WO2007124997A1 - Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises - Google Patents

Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises Download PDF

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Norbert Apel
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    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for determining distances between points along a track, which are provided for the positioning of track devices, in particular Referenzbalisen a Balisenement.
  • balises may result, for example due to local problems, such as a defective railway sleeper, which is not suitable as a mounting base.
  • the acceptance of a positioning error ⁇ can check first if the first acceptance runs have taken place on the stretch and results to Le ⁇ seschreibn be of Referenzbalisen or balise 'groups. For this purpose, a subsequent measurement of the actual From ⁇ stands required between the Referenzbalisen.
  • measuring methods by means of tape measure, impeller or track geometry measurement are used. These procedures are time consuming and costly.
  • the invention has for its object to provide a method and an arrangement of the generic type, which allows an exact measurement of the distances between track points, which are provided for the positioning of track devices allows.
  • the object is achieved in that reference marks are arranged at the points, which are detected by means of a track departing reading device and whose distance is determined on the basis of the traveled path between two Refe ⁇ rence marks.
  • reference marks are arranged at the points, which are detected by means of a track departing reading device and whose distance is determined on the basis of the traveled path between two Refe ⁇ rence marks.
  • the reference marks are only used once for the distance measurement purpose. Distance measurements for comparing the actual distances with the theoretically provided distances according to existing documentation following the installation of the track devices, in particular reference balises a balise group, are no longer necessary.
  • the machine-readable reference marks are detected by a traveling over the track reading means, for example by way of a scanner, and associated with a point in the track, wherein an evaluation ermit the distance between two reference marks based on the worn path in the track ⁇ telt.
  • the reference marks are provided with point-specific code patterns which are scanned by the reading device.
  • Conceivable is also a different kind of ma ⁇ schin readable identification of the reference marks on the railroad tie, which is provided for the positioning of the rail track or on the track the device is already mounted.
  • the reference marks are arranged centrally between the rails of the track and that rail center distances are determined.
  • the resulting accuracies can thus be significantly improved compared to the known impeller on a track of the track.
  • Eg ⁇ ⁇ ne for the positioning of Referenzbalisen for ETCS aspired maximum deviation of 1 m to 2500 m is thus achievable.
  • the reference marks are removed according to claim 4 before the positioning of the track devices.
  • the reference marks are only for the purpose of one-time readability when driving over the reading device. Subsequently, the reference marks can be removed and destroyed. However, it is also conceivable reuse, if confusion of the assigned track point can be excluded. This aspect should be considered when one-to-one Reference the read reference mark in automated form to a schematic site plan to be produced.
  • the reference marks can also remain in the track, as they will anyway be concealed by the later-to-install track device.
  • reference marks - before or after the installation of track devices - is particularly advantageous in a dense arrangement of track devices, as time-saving.
  • ⁇ play in a train station with a simple track topology 20 or more reference marks may be required.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, vorgesehen sind. Eine einfache und zeitlich flexibel handhabbare Abstandsmessung ist dadurch gekennzeichnet, dass an den Gleispunkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, vorgesehen sind.
Die Kenntnis exakter Abstände zwischen Gleispunkten ist in der Eisenbahnsicherungstechnik von besonderer Bedeutung. Abstände werden in der Stellwerkstechnik beispielsweise im Zu- sammenhang mit Gefahrenpunkten, Durchrutschwegen und Schutzstrecken sowie bei Bremskurvenbetrachtung, Signalabständen und bezüglich der Mindestsichtbarkeit von Signalen erforderlich. Für diese unterschiedlichen abstandsrelevanten Aufgabenstellungen gelten verschiedene Toleranzbereiche, die im jeweiligen Regelwerk vorgegeben und beschrieben sind.
Mit der Einführung moderner Zugsicherungssysteme, beispiels¬ weise ETCS (European Train Control System) , kommt der Einhal¬ tung sehr enger Toleranzbereiche bei der Abstandsermittlung zwischen Referenzbalisen einer Balisengruppe eine entschei¬ dende Bedeutung zu. Als Referenzbalise wird dabei eine be¬ stimmte Balise einer Balisengruppe bezeichnet, auf die alle Informationen bezogen werden. Es ist erforderlich, dass der Gleispunkt, an dem die Referenzbalise montiert werden soll oder montiert ist, innerhalb eines vereinbarten Toleranzfens¬ ters liegt. Nicht im Toleranzfenster vorgefundene Balisen- gruppen werden von einem Schienenfahrzeug nicht erkannt, was zu einer vorher definierten Reaktion, beispielsweise Meldung oder Zwangsbremsung, führt. Grundlage für die Programmierung der Position von Referenzbalisen oder anderen Gleiseinrichtungen in einem Bordgerät des Schienenfahrzeugs ist eine Do¬ kumentation des Betreibers. Die theoretisch vorgesehenen Positionen gemäß der Betreiberdokumentationen stimmen häufig nicht mit den tatsächlichen Einbauorten der Gleiseinrichtungen überein. Diese Positionierungsfehler sind überwiegend unbekannt und auch nicht derart in Toleranzfenster eingrenzbar, dass für die Programmierung der Bordgeräte akzeptable Annah¬ men getroffen werden können.
Weiterhin kann sich eine Änderung des ursprünglich vorgesehenen Einbauortes der Balisen ergeben, beispielsweise aufgrund örtlicher Probleme, wie einer defekten Eisenbahnschwelle, die als Montagesockel nicht geeignet ist.
Grundsätzlich lässt sich die Akzeptanz eines Positionierungs¬ fehlers erst prüfen, wenn erste Abnahmefahrten auf dem Streckenabschnitt stattgefunden haben und damit Ergebnisse zu Le¬ sefehlern von Referenzbalisen bzw. Balisengruppen vorliegen. Dazu ist eine nachträgliche Vermessung der tatsächlichen Ab¬ stände zwischen den Referenzbalisen erforderlich. Üblicherweise werden dazu Messverfahren mittels Bandmaß, Laufrad oder gleisgeometrischer Vermessung eingesetzt. Diese Verfahren sind zeit- und kostenaufwändig. Außerdem ist nicht sicherge- stellt, dass die ermittelten Daten den tatsächlichen Abstand widerspiegeln, da Ungenauigkeiten, insbesondere aufgrund von Längendifferenzen zwischen rechter und linker Schiene sowie Gleisbögen, mittels Bandmaß oder Laufrad kaum vermeidbar sind. Bei der gleisgeometrischen Vermessung werden Spezialis- ten benötigt, die ihrerseits auf Vermessungsdaten des Gleis¬ baus und auf die Bereitstellung von Festpunkten aus einem öffentlichen Netz angewiesen sind. Besonders nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist der Zeitaufwand für die Ermittlung der korrekten Abstände, da diese erst nach dem Einbau der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen, möglich ist. Die Inbetriebnahme eines neuen Streckenabschnitts kann dadurch verzögert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine exakte Vermessung der Abstände zwischen Gleispunkten, die für die Positionierung von Gleiseinrichtungen vorgesehen sind, ermöglicht .
Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Refe¬ renzmarken ermittelt wird. Auf diese Weise ergibt sich die Möglichkeit, Positionen für Gleiseinrichtungen abstandsmäßig auszumessen, bevor die Gleiseinrichtungen montiert werden. Daraus resultiert ein Zeitgewinn für die Inbetriebnahme des Gleisabschnittes .
Die Referenzmarken werden nur einmalig für den Abstandsmess- zweck verwendet. Abstandsmessungen zum Vergleich der tatsäch- liehen Abstände mit den theoretisch vorgesehenen Abständen gemäß vorhandener Dokumentationen im Anschluss an die Montage der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, sind nicht mehr notwendig.
Andererseits kann bei einem bereits mit Gleiseinrichtungen ausgerüsteten Streckenabschnitt nachträglich mit Hilfe der Referenzmarken eine schnelle und genaue Nachmessung der Abstände zwischen den Gleiseinrichtungen durchgeführt werden. Die maschinenlesbaren Referenzmarken werden durch eine über das Gleis fahrende Leseeinrichtung, beispielsweise nach Art eines Scanners, erkannt und einem Punkt im Gleis zugeordnet, wobei eine Auswerteeinrichtung den Abstand zwischen zwei Re- ferenzmarken anhand des abgefahrenen Weges im Gleis ermit¬ telt.
Gemäß Anspruch 2 sind die Referenzmarken mit gleispunktspezi- fischen Codemustern versehen, die von der Leseeinrichtung gescannt werden. Denkbar ist aber auch eine anders artige ma¬ schinenlesbare Kennzeichnung der Referenzmarken auf der Eisenbahnschwelle, die für die Positionierung der Gleiseinrichtung vorgesehen ist oder auf der die Gleiseinrichtung bereits montiert ist.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Abstandsermittlung ist gemäß Anspruch 3 vorgesehen, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden. Die resultierenden Genauigkeiten können damit gegenüber dem bekannten Laufrad auf einer Schiene des Gleises deutlich verbessert werden. Ei¬ ne für die Positionierung von Referenzbalisen für ETCS anzustrebende maximale Abweichung von 1 m auf 2500 m ist damit erreichbar .
Vorzugsweise werden die Referenzmarken gemäß Anspruch 4 vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt. Die Referenzmarken dienen nur dem Zweck der einmaligen Lesbarkeit beim Überfahren durch die Leseeinrichtung. Anschließend kön- nen die Referenzmarken entfernt und vernichtet werden. Denkbar ist jedoch auch eine Wiederverwendung, sofern Verwechslungen des zugeordneten Gleispunktes ausgeschlossen werden können. Dieser Aspekt ist zu beachten, wenn eineindeutiger Bezug der gelesenen Referenzmarke in automatisierter Form zu einem schematisierten Lageplan hergestellt werden soll.
Die Referenzmarken können aber auch im Gleis verbleiben, da sie durch die später zu montierende Gleiseinrichtung sowieso verdeckt werden.
Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 5, wobei vorgesehen ist, dass an den Gleispunk- ten Referenzmarken angeordnet sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.
Die Verwendung von Referenzmarken - vor oder nach der Montage von Gleiseinrichtungen - ist bei dichter Anordnung von Gleiseinrichtungen besonders vorteilhaft, da zeitsparend. Bei¬ spielsweise bei einem Bahnhof mit einfacher Gleistopologie können 20 und mehr Referenzmarken erforderlich sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer BaIi- sengruppe, vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Referenzmarke mit einem Codemuster versehen wird, das von einem Scanner der Leseeinrichtung erkannt wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des
Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt werden.
5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken vorgesehen sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.
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