WO2007094206A1 - 自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法 - Google Patents

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WO2007094206A1
WO2007094206A1 PCT/JP2007/052059 JP2007052059W WO2007094206A1 WO 2007094206 A1 WO2007094206 A1 WO 2007094206A1 JP 2007052059 W JP2007052059 W JP 2007052059W WO 2007094206 A1 WO2007094206 A1 WO 2007094206A1
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WO
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thin
section
embedding
automatic
section specimen
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/052059
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English (en)
French (fr)
Inventor
Koji Fujimoto
Tetsumasa Ito
Tatsuya Miyatani
Original Assignee
Seiko Instruments Inc.
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Publication date
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
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    • G—PHYSICS
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    • Y10T83/6571—With means to store work articles

Definitions

  • the present invention relates to an automatic thin-section specimen preparation device and an automatic thin-section specimen preparation method for automatically preparing a thin section specimen used for physics and chemistry experiments, microscopic observation, and the like.
  • a microtome is generally known as an apparatus for producing a thin-section specimen used for physicochemical experiments and microscopic observation.
  • This thin section specimen is obtained by fixing a thin section having a thickness of several / z m (for example, 3 ⁇ m to 5 ⁇ m) on a substrate such as a slide glass.
  • a substrate such as a slide glass.
  • a biological sample such as a formalin-fixed organism or animal is paraffin-substituted, and the surrounding is further solidified and hardened with paraffin to prepare an embedded block in a block state.
  • this embedding block is set on a microtome, which is a dedicated slicer, and roughing is performed. By this rough cutting, the surface of the embedding block becomes a smooth surface, and the surface to be observed of the embedded biological sample that is the object of the experiment or observation is exposed.
  • the main cutting is performed. This is a process of slicing the embedding block to the above-mentioned thickness with the cutting blade of the microtome. As a result, a thin slice having the target surface can be obtained. At this time, by controlling the embedding block in micron order and slicing it thinly, the thickness of the thin slice can be brought close to the thickness at the cell level, so that a thin slice specimen that is easier to observe can be obtained. Therefore, it is required to produce a thin slice with a controlled thickness as much as possible. This main cutting is continuously performed until the required number of thin slices is obtained.
  • extension is performed using water and hot water.
  • the thin slice that has been extended with hot water is placed on the substrate by rolling it with a substrate such as a slide glass. If the extension is insufficient at this point, the substrate is placed on a hot plate or the like to further heat. Thereby, a thin section can be extended more.
  • the substrate on which the thin slice is placed is placed in a dryer and dried. This drying evaporates the moisture adhering to the stretching and fixes the thin slice on the substrate.
  • the prepared thin section specimens are mainly used in the biological and medical fields.
  • This thin-section sample preparation device includes a step of cutting a set embedded block to prepare a thin section, a step of transporting the prepared thin section by a carrier tape and transferring it onto a slide glass, The process of transferring the thin slice together with the slide glass to the extension device and extending it is automatically performed.
  • this thin-section sample preparation device it is possible to reduce the burden on the operator, eliminate human error by the operator, and produce a good thin-section sample. wear.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-28910
  • the conventional apparatus described above still has the following problems!
  • the thin-section sample preparation apparatus described in Patent Document 1 can automatically prepare a thin-section specimen with the set embedding block force. Therefore, it was necessary to adjust the production conditions in advance.
  • the thickness of the sliced slice can be varied depending on the type of biological sample embedded (eg, liver, bone, brain, etc.) It is necessary to change the temperature and extension time when extending the thin section. Therefore, even if the thin-section sample preparation apparatus described above is used, the operator confirms the type of biological sample contained in the embedding block to be set in advance, and preparation is performed under conditions suitable for this biological sample. Thus, it was necessary to adjust the production conditions of the thin-section sample production apparatus.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to reduce the burden on the operator and to automatically produce an optimum and high-quality thin slice specimen according to the type of the embedding block.
  • An automatic thin-section specimen preparation device and an automatic thin-section specimen preparation method that can be manufactured automatically are provided.
  • the present invention provides the following means in order to solve the above problems.
  • the automatic thin-section specimen preparation device of the present invention is an automatic thin-section piece that prepares a thin-section specimen from a plurality of embedded blocks that are held in an embedding cassette and in which a biological sample is embedded in an embedding agent.
  • a specimen preparation device a first transport means capable of transporting an embedding cassette arbitrarily selected from a plurality of embedding cassettes to a cutting position, and the embedding cassette being transported to the cutting position.
  • the extender has a cutting means for cutting the embedding block with a predetermined thickness to cut a sheet-like thin section, and a storage tank in which liquid is stored, and extends the thin section.
  • the thin section cut by the step, the cutting section is transported to the storage tank and the second section is floated on the liquid surface, and the thin section stretched by the stretching section is transferred onto the substrate.
  • the transfer means for producing the thin slice specimen and the condition table in which each means is controlled and the production conditions for producing the thin slice specimen are previously input to the plurality of embedding cassettes.
  • Control means comprising: the control means for checking the embedding cassette transported by the first transport means with the production conditions input to the condition tape, and then embedding the embedding cassette. The above-mentioned means are controlled so that the production is performed under the production conditions according to the above.
  • the automatic thin-section specimen preparation method of the present invention cuts out a thin section from each of a plurality of embedding blocks held in an embedding cassette and embedded in an embedding agent, and the thin section is prepared.
  • a second transporting step of transporting to the storage tank and floating on the liquid surface to start extension; and a transfer step of transferring the stretched thin section onto the substrate to produce the thin section specimen, Has been transported after the first transport step After checking the embedding cassette and the condition table in which the preparation conditions at the time of preparing the thin-section specimen were previously input for a plurality of embedding cassettes, it was determined according to the embedding cassette that was transported.
  • Each of the above steps is performed so as to be manufactured under manufacturing conditions.
  • the control means controls the first transport means to arbitrarily select from a plurality of embedding cassettes.
  • a first transport process is performed to transport the selected embedding cassette to the cutting position.
  • the operator may hand the embedding cassette to the first transport means, or the first transport means may pick up and transport the embedding cassette placed at a predetermined position.
  • the cutting means cuts the embedding block held in the embedding cassette into a sheet (slicing) with a predetermined thickness (for example, 5 ⁇ m ultrathin). And thin A cutting step for producing a section is performed.
  • the second transporting unit transports the cut thin section to a storage tank of the stretching unit in which a liquid such as water is stored, and floats on the water surface (liquid surface) to start stretching. I do.
  • the thin section is in a state of being stretched by removing the wrinkles and roundness due to the cutting by this stretching means.
  • a transfer process is performed in which the transfer means transfers and fixes the thin slice floating on the water surface onto a substrate such as a slide glass. As a result, it is possible to produce a thin slice specimen in which a thin slice is fixed on a substrate.
  • control means has a condition table in which various production conditions for producing a sliced specimen are previously input to a plurality of embedding cassettes.
  • this production condition includes the minimum number of thin slice specimens to be produced, depending on the type of embedding block.
  • the control means can instantly identify the production conditions suitable for the embedding cassette by comparing the embedding cassette conveyed by the first conveying means with the condition table. Is possible. Then, the control means controls the operations of the cutting means, the second conveying means, the extending means, and the transferring means so as to perform the subsequent operations under the production conditions specified here. As a result, a thin-section specimen can be produced under the optimum conditions according to the type of the embedding block.
  • control means prepares a necessary number of thin slice specimens according to the preparation conditions from the initially transported embedding block, and then returns the embedding cassette to move the next embedding cassette to the cutting position. Transport. That is, the first transfer process is repeated. Then, by repeating the steps described above, it is possible to automatically produce a thin slice specimen by cutting out a necessary number of thin slices for each of a plurality of embedding block forces.
  • the operator can set the embedding cassette in the order entered in the condition table.
  • a thin section specimen can be automatically produced under the optimum production conditions simply by transferring it to one transport means. Therefore, it is not necessary for the operator himself / herself to check the type of the embedding block or to adjust the production conditions in advance as in the past. Therefore, the burden on the operator can be reduced, and a high-quality thin section specimen can be produced.
  • the automatic thin-section specimen preparation apparatus and the automatic thin-section specimen preparation method of the present invention According to the method, the burden on the operator can be reduced, and an optimum and high-quality thin section specimen corresponding to the type of the embedding block can be automatically produced.
  • the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention is the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention, wherein the preparation condition is when the embedding block is cut by the cutting means.
  • the cutting condition has at least one of the thickness, the cutting speed, and the pulling angle at the time of cutting.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of the present invention described above, wherein the preparation condition is when the embedded block is cut by the cutting step.
  • the cutting condition has at least one of the thickness, the cutting speed, and the pulling angle at the time of cutting.
  • the cutting means receives an instruction from the control means in the cutting step, and the thickness or cutting of the thin section is received. Change at least one of speed or pull angle (cutting angle relative to the embedding block).
  • the embedded biological sample is a tissue with different hardness, such as a liver, bone, muscle, etc.
  • the automatic thin-section specimen preparation device of the present invention is the automatic thin-section specimen preparation device of the present invention described above, wherein the preparation conditions are the temperature of the liquid when the thin section is floated and extended on the liquid. Alternatively, it is an extension condition having at least one of the time for floating on the liquid surface.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the same as the automatic thin-section sample preparation method of the present invention described above, wherein the preparation conditions are such that the temperature of the liquid when the thin section is floated and extended on the liquid. Or, it is characterized by an extension condition having at least one of the extension times.
  • the temperature of the liquid stored in the storage tank when the thin section is floated and extended on the liquid surface is changed by controlling the operation timing of the transfer means.
  • the extension time (the time for the thin section to float on the liquid surface) is changed by controlling the operation timing of the transfer means.
  • the automatic thin-section specimen preparation device of the present invention is the above-described embedding embedded in each of the plurality of embedding cassettes in the automatic thin-section specimen preparation device of the present invention.
  • Individual data including at least block data is preliminarily written, and when the arbitrarily selected embedding cassette is transported to the cutting position, it comprises reading means for reading the individual data, and the control means
  • the type of the embedding cassette is specified based on the read individual data, and the manufacturing conditions inputted in the condition table are collated.
  • the automatic thin-section specimen preparation method of the present invention is the above-described automatic thin-section specimen preparation method according to any one of the above-mentioned present inventions, wherein the embedding is held in each of the plurality of embedding cassettes.
  • Individual data including at least block data is written in advance, and includes a reading step of reading the individual data after the first transport step, and the package is based on the individual data read in the reading step.
  • the type of the buried cassette is specified, and the production conditions entered in the condition table are collated.
  • the embedding block data (specifically, the embedding block data is stored in the embedding cassette holding the embedding block). Includes at least data indicating which experimental animal force was collected, data indicating the sex of the experimental animal, data indicating which organ force of the experimental animal was collected, etc.) Individual data is pre-marked. Therefore, it is possible to reliably determine the type of embedding block held in the embedding cassette simply by examining this individual data.
  • the reading means performs the reading process of reading the individual data of the embedding cassette.
  • the reading means outputs the read individual data to the control means.
  • the control means can reliably identify the type of the embedding cassette that has been transported first, that is, what embedding block holds the embedding cassette.
  • the control means collates with the condition table to determine the optimum production conditions, and controls each means so that the production is performed under the production conditions.
  • the reading means is provided, even if the worker hands the embedding cassette to the first conveying means indiscriminately regardless of the order or the like described in the condition table, it is ensured.
  • thin-section specimens can be prepared under optimal preparation conditions according to the type of each embedding cassette. Therefore, the burden on the worker can be further reduced and the working time can be further shortened.
  • the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention is the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention described above, wherein the control means stores the read individual data together with the preparation conditions. It is provided with the memory
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of the present invention described above, wherein the individual data read after the reading step is stored together with the preparation conditions.
  • a storage step for creating a table is provided.
  • the control means collates the individual data read by the reading means with the condition table to determine the production conditions.
  • a storage step is performed for storing the determined production conditions together with individual data in the storage unit.
  • the storage section can successively store the types of thin-section cassettes that have been actually transported and the preparation conditions for the embedding cassettes.
  • a work table can be created.
  • the automatic thin-section sample preparation device of the present invention is the automatic thin-section sample preparation of the present invention.
  • the control means prepares a plurality of thin slice samples from the same embedded block, a branch number for distinguishing each of the plurality of thin slice samples is added to the individual data. And storing in the storage unit.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of the present invention, wherein the storage step generates a plurality of the thin-section samples from the same embedded block. At this time, a branch number for distinguishing each of the plurality of thin slice specimens is added to the individual data and stored.
  • one embedded block force A plurality of, for example, five thin sections are cut out, and five thin section standards are obtained.
  • the control means stores the data with five branch numbers added to the individual data read by the storage unit. This makes it possible to reliably remember that five thin-section specimens were made from the same embedded block. Therefore, the work table can be created more accurately and quality control can be performed more accurately.
  • the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention is the automatic thin-section sample preparation apparatus of the present invention, wherein the control means observes the prepared thin-section specimen and transfers it onto the substrate.
  • a determination unit that determines whether or not the thin slice is manufactured according to the manufacturing conditions, and stores the determination result of the determination unit in the storage unit in a state where the determination result is added to the individual data. It is characterized by this.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of the present invention described above, wherein the prepared thin-section sample is observed on the substrate after the transfer step.
  • a judgment step for judging whether or not the transferred thin section is produced according to the production conditions, and adding the judgment result of the judgment step to the individual data when performing the storage step; It is memorized in a state.
  • the determination unit observes the thin section specimen prepared in the transfer process and is transferred onto the substrate. A judgment step is performed to judge whether or not the thin slice is produced according to the production conditions entered in the condition table. Further, the control means stores the determination result by the determination unit added to the individual data when performing the storing step. This allows the worker to At a glance, it is possible to confirm whether or not the thin slice specimen was actually produced according to the production conditions. Therefore, the accuracy of quality control can be further improved, and good products and defective products can be easily selected.
  • the automatic thin-section sample preparation device of the present invention when the control unit determines that the determination unit is defective, the automatic thin-section sample preparation device of the present invention has the same package. Control is performed so that the thin section is cut out from the buried block and the thin section specimen is prepared again, and the determination section is made to perform determination again.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the above-described automatic thin-section sample preparation method according to the present invention. Each of the above steps is performed so that a thin slice is cut out and the thin slice specimen is prepared again, and re-determination is performed.
  • the determination unit determines that the prepared thin-section specimen does not match the preparation conditions (defective). Then, the control means again cuts out the thin section from the same embedding block and makes the thin section specimen again. Then, the judging section observes the newly prepared thin section specimen again, and judges again whether or not the force matches the preparation conditions. In addition, the control means repeatedly prepares the thin slice specimen until it is determined by the determination unit that the manufacturing conditions match. Therefore, it is possible to efficiently produce many high-quality thin section specimens that are regarded as non-defective products.
  • the automatic thin-section sample preparation device of the present invention is the thin-section sample preparation described above in the automatic thin-section sample preparation device of the present invention when the control means makes the re-determination a predetermined number of times. The reproduction is stopped, and the fact is stored in the storage unit.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of the present invention, wherein the re-preparation of the thin-section sample is stopped when the re-determination reaches a predetermined number of times.
  • the fact is stored in the storing step.
  • the control means will stop recreating the thin section specimen from that embedded block.
  • the fact is stored in the storage unit. As a result, it is possible to prevent the operation from being continued in vain when the production is not performed correctly for some reason. Therefore, useless work time can be eliminated and useless consumption of the embedded block can be prevented. Further, since the fact is stored in the storage unit, the operator can easily identify the cause later.
  • the automatic thin-section specimen preparation apparatus of the present invention is the automatic thin-section specimen preparation apparatus of any one of the present invention, further including a storage for storing a plurality of the embedding cassettes so that the embedding cassette can be taken in and out, and the control
  • the means takes out the arbitrarily selected embedding cassette from the storage and transports it to the cutting position, cuts out the required number of the thin sections, and then returns the embedding cassette to the storage,
  • the first conveying means is controlled to take out the embedding cassette.
  • the automatic thin-section sample preparation method of the present invention is the automatic thin-section sample preparation method of any of the present invention described above, so that the embedding cassette can be taken in and out during the first transport step in advance.
  • An arbitrarily selected embedding cassette is taken out from a plurality of storages and transported to the cutting position. After cutting out the required number of the thin sections, the embedding cassette is returned to the storage. The embedding cassette is taken out again.
  • the automatic thin-section specimen preparation apparatus and the automatic thin-section specimen preparation method according to the present invention have a storage
  • the operator previously stores a plurality of embedding cassettes in the storage. Can be kept.
  • the first transport means takes out one embedding cassette stored in the storage and transports it to the cutting position.
  • the first transport means puts the embedding cassette into the original position of the storage.
  • the selected embedding cassette is taken out from the storage and transported to the cutting position.
  • the replacement operation of the embedding cassette can be efficiently and automatically performed only by the operator previously storing the embedding cassette in the storage. Therefore, the burden on the operator can be further reduced and the working time can be reduced.
  • the automatic thin-section specimen preparation apparatus of the present invention is the automatic thin-section specimen preparation apparatus according to any one of the present invention, wherein the transfer means stores a plurality of the thin-section specimens. It has a shelf, and the control part controls the transfer means so that the prepared thin section specimen is stored in the storage shelf.
  • the automatic thin-section specimen preparation method of the present invention is the automatic thin-section specimen preparation method according to any one of the present invention described above, wherein the thin-section specimen prepared in the transfer step is the thin section.
  • the specimen is stored in a storage shelf that can store a plurality of specimens.
  • the thin section specimen prepared by the transfer means is automatically stored in the storage shelf.
  • thin slice specimens produced one after another can be stored in the storage shelf. Therefore, the burden on the operator can be further reduced and the working time can be further shortened.
  • the completed thin slice specimen is stored in a dedicated storage shelf, it is easy to handle the thin slice specimen thereafter.
  • FIG. 1 is a perspective view of an embedding cassette and an embedding block used in the automatic thin-section specimen preparation apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of an automatic thin-section specimen preparation device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the storage and block handling robot shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a top view of the storage and block handling robot shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a side view of the cutting mechanism, the section transport mechanism, the recording unit, and the extension mechanism shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side view of the slide glass handling robot shown in FIG. 2.
  • FIG. 7 is a flow chart when a thin slice specimen is prepared by the automatic thin slice specimen preparation apparatus shown in FIG.
  • FIG. 8 is a view showing another example of the extension mechanism shown in FIG. 6, and is a view showing an extension mechanism capable of extension by water extension, hot water extension, and hot plate.
  • This automatic thin-section specimen preparation device is comprised of a plurality of embedding blocks that are held in an embedding cassette and in which a biological sample is embedded in an embedding agent.
  • This is an apparatus for automatically producing a thin slice specimen by cutting a thin slice and transferring the thin slice onto a substrate.
  • a biological tissue collected from a laboratory animal such as a rabbit or a monkey will be described as an example of the biological sample.
  • the embedding block B is obtained by substituting the moisture in the formalin-fixed biological tissue S with norafin, and further solidifying the periphery in a block shape with an embedding agent such as paraffin. is there. As a result, the living tissue S is embedded in paraffin.
  • the embedding block B is held in an embedding cassette K formed in a box shape.
  • multiple types of biological tissue S are prepared according to the type of experimental animal, the sex of the experimental animal, the type of organ of the experimental animal, etc., and each is embedded into a separate embedded block B.
  • the embedding cassette K is made of, for example, an organic solvent-resistant plastic or the like, and a part thereof is a slope. On this slope, individual data D including an identification number (serial number) for identifying each individual and the data of the embedded block B that is held is marked in advance.
  • the data of the embedded block B includes, for example, data indicating which experimental animal force was collected from the biological tissue S, data indicating the sex of the experimental animal, and any organ force of the experimental animal. Data indicating whether or not
  • the plurality of embedding cassettes K can be distinguished from each other and held, and the type of the embedding block B can be specified.
  • the automatic thin-section specimen preparation device 1 of the present embodiment includes a storage 2 for storing a plurality of embedding cassettes K so that they can be taken in and out, and a storage for one selected embedding cassette K.
  • Block handling robot (first transfer means) 3 that can move in and out and transfer to cutting position P and reading section (reading) that reads individual data D when embedding cassette K is transferred to cutting position P 4), and after the embedding cassette K is transported to the cutting position P, the cutting mechanism (cutting means) 5 for cutting the embedding block B with a predetermined thickness and cutting the sheet-like thin section B1 and water (Liquid) It has a water tank (storage tank) 28 in which W1 is stored, and an extension mechanism (extension means) 6 for extending the thin slice B1 and a thin section B1 cut by the cutting mechanism 5 are transferred to the water tank 28.
  • the slide transport mechanism (second transport means) 7 that floats on the water surface (liquid surface) 7 and the thin section B1 that has been stretched are transferred onto the slide glass (substrate) G to produce a thin section specimen H
  • the storage 2 includes a plurality of storage shelves 15 for storing a plurality of embedding blocks B fixed on the embedding cassette K, respectively.
  • a plurality of storage shelves 15 are provided on the outer peripheral surface, and are provided with a rotating body 16 that is rotatable about the rotation axis L and that is rotationally controlled by the control unit 9.
  • the rotating body 16 of the present embodiment is formed in a columnar shape with the rotation axis L as the center, and is fixed on a rotating stage 17 that is rotated by a driving source such as a motor (not shown).
  • the control unit 9 controls the operation of this drive source. Thereby, the rotating body 16 is controlled by the control unit 9 so as to rotate at an arbitrary rotation direction and rotation speed.
  • the storage shelves 15 are evenly arranged on the outer peripheral surface of the rotating body 16, and for example, a total of 120 storage shelves 15 are formed.
  • 10 are formed at predetermined intervals in the Z direction, which is the direction of the rotation axis L, and these 10 are formed in a row, and 12 rows are formed every 30 degrees around the rotation axis L. .
  • the cutting mechanism 5 includes a block fixing base 20 for mounting and fixing the embedding cassette K at a position spaced apart from the storage 2 by a fixed distance, and an embedding cassette K mounted and fixed. And a cutting blade 21 that is slidably operated with respect to the embedding block B held in
  • the cutting blade 21 is slide-operated at a predetermined speed and pulling angle by a driving mechanism (not shown).
  • the block fixing base 20 raises the embedding block B by a predetermined amount of the cutting surface force in accordance with the slide operation of the cutting blade 21.
  • the embedded block B is cut at a predetermined thickness by the cutting blade 21 so that the thin slice B1 is cut out. That is, the upper surface force cutting position P of the block fixing base 20 is established.
  • the embedding block B placed and fixed on the block fixing base 20 is not shown in the figure. A positive charge is given by the electric device!
  • the force configured to slide the cutting blade 21 with respect to the block fixing base 20 to cut the embedding block B is not limited to this case.
  • the cutting mechanism 5 may be configured to cut the embedded block B by fixing the cutting blade 21 and moving the block fixing base 20 relative to the fixed cutting blade 21.
  • the cutting mechanism 5 may be configured to cut the embedded block B by relatively moving the cutting blade 21 and the block fixing base 20 together.
  • a Z-axis guide rail 22 extending in the Z direction is attached between the storage 2 and the block fixing base 20 as shown in FIGS.
  • the Z-axis guide rail 22 is attached with an elevating stage 23 that can move along the Z-axis guide rail 22.
  • a horizontal guide rail 24 extending in the horizontal direction is attached to the lift stage 23.
  • the horizontal guide rail 24 is attached with a horizontal stage 25 that can move along the horizontal guide rail 24 in the same manner as the Z-axis guide rail 22.
  • the horizontal stage 25 can be rotated around the Z axis as shown in FIG. 4 which simply moves in the horizontal direction.
  • the horizontal stage 25 is attached with a gripping robot 26 having a pair of arms 26a that are arranged in parallel in a state of being spaced apart by a certain distance and that can adjust the distance to each other so as to be close to and away from each other. Then, any embedding block B stored in the storage shelf 15 of the storage 2 can be taken in and out of the storage shelf 15 by appropriately operating the elevating stage 23, the horizontal stage 25, and the gripping robot 26. It becomes like this.
  • the horizontal stage 25 and the elevating stage 23 are operated, so that the embedding block is removed from the storage shelf 15. B can be taken in and out.
  • the lifting stage 23 and the horizontal stage 25 can be appropriately operated while holding the embedding cassette K, so that it can be placed on the block fixing base 20 at the cutting position P.
  • the elevating stage 23, the horizontal stage 25, and the gripping robot 26 are driven by a motor (not shown) controlled by the control unit 9.
  • the Z-axis guide rail 22, the elevating stage 23, the horizontal guide rail 24, the horizontal stage 25, and the gripping robot 26 described above constitute the block handling robot 3. Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, a reading unit fixing base 27 having a height substantially the same as that of the block fixing base 20 is provided adjacent to the block fixing base 20.
  • the reading unit 4 is installed on the department fixing base 27. When the embedding cassette K is transported to the cutting position P, the reading unit 4 optically reads the individual data D marked on the slope of the embedding cassette K, for example. The reading unit 4 outputs the read individual data D to the control unit 9.
  • a water tank 28 is provided next to the reading unit fixing base 27 as shown in FIG.
  • the water tank 28 is a part of the extension mechanism 6 that extends the thin slice B1 cut out by the cutting mechanism 5 using surface tension.
  • a carrier tape 30 to which a negative charge is given in advance by a charging device is provided above the block fixing base 20 and the water tank 28.
  • the carrier tape 30 is configured so that the force of the block fixing base 20 is also sent to the water tank 28 in the direction of the force by a guide roller 31 and a tape drive mechanism (not shown).
  • the carrier tape 30 is in surface contact with the embedding block B when the embedding cassette K is placed on the block fixing base 20, and is stored in the water tank 28 when reaching the water tank 28. The water will be loosened in contact with the surface of W1.
  • the thin slice B1 cut by the cutting mechanism 5 is attracted to the lower surface of the carrier tape 30 by static electricity, and is conveyed toward the water tank 28 along with the movement of the carrier tape 30 in the attracted state. It has become.
  • the carrier tape 30 is loosened and dipped in the water W1, so that it is separated from the carrier tape 30 and floats on the water W1.
  • the above-described carrier tape 30, guide roller 31, and tape drive mechanism constitute the section transport mechanism 7.
  • a Z-axis guide rail 40 extending in the Z direction is attached between the water tank 28 and the thin-section specimen storage shelf 36.
  • An elevating stage 41 that is movable along the Z-axis guide rail 40 is attached to the Z-axis guide rail 40.
  • a horizontal guide rail 42 extending in the horizontal direction is attached to the lift stage 41.
  • a horizontal stage 43 that is movable along the horizontal guide rail 42 is attached to the horizontal guide rail 42.
  • the horizontal stage 43 can be rotated around the Z axis by simply moving in the horizontal direction.
  • a slide glass gripping robot 44 is attached to the horizontal stage 43 so as to be rotatable around one axis orthogonal to the Z direction. Similar to the gripping robot 26, the slide glass gripping robot 44 includes a pair of arms 44a that are arranged in parallel with a predetermined distance apart and that can adjust the distance to each other so as to be close to and away from each other.
  • the thin slices that are gripped by the unused slide glass G and floated in the water tank 28 are extended.
  • B1 can be transferred onto the gripped slide glass G so that a thin section specimen H can be prepared.
  • the prepared thin section specimen H can be stored in the thin section specimen storage shelf 36. This will be described in detail later.
  • the Z-axis guide rail 40, the lifting stage 41, the horizontal guide rail 42, the horizontal stage 43, and the slide glass gripping robot 44 described above constitute the slide glass handling robot 8.
  • the control unit 9 comprehensively controls each of the above-described components. For example, an arbitrarily selected embedding cassette K is taken out from the storage 2 and transported to the cutting position P, and after embedding block B force thin section B1 is cut out, the embedding cassette K is stored in the storage. Returning to 2, the block handling robot 3 is controlled to take out the next embedding cassette K.
  • slide glass handling robot 8 is controlled so that the prepared thin section specimen H is sequentially stored in the thin section specimen storage shelf 36.
  • control unit 9 stores the individual data D sent from the reading unit 4 in the memory unit 9a, and gives instructions to the recording unit 10 on the slide glass G on which the thin section B1 is transferred. This Give instructions to record individual data D.
  • the recording unit 10 is, for example, a laser marker, which irradiates a laser beam L onto the slide glass G and prints individual data D based on an instruction from the control unit 9. Further, as shown in FIG. 6, the recording unit 10 is disposed between the water tank 28 and the thin-section specimen storage shelf 36, and before being stored in the thin-section specimen storage shelf 36 by the slide glass handling robot 8. , Printing is performed.
  • printing may be performed first on the slide glass G, and then the thin slice B1 floating on the water surface may be transferred using the printed slide glass G, or the thin slice may be transferred to the slide glass G first.
  • B1 may be transferred to produce a thin-section sample H, and then printed.
  • control unit 9 of the present embodiment has a production condition for producing the sliced specimen H for a plurality of embedding cassettes K, as shown in FIG. Each of them has a condition table 9b input in advance. Based on the individual data D of the embedding cassette K read by the reading unit 4, the control unit 9 specifies the type of the embedding cassette K that has been transported, and the individual data D And the condition table 9b. Then, the above-described components are comprehensively controlled so as to be manufactured under the manufacturing conditions corresponding to the embedding cassette K.
  • the production conditions are cutting conditions and extension conditions, and these cutting conditions and extension conditions are input in the condition table 9b in advance.
  • the cutting condition is a condition for determining at least one of the thickness of the thin slice B1, the cutting speed, or the pulling angle at the time of cutting when the embedded block B is cut by the cutting mechanism 5.
  • the stretching condition is a condition for determining at least one of the temperature of the water W1 or the time of floating on the water surface when the thin slice B1 is floated and stretched on the water W1.
  • the preparation conditions include the minimum number of thin slice specimens H that are required depending on the type of the embedding block B.
  • control unit 9 determines and determines these conditions from the condition table 9b according to the type of the embedding cassette K identified by the individual data D force. Control each component to make sample H!
  • control unit 9 stores the read individual data D of the embedding cassette K in the memory unit 9a.
  • the above-described production conditions (cutting conditions, extension conditions, and the number of productions) are also stored and a work log (work table) 9c is created. That is, the identification number of the embedding cassette K transferred to the cutting position P, the data indicating the type of the embedding block B (that is, the type of the living tissue S), and the production conditions determined from the condition table 9b are as follows: Create work log 9c stored at the same time.
  • control unit 9 of the present embodiment observes the thin section B1 transferred on the slide glass G and follows the production conditions determined by the condition table 9b.
  • a judgment unit 9d for judging whether or not the produced color is acceptable is provided, and a judgment result by the judgment unit 9d is added to the individual data D and stored in the memory unit 9a.
  • the actual production result is also stored in the work log 9c.
  • the determination unit 9d optically observes the thin slice B1, for example, and determines the quality from the shape, surface state, and the like.
  • the thin section specimen H 1S recording section 10 determined to be non-defective by the determination section 9d is recorded.
  • the control unit 9 again cuts out the thin section B1 from the same embedding block B and creates the thin section specimen H.
  • the judgment unit 9d is allowed to make another judgment.
  • control unit 9 performs the re-determination by the determination unit 9d a predetermined number of times (N times), the control unit 9 stops the re-preparation of the thin slice specimen H from the same embedded block B, and The memory section 9a will be reminded of this! /
  • the automatic thin-section specimen preparation device 1 configured as described above automatically prepares the necessary number of thin-section specimens H from a plurality of different types of embedded blocks B according to the preparation conditions.
  • a method for preparing a slice specimen will be described below.
  • the automatic thin-section specimen preparation method of the present embodiment is performed by selecting one package selected from a plurality of embedding cassettes K stored in advance in a plurality of storage shelves 15 that the storage 2 has.
  • the first transporting process for removing the embedded cassette K from the storage 2 and transporting it to the cutting position P, the reading process for reading the individual data D from the embedding cassette K transported to the cutting position P, and the transporting to the cutting position P The cutting step of cutting the embedded block B with a predetermined thickness to cut the thin section B1, and the cut thin section B1 is transported to the water tank 28 and floated on the water surface.
  • the second transfer process the transferred thin section B1 is transferred onto the slide glass G, and the thin section specimen H is prepared.
  • the read individual data D is stored in the memory unit 9a. And a recording step of recording the stored individual data D on the slide glass G.
  • the type of the embedding cassette K is specified based on the read individual data D, and collation with the condition table 9b is performed. The above steps are performed so that the production is performed under the production conditions corresponding to the embedding cassette K that has been carried.
  • the operator stores a plurality of embedding cassettes K each having a different embedding block B on the storage shelf 15 of the storage 2.
  • unused slide glass G is stored in the slide glass storage shelf 35.
  • the operator stores in the condition table 9b of the control unit 9 the production conditions according to the plurality of embedding cassettes K stored in the storage 2, that is, the cutting conditions and extension according to the type of each biological tissue S. The conditions and the number of manufactured sheets are input in advance.
  • the control unit 9 controls the block handling robot 3 to take out and cut the first selected embedding cassette K from the plurality of embedding cassettes V stored in the storage 2.
  • a first transfer process for transferring the block onto the block fixing base 20 at the position P is performed (Sl). That is, the lifting / lowering stage 23 and the horizontal stage 25 of the block handling robot 3 are operated as appropriate, and the pair of arms 26a of the gripping robot 26 are inserted into the storage shelf 15.
  • the control unit 9 simultaneously rotates the rotary stage 17 as appropriate, and performs control so that the first embedded block B faces the block handling robot 3 side.
  • the pair of arms 26a are operated so as to approach each other, and the embedding cassette K on which the embedding block B is placed is sandwiched and fixed.
  • the elevating stage 23 and the horizontal stage 25 are actuated again as appropriate to convey the embedding cassette K onto the block fixing base 20 and fix the block as shown in FIG. Place embedding cassette K on table 20.
  • the embedding cassette K is placed on the block fixing base 20 by the first transport step described above, the embedding block B held in the embedding cassette K is, as shown in FIG. It comes into surface contact with the carrier tape 30 to which a negative charge is applied.
  • the reading unit 4 When the embedding cassette K is transported to the cutting position P on the block fixing base 20, the reading unit 4 performs a reading process for optically reading the individual data D marked on the embedding cassette K. Together with (S2), the read individual data D is output to the control unit 9.
  • the control unit 9 can reliably identify the embedding cassette K that has been conveyed from a plurality of identification numbers based on the identification number included in the individual data D. In addition, the control unit 9 determines whether the embedded block B data included in the individual data D (data indicating the type of experimental animal, data indicating the sex of the experimental animal, and which organ force of the experimental animal was collected). From the data shown), it is possible to reliably identify the type of embedding block B held by the embedding cassette K! / (S3).
  • the control unit 9 performs a storage step of storing the individual data D including the identified identification number and the data of the embedding block B in the memory unit 9a to create the work log 9c (S4)
  • the specified embedding block B type is checked against the condition table 9b (S5).
  • the optimum production conditions are determined according to the type of the embedded block B that has been transported, and it is determined that production is performed under these conditions. That is, the cutting condition and the extension condition are determined (S6, S7).
  • the number of manufactured sheets is determined.
  • the control unit 9 performs control so that the cutting mechanism 5 and the extension mechanism 6 are operated under the determined conditions.
  • the control unit 9 stores the determined production conditions in the memory unit 9a together with the above-described storage process, and creates a work log 9c.
  • the cutting mechanism 5 slides the cutting blade 21 to cut the embedding block B conveyed on the block fixing base 20 into a sheet shape.
  • the cutting mechanism 5 performs cutting while controlling at least one of the thickness, cutting speed, and pulling angle of the thin slice B1 based on the cutting conditions instructed by the control unit 9 (S8). Thereby, it is possible to cut under the optimum cutting conditions for the living tissue S in which the embedded block B is embedded.
  • the embedded block B is given a positive charge by the charging device when it is placed on the block fixing base 20, the thin slice B cut out by this cutting step is given. 1 is adsorbed to the lower surface of the carrier tape 30 by static electricity as soon as it is cut out.
  • the adsorbed thin section B1 is conveyed toward the water tank 28 of the extension mechanism 6 together with the carrier tape 30 that is moved by the tape drive mechanism.
  • the carrier tape 30 moves to above the water tank 28, it is stored in the water tank 28 and loosens toward the water tank 28 so as to be immersed in the water W1. Therefore, the transported thin section B1 is immersed in the water W1 together with the carrier tape 30, so that the adsorption is released and the thin section B1 floats on the water surface.
  • the thin slice B1 floats on the water surface for a certain period of time, so that the wrinkles and roundness generated during cutting are removed by the surface tension.
  • the extension mechanism 6 controls the temperature of the water W1 based on the extension conditions instructed by the control unit 9. Also, a slide glass handling robot 8 to be described later scoops the thin slice B1 floating on the water surface at a predetermined time and ends the extension.
  • the embedding block B can be embedded and extended under the optimal extension condition for the living tissue S (S9).
  • the slide glass handling robot 8 operates the lifting stage 41, the horizontal stage 43, and the slide glass gripping robot 44 appropriately as shown in FIG. Then, take out one unused slide glass G from the slide glass storage shelf 35 and place it on the water tank 28.
  • the elevating stage 41, the horizontal stage 43, and the slide glass gripping robot 44 are appropriately operated, and the pair of arms 44a of the slide glass gripping robot 44 are inserted into the slide glass storage shelf 35.
  • the pair of arms 44a is operated so as to approach each other, and one unused glass slide G is sandwiched and fixed.
  • the elevating stage 41, the horizontal stage 43, and the slide glass gripping robot 44 are actuated again as appropriate to pull out the slide glass G and move it above the water tank 28. And in this state, it is made to wait until the thin section B1 is conveyed to the water tank 28.
  • the thin slice B1 is transported to the aquarium 28, and the extension starts, and the extension determined by the control unit 9 is started.
  • the slide glass handling robot 8 operates the lifting stage 41, the horizontal stage 43, and the slide glass gripping robot 44 as needed to grip and lift! Scoop up the thin slice B1.
  • the extension can be completed in accordance with the determined extension time, and the thin piece B1 can be transferred onto the slide glass G.
  • a thin slice specimen H is produced.
  • the slide glass handling robot 8 starts transporting the prepared thin section specimen H toward the thin section specimen storage shelf 36, and stops transporting under the determination section 9d and the recording section 10. .
  • the determination unit 9d optically observes the thin section B1 gripped by the slide glass handling robot 8 (S10), and manufactures it according to the manufacturing conditions determined by the control unit 9 from its shape and surface state. A determination process is performed to determine whether or not the result is correct (Sl l). Also, the determination unit 9d sends the determination result to the control unit 9.
  • the control unit 9 stores the fact in the memory unit 9a with the fact that the individual data D is attached to the work log 9c, and also records it in the recording unit 10 Is instructed to record.
  • the recording unit 10 irradiates the slide glass G with the laser light L and prints the individual data D including the identification number and the embedded block B data stored in the memory unit 9a. A recording process is performed (S12).
  • the slide glass G is recorded with the same data as the individual data D previously marked on the embedding cassette K. That is, the thin slice specimen H and the embedding block B held in the embedding cassette K are in a state of being associated with each other.
  • the slide glass handling robot 8 starts the conveyance again, and stores the thin section specimen H in the thin section specimen storage shelf 36.
  • the control unit 9 stores the fact in the memory unit 9a and describes it in the work log 9c, and again the same embedded block Cut thin section B1 from B and prepare thin section specimen H. Then, the judgment unit 9d makes a judgment again.
  • the control unit 9 stores the result in the memory unit 9a together with the number of re-determinations, and causes the work log 9c to make a description.
  • the thin section specimen H is stored in the thin section specimen storage shelf 3. Store in 6.
  • control unit 9 stops the preparation of the thin-section specimen H (S13) and notifies the memory unit 9a to that effect. Record in the work log 9c.
  • the control unit 9 After the preparation of the required number of thin slice specimens H according to the production conditions from the embedding block B held in the embedding cassette K that was transported first, the control unit 9 Then, the block handling robot 3 is operated so that the used embedding cassette K is returned to the storage 2 again, and the selected unused embedding cassette K is then transported to the cutting position P. The block handling robot 3 is controlled. As a result, the thin slice specimen H can be prepared by cutting out the necessary number of the embedded block B force thin slices B1 without interruption one after another.
  • the control unit 9 has the condition table 9b in which the preparation conditions for preparing the thin-section specimen H are input in advance. Speak. That is, in order to produce the optimal thin slice specimen H according to the type of the embedding block B held by each embedding cassette K (more specifically, the type of the living tissue S embedded). It has the condition table 9b!
  • extension conditions are listed as another condition for the production, even if the living tissue S has different hardness, water absorption, etc., each extension is performed under the optimum extension conditions. be able to. Therefore, the living tissue s can be reliably extended, and a high-quality thin slice specimen H can be produced.
  • the same individual data D as the embedding cassette K is recorded in the prepared thin-section specimen H. It is completely associated with the embedded block B. Therefore, the operator can easily and reliably collate the automatically prepared thin slice specimen H to which of the embedded blocks B and the like. Therefore, highly accurate quality control can be performed.
  • the recording unit 10 prints the individual data D by irradiating the slide glass G with the laser light L. That is, it can be printed like a laser marker. Therefore, it is possible to print clearly without applying external force to the slide glass G as much as possible, and it is possible to prevent the slide glass G from stagnation and deformation. It should also be noted that even if an organic solvent such as xylene or alcohol is used in the subsequent steps, the characters printed with the laser beam are not erased by being immersed in the organic solvent. A high-quality thin-section specimen H with extremely high reliability and high reliability can be produced.
  • the recording unit 10 is configured to perform recording by irradiating the laser beam L.
  • the present invention is not limited to this, and a recording method can be used as long as recording can be performed on the slide glass G.
  • the thermal transfer printer may be the recording unit 10 and the individual data D may be directly transferred onto the slide glass G for printing.
  • the individual data D can be printed by applying heat to sublimate the ink, so the print density can be set freely and clearly printed. Therefore, it is possible to produce a high-quality thin section specimen H that is easy to see.
  • the operator can store the plurality of embedding cassettes K in the storage 2 in advance, and the replacement operation of the embedding cassettes K can be efficiently and automatically performed. It can be carried out. Therefore, the burden on the operator can be further reduced and the working time can be reduced.
  • the thin-section sample storage shelf 36 since the thin-section sample storage shelf 36 is provided, the thin-section specimens H that are produced one after another can be automatically stored. Therefore, also from this point, the burden on the operator can be reduced, and the working time can be reduced. Further, since the completed thin section specimen H is stored in a dedicated storage shelf, it is easy to handle the thin section specimen H thereafter.
  • the identification number of the embedding cassette K that has been actually transported, the type, and the production conditions for the embedding cassette K are stored one after another, and these are stored. Work log 9c with is written. For this reason, the operator can easily confirm the actual work status, past career history, etc. at a glance by simply checking the work log 9c. Therefore, it is possible to perform quality control with higher accuracy.
  • control unit 9 repeatedly manufactures the thin slice specimen H until the prepared thin section specimen H is determined to be good by the determination section 9d. Many can be made.
  • control unit 9 recreates the thin slice specimen H from the same embedding block B when it is not possible to determine that the production conditions have been met even after recreating a predetermined number of times. Together with the cancellation. That effect is stored in the memory unit 9a. Therefore, it is possible to prevent the useless work from being continued when the production is not performed correctly for some reason. Therefore, useless work time can be eliminated and useless consumption of the embedding block B can be prevented. Further, since the fact is stored in the memory unit 9a, the operator can easily identify the cause later.
  • the rotating body 16 is rotated around the rotation axis L so as to be placed on the outer peripheral surface.
  • the arranged storage shelves 15 can be directed to the block handling robot 3 side by side.
  • the storage shelves 15 are provided on the outer peripheral surface of the rotating body 16, a large number of the plurality of storage shelves 15 can be efficiently provided in a narrow installation space. Therefore, the overall size of the apparatus can be reduced.
  • the movable range of the block handling robot 3 when the embedding block B is taken in and out can be minimized. This also makes it possible to reduce the size of the apparatus and to simplify the configuration.
  • the branch number is used for the control unit to distinguish each of the plurality of thin slice specimens during the storage process. May be stored in the memory unit in a state of being added to the common individual data, and the recording unit may be controlled to record on the slide glass with the branch number added in the recording process.
  • the case where both the embedded block data and the identification number are included as individual data preliminarily marked on the embedding cassette has been described. However, at least only the embedding block data may be marked. Absent. Even in this case, the preparation conditions can be calculated from the condition table from the data of the embedding block read by the reading unit, and the sliced piece specimen can be prepared under the optimum conditions suitable for the embedding block.
  • individual data may not be marked on the embedding cassette, or the reading unit may not be provided.
  • the operator hands the embedding cassette to the block handling robot according to the order of the embedding cassettes previously input in the condition table, or stores the embedding cassette according to the condition table.
  • the robot handling robot By controlling the robot handling robot, it is possible to produce thin slice specimens under the optimum conditions for each embedded block.
  • the storage and the thin-section sample storage shelf are both provided, only one or both of them may be provided.
  • the operator may hand the embedding cassette to the probe handling robot, or the operator may receive a thin section specimen created from the slide glass handling robot! /.
  • the force in which the first transport unit and the transfer unit are configured as a block handling robot and a slide glass handling robot, respectively, is not limited to such a robot.
  • the second transport means is configured such that the thin piece is adsorbed on the carrier tape using static electricity, and the thin section is transported by the carrier tape.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • a configuration is provided in which only a water tank for storing water is provided as the extension mechanism.
  • the present invention is not limited to this case.
  • an extension mechanism 6 provided with a second water tank 50 for storing hot water W2 and a hot plate 51 adjacent to the water tank 28 may be used.
  • the slide slice handling robot 8 places the thin slice B1 on which the water extension has been completed on the slide glass G, and then transports the slice B1 to the second water tank 50.
  • Hot water (liquid) Floats on W2.
  • This hot water extension makes it easier for the thin slice B1 to stretch, so it is possible to remove the remaining wrinkles and roundness that cannot be removed with the water W1 extension. Therefore, it is possible to produce an even higher quality thin section specimen H.
  • the second conveying step is until the thin piece B1 is floated on the hot water W2.
  • the burden on the operator can be reduced, and an optimum and high-quality thin section specimen corresponding to the type of embedding block is automatically obtained. Can be produced.

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Abstract

　作業者の負担を軽減でき、包埋ブロックの種類に応じた最適且つ高品質な薄切片標本を自動的に作製する。包埋カセットＫを切断位置に搬送可能な第１の搬送手段３と、切断位置に搬送された後、包埋ブロックＢを所定の厚みで切断してシート状の薄切片Ｂ１を切り出す切断手段５と、薄切片を伸展させる伸展手段６と、切断された薄切片を伸展手段６に搬送する第２の搬送手段７と、伸展された薄切片を基板Ｇ上に転写させて薄切片標本Ｈを作製する転写手段８と、各手段をそれぞれ制御すると共に薄切片標本を作製する際の作製条件が予め入力された条件テーブル９ｂを有する制御手段９とを備え、制御手段が、第１の搬送手段で搬送されてきた包埋カセットを、条件テーブルに入力された作製条件に照合した後、該包埋カセットに応じた作製条件で作製がされるように各手段を制御する自動薄切片標本作製装置１を提供する。

Description

明 細 書
自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法
技術分野
[0001] 本発明は、理化学実験や顕微鏡観察等に用いられる薄切片標本を、自動的に作 製する自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法に関するものである 背景技術
[0002] 従来より、理化学実験や顕微鏡観察に用いられる薄切片標本を作製する装置とし て、ミクロトームが一般的に知られている。この薄切片標本は、厚さが数/ z m (例えば 、 3 μ m〜5 μ m)の薄切片を、スライドガラス等の基板上に固定させたものである。こ こで、ミクロトームを利用して薄切片試料を作製する一般的な方法について説明する
[0003] まず、ホルマリン固定された生物や動物等の生体試料をパラフィン置換した後、更 に周囲をパラフィンで固めて強固にして、ブロック状態の包埋ブロックを作製する。次 に、この包埋ブロックを専用の薄切り装置であるミクロトームにセットして、粗削りを行う 。この粗削りによって、包埋ブロックの表面が平滑面となると共に、実験や観察の対象 物である包埋された生体試料の観察したい表面が露出した状態となる。
[0004] 粗削りが終了した後、本削りを行う。これは、ミクロトームが有する切断刃により、包 埋ブロックを上述した厚みで極薄にスライスする工程である。これにより、目的の面を 持った薄切片を得ることができる。この際、包埋ブロックをミクロンオーダで制御し、薄 くスライスすることで、薄切片の厚みを細胞レベルの厚みに近付けることができるので 、より観察し易い薄切片標本を得ることができる。よって、可能な限り厚さが制御され た薄切片を作製することが求められている。なお、この本削りは、必要枚数の薄切片 が得られるまで連続して行う。
[0005] 次いで、本削りによって得られた薄切片を伸展させる伸展工程を行う。つまり、本削 りによって作製された薄切片は、上述したように極薄の厚みでスライスされたものであ るので、皺がついた状態や、丸まった状態 (例えば、 Uの字状)となってしまう。そこで 、この伸展工程によって、皺や丸みを取って伸ばす必要がある。
[0006] 一般的には、水とお湯を利用して伸展させている。始めに、本削りによって得られた 薄切片を水に浮かべる。これにより、生体試料を包埋しているパラフィン同士のくっつ きを防止しながら、薄切片の大きな皺や丸みを取ることができる。その後、薄切片を お湯に浮かべる。これにより、薄切片が伸び易くなるので、水による伸展では取りきれ な力つた残りの皺や、切削時に受けた圧力によって生じた歪を取ることができる。
[0007] そして、お湯による伸展が終了した薄切片をスライドガラス等の基板で掬って該基 板上に載置する。なお、この時点で仮に伸展が不十分であった場合には、基板ごと ホットプレート等に乗せてさらに熱をカ卩える。これにより、薄切片をより伸展させること ができる。
[0008] 最後に、薄切片を乗せた基板を乾燥器内に入れて乾燥させる。この乾燥により、伸 展で付着した水分が蒸発すると共に、薄切片が基板上に固定される。
[0009] その結果、薄切片標本を作製することができる。また、作製された薄切片標本は、 主に生物、医学分野等で使用されている。
[ooio] ここで、従来力 行われていた細胞の形状力 組織の正常 Z異常を診断する方法 をはじめとして、近年においてはゲノム科学の進歩により、網羅的且つ糸且織学的に遺 伝子や蛋白の発現を見るニーズが増加している。そのため、ますます多くの均質な 薄切片標本を効率良く作製する必要が出てきた。ところが、従来上述した工程のほと んどが、高度な技術や経験を要するものであるため、熟練した作業者の手作業でし か対応できず、時間や手間がかかるものであった。
[0011] そこで、このような不具合を少しでも解消するため、上述した工程の一部分を自動 で行う薄切片試料作製装置が提供されて ヽる (例えば、特許文献 1参照)。
[0012] この薄切片試料作製装置は、セットされた包埋ブロックを切断して薄切片を作製す る工程と、作製した薄切片をキャリアテープによって搬送してスライドガラス上に転写 させる工程と、スライドガラスごと薄切片を伸展装置まで搬送して伸展を行う工程とを 、自動的に行っている。
[0013] この薄切片試料作製装置によれば、作業者の負担を軽減することができると共に、 作業者による人為的なミスもなくすことができ、良好な薄切片標本を作製することがで きる。
特許文献 1 :特開 2004— 28910号公報 し力しながら、上述した従来の装置では、 まだ以下の課題が残されて!/、た。
[0014] 即ち、上記特許文献 1に記載されている薄切片試料作製装置は、セットされた包埋 ブロック力 、自動的に薄切片標本を作製できるものであるが、作業者が包埋ブロッ クに応じて予め作製条件を調整する必要があった。通常、包埋ブロックから薄切片標 本を作製する際に、包埋された生体試料の種類 (例えば、鼠の肝臓、骨や脳等）に 応じて、切り出される薄切片の厚さを変えたり、薄切片を伸展させる際の温度や伸展 時間等を変更したりする必要がある。そのため、上述した薄切片試料作製装置を使 用するにしても、作業者が、予めセットする包埋ブロックに含まれる生体試料の種類 を確認すると共に、この生体試料に合った条件で作製がなされるように、薄切片試料 作製装置の作製条件を調整する必要があった。
[0015] そのため、事前の調整に時間が力かってしまい、効率良く薄切片標本を作製するこ とができなカゝつた。また、生体試料の種類の判断を誤ってしまったり、判断を正しく行 つたとしても調整作業を誤ったりする等、人為的なミスが発生する可能性があった。そ のため、薄切片標本の品質が低下する恐れがあった。
発明の開示
[0016] 本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、作業者の負担 を軽減でき、包埋ブロックの種類に応じた最適且つ高品質な薄切片標本を自動的に 作製することができる自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法を提 供することである。
[0017] 本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
[0018] 本発明の自動薄切片標本作製装置は、包埋カセットに保持され、生体試料が包埋 剤に包埋された複数の包埋ブロックから、それぞれ薄切片標本を作製する自動薄切 片標本作製装置であって、複数の包埋カセットの中から任意に選択された包埋カセ ットを切断位置に搬送可能な第 1の搬送手段と、前記包埋カセットが前記切断位置 に搬送された後、前記包埋ブロックを所定の厚みで切断してシート状の薄切片を切り 出す切断手段と、液体が貯留された貯留槽を有し、前記薄切片を伸展させる伸展手 段と、前記切断手段で切断された前記薄切片を、前記貯留槽に搬送すると共に液面 に浮かべる第 2の搬送手段と、前記伸展手段により伸展された前記薄切片を、基板 上に転写させて前記薄切片標本を作製する転写手段と、前記各手段をそれぞれ制 御すると共に、前記薄切片標本を作製する際の作製条件が複数の前記包埋カセット に対して予めそれぞれ入力された条件テーブルを有する制御手段とを備え、該制御 手段が、前記第 1の搬送手段で搬送されてきた前記包埋カセットを、前記条件テープ ルに入力された前記作製条件に照合した後、該包埋カセットに応じた作製条件で作 製がされるように前記各手段を制御することを特徴とするものである。
[0019] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、包埋カセットに保持され、生体試料 が包埋剤に包埋された複数の包埋ブロックから、それぞれ薄切片を切り出すと共に、 該薄切片を基板上に転写させて薄切片標本を作製する自動薄切片標本作製方法 であって、複数の包埋カセットの中から任意に選択された包埋カセットを切断位置に 搬送可能な第 1の搬送工程と、前記切断位置に搬送された前記包埋ブロックを、所 定の厚みで切断してシート状の薄切片を切り出す切断工程と、切断された前記薄切 片を、液体が貯留された貯留槽に搬送すると共に液面に浮かべて伸展を開始させる 第 2の搬送工程と、伸展された前記薄切片を、前記基板上に転写させて前記薄切片 標本を作製する転写工程とを備え、前記第 1の搬送工程後、搬送されてきた前記包 埋カセットと、前記薄切片標本を作製する際の作製条件が複数の包埋カセットに対し て予めそれぞれ入力された条件テーブルとを照合した後、搬送されてきた包埋カセッ トに応じた作製条件で作製がされるように前記各工程を行うことを特徴とするものであ る。
[0020] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、制御手段が第 1の搬送手段を制御して、複数の包埋カセットの中から任意に選 択された 1つの包埋カセットを切断位置に搬送させる第 1の搬送工程を行う。この際、 作業者が第 1の搬送手段に包埋カセットを手渡しても構わないし、第 1の搬送手段が 所定位置に置かれている包埋カセットを取り上げて搬送しても構わない。
[0021] 切断位置に包埋カセットが搬送されると、切断手段が包埋カセットに保持された包 埋ブロックを所定の厚み (例えば、 5 μ mの極薄)でシート状に切断 (スライス）して、薄 切片を作製する切断工程を行う。第 2の搬送手段は、この切断された薄切片を、水等 の液体が貯留された伸展手段の貯留槽に搬送すると共に、水面 (液面）に浮かべて 伸展を開始させる第 2の搬送工程を行う。薄切片は、この伸展手段によって切断時に よる皺や丸みが取れて伸展した状態となる。そして、伸展後、転写手段が水面に浮か んだ薄切片をスライドガラス等の基板上に転写して固定する転写工程を行う。その結 果、基板上に薄切片が固定された薄切片標本を作製することができる。
[0022] ここで、制御手段は、薄切片標本を作製する際の様々な作製条件が複数の包埋カ セットに対して予めそれぞれ入力された条件テーブルを有している。つまり、各包埋 カセットが保持して ヽる包埋ブロックの種類 (より具体的には包埋されて!/ヽる生体試料 の種類）に応じて、最適な薄切片標本を作製するための条件テーブルを有している。 なお、この作製条件には、包埋ブロックの種類に応じて、最低限必要とされる薄切片 標本の作製枚数も含まれて ヽる。
[0023] よって、制御手段は、第 1の搬送手段で搬送されてきた包埋カセットと、条件テープ ルとの照合を行うことで、この包埋カセットに合った作製条件を瞬時に特定することが できる。そして、制御手段は、ここで特定した作製条件でこれ以降の作業を行うように 、切断手段、第 2の搬送手段、伸展手段及び転写手段の作動を制御する。その結果 、包埋ブロックの種類に応じた最適な条件で薄切片標本を作製することができる。
[0024] また、制御手段は、最初に搬送されてきた包埋ブロックから作製条件にしたがった 必要枚数の薄切片標本を作製した後、包埋カセットを戻して次の包埋カセットを切断 位置に搬送させる。つまり、第 1の搬送工程を繰り返す。そして、上述した各工程を繰 り返すことで、複数の包埋ブロック力 それぞれ必要枚数の薄切片を切り出して自動 的に薄切片標本を作製することができる。
[0025] し力も作業者が、例えば、条件テーブルに入力されている順序に包埋カセットを第
1の搬送手段に受け渡すだけで、最適な作製条件で薄切片標本を自動的に作製す ることができる。よって、従来のように作業者自らが、包埋ブロックの種類を確認したり 、事前に作製条件を調整したりする必要がない。従って、作業者の負担を軽減するこ とができ、高品質な薄切片標本を作製することができる。
[0026] 上述したように、本発明の自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方 法によれば、作業者の負担を軽減でき、包埋ブロックの種類に応じた最適且つ高品 質な薄切片標本を自動的に作製することができる。
[0027] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記作製条件が、前記切断手段により前記包埋ブロックを切断する 際の、前記薄切片の厚さ、切断速度又は切断する際の引き角のうち、少なくとも 1つ を有する切断条件であることを特徴とするものである。
[0028] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記作製条件が、前記切断工程により前記包埋ブロックを切断する 際の、前記薄切片の厚さ、切断速度又は切断する際の引き角のうち、少なくとも 1つ を有する切断条件であることを特徴とするものである。
[0029] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、切断工程時に、切断手段が制御手段からの指示を受けて、薄切片の厚さ又は切 断速度又は引き角（包埋ブロックに対する切断角度）のうち、少なくとも 1つを変更す る。このように包埋ブロックの種類に合わせて切断条件を変化させることで、例えば、 包埋している生体試料が鼠の肝臓や骨や筋肉等のように、硬さ等が異なる組織であ つたとしても、それぞれ最適な切断条件で切断して薄切片を切り出すことができる。よ つて、生体試料に与えるダメージを最小にでき、高品質な薄切片標本を作製すること ができる。
[0030] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記作製条件が、前記薄切片を前記液体に浮かべて伸展させる際 の、液体の温度又は液面に浮かべる時間のうち、少なくとも 1つを有する伸展条件で あることを特徴とするものである。
[0031] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記作製条件が、前記薄切片を前記液体に浮かべて伸展させる際 の、液体の温度又は伸展時間のうち、少なくとも 1つを有する伸展条件であることを特 徴とするちのである。
[0032] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、薄切片を液面に浮かべて伸展させる際に、貯留槽に貯留されている液体の温度 を変化させたり、薄切片を液面に浮かべた後、転写手段の作動タイミングを制御して 伸展時間（薄切片を液面に浮かべて 、る時間）を変化させたりする。このように包埋 ブロックの種類に合わせて伸展条件を変化させることで、例えば、包埋している生体 試料が鼠の肝臓や骨や筋肉等のように、硬さや吸水性等が異なる組織であったとし ても、それぞれ最適な伸展条件で伸展を行うことができる。よって、生体試料を確実 に伸展することができ、高品質な薄切片標本を作製することができる。
[0033] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製装置において、前記複数の包埋カセットには、それぞれ保持している前 記包埋ブロックのデータを少なくとも含んだ個別データが予めそれぞれ記されており 、任意に選択された前記包埋カセットが前記切断位置に搬送された際に、前記個別 データを読み取る読取手段を備え、前記制御手段が、読み取られた前記個別データ に基づいて前記包埋カセットの種類を特定すると共に、前記条件テーブルに入力さ れた前記作製条件に照合することを特徴とするものである。
[0034] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製方法において、前記複数の包埋カセットには、それぞれ保持している前 記包埋ブロックのデータを少なくとも含んだ個別データが予めそれぞれ記されており 、前記第 1の搬送工程後、前記個別データを読み取る読取工程を備え、該読取工程 で読み取られた前記個別データに基づいて前記包埋カセットの種類を特定すると共 に、前記条件テーブルに入力された前記作製条件に照合することを特徴とするもの である。
[0035] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、まず、包埋ブロックを保持している包埋カセットに、包埋ブロックのデータ（具体的 には生体試料力 どの実験動物力も採取されたものであるかを示すデータ、その実 験動物の性別を示すデータ、その実験動物のどの臓器力も採取されたものであるか を示すデータ等）を少なくとも含んだ個別データが予め印されている。よって、この個 別データを調べるだけで、包埋カセットに保持された包埋ブロックの種類を確実に判 另 Uすることがでさる。
[0036] そして、第 1の搬送工程により、切断位置に包埋カセットが搬送されると、読取手段 が包埋カセットの個別データを読み取る読取工程を行う。また、読取手段は、読み取 つた個別データを制御手段に出力する。この読取工程により、制御手段は最初に搬 送されてきた包埋カセットの種類、即ち、どのような包埋ブロックを保持している包埋 カセットなのかを、確実に特定することができる。そして、制御手段は、包埋カセットの 種類を特定した後、条件テーブルに照合して最適な作製条件を割り出し、該作製条 件で作製を行うように各手段の制御を行う。
[0037] 特に、読取手段を備えて 、るので、作業者は包埋カセットを条件テーブルに記載さ れている順序等とは関係なく無差別に第 1の搬送手段に手渡したとしても、確実に各 包埋カセットの種類に応じた最適な作製条件で薄切片標本を作製することができる。 従って、作業者の負担をさらに軽減することができると共に作業時間をより短縮するこ とちでさる。
[0038] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記制御手段が、読み取られた前記個別データを、前記作製条件と 共に記憶させて作業表を作成する記憶部を備えていることを特徴とするものである。
[0039] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記読取工程後、読み取った前記個別データを、前記作製条件と共 に記憶させて作業表を作成する記憶工程を備えていることを特徴とするものである。
[0040] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、制御手段が、読取手段で読み取られた個別データを条件テーブルに照合して作 製条件を割り出し、該作製条件で各手段を制御する際に、この割り出した作製条件 を個別データと共に記憶部に記憶させる記憶工程を行う。これにより、記憶部には、 実際に搬送されてきた薄切片カセットの種類と該包埋カセットに対する作製条件とを 、次々と蓄積することができ、実際に作業を行った包埋カセットのリストである作業表 を作成することができる。
[0041] よって、作業者は、この作業表を確認するだけで、実際の作業状況や過去の経歴 等を一目で容易に確認することができる。従って、さらに高度な品質管理を行うことが できる。
[0042] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記制御手段が、同一の前記包埋ブロックから複数の前記薄切片標 本を作製する際に、これら複数の薄切片標本をそれぞれ区別する枝番号を前記個 別データに付加した状態で、前記記憶部に記憶させることを特徴とするものである。
[0043] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記記憶工程が、同一の前記包埋ブロックから複数の前記薄切片標 本を作製する際に、これら複数の薄切片標本をそれぞれ区別する枝番号を前記個 別データに付加した状態で、記憶することを特徴とするものである。
[0044] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、 1つの包埋ブロック力 薄切片を複数、例えば、 5枚切り出して、 5枚の薄切片標 本を作製する場合、制御手段が記憶部に読み取った個別データに 5つの枝番号を 付加した状態で記憶させる。これにより、同一の包埋ブロックから 5つの薄切片標本を 作製したことを確実に記憶することができる。従って、作業表をより正確に作成でき、 品質管理をより正確に行うことができる。
[0045] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記制御手段が、作製された前記薄切片標本を観察して、前記基板 上に転写された前記薄切片が前記作製条件通りに作製されているか否かの良否判 断を行う判断部を備え、該判断部による判断結果を前記個別データに付加した状態 で、前記記憶部に記憶させることを特徴とするものである。
[0046] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記転写工程後、作製された前記薄切片標本を観察して、前記基 板上に転写された前記薄切片が前記作製条件通りに作製されているか否かの良否 判断を行う判断工程を備え、前記記憶工程を行う際に、前記判断工程による判断結 果を前記個別データに付加した状態で記憶することを特徴とするものである。
[0047] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、判断部が、転写工程で作製された薄切片標本を観察すると共に、基板上に転写 された薄切片が条件テーブルに入力されて ヽる作製条件通りに作製されて ヽる否か を判断する判断工程を行う。また、制御手段は、記憶工程を行う際に、判断部による 判断結果を個別データに付加した状態で記憶させる。これにより作業者は、作業表 を一目見るだけで、実際に作製条件通りに薄切片標本が作製された力否かを確認 することができる。よって、品質管理の精度をさらに高めることができると共に、良品と 不良品とを容易に選別することができる。
[0048] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記制御手段が、前記判断部が不良であると判断したときに、同一 の前記包埋ブロックから前記薄切片を切り出させて前記薄切片標本を再度作製させ るように制御を行うと共に、判断部に再判断を行わせることを特徴とするものである。
[0049] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記判断工程時に不良であると判断したときに、同一の前記包埋ブ ロックから前記薄切片を切り出させて前記薄切片標本を再度作製させるように前記各 工程を行うと共に、再判断を行うことを特徴とするものである。
[0050] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、判断部が、作製された薄切片標本が作製条件と一致していない (不良)と判断す ると、制御手段が再度同じ包埋ブロックから薄切片を切り出させて薄切片標本を再度 作製させる。そして、判断部が新たに作製された薄切片標本を再度観察して、作製 条件に一致している力否かの判断を再び行う。また、制御手段は、作製条件に一致 していると判断部に判断されるまで、薄切片標本の作製を繰り返し行う。従って、良品 とされた高品質な薄切片標本を、効率良く数多く作製することができる。
[0051] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明の自動薄切片標本作製 装置において、前記制御手段が、前記再判断を所定回数行わせたときに、前記薄切 片標本の再作製を中止すると共にその旨を前記記憶部に記憶させることを特徴とす るものである。
[0052] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明の自動薄切片標本作製 方法において、前記再判断が所定回数に達したときに、前記薄切片標本の再作製 を中止すると共に前記記憶工程でその旨を記憶することを特徴とするものである。
[0053] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、薄切片標本を所定回数作製し直しても、まだ作製条件に一致したとの判断がな されない場合、制御手段は、その包埋ブロックからの薄切片標本の再作製を中止す ると共に、その旨を記憶部に記憶させる。これにより、何らかの原因により作製が正し く行われないときに、無駄に作業を続けてしまうことを防止することができる。よって、 無駄な作業時間を無くすことができ、また、包埋ブロックの無駄な消費を防止すること ができる。更に、その旨を記憶部に記憶させるので、作業者が後に原因を特定し易 い。
[0054] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製装置において、前記包埋カセットを出し入れ可能に複数保管する保管庫 を備え、前記制御手段が、任意に選択した前記包埋カセットを前記保管庫から取り 出して前記切断位置に搬送させると共に、前記薄切片を必要枚数切り出した後、該 包埋カセットを保管庫に戻して、次の包埋カセットを取り出すように第 1の搬送手段を 制御することを特徴とするものである。
[0055] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製方法において、前記第 1の搬送工程の際、前記包埋カセットが出し入れ 可能に予め複数保管された保管庫から、任意に選択した包埋カセットを取り出して前 記切断位置に搬送すると共に、前記薄切片を必要枚数切り出した後、該包埋カセッ トを保管庫に戻して、次の包埋カセットを再度取り出すことを特徴とするものである。
[0056] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、保管庫を有しているので、作業者が予め複数の包埋カセットを保管庫内に保管 しておくことができる。そして、第 1の搬送工程の際、第 1の搬送手段は、この保管庫 に保管されている包埋カセットを 1つ取り出して切断位置に搬送する。また、包埋カセ ットに保持された包埋ブロックから薄切片を必要枚数切り出して薄切片標本を作製し た後、第 1の搬送手段は、この包埋カセットを保管庫の元の位置に戻すと共に、次に 選択した包埋カセットを保管庫力 取り出して切断位置に搬送する。
[0057] このように、作業者が予め包埋カセットを保管庫内に保管しておくだけで、包埋カセ ットの交換作業に関しても効率良く自動で行うことができる。従って、作業者の負担を さらに軽減することができると共に、作業時間の短縮ィ匕を図ることができる。
[0058] また、本発明の自動薄切片標本作製装置は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製装置において、前記転写手段が、前記薄切片標本を複数収納する収納 棚を有し、前記制御部が、作製した前記薄切片標本を、前記収納棚に収納するよう に前記転写手段を制御することを特徴とするものである。
[0059] また、本発明の自動薄切片標本作製方法は、上記本発明のいずれかの自動薄切 片標本作製方法において、前記転写工程の際に、作製した前記薄切片標本を、該 薄切片標本を複数収納可能な収納棚に収納することを特徴とするものである。
[0060] この発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法にぉ 、て は、転写工程の後、転写手段が作製した薄切片標本を自動的に収納棚に収納する 。その結果、次々と作製される薄切片標本を収納棚に収納することができる。よって、 作業者の負担をさらに軽減できると共に、作業時間のさらなる短縮ィ匕を図ることがで きる。また、完成した薄切片標本が、専用の収納棚に収納されているので、その後、 薄切片標本を取り扱い易い。 図面の簡単な説明
[0061] [図 1]本発明に係る自動薄切片標本作製装置で用いられる包埋カセット及び包埋ブ ロックの斜視図である。
[図 2]本発明に係る自動薄切片標本作製装置の一実施形態を示す構成ブロック図で ある。
[図 3]図 2に示す保管庫及びブロックハンドリングロボットの側面図である。
[図 4]図 3に示す保管庫及びブロックハンドリングロボットの上面図である。
[図 5]図 2に示す切削機構、切片搬送機構、記録部及び伸展機構の側面図である。
[図 6]図 2に示すスライドガラスハンドリングロボットの側面図である。
[図 7]図 2に示す自動薄切片標本作製装置により、薄切片標本を作製する際のフロ 一チャートである。
[図 8]図 6に示す伸展機構の他の例を示す図であって、水伸展、お湯伸展、ホットプ レートによる伸展が可能な伸展機構を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0062] 以下、本発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法の 一実施形態を、図 1から図 7を参照して説明する。この自動薄切片標本作製装置は、 包埋カセットに保持され、生体試料が包埋剤に包埋された複数の包埋ブロックから、 それぞれ薄切片を切り出し、該薄切片を基板上に転写させて薄切片標本を自動的 に作製する装置である。
[0063] なお、本実施形態では、生体試料として、鼠や猿等の実験動物から採取した生体 組織を例に挙げて説明する。
[0064] 始めに、包埋カセット及び包埋ブロックについて説明する。
[0065] 図 1に示すように、包埋ブロック Bは、ホルマリン固定された生体組織 S内の水分を ノ ラフィン置換した後、さらに周囲をパラフィン等の包埋剤によってブロック状に固め たものである。これにより、生体組織 Sがパラフィン内に包埋された状態となっている。 またこの包埋ブロック Bは、箱状に形成された包埋カセット Kに保持されている。また、 生体組織 Sは、実験動物の種類、実験動物の性別、実験動物の臓器の種類等に応 じて複数種類用意され、それぞれが包埋されて別々の包埋ブロック Bとなっている。
[0066] 包埋カセット Kは、例えば、耐有機溶媒性のプラスチック等で形成されており、一部 分が斜面となっている。そして、この斜面上に、個々を識別するための識別番号 (シリ アルナンバー）と、保持している包埋ブロック Bのデータとを含む個別データ Dが予め 印されている。包埋ブロック Bのデータとしては、例えば、生体組織 Sがどの実験動物 力 採取されたものであるかを示すデータや、その実験動物の性別を示すデータや 、その実験動物のどの臓器力も採取されたものであるかを示すデータ等である。
[0067] よって、個別データ Dを確認することで、複数の包埋カセット Kをそれぞれ区別でき ると共に、保持して 、る包埋ブロック Bの種類を特定できるようになって 、る。
[0068] 次に、本実施形態の自動薄切片標本作製装置について説明する。
[0069] 本実施形態の自動薄切片標本作製装置 1は、図 2に示すように、包埋カセット Kを 出し入れ可能に複数保管する保管庫 2と、選択した 1つの包埋カセット Kを保管庫 2 力 出し入れすると共に切断位置 Pに搬送可能なブロックハンドリングロボット (第 1の 搬送手段） 3と、包埋カセット Kが切断位置 Pに搬送された際に、個別データ Dを読み 取る読取部（読取手段) 4と、包埋カセット Kが切断位置 Pに搬送された後に、包埋ブ ロック Bを所定の厚みで切断し、シート状の薄切片 B1を切り出す切削機構 (切断手段 ) 5と、水 (液体) W1が貯留された水槽 (貯留槽) 28を有し、薄切片 B1を伸展させる伸 展機構 (伸展手段) 6と、切削機構 5によって切り出された薄切片 B1を水槽 28に搬送 すると共に水面 (液面）に浮かべる切片搬送機構 (第 2の搬送手段) 7と、伸展された 薄切片 B1を、スライドガラス (基板) G上に転写させて薄切片標本 Hを作製するスライ ドガラスハンドリングロボット (転写手段) 8と、これら各構成品を総合的に制御すると共 に、読取部 4で読み取られた個別データ Dを記憶するメモリ部（記憶部） 9aを有する 制御部 (制御手段） 9と、制御部 9からの指示を受けて記憶された個別データ Dをスラ イドガラス G上に記録する記録部（記録手段） 10とを備えている。
[0070] 上記保管庫 2は、図 3及び図 4に示すように、包埋カセット K上に固定された複数の 包埋ブロック Bを、それぞれ区分けして保管する複数の保管棚 15と、これら複数の保 管棚 15が外周面上に設けられ、回転軸 Lを中心に回転自在であると共に上記制御 部 9によって回転制御される回転体 16とを備えている。
[0071] 本実施形態の回転体 16は、回転軸 Lを中心とした円柱状に形成されており、図示 しないモータ等の駆動源によって回転される回転ステージ 17上に固定されている。 そして、制御部 9は、この駆動源の作動を制御している。これにより、回転体 16は、任 意の回転方向及び回転速度で回転するように制御部 9によってコントロールされてい る。
[0072] また、保管棚 15は、回転体 16の外周面上に均等配置されており、例えば合計 120 個形成されている。即ち、回転軸 L方向である Z方向に向けて所定間隔毎に 10個形 成されていると共に、これら 10個を一列として、回転軸 Lを中心に 30度毎に 12列形 成されている。
[0073] 上記切削機構 5は、図 5に示すように保管庫 2から一定距離離間した位置に、包埋 カセット Kを載置固定するブロック固定台 20と、載置固定された包埋カセット Kに保持 されている包埋ブロック Bに対してスライド操作される切断刃 21とを備えている。
[0074] この切断刃 21は、図示しない駆動機構によって所定の速度及び引き角をもってス ライド操作されるようになっている。また、ブロック固定台 20は、切断刃 21のスライド操 作に合わせて、包埋ブロック Bを切断面力 所定量毎上昇させるようになつている。こ れにより、包埋ブロック Bは、切断刃 21によって所定の厚みで切断されて、薄切片 B1 が切り出されるようになつている。即ち、ブロック固定台 20の上面力 切断位置 Pとな つている。また、ブロック固定台 20に載置固定された包埋ブロック Bは、図示しない帯 電装置によってプラスの電荷が与えられるようになって!/、る。
[0075] なお、本実施形態では、ブロック固定台 20に対して切断刃 21をスライド操作して、 包埋ブロック Bを切断する構成とした力 この場合に限られるものではない。例えば、 切断刃 21を固定し、この固定された切断刃 21に対してブロック固定台 20を移動させ ることで、包埋ブロック Bを切断するように切削機構 5を構成しても構わない。更には、 切断刃 21及びブロック固定台 20を共に相対的に移動させることで、包埋ブロック Bを 切断するように切削機構 5を構成しても構わな ヽ。
[0076] また、保管庫 2とブロック固定台 20との間には、図 3及び図 4に示すように、 Z方向に 延びる Z軸ガイドレール 22が取り付けられている。この Z軸ガイドレール 22には、該 Z 軸ガイドレール 22に沿って移動可能な昇降ステージ 23が取り付けられている。この 昇降ステージ 23には、水平方向に延びた水平ガイドレール 24が取り付けられている 。そして、この水平ガイドレール 24には、 Z軸ガイドレール 22と同様に水平ガイドレー ル 24に沿って移動可能な水平ステージ 25が取り付けられている。なお、水平ステー ジ 25は、単に水平方向に移動するだけでなぐ図 4に示すように、 Z軸周りに回転可 能とされている。
[0077] また、水平ステージ 25には、一定距離離間した状態で平行に配されると共に、互い の距離を接近離間自在に調整可能な一対のアーム 26aを有する把持ロボット 26が 取り付けられている。そして、昇降ステージ 23、水平ステージ 25及び把持ロボット 26 をそれぞれ適宜作動させることで、保管庫 2の保管棚 15に収納されているいずれか の包埋ブロック Bを保管棚 15から出し入れすることができるようになって 、る。
[0078] 即ち、一対のアーム 26aにより包埋ブロック Bを保持している包埋カセット Kを把持し た状態で、水平ステージ 25及び昇降ステージ 23を作動させることで、保管棚 15から 包埋ブロック Bの出し入れを行える。また、包埋カセット Kを把持したまま昇降ステー ジ 23、水平ステージ 25を適宜作動させることで、切断位置 Pであるブロック固定台 20 上に載置することもできる。なお、これら昇降ステージ 23、水平ステージ 25及び把持 ロボット 26は、制御部 9によって制御される図示しないモータによって駆動される。
[0079] 上述した Z軸ガイドレール 22、昇降ステージ 23、水平ガイドレール 24、水平ステー ジ 25及び把持ロボット 26は、上記ブロックハンドリングロボット 3を構成している。 [0080] また、図 3及び図 5に示すように、ブロック固定台 20に隣接して、該ブロック固定台 2 0と略同じ高さの読取部用固定台 27が設けられており、該読取部用固定台 27上に 読取部 4が設置されている。この読取部 4は、切断位置 Pに包埋カセット Kが搬送され てくると、該包埋カセット Kの斜面に印された個別データ Dを、例えば光学的に読み 取るようになつている。また、読取部 4は、読み取った個別データ Dを制御部 9に出力 している。
[0081] また、読取部用固定台 27の隣には、図 5に示すように水槽 28が設けられている。こ の水槽 28は、切削機構 5によって切り出された薄切片 B1を、表面張力を利用して伸 展させる上記伸展機構 6を構成する一部である。
[0082] また、ブロック固定台 20及び水槽 28の上方には、予め図示しない帯電装置によつ てマイナスの電荷が与えられたキャリアテープ 30が設けられて!/、る。このキャリアテー プ 30は、ガイドローラ 31と図示しないテープ駆動機構とによって、ブロック固定台 20 力も水槽 28に向力 方向に送られるようになつている。
[0083] また、キャリアテープ 30は、ブロック固定台 20に包埋カセット Kが載置されたときに 、包埋ブロック Bに面接触すると共に、水槽 28上に達したときに水槽 28内に貯留され た水 W1の表面に接触するよう弛むようになつて 、る。
[0084] これにより、切削機構 5によって切り出された薄切片 B1は、静電気によってキャリア テープ 30の下面に吸着され、吸着された状態でキャリアテープ 30の移動と共に水槽 28に向けて搬送されるようになっている。そして薄切片 B1は、水槽 28上に達した時 点で、キャリアテープ 30が弛んで水 W1に漬力ることで、キャリアテープ 30から離間し て水 W1に浮かんだ状態となる。
[0085] 上述したキャリアテープ 30、ガイドローラ 31及びテープ駆動機構は、上記切片搬送 機構 7を構成している。
[0086] また、水槽 28の隣には、図 6に示すように、未使用のスライドガラス Gを予め複数枚 収納するスライドガラス収納棚 35と、スライドガラス G上に薄切片 B1が転写された薄 切片標本 Hを複数枚収納する薄切片標本収納棚 (収納棚) 36とが順に設けられて 、 る。
[0087] また、水槽 28と薄切片標本収納棚 36との間には、上記ブロックハンドリングロボット 3と同様に、 Z方向に延びる Z軸ガイドレール 40が取り付けられている。この Z軸ガイド レール 40には、該 Z軸ガイドレール 40に沿って移動可能な昇降ステージ 41が取り付 けられている。この昇降ステージ 41には、水平方向に延びた水平ガイドレール 42が 取り付けられている。またこの水平ガイドレール 42には、該水平ガイドレール 42に沿 つて移動可能な水平ステージ 43が取り付けられている。なお、この水平ステージ 43 は、単に水平方向に移動するだけでなぐ Z軸周りに回転可能とされている。
[0088] 更に水平ステージ 43には、 Z方向に直交する一軸周りに回転可能な状態でスライド ガラス把持ロボット 44が取り付けられている。スライドガラス把持ロボット 44は、上記把 持ロボット 26と同様に、一定距離離間した状態で平行に配されると共に互いの距離 を接近離間自在に調整可能な一対のアーム 44aを備えて 、る。
[0089] そしてこれら昇降ステージ 41、水平ステージ 43及びスライドガラス把持ロボット 44を それぞれ適宜作動させることで、未使用のスライドガラス Gを把持すると共に、水槽 2 8内に浮いて伸展がなされた薄切片 B1を、把持したスライドガラス G上に転写して薄 切片標本 Hを作製することができるようになつている。更には、作製した薄切片標本 Hを薄切片標本収納棚 36に収納することができるようになって 、る。これにつ 、ては 、後に詳細に説明する。
[0090] 上述した Z軸ガイドレール 40、昇降ステージ 41、水平ガイドレール 42、水平ステー ジ 43及びスライドガラス把持ロボット 44は、上記スライドガラスハンドリングロボット 8を 構成している。
[0091] 上記制御部 9は、上述した各構成品を総合的に制御して 、る。例えば、任意に選 択した包埋カセット Kを保管庫 2から取り出して切断位置 Pに搬送させると共に、この 包埋ブロック B力 薄切片 B1を必要枚数切り出した後、該包埋カセット Kを保管庫 2 に戻して、次の包埋カセット Kを取り出すようにブロックハンドリングロボット 3の制御を 行っている。
[0092] また、作製した薄切片標本 Hを薄切片標本収納棚 36に順次収納するように、スライ ドガラスハンドリングロボット 8の制御を行っている。
[0093] また、制御部 9は、読取部 4から送られてきた個別データ Dをメモリ部 9aに記憶させ ると共に、記録部 10に指示を出して薄切片 B1が転写されるスライドガラス G上にこの 個別データ Dを記録するように指示を出して 、る。
[0094] この記録部 10は、例えば、レーザーマーカーであり、スライドガラス G上にレーザ光 Lを照射して、制御部 9からの指示に基づいて個別データ Dを印字するようになって いる。また、記録部 10は、図 6に示すように、水槽 28と薄切片標本収納棚 36との間 に配置されており、スライドガラスハンドリングロボット 8によって薄切片標本収納棚 36 に収納される前に、印字を行うようになっている。
[0095] この際、スライドガラス G上に先に印字を行い、その後印字されたスライドガラス Gを 用いて水面に浮かぶ薄切片 B1を転写しても構わないし、先にスライドガラス G上に薄 切片 B1を転写して薄切片標本 Hを作製し、その後印字を行っても構わない。
[0096] また、本実施形態の制御部 9は、図 2に示すように、上述したメモリ部 9a以外に、薄 切片標本 Hを作製する際の作製条件が複数の包埋カセット Kに対して予めそれぞれ 入力された条件テーブル 9bを有している。そして、制御部 9は、読取部 4で読み取ら れた包埋カセット Kの個別データ Dに基づ!/、て、搬送されてきた包埋カセット Kの種 類を特定すると共に、該個別データ Dと条件テーブル 9bとの照合を行う。そして、こ の包埋カセット Kに応じた作製条件で作製がされるように上述した各構成品を総合的 に制御するようになっている。
[0097] 具体的に、上記作製条件としては切断条件及び伸展条件であり、これら切断条件 及び伸展条件が予め条件テーブル 9bに入力されている。切断条件は、切削機構 5 により包埋ブロック Bを切断する際の、薄切片 B1の厚さ、切断速度又は切断する際 の引き角のうち、少なくとも 1つを決定する条件である。また、伸展条件は、薄切片 B1 を水 W1に浮かべて伸展させる際の、水 W1の温度又は水面に浮かべる時間のうち、 少なくとも 1つを決定する条件である。また、この作製条件には、上述した切断条件及 び伸展条件以外に、包埋ブロック Bの種類に応じて最低限必要とされる薄切片標本 Hの作製枚数も含まれて 、る。
[0098] そして、制御部 9は、個別データ D力 特定した包埋カセット Kの種類に応じて、こ れらの条件を条件テーブル 9bから割り出して決定し、該条件及び作製枚数で薄切 片標本 Hの作製を行うように各構成品を制御するようになって!/ヽる。
[0099] また、制御部 9は、読み取った包埋カセット Kの個別データ Dをメモリ部 9aに記憶さ せる際に、上述した作製条件 (切断条件、伸展条件及び作製枚数)も併せて記憶し て、作業ログ (作業表） 9cを作成するようになっている。つまり、切断位置 Pに搬送され てきた包埋カセット Kの識別番号と、包埋ブロック Bの種類 (即ち、生体組織 Sの種類） を示すデータと、条件テーブル 9bから割り出した作製条件とが、同時に記憶された 作業ログ 9cの作成を行う。
[0100] 更に、本実施形態の制御部 9は、図 2及び図 6に示すように、スライドガラス G上に 転写された薄切片 B1を観察して、条件テーブル 9bで決定した作製条件通りに作製 されているカゝ否かの良否判断を行う判断部 9dを備えており、該判断部 9dによる判断 結果を個別データ Dに付加した状態でメモリ部 9aに記憶するようになって 、る。これ により、作業ログ 9cには、実際の作製結果も併せて記憶されるようになっている。なお 、判断部 9dは、例えば、薄切片 B1を光学的に観察して、その形状や表面状態等か ら良否の判断を行っている。また、この判断部 9dで良品と判断された薄切片標本 H 1S 記録部 10にて記録されるようになっている。
[0101] また、上記判断部 9dが不良と判断した場合には、制御部 9が再度同一の包埋ブロ ック Bから薄切片 B1を切り出させて薄切片標本 Hを作製させるように各構成品の制御 を行うと共に、判断部 9dに再判断を行わせるようになって ヽる。
[0102] 但し、制御部 9は、判断部 9dによる再判断を所定回数 (N回)行わせたときに、同一 の包埋ブロック Bからの薄切片標本 Hの再作製を中止すると共に、その旨をメモリ部 9 aに記 '慮させるようになって!/、る。
[0103] 次に、このように構成された自動薄切片標本作製装置 1により、種類の異なる複数 の包埋ブロック Bから、作製条件にしたがった必要枚数の薄切片標本 Hをそれぞれ 作製する自動薄切片標本作製方法について、以下に説明する。
[0104] 本実施形態の自動薄切片標本作製方法は、保管庫 2が有する複数の保管棚 15に 予めそれぞれ区分けされた状態で保管された複数の包埋カセット Kのうち、選択した 1つの包埋カセット Kを保管庫 2から取り出して切断位置 Pに搬送する第 1の搬送ェ 程と、切断位置 Pに搬送された包埋カセット Kから個別データ Dを読み取る読取工程 と、切断位置 Pに搬送された包埋ブロック Bを、所定の厚みで切断して薄切片 B1を切 り出す切断工程と、切断された薄切片 B1を、水槽 28に搬送すると共に水面に浮か ベる第 2の搬送工程と、伸展された薄切片 B1を、スライドガラス G上に転写させて薄 切片標本 Hを作製する転写工程と、読取工程後、読み取った個別データ Dをメモリ 部 9aに記憶すると共に、記憶した個別データ Dをスライドガラス G上に記録する記録 工程とを備えている。
[0105] また、本実施形態の自動薄切片標本作製方法は、上記読取工程後、読み取った 個別データ Dに基づ 、て包埋カセット Kの種類を特定すると共に、条件テーブル 9b との照合を行って、搬送されてきた包埋カセット Kに応じた作製条件で作製がなされ るように上記各工程を行うものである。
[0106] 上述した各工程を含め、本実施形態の自動薄切片標本作製方法について、図 7に 示すフローチャートを参照しながら以下に詳細に説明する。
[0107] 始めに作業者は、それぞれ種類が異なる包埋ブロック Bが載置された複数の包埋 カセット Kを、予め保管庫 2の保管棚 15に保管しておく。また、スライドガラス収納棚 3 5に未使用のスライドガラス Gを収納しておく。次いで、作業者は、制御部 9の条件テ 一ブル 9bに、保管庫 2に保管した複数の包埋カセット Kに応じた作製条件、即ち、各 生体組織 Sの種類に応じた切断条件、伸展条件及び作製枚数を予め入力しておく。
[0108] 上述した初期設定の終了後、薄切片標本 Hの作製を開始する。
[0109] まず、制御部 9は、ブロックハンドリングロボット 3を制御して、保管庫 2に保管されて V、る複数の包埋カセット の中から、選択した最初の包埋カセット Kを取り出して切断 位置 Pであるブロック固定台 20上に搬送させる第 1の搬送工程を行う（Sl)。即ち、ブ ロックハンドリングロボット 3の昇降ステージ 23及び水平ステージ 25を適宜作動させ て、把持ロボット 26の一対のアーム 26aを保管棚 15に挿し込ませる。この際、制御部 9は、同時に回転ステージ 17を適宜回転させて、最初の包埋ブロック Bがブロックハ ンドリングロボット 3側に向くように制御を行う。
[0110] 次いで、一対のアーム 26aを互いに接近させるように作動させて、包埋ブロック Bが 載置されている包埋カセット Kを挟み込んで挟持固定する。次いで、包埋カセット Kを 挟持したまま、再度昇降ステージ 23及び水平ステージ 25を適宜作動させて、図 3に 示すように、包埋カセット Kをブロック固定台 20上に搬送すると共に、該ブロック固定 台 20上に包埋カセット Kを載置する。 [0111] 上述した第 1の搬送工程により、ブロック固定台 20に包埋カセット Kが載置されると 、該包埋カセット Kに保持された包埋ブロック Bは、図 5に示すように、マイナスの電荷 が与えられたキャリアテープ 30に面接触した状態となる。
[0112] また、ブロック固定台 20上である切断位置 Pに包埋カセット Kが搬送されると、読取 部 4が包埋カセット Kに印された個別データ Dを光学的に読み取る読取工程を行う（S 2)と共に、読み取った個別データ Dを制御部 9に出力する。
[0113] この読取工程によって、制御部 9は個別データ Dに含まれる識別番号から、搬送さ れてきた包埋カセット Kを複数の中から確実に識別することができる。また、制御部 9 は、個別データ Dに含まれる包埋ブロック Bのデータ（実験動物の種類を示すデータ 、実験動物の性別を示すデータ、実験動物のどの臓器力も採取されたものであるか を示すデータ）から、包埋カセット Kが保持して!/、る包埋ブロック Bの種類がどのような ものであるかを確実に特定することができる（S3)。
[0114] 次に、制御部 9は、特定した識別番号及び包埋ブロック Bのデータを含む個別デー タ Dをメモリ部 9aに記憶して作業ログ 9cを作成する記憶工程を行う（S4)と共に、特 定した包埋ブロック Bの種類を条件テーブル 9bに照合する（S 5)。その結果、搬送さ れてきた包埋ブロック Bの種類に応じた最適な作製条件の割り出しを行って、この条 件で作製を行うことを決定する。つまり、切断条件及び伸展条件の決定を行う（S6、 S 7)。また、これと同時に作製枚数を決定する。そして、制御部 9は、この決定した条件 で切削機構 5及び伸展機構 6を作動させるように制御を行う。また、制御部 9は、上述 した記憶工程時に、決定した作製条件も併せてメモリ部 9aに記憶させ、作業ログ 9c を作成する。
[0115] 上述した読取工程後、切削機構 5は、切断刃 21をスライド操作してブロック固定台 2 0上に搬送されてきた包埋ブロック Bをシート状に切断する。この際、切削機構 5は、 制御部 9から指示された切削条件に基づいて、薄切片 B1の厚さ、切断速度又は引き 角のうち、少なくとも 1つをコントロールしながら切断を行う（S8)。これにより、包埋ブ ロック Bを包埋している生体組織 Sに最適な切断条件で切断することができる。
[0116] また、包埋ブロック Bは、ブロック固定台 20上に載置された時点で帯電装置によつ てプラスの電荷が与えられて ヽるので、この切断工程によって切り出された薄切片 B 1は切り出されたと同時にキャリアテープ 30の下面に静電気によって吸着する。
[0117] そして、吸着された薄切片 B1は、テープ駆動機構によって移動するキャリアテープ 30と共に伸展機構 6の水槽 28に向けて搬送される。このキャリアテープ 30は、水槽 2 8の上方まで移動すると、水槽 28に貯留されて 、る水 W1の中に漬力るように水槽 28 に向けて弛む。そのため、搬送された薄切片 B1は、キャリアテープ 30と共に水 W1の 中に漬かるので、吸着が解かれて水面に浮かんだ状態となる。そして薄切片 B1は、 一定時間水面上に浮かぶことによって、切断時に発生した皺や丸みが表面張力によ つて取れて
、伸展した状態となる。このように、第 2の搬送工程によって伸展機構 6に搬送された 薄切片 B1は、該伸展機構 6によって伸展される。
[0118] また、この伸展工程を行う際、伸展機構 6は、制御部 9から指示された伸展条件に 基づいて、水 W1の温度をコントロールしている。また、後述するスライドガラスハンドリ ングロボット 8が、水面に浮かんでいる薄切片 B1を、決められた時間で掬い取って伸 展を終了させる。
[0119] このように、水 W1の温度又は伸展時間を変更することで、包埋ブロック Bを、包埋し て 、る生体組織 Sに最適な伸展条件で伸展させることができる（S9)。
[0120] 一方、上述した薄切片 B1の切り出し、搬送に合わせて、スライドガラスハンドリング ロボット 8は、図 6に示すように、昇降ステージ 41、水平ステージ 43及びスライドガラス 把持ロボット 44を適宜作動させて、スライドガラス収納棚 35から未使用のスライドガラ ス Gを 1枚取り出して、水槽 28上方にて待機させる。
[0121] 即ち、まず昇降ステージ 41、水平ステージ 43及びスライドガラス把持ロボット 44を 適宜作動させて、スライドガラス把持ロボット 44の一対のアーム 44aをスライドガラス 収納棚 35に挿し込ませる。次いで、一対のアーム 44aを互いに接近させるように作動 させて、未使用のスライドガラス Gを 1枚挟み込んで挟持固定する。そして、スライドガ ラス Gを挟持したまま、再度昇降ステージ 41、水平ステージ 43及びスライドガラス把 持ロボット 44を適宜作動させて、スライドガラス Gを引き出し、水槽 28上方に移動させ る。そしてこの状態のまま、水槽 28に薄切片 B1が搬送されてくるまで待機させる。
[0122] そして、水槽 28に薄切片 B1が搬送されて伸展が開始し、制御部 9で決定された伸 展時間が経過した後、スライドガラスハンドリングロボット 8は、昇降ステージ 41、水平 ステージ 43及びスライドガラス把持ロボット 44を適宜作動させて、把持して!/ヽるスライ ドガラス Gを用いて水面に浮かんでいる薄切片 B1を掬い上げる。これにより、決定さ れた伸展時間通りで伸展を終了させることができると共に、スライドガラス G上に薄切 片 B1を転写することができる。この転写工程の結果、薄切片標本 Hが作製される。
[0123] そして、スライドガラスハンドリングロボット 8は、作製した薄切片標本 Hを薄切片標 本収納棚 36に向けて搬送し始め、判断部 9d及び記録部 10の下方でー且搬送を停 止する。すると、判断部 9dは、スライドガラスハンドリングロボット 8で把持されている薄 切片 B1を光学的に観察し (S10)、その形状や表面状態等から制御部 9で決定され た作製条件通りに作製がされたカゝ否かの良否を判断する判断工程を行う（Sl l)。ま た、判断部 9dは、その判断結果を制御部 9に送る。
[0124] ここで、判断部 9dが良品と判断した場合、制御部 9はその旨を個別データ Dに付カロ した状態でメモリ部 9aに記憶させて作業ログ 9cに記載すると共に、記録部 10に対し て記録を行うように指示を出す。記録部 10は、制御部 9からの指示を受けて、スライド ガラス Gにレーザ光 Lを照射してメモリ部 9aに記憶された識別番号及び包埋ブロック Bのデータを含む個別データ Dを印字する記録工程を行う（S 12)。
[0125] これにより、スライドガラス Gには、包埋カセット Kに予め印されていた個別データ D と同じものが記録された状態となる。つまり、薄切片標本 Hと包埋カセット Kに保持さ れた包埋ブロック Bとが、互いに対応付けされた状態となる。
[0126] この記録工程が終了した後、スライドガラスハンドリングロボット 8は、再度搬送を開 始して、薄切片標本 Hを薄切片標本収納棚 36に収納する。
[0127] 一方、上記判断工程時に、判断部 9dが不良と判断した場合には、制御部 9はその 旨をメモリ部 9aに記憶させて作業ログ 9cに記載すると共に、再度同一の包埋ブロック Bから薄切片 B1を切り出させて薄切片標本 Hを作製させる。そして、判断部 9dで再 判断を行わせる。
[0128] そして制御部 9は、判断部 9dが再判断で良品と判断した場合に、再判断の回数と 併せてその旨をメモリ部 9aに記憶させて作業ログ 9cに記載を行わせる。そして、上述 したと同様に、記録部 10で記録を行わせた後、薄切片標本 Hを薄切片標本収納棚 3 6に収納させる。
[0129] また、再判断を所定回数繰り返してもまだ判断部 9dが良品と判断しない場合、制御 部 9は、薄切片標本 Hの再作製を中止させる（S13)と共に、その旨をメモリ部 9aに記 憶させて作業ログ 9cに記載する。
[0130] 上述したように、最初に搬送した包埋カセット Kに保持された包埋ブロック Bから、作 製条件にしたがった必要枚数の薄切片標本 Hの作製を終了した後、制御部 9は、ブ ロックハンドリングロボット 3を作動させて、使用済みの包埋カセット Kを再度保管庫 2 に戻すように制御すると共に、次に選択した未使用の包埋カセット Kを切断位置 Pに 搬送するようにブロックハンドリングロボット 3の制御を行う。これにより、次々と途切れ ることなく、複数の包埋ブロック B力 薄切片 B1を必要枚数だけ切り出して、薄切片 標本 Hの作製を行える。
[0131] その結果、人手を介すことなく保管庫 2に保管されている全ての包埋カセット Kを適 宜交換しながら、各包埋カセット Kに保持されて 、る包埋ブロック B力 必要枚数の薄 切片標本 Hを自動的に作製することができる。
[0132] よって、従来のものとは異なり、作業者の負担を軽減することができると共に作業時 間の短縮ィ匕を図ることができる。また、人為的なミスの発生もなくすことができる。
[0133] 特に、本実施形態の自動薄切片標本作製装置 1によれば、制御部 9が、薄切片標 本 Hを作製する際の作製条件が予め入力されて ヽる条件テーブル 9bを有して ヽる。 つまり、各包埋カセット Kが保持している包埋ブロック Bの種類 (より具体的には、包埋 されている生体組織 Sの種類）に応じて、最適な薄切片標本 Hを作製するための条 件テーブル 9bを有して!/、る。
[0134] よって、従薄切片標本 Hの作製を行うにあたって、来のように作業者自らが包埋ブ ロック Bの種類を確認したり、事前に作製条件を調整したりする必要がない。従って、 作業者の負担を軽減することができ、高品質な薄切片標本 Hを作製することができる
[0135] また、作製条件の 1つとして切断条件を挙げているので、生体組織 Sが肝臓や骨や 筋肉等のように、それぞれ硬さ等が異なる生体組織 Sであっても、それぞれ最適な切 断条件で薄切片 B1を切り出すことができる。よって、生体組織 Sに与えるダメージを 最小にでき、高品質な薄切片標本 Hを作製することができる。
[0136] また、作製条件のもう 1つの条件として伸展条件を挙げて 、るので、それぞれ硬さ や吸水性等が異なる生体組織 Sであったとしても、やはりそれぞれ最適な伸展条件 で伸展を行うことができる。よって、生体組織 sを確実に伸展することができ、高品質 な薄切片標本 Hを作製することができる。
[0137] 更に、本実施形態の自動薄切片標本作製装置 1によれば、作製された薄切片標本 Hに包埋カセット Kと同じ個別データ Dが記録されるので、該薄切片標本 Hが元とな る包埋ブロック Bに対して完全に対応付けられた状態となっている。従って、作業者 は、自動的に作製された薄切片標本 Hを、どの包埋ブロック Bカゝら作製されたもので あるの力容易且つ確実に照合することができる。よって、高精度な品質管理を行うこと ができる。
[0138] また、記録工程を行う際に記録部 10が、スライドガラス Gに対してレーザ光 Lを照射 することで、個別データ Dの印字を行っている。即ち、レーザーマーカーのように印字 することができる。そのため、スライドガラス Gに極力外力を加えることなく明瞭に印字 でき、スライドガラス Gの橈みや変形等を防止することができる。また、特筆すべきは、 この後の工程で、キシレンやアルコール等の有機溶媒を使用したとしても、該有機溶 媒に浸されることで、レーザ光で印字された文字が消えることがない。この点力 も極 めて信頼性が高ぐより高品質な薄切片標本 Hを作製することができる。
[0139] なお、本実施形態では、レーザ光 Lを照射することで記録を行うように記録部 10を 構成したが、この場合に限られず、スライドガラス G上に記録を行えれば、記録方法 は何でも構わない。例えば、熱転写プリンタを記録部 10とし、個別データ Dをスライド ガラス G上に直接転写して印刷を行っても構わない。この場合には、熱を加えてイン クを昇華させて個別データ Dを印刷可能であるので、印字濃度を自由に細力べ設定 でき、明瞭に印刷することができる。よって、見易く高品質な薄切片標本 Hを作製す ることがでさる。
[0140] また、熱転写プリンタを使用する場合には、直接スライドガラス G上に印刷するので はなぐー且専用紙に個別データ Dを印刷し、この印刷された専用紙をスライドガラス G上に貼付しても構わない。この場合においても、同様に見易く高品質な薄切片標 本 Hを作製することができる。
[0141] また、保管庫 2を備えているので、作業者が予め複数の包埋カセット Kを保管庫 2内 に保管しておくだけで、包埋カセット Kの交換作業に関しても効率良く自動で行うこと ができる。従って、作業者の負担をさらに軽減することができると共に、作業時間の短 縮ィ匕を図ることができる。
[0142] また、薄切片標本収納棚 36を備えて ヽるので、次々と作製される薄切片標本 Hを 自動的に収納することができる。よって、この点からも作業者の負担を軽減でき、作業 時間の短縮ィ匕を図ることができる。また、完成した薄切片標本 Hが専用の収納棚に 収納されるので、その後、薄切片標本 Hを取り扱い易い。
[0143] また、メモリ部 9aには、実際に搬送されてきた包埋カセット Kの識別番号と、種類と、 該包埋カセット Kに対する作製条件とが次々と蓄積された状態で記憶され、これらが 記載された作業ログ 9cが作成されている。そのため、作業者は、この作業ログ 9cを確 認するだけで、実際の作業状況や過去の経歴等を一目で容易に確認することができ る。従って、さらに高精度な品質管理を行うことができる。
[0144] 特に、判断部 9dによる判断結果を、個別データ Dに付加した状態で記憶させて作 業ログ 9cに記載するので、作業者は、実際に作製条件通りに薄切片標本 Hが作製さ れたのか否かを確認することができる。よって、品質管理の精度をさらに高めることが できると共に、良品と不良品とを容易に選別することができる。
[0145] また、制御部 9は、作製した薄切片標本 Hが判断部 9dで良品と判断されるまで、薄 切片標本 Hの作製を繰り返し行うので、良品とされた薄切片標本 Hを効率良く数多く 作製することができる。
[0146] また、制御部 9は、所定回数作製し直しても、まだ作製条件に一致したとの判断が 得られない場合には、同じ包埋ブロック Bからの薄切片標本 Hの再作製を中止すると 共に。その旨をメモリ部 9aに記憶させている。よって、何らかの原因により作製が正し く行われないときに、無駄な作業を続けてしまうことを防止することができる。そのため 、無駄な作業時間を無くすことができ、また、包埋ブロック Bの無駄な消費を防止する ことができる。更に、その旨をメモリ部 9aに記憶させるので、作業者が後に原因を特 定し易い。 [0147] また、ブロックハンドリングロボット 3によって、いずれかの保管棚 15に保管されてい る包埋カセット Kを出し入れする際に、回転体 16を回転軸 L回りに回転させることで、 外周面上に配されている複数の保管棚 15を次々とブロックハンドリングロボット 3側に 向けることができる。このように、回転体 16の外周面に保管棚 15が設けられているの で、狭い設置スペースで複数の保管棚 15を効率良く多数設けることができる。よって 、装置全体の小型化を図ることができる。また、包埋ブロック Bを出し入れする際の、 ブロックハンドリングロボット 3の可動範囲を極力抑えることができる。このことからも、 装置の小型化を図ることができ、構成の簡略ィ匕を図ることができる。
[0148] なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の 趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
[0149] 例えば、上記実施形態において、同一の包埋ブロック力 複数の薄切片標本を作 製する場合、制御部が、記憶工程時にこれら複数の薄切片標本をそれぞれ区別す るために、枝番号を共通の個別データに付加した状態でメモリ部に記憶させると共に 、記録工程時に枝番号を付加した状態でスライドガラスに記録させるように記録部を 制御しても構わない。
[0150] こうすることで、同一の包埋ブロック力 複数の薄切片標本を作製した場合であって も、スライドガラスに印された記録を見るだけで、それぞれを明確に区別することがで きる。また、作業ログをより正確に作成することができる。従って、品質管理をより正確 に行うことができる。
[0151] また、包埋カセットに予め印した個別データとして、包埋ブロックのデータと識別番 号とを両方含んだ場合を説明したが、少なくとも包埋ブロックのデータだけが印され ていても構わない。この場合であっても、読取部で読み取った包埋ブロックのデータ から、作製条件を条件テーブルから割り出し、包埋ブロックに合った最適な条件で薄 切片標本を作製することができる。
[0152] 更には、包埋カセットに個別データが印されていない、若しくは、読取部を備えてい なくても構わない。この場合であっても、作業者が条件テーブルに予め入力されてい る包埋カセットの順序通りに、包埋カセットをブロックハンドリングロボットに手渡したり 、若しくは、条件テーブル通りに包埋カセットを保管庫力 取り出したりするようにプロ ックハンドリングロボットの制御を行うことで、同様に各包埋ブロックに合った最適な条 件で薄切片標本を作製することができる。
[0153] また、保管庫及び薄切片標本収納棚を共に備えた構成にしたが、いずれか一方の みを備えても構わないし、共になくても構わない。この場合には、包埋カセットをプロ ックハンドリングロボットに作業者が手渡しても構わな 、し、スライドガラスハンドリング ロボットから作成された薄切片標本を、作業者が受け取っても構わな！/、。
[0154] 但し、上述したように、保管庫及び薄切片標本収納棚を共に備えることが好ま 、。
[0155] また、第 1の搬送手段及び転写手段を、それぞれブロックハンドリングロボット及びス ライドガラスハンドリングロボットとして構成した力 このようなロボットに限られるもので はない。また、キャリアテープに静電気を利用して薄切片を吸着させ、該キャリアテー プによって薄切片を搬送するように第 2の搬送手段を構成したが、この構成に限られ るものではない。
[0156] また、上記実施形態では、伸展機構として水を貯留する水槽を設けただけの構成 にしたが、この場合に限られるものではない。例えば、図 7に示すように、水槽 28に隣 接して、お湯 W2を貯留する第 2の水槽 50と、ホットプレート 51とを設けた伸展機構 6 としても構わない。
[0157] この場合には、スライドガラスハンドリングロボット 8によって、水伸展が終了した薄切 片 B1をスライドガラス G上に載置した後、該薄切片 B1を第 2の水槽 50に搬送してお 湯 (液体) W2に浮かべる。このお湯伸展によって、薄切片 B1が伸び易くなるので、 水 W1による伸展では取り切れな力つた残りの皺や丸み等を取ることができる。よって 、さらに高品質な薄切片標本 Hを作製することができる。なお、この場合には、薄切 片 B1をお湯 W2に浮かべるまでが、第 2の搬送工程となる。
[0158] 更に、このお湯伸展後、薄切片 B1を載置したスライドガラス Gをホットプレート 51上 に載置することで、スライドガラス Gを通して薄切片 B1にさらに熱をカ卩えることができる 。これにより、お湯伸展で取り切れな力つた皺や丸み等をさらに取ることができる。
[0159] このように、第 2の水槽 50及びホットプレート 51を設けることで、より高品質な薄切片 標本 Hを作製できるので、より好ましい。
[0160] また、伸展条件として、お湯 W2を利用する力否力 ホットプレート 51を利用するか 否力 またこれらの使用時間等についても伸展条件として、条件テーブル 9b内に入 力しておくと良い。
産業上の利用可能性
本発明に係る自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法によれば、 作業者の負担を軽減でき、包埋ブロックの種類に応じた最適且つ高品質な薄切片標 本を自動的に作製することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 包埋カセットに保持され、生体試料が包埋剤に包埋された複数の包埋ブロックから
、それぞれ薄切片標本を作製する自動薄切片標本作製装置であって、
複数の包埋カセットの中から任意に選択された包埋カセットを切断位置に搬送可能 な第 1の搬送手段と、
前記包埋カセットが前記切断位置に搬送された後、前記包埋ブロックを所定の厚 みで切断してシート状の薄切片を切り出す切断手段と、
液体が貯留された貯留槽を有し、前記薄切片を伸展させる伸展手段と、 前記切断手段で切断された前記薄切片を、前記貯留槽に搬送すると共に液面に 浮かべる第 2の搬送手段と、
前記伸展手段により伸展された前記薄切片を、基板上に転写させて前記薄切片標 本を作製する転写手段と、
前記各手段をそれぞれ制御すると共に、前記薄切片標本を作製する際の作製条 件が複数の前記包埋カセットに対して予めそれぞれ入力された条件テーブルを有す る制御手段とを備え、
該制御手段は、前記第 1の搬送手段で搬送されてきた前記包埋カセットを、前記条 件テーブルに入力された前記作製条件に照合した後、該包埋カセットに応じた作製 条件で作製がされるように前記各手段を制御することを特徴とする自動薄切片標本 作製装置。
[2] 請求項 1に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記作製条件は、前記切断手段により前記包埋ブロックを切断する際の、前記薄 切片の厚さ、切断速度又は切断する際の引き角のうち、少なくとも 1つを有する切断 条件であることを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[3] 請求項 1又は 2に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記作製条件は、前記薄切片を前記液体に浮かべて伸展させる際の、液体の温 度又は液面に浮かべる時間のうち、少なくとも 1つを有する伸展条件であることを特 徴とする自動薄切片標本作製装置。
[4] 請求項 1から 3のいずれ力 1項に記載の自動薄切片標本作製装置において、 前記複数の包埋カセットには、それぞれ保持して ヽる前記包埋ブロックのデータを 少なくとも含んだ個別データが予めそれぞれ記されており、
任意に選択された前記包埋カセットが前記切断位置に搬送された際に、前記個別 データを読み取る読取手段を備え、
前記制御手段は、読み取られた前記個別データに基づ!、て前記包埋カセットの種 類を特定すると共に、前記条件テーブルに入力された前記作製条件に照合すること を特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[5] 請求項 4に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記制御手段は、読み取られた前記個別データを、前記作製条件と共に記憶させ て作業表を作成する記憶部を備えて 、ることを特徴とする自動薄切片標本作製装置
[6] 請求項 5に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記制御手段は、同一の前記包埋ブロックから複数の前記薄切片標本を作製する 際に、これら複数の薄切片標本をそれぞれ区別する枝番号を前記個別データに付 加した状態で、前記記憶部に記憶させることを特徴とする自動薄切片標本作製装置
[7] 請求項 5又は 6に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記制御手段は、作製された前記薄切片標本を観察して、前記基板上に転写され た前記薄切片が前記作製条件通りに作製されているか否かの良否判断を行う判断 部を備え、該判断部による判断結果を前記個別データに付加した状態で、前記記憶 部に記憶させることを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[8] 請求項 7に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記制御手段は、前記判断部が不良であると判断したときに、同一の前記包埋ブ ロックから前記薄切片を切り出させて前記薄切片標本を再度作製させるように制御を 行うと共に、判断部に再判断を行わせることを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[9] 請求項 8に記載の自動薄切片標本作製装置において、
前記制御手段は、前記再判断を所定回数行わせたときに、前記薄切片標本の再 作製を中止すると共にその旨を前記記憶部に記憶させることを特徴とする自動薄切 片標本作製装置。
[10] 請求項 1から 9のいずれ力 1項に記載の自動薄切片標本作製装置において、 前記包埋カセットを出し入れ可能に複数保管する保管庫を備え、
前記制御手段は、任意に選択した前記包埋カセットを前記保管庫から取り出して前 記切断位置に搬送させると共に、前記薄切片を必要枚数切り出した後、該包埋カセ ットを保管庫に戻して、次の包埋カセットを取り出すように第 1の搬送手段を制御する ことを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[11] 請求項 1から 10のいずれ力 1項に記載の自動薄切片標本作製装置において、 前記転写手段は、前記薄切片標本を複数収納する収納棚を有し、
前記制御部は、作製した前記薄切片標本を、前記収納棚に収納するように前記転 写手段を制御することを特徴とする自動薄切片標本作製装置。
[12] 包埋カセットに保持され、生体試料が包埋剤に包埋された複数の包埋ブロックから 、それぞれ薄切片を切り出すと共に、該薄切片を基板上に転写させて薄切片標本を 作製する自動薄切片標本作製方法であって、
複数の包埋カセットの中から任意に選択された包埋カセットを切断位置に搬送可能 な第 1の搬送工程と、
前記切断位置に搬送された前記包埋ブロックを、所定の厚みで切断してシート状 の薄切片を切り出す切断工程と、
切断された前記薄切片を、液体が貯留された貯留槽に搬送すると共に液面に浮か ベて伸展を開始させる第 2の搬送工程と、
伸展された前記薄切片を、前記基板上に転写させて前記薄切片標本を作製する 転写工程とを備え、
前記第 1の搬送工程後、搬送されてきた前記包埋カセットと、前記薄切片標本を作 製する際の作製条件が複数の包埋カセットに対して予めそれぞれ入力された条件テ 一ブルとを照合した後、搬送されてきた包埋カセットに応じた作製条件で作製がされ るように前記各工程を行うことを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[13] 請求項 12に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記作製条件は、前記切断工程により前記包埋ブロックを切断する際の、前記薄切 片の厚さ、切断速度又は切断する際の引き角のうち、少なくとも 1つを有する切断条 件であることを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[14] 請求項 12又は 13に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記作製条件は、前記薄切片を前記液体に浮かべて伸展させる際の、液体の温 度又は伸展時間のうち、少なくとも 1つを有する伸展条件であることを特徴とする自動 薄切片標本作製方法。
[15] 請求項 12から 14のいずれか 1項に記載の自動薄切片標本作製方法において、 前記複数の包埋カセットには、それぞれ保持して ヽる前記包埋ブロックのデータを 少なくとも含んだ個別データが予めそれぞれ記されており、
前記第 1の搬送工程後、前記個別データを読み取る読取工程を備え、 該読取工程で読み取られた前記個別データに基づいて前記包埋カセットの種類を 特定すると共に、前記条件テーブルに入力された前記作製条件に照合することを特 徴とする自動薄切片標本作製方法。
[16] 請求項 15に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記読取工程後、読み取った前記個別データを、前記作製条件と共に記憶させて 作業表を作成する記憶工程を備えて ヽることを特徴とする自動薄切片標本作製方法
[17] 請求項 16に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記記憶工程は、同一の前記包埋ブロックから複数の前記薄切片標本を作製する 際に、これら複数の薄切片標本をそれぞれ区別する枝番号を前記個別データに付 加した状態で、記憶することを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[18] 請求項 16又は 17に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記転写工程後、作製された前記薄切片標本を観察して、前記基板上に転写され た前記薄切片が前記作製条件通りに作製されている否かの良否判断を行う判断ェ 程を備え、
前記記憶工程を行う際に、前記判断工程による判断結果を前記個別データに付加 した状態で記憶することを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[19] 請求項 18に記載の自動薄切片標本作製方法において、 前記判断工程時に不良であると判断したときに、同一の前記包埋ブロック力 前記 薄切片を切り出させて前記薄切片標本を再度作製させるように前記各工程を行うと 共に、再判断を行うことを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[20] 請求項 19に記載の自動薄切片標本作製方法において、
前記再判断が所定回数に達したときに、前記薄切片標本の再作製を中止すると共 に前記記憶工程でその旨を記憶することを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[21] 請求項 12から 20のいずれか 1項に記載の自動薄切片標本作製方法において、 前記第 1の搬送工程の際、前記包埋カセットが出し入れ可能に予め複数保管され た保管庫から、任意に選択した包埋カセットを取り出して前記切断位置に搬送すると 共に、前記薄切片を必要枚数切り出した後、該包埋カセットを保管庫に戻して、次の 包埋カセットを再度取り出すことを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
[22] 請求項 12から 21のいずれか 1項に記載の自動薄切片標本作製方法において、 前記転写工程の際に、作製した前記薄切片標本を、該薄切片標本を複数収納可 能な収納棚に収納することを特徴とする自動薄切片標本作製方法。
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