EP2013417A1 - Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises - Google Patents

Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises

Info

Publication number
EP2013417A1
EP2013417A1 EP07727633A EP07727633A EP2013417A1 EP 2013417 A1 EP2013417 A1 EP 2013417A1 EP 07727633 A EP07727633 A EP 07727633A EP 07727633 A EP07727633 A EP 07727633A EP 2013417 A1 EP2013417 A1 EP 2013417A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
reference marks
points
arrangement
distances
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07727633A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2013417B1 (de
Inventor
Norbert Apel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2013417A1 publication Critical patent/EP2013417A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2013417B1 publication Critical patent/EP2013417B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B37/00—Making, maintaining, renewing, or taking-up the ballastway or the track, not provided for in a single one of groups E01B27/00 - E01B35/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for determining distances between points along a track, which are provided for the positioning of track devices, in particular Referenzbalisen a Balisenement.
  • balises may result, for example due to local problems, such as a defective railway sleeper, which is not suitable as a mounting base.
  • the acceptance of a positioning error ⁇ can check first if the first acceptance runs have taken place on the stretch and results to Le ⁇ seschreibn be of Referenzbalisen or balise 'groups. For this purpose, a subsequent measurement of the actual From ⁇ stands required between the Referenzbalisen.
  • measuring methods by means of tape measure, impeller or track geometry measurement are used. These procedures are time consuming and costly.
  • the invention has for its object to provide a method and an arrangement of the generic type, which allows an exact measurement of the distances between track points, which are provided for the positioning of track devices allows.
  • the object is achieved in that reference marks are arranged at the points, which are detected by means of a track departing reading device and whose distance is determined on the basis of the traveled path between two Refe ⁇ rence marks.
  • reference marks are arranged at the points, which are detected by means of a track departing reading device and whose distance is determined on the basis of the traveled path between two Refe ⁇ rence marks.
  • the reference marks are only used once for the distance measurement purpose. Distance measurements for comparing the actual distances with the theoretically provided distances according to existing documentation following the installation of the track devices, in particular reference balises a balise group, are no longer necessary.
  • the machine-readable reference marks are detected by a traveling over the track reading means, for example by way of a scanner, and associated with a point in the track, wherein an evaluation ermit the distance between two reference marks based on the worn path in the track ⁇ telt.
  • the reference marks are provided with point-specific code patterns which are scanned by the reading device.
  • Conceivable is also a different kind of ma ⁇ schin readable identification of the reference marks on the railroad tie, which is provided for the positioning of the rail track or on the track the device is already mounted.
  • the reference marks are arranged centrally between the rails of the track and that rail center distances are determined.
  • the resulting accuracies can thus be significantly improved compared to the known impeller on a track of the track.
  • Eg ⁇ ⁇ ne for the positioning of Referenzbalisen for ETCS aspired maximum deviation of 1 m to 2500 m is thus achievable.
  • the reference marks are removed according to claim 4 before the positioning of the track devices.
  • the reference marks are only for the purpose of one-time readability when driving over the reading device. Subsequently, the reference marks can be removed and destroyed. However, it is also conceivable reuse, if confusion of the assigned track point can be excluded. This aspect should be considered when one-to-one Reference the read reference mark in automated form to a schematic site plan to be produced.
  • the reference marks can also remain in the track, as they will anyway be concealed by the later-to-install track device.
  • reference marks - before or after the installation of track devices - is particularly advantageous in a dense arrangement of track devices, as time-saving.
  • ⁇ play in a train station with a simple track topology 20 or more reference marks may be required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

Beschreibung
Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Anordnung zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, vorgesehen sind.
Die Kenntnis exakter Abstände zwischen Gleispunkten ist in der Eisenbahnsicherungstechnik von besonderer Bedeutung. Abstände werden in der Stellwerkstechnik beispielsweise im Zu- sammenhang mit Gefahrenpunkten, Durchrutschwegen und Schutzstrecken sowie bei Bremskurvenbetrachtung, Signalabständen und bezüglich der Mindestsichtbarkeit von Signalen erforderlich. Für diese unterschiedlichen abstandsrelevanten Aufgabenstellungen gelten verschiedene Toleranzbereiche, die im jeweiligen Regelwerk vorgegeben und beschrieben sind.
Mit der Einführung moderner Zugsicherungssysteme, beispiels¬ weise ETCS (European Train Control System) , kommt der Einhal¬ tung sehr enger Toleranzbereiche bei der Abstandsermittlung zwischen Referenzbalisen einer Balisengruppe eine entschei¬ dende Bedeutung zu. Als Referenzbalise wird dabei eine be¬ stimmte Balise einer Balisengruppe bezeichnet, auf die alle Informationen bezogen werden. Es ist erforderlich, dass der Gleispunkt, an dem die Referenzbalise montiert werden soll oder montiert ist, innerhalb eines vereinbarten Toleranzfens¬ ters liegt. Nicht im Toleranzfenster vorgefundene Balisen- gruppen werden von einem Schienenfahrzeug nicht erkannt, was zu einer vorher definierten Reaktion, beispielsweise Meldung oder Zwangsbremsung, führt. Grundlage für die Programmierung der Position von Referenzbalisen oder anderen Gleiseinrichtungen in einem Bordgerät des Schienenfahrzeugs ist eine Do¬ kumentation des Betreibers. Die theoretisch vorgesehenen Positionen gemäß der Betreiberdokumentationen stimmen häufig nicht mit den tatsächlichen Einbauorten der Gleiseinrichtungen überein. Diese Positionierungsfehler sind überwiegend unbekannt und auch nicht derart in Toleranzfenster eingrenzbar, dass für die Programmierung der Bordgeräte akzeptable Annah¬ men getroffen werden können.
Weiterhin kann sich eine Änderung des ursprünglich vorgesehenen Einbauortes der Balisen ergeben, beispielsweise aufgrund örtlicher Probleme, wie einer defekten Eisenbahnschwelle, die als Montagesockel nicht geeignet ist.
Grundsätzlich lässt sich die Akzeptanz eines Positionierungs¬ fehlers erst prüfen, wenn erste Abnahmefahrten auf dem Streckenabschnitt stattgefunden haben und damit Ergebnisse zu Le¬ sefehlern von Referenzbalisen bzw. Balisengruppen vorliegen. Dazu ist eine nachträgliche Vermessung der tatsächlichen Ab¬ stände zwischen den Referenzbalisen erforderlich. Üblicherweise werden dazu Messverfahren mittels Bandmaß, Laufrad oder gleisgeometrischer Vermessung eingesetzt. Diese Verfahren sind zeit- und kostenaufwändig. Außerdem ist nicht sicherge- stellt, dass die ermittelten Daten den tatsächlichen Abstand widerspiegeln, da Ungenauigkeiten, insbesondere aufgrund von Längendifferenzen zwischen rechter und linker Schiene sowie Gleisbögen, mittels Bandmaß oder Laufrad kaum vermeidbar sind. Bei der gleisgeometrischen Vermessung werden Spezialis- ten benötigt, die ihrerseits auf Vermessungsdaten des Gleis¬ baus und auf die Bereitstellung von Festpunkten aus einem öffentlichen Netz angewiesen sind. Besonders nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist der Zeitaufwand für die Ermittlung der korrekten Abstände, da diese erst nach dem Einbau der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen, möglich ist. Die Inbetriebnahme eines neuen Streckenabschnitts kann dadurch verzögert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine exakte Vermessung der Abstände zwischen Gleispunkten, die für die Positionierung von Gleiseinrichtungen vorgesehen sind, ermöglicht .
Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Refe¬ renzmarken ermittelt wird. Auf diese Weise ergibt sich die Möglichkeit, Positionen für Gleiseinrichtungen abstandsmäßig auszumessen, bevor die Gleiseinrichtungen montiert werden. Daraus resultiert ein Zeitgewinn für die Inbetriebnahme des Gleisabschnittes .
Die Referenzmarken werden nur einmalig für den Abstandsmess- zweck verwendet. Abstandsmessungen zum Vergleich der tatsäch- liehen Abstände mit den theoretisch vorgesehenen Abständen gemäß vorhandener Dokumentationen im Anschluss an die Montage der Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer Balisengruppe, sind nicht mehr notwendig.
Andererseits kann bei einem bereits mit Gleiseinrichtungen ausgerüsteten Streckenabschnitt nachträglich mit Hilfe der Referenzmarken eine schnelle und genaue Nachmessung der Abstände zwischen den Gleiseinrichtungen durchgeführt werden. Die maschinenlesbaren Referenzmarken werden durch eine über das Gleis fahrende Leseeinrichtung, beispielsweise nach Art eines Scanners, erkannt und einem Punkt im Gleis zugeordnet, wobei eine Auswerteeinrichtung den Abstand zwischen zwei Re- ferenzmarken anhand des abgefahrenen Weges im Gleis ermit¬ telt.
Gemäß Anspruch 2 sind die Referenzmarken mit gleispunktspezi- fischen Codemustern versehen, die von der Leseeinrichtung gescannt werden. Denkbar ist aber auch eine anders artige ma¬ schinenlesbare Kennzeichnung der Referenzmarken auf der Eisenbahnschwelle, die für die Positionierung der Gleiseinrichtung vorgesehen ist oder auf der die Gleiseinrichtung bereits montiert ist.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Abstandsermittlung ist gemäß Anspruch 3 vorgesehen, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden. Die resultierenden Genauigkeiten können damit gegenüber dem bekannten Laufrad auf einer Schiene des Gleises deutlich verbessert werden. Ei¬ ne für die Positionierung von Referenzbalisen für ETCS anzustrebende maximale Abweichung von 1 m auf 2500 m ist damit erreichbar .
Vorzugsweise werden die Referenzmarken gemäß Anspruch 4 vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt. Die Referenzmarken dienen nur dem Zweck der einmaligen Lesbarkeit beim Überfahren durch die Leseeinrichtung. Anschließend kön- nen die Referenzmarken entfernt und vernichtet werden. Denkbar ist jedoch auch eine Wiederverwendung, sofern Verwechslungen des zugeordneten Gleispunktes ausgeschlossen werden können. Dieser Aspekt ist zu beachten, wenn eineindeutiger Bezug der gelesenen Referenzmarke in automatisierter Form zu einem schematisierten Lageplan hergestellt werden soll.
Die Referenzmarken können aber auch im Gleis verbleiben, da sie durch die später zu montierende Gleiseinrichtung sowieso verdeckt werden.
Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 5, wobei vorgesehen ist, dass an den Gleispunk- ten Referenzmarken angeordnet sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.
Die Verwendung von Referenzmarken - vor oder nach der Montage von Gleiseinrichtungen - ist bei dichter Anordnung von Gleiseinrichtungen besonders vorteilhaft, da zeitsparend. Bei¬ spielsweise bei einem Bahnhof mit einfacher Gleistopologie können 20 und mehr Referenzmarken erforderlich sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises, welche für die Positionierung von Gleiseinrichtungen, insbesondere Referenzbalisen einer BaIi- sengruppe, vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken angeordnet werden, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkannt werden und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Referenzmarke mit einem Codemuster versehen wird, das von einem Scanner der Leseeinrichtung erkannt wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken mittig zwischen den Schienen des
Gleises angeordnet werden und dass schienenmittige Abstände ermittelt werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarken vor der Positionierung der Gleiseinrichtungen entfernt werden.
5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Punkten Referenzmarken vorgesehen sind, die mittels einer das Gleis abfahrenden Leseeinrichtung erkennbar sind und deren Abstand anhand des abgefahrenen Weges zwischen zwei Referenzmarken ermittelbar ist.
EP07727633A 2006-04-28 2007-04-02 Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises Not-in-force EP2013417B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006021040A DE102006021040B4 (de) 2006-04-28 2006-04-28 Verfahren zur Ermittlung von Abständen zwischen Punkten entlang eines Gleises
PCT/EP2007/053161 WO2007124997A1 (de) 2006-04-28 2007-04-02 Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2013417A1 true EP2013417A1 (de) 2009-01-14
EP2013417B1 EP2013417B1 (de) 2010-06-02

Family

ID=38179879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07727633A Not-in-force EP2013417B1 (de) 2006-04-28 2007-04-02 Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2013417B1 (de)
AT (1) ATE470014T1 (de)
DE (2) DE102006021040B4 (de)
ES (1) ES2344867T3 (de)
WO (1) WO2007124997A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008060188A1 (de) * 2008-11-28 2010-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung
DE102011079419A1 (de) * 2011-07-19 2013-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Steuereinrichtung zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts
DE102011079416A1 (de) * 2011-07-19 2013-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Steuereinrichtung zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts
DE112015006258B4 (de) 2015-03-06 2023-05-11 Balluff Gmbh Näherungssensor und Verfahren zur Messung des Abstands eines Targets
AT518579B1 (de) * 2016-04-15 2019-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis
FR3055907B1 (fr) * 2016-09-12 2018-10-05 Metrolab Vehicule d'installation de balises et procede correspondant

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548229C5 (de) 1995-12-22 2005-11-24 intermetric Gesellschaft für Ingenieurmessung und raumbezogene Informationssysteme mbH Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertigungsvorrichtungen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
ATE284998T1 (de) 2002-02-21 2005-01-15 Intermetric Ges Fuer Ingenieur Verfahren zum räumlich hochgenauen positionieren von schienenbefestigungskörpern oder werkzeugen und vermessungsvorrichtung dafür
DE10223099A1 (de) 2002-05-17 2003-12-18 Siemens Ag Vorrichtung zur automatischen Verlegung von Balisen im Gleisbett

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007124997A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE502007004016D1 (de) 2010-07-15
DE102006021040B4 (de) 2008-04-10
ATE470014T1 (de) 2010-06-15
EP2013417B1 (de) 2010-06-02
DE102006021040A1 (de) 2007-11-08
ES2344867T3 (es) 2010-09-08
WO2007124997A1 (de) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3038879B1 (de) Positionsbestimmung eines schienenfahrzeugs
EP2013417B1 (de) Verfahren und anordnung zur ermittlung von abständen zwischen punkten entlang eines gleises
DE102015203476A1 (de) Verfahren und Ortungseinrichtung zum Bestimmen der Position eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
EP2121409B1 (de) Verfahren, mobiles bediengerät und anordnung zum übertragen von daten an ein streckenelement des spurgebundenen verkehrs
EP4077098A1 (de) Verfahren und überwachungssystem zur ermittlung einer position eines schienenfahrzeugs
EP3612428B1 (de) Verfahren, fahrzeugeinrichtung sowie steuereinrichtung zum betreiben eines spurgebundenen verkehrssystems
EP0618459A2 (de) System zur Zielbremsung von Fahrzeugen
DE102021101958B3 (de) Verfahren und System zum Bestimmen des Abstands oder der momentanen Relativgeschwindigkeit mindestens zweier streckengebundener, insbesondere schienengebundener, mobiler Objekte
EP3401185A2 (de) Verfahren zum zuordnen eines schienenfahrzeugs zu einem warnbereich und warnsystem für eine gleisbaustelle mit die gleisbaustelle in warnbereiche unterteilenden grenzmarkierungen
EP1362758A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Verlegung von Balisen im Gleisbett
DE102006033210A1 (de) System und Verfahren zur Bestimmung der momentanen Ortsposition von Fahrzeugen, insbesondere von Zügen
EP2794382B1 (de) Verfahren und einrichtung zum erfassen von projektierungsdaten einer sensoreinrichtung zum überwachen und/oder steuern des spurgebundenen verkehrs
DE102010047580B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Information
EP3431362A2 (de) Verfahren zur infrastrukturlosen detektion einer überfahrt eines gleisabschnitts durch ein schienenfahrzeug
EP3406504A1 (de) Warnsystem für eine gleisbaustelle und verfahren zum betreiben einer gleisbaustelle
DE102016212395A1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE102006062549B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum automatischen Positionieren von streckenseitigen Infrastrukturen
Strach et al. Surveys of geometry of rail track facilities and railway tracks in the infrastructure of rail transport
DE19924497C2 (de) Verfahren zur Konsistenzprüfung von Informationen über Linienführungen
DE2739231C3 (de) Einrichtung zur Eigenortung spurgebundener Fahrzeuge
EP4126634B1 (de) Fahrzeugsteuerverfahren und fahrzeugsteuersystem
DE102016209259A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Zuggattung, eine Vorrichtung zur Erkennung einer Zuggattung, Steuerungssystem
WO2014001080A1 (de) Positionsbestimmung von schienenfahrzeugen
DE202022106193U1 (de) Messdose zum Vermessen von Gleisen
EP4105102A1 (de) Schiene mit einer identifizierungsmarke und vorrichtung zum identifizieren der schiene

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080926

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: APEL, NORBERT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090330

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007004016

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100715

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2344867

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100609

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101002

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101004

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

26N No opposition filed

Effective date: 20110303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100903

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007004016

Country of ref document: DE

Effective date: 20110302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110430

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20111230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100902

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160620

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20160524

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20160420

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20160310

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: WERNER-VON-SIEMENS-STRASSE 1, 80333 MUENCHEN (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007004016

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 470014

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171103

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170403