WO2007072701A1

WO2007072701A1 - ホイールローダ

Info

Publication number: WO2007072701A1
Application number: PCT/JP2006/324689
Authority: WO
Inventors: Yuuichi Iwamoto; Nobumasa Takamatsu; Motoki Oba
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2007-06-28
Also published as: JP4892491B2; JP2011190680A; JP5285745B2; CN101310081B; CN101310081A; JPWO2007072701A1

Abstract

　省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができるホイールローダを提供する。本発明に係るホイールローダでは、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルペダルの開度に応じてエンジン回転数が制御される。そして、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。

Description

ホイールローダ

技術分野

[0001] 本発明は、ホイールローダに関する。

背景技術

[0002] ホイールローダ等の建設機械においては、走行時や各種作業時の燃料の消費量を削減して省エネ化を図ることが望まれている。この燃料の消費量は、オペレーターの操作によって変動するものであり、操作内容によって燃費が向上したり悪ィ匕したりする。このため、燃費が向上する操作を促すための情報をオペレーターに示して、省エネ運転の目安とすることができる建設機械が提案されて、る (特許文献 1参照)。この建設機械は、燃料消費率を計測する手段を備えており、計測された燃料消費率と設定された目標設定値とを比較する。そして、計測された燃料消費率が目標設定値を越えている場合には、燃費改善を促すためのガイダンスをモニタ画面上に表示する。

特許文献 1：特開 2005 - 98988号公報

発明の開示

[0003] 上記のような建設機械によれば、燃料消費率と目標設定値との比較によりオペレーターが行って、る運転が比較的燃費のよ!、運転 (以下「省エネ運転」 )であるか否かを判断することができ、燃費改善のための省エネ運転をオペレーターに促すことができる。しかし、燃料消費率の算出は比較的複雑であり、省エネ運転である力否力をより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる建設機械が望まれている。

[0004] 本発明の課題は、省エネ運転である力否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができるホイールローダを提供することにある。

[0005] 第 1発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、エンジン回転数検知部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプ力吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられる。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、ェンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。エンジン回転数検知部は、エンジンの実回転数を検知する。そして、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示 ·非表示を判断する。

[0006] このホイールローダでは、オペレータ一は、省エネ運転示唆表示の表示'非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイール口ーダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度とエンジンの実回転数とがエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度およびエンジン回転数により、省エネ運転状態か否力を精度良く判断することができる。これにより、このホイールローダでは、省エネ運転である力否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。

[0007] 第 2発明に係るホイールローダは、第 1発明のホイールローダであって、省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。そして、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たす場合に表示部に省エネ運転マークを表示させ、アクセルの開度およびェンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たさない場合には表示部に省エネ運転マークを表示させない。

[0008] このホイールローダでは、省エネ運転が行われている場合に省エネ運転マークが表示され、省エネ運転ではない場合には省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレータ一は、省エネ運転マークが表示されるように運転することによって、容易に省エネ運転を行うことができる。

[0009] 第 3発明に係るホイールローダは、第 2発明のホイールローダであって、運転室には選択部がさらに設けられている。選択部は、第 1作業モードと、第 1作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費がよい第 2作業モードとを含む複数の作業モードの中力オペレーターが所望の作業モードを選択するためのものである。そして、表示制御部は、第 1作業モードが選択され且つアクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たす場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させ、第

1作業モードが選択され且つアクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たさな、場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させな、。

[0010] このホイールローダでは、作業性よりも燃費のよさを重視する場合には、選択部によつて第 2作業モードを選択することによって、自動的にエンジン出力が抑えられ燃費のよい省エネ運転を行うことができる。また、作業性を重視する場合には第 1作業モードを選択することによってエンジン出力が大きく作業性のよい運転を行うことができる。また、第 1作業モードが選択されている場合であっても、省エネ運転マークを目安として運転することによって、燃費のよい省エネ運転を行うこともできる。

[0011] 第 4発明に係るホイールローダは、第 3発明のホイールローダであって、省エネ運転条件は、エンジン出力が、第 2作業モードにおけるエンジン出力範囲内となるァクセルの開度およびエンジンの実回転数である。

[0012] このホイールローダでは、省エネ運転マークを目安として運転することによって、第 1作業モードが選択されている場合であっても、第 2作業モードが選択されている場合と同等の燃費のよい運転を行うことができる。

[0013] 第 5発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、選択部とが設けられている。選択部は、第 1作業モードと、第 1作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費がょ、第 2作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するためのものである。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。そして、表示制御部は、第 1作業モードが選択されている場合において、アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示 ·非表示を判断する。

[0014] このホイールローダでは、オペレータ一は、省エネ運転示唆表示の表示'非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイール口ーダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度がエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度のみにより、省エネ運転状態か否力を精度良く判断することができる。これにより、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。

[0015] 第 6発明に係るホイールローダは、第 5発明のホイールローダであって、省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。そして、表示制御部は、第 1作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度以下である場合に表示部に省エネ運転マークを表示させ、第 1作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には表示部に省エネ運転マークを表示させない。

[0016] このホイールローダでは、省エネ運転が行われている場合に省エネ運転マークが表示され、省エネ運転ではない場合には省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレータ一は、省エネ運転マークが表示するように運転することによって、省ェネ運転を行うことができる。

[0017] 第 7発明に係るホイールローダは、第 1発明力第 6発明のいずれかのホイール口ーダであって、表示制御部は、作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第 1基準ポンプ圧を越えた場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させな、。

[0018] このホイールローダでは、作業機用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示'非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われているか否かをより正確に把握することができる。

[0019] 第 8発明に係るホイールローダは、第 1発明力第 6発明のいずれかのホイール口ーダであって、エンジンの出力によって駆動されるステアリング用油圧ポンプと、ステァリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるステアリングシリンダとをさらに備える。そして、表示制御部は、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第 2基準ポンプ圧を越えた場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させない

[0020] このホイールローダでは、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示 ·非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われて V、る力否かをより正確に把握することができる。

[0021] 第 9発明に係るホイールローダは、第 1発明のホイールローダであって、省エネ運転示唆表示は、燃費の低、運転が行われて、ることを示す非省エネ運転マークである。そして、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たさな、場合に表示部に非省エネ運転マークを表示させ、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たす場合には表示部に非省エネ運転マークを表示させな、。

[0022] このホイールローダでは、燃費の低!、運転が行われてヽる場合に非省エネ運転マークが表示され、燃費の低、運転ではな、場合には非省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレータ一は、非省エネ運転マークが表示されないように運転することによって、容易に省エネ運転を行うことができる。

[0023] 第 10発明に係るホイールローダは、第 5発明のホイールローダであって、省エネ運転示唆表示は、燃費の低、運転が行われて、ることを示す非省エネ運転マークである。そして、表示制御部は、第 1作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には表示部に非省エネ運転マークを表示させ、第 1作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度以下である場合には表示部に非省エネ運転マークを表示させな、。

[0024] このホイールローダでは、燃費の低!、運転が行われてヽる場合に非省エネ運転マークが表示され、燃費の低、運転ではな、場合には非省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレータ一は、非省エネ運転マークが表示されないように運転することによって、容易に省エネ運転を行うことができる。

[0025] 第 11発明に係るホイールローダは、第 5発明のホイールローダであって、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える。 [0026] このホイールローダでは、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にァクセルの操作力が増大する。このため、オペレータ一は、省エネ運転示唆表示の表示' 非表示と共にアクセルの操作力の変化によって、省エネ運転が実行されている力否かを把握することができる。これにより、このホイールローダでは、視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

[0027] 第 12発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、表示制御部と、操作力増大部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室には、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられている。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、ェンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。表示制御部は、アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示'非表示を判断する。操作力増大部は、ァクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる。

[0028] このホイールローダでは、オペレータ一は、省エネ運転示唆表示の表示'非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイール口ーダでは、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力が増大するため、オペレータ一は、アクセルの操作力の変化によって、省エネ運転が実行されている力否かを把握することができる。これにより、このホイールローダでは、視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。さらに、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度がエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度のみにより、省エネ運転状態力否かを精度良く判断することができる。これにより、省エネ運転である力否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。

図面の簡単な説明 [0029] [図 1]ホイールローダ 1の外観側面図。

[図 2]ホイールローダ 1の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図。

[図 3]表示部を示す図。

[図 4]ェコランプの拡大図。

[図 5]エンジン出力トルクとポンプ吸収トルクのマッチングを示すグラフ。

[図 6]アクセルペダルの構成および動作を示す概略図

符号の説明

[0030] 1 ホイ一ノレローダ

3 作業機

5 運転室

7 作業機用油圧ポンプ

8 ステアリング用油圧ポンプ

9 ステアリングシリンダ

11 エンジン

13 エンジン回転数検知部

15 操作部 (選択部）

25 アクセルペダル（アクセル）

26 表示部

27 アクセル開度検知部

32 ェコランプ (省エネ運転マーク、省エネ運転示唆表示）

33 エンジン制御部

34 表示制御部

43 操作力増大部

発明を実施するための最良の形態

[0031] <構成>

本発明の一実施形態に係るホイールローダ 1を図 1に示す。このホイールローダ 1 は、車体 2と、車体 2の前部に取り付けられた作業機 3と、車体 2を支持しながら回転して車体 2を走行させる 4本のタイヤ 4と、車体 2の上部に搭載された運転室 5とを備えている。また、この車体 2には、図 2に示すように、エンジン 11、トランスミッション 6、作業機用油圧ポンプ 7、ステアリング用油圧ポンプ 8、ステアリングシリンダ 9、制御部 10等が設けられており、エンジン 11で発生した出力トルクがトランスミッション 6、作業機用油圧ポンプ 7、ステアリング用油圧ポンプ 8等に分配され、作業機 3の駆動や走行時の駆動力となる。なお、図 1はホイールローダ 1の外観側面図であり、図 2はホイールローダ 1の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図である。

[0032] エンジン 11は、ディーゼル式のエンジンであり、エンジン 11の出力トルクと回転数とを制御する燃料噴射装置 12が付設されている。また、エンジン 11には、エンジン 11 の実回転数を検知する回転センサ力もなるエンジン回転数検知部 13が設けられており、エンジン回転数検知部 i ₃からの回転数信号が制御部 10に入力される。

[0033] エンジン 11の出力軸にはトルクコンバータ 14を備えた走行用のトランスミッション 6 が連結され、エンジン 11による駆動力がトランスミッション 6を介してタイヤ 4に伝達される。トランスミッション 6は高速力低速まで複数段階に減速比を切り換え可能であり、後述する操作部 15からの操作信号に基づいて減速比が切り換えられる。

[0034] 作業機用油圧ポンプ 7はエンジン 11の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、作業機用油圧ポンプ 7には、作業機用油圧ポンプ 7から吐出される圧油を利用して作業機用油圧ポンプ 7の斜板の傾転角を調整するレギユレータ 16と、制御部 10力もの制御電流に基づいてレギユレータ 16を制御する電磁制御弁 17とが設けられている。また、作業機用油圧ポンプ 7の吐出圧力を検出する圧力センサ 18 が設けられ、この圧力センサ 18からのポンプ吐出圧信号が制御部 10に入力される。

[0035] 作業機 3は、作業機用油圧ポンプ 7から吐出される圧油によって駆動される部分であり、車体 2の前部に装着されたリフトアーム 19と、このリフトアーム 19の先端に取り付けられたパケット 20と、作業機シリンダ 21 (図 2参照）とを有する。リフトアーム 19は、先端に取り付けられたパケット 20を持ち上げるためのアーム部材である。パケット 2 0は、リフトアーム 19の先端に取り付けられている。作業機シリンダ 21は、作業機用油圧ポンプ 7から吐出される圧油によってリフトアーム 19やパケット 20を駆動する油圧ァクチユエータである。

[0036] ステアリング用油圧ポンプ 8は、エンジン 11の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、ステアリング用油圧ポンプ 8から吐出される圧油を利用してステァリング用油圧ポンプ 8の斜板の傾転角を調整するレギユレータ 22と、制御部 10からの制御電流に基づいてレギユレータ 22を制御する電磁制御弁 23とが設けられている。ステアリングシリンダ 9は、ステアリング用油圧ポンプ 8から吐出される圧油によつて駆動され、走行時の進行方向を変更する。また、ステアリング用油圧ポンプ 8の吐出圧力を検出する圧力センサ 24が設けられ、この圧力センサ 24からのポンプ吐出圧信号が制御部 10に入力される。

[0037] 運転室 5は、複数の鋼管と鋼板とを組み合わせて構成されており、車体 2の中央部分よりもやや前方に配置されている。運転室 5には、オペレーターによって操作されるアクセルペダル 25 (アクセル)や操作部 15 (選択部）、各種の情報を表示する表示部 26等が設けられている。

[0038] アクセルペダル 25は、エンジン 11の目標回転数を指示する手段であり、アクセルペダル 25の開度を検知するポテンショメータ等力もなるアクセル開度検知部 27が連結されている。アクセル開度検知部 27からアクセルペダル 25の開度を示す開度信号が制御部 10へと送られ、制御部 10から燃料噴射装置 12に制御信号が出力される

[0039] 操作部 15は、図示しないステアリング、操作レバー、操作ボタン等を有しており、ホィールローダ 1の進行方向の変更、パワーモード（第 1作業モード）とエコノミーモード

(第 2作業モード）との選択、トランスミッション 6の減速比の選択等を行うためにオペレ一ターによって操作される。パワーモードはエンジン出力がエコノミーモードよりも大きぐ燃費よりも作業性を重視する場合に選択される作業モードである。エコノミーモードはパワーモードよりもエンジン出力が小さく抑えられ、作業性は劣るが燃費がよい作業モードである。

[0040] 表示部 26は、運転室 5の内部の座席の前方に配置される表示パネルであり、図 3 に示すように、パーキングブレーキ等の機器の作動中に点灯する各種のパイロットランプ 28、走行速度を示す速度メーター 29、燃料計 30、選択されている減速比を示すシフトインジケーター 31などが表示される。また、表示部 26では、経済的な省エネ運転が行われていることを示すためのェコランプ 32 (省エネ運転マーク）の表示 ·非表示が可能となっている。なお、図 4は、ェコランプ 32の拡大図を示している。

[0041] 制御部 10は、ホイールローダ 1の運転操作を制御する部分であり、エンジン制御部 33、表示制御部 34を有している。

[0042] エンジン制御部 33は、アクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数に基づいて燃料噴射装置 12の燃料噴射量を制御する。エンジン制御部 33は、オールスピード制御を行、、アクセルペダル 25の開度に応じてエンジン回転数を制御することができる。なお、オールスピード制御は、始動時燃料増量域を除いて概ね全ての回転数域、負荷領域において調速を行う制御であり、負荷が変動してもエンジン回転数を概ね一定に保つことができる。

[0043] 表示制御部 34は、表示部 26による表示内容を制御する部分であり、ェコランプ 32 の表示'非表示を制御する。

[0044] 以下、制御部 10による制御内容について詳細に説明する。

[0045] <制御部 10による制御内容 >

〔パワーモードとエコノミーモード〕

このホイールローダ 1では、オペレーターによる操作部 15の操作によって、作業性を重視したパワーモードと、燃費を重視したエコノミーモードとが選択可能となってヽる。

[0046] パワーモードが選択された場合には、図 5において、エンジン出力トルクライン ELa で示されるエンジン出力トルク特性と、吸収トルクライン PLaで示される吸収トルク特性とが設定される。吸収トルク特性は、トルクコンバータ 14の吸収トルクと作業機用油圧ポンプ 7の吸収トルクとの和であり、走行環境、作業負荷、作業機用油圧ポンプ 7 の吐出油量調整等により定まる。図 5では、吸収トルクライン PLaは、エンジン回転数を変数とする単調増加関数となっている。そして、マッチング点 Maにおいてエンジン 11の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ 7およびトルクコンバータ 14の吸収トルクとが一致され、マッチング点 Maにおけるエンジン出力、つまりエンジン 11の最大馬力を吸収することで、重掘削作業を高効率で行えるようにされて!、る。

[0047] また、エコノミーモードが選択された場合には、記号 ELbのエンジン出力トルクラインで示されるエンジン出力トルク特性が設定される。そして、マッチング点 Mbにおいてエンジン 11の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ 7およびトルクコンバータ 14の吸収トルクとがマッチングされる。このように、エコノミーモードでは、パワーモードでのマツチング点 Maよりも燃料消費率が低、マッチング点 Mbにお、てエンジン 11の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ 7およびトルクコンバータ 14の吸収トルクとをマツチングさせることができるため、燃料効率のよい領域でエンジン 11を使用することができ、燃費を向上させることができる。

[0048] 〔ェコランプ 32の表示.非表示〕

このホイールローダ 1では、オペレーターが行っている運転が経済的な省エネ運転である場合には表示部 26にェコランプ 32を点灯し、省エネ運転ではないときにはェコランプ 32を消灯することにより、燃費のよい省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

[0049] 表示制御部 34は、パワーモードが選択されており且つアクセルペダル 25の開度およびエンジン回転数が省エネ運転条件を満たす場合にはェコランプ 32を表示部 26 に表示させ、パワーモードが選択されており且つアクセルペダル 25の開度およびェンジン回転数が省エネ運転条件を満たさない場合にはェコランプ 32を表示部 26に表示させない。この省エネ運転条件は、エンジン出力が、エコノミーモードにおけるェンジン出力範囲内となるアクセルペダル 25の開度およびエンジン回転数である。すなわち、制御部 10は、図 5に示す、エンジン出力がエンジン出力トルクライン ELbの範囲内（ノヽツチングを施した範囲）となるアクセルペダル 25の開度およびエンジン回転数が検知された場合には、ェコランプ 32を点灯し、この範囲を越えるアクセルぺダル 25の開度およびエンジン回転数が検知された場合にはェコランプ 32を消灯する。

[0050] なお、エコノミーモードが選択されている場合には、エンジン出力が常にエンジン出力トルクライン ELbの範囲内となるため、ェコランプ 32は常に表示される。

[0051] <特長 >

このホイールローダ 1では、経済的な省エネ運転が行われている場合にはェコランプ 32を点灯し、省エネ運転が行われていない場合にはェコランプ 32を消灯する。これにより、省エネ運転を行うために推奨されるエンジン出力範囲をェコランプ 32の表示の有無によってオペレーターに知らせることができる。このため、オペレータ一は、ェコランプ 32を運転の目安として、ェコランプ 32が点灯するようにアクセルペダル 25 を操作することによって省エネ運転を容易に行うことができる。

[0052] また、このホイールローダ 1では、オールスピード制御が行われるため、検知の容易なアクセルペダル 25の開度とエンジン 11の実回転数力もエンジン出力を精度良く把握することができる。このため、アクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数により、省エネ運転が行われているか否かを簡易且つ精度良く判断することができる。

[0053] <他の実施形態 >

(1)

上記の実施形態では、経済的な省エネ運転が行われて!/ヽる場合に点灯されるェコランプ 32によって省エネ運転が示唆されているが、燃費の低い非経済的な省エネ運転が行われて、る場合に点灯される非省エネ運転ランプ (非省エネ運転マーク、省エネ運転示唆表示）によって省エネ運転が示唆されてもよ、。

[0054] この場合、表示制御部 34は、アクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数が省エネ運転条件を満たさない場合に表示部に非省エネ運転ランプを表示させ、アクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数が省エネ運転条件を満たす場合には表示部 26に非省エネ運転ランプを表示させな、。他の構成および制御については上記実施形態と同様である。

[0055] このような非省エネ運転ランプによっても、オペレーターに省エネ運転を促すことができる。すなわち、オペレータ一は、非省エネ運転マークが表示されないように運転することによって、省エネ運転を容易に行うことができる。

[0056] (2)

上記の実施形態では、アクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数によって、ェコランプ 32の表示'非表示が判断されている力アクセルペダル 25の開度のみによってェコランプ 32の表示 '非表示が判断されてもよい。すなわち、表示制御部 34は、パワーモードが選択され且つアクセルペダル 25の開度が所定の基準開度以下である場合に表示部 26にェコランプを表示させ、パワーモードが選択され且つアクセルペダル 25の開度が所定の基準開度を越える場合には表示部 26にェコランプ 32を表示させない。なお、基準開度は、省エネ運転のために推奨されるエンジン出力範囲となる開度であり、例えば、エコノミーモードにおけるエンジン出力範囲内となる開度である。他の構成および制御にっ、ては上記実施形態と同様である。

[0057] オールスピード制御では、アクセルペダル 25の開度とエンジン出力とが概ね対応しているため、アクセルペダル 25の開度のみによっても比較的精度よくエンジン出力を把握することができる。

[0058] また、燃費の低!、運転が行われてヽることを示す非省エネ運転マークによって省ェネ運転が示唆されてもよい。この場合、表示制御部 34は、パワーモードが選択され且つアクセルペダル 25の開度が所定の基準開度を越える場合には表示部 26に非省エネ運転マークを表示させ、パワーモードが選択され且つアクセルペダル 25の開度が所定の基準開度以下である場合には表示部 26に非省エネ運転マークを表示させない。

[0059] このような非省エネ運転ランプによっても、オペレーターに省エネ運転を促すことができる。すなわち、オペレータ一は、非省エネ運転マークが表示されないように運転することによって、省エネ運転を容易に行うことができる。

[0060] (3)

上記の実施形態でのアクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数、又はアクセルペダル 25の開度のみの判断に加えて、作業機用油圧ポンプ 7のポンプ圧が考慮されてもよい。すなわち、表示制御部 34は、アクセルペダル 25の開度およびエンジン回転数が省エネ運転条件を満たす場合であっても、作業機用油圧ポンプ 7 のポンプ圧が所定の第 1基準ポンプ圧 (例えば、最大ポンプ圧の 80%)を越えた場合には、ェコランプ 32を消灯する制御を行ってもよい。これにより、エンジン出力をより精度よく把握することができ、オペレーターに対してより正確に省エネ運転を促すことがでさる。

[0061] (4)

上記の実施形態でのアクセルペダル 25の開度およびエンジン 11の実回転数、又は、アクセルペダル 25の開度のみの判断に加えて、ステアリング用油圧ポンプ 8のポンプ圧が考慮されてもよい。すなわち、表示制御部 34は、ステアリング用油圧ポンプ 8のポンプ圧が所定の第 2基準ポンプ圧（例えば、最大ポンプ圧の 80%)を越えた場合にも、ェコランプ 32を消灯する制御を行ってもよい。これにより、エンジン出力をより精度よく把握することができ、オペレーターに対してより正確に省エネ運転を促すことができる。

[0062] (5)

上記の他の実施形態（2)において、アクセルペダル 25の開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる操作力増大部 43がさらに備えられてもよ、。アクセルペダル 25の詳細な構造は以下の通りである。

[0063] アクセルペダル 25は、図 6に示すように、ペダル本体 41と、ペダル支持部材 42と、操作力増大部 43とを有する。

[0064] ペダル本体 41はオペレーターの足によって操作される部材であり、ペダル本体 41 の一端は、第 1回転軸 44を中心に回動可能に運転室 5の床に取り付けられている。なお、図 6 (a)は、オペレーターによって操作されていない場合のアクセルペダル 25 の状態（以下「無操作状態」と呼ぶ）を示して、る。図 6 (b)は、アクセルペダル 25が無操作状態から第 1操作量 θ Aだけ操作された状態 (以下「第 1操作状態」と呼ぶ)を示している。また、図 6 (c)は、アクセルペダル 25が第 1操作状態からさらに操作され最大操作量 Θ Maxまで操作された状態を示してヽる (以下「最大操作状態」と呼ぶ）。なお、第 1操作量 θ Aおよび最大操作量 Θ Maxは、無操作状態からの操作角度の変化量である。

[0065] ペダル支持部材 42はペダル本体 41の中間部を支持する部材であり、ペダル支持部材 42の一端は、第 2回転軸 32を中心に回動可能にペダル本体 41に取り付けられている。また、ペダル支持部材 42の他端には、回転輪 46が回動可能に取り付けられており、運転室 5の床面に設けられた傾斜面 50に当接している。また、ペダル支持部材 42の中間部には、上方に向けて突出する突起 47が設けられている。ペダル本体 41がオペレーターによって操作されて第 1回転軸 44を中心に回動すると（図 6 (b)の矢印 AW1参照）、ペダル支持部材 42の回転輪 46が傾斜面 50上を転がって移動する（図 6 (b)矢印 AW2参照）と共に、ペダル支持部材 42が第 2回転軸 32を中心に回転する（図 6 (b)矢印 AW3参照)。なお、ペダル支持部材 42には図示しない弾性部材が取り付けられており、ペダル支持部材 42はペダル本体 41を無操作状態に復帰させる方向に付勢されて、る。

[0066] 操作力増大部 43は、ペダル本体 41の裏側に取り付けられた板パネであり、ァクセルペダル 25の操作量が第 1操作量 θ Aより大きい場合にアクセルペダル 25の操作力を増大させる。すなわち、操作力増大部 43は、ペダル本体 41が床に近づくよう〖こ回動してペダル本体 41の傾斜角度が変更されることによって、ペダル支持部材 42の突起 47に近接し、図 6 (b)に示すように、ペダル本体 41の操作量が第 1操作量 θ Aとなったときに突起 47に接触する。そして、図 6 (c)に示すように、ペダル本体 41の操作量が第 1操作量 θ Aより大きくなると、突起 47は操作力増大部 43を押して弾性変形させる。これにより、アクセルペダル 25の操作力が増大する。なお、この第 1操作量 θ Aは、上記の基準開度に対応している。

[0067] なお、アクセルペダル 25の開度（以下「アクセル開度」と呼ぶ）は、アクセルペダル 2 5が無操作状態である場合に「0%」であり、アクセルペダル 25の操作量の増大に応じて増大し、アクセルペダル 25が最大操作状態である場合には「100%」である。

[0068] このようなホイールローダでは、ェコランプ 32が消灯されるアクセルペダル 25の開度とアクセルペダル 25の操作力が増大するアクセルペダル 25の開度とがー致しているため、ェコランプ 32の消灯と共にアクセルペダル 25の操作力が増大する。このため、このホイールローダでは視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

[0069] なお、上記の他の実施形態（2)では、パワーモードが選択され且つアクセルペダル 25の開度が所定の基準開度以下である場合に表示部 26にェコランプを表示させている力パワーモードの選択の有無に関わらずアクセルペダル 25の開度によってェコランプの表示 ·非表示が判断されてもょ、。

産業上の利用可能性

[0070] 本発明は、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる効果を有し、ホイールローダとして有用である。

Claims

請求の範囲

[1] エンジンと、

前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、

前記作業機用油圧ポンプ力吐出される圧油によって駆動される作業機と、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられた運転室と、

前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、

前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、

前記エンジンの実回転数を検知するエンジン回転数検知部と、

前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たす力否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示 ·非表示を判断する表示制御部と、

を備えるホイールローダ。

[2] 前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、

前記表示制御部は、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たす場合に前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させ、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たさな、場合には前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させな、、

請求項 1に記載のホイールローダ。

[3] 前記運転室には、第 1作業モードと、前記第 1作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費が良い第 2作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するための選択部がさらに設けられており、

前記表示制御部は、前記第 1作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たす場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させ、前記第 1作業モードが選択され且つ前記ァクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たさない場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、

請求項 2に記載のホイールローダ。

[4] 前記省エネ運転条件は、エンジン出力が前記第 2作業モードにおけるエンジン出力範囲内となる前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数である、請求項 3に記載のホイールローダ。

[5] エンジンと、

前記作業機用油圧ポンプ力吐出される圧油によって駆動される作業機と、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、第 1 作業モードと、前記第 1作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費が良い第 2作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するための選択部とが設けられた運転室と、

前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、

前記第 1作業モードが選択されている場合において、前記アクセルの開度が所定の基準開度以下である力否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示 ·非表示を判断する表示制御部と、を備える、

ホイ一ノレローグ。

[6] 前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、

前記表示制御部は、前記第 1作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度以下である場合に前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させ、前記第 1作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させない、

請求項 5に記載のホイールローダ。

[7] 前記表示制御部は、前記作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第 1基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、請求項 1から 6のいずれかに記載のホイールローダ。

[8] 前記エンジンの出力によって駆動されるステアリング用油圧ポンプと、

前記ステアリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるステアリングシリンダと、

をさらに備え、

前記表示制御部は、前記ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第 2基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、請求項 1から 6のいずれかに記載のホイールローダ。

[9] 前記省エネ運転示唆表示は、燃費の低！、運転が行われてヽることを示す非省エネ運転マークであり、

前記表示制御部は、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たさない場合に前記表示部に前記非省エネ運転マークを表示させ、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たす場合には前記表示部に前記非省エネ運転マークを表示させない、請求項 1に記載のホイールローダ。

[10] 前記省エネ運転示唆表示は、燃費の低、運転が行われてヽることを示す非省エネ運転マークであり、

前記表示制御部は、前記第 1作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には前記表示部に前記非省エネ運転マークを表示させ

、前記第 1作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度以下である場合には前記表示部に前記非省エネ運転マークを表示させない、

請求項 5に記載のホイールローダ。

[11] 前記アクセルの開度が前記基準開度以上である場合に前記アクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える、

請求項 5に記載のホイールローダ。

[12] エンジンと、

前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、前記作業機用油圧ポンプ力吐出される圧油によって駆動される作業機と、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられた運転室と、

前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、

前記アクセルの開度が所定の基準開度以下である力否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示 ·非表示を判断する表示制御部と、

前記アクセルの開度が前記基準開度以上である場合に前記アクセルの操作力を増大させる操作力増大部と、

を備える、

ホイ一ノレローダ。