WO2007116907A1

WO2007116907A1 - レンズ駆動装置

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Publication number: WO2007116907A1
Application number: PCT/JP2007/057554
Authority: WO
Inventors: Hisashi Kawamoto
Original assignee: Seiko Precision Inc.
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2007-10-18
Also published as: KR20080092479A; JP4461116B2; KR101049458B1; CN101421657A; CN101421657B; US20090174956A1; US7768726B2; JP2007286130A

Abstract

　レンズホルダのレンズの光軸方向の傾きを防止することができるレンズ駆動装置を提供する。　固定軸である軸（５）に第１の歯車（１３），第２の歯車（１４）、突部（２０ａ）及びコイルばね（６）を同軸上に支持させるようにしている。ステップモータ（１１）のロータ（１１ａ）を時計回り方向または反時計回り方向に回転させることにより、回転運動を２段歯車（１２）に伝達する。２段歯車（１２）の回転運動が第１の歯車（１３）及び第２の歯車（１４）へと伝達される。第１の歯車（１３）及び第２の歯車（１４）が回転すると、第１の歯車（１３）の雌ねじ部（１３１ａ）と第２の歯車（１４）の雄ねじ部（１４１ａ）の螺合度合いが深くなり、第２の歯車（１４）は上方に移動する。第２の歯車（１４）が上方に移動することに伴って、コイルばね（６）の弾性力により上方に付勢されているレンズホルダ（２０）がレンズ（２１）の光軸方向の上方に移動する。

Description

明細書

レンズ駆動装置

技術分野

[0001] 本発明は、減速機構を備えたレンズ駆動装置に関する。

背景技術

[0002] 例えば光学機器のレンズ駆動装置には、特許文献 1に示すように、雄ねじ部と円柱部とが外周に形成された回転軸と、この回転軸の両端をそれぞれ軸支する軸支部と、回転軸に固着されたギアと、このギアと嚙合する駆動ギアが連結され、回転軸を回転駆動するモータと、回転軸の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部と回転軸の円柱部に摺接する嵌合部とが内周面に形成された筒状部を有するレンズホルダと、レンズホルダを回転軸とともに支える回転軸に並設された案内軸と、回転軸を軸支部へと付勢するばねとを備えたものがある。レンズホルダは、筒状部を介して回転軸に支持されており、また、レンズホルダの移動においては筒状部がレンズホルダの被駆動部になつている。

[0003] このレンズ駆動装置では、モータを回転駆動して、駆動ギア及びギアを介して回転軸を回転させて、回転軸の雄ねじ部とレンズホルダの筒状部の雌ねじ部との螺合により筒状部を介してレンズホルダを案内軸に案内させつつレンズの光軸方向に移動させる。

特許文献 1：特開平 9— 32902号公報 (図 7)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上述した特許文献 1のレンズ駆動装置においては、回転軸をスムーズに回転させる必要があるために、回転軸は軸支される軸支部の軸支穴内において嵌合ガタを有している。

[0005] また、このレンズ駆動装置においては、レンズホルダの筒状部を回転軸上で移動させるためには、回転軸の雄ねじ部とレンズホルダの筒状部の雌ねじ部との間にクリアランスを大きめに設ける必要があった。 [0006] そのために、このレンズ駆動装置において回転軸を回転させてレンズホルダを移動させると、レンズホルダがレンズの光軸方向に傾いてしまい、レンズ駆動装置を用いて撮像した画像の画質が低下してしまうという問題があった。

[0007] 本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、レンズホルダのレンズの光軸方向の傾きを防止することができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記目的を達成するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、同時に回転させられるとともに回転速度が異なる 2つの歯車と、前記 2つの歯車の回転速度差、及び、それらの回転運動を利用して、当該 2つの歯車のいずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に沿って直線運動をさせるようにする運動方向変換手段と、前記レンズホルダに設けられ、前記直線運動をする一方の歯車に当接し、当該一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部と、前記一方の歯車側へ前記被駆動部を付勢する付勢部材と、前記 2つの歯車、前記被駆動部及び前記付勢部材を同軸上に支持する固定軸と、を備えることを特徴とする。

[0009] また、本発明のレンズ駆動装置では、前記運動方向変換手段は、前記 2つの歯車のうち一方の歯車に備えられる雄ねじ部と、そのうちの他方の歯車に備えられ、前記雄ねじ部に螺合される雌ねじ部と、を含むように構成してもよい。

[0010] この態様では特に、前記雄ねじ部は、前記一方の歯車の中央に形成されたボス部の外周面に形成され、前記雌ねじ部は、前記他方の歯車の中央に形成された貫通孔の内周面に形成される、ようにしてもよい。

[0011] また、本発明のレンズ駆動装置では、前記 2つの歯車は第 1の歯車群を構成し、該第 1の歯車群は、該第 1の歯車群を構成する 2つの歯車それぞれが嚙合する 2つの歯車から構成される第 2の歯車群を介して回転させられるようにしてもょ、。

[0012] この態様では特に、前記第 1の歯車群の 2つの歯車のうち一方の歯車の歯数を mとし、他方の歯車の歯数を nとした場合に、前記第 2の歯車群の 2つの歯車のうち前記第 1の歯車群の一方の歯車と嚙合する歯車の歯数を nとし、前記第 1の歯車群の他方の歯車と嚙合する歯車の歯数を mとする、ようにしてもよ、。 [0013] また、本発明のレンズ駆動装置では、前記レンズホルダは略円筒形状をもち、前記被駆動部は、当該レンズホルダの側壁に突出するようにして備えられる突部を含むようにしてもよい。

[0014] この態様では特に、前記レンズホルダの側壁に当該レンズホルダの回転運動を防止する回転止め部が備えられて、るようにしてもよ!、。

発明の効果

[0015] 本発明によれば、レンズホルダのレンズの光軸方向の傾きを防止することができるレンズ駆動装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を表すとともに、レンズホルダが下方に位置する場合の断面図である。

[図 2]図 1に示したレンズ駆動装置においてレンズホルダが上方に位置する場合の断面図である。

[図 3]図 1に示したレンズ駆動装置の全体構成を表す平面図である。

[図 4]図 1に示したレンズ駆動装置を制御するための制御回路のブロック図である。符号の説明

1 レンズ駆動装置

5 軸

6 =3ィルばね

1 駆動部

1 電磁ァクチユエータ（ステップモータ)

12 2段歯車

12a 小径歯車

12b 大径困車

13 第 1の歯車

131a 雌ねじ部

14 第 2の歯車

141a 雄ねじ部 20 レンズホルダ

20a 突部

21 レンズ

発明を実施するための最良の形態

[0018] 本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置について、以下図面を参照して説明する。レンズ駆動装置 1は、レンズホルダ 20に保持されたレンズ 21をレンズ 21の光軸の方向に移動させる機構である。なお、レンズホルダ 20は、図 1乃至図 3に示すように、概ね円筒形状をもつ。レンズ 21は、図 3に示すように、この円筒形状の内部に組み込まれる。

[0019] レンズ駆動装置 1は、図 1に示すように、上下の一対のケースである第 1のケース 2 及び第 2のケース 3内に、電磁ァクチユエータであるステップモータ 11を備えた駆動部 10と、駆動部 10により駆動されるレンズホルダ 20とが備えられている。なお、第 1 のケース 2及び第 2のケース 3との間には中板 4が備えられている。

[0020] 駆動部 10は、図 1及び図 2に示すように、減速機構を備えており、ステップモータ 1 1と、ステップモータ 11のピ-オン l ieと嚙合する 2段歯車 12と、 2段歯車 12とそれぞれ嚙合する第 1の歯車 13および第 2の歯車 14とを備えている。

[0021] ステップモータ 11は、ロータ 11aを回転運動させることにより、 2段歯車 12等の歯車群を介してレンズホルダ 20を光軸の方向に移動させるものである。ステップモータ 11 は、ロータ 11aと、ロータ軸 l ibと、ステータ 11cと、コイル l idと、ピ-オン l ieとを備えている。

[0022] ロータ 11aは、ステータ 11cとの間の磁力により発生する回転トルクによって、ロータ軸 l ibを中心として回転運動する。ロータ 11aは、例えば希土類'鉄系等の磁石材料により形成され、小径の円筒状または円板状に形成されている。ロータ 11aは、回転方向に交互に極性が異なる複数の磁極を有している。これらの磁極は、ロータ 11aの回転方向に等間隔に設けられている。

[0023] ロータ軸 l ib及びピ-オン l ieは、ロータ 11aを金型にセットしてロータ軸 l ibとピ- オン l ieとを射出成形するインサート成形により一体的に形成されている。なお、ロータ軸 l ib及びピ-オン l ieは、独立なものとして、ピ-オン l ieをロータ軸 l ibに嵌合させて固定してもよい。また、ロータ l la、ロータ軸 l ib及びピ-オン l ieを同一材料で一体成形しても構わない。ロータ軸 l ibの一端は第 1のケース 2の軸受部 2aに、口ータ軸 1 lbの他端は第 2のケース 3の軸受部 3aに回転可能に軸支されて、る。ピ- オン l ieは、ロータ 11a及びロータ軸 l ibとともに回転することにより、 2段歯車 12に回転運動を伝達する。

[0024] ステータ 11cは、励磁されたコイル l idの磁束をロータ 11aの着磁された磁極へと導くためのものである。ステータ 11cは、例えば鉄やパーマロイ等の軟磁性材料から形成されている。ステータ 11cには、図 3に示すように、コイル l idが通電されることにより磁化される 3つの極歯 111cが形成されている。極歯 111cは、ロータ 11aに設けられた磁極に対向するように配置されている。なお、ステータ 11cは、第 1のケース 2の取付部 2c等に位置決めされる。

[0025] コイル l idは、正極性または負極性の電圧が印加されて励磁されることによりステータ 11cを磁化するものである。コイル l idは、ステータ 11cに卷回される一対のコィルにより構成される。なお、コイル l idは、図示しない端子板に結線されている。

[0026] このステップモータ 11は、コイル l idに正極性の電圧または負極性の電圧を加えて励磁することにより、磁ィ匕されたステータ 11cの極歯と、ロータ 11aの各磁極との間に、吸引力または反発力を生じさせて、ロータ 11aに回転トルクを発生させ、ロータ 11を時計回り方向または反時計回り方向に回転させる。

[0027] 2段歯車 12は、ピ-オン l le、第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14と嚙合することにより、ステップモータ 11のロータ 11aの回転運動を第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14に伝達する。 2段歯車 12は、 2段の歯車が同軸に一体的に形成されており、小径歯車 1 2aと小径歯車 12より歯数の多い大径歯車 12bにより構成されており、中心に貫通孔 12cが形成されている。 2段歯車 12の軸 4aは中板 4に立設されており、軸 4aの端部は第 2のケース 3の軸孔 3bに嵌合されて固定されている。 2段歯車 12は、図 1において、上側に小径歯車 12a、下側に大径歯車 12bが配置されるように、軸 4aに回転可能に軸支されている。また、小径歯車 12aは第 1の歯車 13と嚙合し、大径歯車 12bはピ-オン 1 le及び第 2の歯車 14と嚙合して!/、る。

[0028] 第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14は、歯車 13, 14の回転運動を運動方向変換部 1 31a、 141aで直進運動に変換してレンズホルダ 20に伝達するものである。第 1の歯車 13は歯数が多い大径歯車であり、第 2の歯車 14は、第 1の歯車 13と比べて歯数が少な!/、小径歯車である。第 1の歯車 13には中心の貫通孔 13aの内周面に雌ねじ部 13 laが形成されており、第 2の歯車 14には中央に形成されたボス部 14aの外周面に雄ねじ部 141aが形成されている。

なお、第 2の歯車 14のボス部 14aの中央には貫通孔 14bが形成されている。

また、第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14の 2段歯車 12と嚙合する歯数を適宜に定めると、第 1の歯車 13と第 2の歯車 14との相対移動角が同じでも、ロータ 11aの回転数に対する第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14の減速比を大きくすることができる。本実施例では、減速比を大きくしてトルクが高い方の組み合わせを採用している。このようにすれば、トルクの小さな小型モータを採用してもレンズホルダ 20をスムーズに動かすことができる。トルクの小さな小型モータを採用できるため、カメラの省電力化を図ることがでさる。

[0029] 第 2の歯車 14の貫通孔 14bが揷嵌される軸 5は、一端を第 1のケース 2の軸孔 2bに嵌合され、他端を第 2のケース 3の軸孔 3cに嵌合され固定されている。なお、軸 5は固定軸であるので、軸孔 2b及び軸孔 3c内に嵌合ガタを有して、な、。

[0030] 第 1の歯車 13と第 2の歯車 14は、雌ねじ部 131aと雄ねじ部 141aが螺合された状態で、軸 5に同軸に取り付けられる。軸 5は、スクリューねじのようにねじ部を持った軸ではないため、第 2の歯車 14と軸 5との間のクリアランスは、軸方向に移動できる程度の隙間が開いていればよい。スクリューねじ等で第 2の歯車 14を軸方向に移動させようとすると、スクリューねじ部のクリアランスは、ねじ部を持たない軸に設けるよりも大きくなる。このため、軸 5に第 2の歯車 14を設ける本実施例の構成の方がレンズホルダ 20のガタによる光軸方向の傾きを小さく抑えられる。このため、画質が向上する。第 1 の歯車 13及び第 2の歯車 14は独立して回転可能であり、第 1の歯車 13と第 2の歯車 14との回転速度差により雌ねじ部 131a及び雄ねじ部 141aの螺合度合いを変化させることが可能になっている。すなわち、第 2の歯車 14が軸方向に移動可能となっている。

[0031] レンズホルダ 20にはレンズ 21が保持されている。レンズホルダ 20には、側壁に突設された突部 20aが形成されている。突部 20aにはレンズ 21の面と直交する方向に貫通孔 201aが形成されており、この貫通孔 201aに軸 5が揷嵌される。突部 20aは、第 2の歯車 14と当接して、軸方向に移動可能に軸 5上に同軸に取り付けられ、レンズホルダ 20の被駆動部の役割を果たす。なお、レンズホルダ 20の外周には、レンズホルダ 20の回転移動を規制するための回転止め 20bが形成されている。

[0032] 突部 20aと軸 5との間にねじ部による螺合関係はないために、ねじ部間に大きいタリァランスを設ける必要がないので、レンズホルダ 20のガタによる光軸方向の傾きを小さく抑免ることができる。

[0033] コイルばね 6は、第 1のケース 2とレンズホルダ 20の突部 20aとの間に付設される弹性部材である。コイルばね 6は、突部 20aが第 2の歯車 14に軸方向に従動するように、突部 20aを第 2の歯車 14側へと付勢している。

[0034] 軸 5には第 1の歯車 13,第 2の歯車 14、突部 20a及びコイルばね 6が同軸に設けられている。

[0035] なお、レンズホルダ 20に保持されたレンズ 21と対向する位置には図示しない撮像素子が基板上に設けられる等、レンズ駆動装置 1は、図示しない光学系を構成する部品を備えている。

[0036] 次に、このレンズ駆動装置 1において、レンズホルダ 20をレンズ 21の光軸方向に移動させる方法について説明する。図 1に示すレンズホルダ 20が第 1のケース 2側である下側にある状態において、ステップモータ 11のロータ 11aを時計回り方向または逆方向である反時計回り方向に回転させることにより、ピ-オン 1 leを介して回転運動を 2段歯車 12に伝達する。

[0037] 2段歯車 12の回転運動が小径歯車 12a及び大径歯車 12bから第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14へとそれぞれ伝達され、第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14は同時に回転される。第 2の歯車 14は第 1の歯車 13よりも回転速度が速い (回転角度が大きい）ために、図 2に示すように、第 1の歯車 13の雌ねじ部 131aと第 2の歯車 14の雄ねじ部 141aの螺合度合いが深くなり、第 2の歯車 14は上方に移動する。

[0038] 第 2の歯車 14が上方に移動することに伴って、第 2の歯車 14と当接しているレンズホルダ 20の突部 20aがコイルばね 6の付勢力により第 2の歯車に従動し、レンズホルダ 20はレンズ 21の光軸方向の上方に移動する。

[0039] また、ステップモータ 11のロータ 11aを逆方向に回転させることにより、ピ-オン l ie 、 2段歯車 12、第 1の歯車 13及び第 2の歯車 14は逆方向に回転し、第 2の歯車 14は図 1に示すように下方に移動する。第 2の歯車 14が下方に移動することに伴って、第 2の歯車 14と当接しているレンズホルダ 20の突部 20aが第 2の歯車 14によりコイルばね 6の付勢力に抗して下方に押圧され、レンズホルダ 20はレンズ 21の光軸方向の下方に移動する。

[0040] ここで、レンズ駆動装置 1を制御するための制御回路について図 4を用いて説明する。制御部 50は、図 4に示すように、 CPU (Central Processing Unit) 51とメモリ 52とドライバ 53とを備えている。 CPU51は、レンズ駆動装置 1全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ 52には、レンズ駆動装置 1を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ 53は、 CPU51からの制御信号に応じて、コイル l idに、正極性又は負極性の駆動電圧をパルス状に印加し、励磁する。 CPU51には、操作ボタン 54が接続されて、る。

[0041] 操作ボタン 54が押されると、 CPU51は、ステップモータ 11を駆動するために正極性の電圧又は負極性の電圧の出力をドライバ 53に指示する。ドライバ 53は、指示に従って、ステップモータ 11のコイル l idに正極性の電圧または負極性の電圧を印加する。このようにステップモータ 11のコイル l idに通電制御して、ステップモータ 11のロータ 11aを時計回り方向または反時計回り方向に回動させることによって、上述したようにレンズホルダ 20をレンズ 21の光軸方向に移動させることにより、焦点合わせを行うことができる。

[0042] このように本実施の形態のレンズ駆動装置 1では、螺合関係にある運動方向変換部 131a, 141aにより第 1の歯車 13と第 2の歯車 14との回転角度差 (回転速度差)を軸方向の移動量に変換することにより回転運動を直進運動に変換して、レンズホルダ 20をレンズ 21の光軸の方向に移動させることができるようにしたので、第 1の歯車 1 3,第 2の歯車 14、レンズホルダ 20の突部 20a及びコイルばね 6を同軸上に支持する軸 5を固定軸により構成することができる。

[0043] したがって、本実施の形態では、従来のように、軸 5が嵌合ガタを有する必要がなくなり、軸 5の嵌合ガタが原因であったレンズホルダ 20のレンズ 21の光軸方向の傾きを防止することができる。

[0044] また、本実施の形態では、従来のように、軸 5には被駆動対象等と螺合するねじ部を形成する必要がなくなり、ねじ部間の大きなクリアランスが原因であったレンズホルダ 20のレンズ 21の光軸方向の傾きを防止することができる。

[0045] また、本実施の形態では、小型化、省電力化が容易となり、駆動音を静音化でき、部品点数が減少することから低コストィ匕が可能となり、大きな減速比を得て高精度の駆動を実現することができ、また設計が容易になる。

[0046] また、本実施形態では特に、略円筒形状をもつレンズホルダ 20の側壁に突部 20a が形成されており、且つ、この凸部 20aが被駆動部の役割を果たすことから、レンズ駆動装置 1を構成する各種要素（特にステップモータ 11及びレンズホルダ 20)のレイアウトは、より好適に決定され得る。また、装置全体のコンパクト化にも大きく貢献する

[0047] さらに、この態様においては特に、突部 20aが回転する第 2の歯車 14と当接していることから、レンズホルダ 20が、当該突部 20aの部分を中心として回転してしまうおそれがあるが、本実施形態では、前述のように回転止め 20bが形成されているので（図 3参照）、そのような不都合な事象の発生は未然に防止される。また、この回転止め 2 Obは、図 3から明らかなように、レンズホノレダ 20の、レンズ 21の光軸方向に沿った直線運動を、より安定的なものとすることにも大きく貢献する。

[0048] 以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ種々変形が可能である。

[0049] 本実施形態では、ステップモータ 11のロータ軸 l ibにピ-オン l ieがー体的に形成され、このピ-オン l ieと嚙合する 2段歯車 12を用いる例について説明した力口ータ軸 1 lbにピ-オン 1 leの代わりに 2段歯車を直接設けるようにしてもょ、。また、本実施形態では一体的に形成された 2段歯車 12を用いる例について説明した力 2 段歯車 12の代わりに 2種類の独立した歯車を用いるようにしてもょ、。

[0050] また、本実施形態では、一つの駆動源としてステップモータ 11を用いる例について説明したが、回転運動を発生させる駆動源であればよくステップモータ 11には限られない。

[0051] また、本実施形態では、 2段歯車 12を構成する小径歯車 12a及び大径歯車 12bと第 1の歯車 13,第 2の歯車 14を用いる例について説明した力例えば第 1の歯車 13 の歯数を m,第 2の歯車 14の歯数を nとした場合に、第 1の歯車 13と嚙合する歯車の歯数を n,第 2の歯車 14と嚙合する歯車の歯数を mとして設計するようにしてもょ、。これにより設計がより容易となり、駆動対象を制御しやすくなる。

また、第 1の歯車 13の歯数を b、第 2の歯車 14の歯数を c、第 1の歯車 13と嚙合する歯車の歯数を d、第 2の歯車 14と嚙合する歯車の歯数を eとした場合、 cZeと bZd とが一致しな、歯数の組み合わせであればょ、。なぜならこの歯数の組み合わせであれば第 1の歯車 13と第 2の歯車 14との回転速度差が生じ、駆動対象を駆動できる力である。

[0052] 本出願は、 2006年 4月 12日にされた、日本国特許出願特願 2006— 110166に基づく。本明細書中に、その明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。

産業上の利用可能性

[0053] 本発明のレンズ駆動装置は、ハンディカメラ、携帯電話等レンズを用いて外界を撮像可能な各種の電子機器に利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] レンズを保持するレンズホルダを前記レンズの光軸方向に移動させるレンズ駆動装置であって、

同時に回転させられるとともに回転速度が異なる 2つの歯車と、

前記 2つの歯車の回転速度差、及び、それらの回転運動を利用して、当該 2つの歯車のヽずれか一方の歯車を前記レンズの光軸方向に沿って直線運動をさせるようにする運動方向変換手段と、

前記レンズホルダに設けられ、前記直線運動をする一方の歯車に当接し、当該一方の歯車の光軸方向の移動に追従する被駆動部と、

前記一方の歯車側へ前記被駆動部を付勢する付勢部材と、

前記 2つの歯車、前記被駆動部及び前記付勢部材を同軸上に支持する固定軸と、を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。

[2] 前記運動方向変換手段は、

前記 2つの歯車のうち一方の歯車に備えられる雄ねじ部と、

そのうちの他方の歯車に備えられ、前記雄ねじ部に螺合される雌ねじ部と、を含むことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[3] 前記雄ねじ部は、前記一方の歯車の中央に形成されたボス部の外周面に形成され前記雌ねじ部は、前記他方の歯車の中央に形成された貫通孔の内周面に形成される、

ことを特徴とする請求項 2に記載のレンズ駆動装置。

[4] 前記 2つの歯車は第 1の歯車群を構成し、

該第 1の歯車群は、該第 1の歯車群を構成する 2つの歯車それぞれが嚙合する 2つの歯車から構成される第 2の歯車群を介して回転させられることを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[5] 前記第 1の歯車群の 2つの歯車のうち一方の歯車の歯数を mとし、他方の歯車の歯数を nとした場合に、

前記第 2の歯車群の 2つの歯車のうち前記第 1の歯車群の一方の歯車と嚙合する歯車の歯数を nとし、前記第 1の歯車群の他方の歯車と嚙合する歯車の歯数を mとする、

ことを特徴とする請求項 4に記載のレンズ駆動装置。

[6] 前記レンズホルダは略円筒形状をもち、

前記被駆動部は、

当該レンズホルダの側壁に突出するようにして備えられる突部、

を含むことを特徴とする請求項 1に記載のレンズ駆動装置。

[7] 前記レンズホルダの側壁に当該レンズホルダの回転運動を防止する回転止め部が備えられていることを特徴とする請求項 6に記載のレンズ駆動装置。