JPH10211908A

JPH10211908A - 充填包装装置

Info

Publication number: JPH10211908A
Application number: JP1618897A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Takemoto; 智博竹本
Original assignee: Fab Toyama Kk
Current assignee: Fab Toyama Kk
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】充填包装装置において、充填部のシュートに
ワークを手作業で投入するときに、ワークの投入タイミ
ングを誤ると、袋体内にワークが確実に収納されなくな
る。【解決手段】充填部のシュートＳを、上段シュート
Ｓａと下段シュートＳｂの２段構造にし、下段シュート
Ｓｂは袋体Ｐの口部Ｐａ内に挿入するように下降できる
ようにし、上段シュートＳａに、Ｖ字状に閉じる開閉シ
ャッタ２４，２４が設けられる。上段シュートＳａに手
作業で投入されたワークはシャッタ２４で止められ、袋
体Ｐに下段シュートＳｂが挿入された後にシャッタ２４
が開放して、ワークが袋体Ｐ内に投入される。よって手
作業で投入されたワークが袋体内に確実に収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂フィルム
製などの袋体内に、ケーブル締結帯やその他の各種電気
部品または機械部品、あるいは菓子や穀物、その他の食
品などのワークが充填される充填包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の充填包装装置では、所定角度づつ
間欠的に回動する保持部材（保持爪）に袋体が保持さ
れ、保持部材が周回して停止する位置に、袋体の受取
部、袋体の口部の拡開部、ワークの充填部、袋体の口部
の閉鎖・シール部、包装が完了した袋体の排出部などが
順に配置されている。前記ワークの充填部では、袋体の
開口した口部の上方にシュートが対向して設けられ、そ
の上方に計量部が設けられている。そして口部が開いた
袋体が前記シュートの下方へ至ったときに、シュートの
上方の前記計量部から所定量ずつ計量されたワークが前
記シュート内に供給され、前記シュート内を滑り落ちた
ワークが袋体内に充填される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来の充填
包装装置では、ワークの充填部に設置されたシュートに
シャッタが設けられていないため、袋体内へワークを落
下させるためのタイミングを計量部にて設定する必要が
あった。すなわち、袋体がシュートの下へ移動したタイ
ミングに合わせて計量部にて計量されたワークを落下さ
せるという制御が必要であった。そのため、計量部の計
量およびワーク落下タイミングを、袋体の移動時刻に同
期させて設定する必要があり、このタイミングに狂いを
生じると、袋体内に所定量のワークが確実に充填されな
い状態が発生する。また、前記計量部を設けず、所定量
のワークを手作業でシュートに投入する作業を行なった
場合には、袋体がシュートの下に移動したことを目で確
実に確認しながらシュート内にワークを投入しなければ
ならず、ワークの投入のタイミングを図るのが大変であ
り、非効率的な作業となる。

【０００４】また、シュートに開閉シャッタおよびこれ
を駆動する開閉機構を設けた場合、シュートを開閉シャ
ッタと共に下降させて、シュートを袋体の口部に接近さ
せ、またはシュートを口部内に挿入する動作を行なうと
すると、昇降部の重量が大きいために、昇降機構が大型
のものになる。さらに、袋体内に充填される内容物とな
るワークＷが図４に示すケーブル締結帯のようにベルト
状またはひも状の場合、このワークを所定本数手で持っ
てシュート内に手で投入するときに、ワークが揃わない
状態で袋体内に落下することがある。その結果、限られ
た容積の袋体内に全てのワークが収まらず、１本または
数本のワークが袋体の口部から突出したまま次の処理
部、例えば閉鎖・シール部へ送られるようなことが生じ
やすい。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、計量部からのワークの投入タイミングに誤差があ
っても、またはシュート内に手作業でワークを投入した
場合であっても、袋体へのワークの投入タイミングを確
実に設定できるようにした充填包装装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】また、シュートに開閉シャッタを設けた場
合にも、シャッタの下端の投入口を、袋体の口部に接近
させ、または口部内へ挿入する動作を容易にできる充填
包装装置を提供することを目的としている。

【０００７】さらに、本発明は、帯状またはひも状など
のワークであっても、シュートから袋体内へ確実に揃え
られた状態で落下できるようにした充填包装装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の充填包装装置
は、袋体を保持する保持部材と、前記保持部材に保持さ
れた袋体の口部内に挿入されまたは口部に接近するよう
に下降動作する下段シュートと、前記下段シュートの上
に位置する上段シュートと、前記上段シュートに設けら
れて前記下段シュートが袋体の方向へ下降した後にワー
クが落下できるように開く開閉シャッタと、が設けられ
ていることを特徴とするものである。

【０００９】上記において、保持部材は袋体を保持して
前記下段シュートの下へ向かって移動するものであり、
前記保持部材が下段シュートの下へ至る前にこの保持部
材に保持された袋体の口部を開口させ且つこの開口状態
を維持したまま前記保持部材と共に前記下段シュートの
位置へ移動する開口部材が設けられており、前記開口部
材によって口部が開かれた袋体が下段シュートの下へ移
動して停止した後に、前記下段シュートが下降する。

【００１０】また、開閉シャッタは一対設けられてお
り、ワークの落下を防止する閉鎖状態で、それぞれの開
閉シャッタは、合わせ部となる先端が下段シュートの方
向へ向く傾斜姿勢であり、前記閉鎖状態から前記先端が
互いに離れる方向へ移動させられてワークを落下させる
ことが可能な開放状態となることが好ましい。

【００１１】本発明では、ワークの充填部に設けられて
いるシュートが、上段シュートと下段シュートの２段構
造となっている。そして上段シュートには開閉シャッタ
が設けられ、下段シュートが下降動作して、袋体の口部
内に挿入され、または口部に接近するようになってい
る。このようにシュートを２段構造とし、下段シュート
のみを下降させると、開閉シャッタおよびこの開閉シャ
ッタを開閉させる開閉機構が設けられた上段シュートは
下降させる必要が無くなる。開閉シャッタと共にシュー
トを下降させる必要がないため、下降する機構部の構造
を簡単にでき且つ軽量にできる。

【００１２】ワークが上段シュートに投入されると、こ
のワークは上段シュート内の開閉シャッタに止められ、
下段シュートが袋体の口部に挿入されまたは口部に接近
したときに前記開閉シャッタが開いて上段シュート内の
ワークが下段シュートを経て袋体内に落下する。よっ
て、上段シュートの上方に計量部を設けた場合に、計量
部で計量されたワークが落下する時刻が、袋体がシュー
トの下に移動する時刻よりも早くても、ワークは袋体内
に確実に落下できる。また所定量のワークをシュートに
手で投入する場合、袋体がシュートの下へ移動する前に
シュート内にワークが投入されても、ワークは確実に袋
体内に収納できる。

【００１３】また、例えば図４に示すような帯状または
ひも状のワークの場合、シュート内の開閉シャッタで止
められて揃えられた状態で袋体内に落下するため、ワー
クは揃えられた状態で確実に袋体内に落下する。特に、
図１に示すように開閉シュートを一対設け、閉鎖状態で
互いに合わされた開閉シャッタがＶ字状となるように傾
斜させることにより、帯状またはひも状のワークを開閉
シャッタ上で揃えやすくなる。また揃った状態でそのま
ま袋体内に落下させることが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の充填包装装置にお
けるワークの充填部を示すものであり、図３の全体構造
でのＩ−Ｉ線の拡大断面図、図２は図１をＩＩ矢視方向
から見た左側面図、図３は充填包装装置の全体構造を示
す平面図である。この充填包装装置では、平面形状が正
方形または長方形で、その１辺に口部Ｐａが開口してい
る合成樹脂フィルム製の袋体Ｐ内に、図４に示すケーブ
ル締結帯などのワークＷが充填される。袋体Ｐの内面は
熱溶着可能なシーラント層であり、袋体Ｐ内に内容物と
してワークＷが充填された後に、前記口部Ｐａが熱溶着
または高周波溶着されて密閉される。

【００１５】図４に示すワークＷは、複数本の電線を束
ねて締結するために使用されるケーブル締結帯であり、
合成樹脂製のベルトＢの先端Ｂａが先細で、基端部には
前記先端Ｂａが挿入されるスリットＢｂが形成されてい
る。またベルトＢの先端方向の所定範囲に、前記スリッ
トＢｂの縁部に嵌合させるための凹凸条Ｂｃが複数条に
て形成されている。

【００１６】図３の全体平面図に示すように、充填包装
装置では、回動ベース１が中心軸２により、α方向へ間
欠的に回動させられる。図３に示す充填包装装置は、６
箇所の処理部，，，，，が設定されるもの
であるため、前記回転ベース１はα方向へ６０度回動す
る度に停止する。前記処理部のうちの、は袋体Ｐの受
取部、は袋体Ｐの口部Ｐａを拡開する拡開部、は内
容物である所定量（所定本数）のワークを袋体Ｐ内に落
下させる充填部、は包装日の日付の刻印などが行なわ
れる予備作業部、が袋体Ｐの口部Ｐａをシールして密
閉する閉鎖・シール部、は包装完了後の袋体Ｐを取り
出す排出部である。

【００１７】前記回動ベース１の外周部分には、対を成
す保持部材（保持爪）３ａ，３ｂが設けられ、この保持
部材３ａ，３ｂは、中心軸２から６０°の配置角度にて
６組設けられている。前記保持部材３ａ，３ｂは各処理
部の処理動作に応じて間隔が変えられるようになってい
る。袋体Ｐの受取部，予備作業部，閉鎖・シール部
，および排出部では、保持部材３ａと３ｂが広い間
隔Ｌａであり、この保持部材３ａと３ｂとで保持される
袋体Ｐの口部Ｐａは閉じている。また、拡開部および
充填部では、保持部材３ａと３ｂが狭い間隔Ｌｂとな
り、保持部材３ａと３ｂで保持されている袋体Ｐの口部
Ｐａが開くことができるようになる。また、図３に示す
ように、中心軸２を支点として６０°の角度範囲内で往
復回動する支持アーム４が設けられ、この支持アーム４
には一対の開口部材（開口爪）５ａ，５ｂと、この開口
部材５ａと５ｂの間隔を変える開口機構とが搭載されて
いる。

【００１８】受取部にて保持部材３ａ，３ｂに受け渡
された袋体Ｐは、前記保持部材３ａ，３ｂに保持されて
拡開部へ移動する。拡開部では、保持部材３ａと３
ｂの間隔が前記Ｌｂに狭まるとともに袋体Ｐの口部Ｐａ
の両外面が吸盤に保持されて口部Ｐａが強制的に開かれ
る。このとき上方から口部Ｐａ内に開口部材５ａ，５ｂ
が入り、この開口部材５ａと５ｂが口部Ｐａの内側を支
持し、口部Ｐａが開いた状態に維持できるようになる。
そして、前記支持アーム４は、保持部材３ａ、３ｂと共
に充填部の位置まで回動し、袋体Ｐは開口部材５ａと
５ｂで内側から開かれたまま充填部へ送られる。そし
て充填部では、シュートＳからワークが落下して、口
部Ｐａから袋体Ｐ内へ入れられる。

【００１９】その後に内容物が入った袋体Ｐが予備作業
部に移動するが、このα方向への６０°の回動の間、
開口部材５ａ，５ｂが口部Ｐａ内から抜け出て、支持ア
ーム４が反時計方向へ回動し、開口部材５ａ，５ｂが後
続する袋体Ｐを開口できる位置に至る。予備作業部で
は、日付の刻印などがなされ、閉鎖・シール部では、
袋体Ｐの口部Ｐａが閉鎖されてシールされる。そして包
装が完了した袋体Ｐが排出部にて保持部材３ａ，３ｂ
から取り外される。図１では、充填部に移動した一対
の保持部材３ａ，３ｂに保持されている袋体Ｐを鎖線で
示しており、この袋体Ｐの口部Ｐａを開いている開口部
材５ａも同様に鎖線で示している。

【００２０】図１と図２に示すように、充填部に設け
られた前記シュートＳは、上段シュートＳａと下段シュ
ートＳｂの上下２段のものとして別々に設けられてい
る。上段シュートＳａは図示しない支持体に支持され
て、保持部材３ａ，３ｂのα方向への移動領域よりも上
方にかなり離れた位置に固定されている。下段シュート
Ｓｂは、側方が支持板１１に固定されており、この支持
板１１は昇降アーム１２に固定されている。充填包装装
置の本体部には上下に延びるガイド軸１３が設けられ
て、昇降アーム１２は、ガイド軸１３に昇降自在に案内
されており、且つ図示しない流体シリンダ機構により昇
降アーム１２は上下動させられる。このときの下段シュ
ートＳｂの昇降高さを図１にて符号ｈで示している。

【００２１】下段シュートＳｂは横断面が矩形状で、且
つ上方が広く下方が狭いテーパ形状であり、下端に投入
口Ｓｂ１が開口している。また下段シュートＳｂの側方
に窓Ｓｂ２が形成されており、この窓Ｓｂ２に、下向き
にエアー供給ノズル１４が対向している。ワークＷが下
段シュートＳｂを通過するときに、前記エアー供給ノズ
ル１４から下段シュートＳｂ内に下向きにエアーが噴射
され、ワークＷが袋体Ｐ内に確実に落下できるようにな
っている。上段シュートＳａも横断面が矩形状であり、
最上部のテーパ部Ｓａ１と、その下の円筒部Ｓａ２と、
その下端でやや内幅寸法の大きい排出部Ｓａ３を有し、
この排出部Ｓａ３の下端が開口して投入口Ｓａ４となっ
ている。上段シュートＳａの投入口Ｓａ４は、下段シュ
ートＳｂの上端の開口部に対向している。

【００２２】図２に示すように、上段シュートＳａの円
筒部Ｓａ２の両側には支持板２１，２１が設けられてお
り、図１では、この支持板２１，２１の左右両側端に支
持軸２２，２２が設けられ、各支持軸２２，２２に回動
ブラケット２３，２３が回動自在に取付けられている。
各回動ブラケット２３，２３には板状または、くし歯状
の開閉シャッタ２４，２４が固定されている。また、円
筒部Ｓａ２の中腹部分の外面に固定された支持ブラケッ
ト２５，２５に流体シリンダ機構２６，２６が支持され
ており、それぞれの流体シリンダ機構２６，２６の進退
ロッド２６ａ，２６ａが、前記回動ブラケット２３，２
３に連結されている。

【００２３】図１に示すように、各流体シリンダ機構２
６，２６の進退ロッド２６ａ，２６ａが伸びているとき
に、各回動ブラケット２３，２３および開閉シャッタ２
４，２４は、合わせ部となる先端部２４ａ，２４ａが、
下段シュートＳｂの方向へ向く傾斜姿勢となり、両開閉
シャッタ２４，２４はＶ字形状に配置される。このとき
が上段シュートＳａ内のワークの落下を防止する閉鎖状
態である。各流体シリンダ機構２６，２６の進退ロッド
２６ａ，２６ａが吸引されると、一対の開閉シャッタ２
４，２４は、先端部２４ａ，２４ａが互いに離れる方向
へ回動し、ワークＷが落下が可能な開放状態となる。

【００２４】次に、この充填包装装置の充填部の動作
を説明する。図３に示す拡開部で、袋体Ｐの口部Ｐａ
が開口された後に、回動ベース１が時計方向へ６０°回
動するが、この間、支持アーム４も一緒に回動し、開口
部材５ａ，５ｂにより口部Ｐａが拡開された状態を維持
したまま、袋体Ｐが下段シュートＳｂの下に移動する。
前記のように袋体Ｐが移動して来るまでは、下段シュー
トＳｂは高さｈだけ上昇しており、袋体Ｐの移動を妨げ
ない。また上段シュートＳａに設けられた一対の開閉シ
ャッタ２４，２４は、図１に示すように閉鎖状態であ
る。

【００２５】この充填包装装置では、充填部の上方に
計量部が設けられておらず、図４に示すケーブル締結帯
などのワークＷは、例えば１００本程度を１束として個
々が連結されることなく、上段シュートＳａ内に手作業
で投入される。このとき、ワークＷは閉鎖状態の開閉シ
ャッタ２４，２４により止められるが、対を成す開閉シ
ャッタ２４，２４はＶ字状に対向した状態であるため、
ケーブル締結帯などのワークＷが、閉鎖状態の開閉シャ
ッタ２４，２４により上段シュートＳａ内で中央部に集
められる状態となり、その分ワークＷがばらばらになり
にくい。

【００２６】保持部材３ａ，３ｂおよび開口部材５ａ，
５ａが、充填部に移動し、袋体Ｐの開口した口部Ｐａ
が下段シュートＳｂの下方へ移動して停止すると、下段
シュートＳｂが下降して図１にて実線で示すように、下
段シュートＳｂの下端が口部Ｐａから袋体Ｐ内に挿入さ
れる。装置側の制御回路では、前記下段シュートＳｂが
下降したことをスイッチなどにより認識でき、さらに充
填部に移動した保持部材３ａ，３ｂ間に袋体Ｐが保持
されていることを検知して認識できるようになってい
る。そして、袋体Ｐが充填部に移動し、且つ下段シュ
ートＳｂが下降し、回動ベース１が停止したことが検知
された後に、流体シリンダ機構２６，２６への流体圧が
切換えられて進退ロッド２６ａ，２６ａが吸引され、開
閉シャッタ２４，２４が開く。

【００２７】開閉シャッタ２４，２４上に止められてい
たワークＷは、投入口Ｓａ４から下段シュートＳｂ内に
落下し、さらに下段シュートＳｂの投入口Ｓｂ１から袋
体Ｐ内部に落下して充填される。このとき、エアー供給
ノズル１４からのエアー噴射により、下段シュートＳｂ
内のワークＷが袋体Ｐ内に確実に供給される。上段シュ
ートＳａ内のワークＷは、開閉シャッタ２４，２４が開
放してからのみ下方へ落下するため、ワークＷを手作業
で上段シュートＳａ内に投入するときのタイミングが、
袋体Ｐが充填部に移動する時点よりも早くても、上段
シュートＳａ内のワークＷは、袋体Ｐ内に確実に充填さ
れることになる。

【００２８】ワークＷが袋体Ｐ内に充填された後に、下
段シュートＳｂが高さｈだけ上昇して袋体Ｐのα方向へ
の移動を妨げない位置に至る。さらに支持アーム４が上
昇して開口部材５ａ，５ｂが袋体Ｐ内から上方へ抜き出
され、この開口部材５ａ，５ｂは、拡開部へ戻る。そ
の後に、袋体Ｐは、予備作業部に移動する。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明では、上段シュート
に開閉シャッタが設けられているため、例えば上段シュ
ートにワークが手作業で投入されるものであっても、こ
のワークを袋体内に正確なタイミングにて投入できるよ
うになる。

【００３０】またシュートが上段シュートと下段シュー
トとに分離されており、開閉シャッタを有しない下段シ
ュートが下降して袋体の口部に挿入され、または口部に
接近する位置へ下降するため、昇降動作する下段シュー
トを軽量化でき、昇降時の負荷を低減できる。

【００３１】さらに、シャッタを一対設け、この一対の
シャッタが閉鎖状態でＶ字状に配置するように構成する
ことにより、開閉シャッタ上に留められるワークがばら
けることなく揃えられるようになり、ワークが袋体内に
確実に充填されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の充填包装装置の充填部を示すものであ
り、図３のＩ−Ｉ線の拡大断面図、

【図２】図１をＩＩ矢視方向から見た左側面図、

【図３】充填包装装置の全体構造を示す平面図、

【図４】充填されるワークの一例を示す斜視図、

【符号の説明】

ＳシュートＳａ上段シュートＳｂ下段シュートＰ袋体Ｐａ口部Ｗワーク１回動ベース２中心軸３ａ，３ｂ保持部材（保持爪）４支持アーム５ａ，５ｂ開口部材（拡開爪）２４，２４開閉シャッタ２６，２６流体シリンダ機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋体を保持する保持部材と、前記保持部
材に保持された袋体の口部内に挿入されまたは口部に接
近するように下降動作する下段シュートと、前記下段シ
ュートの上に位置する上段シュートと、前記上段シュー
トに設けられて前記下段シュートが袋体の方向へ下降し
た後にワークが落下できるように開く開閉シャッタと、
が設けられていることを特徴とする充填包装装置。
【請求項２】保持部材は袋体を保持して前記下段シュ
ートの下へ向かって移動するものであり、前記保持部材
が下段シュートの下へ至る前にこの保持部材に保持され
た袋体の口部を開口させ且つこの開口状態を維持したま
ま前記保持部材と共に前記下段シュートの位置へ移動す
る開口部材が設けられており、前記開口部材によって口
部が開かれた袋体が下段シュートの下へ移動して停止し
た後に、前記下段シュートが下降する請求項１記載の充
填包装装置。
【請求項３】開閉シャッタは一対設けられており、ワ
ークの落下を防止する閉鎖状態で、それぞれの開閉シャ
ッタは、先端が下段シュートの方向へ向く傾斜姿勢であ
り、前記閉鎖状態から前記先端が互いに離れる方向へ移
動させられてワークを落下させることが可能な開放状態
となる請求項１または２記載の充填包装装置。