WO2007057259A1 - Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur kopplung eines druckgeräts mit einem drucknachverarbeitungsgerät - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur kopplung eines druckgeräts mit einem drucknachverarbeitungsgerät Download PDF

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WO2007057259A1
WO2007057259A1 PCT/EP2006/067251 EP2006067251W WO2007057259A1 WO 2007057259 A1 WO2007057259 A1 WO 2007057259A1 EP 2006067251 W EP2006067251 W EP 2006067251W WO 2007057259 A1 WO2007057259 A1 WO 2007057259A1
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printing
printing device
memory
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Manfred Wiedemer
Otto Ferber
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OCé PRINTING SYSTEMS GMBH
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    • G03G2215/00936—Bookbinding

Definitions

  • the invention relates to a method, a device and a computer program for coupling a printing device with a print finishing device.
  • printed objects are often fed after printing so-called post-processing systems in which the printed material is subjected to further processing processes.
  • post-processing systems in which the printed material is subjected to further processing processes.
  • newspapers, catalogs or brochures are created by feeding the printed paper to cutting, folding and / or binding systems.
  • Bookbinding system a so-called postal road system for the production of enveloped and in particular franked mail pieces, downstream, preferably constructed as a continuous system solution. This simplifies the operation and the lead time is shortened.
  • Post-processing equipment is characterized by a high degree of specialization.
  • the individual Prozeßcel. Work steps are, if at all, only loosely coupled and the corresponding devices interchangeable or interlinked only to a very limited extent.
  • a first industry standard is the JDF standard.
  • the printing process is becoming more and more extensive, as more and more devices are integrated into a printing process, which increases the variety of functions.
  • Internet and intranet print processes are increasingly regionally distributed or assigned to a pool of printers that can be regionally distributed.
  • devices from different manufacturers increasingly have to work together in one process. To this increased
  • JDF Job definition format
  • JMF Job Messaging Format
  • JDF is an XML-based format in which the instructions for the printing process are arranged in a tree structure.
  • Each node of the tree structure includes an instruction or set of instructions.
  • the topmost node is called root bw. Root called.
  • the end nodes at branches are called leaf nodes.
  • the nodes are hierarchically structured, wherein in the tree structure at the top or in the upper part product nodes (product nodes) are in a central area process group nodes (Process group nodes) and in the lower part process nodes (process nodes).
  • a second standard is the UP 3 I standard.
  • UP 3 I Universal Printer Pre- and Post Processing Interface
  • Version 1.20 June 2004
  • UP 3 I ltd. GB
  • UP 3 I ltd. GB
  • control commands are provided when creating a printed document to control various devices of a print production system such as pressure equipment and these upstream and downstream devices such as unwinders, cutters, punching machines, staplers and binding devices, can be used. It is envisaged that such data between the different devices, so for example between a
  • Paper dispenser and a printing device to be replaced Paper dispenser and a printing device to be replaced.
  • AFP After processing devices can be inserted into an AFP (MO: DCA) or IPDS data stream.
  • AFP applications can include UP 3 I control commands that are transferred to a printer, using printer-specific data formats such as IPDS.
  • the UP 3 I control data are initially mixed with the print data and are only separated from them in the printer. Via the UP 3 I interface of the printer, the other devices of the print production system can then be addressed, ie
  • Pre- and post-processing equipment for the printed matter e.g. Paper dispensers, dispensers, stackers, punches, folding devices, cutters and binders.
  • WO-Al-98/39691 a digital printing system is known, which is operable in two modes, namely in a first monochrome mode at a relatively high printing speed and a second color or collecting mode at low speed, in which a plurality of printed materials Image are collected before they are reprinted.
  • a corresponding method for generating positionally accurate printed images on a carrier material when restarting the printing process after a pressure stop is known.
  • a printing device for coupling a printing device with a print finishing device, wherein a particular web-shaped recording medium is printed by the printing device and after leaving the printing device of a storage device for receiving the recording medium is supplied, where necessary, cached and then the print post-processing device is supplied, at least an operating parameter of the printing device by means of at least one operating parameter of the memory device, in particular regularly and / or continuously, is set.
  • the invention is based on the recognition that in document production systems in which printing systems, comprising at least one printing device with post-processing systems, the at least one
  • Caching device for the recording medium is introduced, which not only passively compensates for discrepancies between the recording medium / transport speeds of the printing system and the post-processing system, but with
  • Operating parameters of the memory device active and in particular regularly and / or continuously during of the operation of the whole plant operating parameters of the pressure equipment can be adjusted.
  • process values which are defined on the output side, in particular those required by the post-processing system can be maintained in the memory device.
  • a certain speed and / or tension of the recording medium can be achieved substantially constant from the output of the recording medium memory via the processing process, in particular if it is web-shaped.
  • a web tension of the recording medium or a speed profile of the recording medium can be achieved according to the requirements of the downstream post-processing system and kept constant if necessary over a longer process time.
  • the UP 3 I protocol done it is possible in particular to connect a digital printer with an intermittent paper transport, a paper retraction and a paper web with only low tensile load to a post-press device that requires a tensile paper web and can not process paper retraction. This is made possible in particular by interposing a memory for the paper web between the two devices and by setting pressure parameters, in particular the printing speed, by controlling the recording medium memory.
  • the buffer generates a uniformly accelerated paper movement, which is adaptable to the subsequent post-processing.
  • the printer is controlled by the buffer. This is done by the gradual upshifting of the printing process speed and / or by different lengths, shorter and shorter pauses in the printing operation.
  • the operating parameter of the printing device comprises a printing speed, printing page data released for printing and / or the web tension of the recording medium prevailing at the outlet of the printing device.
  • the recording medium storage device controls the printer by setting its parameters regularly and in particular as a function of values measured in the recording medium, which parameter requires it to fulfill the output conditions specified by the postprocessing device.
  • the pressure-released print page data in the printing device of the recording medium storage demand so-called print packages from the printing device, which in particular the output speed of the recording medium on the printing device, the speed profile and / or between the printing device and the recording medium storage in the recording medium ruling tensile stress on vorumblee values are adjustable.
  • the invention is particularly advantageous in starting mode when starting the print post-processing.
  • the operating parameter of the recording medium memory used for setting the pressure device operating parameter may in particular include the degree of filling of the recording medium memory, the speed or the velocity profile of the recording medium at the memory output and / or the tension of the recording medium at the memory output.
  • the invention is particularly suitable for use with so-called intermittently printing printing devices in which printed matter is collected page by page on an intermediate carrier and the recording medium is stopped during collection in the printing device and only for
  • Transfer printing of the collected printed matter or the colored overall image is moved on the recording medium.
  • Digital printing systems As digital printing systems z.
  • electrographic printing devices inkjet printing or Magnetographic pressure equipment can be used.
  • the invention is particularly suitable for electrographic, intermittently printing printing devices in which a so-called multi-color collection printing mode is provided in which toner images of several colors are collected on a transfer medium formed as a transfer belt and wherein the printing process can be done in packages for each of several printed pages.
  • the recording medium can be withdrawn, in particular after a collection process before the restart of the printing process opposite to its printing transport direction.
  • Record carrier memory causes an accelerated movement of the recording medium in the printing device. This can be done in particular by stepwise changing the printing speed or effected by a control variable pressure pauses. This type of control is particularly advantageous if, as stated above, printed matter is collected page by page on an intermediate carrier before they are transferred to the recording medium. In particular, during startup when starting the print post-processing, it is advantageous to provide shorter and shorter printing pauses.
  • the recording medium storage, the printing device and / or the post-processing device can be designed in particular in each case as independent, module-coupled units.
  • the record carrier memory can have an electronic control unit in which parameters with regard to the speed of the record carrier, a speed start ramp, a speed stop ramp and / or the tension of the record carrier can be set.
  • the parameters may specify corresponding properties of the recording medium at the output of the recording medium memory and / or be used to set corresponding parameters in a control unit of the printing device.
  • the controls of the record carrier memory and the printing device can accordingly be electrically coupled to each other for the exchange of data. If necessary, the two controllers or one of the two controllers with a corresponding control of
  • the controls can, in particular, interact in a hierarchical manner in such a way that the control of the recording medium memory via the control of the printing device exerts a control and in particular sets parameters in the latter. Furthermore, the control of the print post-processing device can exert a control via the control of the recording medium storage and in this particular set control parameters.
  • the controls of the printing device, the recording medium storage and / or the post-processing device can communication information in particular according to the
  • control signals this control and in particular the Print device also via print data language, such as PCL, Postscript or AFP / PPDS of preprocessing systems, such.
  • print data language such as PCL, Postscript or AFP / PPDS of preprocessing systems, such.
  • the invention is particularly suitable for
  • Document printing production systems in which the post-press device is part of a complex post-press processing system comprising a plurality of control-connected devices for serial and / or parallel processing of the printed record carrier.
  • the tension of the recording medium in particular at the input and / or at the output of the recording medium memory is measured with at least one tension sensor and adjusted with the measurement result control parameters of the recording medium storage and / or the printing device.
  • the speed of the recording medium is measured with at least one speed sensor, in particular at the input and / or at the output of the recording medium memory, and control parameters of the recording medium memory and / or of the printing device are set with the measurement result.
  • the invention also provides a device with means for carrying out the method according to the invention, as well as a computer program that effects a method sequence according to the invention when loaded and executed on a computer and in particular in a controller of a printing device, a recording medium storage and / or a post-processing device.
  • Computer program may include various modules, each installed only on one of the devices mentioned and interact with corresponding other modules of the other devices via an interface.
  • a record carrier storage device for, in particular, web-shaped record carriers, comprising a controller in which operating parameter values of the storage device are storable and one electronic interface, via which the operating parameter values of the recording medium memory can be transmitted via an interface to a controller of a printing device and / or to a controller of a print finishing device.
  • Control of the recording medium memory is designed such that with their operating parameters corresponding operating parameters in the controls of the printing device and / or the print finishing device are adjustable.
  • the recording medium storage device comprises at least one drive element for transporting the recording medium.
  • the drive is in particular operable such that the recording medium is transportable in two opposite directions.
  • the recording medium storage device has a first drive on an input side of the recording medium storage device and a second drive on an output side of the recording medium storage device.
  • FIG. 1 A digital printing production system
  • the printing device 3 can print at a high first speed of about 600 pages per minute in one color and at a lower second speed of about 100 pages in full color as well as in 2 - 3 colors with intermediate speed.
  • FIG. 3 A control technology modified digital printing production system
  • FIG. 4 shows a web memory
  • FIG. 5 shows a modified web memory
  • FIG. 1 shows a digital printing production system 1 in which a web-shaped recording medium formed as a paper web 4 is unrolled from a paper roll 19 by means of an unwinding device 2 and fed to a printing device 3 for printing.
  • the rolling device 2 has for this purpose a drive 18, which is controlled by a controller 12.
  • the unrolled paper web 4 is scanned in the unwinder 2 by means of a loop sensor 17 which detects the paper loop formed during unrolling and transmits the measuring signal to the controller 12, which from the measured loop length Unwinding speed controls. The larger the loop length, the lower the unwinding speed is set.
  • the printing device 3 prints on the paper web 4 at least on one side and can preferably be formed as a printing device for monochrome and / or colored one- or two-sided printing of a recording medium according to WO-A1-98 / 39691, the content of which is hereby incorporated by reference into the present description ,
  • the paper web 4 leaves the printing device 3 at the output 6 and is forwarded via a socket 23, which is formed in particular in a passive memory, to an input 7 of a trained for the paper web 4 recording medium web storage 5.
  • the web memory 5 contains a plurality of deflecting rollers 20 (dancer roller), which are variable in their position, so that they receive a variable amount or length of the recording medium 4 and different processing speeds of the printing device 3 and of the web memory 5 downstream
  • Post-processing system 21 can compensate.
  • the web memory 5 corresponding drives, which are controlled by a controller 14.
  • the paper web storage 5 sensors may further be provided which the
  • Detect position and / or voltage of the paper web 4 and transmit the measurement results to the controller 14.
  • the positions of the guide rollers 20 can be adjusted and on the other hand, the prevailing in the paper web 4 tensile forces at the entrance 7 and at the output 8 of the web memory 5 mittles the controller 14 and appropriate action on the guide rollers 20 are adjusted.
  • the paper web is transported to an input 11 of a cutting device 9 of the print post-processing system 21.
  • the paper web is cut into individual sheets and the single sheets are then fed to a folding device 10 of the print post-processing system 21, in which the pages are folded according to a predetermined scheme and output as a finished printed product in a collecting device 22.
  • the dispenser 2 the print processing system 21 and the combination of printing device 3 and web memory 5, three each independent control units.
  • the controller 12 of the unwinder works completely self-sufficient, the controls 15 and 16 of the print post-processing system are only coupled to each other and the controller 14 of the web memory 5 is only with the controller 13 of the
  • the components of the web memory 5, in particular the controller 14, the guide rollers 20 and optionally drives for the guide rollers 20 and the paper web 4 together with the corresponding sensors are adjustable so that at the output 8 of the web memory 5 a constant tension of the recording medium 4 are maintained can. It can be entered in the controller 14 in particular according to specifications of the print post-processing system 21. Similarly, at the output 8, the transport speed 4 can be set constant or after a certain speed profile, even if the printing device 3 does not print at a constant printing speed, but has an intermittent operation.
  • FIG. 2 a shows an example of a temporal velocity profile of the paper web 4 output at the printing device output 6. It can be seen that the paper web 4 is transported at temporally different intervals (ai to a 2 , a 3 to a 4 , a 5 to a 6 and ab a 7 ) with a printing speed V 1 and at the beginning and end of each of these intervals strongly is accelerated to be completely silent at other intervals (to a lt a 2 to a 3 , a 4 to a 5 , a 6 to a 7 ).
  • the so-called collection mode is activated in the printing device 3 on a transfer belt in which a plurality of toner images, in particular color extracts, are collected on the collecting belt and the page is reprinted on the paper web 4 only after compilation of all the excerpts of one page.
  • a velocity profile is referred to as intermittent.
  • FIG. 2b shows a typical, uniformly accelerated velocity profile for the paper web 4, which is required by the latter during a start phase of the print post-processing system 21, in order to achieve the same
  • the paper web 4 is thereby accelerated from zero to the speed V 2 and then processed continuously with the post-processing process speed V 2 .
  • the paper web memory 5 it is now achieved that the intermittent velocity profile of FIG. 2 a present at its input is converted into a continuously accelerated or constant velocity profile, which is shown in FIG. 2 b.
  • the web memory 5 provided sensors and actuators and control elements are used to act on the one hand on the speed profile at the input 7 and on the other hand to generate the required profile at the output 8.
  • V 1 and V 2 are set to the same value.
  • the speed profile applied to the input 7 is influenced by the controller 14 to the controller 13 is set in each case a setting parameter that controls the page data released in the printing device 3 for printing.
  • This data can in particular page packetwise retrieved, for example, in package sizes of 3 - 50 pages.
  • FIG. 3 shows an embodiment modified from FIG. 1 on the control side.
  • the controls 15 and 16 of the post-processing devices 9 and 10, which are already connected to one another under control, are connected to the controller 14 of the paper web store 5 via a connection line 25.
  • the connection line 25 can both by the side
  • the illustrated devices 2, 3, 5, 9, 10 are connected on the control side via a control network 26 for processing the recording medium 4, so that control data can be exchanged between these devices.
  • further parameters can be alternately set or also exchanged, eg. B. the speed V 1 of the printing device 3 to the Nachgnacstechnik 9, 10 are transmitted to the same setting of V 2 .
  • the data exchanged via the control network 26 may further contain data and parameters in accordance with the specification UP 3 I, so that device-independent status information of the devices is available and information about to be processed Print jobs, especially at a sufficient time interval, are available before processing the print job in the respective device.
  • data can also be exchanged according to the JDF protocol.
  • the web memory 5 is shown in more detail.
  • the paper web 4 is fed into the web storage 5 on the storage input side by means of a driven roller 30.
  • the drive roller 30 is connected to a load cell 31, which transmits its measurement signals to controller 14, which adjusts the speed of the acting on the roller 30 drive.
  • the paper web is then passed over a plurality of dancer rollers 29a, 29b, 29c, 29d, which are displaceable in the direction B in dependence on the web length to be stored. Their positions can be spring-loaded and / or moved sensory (in particular via light barriers) and / or motor-controlled.
  • a driven roller 27 is provided with a connected load cell 28, via which the speed and tension of the paper web at the output 8 controlled by the controller 14 or without control (measurement and feedback) is controlled. Otherwise, the
  • Paper web storage further functional elements have conventional or known paper web storage.
  • a torque-controlled motor can also be used as a drive for the rollers by means of load cells.
  • the printing system may instead of a printing device also include a plurality of cascaded printing devices optionally with interposed further paper web stores, the control side independently or preferably with each other according to the master-slave principle are switched, with only the master is connected to the parent paper web storage or directly controlled by this becomes.
  • the invention has been described above with a web-shaped recording medium. However, it can also be used in connection with sheet-shaped recording media.
  • the invention and in particular the method sequences described above, are suitable for being realized or automatically controlled with one or more cooperating computer programs (software). They can thus be distributed as a computer program module as a file on a data carrier such as a floppy disk, DVD or CD-ROM or via a data or communication network. Such and comparable computer program products or computer program elements are embodiments of the invention.
  • the process of the invention may be in a computer, an electronic controller in a printing device or in a printing system with downstream data processing equipment application.
  • Control modules or interfaces for communication are adapted to each other.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zur Kopplung eines Druckgeräts mit einem Drucknachverarbeitungsgerät. Ein insbesondere bahnförmiger Aufzeichnungsträger (4) wird von dem Druckgerät (3) bedruckt und nach Verlassen des Druckgeräts (3) einer Speichereinrichtung (5) zur Aufnahme des Aufzeichnungsträgers (4) zugeführt, dort bedarfsweise zwischengespeichert und dann dem Drucknachverarbeitungsgerät (21) zugeführt. Mindestens ein Betriebsparameter des Druckgeräts (3) wird mittels mindestens eines Betriebsparameters der Speichereinrichtung (5) insbesondere regelmäßig und/oder kontinuierlich eingestellt.

Description

Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Kopplung eines Druckgeräts mit einem Drucknachverarbeitungsgerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zur Kopplung eines Druckgeräts mit einem Drucknachverarbeitungsgerät.
Bei der Erzeugung von Druckgut werden bedruckte Gegenstände häufig nach dem Drucken sogenannten Nachverarbeitungssystemen zugeführt, in denen das bedruckte Material weiterverarbeitenden Prozessen unterzogen wird. Dabei werden beispielsweise Zeitungen, Kataloge oder Broschüren erstellt, indem das bedruckte Papier Schneide-, FaIt- und/oder Bindesystemen zugeführt wird.
Bei der Verwendung von Digitaldruckern, die jede Seite individuell bedrucken können, weil ihr Druckwerk seitenindividuell ansteuerbar ist, werden sogenannte Druckstraßen, bei denen dem Digitaldrucker im Papierweg ein Nachverarbeitungssystem, wie z. B. ein
Buchbindesystem, ein sogenanntes Poststraßensystem zur Erzeugung von kuvertierten und insbesondere frankierten Postversandstücken, nachgeschaltet werden, bevorzugt als durchgängige Systemlösung aufgebaut . Dadurch vereinfacht sich die Bedienung und die Durchlaufzeit wird verkürzt.
Derartige durchgängige Systemlösungen sind jedoch relativ aufwendig und hinsichtlich einer Systemumstellung relativ unflexibel. Es besteht daher der allgemeine Wunsch, Standard-Komponenten derartiger Systeme bereit zustellen und die Komponenten flexibel miteinander kombinieren zu können. Schwierig ist dies insbesondere dann, wenn die einzelnen Komponenten unterschiedliche Prozeßgeschwindigkeiten, Eingangsanforderungen und Ausgangs-Parameter für das zu verarbeitende Material aufweisen.
Andere konventionelle Drucksysteme mit deren
Nachverarbeitungsgeräten sind durch einen hohen Spezialisierungsgrad gekennzeichnet. Die einzelnen Prozeßbzw. Arbeitsschritte sind, wenn überhaupt, nur lose gekoppelt und die entsprechenden Geräte nur sehr bedingt untereinander austausch- bzw. koppelbar.
Werden Nachverarbeitungsanlagen aus konventionellen Drucktechniken, wie dem Offset-Druck, mit heutigen Digitaldruckgeräten gekoppelt, so passen die Geräte hinsichtlich Eingangs- bzw. Ausgangsparametern, wie z. B. der Verarbeitungsleistung, Verarbeitungsgeschwindigkeit usw. meist nicht zusammen. Weiterhin ist es bei Digitaldruckern in der Regel notwendig, bei Druckunterbrechungen oder einem Druckstopp die zu bedruckende Papierbahn entgegen der Transportrichtung während dem Druckbetrieb zurück zuziehen, um beim Wiederanlaufen des Druckbetriebs einen punkt- bzw. zeilengenauen Weiterdruck zu ermöglichen. Am Druckerausgang ist die Papierbahn deshalb in der Regel nicht auf Zug belastbar. Demgegenüber benötigen konventionelle Nachverareitungssysteme eingangsseitig, insbesondere beim Start der Anlage, eine vorgegebene Zugspannung der Papierbahn sowie einen vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf der Papierbahn.
Zur Automatisierung von komplexen Druckaufträgen beginnend mit dem Erstellen des Dokuments bis hin zur Fertigstellung eines komplexen Druckerzeugnisses wurden in den vergangenen Jahren einige Industriestandards entwickelt, mit denen beteiligte Geräte, Steuerungen und
Computerprogramme auf Basis definierter Protokolldaten miteinander kommunizieren können. Eine erster Industriestandard ist der JDF-Standard. Der Druckprozess wird zunehmend umfangreicher, da immer mehr Geräte in einen Druckprozess integriert werden, wodurch die Funktionsvielfalt zunimmt. Zudem werden durch das Internet und Intranet Druckprozesse zunehmend regional verteilt ausgeführt oder einem Pool von Druckern zugeordnet, die regional verteilt sein können. Außerdem müssen zunehmend Geräte unterschiedlicher Hersteller in einem Prozess zusammen arbeiten. Um diesen gestiegenen
Anforderungen gewachsen zu sein, wurde eine einheitliche Spezifikation zum Austausch von Datenformaten im Druckprozess vereinbart, die als Jobdefinitionformat (JDF) bezeichnet wird. Hierzu gibt es ein korrespondierendes Jobnachrichtenformat (Job Messaging Format bzw. JMF) , das entsprechend spezifiziert ist. Die Spezifikation von JDF kann von der Internetseite www.cip4.org heruntergeladen werden, die zum Zeitpunkt der vorliegenden Patentanmeldung aktuelle Spezifikation ist JDF Specification Release 1.3.
JDF ist ein XML-basiertes Format, bei dem die Anweisungen für den Druckprozess in einer Baumstruktur angeordnet sind. Jeder Knoten (node) der Baumstruktur umfasst eine Anweisung oder einen Satz von Anweisungen. Der oberste Knoten wird als Wurzel bw. Root bezeichnet. Die Endknoten an Verzweigungen werden als Blattknoten (leaf nodes) bezeichnet. Weiterhin sind die Knoten hierarchisch gegliedert, wobei in der Baumstruktur an der Spitze bzw. im oberen Bereich Produktknoten (product nodes) liegen, in einem mittleren Bereich Prozessgruppenknoten (process group nodes) und im unteren Bereich Prozessknoten (process nodes) .
Ein zweiter Standard ist der UP3 I -Standard. In der entsprechenden Spezifikation "UP3I; Universal Printer Pre- and PostProcessing Interface", Version 1.20 (November 2004) , herausgegeben von der UP3I Ltd. (GB) die unter der Internet-Adresse www.up3i.org als Datei heruntergeladen werden kann, sind verschiedenste Steuerbefehle vorgesehen, die bei der Erstellung eines gedruckten Dokuments zur Steuerung verschiedener Geräte eines Druckproduktionssystems wie Druckgeräten und diesen vor- und nachgeschalteten Geräten wie z.B. Abrollern, Schneidegeräten, Lochgeräten, Heftgeräten und Bindegeräten, verwendet werden können. Dabei ist vorgesehen, dass derartige Daten zwischen den unterschiedlichen Geräten, also z.B. zwischen einer
Papierspendevorrichtung und einem Druckgerät ausgetauscht werden.
Auf den Seiten 176 bis 183 der UP3 I-Spezifikation sind Beispiele genannt, wie Befehle für Druckvor- bzw.
Nachverarbeitungsgeräte in einen AFP (MO: DCA) bzw. IPDS- Datenstrom eingefügt werden können. Mit den UP3I- Erweiterungen können AFP-Anwendungen UP3I- Kontrollkommandos beinhalten, die zu einem Drucker übertragen werden, wobei druckerspezifische Datenformate wie IPDS verwendet werden können. Die UP3 I -Kontrolldaten sind dabei zunächst mit den Druckdaten vermischt und werden erst im Drucker von diesen getrennt. Über die UP3I- Schnittstelle des Druckers können dann die weiteren Geräte des Druckproduktionssystems angesprochen werden, d. h.
Vor- und Nachverarbeitungsgeräte für das Druckgut wie z.B. Papierspender, Abroller, Stapler, Locher, Faltgeräte, Schneidegeräte und Bindegeräte.
Aus der WO-Al-98/39691 ist ein digitales Drucksystem bekannt, das in zwei Betriebsarten betreibbar ist, nämlich in einer ersten Monochrom-Betriebsart mit relativ hoher Druckgeschwindigkeit und einer zweiten Färb- bzw. Sammelbetriebsart mit niedriger Geschwindigkeit, bei der mehrere Druckstoffe eines Bildes gesammelt werden, bevor sie umgedruckt werden. Aus der DE 103 38 496 B3 ist ein entsprechendes Verfahren zum Erzeugen von positionsgenauen Druckbildern auf einem Trägermaterial beim Wiederanlauf des Druckvorgangs nach einem Druckstopp bekannt .
Aus der DE 32 30 988 ist es bekannt, einen Papierbahnspeicher zwischen einer Papierbahnrolle und einer Falteinrichtung vorzusehen.
Aus der DE-T-26 37 348 ist es bekannt, einen
Papierbahnspeicher zwischen einem mit Unterbrechungen arbeitenden Druckgerät und einem kontinuierlich arbeitenden Nachverarbeitungsgerät vorzusehen.
Aus der DE-U-85 299 227 und aus der US 6,378,751 ist es bekannt, einen Speicher für einen Aufzeichnungsträger vorzusehen, der zwischen einem kontinuierlich arbeitenden Druckgerät und einem mit Unterbrechungen arbeitenden Nachverarbeitungsgerät angeordnet ist.
Aus der US 4,966,075 ist es bekannt, zwischen zwei Druckgeräten einen Speicher für den Aufzeichnungsträger vorzusehen.
Aus der US 2005/0156005 ist es bekannt, einen Speicher, der zwischen einen Druckgerät und einem Nachverarbeitungsgerät angeordnet ist, zu regeln.
Aus der DE-B3-10 338 496 ist ein Verfahren zur Einstellung des Startbetriebs nach einem Druckstopp bekannt.
Die oben genannten Veröffentlichungen werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Druckgerät mit einem Drucknachverarbeitungsgerät derart zu koppeln, dass am Drucknachverarbeitungsgerät weitgehend unabhängig von Schwankungen im Druckprozeß möglichst konstante transportbezogene Bedingungen für den Aufzeichnungsträger herrschen.
Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung zur Kopplung eines Druckgeräts mit einem Drucknachverarbeitungsgerät, wobei ein insbesondere bahnförmiger Aufzeichnungsträger von dem Druckgerät bedruckt wird und nach Verlassen des Druckgeräts einer Speichereinrichtung zur Aufnahme des Aufzeichnungsträgers zugeführt wird, dort bedarfsweise zwischengespeichert wird und dann dem Drucknachverarbeitungsgerät zugeführt wird, mindestens ein Betriebsparameter des Druckgeräts mittels mindestens eines Betriebsparameters der Speichereinrichtung, insbesondere regelmäßig und/oder kontinuierlich, eingestellt wird.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass in Dokumentenproduktionssystemen, bei denen Drucksysteme, be- stehend aus mindestens einem Druckgerät mit Nachverarbeitungssystemen, die mindestens ein
Drucknachverarbeitungsgerät umfassen, hinsichtlich Parametern, die den Transport des Aufzeichnungsträgers betreffen, besonders effizient steuerbar sind, wenn zwischen Drucksystem und Nachverarbeitungssystem eine
Zwischenspeichereinrichtung für den Aufzeichnungsträger eingeführt wird, der nicht nur passiv Diskrepanzen zwischen den Aufzeichnungsträger- /Transportgeschwindigkeiten des Drucksystems und des Nachverarbeitungssystems ausgleicht, sondern mit
Betriebsparametern der Speichereinrichtung aktiv und insbesondere regelmäßig und/oder kontinuierlich während des Betriebs der gesamten Anlage Betriebsparameter des Druckgeräts eingestellt werden. Dadurch können in der Speichereinrichtung ausgangsseitig definierte, insbesondere von dem Nachverarbeitungssystem benötigte, Prozeßwerte eingehalten werden. Beispielsweise kann vom Ausgang des Aufzeichnungsträgerspeichers über den Verarbeitungsprozeß weitgehend konstant eine bestimmte Geschwindigkeit und/oder Zugspannung des Aufzeichnungsträgers erreicht werden, insbesondere wenn dieser bahnförmig ist. Durch die Steuerung bzw.
Einstellung von Parametern, die die jeweilige Transportgeschwindigkeit im Druckgerät beeinflussen, können entsprechende, am Ausgang des Aufzeichnungsträgerspeichers herrschende Betriebsbedingungen, wie z. B. eine Bahnspannung des Aufzeichnungsträgers oder ein Geschwindigkeitsverlauf des Aufzeichnungsträgers entsprechend den Erfordernissen des nachgeschalteten Nachverarbeitungssystems erreicht und bei Bedarf über eine längerer Prozeßzeit konstant gehalten werden.
Durch die Erfindung wird bei der Erzeugung gedruckter Dokumente, die nach dem Druckprozeß weiteren Prozessen unterzogen werden, ein durchgängiger Gesamtprozeß ermöglicht, bei denen die Einzelprozesse hinsichtlich der geschwindigkeitsmäßigen und zeitmäßigen Verarbeitung einfach koppelbar sind. Hierdurch wird insbesondere Makulatur gedruckter Dokumente vermieden. Mit der Erfindung wird sozusagen eine intelligente Speichereinrichtung für den Aufzeichnungsträger geschaffen. Die Erfindung ermöglicht, Drucksysteme und
Nachverarbeitungssysteme an sich unabhängig voneinander zu entwickeln und zu vertreiben und je nach Bedarf durch einen geeigneten, wiederum unabhängigen entwickel- und vertreibbaren Aufzeichnungsträgerspeichers flexibel miteinander zu koppeln und zu betreiben. Insbesondere ist es dadurch möglich, Nachverarbeitungssysteme, die bisher eingangsseitig nur zur Verarbeitung von fertig gedruckten, auf Rollen angelieferten, Aufzeichnungsträgerbahnen ohne dem Erfordernis des Rollenbetriebs mit einem Druckgerät zu koppeln. Dadurch wird für die Erzeugung gedruckter Dokumente ein vom Eintreffen der Druckdaten am Druckgerät bis zur Fertigstellung des gedruckten Endprodukts, wie z. B. einem gebundenem Buch, ein durchgehender Prozeß mit sogenannter Online-Verarbeitung ermöglicht. Die Kopplung der beteiligten Systemkomponenten erfolgt elektronisch, insbesondere computergestützt und kann in Netzwerktechnik und insbesondere in Kombination mit bereits bekannten geräteübergreifenden Steuerungssystemen- und Protokollen, wie z. B. dem UP3 I -Protokoll erfolgen. Mit der Erfindung ist es insbesondere möglich, einen Digitaldrucker mit einem intermittierenden Papiertransport, einem Papierrückzug und einer nur schwach zugbelastbaren Papierbahn an ein Drucknachverarbeitungsgerät anzuschließen, dass eine zugbelastbare Papierbahn benötigt und keinen Papierrückzug verarbeiten kann. Dies wird insbesondere durch das Zwischenschalten eines Speichers für die Papierbahn zwischen die beiden Geräte und durch das Einstellen von Druckparametern, insbesondere der Druckgeschwindigkeit, durch eine Steuerung des Aufzeichnungsträgerspeichers möglich.
Durch den Buffer wird eine gleichmäßig beschleunigte Papierbewegung erzeugt, welche an die nachfolgende Nachverarbeitung anpassbar ist. Der Drucker wird hierbei durch den Buffer gesteuert. Dies erfolgt durch das stufenweise Hochschalten der Druckprozeßgeschwindigkeit und/oder durch unterschiedlich lange, immer kürzer werdenden Pausen im Druckbetrieb.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt der Betriebsparameter des Druckgeräts eine Druckge- schwindigkeit , zum Druck freigegebene Druckseitendaten und/oder die am Ausgang des Druckgeräts herrschende Bahnspannung des Aufzeichnungsträgers. Die Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung steuert dabei den Drucker, indem sie regelmäßig und insbesondere in Abhängigkeit von im Aufzeichnungsträger gemessenen Werten dessen Parameter einstellt, die sie zur Erfüllung der von dem Nachverarbeitungsgerät vorgegebenen Ausgabebedingungen benötigt. Insbesondere durch Einstellung der zum Druck freigegebenen Druckseitendaten im Druckgerät kann der Aufzeichnungsträgerspeicher bedarfsgerecht sogenannte Druckpakete vom Druckgerät anfordern, wodurch insbesondere die Ausgabegeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers am Druckgerät, deren Geschwindigkeitsprofil und/oder die zwischen Druckgerät und Aufzeichnungsträgerspeicher im Aufzeichnungsträger herrschende Zugspannung auf vorgegene Werte regelbar sind.
Die Erfindung ist insbesondere im Startbetrieb beim Anlaufen der Drucknachverarbeitung von Vorteil. Der zur Einstellung des Druckgeräte-Betriebsparameters verwendete Betriebsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers kann insbesondere den Füllungsgrad des Aufzeichnungsträgerspeichers, die Geschwindigkeit oder das Geschwindigkeitsprofil des Aufzeichnungsträgers am Speicherausgang und/oder die Zugspannung des Aufzeichnungsträgers am Speicherausgang umfassen.
Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Einsatz mit sogenannten intermitierend druckenden Druckgeräten, bei denen Druckstoffe seitenweise auf einem Zwischenträger gesammelt werden und der Aufzeichnungsträger während dem Sammeln im Druckgerät angehalten wird und erst zum
Umdrucken der gesammelten Druckstoffe bzw. des farbigen Gesamtbildes auf den Aufzeichnungsträger weiterbewegt wird.
Sie eignet sich weiterhin insbesondere für
Digitaldrucksysteme. Als Digitaldrucksysteme können z. B. elektrografische Druckgeräte, Tintenstrahldruckgeräte oder magnetografische Druckgeräte verwendet werden. Die Erfindung eignet sich insbesondere für elektrografische, intermittierend druckende Druckgeräte, bei denen ein sogenannter Mehrfarbensammeldruckmodus vorgesehen ist, bei dem Tonerbilder mehrerer Farben auf einem als Transferband ausgebildeten Zwischenträger gesammelt werden und wobei der Druckvorgang paketweise für jeweils mehrere Druckseiten erfolgen kann.
Der Aufzeichnungsträger kann dabei insbesondere nach einem Sammelvorgang vor dem Wiederanlauf des Druckvorgangs entgegengesetzt zu seiner Drucktransportrichtung zurückgezogen werden.
In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird durch den Betriebsparameter des
Aufzeichnungsträgerspeichers eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers im Druckgerät bewirkt. Diese kann insbesondere durch stufenweises Verändern der Druckgeschwindigkeit erfolgen oder durch eine Ansteuerung die veränderliche Druckpausen bewirkt. Diese Art der Ansteuerung ist insbesondere dann vorteilhaft einsetzbar, wenn, wie weiter oben angegeben, Druckstoffe seitenweise auf einem Zwischenträger gesammelt werden, bevor sie auf dem Aufzeichnungsträger umgedruckt werden. Insbesondere im Startbetrieb beim Anlaufen der Drucknachverarbeitung ist es dabei vorteilhaft, immer kürzer werdende Druckpausen vorzusehen.
Die Erfindung ist weiterhin vorteilhaft einsetzbar, wenn der Aufzeichnungsträger am Ausgang des Druckgeräts im Vergleich zu einer eingangsseitig am
Drucknachverareitungsgerät benötigten Zugspannung nur geringfügig zugbelastbar ist, beispielsweise nur mit einer Zugbelastbarkeit von höchstens 15N. Der Aufzeichnungsträgerspeicher, das Druckgerät und/oder das Drucknachverarbeitungsgerät können insbesondere jeweils als selbständige, modulweise koppelbare Baueinheiten ausgebildet sein. Der Aufzeichnungsträgerspeicher kann insbesondere eine elektronische Steuereinheit aufweisen, in der Parameter hinsichtlich der Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers, einer Geschwindigkeits-Startrampe, einer Geschwindigkeits- Stopprampe und/oder der Zugspannung des Aufzeichnungsträgers einstellbar sind. Die Parameter können dabei entsprechende Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers am Ausgang des Aufzeichnungsträgerspeichers festlegen und/oder zur Einstellung korrespondierender Parameter in einer Steuereinheit des Druckgeräts verwendet werden. Die Steuerungen des Aufzeichnungsträgerspeichers und des Druckgeräts können dementsprechend zum Austausch von Daten elektrisch miteinander gekoppelt werden. Bedarfsweise können die beiden Steuerungen bzw. eine der beiden Steuerungen mit einer korrespondierenden Steuerung des
Drucknachverarbeitungsgerätes gekoppelt werden. Die Steuerungen können dabei insbesondere hierarchisch derart zusammenwirken, dass die Steuerung des Aufzeichnungsträgerspeichers über die Steuerung des Druckgerätes eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt. Weiterhin kann die Steuerung des Drucknachverarbeitungsgeräts über die Steuerung des Aufzeichnungsträgerspeichers eine Kontrolle ausüben und in dieser insbesondere Steuerungsparameter einstellen.
Die Steuerungen des Druckgeräts, des Aufzeichnungsträgerspeichers und/oder des Drucknachverarbeitungsgerätes können Kom- munikationsinformationen insbesondere gemäß der
Spezifikation UP3I und/oder JDF austauschen. Entsprechende Steuersignale können diese Steuerung und insbesondere dem Druckgerät auch über Druckdatensprache, wie PCL, Postscript oder AFP/PPDS von Vorverarbeitungssystemen, wie z. B. einem Druckserver, übermittelt werden.
Die Erfindung eignet sich insbesondere für
Dokumentendruckproduktionssysteme, bei denen das Drucknachverarbeitungsgerät Teil eines komplexen Drucknachverarbeitungssystems ist, das mehrere steuerungstechnisch verbundene Geräte zur seriellen und/oder parallelen Verarbeitung des bedruckten Aufzeichnungsträgers umfaßt .
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit mindestens einem Zugspannungssensor die Zugspannung des Aufzeichnungsträgers, insbesondere am Eingang und/oder am Ausgang des Aufzeichnungsträgerspeichers gemessen und mit dem Meßergebnis Steuerungsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers und/oder des Druckgeräts eingestellt .
In einer anderen Weiterbildung der Erfindung wird mit mindestens einem Geschwindigkeitssensor insbesondere am Eingang und/oder am Ausgang des Aufzeichnungsträgerspeichers die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers gemessen und mit dem Meßergebnis Steuerungsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers und/oder des Druckgeräts eingestellt.
Erfindungsgemäß ist auch eine Vorrichtung mit Mitteln zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, sowie ein Computerprogramm, dass beim Laden und Ausführen auf einem Computer und insbesondere in einer Steuerung eines Druckgerätes, eines Aufzeichnungsträgerspeichers und/oder eines Drucknachverarbeitungsgeräts einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf bewirkt. Das
Computerprogramm kann dabei verschiedene Module umfassen, die jeweils nur auf einem der genannten Geräte installiert ist und mit entsprechenden anderen Modulen der anderen Geräte über eine Schnittstelle zusammenwirken.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung, der in Kombination mit den oben genannten Aspekten der Erfindung oder auch unabhängig von diesen Aspekten betrachtet werden kann, ist eine Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung für insbesondere bahnförmige Aufzeichnungsträger vorgesehen, die eine Steuerung umfaßt, in der Betriebsparameterwerte der Speichereinrichtung abspeicherbar sind und eine elektronische Schnittstelle, über die die Betriebsparameterwerte des Aufzeichnungsträgerspeichers über eine Schnittstelle an eine Steuerung eines Druckgeräts und/oder an eine Steuerung eines Drucknachverarbeitungsgeräts übertragbar ist. Die
Steuerung des Aufzeichnungsträgerspeichers ist dabei derart ausgebildet, dass mit ihren Betriebsparametern entsprechende Betriebsparameter in den Steuerungen des Druckgeräts und/oder des Drucknachverarbeitungsgeräts einstellbar sind.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des zweiten Aspekts der Erfindung umfaßt die Aufzeichnungsträgerspei- chereinrichtung mindestens ein Antriebselement zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers. Der Antrieb ist insbesondere derart betreibbar, dass der Aufzeichnungsträger in zwei entgegengesetzte Richtungen transportierbar ist. Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel des zweiten Aspekts der Erfindung weist die Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung einen ersten Antrieb auf einer Eingangsseite der Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung und einen zweiten Antrieb auf einer Ausgangsseite der Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung auf .
Weitere Vorteilhafte Ausgestaltungen, Wirkungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden, mit Figuren erläuterten Beschreibung deutlich. Gleiche Bezugszeichennummern in verschiedenen Figuren bedeuten dabei jeweils gleiche Funktionseinheiten.
Es zeigen:
Figur 1 Ein digitales Druckproduktionssystem
Das Druckgerät 3 kann mit hoher ersten Geschwindigkeit von ca. 600 Seiten pro Minute in einer Farbe drucken und mit niedrigerer zweiter Geschwindigkeit von ca. 100 Seiten in Vollfarbe sowie in 2 - 3 Farben mit dazwischen liegender Geschwindigkeit .
Figur 2 Geschwindigkeitsprofile eines Aufzeichnungsträgers
Figur 3 Ein steuerungstechnisch modifiziertes digitales Druckproduktionssystem
Figur 4 Einen Bahnspeicher und
Figur 5 Einen modifizierten Bahnspeicher
In Figur 1 ist ein digitales Druckproduktionssystem 1 dargestellt, bei dem ein als Papierbahn 4 ausbildeter bahnförmiger Aufzeichnungsträger mittels eines Abrollgeräts 2 von einer Papierrolle 19 abgerollt und einem Druckgerät 3 zum Bedrucken zugeführt wird. Das Abrollgerät 2 weist dazu einen Antrieb 18 auf, der von einer Steuerung 12 angesteuert wird. Um die Abrollgeschwindigkeit der Druckgeschwindigkeit im Druckgerät 3 anzupassen, wird die abgerollte Papierbahn 4 im Abrollgerät 2 mittels eines Schlaufensensors 17 abgetastet, der die beim Abrollen gebildete Papierschlaufe detektiert und das Meßsignal an die Steuerung 12 übergibt, die aus der gemessenen Schlaufenlänge die Abrollgeschwindigkeit regelt. Je größer die Schlaufenlänge desto geringer wird die Abrollgeschwindigkeit eingestellt.
Das Druckgerät 3 bedruckt die Papierbahn 4 mindestens einseitig und kann vorzugsweise als Druckgerät zum monochromen und/oder farbigen ein- oder beidseitigen Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers gemäß der WO-Al- 98/39691 ausgebildet werden, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird. Die Papierbahn 4 verläßt am Ausgang 6 das Druckgerät 3 und wird über eine Dose 23, die insbesondere in einem passiven Speicher ausgebildet wird, an einen Eingang 7 eines für die Papierbahn 4 ausgebildeten Aufzeichnungsträger-Bahnspeicher 5 weitergeleitet. Der Bahnspeicher 5 enthält mehrere in seiner Position veränderliche Umlenkwalzen 20 (Tänzerwalze) , so dass er eine variable Menge bzw. Länge des Aufzeichnungsträgers 4 aufnehmen und unterschiedliche Verarbeitungsgeschwindigkeiten des Druckgerätes 3 und eines dem Bahnspeicher 5 nachgeschalteten
Drucknachverarbeitungssystems 21 ausgleichen kann. Zur Einstellung der Positionen der Umlenkwalzen 20 weist der Bahnspeicher 5 entsprechende Antriebe auf, die von einer Steuerung 14 angesteuert werden. Im Papierbahnspeicher 5 können weiterhin Sensoren vorgesehen sein, die die
Position und/oder Spannung der Papierbahn 4 erfassen und die Meßergebnisse an die Steuerung 14 übermitteln. Damit können einerseits die Positionen der Umlenkwalzen 20 eingestellt werden und andererseits die in der Papierbahn 4 herrschenden Zugkräfte am Eingang 7 und am Ausgang 8 des Bahnspeichers 5 mittles der Steuerung 14 und entsprechender Einwirkung auf die Umlenkwalzen 20 eingestellt werden.
Vom Ausgang 8 des Bahnspeichers 5 wird die Papierbahn zu einem Eingang 11 einer Schneideeinrichtung 9 des Drucknachverarbeitungssystems 21 transportiert. In der Schneideeinrichtung wird die Papierbahn in Einzelblätter geschnitten und die Einzelblätter dann einer Falzeinrichtung 10 des Drucknachverarbeitungssystems 21 zugeführt, in dem die Seiten nach einem vorgegebenen Schema gefaltet und als fertiges Druckprodukt in eine Sammeleinrichtung 22 ausgegeben werden.
Steuerungstechnisch stellen bei diesem Ausführungsbeispiel der Abroller 2, das Druckverarbeitungssystem 21 und die Kombination aus Druckgerät 3 und Bahnspeicher 5, drei jeweils unabhängige Steuerungseinheiten dar. Die Steuerung 12 des Abrollers arbeitet dabei völlig autark, die Steuerungen 15 und 16 des Drucknachverarbeitungssystems sind nur untereinander gekoppelt und die Steuerung 14 des Bahnspeichers 5 ist nur mit der Steuerung 13 des
Druckgeräts 3 verbunden. Dennoch sind die Komponenten des Bahnspeichers 5, insbesondere die Steuerung 14, die Umlenkwalzen 20 und gegebenenfalls Antriebe für die Umlenkwalzen 20 und die Papierbahn 4 zusammen mit den entsprechenden Sensoren so einstellbar, dass am Ausgang 8 des Bahnspeichers 5 eine konstante Zugspannung des Aufzeichnungsträgers 4 eingehalten werden kann. Sie ist in der Steuerung 14 insbesondere nach Vorgaben des Drucknachvearbeitungssystems 21 eingebbar. Analog können am Ausgang 8 die Transportgeschwindigkeit 4 konstant oder nach einem gewissen Geschwindigkeitsprofil eingestellt werden, auch wenn das Druckgerät 3 nicht mit konstanter Druckgeschwindigkeit druckt, sondern einen intermittierenden Betrieb aufweist.
In Figur 2a ist ein Beispiel für ein zeitliches Geschwindigkeitsprofil der am Druckgeräte-Ausgang 6 ausgegebenen Papierbahn 4 gezeigt. Dabei ist erkennbar, dass die Papierbahn 4 in zeitlich verschiedenen Intervallen (ai bis a2, a3 bis a4, a5 bis a6 und ab a7) mit einer Druckgeschwindigkeit V1 transportiert wird und zu Beginn und Ende diese Intervalle jeweils stark beschleunigt wird, um in anderen Intervallen (bis alt a2 bis a3, a4 bis a5, a6 bis a7) völlig still zu stehen. In den Stillstand-Intervallen wird im Druckgerät 3 auf einem Transferband der sogenannte Sammelmodus aktiviert, in dem mehrere Tonerbilder, insbesondere farbauszugsweise, auf dem Sammelband gesammelt werden und erst nach Zusammenstellung aller Auszüge einer Seite die Seite auf die Papierbahn 4 umgedruckt wird. Ein derartiges Geschwindigkeitsprofil wird als intermittierend bezeichnet.
In Figur 2b ist ein typisches, gleichmäßig beschleunigtes Geschwindigkeitsprofil für die Papierbahn 4 gezeigt, das während einer Startphase des Drucknachverarbeitungssystems 21 von diesem benötigt wird, um den
Nachverarbeitungsprozeß ordnungsgemäß durchführen zu können .
In einem Zeitraum bis ti wird die Papierbahn 4 dabei von Null bis zur Geschwindigkeit V2 beschleunigt und dann mit der Nachverarbeitungs-Prozeß-Geschwindigkeit V2 kontinuierlich verarbeitet. Mit dem Papierbahnspeicher 5 wird nunmehr erreicht, dass das an seinem Eingang anliegende intermittierende Geschwindigkeitsprofil der Figur 2a in ein kontinuierlich beschleunigtes bzw. konstantes Geschwindigkeitsprofil, das in Figur 2b gezeigt ist, umgesetzt wird. Dazu werden die dem Bahnspeicher 5 vorgesehenen Sensoren und Aktoren sowie Steuerungselemente benutzt, um einerseits auf das Geschwindigkeitsprofil am Eingang 7 einzuwirken und andererseits das am Ausgang 8 benötigte Profil zu erzeugen. Vorzugsweise werden V1 und V2 auf denselben Wert eingestellt.
Das am Eingang 7 anliegende Geschwindigkeitsprofil wird dadurch beeinflußt, indem von der Steuerung 14 an die Steuerung 13 jeweils ein Einstellparameter gesetzt wird, der die im Druckgerät 3 zum Druck freigegebenen Seitendaten steuert. Dabei können Daten insbesondere seitenpaketweise abgerufen werden, beispielsweise in Paketgrößen von 3 - 50 Seiten.
Figur 3 zeigt eine gegenüber Figur 1 steuerungsseitig abgewandelte Ausführungsform. Dabei sind die bereits untereinander steuerungstechnisch verbundenen Steuerungen 15 und 16 der Drucknachverarbeitungsgeräte 9 und 10 über eine Anbindungsleitung 25 mit der Steuerung 14 des Papierbahnspeichers 5 verbunden. Durch die Anbindungsleitung 25 können sowohl seitens des
Drucknachvearbeitungssystems 21 erforderliche Eingangsparameter, wie die Papierbahngeschwindigkeit oder die Zugspannung der Papierbahn, an die Steuerung 14 übermittelt werden, die auf Basis dieser Werte über die Kopplungsleitung 24 entsprechende Parameter in der Steuerung 13 des Druckgeräts 3 einstellen kann, insbesondere die Druckgeschwindigkeit V1 (siehe Figur 2a) und das paketweise Abrufen von Druckdatenseiten zur Freigabe des Drucks (siehe Figur 2a) .
Bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel eines digitalen Druckproduktionssystems 1 sind die dargestellten Geräte 2, 3, 5, 9, 10 zur Verarbeitung des Aufzeichnungsträgers 4 steuerungsseitig über ein Steuerungsnetzwerk 26 verbunden, so dass Steuerungsdaten zwischen diesen Geräten ausgetauscht werden können. Zusätzlich zu den bereits oben beschriebenen Einstellungen von Parametern in den zugeordneten Steuerungen 12, 13, 14, 15 und 16 können wechselseitig weitere Parameter eingestellt oder auch ausgetauscht werden, z. B. die Geschwindigkeit V1 des Druckgeräts 3 an die Nachverarbeitungsgeräte 9, 10 übertragen werden zur identischen Einstellung von V2. Die über das Steuerungsnetzwerk 26 ausgetauschten Daten können weiterhin Daten und Parameter entsprechend der Spezifikation UP3I enthalten, so dass geräteübergreifend Statusinformationen der Geräte verfügbar sind und Informationen über zu verarbeitende Druckaufträge, insbesondere in ausreichendem zeitlichen Abstand, vor der Bearbeitung des Druckauftrags in dem jeweiligen Gerät verfügbar sind. Zusätzlich zu Daten entsprechend dem UP3 I -Protokoll können auch Daten entsprechend dem JDF-Protokoll ausgetauscht werden.
In Figur 5 ist der Bahnspeicher 5 detaillierter gezeigt. Die Papierbahn 4 wird speichereingangsseitig mittels einer angetriebenen Walze 30 in den Bahnspeicher 5 eingezogen. Um die eingangsseitige Bahnspannung zu minimieren, ist die Antriebswalze 30 mit einer Kraftmeßdose 31 verbunden, die ihre Meßsignale an Steuerung 14 übermittelt, welche die Geschwindigkeit des auf die Walze 30 wirkenden Antriebs einstellt. Im Papierbahnspeicher wird die Papierbahn dann über mehrere Tänzerwalzen 29a, 29b, 29c, 29d geführt, die in Abhängigkeit der zu speichernden Bahnlänge in Richtung B verschiebbar sind. Ihre Positionen können sich dabei federbeaufschlagt und/oder sensorisch (insbesondere über Lichtschranken) und/oder motorisch geregelt bewegen. Am Ausgang 8 des Papierbahnspeichers 5 ist wiederum eine angetriebene Rolle 27 mit angeschlossener Kraftmeßdose 28 vorgesehen, über die die Geschwindigkeit und die Zugspannung der Papierbahn am Ausgang 8 mittels der Steuerung 14 geregelt oder ohne Regelung (Messung und Rückkopplung) angesteuert wird. Im übrigen kann der
Papierbahnspeicher weitere Funktionselemente üblicher bzw. bekannter Papierbahnspeicher aufweisen.
Es wurden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei ist klar, dass der Fachmann jederzeit
Weiterentwicklungen und Abwandlungen angeben kann. Beispielsweise können im Drucknachverarbeitungssystem 21 statt der Ablage 22 der Falzeinrichtung 10 weitere Nachverarbeitungseinrichtungen, wie z. B. eine Buchbindeeinrichtung, eine Kuvertiereinrichtung oder dergleichen, vorgesehen sein. Statt der Regelung der angetriebenen Walzen im Papierbahnspeicher über Kraftmeßdosen kann beispielsweise auch ein Drehmoment geregelter Motor als Antrieb für die Walzen verwendet werden.
Das Drucksystem kann statt eines Druckgeräts auch mehrere hintereinandergeschaltete Druckgeräte gegebenenfalls mit dazwischen geschalteten weiteren Papierbahnspeichern umfassen, die steuerungsseitig voneinander unabhängig oder vorzugsweise untereinander nach dem Master-Slave-Prinzip geschaltet sind, wobei nur der Master dem übergeordneten Papierbahnspeicher verbunden wird bzw. von diesem direkt angesteuert wird.
Zusätzlich zu den oben genannten Maßnahmen kann es sinnvoll sein, Parameter des Drucknachverarbeitungsgeräts durch die Steuerungen des Druckgeräts und/oder des Papierbahnspeichers einzustellen und/oder Steuerungsparameter des Papierbahnspeichers durch die Steuerung des Druckgeräts einzustellen.
Die Erfindung wurde vorstehend mit einem bahnförmigen Aufzeichnungsträger beschrieben. Sie kann jedoch auch im Zusammenhang mit blattförmigen Aufzeichnungsträgern eingesetzt werden.
Die Erfindung und insbesondere die oben beschriebenen Verfahrensabläufe sind dazu geeignet, mit einem oder mehreren zusammenwirkenden Computerprogrammen (Software) realisiert bzw. automatisch gesteuert zu werden. Sie können damit als Computerprogramm-Modul als Datei auf einem Datenträger wie einer Diskette, DVD- oder CD-ROM oder über ein Daten- bzw. Kommunikationsnetz verbreitet bzw. angewandt werden. Derartige und vergleichbare Computerprogramm-Produkte oder Computerprogramm-Elemente sind Ausgestaltungen der Erfindung. Der erfindungsgemäße Ablauf kann in einem Computer, einer elektronischen Steuerung in einem Druckgerät oder in einem Drucksystem mit nachgeschalteten Datenverarbeitungsgeräten Anwendung finden. Dabei ist klar, daß entsprechende Computer bzw. Steuerungen, auf denen die Erfindung angewandt wird, weitere, an sich bekannte technische Einrichtungen wie Eingabemittel (Tastatur, Mouse, Touchscreen) , einen Mikroprozessor, einen Daten- bzw. Steuerungsbus, eine Anzeigeeinrichtung (Monitor, Display) sowie einen Arbeitsspeicher, einen Festplattenspeicher, eine Datenschnittstelle und insbesondere eine Netzwerk- schnittsteile enthalten können, wobei die jeweiligen
Steuerungsmodule bzw. Schnittstellen zur Kommunikation aneinander angepaßt sind.
Bezugszeichenliste
1 Digitales Druckproduktionssystem
2 Abroller 3 Druckgerät
4 Papierbahn
5 Bahnspeicher
6 Druckgerät-Ausgang 7 Bahnspeicher-Eingang
8 Bahnspeicher-Ausgang
9 Schneideeinrichtung
10 Falzeinrichtung
11 Eingangsschneideeinrichtung 12 Steuerung Abroller
13 Steuerung Druckgerät
14 Steuerung Bahnspeicher
15 Steuerung Drucknachverarbeitung 1
16 Steuerung Drucknachverarbeitung 2 17 Schlaufensensor
18 Antrieb Abroller
19 Papierrolle
20 Umlenkwalzen
21 Drucknachverarbeitungssystem 22 Sammeleinrichtung
23 Papierbahn-Schlaufe
24 Kopplungsleitung 25 Anbindungsleitung 26 Steuerungsnetzwerk 27 Angetriebene Ausgangswalze
28 Kraftmeßdose 29a...29d Tänzerwalzen
30 angetriebene Eingangswalze
31 Kraftmeßdose
A Drucktransportrichtung
B Tänzerrichtung V1 Druckgeschwindigkeit
V2 Nachverarbeitungsgeschwindigkeit
ai ... a7 Intermittierungszeitpunkte
tl Endzeitpunkt der Startphase

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kopplung eines Druckgeräts (3) mit einem Drucknachverarbeitungsgerät (21) , wobei ein insbesondere bahnförmiger Aufzeichnungsträger (4) von dem Druckgerät (3) bedruckt wird und nach Verlassen des Druckgeräts (3) einer Speichereinrichtung (5) zur Aufnahme des Aufzeichnungsträgers (4) zugeführt wird, dort bedarfsweise zwischengespeichert wird und dann dem Drucknachverarbeitungsgerät (21) zugeführt wird, wobei mindestens ein Betriebsparameter des Druckgeräts (3) mittels mindestens eines Betriebsparameters der Speichereinrichtung (5) insbesondere regelmäßig und/oder kontinuierlich eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Betriebsparameter des Druckgeräts (3) eine Druckgeschwindigkeit, zum Druck freigegebene Druckseitendaten und/oder die am Ausgang des Druckgeräts herrschende Bahnspannung des Aufzeichnungsträgers (4) umfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Betriebsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) den Füllungsgrad des Aufzeichnungsträgerspeichers die Geschwindigkeit und/oder das Geschwindigkeitsprofil des Aufzeichnungsträgers am Speicherausgang (8) und/oder eine Koppelung des Aufzeichnungsträgers am Speicherausgang (8) umfaßt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Betriebsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) ein durch das Drucknachverarbeitungsgerät (21) vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil (ti, V2) umfassen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Druckgerät (3) derart intermittierend druckt, dass Druckstoffe seitenweise auf einem Zwischenträger gesammelt werden und der Aufzeichnungsträger (4) während dem Sammeln im Druckgerät angehalten wird und erst zum Umdrucken der gesammelten Druckstoffe weiterbewegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Druckgerät (3) mit einem elektrografischen Prozeß und insbesondere in einem Mehrfarbensammeldruckmodus betrieben wird, bei dem Tonerbilder mehrerer Farben auf einem als Transferband ausgebildeten Zwischenträger gesammelt werden und der Druckvorgang paketweise für jeweils mehrere Druckseiten erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Aufzeichnungsträger (4) nach einem Sammelvorgang vor dem Wiederanlauf entgegengesetzt zu seiner Drucktransportrichtung zurückgezogen wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Betriebsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) durch insbesondere stufenweises Verändern der Druckge- schwindigkeit bewirkt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Aufzeichnungsträgerspeicher (5) eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) durch veränderliche, insbesondere immer kürzer werdende Druckpausen bewirkt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungsträger (4) am Ausgang des Druckgeräts (3) nur gering zugbelastbar ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei als
Aufzeichnungsträger (4) eine Papierbahn mit einer Zugbelastbarkeit von höchstens 15N verwendet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Aufzeichnungsträgerspeicher (5) als selbständige Baueinheit ausgebildet ist und insbesondere eine eigene elektronische Steuerung aufweist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei Druckgerät () , Aufzeichnungsträgerspeicher (5) und Drucknachverarbeitungsgerät (21) jeweils als selbständige, modulweise koppelbare Baueinheiten ausgebildet sind.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei im Aufzeichnungsträgerspeicher (5) eine elektronische Steuereinheit (14) mit Parametern verwendet wird, die hinsichtlich der Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (4), einer Geschwindigkeits- Startrampe (V2, ti) , einer Geschwindigkeits-Stopprampe und/oder der Zugspannung des Aufzeichnungsträgers (4) einstellbar sind und wobei die Steuereinheit (14) mit mindestens einem im Aufzeichnungsträgerspeicher (5) vorgesehenen Antrieb (27, 30) zum Bewegen des
Aufzeichnungsträgers (4) elektrisch gekoppelt ist und wobei der Antrieb (27, 30) insbesondere in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen betrieben wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei als Parameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) eine am Ausgang (8) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) geforderte Geschwindigkeits-Startrampe (V2, ti) , Geschwindigkeits- Stopprampe und/oder Zugspannung des Aufzeichnungsträgers (4) eingestellt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die elektrischen Steuerungen (13, 14, 15) des Druckgeräts (3) und des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) und insbesondere des Drucknachverarbeitungsgerätes (21) zum Austausch von Daten miteinander elektrisch gekoppelt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Steuerungen (13,
14, 15) hierarchisch derart zusammenwirken, dass die Steuerung (14) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) über die Steuerung (13) des Druckgerätes (3) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt .
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die Steuerung (15, 16) des Drucknachverarbeitungsgeräts (21) über die Steuerung (14) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Steuerungsparameter einstellt.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungen (13, 14, 15, 16) Kommunikationsinformationen gemäß der Spezifikation UP3I und/oder JDF austauschen.
2O.Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drucknachverarbeitungsgerät (21) Teil eines komplexen Drucknachverarbeitungssystems (21) ist, das mehrere steuerungstechnisch verbundene Geräte (9, 10) zur seriellen und/oder parallelen Verarbeitung des bedruckten Aufzeichnungsträgers (4) umfasst.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mit mindestens einem Zugspannungssensor (28, 31) die Zugspannung des Aufzeichnungsträgers (4) insbesondere am Eingang (7) und/oder am Ausgang (8) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) gemessen wird und mit dem Meßergebnis Steuerungsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) und/oder des Druckgeräts (3) eingestellt werden.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers (4) insbesondere am Eingang (7) und/oder oder am Ausgang (8) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) gemessen wird und mit dem Meßergebnis Steuerungsparameter des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) und/oder des Druckgeräts (3) eingestellt werden.
23.Vorrichtung mit Mitteln zum Durchführen eines
Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
24.Vorrichtung nach Anspruch 23 umfassend Mittel zum insbesondere regelmäßigen Einstellen von Betriebsparametern des Druckgeräts (3) mittels Betriebsparametern der Auf- zeichnungsträgerspeichereinrichtung (5) .
25.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 oder 24, wobei insbesondere der Aufzeichnungsträgerspeicher (5) Mittel für eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) aufweist, die ein insbesondere stufenweises Verändern der Druckgeschwindigkeit bewirken.
26.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, wobei insbesondere der Aufzeichnungsträgerspeicher (5) Mittel (14) für eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) aufweist, mit denen veränderliche, insbesondere immer kürzer werdende Druckpausen bewirkt werden.
27.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, wobei eine elektrische Steuerung (14) des Aufzeichnungsträgerzwischenspeichers (5) über eine elektrische Steuerung (13) des Druckgerätes (3) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt .
28.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, wobei eine elektrische Steuerung (15, 16) des Drucknachverarbeitungsgeräts (9, 10) über eine elektrische Steuerung (13) des Auf- zeichnungsträgerspeichers (5) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt.
29.Computerprogramm, das beim Laden und Ausführen auf einem Computer und insbesondere in einer Steuerung eines Druckgerätes (3) , eines
Aufzeichnungsträgerspeichers (5) und/oder eines Drucknachverabeitungsgeräts (15, 16) einen Verfahrensablauf nach einem der Ansprüche 1 bis 22 bewirkt .
30. Computerprogramm nach Anspruch 29 umfassend Mittel zum insbesondere regelmäßigen Einstellen von Betriebsparametern des Druckgeräts (3) mittels Betriebsparametern des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) .
31.Computerprogramm nach Anspruch 29 oder 30 umfassend Mittel, die eine beschleunigte Bewegung des Aufzeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) bewirken indem ein insbesondere stufenweises Verändern der Druckgeschwindigkeit erfolgt.
32. Computerprogramm nach einem der Ansprüche 29 bis 31 umfassend Mittel für eine beschleunigte Bewegung des Auf- Zeichnungsträgers (4) im Druckgerät (3) , mit denen veränderliche, insbesondere immer kürzer werdende Druckpausen bewirkt werden.
33. Computerprogramm nach einem der Ansprüche 29 bis 32 umfassend Mittel mit denen eine elektrische Steuerung (14) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) über eine elektrische Steuerung (14) des Druckgerätes (3) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt .
34. Computerprogramm nach einem der Ansprüche 29 bis 33 umfassend Mittel mit denen eine elektrische Steuerung (15, 16) des Drucknachverarbeitungsgeräts (9, 10) über eine elektrische Steuerung (14) des Aufzeichnungsträgerspeichers (5) eine Kontrolle ausübt und in dieser insbesondere Parameter einstellt.
35.Aufzeichnungsträgerspeichereinrichtung für
Aufzeichnungsträger umfassend eine elektrische Steuerung (14) , die über eine Schnittstelle (24) derart mit einer Steuerung (13) eines Druckgeräts (3) verbindbar ist, dass sie Parameter in der Druckgeräte- Steuerung (13) einstellt.
36.Aufzeichnungsträgerspeicher (5) umfassend einen Antrieb (27, 30) für den Aufzeichnungsträger (4) .
37.Aufzeichnungsträgerspeicher nach Anspruch 36, wobei der Antrieb (27, 30) in zwei Richtungen betreibbar ist.
38.Aufzeichnungsträgerspeicher nach Anspruch 36 oder 37 umfassend einen eingangsseitigen Antrieb (30) und einen ausgangsseitigen Antrieb (27) .
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