WO2007086242A1

WO2007086242A1 - 自動車用タイヤの表面研磨装置

Info

Publication number: WO2007086242A1
Application number: PCT/JP2007/000035
Authority: WO
Inventors: Takashi Matsui
Original assignee: Ais Inc.
Priority date: 2006-01-30
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2007-08-02
Also published as: JP4495680B2; DE602007011728D1; JP2007196347A; EP1985413B1; EP1985413A1; EP1985413A4; ATE494099T1

Abstract

　この発明は、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができるものであって、複雑なタイヤ表面形状であっても適切な研磨が行えるタイヤ表面研磨装置を提供するものであり、図２に示すように、タイヤを回転するタイヤ回転手段１０と、タイヤの接地表面を研磨する研磨ベルト手段２０と、ベルト駆動手段３０と、研磨ベルト手段２０をタイヤに離接させるベルト離接手段４０を有している。研磨ベルト手段２０はタイヤの隅部で旋回してタイヤの隅部を研磨可能としている。研磨ベルト手段２０は無端帯形状の研磨ベルトを有している。ベルト駆動手段３０は研磨ベルトをタイヤ研磨面に向って付勢させたベース基板４４に水平方向に回動自在に結合されている。ベース基板４４を駆動するリンク４１，４２をハンドル５１のハンドル操作で行う。ハンドル５１と研磨ベルト手段２０は同じ方向に移動する。

Description

明細書

自動車用タイヤの表面研磨装置

技術分野

[0001 ] 本発明は、自動車用タイヤの表面研磨装置に関しており、さらに詳しくは

、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができる研磨装置に関している。

背景技術

[0002] 自動車用タイヤ、特に冬用のスタッドレスタイヤは、トレッド面高さが十分残っているにもかかわらず、接地周面のゴム質の劣化又は変形などにより凍結路面ではグリップ性能が低下し、使用可能でありながら廃棄処分されることが多くみられる。

[0003] 本願発明者は、タイヤ表面を研磨して低下したグリップ力を回復させるためのタイヤ外周研磨装置を開発し、特開 2 0 0 5— 1 8 6 1 9 5号に記載の発明を提案した。

[0004] 特開 2 0 0 5 _ 1 8 6 1 9 5号公報に記載の発明は、同公報の図 1を参照して、研磨装置が、研磨ベルト手段 1 0と、タイヤ受部材 2 0と、タイヤ保持部材 3 0とからなり、研磨ベルト手段 1 0がサンディングベルト 1 1をべルト駆動プーリ 1 2とテールプーリ 1 3にエンドレスに掛け、該ベルト駆動プーリ 1 2によってエンドレスに回転駆動されたものであり、タイヤ受部材 3 0がサンディングベルト 1 1の上面側の直下に設けられている軟質又は硬質ローラ若しくは板材によって形成されたものであり、タイヤ保持手段 3 0 が昇降可能なタイヤ駆動モータ 3 2を有し該タイヤ駆動モータ 3 2のタイヤ回転軸にタイヤ 4 0を着脱自在に取り付けたものであり、タイヤ受部材 2 0 の種類と、サンディングベルト 1 1 とタイヤの回転速度と、サンデイングべルト 1 1にタイヤを押し付ける押圧力とを研磨作業の目的によつて選択して研磨することを特徴とするものである。

[0005] 特開 2 0 0 5— 1 8 6 1 9 5号に記載された発明は、タイヤ表面を研磨するサンディングベルトをタイヤ表面の幅よりも大きく形成したものであるから、タイヤの接地表面（トレッド）を一度に効率よく研磨できるという利点があるが、タイヤの断面中央部だけの磨耗、これとは逆にタイヤの断面両側部だけの磨耗、あるいはタイヤの断面一側部だけの磨耗が生ずる偏磨耗部分の研磨が難しく、偏磨耗修正のための研磨には些か不向きなものであった。特許文献 1 ：特開 2 0 0 5 _ 1 8 6 1 9 5号公報

発明の開示

[0006] 本発明は、タイヤ表面を研磨する研磨装置において、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができるものであって、複雑なタイヤ表面形状であっても適切な研磨が行えるタイヤ表面研磨装置を提供することである。

[0007] 本発明は、タイヤを回転するタイヤ回転手段と、タイヤの表面を研磨する研磨ベルト手段と、該研磨ベルト手段を駆動するベルト駆動手段と、上記研磨ベルト手段をタイヤに離接させるベルト離接手段と、上記研磨ベルト手段がタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段を備えており、上記研磨ベルト手段が無端帯に形成した研磨ベルトを研磨するタィャの回転軸に平行方向に移動可能に設けられたものであり、上記研磨ベルト首振り手段が、上記研磨ベルトを支持するベルト支持枠をタイヤ研磨面に向って付勢させたベース基板に水平方向に自由回動可能に結合すると共に、上記ベルト支持枠の首振り角度を規制する首振り角度規制手段を設けたことを特徴とするものである。

[0008] また、本発明は、研磨ベルト手段が、無端帯ベルトで形成された研磨ベルトを有しており、該研磨ベルトが、駆動プーリ及び従動プーリとの間に設けられると共に、これらブーリの軸が研磨するタィャの回転軸に平行方向に設けられたものであり、研磨幅が研磨するタイャ幅の略 2分の 1程度に形成されたことを特徴とするものである。

[0009] また、本発明は、研磨ベルトが、ベルト支持枠に軸架された駆動プーリと上記ベルト支持枠に設けたシリンダ装置に連結された従動ブーリとの間に設けられる共に、中間部にベルト押えローラを設けたものであり、上記シリンダ装置によつて上記駆動ブーリと上記従動ブーリとの軸間距離を変更して研磨ベルトに付与するテンションを調整し、上記押えローラには、上記研磨べルトの裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。

[0010] また、本発明は、ベルト駆動手段が、研磨ベルトを支持する駆動プーリ及び従動ブーリの各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠を有し、該ベルト支持枠に上記駆動ブーリを回転駆動するベルト駆動モータが設けられていて、該ベルト駆動モータにより上記研磨ベル卜の研磨面を下方向に向かって移動させることを特徴とするものである。

[001 1 ] また、本発明は、ベルト離接手段が、研磨するタイヤに向って付勢されるベース基板を有し、該ベース基板に設けた垂直基軸にベルト支持枠を水平方向に自由回動が可能に装着したものであり、上記ベース基板にリンクを軸着し、該リンクに流体圧シリンダを設けて当該ベース基板をタイャに向って付勢すると共に、上記リンクに連結したハンドル機構の操作により当該リンクを回動することを特徴とするものである。

[0012] また、本発明は、ベース基板に設けたリンク力第 2のリンクと第 3のリンクを有し、これら第 2及び第 3のリンクが平行四辺形を形成して第 1のリンクに設けられており、上記第 1のリンクは基端部が装置の架台に軸着されていて、上記第 1のリンクに当該第 1のリンクを回動するハンドル機構が設けられていることを特徴とするものである。

[0013] また、本発明は、ハンドル機構が、装置の架台に軸着したハンドルを有し、該ハンドルの軸部に設けたレバー杆と他の位置に設けた L型レバー杆に中間リンクを連結すると共に、上記 L型レバー杆と第 1のリンクを補助リンクにより連結することにより、上記ハンドルと上記第 1のリンクを同じ方向に回動できるようにしたことを特徴とするものである。

[0014] また、本発明は、研磨ベルト首振り手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアとからなり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を結合したことを特徴とするものである。 [001 5] また、本発明は、研磨ベルトの首振り角度規制手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアであり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を連結すると共に、当該カムフォロアを上記べース基板に止軸によって軸着された挟持リンクによって挟持され、該挟持リンクの自由端を互いに接近する方向に付勢したことを特徴とするものである

[001 6] 本発明は、高速回転する研磨ベルトを流体圧シリンダによりタイヤ表面に圧着し、研磨ベルトを手動操作でタィャ幅方向に移動しながら研磨するものであり、タイヤ表面を目視により研磨できるので、特に冬タイヤにおいては、タイヤ表面の削り過ぎを防止し適切な粗さを回復してグリップカを高めることができる効果があり、また、夏タイヤに限らないが、タイヤの一部分のみが磨耗している偏磨耗に対しても元の形態に修復することが容易にできる効果がある。

[001 7] また、本発明は、研磨ベルトの研磨幅がタイヤの 2分の 1程度としたものであるから、タイヤ接地表面は素より隅部の研磨が容易に行えるという効果がある。

[001 8] また、本発明は、研磨ベルトを駆動プーリ及び従動プーリとの間に設けると共に従動プーリをシリンダ装置に連結したものであるから、研磨ベル卜に付与するにテンションを調整できる効果がある。また、駆動プーリと従動プーリとの間に押えローラを設け、該押えローラが研磨ベル卜の裏側を押圧するものであるから、当該押えローラを使用した場合は研磨ベルトを強い力でタイヤ表面に当接することができる効果がある。

[001 9] また、本発明は、研磨ベルトがベルト支持枠に設けたベルト駆動モータにより研磨面を下方向に向かって移動させるものであるから、研磨作業によつて生ずる研磨カスの回収が容易であることの効果がある。

[0020] また、本発明は、研磨ベルトを設けたベルト支持枠とタイヤに向って付勢されたベース基板を垂直基軸により連結したものであるから、研磨ベルトを回転するベルト駆動モータが横向きであるが、ベルト支持枠とベース基板の旋回軸となる垂直基軸を縦向きとしたので、重量のアンバランスがキャンセルされて上記ベルト支持枠は垂直基軸を中心に自由回転が可能となり、これによりタイヤ隅部の研磨が容易に行える効果がある。

[0021 ] また、本発明は、ベース基板に第 2のリンクと第 3のリンクを平行四辺形を形成して連結すると共に、該第 2及び第 3のリンクを第 1のリンクに連結したから、ベース基板をタイヤに向って前進させた時、タイヤと対峙する面の向きが変わらないものであって、ベース基板に結合されたベルト支持枠の向きが変わらず、これにより研磨ベルトも研磨面が変わらずにタイヤに当接することができる効果がある。

[0022] また、本発明は、ベース基板を回動する第 1のリンクに設けたハンドル機構に設けたハンドルが、中間リンク並びに補助リンク等を経て上記第 1のリンクに連結されているから、ハンドルと第 1のリンクを同じ方向に回動させることができるものであって、研磨作業が容易となることの効果がある。

[0023] また、本発明は、研磨ベルト首振り手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアを結合したものであり、ベルト支持枠の首振り角度を規制することができるものであるから、研磨ベルト手段がタィャ隅部で旋回した場合において、ベルト駆動モータが研磨装置の他の部材と接触するのを回避できるという効果がある。

[0024] また、本発明は、ベース基板の円弧状孔に係合したカムフォロアが、自由端を互いに近づく方向に付勢された挟持リンクによって挟持したものであるから、タイャ隅部の研磨作業により旋回したベルト支持枠をタィャ接地面に戻した時に、当該ベルト支持枠を直ちにタイヤ接地面と正対させることができる効果がある。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1 ]本発明に係る自動車用タイヤの表面研磨装置の全体を示す縦断面図。

[図 2]図 1の平面図。

[図 3]研磨ベルト及びベルト駆動手段を示す斜視図。

[図 4]図 3の縦断面図。 [図 5]研磨ベルト首振り手段の底面図。

[図 6]研磨装置によりタイヤの接地面を研磨する工程を示す説明図。

[図 7]図 6における研磨面の拡大図。

[図 8]研磨装置によりタイヤの隅部を研磨する工程を示す説明図。

[図 9]図 8における研磨面の拡大図。

発明を実施するための最良の形態

[0026] 図はいずれも本発明の実施形態を示しており、図 1はタイヤ表面研磨装置の全体を示す縦断面図、図 2は図 1の平面図、図 3は研磨ベルト及びベルト駆動手段を示す斜視図、図 4は図 3の縦断面図、図 5は研磨ベルト首振り手段を示す底面図である。これらの図において、タイヤ研磨装置は、タイヤ 1 の回転軸を水平状態に向けて回転するタイヤ回転手段 1 0と、タイヤの接地表面（トレッド）となるタイヤ研磨面 2を研磨する研磨ベルト手段 2 0と、この研磨ベルト手段 2 0を駆動するベルト駆動手段 3 0と、タイヤ研磨面 2 に上記研磨ベルト手段 2 0をタイヤに向って離接させるベルト離接手段 4 0 と、上記研磨ベルト手段 2 0の研磨ベル卜がタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段 2 0の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段 6 0とを備えているものである。

[0027] 上記タイヤ回転手段 1 0は、タイヤの回転軸を水平状態にしてタイヤ 1を回転駆動するものであって、キャスターを有する架台 1 1に組み込まれたものである。架台 1 1には、軸受箱 1 2が設けられており、該軸受箱 1 2内に水平状態で一端を当該軸受箱 1 2から突出させたタイヤ支持軸 1 3を回転自在に軸架すると共に、該タイヤ支持軸 1 3力上記軸受箱 1 2内に設けたタィャ回転モータ 1 4とベルト又はチェン 1 5を連結して回転駆動されるものである。なお、軸受箱 1 2から突出したタイヤ支持軸 1 3にタイヤ 1を装着した時、図示しないタイヤ着脱構造によってタイヤを固定し、研磨中にタイャがタィャ支持軸 1 3から脱落しないようにしている。

[0028] 上記研磨ベルト手段 2 0は、無端帯ベル卜で形成された研磨ベルト 2 1が駆動プーリ 2 2と従動プーリ 2 3との間に掛けられていると共に、中間部にベルト押えローラ 2 4を設けたものであって、これら駆動プーリ 2 2と従動プーリ 2 3並びに押えローラ 2 4の回転軸は、研磨するタイヤの回転軸に平行方向に設けられており、研磨幅はタイヤ幅の略 2分の 1程度としたものである。上記駆動プーリ 2 2はベルト支持枠 3 1に軸着されており、また、従動プーリ 2 3は回転軸取付部がベルト支持枠 3 1に設けたエア圧によるシリンダ装置 2 5に連結されており、該シリンダ装置 2 5によって、駆動プーリ 2 2と従動プーリ 2 3の軸間距離を変更して研磨ベルト 2 1に付与するテンシヨンを調整するものである。また、上記ベルト押えローラ 2 4はベルト支持枠 3 1に設けられており、研磨ベルト 2 1の裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段が組み込まれている。

[0029] 研磨作業において上記ベルト押えローラ 2 4の使用は選択的に行われる。

タイヤはその種類によって多くの断面形状を有しているので、例えば、研磨するタイヤの断面が緩やかな楕円形状をしている場合は、ベルト押えローラ 2 4を使用しない方が仕上がり良く研磨できるが、タイヤ断面の中央部が直線に近い場合には、研磨ベルト 2 1を強い力で当接しないと研磨できないから、当該ベルト押えローラ 2 4を使用してベルトを強く押し当てて研磨する。なお、タイヤには、断面中央部に窪みが形成されているものがあり、この場合もベルト押えローラ 2 4を使用することで仕上がりが良い研磨が行える

[0030] 上記ベルト駆動手段 3 0は、研磨ベルト 2 1を支持する駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3並びにベルト押えローラ 2 4の各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠 3 1を有しており、該ベルト支持枠 3 1は、後に詳しく説明するベルト離接手段 4 0の自由端に設けた垂直基軸 4 5に回動自在に連結したものである。また、ベルト支持枠 3 1には、上記駆動プーリ 2 1を回転駆動するベルト駆動モータ 3 2が設けられており、該ベルト駆動モータ 3 2 によって駆動プーリ 2 1を回転するようにしている。

[0031 ] なお、本実施形態は、ベルト支持枠 3 1 とベルト離接手段 4 0の結合が、ベルト離接手段 4 0に設けた垂直基軸 4 5とベルト支持枠 3 1に設けた穴に挿入したものとしたが、垂直基軸（4 5 ) をベルト支持枠 3 1に設けて両者を結合することも可能である。

[0032] 上記ベルト離接手段 4 0は、第 1のリンク 4 1 と、該第 1のリンク 4 1の自由端に軸着した第 2のリンク 4 2及び第 3のリンク 4 3を有すると共に、これら第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3の自由端に設けたベース基板 4 4に上記ベルト支持枠 3 1 と回動自在に連結した垂直基軸 4 5を設けたものである。

[0033] 上記第 1のリンク 4 1は、基端部が上記架台 1 1に枢軸 4 6により軸着されており、上記第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3は、基端部が当該第 1のリンク 4 1に軸 4 7， 4 8により軸着され、第 2のリンク 4 2の先端部がベース基板 4 4に設けた垂直基軸 4 5に軸着され、また、第 3のリンク 4 3の先端部がベース基板 4 4に軸 4 9によって連結されており、これら第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3は、平面視で平行四辺形形状を保って当該ベース基板 4 4に連結されている。

[0034] なお、ベルト離接手段 4 0には、第 1のリンク 4 1を回動するためのハンドル機構 5 0が設けられている。ハンドル機構 5 0は、ハンドル 5 1が架台 1 1に対して支軸 5 2によって回動自在に軸着されており、該支軸 5 2にはレバー杆 5 3が設けられている。また、架台 1 1には、 L型レバー杆 5 4が、上記支軸 5 2とは離れた位置に設けた他の支軸 5 5により回動自在に軸着されており、該 L型レバー杆 5 4の一端と上記レバー杆 5 3の先端に中間リンク 5 6が軸着され、当該 L型レバー杆 5 4の他端と上記第 1のリンク 4 1 が補助リンク 5 7を介して軸着されている。

[0035] 上記ハンドル 5 1は先端が架台 1 1から突出しており、ハンドル操作を行うことで上記第 1のリンク 4 1が枢軸 4 6を中心に回動する。すなわち、ハンドル 5 1 と第 1のリンク 4 1 とは同じ方向に回動するので、ハンドル 5 1 を平面視で時計方向に回動すれば、第 1のリンク 4 1も平面視で時計方向（ハンドル 5 1を操作する位置から見て左側）に回動するようになっている。なお、第 1のリンク 4 1が回動したとき研磨ベルト 2 0がタイヤ研磨面 2に当接する作用については後に詳しく説明する。

[0036] この他、上記第 1のリンク 4 1には、第 2のリンク 4 2を単独で回動させるシリンダ機構が設けられている。 5 8は第 1のリンク 4 1に設けたエア圧等を使用する流体圧シリンダで、ピストン（図示せず）に連結したピストンロッド 5 9をシリンダから突出して第 2のリンク 4 2に連結してあり、流体圧シリンダ 5 8を駆動して第 2のリンク 4 2を第 3のリンク 4 3を伴って回動し、これによつて研磨ベルト 2 0をタイヤ 1に当接させ研磨可能な状態とする。なお、上記流体圧シリンダ 5 8は内部に減圧弁（図示せず）を備えているものである。

[0037] 上記研磨ベルト首振り手段 6 0は、研磨ベルト 2 0を装着したベルト支持枠 3 1 と第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3に設けたベース基板 4 4との間に組み込まれている。ベース基板 4 4には、垂直基軸 4 5の軸芯を中心とする円弧状透孔 6 1が形成されており、該円弧状透孔 6 1内にベルト支持枠 3 1 に設けたカムフォロア 6 2が摺動自在に収容されており、ベルト支持枠 3 1 とベース基板 4 4は、垂直基軸 4 5とカムフォロア 6 2を介して互いに連結されている。

[0038] 上記円弧状透孔 6 1及びカムフォロア 6 2は、ベルト支持枠 3 1の首振り角度を規制する首振り角度規制手段を構成するものであり、上記円弧状透孔 6 1は、垂直基軸 4 5と第 3のリンク 4 3の軸着した位置の中間に形成されるものである。

[0039] 上記カムフォロア 6 2は、円弧状透孔 6 1の内側に接合して収容されているが同時に当該円弧状透孔 6 1を越えて裏面に達している。そして、円弧状透孔 6 1から突出したカムフォロア 6 2には、ベース基板 4 4に止軸 6 3によって軸着された挟持リンク 6 4 a , 6 4 bの自由端が挟持されている。また、挟持リンク 6 4 a， 6 4 bがカムフォロア 6 2を常時挟持した状態を維持するために、当該挟持リンク 6 4 a , 6 4 bの自由端を互いに接近する方向に付勢したコイルバネ 6 5を設けている。 6 6はベース基板 4 4の垂直基軸 4 5と軸 4 9を結ぶ線上に設けたストッパー当金具であり、上記挟持リンク 6 4 a， 6 4 bに設けた各ストッパー 6 7の先端を当接するものである。なお、これらストッパー 6 7は突出長さが調整できる構造を有している。

[0040] 次に、本実施形態における作用を説明する。図 6，図 7はタイヤの接地面を研磨する工程を示しており、図 6 ( A ) は研磨作業の開始前の状態を示し、 ( B ) は研磨ベルトをタイヤ研磨面に当接した状態を示している。研磨作業の開始に際し、まず、タイヤ 1をタイヤ支持軸 1 3に装着し研磨作業中にタイヤが脱落しないように固定する。また、第 1のリンク 4 1及びハンドル 5 1をタイヤ支持軸 1 3の軸方向に対し直交する方向に向けると共に、研磨ベルト 2 1をタイヤ研磨面 2に対峙させる。これと同時に、流体圧シリンダ 5 8のビストンロッド 5 9をシリンダから突出して第 2のリンク 4 2を反時計方向に回動し、研磨ベルト 2 1をタイヤ研磨面 2から離れた位置に後退させる。

[0041 ] なお、研磨ベルト 2 1を支持するベルト支持枠 3 1は、垂直基軸 4 5によりベース基板 4 4に設けられていると共に、該ベース基板 4 4には第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3が平行四辺形を形成して設けられているので、第 2 のリンク 4 2を回動すると、これに伴って第 3のリンク 4 3が第 2のリンク 4 2に対して平行状態を維持したまま回動するから、第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3が回動した場合、ベース基板 4 4の向き、すなわち、研磨ベルト 2 1の向きは、タイヤ研磨面 2に対して常に正対した状態で前進並びに後退勐¾：する。

[0042] 本実施形態は、タイヤの研磨作業を作業者が目視しながら行うものであり、作業者は、図 6 ( A ) において図の右側に立ち、ハンドル 5 1を右手で操作できるように位置取りをする。ここで、タイヤ 1はタイヤ回転モータ 1 4 により正面視で時計方向に回転させ、また、研磨ベルト 2 1はベルト駆動モータ 3 2によりタイヤ表面を研磨する時、ベルトが上方から下方に向かって移動するように回動させる。

[0043] 上記のようにセットされたタイヤ 1のタイヤ研磨面 2を研磨するには、図 6 ( A ) において、流体圧シリンダ 5 8を作動してピストンロッド 5 9を没入し、第 2のリンク 4 2を第 3のリンク 4 3と共に時計方向に回動してベース基板 4 4をタイヤ 1に近づけ、図 6 ( B ) に示すように、研磨ベルト 2 1 をタイヤ研磨面 2に当接する。この時、研磨ベルト 2 1を支持しているタイャ支持枠 3 1のカムフォロア 6 2は、図 7に示すように、ベース基板 4 4に設けた挟持リンク 6 4 a , 6 4 bに挟持された状態を維持している。

[0044] 研磨ベルト 2 1がタイヤ研磨面 2に接合してタイヤ表面を研磨する時の研磨圧力は、流体圧シリンダ 5 8に供給する流体圧力によって調整される。また、図示した状態でハンドル 5 1を左右方向に旋回すると、第 1のリンク 4 1が中間リンク 5 6及び補助リンク 5 7を介して回動し、第 1のリンク 4 1 に軸着した第 2及び第 3のリンク 4 2， 4 3によつてベース基板 4 4が移動し、研磨ベルト 2 1がタイヤ研磨面 2に接合したまま研磨面に沿ってタイヤ幅方向に移動する。これによつて、研磨ベルト 2 1はタイヤ研磨面 2の全域を研磨することができる。なお、研磨ベルト 2 1は、タイヤ表面を研磨する時、上方から下方に向って回動するから研磨カスの回収が容易である。

[0045] なお、ハンドル 5 1 と第 1のリンク 4 1 との間には、中間リンク 5 6及び補助リンク 5 7が設けられており、これらは第 1のリンク 4 1をハンドル 5 1 と同じ方向に回動させるものであるから、ハンドル 5 1を左方向（時計方向）に旋回すると研磨ベルト 2 1は左方向に向って移動し、また、右方向（反時計方向）に旋回すると研磨ベルト 2 1は右方向に向って移動する。

[0046] なお、本実施形態において、研磨ベルト 2 1による研磨作業は、図 4に示すように、外径が異なるタイヤ 1に対応できるものである。また、研磨ベルト 2 1によってタイヤ研磨面 2の表面を研磨する深さは、 0 . 2〜0 . 5 m m程度である。

[0047] 図 8，図 9はタイヤの隅部を研磨する工程を示している。図を右方向から見て、図 8 ( A ) は研磨ベルトがタイヤの左側隅部を研磨する場合を示しており、（B ) は研磨ベルトがタイヤの右側隅部を研磨する場合を示している

[0048] 第 2のリンク 4 2は、上述したように流体圧シリンダ 5 8によって時計方向に付勢されているので、研磨ベルト 2 1がタイヤ研磨面 2を押し付けながら研磨作業をしている。そして、研磨ベルト 2 1のベルト中央部分が、図 8 ( A ) に示すように、タイヤ隅部（左隅部）に達すると、研磨ベルト 2 1はタイヤの隅部に沿って研磨面の向きを変える。すなわち、研磨ベルト 2 1を支持しているベルト支持枠 3 1に設けたカムフォロア 6 2がベース基板 4 4 の円弧状孔 6 1内で移動し、これによつて上記ベルト支持枠 3 1が研磨ベルト 2 1 と共に首振り運動を行う。

[0049] 図 9において、研磨ベルト 2 1を支持しているベルト支持枠 3 1は、ベース基板 4 4の垂直基軸 4 4を中心に回動可能に設けられているから、ベルト支持枠 3 1が垂直基軸 4 4を中心に時計方向に回動すると、カムフォロア 6 2力挟持リンク 6 4 bをコィルバネ 6 5に杭して先端を押し広げながら円弧状孔 6 1の左側に向って移動する。ベルト支持枠 3 1が平面視で時計方向に回動するのを許容することにより、研磨ベルト 2 1はタイヤ 1の隅部をタィャと接合したまま移動して研磨作業を継続する。

[0050] 研磨ベルト 2 1がタイヤ 1の隅部の研磨作業を終了して再びタイヤ研磨面 2に戻ると、カムフォロア 6 2は挟持リンク 6 4 a， 6 4 bによって挟持されており、また、該挟持リンク 6 4 a， 6 4 bはコイルバネ 6 5により自由端が内側に向かうように付勢されているから、研磨ベルト 2 1がタイヤ研磨面 2に戻ると、当該研磨ベルト 2 1はタイヤ研磨面 2と正対した状態に直ちに復帰する。

[0051 ] 図 8 ( B ) は、研磨ベルト 2 1がタイヤ 1の右側隅部に達した場合の研磨状況を示しており、ベルト支持枠 3 1及び研磨ベルト 2 1は上記と逆方向に旋回するが、首振り運動の作用は上記した場合と同じである。

産業上の利用可能性

[0052] 以上説明したように、本発明によれば、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができるものであって、複雑なタイヤ表面形状であっても適切な研磨が行えるタィャ表面研磨装置が提供される。

Claims

請求の範囲

[1] タイヤを回転するタイヤ回転手段（1 0) と、タイヤの表面を研磨する研磨ベルト手段（20) と、該研磨ベルト手段を駆動するベルト駆動手段（30 ) と、上記研磨ベルト手段をタイヤに離接させるベルト離接手段（40) と、上記研磨ベルト手段がタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段（60) を備えており、上記研磨ベルト手段が無端帯に形成した研磨ベルト（21 ) を研磨するタイヤの回転軸に平行方向に移動可能に設けられたものであり、上記研磨ベルト首振り手段が、上記研磨ベルトを支持するベルト支持枠（31 ) をタイヤ研磨面に向つて付勢させたベース基板（44) に水平方向に自由回動可能に結合すると共に、上記ベルト支持枠の首振り角度を規制する首振り角度規制手段（61 ， 62) を設けたことを特徴とする自動車用タイヤの表面研磨装置。

[2] 研磨ベルト手段（20) は、無端帯ベルトで形成された研磨ベルト（21 ) 力駆動プーリ（22) 及び従動プーリ（23) との間に設けられると共に、これらプーリの軸が研磨するタイヤの回転軸に平行方向に設けられたものであり、研磨幅が研磨するタィャ幅の略 2分の 1程度に形成されたことを特徵とする請求項 1に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[3] 研磨ベルト（21 ) 力ベルト支持枠（31 ) に軸架された駆動プーリ（2 2) と上記ベルト支持枠に設けたシリンダ装置（25) に連結された従動プーリ（23) との間に設けられる共に、中間部にベルト押えローラ（24) を設けたものであり、上記シリンダ装置によつて上記駆動ブーリと上記従動プーリとの軸間距離を変更して研磨ベルト（21 ) に付与するテンションを調整し、上記押えローラには、上記研磨ベルトの裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項 2に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[4] ベルト駆動手段（30) 力研磨ベルト（21 ) を支持する駆動プーリ（2 2) 及び従動プーリ（23) の各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠 (31 ) を有し、該ベルト支持枠に上記駆動プーリを回転駆動するベルト駆動モータ（32) が設けられていて、該ベルト駆動モータにより上記研磨べル卜の研磨面を下方向に向かって移動させることを特徴とする請求項 1に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[5] ベルト離接手段（40) 力研磨するタイヤに向って付勢されるベース基板

(44) を有し、該ベース基板に設けた垂直基軸（45) にベルト支持枠（ 31 ) を水平方向に自由回動が可能に装着したものであり、上記ベース基板にリンク（42) を軸着し、該リンクに流体圧シリンダ（58) を設けて当該ベース基板をタイヤに向って付勢すると共に、上記リンクに連結したハンドル機構（50) の操作により当該リンクを回動することを特徴とする請求項 1に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[6] ベース基板（44) に設けたリンク力第 2のリンク（42) と第 3のリンク（43) を有し、これら第 2及び第 3のリンクが平行四辺形を形成して第 1のリンク（41 ) に設けられており、上記第 1のリンクは基端部が装置の架台に軸着されていて、上記第 1のリンクに当該第 1のリンクを回動するハンドル機構（50) が設けられていることを特徴とする請求項 5に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[7] ハンドル機構（50) 力装置の架台に軸着したハンドル（51 ) を有し、該ハンドルの軸部に設けたレバー杆と他の位置に設けた L型レバー杆に中間リンク（56) を連結すると共に、上記 L型レバー杆と第 1のリンク（41 ) を補助リンク（57) により連結することにより、上記ハンドルと上記第 1のリンクを同じ方向に回動できるようにしたことを特徴とする請求項 6に記載の自動車用タィャの表面研磨装置。

[8] 研磨ベルト首振り手段（60) 力ベース基板（44) に設けた円弧状孔（ 61 ) とベルト支持枠（31 ) に設けたカムフォロア（62) とからなり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を結合したことを特徴とする請求項 1に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。

[9] 研磨ベルト（21 ) の首振り角度規制手段（61， 62) 力ベース基板（ 44) に設けた円弧状孔（61 ) とベルト支持枠（31 ) に設けたカムフォロア（62) であり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を連結すると共に、当該カムフォロアを上記ベース基板に止軸によって軸着された挟持リンク（64 a， 64 b) によって挟持され、該挟持リンクの自由端を互いに接近する方向に付勢したことを特徴とする請求項 8に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。