凹部的下侧部可以与第一门构件3a的上侧部形成有间隙，这种状态下，在确保图4中水平方向上的位置关系不变的情况下，贯通口被关闭时，卡接部42b的部分也可以相对于第一门构件3a的上侧部凸出，从而消除前述间隙对卡接配合的影响。

基于以上所描述的特征，以下将具体描述驱动机构2对第一门构件3a和第二门构件3b的驱动方式。结合图2、图4和图6，并尤其参见图6，驱动机构2可以安装于载重台主体1的下侧部，第一轮构件21和第二轮构件22可以沿着贯通口的长边延伸方向并排地安装于载重台主体1的位于贯通口的一条长边的外侧的安装梁上。具体而言，第一轮构件21和第二轮构件22均通过轴承座支承，由此二者均能够旋转。“并排安装”可以理解为第一轮构件21和第二轮构件22二者的轴线的延伸方向是平行的，而且与贯通口的宽边延伸方向也是平行的。在此基础上，第一轮构件21和第二轮构件22被第一带构件26所套设，第一带构件26用于在第一轮构件21和第二轮构件22之间传递动力。

驱动机构2还进一步包括第三轮构件23和第四轮构件24，同理，可以理解的是，二者以与第一轮构件21和第二轮构件22的相同的安装方式安装于贯通口的另一长边的外侧的安装梁上，并且类似地，第二带构件27相应地套设于第三轮构件23和第四轮构件24，以在第三轮构件23和第四轮构件24之间传递动力。因此显而易见的是，第一带构件26和第二带构件27沿着贯通口的长边延伸方向延伸。

驱动机构2还包括步进电机28a和用于安装步进电机28a的安装座28b，步进电机28a经由安装座28b安装于载重台主体1的下侧部。步进电机28a以同步驱动第一轮构件21至第四轮构件24的方式将这四者驱动。作为一种可选的实施方式，第一轮构件21和第三轮构件23的轴线可以重合，二者由此安装于轴构件25的两端，轴构件25可以形成为长度跨越在贯通口的两条长边的两侧的长轴，步进电机28a经由联轴器与轴构件25进行动力传递。

为了进一步保证以上四个轮构件运动的同步性，进而确保第一门构件3a和第二门构件3b能够同步地运动，第一带构件26和第二带构件27可以形成为同步带，四个轮构件可以形成为同步轮。此外，在实施例中，还设置有一系列张紧措施。例如各个轮构件的轴承座的侧部均与安装在安装梁上的张紧座经由张紧螺栓连接，避免被同一带构件包覆的两个轮构件因轴承座移位而彼此靠近，致使带构件松垮，出现打滑。还例如，针对带构件，由于带构件不必做整周旋转运动，因此可以设置为开环张紧结构，即在一条带构件的中部设置张紧扣，利用张紧扣对套设在两个轮构件的带构件施加张紧力，进一步防止带构件打滑。

第一带构件26的延伸于第一轮构件21和第二轮构件22之间的部分中，靠近载重台主体1的部分可以被定义为第一传动段26a，远离载重台主体1的部分可以被定义为第二传动段26b。第二带构件27的延伸于第三轮构件23和第四轮构件24之间的部分中，靠近载重台主体1的部分可以被定义为第三传动段27a，远离载重台主体1的部分可以被定义为第四传动段27b。驱动机构2还包括第一传动组件28c和第二传动组件28d，二者的结构可以大致相同。基于前述定义，作为第一种连接方式，第一传动组件28c的第一端可以与第一传动段26a连接，第二端可以与第三传动段27a连接，第二传动组件28d的第一端可以与第二传动段26b连接，第二端可以与第四传动段27b连接。

图6中采用的连接方式正是第一种连接方式，当四个轮构件被同步驱动时，第一传动段26a和第三传动段27a作为一组运动方向相同的传动段，与另外一组运动方向相同的第二传动段26b和第四传动段27b的运动方向相反，由此，通过第一种连接方式使得第一门构件3a和第二门构件3b实现彼此靠近或者彼此远离的运动。第一传动组件28c包括主体部分和分布在主体部分两端的固定部分，主体部分的形状也可以形成为“几”字形结构，即包括顺次连接的五个段部，这五个段部中的中间段部与第一门构件3a的下侧部连接，这五个段部中的外侧的两个段部的两个自由端，即第一传动组件28c的两端，分别安装有两个固定部分。

固定部分可以是压板结构，即两个彼此面对的板部，能够经由连接它们的紧固件例如螺栓和螺母进行迫紧，那么经过它们之间的传动段便被夹持，相当于这一传动段与第一连接组件4连接。同理，可以理解的是，第二连接组件4的结构也是如此。

然而，不限于此，作为可选择的第二连接方式，第一传动组件28c的第一端可以与第二传动段26b连接，第二端可以与第四传动段27b连接，第二传动组件28d的第一端可以与第一传动段26a连接，第二端可以与第三传动段27a连接，基于这种连接方式的运动过程与以上所描述的类似，在此不再赘述。

本实施例还提供一种自动卸货系统，包括上述开门装置，以上所提及的有益效果在此不再赘述。自动卸货系统还包括舱组件，舱组件的结构也在以上进行了描述，与开合门机构200的配合过程也已进行描述，在此不再赘述。

本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构100，并通过开合门机构200驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种开门装置，用于舱组件，其特征在于，所述开门装置包括：

载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；

开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭；

所述开合门机构包括：第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；

在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；

所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；

在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；

所述开合门机构还包括：第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，

所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；

所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：

所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；

所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；

所述连接组件包括：

保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；

在所述贯通口的关闭状态下，所述运动构件的部分贯穿所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者，或者所述运动构件被保持在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部以下；

所述第一遮蔽构件和所述第二遮蔽构件均包括彼此连接的延伸部分和容纳部分，所述容纳部分相对于所述延伸部分位于所述第一方向上的内侧，并相对于所述第一门构件和所述第二门构件向下错开；

所述容纳部分的位于所述第一方向上的内侧的边部形成有导入部，所述导入部的至少部分沿着所述第一方向、背离所述延伸部分、倾斜地向下延伸；

在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述运动构件能够与所述导入部配合，使得所述运动构件暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分逐渐增加，直至所述运动构件被限定在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者与所述容纳部分之间；

在所述运动构件与所述导入部配合时，所述运动构件始终具有减少暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分的趋势。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，

设置于所述第一门构件的连接组件被定义为第一传动组件，设置于所述第二门构件的连接组件被定义为第二传动组件；

所述第一传动组件设置于所述第一门构件的靠近所述第一遮蔽构件的容纳部分的边部，所述第二传动组件设置于所述第二门构件的靠近所述第二遮蔽构件的容纳部分的边部。

5.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述载重台机构包括：

载重台主体，形成有所述贯通口，所述开合门机构设置于所述载重台主体；

驱动机构，设置于所述载重台主体，并用于驱动所述第一门构件和所述第二门构件沿着所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的开门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一轮构件和第二轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第一轮构件和所述第二轮构件二者之间套设有被张紧的第一带构件；

第三轮构件和第四轮构件，沿着所述第一方向并排地、可旋转地设置于所述载重台主体，所述第三轮构件和所述第四轮构件二者之间套设有被张紧的第二带构件；

所述第一带构件的延伸于所述第一轮构件和第二轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第一传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第二传动段；

所述第二带构件的延伸于所述第三轮构件和第四轮构件之间的部分中，靠近所述载重台主体的部分被定义为第三传动段，远离所述载重台主体的部分被定义为第四传动段；

所述第一传动段、所述第二传动段、所述第三传动段和所述第四传动段四者均沿着所述第一方向延伸；

所述驱动机构还包括：

驱动组件，同步地驱动所述第一轮构件、所述第二轮构件、所述第三轮构件和所述第四轮构件四者；

第一传动组件，与所述第一门构件连接；

第二传动组件，与所述第二门构件连接；

所述第一传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接；或者

所述第一传动组件的第一端与所述第二传动段连接，第二端与所述第四传动段连接，所述第二传动组件的第一端与所述第一传动段连接，第二端与所述第三传动段连接。

7.根据权利要求6所述的开门装置，其特征在于，所述载重台机构还包括：

多个第一导向构件，设置于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者；

第二导向构件，数量与所述第一导向构件相同，并设置于所述载重台主体，所述第二导向构件与所述第一导向构件相配合。

8.一种自动卸货系统，其特征在于，包括如权利要求3至7中任一项所述的开门装置，还包括舱组件；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。

9.根据权利要求8所述的自动卸货系统，其特征在于，所述舱组件包括用于开启或者关闭所述舱组件的第一舱门构件和第二舱门构件，二者中的任一者形成有缺欠部；

在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述缺欠部能够与所述运动构件的暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中任一者的上侧部的所述运动构件的部分彼此卡接。

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