WO2007137689A1 - Parkhilfesystem und verfahren zum betrieb eines parkhilfesystems - Google Patents

Parkhilfesystem und verfahren zum betrieb eines parkhilfesystems Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a parking assistance system for motor vehicles, comprising a drive unit for controlling sensors with which signals can be emitted into the surroundings of a motor vehicle and signals reflected from obstacles can be received, with an evaluation unit for evaluating the reflected signals and with an output unit coupled to the evaluation unit for issuing parking-related information to the driver of the motor vehicle, the parking assistance system having an inactive and an activated operating mode.
  • Such parking assistance systems are known from the prior art.
  • sensors for example, ultrasonic sensors can be used. With the aid of these sensors, ultrasonic signals can be generated and radiated into the environment of the motor vehicle. If the signals are reflected by obstacles, these reflected signals can be received with the aid of the sensors and evaluated with the aid of the evaluation unit. When an obstacle in the vicinity of the motor vehicle has been detected in this way is, can be communicated to the driver of the motor vehicle via the output unit corresponding information.
  • the output units may include, for example, sounders and / or visual display units that indicate to the driver of the motor vehicle the distance to a detected obstacle.
  • the known parking assistance systems can be brought into their activated operating mode, for example, by the driver of the motor vehicle actuates a corresponding switch. Another possibility of activating the parking assistance system is that the motor vehicle reaches a predetermined speed.
  • the known parking aid systems have been continuously improved in recent years, so that they require less space and can detect obstacles in the environment of the motor vehicle reliable.
  • the operation of a parking aid system is also not influenced by external influences.
  • the sensors may be iced, which makes it more difficult or impossible to emit and receive signals.
  • a parking aid system with ultrasonic sensors may be disturbed by noise from external sources.
  • the present invention has for its object to be able to detect disturbances in a parking aid system promptly.
  • the parking aid system has an additional mode in which the Control unit and / or the sensors and / or the evaluation unit are activated and the output of the parking operation information is suppressed to the driver of the motor vehicle.
  • the auxiliary mode makes it possible to operate the parking assistance system as if the parking assistance system is in its activated operating mode, with the proviso that an output of the parking-related information to the driver of the motor vehicle is omitted. In this way, disturbances in the parking aid system can also be detected if this is not activated. This makes it possible to detect disturbances of the parking assistance system even when the parking assistance system is not needed.
  • the information about disturbances in the parking aid system if they should be present, can then be communicated to the driver of the motor vehicle immediately, without the parking aid system would first have to be brought into its activated operating mode. In this way it is possible to detect disturbances early.
  • a development of the invention provides that the additional mode can be activated by an event that is related to the commissioning of the motor vehicle.
  • This has the advantage that the driver of the motor vehicle does not have to manually bring the parking aid system into the additional mode, but that this happens automatically, in conjunction with an event that occurs anyway when the motor vehicle is started up. This can be the example Unlock a door of the motor vehicle.
  • the additional mode can be activated by opening a door of the motor vehicle.
  • the additional mode can be activated by pressing the ignition of the motor vehicle. The ignition operation can be done in a conventional manner by means of a key or by means of a key card or by operating a separate starter switch.
  • the additional mode may also be activated when a key approaches or engages a lock of the motor vehicle, such as a door lock or ignition lock, for example, being inserted.
  • a lock of the motor vehicle such as a door lock or ignition lock, for example, being inserted.
  • a key card with a key card reader.
  • At least one of the events mentioned must occur in currently known motor vehicles in order to be able to put the motor vehicle into operation.
  • the change of the parking assistance system initiated by these events from an inactive operating mode into the additional mode makes it possible to detect malfunctions of the parking assistance system before it is brought into an activated operating mode.
  • the invention further relates to an operation for the method of a parking aid system described above. Accordingly, in the additional mode, for example, the operational readiness of the sensors can be diagnosed. In this way it is possible to be able to recognize that the sensors of the parking aid system are, for example, dirty, iced or defective, so that a trouble-free operation is not possible. This can be displayed to the driver of the motor vehicle, so that he knows that in the current state of the sensors of the parking assistance system he must expect that the parking aid system is not faultless or does not work.
  • the environment of the motor vehicle on the existence of interference, in particular of background noise and / or electromagnetic interference is examined.
  • information about the existence of such disturbances is already available at the beginning of the activated operating mode.
  • the noise sources are thus detected as such and not as obstacles in the environment of the motor vehicle, so that an output of information relating to a parking operation can be omitted, the driver not incorrectly receives parking instructions, which are not due to obstacles, but to noise sources.
  • the parking assistance system is initialized.
  • the components of the parking aid system that is to say the drive unit, the sensors and / or the evaluation unit, are set in a state which, after a change from the additional mode to the activated operating mode, enables information concerning parking to be given to the driver of the motor vehicle can be communicated without time delay.
  • a warning message is output to the driver of the motor vehicle.
  • the driver of the motor vehicle can be informed early that he can not count on a faultless operation of the parking aid system.
  • Such a warning can be communicated to the driver of the motor vehicle, for example, via the output unit of the parking aid system.
  • other display units of the motor vehicle can be used.
  • the parking assistance system be operated during operation of the motor vehicle in the activated operating mode of the parking aid system or in the additional mode.
  • the parking aid system is thus either in a state in which a malfunction of the parking aid system can be detected at any time or in a state in which detected obstacles in the vicinity of the motor vehicle and communicated to the driver of the motor vehicle and interference can be detected.
  • the change from the additional mode to the activated operating mode can be triggered by pressing a switch. It is also possible that the change from the additional mode to the activated operating mode is triggered by reaching a predetermined vehicle speed. Other ways of triggering a change from the additional mode to the activated operating mode are, for example, the activation or engagement of a reverse gear and / or the release of a parking brake.
  • the additional mode may be activated by an event related to the start-up of the motor vehicle.
  • an event related to the start-up of the motor vehicle For this purpose, reference is made to the events explained in detail above.
  • Figure 1 is a schematic view of the structure of a parking aid system according to the invention when arranged on a motor vehicle;
  • FIG. 2 shows a flow chart for illustrating various modes of the parking aid system according to FIG. 1.
  • a parking assistance system is designated overall by the reference numeral 2.
  • a parking aid system a parking or Ausparkvorgang a motor vehicle can be supported.
  • the system 2 has a drive unit 4, which is connected via data lines 6 and 8 with sensors 10 and 12 in connection.
  • the sensors 10 and 12 may be formed as ultrasonic sensors. While the exemplary embodiment is described with reference to two sensors, it is of course also possible to use a plurality of sensors, for example four or six sensors, which are arranged in the front region and / or in the rear region of a motor vehicle.
  • the sensors 10 and 12 are connected via data lines 14 and 16 with an evaluation unit 18 in connection.
  • the drive unit 4 and the evaluation unit 18 are part of a total of 20 designated controller.
  • This or the evaluation unit 18 is connected via a data line 22 to an output unit 24 in connection.
  • ultrasonic signals can be radiated into the surroundings of a motor vehicle. If these signals are reflected by obstacles in the surroundings of the motor vehicle, the received signals can be received by means of the sensors 10 and 12.
  • the evaluation of the received signals is carried out by the evaluation unit 18. If the evaluation that the motor vehicle falls below a predetermined minimum distance to an obstacle in the environment of the motor vehicle, for example, can be communicated via the output unit 24 corresponding information to the driver of the motor vehicle.
  • the output unit 24 may include, for example, sounders and / or visual display elements.
  • the parking assistance system 2 can be operated in different modes according to FIG. These are in detail an inactive operating mode 26, an activated operating mode 28 and an additional mode 30.
  • the parking assistance system 2 When a motor vehicle is out of operation, the parking assistance system 2 is inactive, that is to say it is in the operating mode 26. In this state, the parking assistance system thus consumes no energy so that the battery of the motor vehicle is spared.
  • an event 32 which is related to the commissioning of the motor vehicle, the parking assistance system 2 changes from the inactive operating mode 26 in the additional mode 30.
  • the event 32 can unlock a door of the motor vehicle, the opening of a door of the motor vehicle, the actuation of the ignition Motor vehicle, the approximation or contact of a key with a lock of the motor vehicle and / or the approximation or contact a key card with a key card reader of the motor vehicle.
  • the drive unit 4, the sensors 10 and 12 and the evaluation unit 18 are activated.
  • An output of parking-related information on the output unit 24 to the driver of the motor vehicle is omitted, however.
  • the operational readiness of the sensors 10 and 12 can be diagnosed.
  • the environment of the motor vehicle can be examined for the existence of background noise. Also a capture of obstacles in the vicinity of the motor vehicle is possible.
  • the parking assistance system 2 can be initialized.
  • a change from the additional mode 30 to the inactive operating mode 26 can take place when an event 34 occurs. This may be accompanied by the decommissioning of the motor vehicle, for example the closing of a door, the closing of a door, the interruption of the ignition of the motor vehicle and / or the removal of a key or a key card.
  • a change to the activated operating mode 28 can be triggered in the event of an event 36, for example when a switch is actuated, when a predetermined motor vehicle speed is reached, when a reverse gear is engaged and / or when a vehicle is released Parking brake.
  • the change from the activated operating mode 28 to the additional mode 30 may be accompanied by an event 38, for example, the actuation of a switch, the exceeding of a predetermined minimum speed or the expiry of a predetermined period of time.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Parkhilfesystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit zur Ansteuerung von Sensoren, mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit gekoppelten Ausgabeeinheit zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem einen inaktiven Betriebsmodus (26) und einen aktivierten Betriebsmodus (28) aufweist, wobei das Parkhilfesystem einen Zusatzmodus (30) aufweist, in dem die Ansteuer einheit und/oder die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems.

Description

Titel: Parkhilfesystem und Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Parkhilfesystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit zur Ansteuerung von Sensoren, mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit gekoppelten Ausgabeeinheit zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem einen inaktiven und einen aktivierten Betriebsmodus aufweist.
Solche Parkhilfesysteme sind aus dem Stand der Technik bekannt. Als Sensoren können beispielsweise Ultraschallsensoren zum Einsatz kommen. Mit Hilfe dieser Sensoren können Ultraschallsignale erzeugt und in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden. Werden die Signale von Hindernissen reflektiert, können diese reflektierten Signale mit Hilfe der Sensoren empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Wenn auf diese Weise ein Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst worden ist, kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs über die Ausgabeeinheit eine entsprechende Information mitgeteilt werden. Die Ausgabeeinheiten können beispielsweise Tongeber und/oder optische Anzeigeeinheiten umfassen, die dem Fahrer des Kraftfahrzeugs den Abstand zu einem erfassten Hindernis anzeigen. Die bekannten Parkhilfesysteme können beispielsweise in ihren aktivierten Betriebsmodus gebracht werden, indem der Fahrer des Kraftfahrzeugs einen entsprechenden Schalter betätigt. Eine weitere Möglichkeit der Aktivierung des Parkhilfesystems besteht darin, dass das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht.
Die bekannten Parkhilfesysteme sind in den letzten Jahren immer weiter verbessert worden, so dass sie weniger Bauraum beanspruchen und Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zuverlässiger erfassen können. Jedoch unterliegt der Betrieb eines Parkhilfesystems auch nicht beeinflussbaren, externen Einflüssen. Beispielsweise können im Winterbetrieb des Kraftfahrzeugs die Sensoren vereist sein, wodurch das Abstrahlen und das Empfangen von Signalen erschwert oder auch unmöglich ist. Ferner kann ein Parkhilfesystem mit Ultraschallsensoren durch Störschall externer Quellen gestört sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Störungen in einem Parkhilfesystem zeitnah erfassen zu können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Parkhilfesystem einen Zusatzmodus aufweist, in dem die Ansteuereinheit und/oder die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist.
Der Zusatzmodus ermöglicht es, das Parkhilfesystem so zu betreiben, als wenn das Parkhilfesystem sich in seinem aktivierten Betriebsmodus befindet, mit der Maßgabe, dass eine Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterbleibt. Auf diese Weise können Störungen im Parkhilfesystem auch erfasst werden, wenn dieses nicht aktiviert ist. Dies ermöglicht es, Störungen des Parkhilfesystems auch dann erfassen zu können, wenn das Parkhilfesystem nicht benötigt wird. Die Informationen über Störungen im Parkhilfesystem, sofern sie denn vorliegen sollten, können dann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs sofort mitgeteilt werden, ohne dass das Parkhilfesystem zunächst in seinen aktivierten Betriebsmodus gebracht werden müsste. Auf diese Weise ist es möglich, Störungen frühzeitig erfassen zu können .
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Zusatzmodus durch ein Ereignis aktivierbar ist, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Parkhilfesystem nicht manuell in den Zusatzmodus bringen muss, sondern dass dies automatisch geschieht, und zwar in Verbindung mit einem Ereignis, das bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs ohnehin auftritt. Dies kann beispielsweise das Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs sein. Weiterhin ist es möglich, dass der Zusatzmodus durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Zusatzmodus durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist. Die Zündungsbetätigung kann in herkömmlicher Weise mit Hilfe eines Schlüssels oder mit Hilfe einer Schlüsselkarte erfolgen oder auch durch Betätigung eines separaten Anlasserschalters . Der Zusatzmodus kann auch aktiviert werden, wenn sich ein Schlüssel einem Schloss des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem Türschloss oder dem Zündungsschloss, nähert oder mit diesem in Kontakt kommt, beispielsweise eingeführt wird. Entsprechendes gilt für die Näherung oder den Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser.
Mindestens eines der genannten Ereignisse muss bei derzeit bekannten Kraftfahrzeugen auftreten, um das Kraftfahrzeug in Betrieb nehmen zu können. Der durch diese Ereignisse initiierte Wechsel des Parkhilfesystems aus einem inaktiven Betriebsmodus in den Zusatzmodus ermöglicht es, Störungen des Parkhilfesystems erfassen zu können, bevor dieses in einen aktivierten Betriebsmodus gebracht wird.
Die Erfindung betrifft ferner einen Betrieb zum Verfahren eines vorstehend beschriebenen Parkhilfesystems. Demnach kann in dem Zusatzmodus beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Sensoren diagnostiziert werden. Auf diese Weise ist es möglich, erkennen zu können, dass die Sensoren des Parkhilfesystems bspw. verschmutzt, vereist oder defekt sind, so dass ein störungsfreier Betrieb nicht möglich ist. Dies kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt werden, so dass dieser weiß, dass er bei dem aktuellen Zustand der Sensoren des Parkhilfesystems erwarten muss, dass das Parkhilfesystem nicht fehlerfrei ist oder nicht funktioniert. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich ein Fahrer des Kraftfahrzeugs bei einem Rangiervorgang ausschließlich auf das Parkhilfesystem verlässt, dieses jedoch gestört ist und somit keine Hinweise geben kann, die den Parkvorgang betreffen, so dass das Kraftfahrzeug schließlich mit einem Hindernis kollidiert. Je frühzeitiger der Fahrer des Kraftfahrzeugs von einer Störung des Parkhilfesystems informiert ist, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass solche Parkunfälle vermieden werden können.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass in dem Zusatzmodus die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störeinflüssen, insbesondere von Störschall und/oder elektromagnetischen Störungen, untersucht wird. Dies ermöglicht es, Störungen wie bspw. Störschallquellen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, bevor das Parkhilfesystem in seinen aktivierten Betriebsmodus gebracht wird. Somit liegen Informationen zu der Existenz solcher Störungen bereits zu Beginn des aktivierten Betriebsmodus vor. Bei einem Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus werden bspw. die Störschallquellen somit als solche und nicht als Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst, so dass eine Ausgabe von Informationen, die einen Parkvorgang betreffen, unterbleiben kann, der Fahrer also nicht fälschlicherweise Parkhinweise erhält, die nicht auf Hindernisse, sondern auf Störschallquellen zurückgehen.
Ferner ist es möglich, dass in dem Zusatzmodus mit Hilfe der Sensoren Signale in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit ausgewertet werden. Auf diese Weise ist es möglich, Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs auch dann zu erfassen, wenn sich dieses nicht in einem aktivierten Betriebsmodus befindet. Bei einem Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus hingegen liegen die Informationen über Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs sofort, das heißt ohne Zeitverzögerung, vor und können dem Fahrer über die Ausgabeeinheit direkt mitgeteilt werden.
In diesem Zusammenhang wird auch vorgeschlagen, dass in dem Zusatzmodus das Parkhilfesystem initialisiert wird. Bei der Initialisierung werden die Komponenten des Parkhilfesystems, das heißt die Ansteuereinheit, die Sensoren und/oder die Auswerteeinheit in einen Zustand versetzt, der es nach einem Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus ermöglicht, dass einen Parkvorgang betreffende Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ohne Zeitverzögerung mitgeteilt werden können.
Im Rahmen der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, dass bei einer Störung des Parkhilfesystems ein Warnhinweis an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Auf diese Weise kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs frühzeitig darüber informiert werden, dass er mit einer fehlerfreien Funktion des Parkhilfesystems nicht rechnen kann. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs eine vergleichsweise knapp bemessene Parklücke anfährt, um dort erst während des Rangierens feststellen zu müssen, dass eine Störung des Parkhilfesystems vorliegt. Ein solcher Warnhinweis kann beispielsweise über die Ausgabeeinheit des Parkhilfesystems an den Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden. Hierfür können aber auch andere Anzeigeeinheiten des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
Im Rahmen der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, dass das Parkhilfesystem bei Betrieb des Kraftfahrzeugs in dem aktivierten Betriebsmodus des Parkhilfesystems oder in dem Zusatzmodus betrieben wird. Das Parkhilfesystem befindet sich also entweder in einem Zustand, in dem eine Störung des Parkhilfesystems jederzeit erkannt werden kann oder in einem Zustand, in dem Hindernisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst und dem Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden und Störungen erkannt werden können.
Der Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus kann durch Betätigen eines Schalters ausgelöst werden. Ebenfalls ist es möglich, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus durch Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ausgelöst wird. Weitere Möglichkeiten, einen Wechsel aus dem Zusatzmodus in den aktivierten Betriebsmodus auszulösen, sind bspw. die Aktivierung oder das Einlegen eines Rückwärtsganges und/oder das Lösen einer Feststellbremse.
Der Zusatzmodus kann durch ein Ereignis aktiviert werden, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt. Hierfür wird auf die weiter oben im Einzelnen erläuterten Ereignisse Bezug genommen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Parkhilfesystems bei Anordnung an einem Kraftfahrzeug; und
Figur 2 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung verschiedener Modi des Parkhilfesystems gemäß Figur 1.
In Figur 1 ist ein Parkhilfesystem insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Mit einem solchen Parkhilfesystem kann ein Einpark- oder Ausparkvorgang eines Kraftfahrzeugs unterstützt werden. Das System 2 weist eine Ansteuereinheit 4 auf, die über Datenleitungen 6 und 8 mit Sensoren 10 und 12 in Verbindung steht. Die Sensoren 10 und 12 können als Ultraschallsensoren ausgebildet sein. Während das Ausführungsbeispiel mit Bezug auf zwei Sensoren beschrieben wird, können selbstverständlich auch mehrere, beispielsweise vier oder sechs Sensoren zum Einsatz kommen, die im Frontbereich und/oder im Heckbereich eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind.
Die Sensoren 10 und 12 stehen über Datenleitungen 14 und 16 mit einer Auswerteeinheit 18 in Verbindung. Die Ansteuereinheit 4 und die Auswerteeinheit 18 sind Teil eines insgesamt mit 20 bezeichneten Steuergeräts. Dieses beziehungsweise die Auswerteeinheit 18 steht über eine Datenleitung 22 mit einer Ausgabeeinheit 24 in Verbindung.
Mit Hilfe der Sensoren 10 und 12 können Ultraschallsignale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden. Werden diese Signale von Hindernissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs reflektiert, können die empfangenen Signale mit Hilfe der Sensoren 10 und 12 empfangen werden. Die Auswertung der empfangenen Signale erfolgt durch die Auswerteeinheit 18. Ergibt die Auswertung, dass das Kraftfahrzeug beispielsweise einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem Hindernis in der Umgebung des Kraftfahrzeugs unterschreitet, kann über die Ausgabeeinheit 24 eine entsprechende Information an den Fahrer des Kraftfahrzeugs mitgeteilt werden. Die Ausgabeeinheit 24 kann beispielsweise Tongeber und/oder optische Anzeigeelemente umfassen.
Das Parkhilfesystem 2 kann gemäß Figur 2 in verschiedenen Modi betrieben werden. Dies sind im Einzelnen ein inaktiver Betriebsmodus 26, ein aktivierter Betriebsmodus 28 sowie ein Zusatzmodus 30. Wenn ein Kraftfahrzeug außer Betrieb ist, ist das Parkhilfesystem 2 inaktiv, das heißt es befindet sich in dem Betriebsmodus 26. In diesem Zustand verbraucht das Parkhilfesystem somit keine Energie, so dass die Batterie des Kraftfahrzeugs geschont wird. Durch ein Ereignis 32, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt, wechselt das Parkhilfesystem 2 aus dem inaktiven Betriebsmodus 26 in den Zusatzmodus 30. Das Ereignis 32 kann das Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs, das Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs, die Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs, die Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs und/oder die Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs sein.
In dem Zusatzmodus 30 sind die Ansteuereinheit 4, die Sensoren 10 und 12 sowie die Auswerteeinheit 18 aktiviert. Eine Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen über die Ausgabeeinheit 24 an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterbleibt jedoch. In dem Zusatzmodus 30 kann beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Sensoren 10 und 12 diagnostiziert werden. Ferner kann die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störschall untersucht werden. Auch eine Erfassung von Hindernissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs ist möglich. Ferner kann in dem Zusatzmodus 30 das Parkhilfesystem 2 initialisiert werden.
Ein Wechsel aus dem Zusatzmodus 30 in den inaktiven Betriebsmodus 26 kann bei Auftritt eines Ereignisses 34 erfolgen. Dieses kann mit der Außerbetriebnahme des Kraftfahrzeugs, beispielsweise dem Schließen einer Tür, dem Abschließen einer Tür, der Unterbrechung der Zündung des Kraftfahrzeugs und/oder dem Entfernen eines Schlüssels oder einer Schlüsselkarte einhergehen.
Befindet sich das Kraftfahrzeug in dem Zusatzmodus 30, kann ein Wechsel in den aktivierten Betriebsmodus 28 bei Vorliegen eines Ereignisses 36 ausgelöst werden, beispielsweise bei Betätigung eines Schalters, bei Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, bei Aktivierung oder dem Einlegen eines Rückwärtsganges und/oder durch Lösen einer Feststellbremse .
Der Wechsel aus dem aktivierten Betriebsmodus 28 in den Zusatzmodus 30 kann mit einem Ereignis 38 einhergehen, beispielsweise der Betätigung eines Schalters, das Überschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit oder der Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer.

Claims

Patentansprüche
1. Parkhilfesystera (2) für Kraftfahrzeuge, mit einer Ansteuereinheit (4) zur Ansteuerung von Sensoren (10, 12) , mit denen Signale in die Umgebung eines Kraftfahrzeugs abgestrahlt und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen werden können, mit einer Auswerteeinheit (18) zur Auswertung der reflektierten Signale und mit einer mit der Auswerteeinheit (18) gekoppelten Ausgabeeinheit (24) zur Ausgabe von einen Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, wobei das Parkhilfesystem (2) einen inaktiven Betriebsmodus (26) und einen aktivierten Betriebsmodus (28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkhilfesystem (2) einen Zusatzmodus (30) aufweist, in dem die Ansteuereinheit (4) und/oder die Sensoren (10, 12) und/oder die Auswerteeinheit (18) aktiviert sind und die Ausgabe von den den Parkvorgang betreffenden Informationen an den Fahrer des Kraftfahrzeugs unterdrückt ist.
2. Parkhilfesystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch ein Ereignis (32) aktivierbar ist, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt.
3. Parkhilfesystem (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
4. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
5. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
6. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
7. Parkhilfesystem (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist.
8. Verfahren zum Betrieb eines Parkhilfesystems (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) die Betriebsbereitschaft der Sensoren (10, 12) diagnostiziert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf die Existenz von Störeinflüssen, insbesondere von Störschall und/oder elektromagnetischen Störungen, untersucht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) mit Hilfe der Sensoren (10, 12) Signale in die Umgebung des Kraftfahrzeugs abgestrahlt werden und von Hindernissen reflektierte Signale empfangen und mit Hilfe der Auswerteeinheit (18) ausgewertet werden.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zusatzmodus (30) das Parkhilfesystem (2) initialisiert wird.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Störung des Parkhilfesystems (2) ein Warnhinweis an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkhilfesystem (2) bei Betrieb des Kraftfahrzeugs in dem aktivierten Betriebsmodus (28) des Parkhilfesystems (2) oder in dem Zusatzmodus (30) betrieben wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch Betätigen eines Schalters ausgelöst wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch Erreichen einer vorgegebenen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ausgelöst wird.
16. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch die Aktivierung oder das Einlegen eines Rückwärtsganges ausgelöst wird.
17. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel aus dem Zusatzmodus (30) in den aktivierten Betriebsmodus (28) durch das Lösen einer Feststellbremse ausgelöst wird.
18. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch ein Ereignis aktiviert wird, das mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zusammenhängt.
19. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Aufschließen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
20. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
21. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Betätigung der Zündung des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
22. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt eines Schlüssels mit einem Schloss des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
23. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzmodus (30) durch Näherung oder Kontakt einer Schlüsselkarte mit einem Schlüsselkartenleser des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.
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