WO2007055042A1

WO2007055042A1 - 直交周波数分割多重信号の受信装置および受信方法

Info

Publication number: WO2007055042A1
Application number: PCT/JP2006/309451
Authority: WO
Inventors: Jun Ido
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-11-08
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2007-05-18
Also published as: US20080123757A1; JP3841819B1; JP2007134783A; US8077781B2; CN101243633A; EP1947794A4; CN101243633B; EP1947794A1

Abstract

　受信信号から抽出されたパイロット信号の値を、パイロット信号の既知の値（ｓｍ，ｎ）で除算して伝送路の特性値を求め（３）、フーリエ変換のタイミングの変化したことを検出し（５）、この検出結果に基づいて、伝送路の特性値を元データとして時間方向の内挿または選択を行って補間データを生成する（４）。フーリエ変換のタイミングが変更されたときの等化後の復号誤り確率が低くなり、受信性能が向上する。

Description

直交周波数分割多重信号の受信装置および受信方法

技術分野

[0001] この発明は、直交周波数分割多重された信号を受信する受信装置および受信方法に関するものである。

背景技術

[0002] 従来の直交周波数分割多重信号の受信装置は、 QPSK (Quadrature Phase

Shift Keying)方式や QAM (Quadrature Amplitude Modulation)方式で変調された搬送波を復調する際、送信信号にあらかじめ挿入されている既知信号 (以下、「パイロット信号」ともいう）を用いて伝送路における各搬送波の特性、即ち振幅および位相の変動量を推定し (以下、「伝送路推定」ともいう）、その推定結果 (推定された伝送路の特性値）に基づいて搬送波の振幅および位相を補正する（以下、「等化」ともいう）ことで信号を復調するよう構成されている (例えば、特許文献 1参照)。ここで、ノィロット信号が所定の搬送波を用いて連続的に挿入されていない場合、言い換えると、時間的に特定の間隔をおいて挿入されている場合、伝送路推定は複数のシンボルにわたってパイロットを抽出し、これらをもとに所望のシンボルに対する伝送路推定結果が得られる。

特許文献 1 :特開 2001— 292122号公報 (第 11頁、第 1図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 直交周波数分割多重信号の受信装置では、所定の周波数帯域に周波数変換した受信信号力搬送波成分を再生するために、受信信号に対してフーリエ変換を行つている。この場合、フーリエ変換のタイミングを正しく再生することが重要となる。一般に、フーリエ変換のタイミングは、フーリエ変換する期間が隣接するシンボル間にまた力 Sらないように再生されなければならない。この条件を満足するタイミングは、受信信号が伝搬した伝送路によって異なり、受信信号に含まれる到来波の到来時間差が大きいほど再生タイミングの自由度は小さくなる。さらに伝送路環境が時間的に変動する場合には、最適なフーリエ変換タイミングが時間経過とともに変動する可能性があるため、フーリエ変換タイミングを動的に変化させる必要が生じる。一方、フーリエ変換タイミングを変更すると、変更前後のシンボル間で、各搬送波の位相が変更量に応じて回転する。従って、パイロット信号が時間的に特定の間隔をおいて挿入されている直交周波数分割多重信号を復調する場合、従来の受信装置では、所望のシンボルに対する伝送路推定が複数のシンボルを用いて行われるため、受信時のフーリェ変換のタイミングが変更された前後のシンボルに対する伝送路推定結果が本来の伝送路の周波数応答 (伝送路の特性値)とは異なり、信号が正しく復調できなくなるという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、フーリエ変換のタイミングが変更されても精度良く伝送路推定を行、、正しく信号を復調することを目的とする。

課題を解決するための手段

本発明は、

複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信装置であって、

所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換手段と、

前記フーリエ変換手段の出力からパイロット信号を抽出するパイロット抽出手段と、前記パイロット抽出手段で抽出されたパイロット信号の値を、該パイロット信号の既知の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算手段と、

前記フーリエ変換手段におけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出手段と、

前記タイミング変更検出手段で検出されたタイミング変化に応じて、前記除算手段から出力された各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路特性値を元データとする時間方向の補間を行って補間データを生成し、生成した補間データを前記除算手段力の元データとともに出力する時間方向補間手段と、

前記時間方向補間手段の出力を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間手段力の元データとともに出力する周波数方向補間手段と、

前記フーリエ変換手段の出力を前記周波数方向補間手段の出力で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化手段とを備え、

前記時間方向補間手段は、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信装置を提供する。

発明の効果

[0005] 本発明によれば、フーリエ変換のタイミング変更に起因する伝送路推定値 (推定された伝送路の特性値)の補間の誤りを軽減することが可能となり、受信性能を向上することができると!/、う効果がある。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]この発明の実施の形態 1の受信装置を示すブロック図である。

[図 2]スキヤッタードバイロットの挿入例を表す図である。

[図 3]受信した信号とフーリエ変換タイミングとの関係を表す図である。

[図 4]フーリエ変換タイミングが変更された前後のスキヤッタードバイロットの配置を示した図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2の受信装置を示すブロック図である。

[図 6]フーリエ変換タイミングが変更された前後のフーリエ変換部入力とフーリエ変換タイミング信号 FTSを示した図である。

符号の説明 [0007] 1 フーリエ変換部、 2 パイロット抽出部、 3 除算部、 4 時間方向補間部、

5 タイミング変更検出部、 6 周波数方向補間部、 7 等化部、 8 タイミング変更量検出部、 9 位相補正部、 10 時間方向補間部。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下に、本発明の実施の形態 1の受信装置について説明するが、それに先立ち、本発明の理解のために必要な、本発明で用いた直交周波数分割多重方式の伝送技術、および、受信技術について簡単に説明する。

[0009] 直交周波数分割多重方式によるデジタル伝送技術は、周波数が互いに直交する複数の搬送波によって情報を変調および多重して送受信する伝送方式であり、放送や通信の分野で特に実用化が進んで、る。

[0010] 直交周波数分割多重方式の伝送では、送信する情報 (以下、「送信データ」ともヽぅ )は複数の搬送波に割り振られ、各搬送波において QPSK (Quadrature Phase Shift Keying)方式や QAM (Quadrature Amplitude Modulation)方式または多値 PSK方式等でデジタル変調され、この変調により有効シンボルが生成される。また、搬送波を受信側で復調する際に利用する信号として、送信時の値 (振幅及び位相）が既知の信号 (以下、「パイロット信号」とも!、う）が特定の搬送波として多重されている。これらの多重化された搬送波は、逆フーリエ変換処理によって直交変換され、所望の送信周波数に周波数変換されて伝送される。

[0011] 具体的には、送信時に送信する伝送データが各搬送波の変調方式に応じてマツピングされ、これらが逆離散フーリエ変換される。次に、逆離散フーリエ変換後の信号（有効シンボル)の最後部が信号の先頭にコピー (複写）される。この部分はガードインターバルと呼ばれ、ガードインターバルを付加することによって、ガードインターバル長以下の遅延時間を有する遅延波があっても、受信側でシンボル間干渉することなく信号を再生できるようになる。有効シンボルにガードインターバルを付加することにより生成されたシンボルが伝送単位として送信側から受信側へ伝送される。上記したパイロット信号は、シンボル内に、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入されている

[0012] 直交周波数分割多重方式では全ての搬送波は互いに直交するため、受信側で搬送波周波数が正しく再生された場合、送信データを正しく再生することができる。従つて、直交周波数分割多重信号を受信する復調装置では、入力する直交周波数分割多重方式の複素デジタル信号を直交復調して所望の周波数帯域に周波数変換し

、ガードインターノレを除去した後、フーリエ変換を行って周波数ドメインの信号に変換して力検波することで復調して、る。

[0013] 直交周波数分割多重方式における各搬送波（以下、「キャリア」とも!/、う）が、多値 P

SKや多値 QAMなどの変調方式で送信データを伝送して、る場合、これらの搬送波を復調する目的で、前記搬送波に周波数方向および時間方向に周期的にパイロット信号が挿入されている場合がある。例えば、日本の地上デジタル TV放送方式では、スキヤッタードバイロットが周期的に挿入されており、直交周波数分割多重受信機では当該スキヤッタードバイロットをもとに伝送路の特性を推定して各搬送波の復調を行っている。

[0014] 図 2に、スキヤッタードバイロットと送信データ用の搬送波の多重方法の例を示す。

図 2の例では、周波数方向には 12キャリアに 1個、時間方向には 4シンボルに 1個の割合でスキヤッタードバイロットが挿入されており、それらの挿入位置は、 4シンボル周期で同じ周波数位置になるようにシンボルごとに 3キャリアずつ変更されている。尚、シンボルとは、送信側にぉ、て同じタイミングで逆フーリエ変換された搬送波の集まりを意味する。

[0015] 一般的に、図 2のようにパイロット信号が挿入されている場合、複数のシンボルにわたってスキヤッタードバイロットを抽出し、時間方向および周波数方向の補間により所望のシンボルに対する伝送路推定を行う。いま、第 m番目のシンボルにおける第 n番目の送信搬送波を c 、それに対する伝送路の特性 (周波数応答)を h とし、受信 m, n m, n 側の第 m番目のシンボルにおける第 n番目の搬送波のフーリエ変換出力とす m, n ると、受信側にぉ、てガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合、雑音成分を無視すると次式（1)が成り立つ。

[0016] [数 1]

r_{m ri} -れ c_.„ . . Λ丄 )

[0017] ここで、スキヤッタードバイロットが、第 Μ番目のシンボルの第 Ν番目の搬送波に揷入されて!、るとする。この搬送波を s とすると、図 2のようにスキヤッタードバイロット

M, N

が挿入されている場合、パイロット信号は、式（2)のように表すことができる。

[0018] [数 2]

ί^ = · · · -3, - 2, - 1,0,1, 2， 3, . ·.

„ ' ₌… ,— ₃,— ₂，— i， ₀， ^ ₂, ₃，…

...( 2 )

[0019] 受信側において、第 M番目のシンボルを時刻 t=T(M)に復調するとする（図 2において実線で囲まれた搬送波)。このとき、第 M番目のシンボルに対して伝送路推定を行う方法として、スキヤッタードバイロットを既知信号 (受信装置内に記憶されて、る生成多項式や生成規則に基づいて生成されたパイロット信号の値、或いは受信装置内に記憶されて、るパイロット信号の既知の値)で除算した結果 (推定された伝送路の特性値）を時間方向に直線内挿し、更に周波数方向に FIR (Finite Inpulse Re sponse)フィルタで内挿する方法にっ、て説明する。

[0020] スキヤッタードバイロットに対するフーリエ変換出力をその既知信号 (パイロット信号の既知の値) s で除算した結果 (推定された伝送路の特性値)を h，とすると、 h' m, n m, n

は次式（3)のように表すことができる。但し、次式にぉ、て、 z は、第 m番目のシ m, n m, n

ンボルの第 n番目の搬送波に対して重畳されている雑音成分を表す。

[0021] [数 3]

K._n ^=:— = ^_m,„+z_mM «h_mt„ ...( 3 ) [0022] まず、推定された伝送路の特性値 h' を時間方向に直線内挿して各シンボルに m, n

対する、推定された伝送路の特性値を補間する。第 M番目のシンボルには周波数方向に 12キャリアに 1個の割合でスキヤッタードバイロットが挿入されている力時間方向に内挿すると 3キャリアに 1個の割合で伝送路の特性値を算出することができ m, n

る。

以下、補間により生成しょうとするデータ (補間データ）に対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用いて直線内挿により、補間データを生成する場合を想定する。 [0023] 第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロットであるとし、この搬送波を s とする。このとき、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波に対する

M, N

、推定された伝送路の特性値は h' となる。また、第 N + 3番目の搬送波に対する

M, N

、推定された伝送路の特性値は、第 M— 3番目のシンボルの第 N + 3番目の搬送波および第 M+ 1番目のシンボルの第 N + 3番目の搬送波、すなわち s と s

M-3, N + 3 M+ 1, を用いて次式 (4)のように算出する。

N + 3

[0024] [数 4]

[0025] また、第 N + 6番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値は、第 M— 2番目のシンボルの第 N + 6番目の搬送波および第 M + 2番目のシンボルの第 N + 6番目の搬送波、すなわち s と s を用いて次式（5)のように算出する。

[0026] [数 5]

，， — 1 - , 1 , , また、第 N + 9番目の搬送波に対する、推定された伝送路の特性値は、第 M— 1番目のシンボルの第 N + 9番目の搬送波および第 M + 3番目のシンボルの第 N + 9番目の搬送波、すなわち s と s を用いて次式 (6)のように算出する。

[0028] [数 6] = 7 + J _{Μ+ Ν+9} ·■ ·、 6ノ

[0029] 以上と同様の方法で、第 M番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で伝送路の特性値の推定を行うことができる。よって、第 M番目のシンボルに対して時間方向内挿して得られた伝送路の特性値は式（7)のように表すことができる。

[0030] [数 7]

V " ' ， ^ f，， ^_{Μ Ν+η}， ' - '\ . . . \ I /

[0031] 全ての搬送波に対する伝送路の特性値の推定を行うには、時間方向内挿後の、伝送路の特性値を周波数方向に内挿すればよい。周波数方向の内挿は、例えば FIR フィルタで実現することができる。以上のように時間方向および周波数方向に内挿して得られた伝送路の特性値でフーリエ変換出力を除算することで、次式 (8)のように全ての搬送波を復調することができる。雑音が無ぐ推定された伝送路の特性値が正しいとすると、復調結果は送信データに一致する。

[0032] [数 8]

, 'Μ,π ^M,n^CM,n M,"

,η ,"

[0033] 以上の方法によると、 1つのシンボルを復調するために前後 3シンボル、合計 7シンボル分のスキヤッタードバイロット（図 2にお、て破線で囲まれた搬送波）が必要となる。尚、時間方向内挿を直線内挿でなぐ更に多くのシンボルにおけるスキヤッタードパィロットを使用する場合は、 1つのシンボルを復調するために更に多くのシンボルを必要とする。

[0034] ここで、時間ドメインの信号をフーリエ変換するタイミングがフーリエ変換出力に与える影響について説明する。式（1)は、受信側においてガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合の各搬送波を表して、る。このフーリエ変換の（開始の）タイミングは、図 3に符号 Αで示すタイミングになる。図 3は、時間ドメインの信号 1シンボル分を表し、フーリエ変換タイミングとフーリエ変換する区間を図示したものである。

[0035] フーリエ変換タイミング力フーリエ変換タイミング Aよりも前方にずれた場合について説明する。フーリエ変換タイミングがガードインターバル内にあり、フーリエ変換タイミング Aよりも前方にずれた場合、シンボル間干渉することなく送信データを復調することができる。図 3に符号 Bで示すタイミングでフーリエ変換を行う（開始する）とすると、このとき得られるフーリエ変換出力はフーリエ変換タイミング Aとフーリエ変換タイミング Bとの時間差 τおよび搬送波周波数間隔 f を用いて式（9)のように表すことができる。

[0036] [数 9]

r_m,_n = K,n^c _m,_n e p[/'2OT ₀r] ...( 9 ) [0037] 式（9)と式（1)を比較して明らかなように、フーリエ変換タイミングがずれることによつて搬送波ごとに τおよび搬送波周波数 fによって定められる位相回転が加わる。尚、式（9)では、搬送波周波数 fを、搬送波周波数間隔 f と nの積によって表している。従

0

つて、伝送路の特性値の推定で複数のシンボルの時間方向内挿を必要とする場合、フーリエ変換タイミングが変更されることによって内挿結果が所望の値にはならなくなる。つまり、伝送路の特性値の推定が正しく行われず、復調結果に誤りが発生して受信性能が劣化する。

本発明は、このような課題の解決を図るものである。

[0038] 実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1による受信装置を示すブロック図である。図示の受信装置は、値 (振幅および位相）が既知のパイロット信号が挿入された直交周波数分割多重信号を受信するものであって、既知信号提供手段 11と、アンテナ 12に接続されたチューナ 13と、 AZD変換部 14と、デジタル直交復調部 15と、フーリエ変換部 1 と、パイロット抽出部 2と、除算部 3と、時間方向補間部 4と、タイミング変更検出部 5と、周波数方向補間部 6と、等化部 7とを有し、等化部 7の出力が搬送波の復調信号である。

[0039] 次に、動作について説明する。

既知信号提供手段 11は、パイロット信号の送信時の値 (振幅および位相）を提供するものであり、例えば送信時の値自体を記憶するメモリ、或いは送信時の値を生成する生成多項式や生成規則を記憶するメモリを含む。

放送局力放送されたデジタルテレビジョン放送の放送波は、受信装置のアンテナ 12により受信され、 RF信号としてチューナ 13に供給される。チューナ 13は、 RF信号を IF信号に周波数変換し、 AZD変換部 14はチューナ 13からの IF信号をデジタル化する。デジタル直交復調部 15は、デジタル化された IF信号を直交復調し、ベースバンドの OFDM信号を出力する。

[0040] このようにしてフーリエ変換部 1には、所望の周波数に周波数変換を行った受信信号、即ち受信した直交周波数分割多重信号を所定の周波数帯域に周波数変換したドメイン信号が供給される。

フーリエ変換部 1は、供給される信号に対し、シンボル単位で所定のタイミングでフ一リエ変換し、即ちフーリエ変換タイミング信号 FTSによって定められた信号区間をフーリエ変換し、フーリエ変換の結果を出力する。

[0041] ノィロット抽出部 2は、フーリエ変換部 1の出力を入力とし、送信側で挿入されたパィロット信号を抽出して出力する。パイロット抽出部 2の出力は除算部 3に入力される除算部 3は、パイロット抽出部 2の出力を、既知信号提供手段 11からのパイロット信号の既知信号 (既知の値を表す信号)で除算することにより、各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値 (周波数応答)を算出する。

[0042] タイミング変更検出部 5は、フーリエ変換タイミング信号 FTSを入力とし、フーリエ変換のタイミングが変更された否かを検出して、検出結果を示す信号 TCCを生成するとともに、フーリエ変換タイミングが変更されたシンボル境界が、時間方向補間部 4で使用するシンボルのどこにあるかを示す制御信号 TCDを生成し、これらの信号 TCC および TCDを時間方向補間部 4に対して出力する。

[0043] 時間方向補間部 4は、タイミング変更検出部 5から出力される制御信号 TCCおよび TCD (タイミング変更検出部 5で検出されたタイミング変化を表す）に応じて、除算部 3の出力を元データとする時間方向の補間を行うことにより、補間データを生成し、生成された補間データを元データ (除算部 3の出力）とともに出力する。

時間方向補間部 4は、上記の補間を行う際、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフ一リエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いる一方、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用いない。

[0044] 例えば、時間方向補間部 4は、補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データが互いに同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、上記二つの元データをともに用いた内挿を行うことにより上記補間データを生成し、一方、補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパィロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成された元データを選択して、選択して元データ（の値)を補間データ（の値）とする。

このような補間は、「近傍点の選択による補間」とも呼ばれ、本願では単に「選択」と呼ばれることちある。

内挿は、例えば直線内挿により行われ、例えば FIRフィルタを用いることで行い得る

[0045] 周波数方向補間部 6は、時間方向補間部 4の出力を元データとする周波数方向内挿を行うことにより内挿データを生成し、生成した内挿データを元データ（時間方向補間部 4の出力）とともに、出力する。周波数方向補間部 4は例えば FIRフィルタで構成される。

周波数方向内挿により、各シンボルの全ての搬送波に対する、推定された伝送路の特性値を得ることができる。

[0046] 等化部 7では、フーリエ変換部 1の出力をそれに対応する周波数方向補間部 6の出力、すなわち推定された伝送路の特性値で除算し、搬送波の復調信号として出力する。

[0047] ここで、タイミング変更検出部 5と時間方向補間部 4の動作について詳しく説明する。尚、以下の説明において、スキヤッタードバイロットは図 2、図 4に示したように配置されていると仮定する。図 4は、図 2と同様の方法でスキヤッタードバイロットが挿入されている場合の搬送波を図示したものである。いま、受信側において、第 M— 1番目までのシンボルがフーリエ変換タイミング Aでフーリエ変換され、第 M番目以後のシンボルがフーリエ変換タイミング B (タイミング Aよりも早、タイミング)でフーリエ変換されたとする。伝送路の特性値の推定での時間方向内挿処理において、 7シンボル分のパイロット信号を用いた直線内挿が用いられるとすると、 7シンボル全てがフーリエ変換タイミング Aでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第 M—4番目のシンボルまでのシンボルとなる。同様に、 7シンボル全てがフーリエ変換タイミング Bでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第 M + 3番目のシンボル以降のシンボルとなる。よってこれらのシンボルに対する伝送路の特性値の推定は、時間方向補間部 4にお、て従来の方式と同様に時間方向内挿処理が行われる。

[0048] 次に、第 M— 3番目のシンボルから第 M + 2番目のシンボルについて説明する。これらのシンボルは、連続する 7シンボル力フーリエ変換タイミング Aでフーリエ変換された信号とフーリエ変換タイミング Bでフーリエ変換された信号とで構成される。従つて、これらの信号に挿入されて、るパイロット信号を用いて時間方向内挿を行う場合、異なったフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたパイロットを使用して時間方向内挿を行うと、誤った内挿結果が算出されてしまう。そこで、算出する伝送路の特性値 (推定値)がどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換された信号であるかに応じて、除算部 3の出力を内挿または選択して出力することで時間補間を行う。

[0049] まず、第 M— 3番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 6番目のシンボルから第 M番目のシンボルのものであり、このうち第 M— 6番目のシンボルから第 M— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Aによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 M— 6番目のシンボルと第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿 (これらの信号を元データとする内挿）、第 M— 5番目のシンボルと第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力（元データ）をそのまま出力とする。一方、第 M— 4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値の推定を行おうとするシンボル (伝送路の特性値を算出しょうとするシンボル）、すなわち第 M 3番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M— 4番目のシンポルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0050] 前記の動作を具体的に示す。第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット _s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をと

M, N M, N する。このとき、第 M— 3番目のシンボルにおいては、例えば s がスキヤッター

M- 3, N+ 3

ドパイロットとなる。よって、第 N + 3番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力とする。また、第 N + 6番目の搬送波に対しては、次式（10)のように、第 M— 6番目のシンボルと第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0051] [数 10]

1 3 ,

^Λί-3,Λ'+6 = ^ ¾-6,Λ'+6 + ^ W— 2,Λ'+6 … ( 1 0 )

[0052] また、第 Ν + 9番目の搬送波に対しては、第 Μ— 5番目のシンボルの第 Ν + 9番目の搬送波および第 Μ— 1番目のシンボルの第 Ν+ 9番目の搬送波を用いて次式（ 11 )のように直線内挿して算出する。

[0053] [数 11]

[0054] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、異なるタイミングでフーリエ変換されたシンポルに含まれるパイロット信号を用いることなぐ即ち同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（12)に示したように、第 M— 4番目のシンボルの第 N番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0055] [数 12]

^Μ-^,Ν ~ ^Μ'4,Ν … ( 1 )

[0056] 以上と同様の方法で、第 Μ— 3番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0057] 次に、第 M— 2番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 5番目のシンボルから第 M+ 1番目のシンボルのものであり、このうち第 M— 5番目のシンボルから第 M— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Aによってフーリエ変換されたものである。よって、第 M— 5番目のシンボルと第 M—1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第 M— 3番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第 M— 2番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M— 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0058] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

値を h，とする。このとき、第 M— 2番目のシンボルにおいては、例えば s が

M, N M-2, N + 6 スキヤッタードバイロットとなる。よって、第 N + 6番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力とする。また、第 N + 9番目の搬送波に対しては、次式（13)のように、第 M— 5番目のシンボルと第 M 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0059] [数 13]

1 3

T + · · . ( 1 3ノ [0060] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（14)に示したように、第 M— 4番目のシンボルの第 N番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0061] [数 14]

.,,( 1 4 )

[0062] また、第 Ν + 3番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（15)に示したように、第 Μ— 3番目のシンボルの第 Ν + 3番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0063] [数 15]

[0064] 以上と同様の方法で、第 M— 2番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0065] 次に、第 M— 1番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M—4番目のシンボルから第 M + 2番目のシンボルのものであり、このうち第 M— 4番目のシンボルから第 M— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Aによってフーリエ変換されたものである。まず、第 M—1番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該ノィロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第 M— 3番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第 M— 2番目のシンボルと第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第 M— 1番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M— 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号、第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0066] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

値を h，とする。このとき、第 M— 1番目のシンボルにおいては、例えば s が

M, N M- 1, N + 9 スキヤッタードバイロットとなる。よって、第 N + 9番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力とする。

[0067] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（16)に示したように、第 M— 4番目のシンボルの第 N番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0068] [数 16]

^Μ-Ι.Ν ~ ^Μ-Ί,Ν · · .、 1 6ノ

[0069] また、第 Ν + 3番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（17)に示したように、第 Μ— 3番目のシンボルの第 Ν + 3番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0070] [数 17]

[0071] さらに、第 Ν + 6番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（18)に示したように、第 Μ— 2番目のシンボルの第 Ν + 6番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0072] [数 18]

nM- N+6 ^ -2,N+6 · · · ( 1 Ο ) [0073] 以上と同様の方法で、第 M— 1番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0074] 次に、第 M番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 3番目のシンボルから第 M + 3番目のシンボルのものであり、このうち第 M 番目のシンボルから第 M + 3番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Bによってフーリエ変換されたものである。まず、第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 3 番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第 M 2番目のシンボルと第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、および第 M— 1番目のシンボルと第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第 M番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M+ 1番目のシンボルに含まれるノィロット信号、第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0075] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

値を h，とする。このとき、第 M番目のシンボルにおいては、第 N番目の搬送波に

M, N

対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力とする。

[0076] 一方、第 N + 3番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（19)に示したように、第 M+ 1番目のシンボルの第 N + 3番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0077] [数 19]

=れ · · . (丄 9 )

[0078] また、第 N + 6番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（20)に示したように、第 M + 2番目のシンボルの第 N + 6番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0079] [数 20]

. . . ( ^ 0 )

[0080] さらに、第 N + 9番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（21)に示したように、第 M + 3番目のシンボルの第 N + 9番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0081] [数 21]

[0082] 以上と同様の方法で、第 Μ番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0083] 次に、第 Μ+ 1番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 Μ— 2番目のシンボルから第 Μ+4番目のシンボルのものであり、このうち第 Μ番目のシンボルから第 Μ+4番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Βによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 Μ番目のシンボルと第 Μ + 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 Μ + 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 Μ— 2番目のシンボルと第 Μ + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第 M— 1番目のシンボルと第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第 M+ 1番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号および第 M + 3 番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0084] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

値を h，とする。このとき、第 M+ 1番目のシンボルにおいては、第 N+ 3番目の搬

M, N

送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4 の出力とする。また、第 N番目の搬送波に対しては、次式（22)のように、第 M番目のシンボルと第 M+4番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行

[0085] [数 22]

, 一³ , 1 ,

[0086] 一方、第 Ν + 6番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（23)に示したように、第 Μ + 2番目のシンボルの第 Ν + 6番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0087] [数 23]

= h_{M+2 N+6} …、 2 3 )

[0088] また、第 N + 9番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（24)に示したように、第 M + 3番目のシンボルの第 N + 9番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。 [0089] [数 24]

- h_M+3,_N+9 ... ( 2 4 )

[0090] 以上と同様の方法で、第 M+ 1番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0091] 次に、第 M + 2番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 4の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 1番目のシンボルから第 M + 5番目のシンボルのものであり、このうち第 M番目のシンボルから第 M + 5番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Bによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 M番目のシンボルと第 M + 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第 M+ 1番目のシンボルと第 M + 5番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 1番目のシンボルと第 M + 3 番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、フーリエ変換タイミングが異なるため実施せず、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を求めようとするシンボル）、すなわち第 M + 2番目のシンボルと同じフーリエ変換タイミングが使用された第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3 の出力を時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0092] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

値をとする。このとき、第 M + 2番目のシンボルにおいては、第 N+6番目の搬

M, N

送波に対しては、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力とする。また、第 N番目の搬送波に対しては、次式 (25)のように、第 M番目のシンボルと第 M+4番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。 [0093] [数 25] 2 + 2 … " J )

[0094] 更に、第 N + 3番目の搬送波に対しては、次式（26)のように、第 M+ 1番目のシンボルと第 M + 5番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0095] [数 26]

[0096] 一方、第 N + 9番目の搬送波に対しては、同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号のみを用いて補間を行うため、次式（27)に示したように、第 M + 3番目のシンボルの第 N + 9番目の搬送波に対する除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0097] [数 27]

· · ·、乙 ' )

[0098] 以上と同様の方法で、第 M + 2番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で除算部 3の出力を時間方向内挿または選択した値を求め、時間方向補間部 4の出力として出力する。

[0099] 尚、時間方向補間部 4において、時間方向内挿の代わりに除算部 3の出力を選択した信号を出力して伝送路の特性値の推定を行うことができるのは、伝送路の時間変化がシンボル長に対して十分緩やかであると、う仮定の下では、伝送路の特性値 (周波数応答)を上記の方法で近似的に算出することが可能であるという考え方に基づいている。

[0100] 以上に示したように、本発明の実施の形態 1による受信装置では、フーリエ変換タイミング信号 FTSが変更されたことを検知し、その前後のシンボルに対する伝送路の特性値の推定において、時間方向の内挿処理を、直線内挿と選択のうちのいずれか適切な方法を行うように切り替え、フーリエ変換タイミングの変更に起因する時間方向内挿処理の誤動作を軽減することが可能であるため、従来の方法よりも伝送路の特性値の推定を正しく行うことができ、受信機の受信性能を向上することが可能となる。 [0101] 尚、以上の例では、補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用

V、て補間を行って!/、るが、それ以外のデータを元データとして補間を行っても良!、。また、時間方向の内挿処理を、 2つのパイロット信号力も算出した伝送路の特性値（周波数応答）による直線内挿によって実現する場合について示した力時間方向の内挿処理としては、 3つ以上のパイロット信号カゝらそれぞれ算出した伝送路の特性値 (除算部 3の出力）による内挿処理を行っても良い。この場合の内挿処理では、 FIRフィルタによる内挿や、スプライン補間による内挿など、様々な信号処理が考えられる。但し、どのような内挿処理を行う場合でも、フーリエ変換タイミングが変更された場合には、同様の方法で補間により求めようとする特性値に対応する搬送波が含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号に対する伝送路の特性値 (除算部 3の出力）を選択して出力するようにする。この場合、選択可能なパイロット信号が複数ある場合には、伝送路の特性値を推定しょうとするシンボル (伝送路の特性値を補間により求めようとするシンボル）に時間的に最も近!ヽシンボルのパイロット信号を利用するようにする。

[0102] 実施の形態 2.

実施の形態 1では、フーリエ変換タイミングが変更された場合の伝送路の特性値の推定のための時間方向補間を、 2つ以上の信号を用いた内挿処理またはいずれか 1 つの信号を選択する選択処理を切り替えて実現するよう構成されているが、次に、フ一リエ変換タイミングが変更された場合に、フーリエ変換出力に発生する搬送波の位相回転を適切に補正し、その結果を利用した時間方向内挿処理によって伝送路の特性値の推定を行う実施の形態を示す。

[0103] 図 5はこの発明の実施の形態 2による受信装置を示すブロック図である。図 5において、符号 11、 12、 13、 14、 15、 1、 2、 3、 5、 6および 7で示す部材は実施の形態 1で示したものと同じである。実施の形態 2の受信装置は、実施の形態 1の時間方向補間部 4の代わりに、時間方向補間部 10を備え、さらにタイミング変更量検出部 8、及び位相補正部 9を備えている。

[0104] 次【こ、動作【こつヽて説明する。符号 11、 12、 13、 14、 15、 1、 2、 3、 5、 6および 7 で示した部材は、実施の形態 1で示したものと同様に動作する。

[0105] タイミング変更検出部 5は、フーリエ変換タイミング信号 FTSを入力とし、フーリエ変換のタイミングが変更されたか否かを検出して、検出結果を示す信号 TCCを生成してタイミング変更量検出部 8に出力すると共に、フーリエ変換タイミングが変更されたシンボル境界力時間方向補間部 10で使用するシンボルのどこにあるかを示す制御信号 TCDを生成して時間方向補間部 10に対して出力する。

[0106] タイミング変更量検出部 8は、フーリエ変換 (の開始)のタイミングの変更量を検出する。

位相補正部 9は、タイミング変更検出部 5でタイミング変化が検出されると、タイミング変更量検出部 8から出力されるタイミング変更量に応じて、除算手段 3から出力された伝送路の特性値の位相を補正し、位相補正された伝送路の特性値を、位相補正前の伝送路の特性値 (除算部 3の出力）とともに出力する。

[0107] 時間方向補間部補間部 10は、タイミング変更検出部 5から出力される制御信号 TC D (タイミング変更検出部 5で検出されたタイミング変化を表す）に応じて、位相補正部 9の出力 (位相補正された伝送路の特性値および位相補正前の伝送路の特性値）を元データとして、時間方向の内挿を行い、内挿により生成されたデータ（内挿データ）を元データ (位相補正部 9の出力）とともに出力する。時間方向補間部 10は例えば FIRフィルタで構成される。

[0108] 例えば、時間方向補間部 4は、補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データ（必要に応じて位相補正されたもの）と、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データ（必要に応じて位相補正されたもの）を用 V、た内挿を行うことにより上記内挿データを生成する。

[0109] 周波数方向補間部 6は、時間方向補間部 10の出力を元データとして周波数方向の内挿を行い、内挿により生成されたデータ（内挿データ）を元データ（時間方向補間部 10の出力）とともに、出力する。周波数方向補間部 4は例えば FIRフィルタで構成される。

周波数方向内挿により、各シンボルの全ての搬送波に対する、推定された伝送路の特性値を得ることができる。 [0110] 位相補正部 9における位相補正は、フーリエ変換タイミングが変更されることによつて生じる搬送波ごとの位相回転を補正するものであり、その結果、フーリエ変換タイミングの変更前後のシンボル間で、パイロット信号間の時間方向内挿が可能となる。

[0111] タイミング変更量検出部 8は、信号 TCCおよびフーリエ変換タイミング信号 FTSを入力とし、フーリエ変換タイミングが変更された場合の変更量 τを検出する。図 6に、フーリエ変換タイミング信号 FTSとフーリエ変換部 1の入力信号との関係を示す。図 6 のように、フーリエ変換タイミング信号 FTSは、通常は (フーリエ変換のタイミング変更力ければ)受信信号のシンボル長を 1周期とする信号であるため、フーリエ変換タイミング信号 FTSの変更量 τは、この周期における特定の位相（例えば各周期の開始点）と実際に入力されるフーリエ変換タイミング信号 FTSとの時間差を観測することによって算出することができる。

[0112] ここで、タイミング変更量検出部 8で検出される時間差と位相補正部 9で補正する位相補正量の関係について説明する。いま、受信側においてガードインターバルが正確に除去された信号をフーリエ変換した場合の第 m番目のシンボルにおける第 n番目のフーリエ変換出力が前記の式（1)で表されるとする。次に、第 _m+ l番目のシンボルにおいて、フーリエ変換の開始タイミングが時間てだけ早くなつたとする。但し、てはガードインターバル長よりも短いとし、シンボル間干渉は発生しないとする。第 m + 1番目のシンボルに対する特性値 (周波数応答）とを h とすると、第 m+ l番目

m+l, n

のシンボルにおける第 n番目のフーリエ変換出力は前記の式（9)と同様、式（28)のように表すことができる。

[0113] [数 28]

r = A_m+1,„c_m+1,„

... ( 2 8 )

[0114] 式（1)、式（28)から明らかなように、フーリエ変換タイミングの変更によって、第 n番目の搬送波の位相は回転する。よって、位相補正部 9では、タイミング変更量検出部 8で検出される時間差に応じて位相補正を行えばよい。例えば、第 n番目の搬送波において、 4シンボル周期でパイロット信号が挿入されているとし、第 m番目のシンボルにおけるフーリエ変換タイミングよりも、第 m+ 1番目のシンボルにおけるフーリエ変換タイミングの方が τだけ早いとすると、位相補正量 Θは式（29)のように表すことができる。

[0115] [数 29]

[0116] 除算部 3の出力に対し、位相補正部 9が位相補正を行うか否かは、フーリエ変換タイミングが変更された力否かと、等化部 7においてどのシンボルを等化するかによつて決定される。すなわち、時間方向補間部 10で使用する全てのシンボルが同じフーリェ変換タイミングでフーリエ変換されている場合は、位相補正を行わない。また、時間方向補間部 10で使用するシンボルが、異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されている場合は、等化部 7においてどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルを等化するかに応じて、位相補正を行う。具体的には、等化するシンボルとは異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルに対し、式（29)に従つて位相補正を行うようにする。換言すれば、時間方向補間部 10で内挿により求めようとする内挿データ (伝送路の特性値）が含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて計算された伝送路の特性値を元データとして内挿を行う場合には、その元データを位相補正したものを時間方向補間部 10における内挿に用いる。

[0117] 位相補正部 9の出力は、時間方向補間部 10に入力され、タイミング変更検出部 5の出力に応じて時間方向内挿処理が行われる。ここで、時間方向補間部 10の動作について詳しく説明する。尚、以下の説明において、スキヤッタードバイロットは図 4に示したように配置されていると仮定する。いま、受信側において、第 Μ— 1番目までのシンボルがフーリエ変換タイミング Αでフーリエ変換され、第 M番目以後のシンボルがフーリエ変換タイミング Bでフーリエ変換されたとする。伝送路の特性値を求めるための時間方向内挿処理において、 7シンボル分のパイロット信号を用いた直線内挿が用いられるとすると、 7シンボル全てがフーリエ変換タイミング Aでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第 M— 4番目のシンボルまでのシンボルとなる。同様に、 7シンボル全てがフーリエ変換タイミング Bでフーリエ変換されたシンボルとなるのは、第 M + 3番目のシンボル以降のシンボルとなる。よってこれらのシンボルに対する伝送路の特性値の推定は、位相補正を行う必要が無いため、時間方向補間部 10において従来の方式と同様に時間方向内挿処理が行われる。

[0118] 次に、第 M— 3番目のシンボルから第 M + 2番目のシンボルについて説明する。これらのシンボルは、連続する 7シンボル力フーリエ変換タイミング Aでフーリエ変換された信号とフーリエ変換タイミング Bでフーリエ変換された信号とで構成される。従つて、これらの信号に挿入されて、るパイロット信号を用いて時間方向内挿を行う場合、異なったフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたパイロットを使用して時間方向内挿を行うと、誤った内挿結果が算出されてしまう。そこで、算出する伝送路の特性値 (推定値)がどのフーリエ変換タイミングでフーリエ変換された信号であるかに応じて、言い換えると、等化部 7で等化するシンボルに応じて、除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正する力否か決定し、時間方向内挿処理を行う。

[0119] まず、第 M— 3番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 6番目のシンボルから第 M番目のシンボルのものであり、このうち第 M— 6番目のシンボルから第 M— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Aによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 M— 6番目のシンボルと第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿、第 M— 5番目のシンボルと第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M—4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10 の出力として出力する。この場合の位相補正量は式（28)に従う。

[0120] 前記の動作を具体的に示す。第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット _s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性値をと

M, N M, N する。このとき、第 M— 3番目のシンボルにおいては、例えば s がスキヤッタードパイロットとなる。よって、第 N + 3番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。また、第 N + 6番目の搬送波および第 N + 9番目の搬送波に対しては、実施の形態 1と同様に、それぞれ第 M— 6番目のシンボルと第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿、および第 M— 5番目のシンポルと第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行、、時間方向補間部 10の出力とする。

[0121] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、次式（30)に示したように、位相補正部 9では第 M番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0122] [数 30]

1 ^

- N = ¾,_w ^exP[- βπΝϊΑ + 7 ¾_4,.ν ...( 3 0 )

[0123] 以上と同様の方法で、第 Μ— 3番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0124] 次に、第 Μ— 2番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 Μ— 5番目のシンボルから第 Μ+ 1番目のシンボルのものであり、このうち第 Μ— 5番目のシンボルから第 Μ— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Αによってフーリエ変換されたものである。よって、第 M— 5番目のシンボルと第 M—1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M—4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10 の出力として出力する。同様に、第 M— 3番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0125] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

M, N M-2, N + 6 スキヤッタードバイロットとなる。よって、第 N + 6番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。また、第 N + 9番目の搬送波に対しては、実施の形態 1と同様に、第 M— 5番目のシンボルと第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0126] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、次式（31)に示したように、位相補正部 9では第 M番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0127] [数 31] -1.N = 2 ^kM,N ^eXP[-ゾ ² Λ ] ...( 3 1 )

[0128] また、第 Ν + 3番目の搬送波に対しては、次式（32)に示したように、位相補正部 9 では第 Μ + 3番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0129] [数 32]

1

¾-2,.ν₊3 = 4 ^exP[" i²^(N + 3)/₀ h_M' _ _N+i ...( 3 2 )

[0130] 以上と同様の方法で、第 M— 2番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。 [0131] 次に、第 M— 1番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M—4番目のシンボルから第 M + 2番目のシンボルのものであり、このうち第 M— 4番目のシンボルから第 M— 1番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Aによってフーリエ変換されたものである。まず、第 M—1番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該ノィロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 4番目のシンボルと第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M番目のシンボルに含まれるノィロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。同様に、第 M— 3番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M + 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9 で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイ口ット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。更に、第 M— 2番目のシンボルと第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイ口ット信号間の内挿は、第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0132] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

M, N M- 1, N + 9 スキヤッタードバイロットとなる。よって、第 N + 9番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。 [0133] 一方、第 N番目の搬送波に対しては、次式（33)に示したように、位相補正部 9では第 M番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0134] [数 33]

= 4 ^exP[— βπψ。て入 + - h_M'― _Ν ...( 3 3 )

[0135] また、第 Ν + 3番目の搬送波に対しては、次式（34)に示したように、位相補正部 9 では第 Μ+ 1番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0136] [数 34]

¾-w₊3 = 2 ¾_+Ι,_Λ.₊₃ ^exP[_ βπ{Ν + 3)/₀r] + - _₃,_Λ.₊₃ ...( 3 4 )

[0137] さらに、第 Ν + 6番目の搬送波に対しては、次式（35)に示したように、位相補正部

9では第 Μ + 2番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0138] [数 35]

1 λ

4 ^exP[— βπ{Ν + 6)/₀ h_M' _ _N+6 ... ( 3 5 )

[0139] 以上と同様の方法で、第 M— 1番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0140] 次に、第 M番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 3番目のシンボルから第 M + 3番目のシンボルのものであり、このうち第 M 番目のシンボルから第 M + 3番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Bによってフーリエ変換されたものである。まず、第 M番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 3番目のシンボルと第 M+ 1番目のシンポルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M— 3番目のシンボルに含まれるパイ口ット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M+ 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。同様に、第 M— 2番目のシンボルと第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。更に、第 M— 1番目のシンボルと第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3 の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0141] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部

3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。

[0142] 一方、第 N + 3番目の搬送波に対しては、次式（36)に示したように、位相補正部 9 では第 M— 3番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0143] [数 36]

1

hu' ^ = 4 exp [- βπ{Ν + 3)/₀て] + - h_M' _{+ N+}, ...( 3 6 )

[0144] また、第 N + 6番目の搬送波に対しては、次式（37)に示したように、位相補正部 9 では第 M— 2番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0145] [数 37] = 2 ^exP[— i'²^(N + 6)/₀r] + - ₊₂ ... ( 3 7 )

[0146] さらに、第 Ν + 9番目の搬送波に対しては、次式（38)に示したように、位相補正部 9では第 M— 1番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0147] [数 38] ,Ν 4 - , _N+9 exp [- ]2π{Ν + 9)/₀r] + - h_M' _{+ N+9} ... ( 3 8 )

[0148] 以上と同様の方法で、第 M番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0149] 次に、第 M+ 1番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 2番目のシンボルから第 M+4番目のシンボルのものであり、このうち第 M番目のシンボルから第 M+4番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Bによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 M番目のシンボルと第 M + 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M + 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 2番目のシンボルと第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M— 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。同様に、第 M—1番目のシンボルと第 M + 3番目のシンボルに含まれるノィロット信号間の内挿は、第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。 [0150] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性値を h，とする。このとき、第 M + 1番目のシンボルにおいては、第 N+ 3番目の搬送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。また、第 N番目の搬送波に対しては、実施の形態 1と同様に、第 M番目のシンボルと第 M + 4番目のシンポルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0151] 一方、第 N + 6番目の搬送波に対しては、次式（39)に示したように、位相補正部 9 では第 M— 2番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0152] [数 39] = 4 ^exP[-】·²π Ν + 6)/₀て] + - h_M' ₊₁,_N+6 ... ( 3 9 )

[0153] また、第 N + 9番目の搬送波に対しては、次式 (40)に示したように、位相補正部 9 では第 M— 1番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0154] [数 40] h_M' ₊i ； ^exP [― J'² N + 9)/₀て] + - h_M' _{+ N+9} ... ( 4 0 )

[0155] 以上と同様の方法で、第 M + 1番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0156] 次に、第 M + 2番目のシンボルに対する伝送路の特性値の推定を行う場合の時間方向補間部 10の動作を説明する。このとき時間方向内挿の元データとなるパイロット信号は、第 M— 1番目のシンボルから第 M + 5番目のシンボルのものであり、このうち第 M番目のシンボルから第 M + 5番目のシンボルはフーリエ変換タイミング Bによつてフーリエ変換されたものである。よって、第 M番目のシンボルと第 M + 4番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿および第 M + 1番目のシンボルと第 M + 5番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は従来と同様に直線内挿を行う。また、第 M + 2番目のシンボルに含まれるパイロット信号は、当該パイロット信号に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま出力とする。一方、第 M— 1番目のシンボルと第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号間の内挿は、第 M— 1番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3 の出力を位相補正部 9で位相補正し、その位相補正後の結果と第 M + 3番目のシンボルに含まれるパイロット信号に対する除算部 3の出力を直線内挿し、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0157] 上記の動作を具体的に示す。前記と同様、第 M番目のシンボルの第 N番目の搬送波がスキヤッタードバイロット s であるとし、これに対する推定された伝送路の特性

M, N

送波に対しては、当該搬送波に対応する伝送路の特性値が除算部 3から出力されており、内挿処理を行う必要が無いため、位相補正部 9において位相補正は行わず、除算部 3の出力をそのまま時間方向補間部 10の出力とする。また、第 N番目の搬送波に対しては、実施の形態 1と同様に、第 M番目のシンボルと第 M+ 4番目のシンポルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。更に、第 N + 3番目の搬送波に対しては、実施の形態 1と同様に、第 M+ 1番目のシンボルと第 M + 5番目のシンボルに含まれるパイロット信号を用いた直線内挿を行う。

[0158] 一方、第 N + 9番目の搬送波に対しては、次式 (41)に示したように、位相補正部 9 では第 M— 1番目のシンボルに対する除算部 3の出力のみを位相補正し、直線内挿を行って時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0159] [数 41]

1

h_M' ₊2,N₊9 = 4 K- N₊9 ^exP [― βπ{Ν + 9)/₀て] + - h ._N+9 ...( 4 1 )

[0160] 以上と同様の方法で、第 M + 2番目のシンボルに対し、 3キャリアに 1個の割合で直線内挿を行い、時間方向補間部 10の出力として出力する。

[0161] 以上に示したように、本発明の実施の形態 2による受信装置では、フーリエ変換タイミング信号 FTSが変更されたことを検知すると共に、その変動量を検出し、変更前後のシンボルに対する伝送路の特性値の推定にぉ、て、フーリエ変換タイミングの変動量に応じた位相補正を行いながら時間方向の内挿処理を実施するよう構成したため、フーリエ変換タイミングの変更に起因する時間方向内挿処理の誤動作を軽減することが可能であり、従来の方法よりも伝送路の特性値の推定を正しく行うことができ、受信機の受信性能を向上することが可能となる。

尚、以上の例では、補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データを用 V、て補間を行って!/、るが、それ以外のデータを元データとして補間を行っても良!、。また、時間方向の内挿処理を、 2つのパイロット信号力も算出した伝送路の特性値（周波数応答）による直線内挿によって実現する場合について示した力時間方向内挿処理としては、 3つ以上のパイロット信号カゝらそれぞれ算出した伝送路の特性値（位相補正部 9の出力）による内挿処理を行っても良い。この場合の内挿処理では、 FI Rフィルタによる内挿や、スプライン補間による内挿など、様々な信号処理が考えられる。但し、どのような内挿処理を行う場合でも、フーリエ変換タイミングが変更された場合には、同様の方法で等化すべきシンボルとは異なるフーリエ変換タイミングでフーリエ変換されたシンボルには位相補正を行ヽ、内挿処理を実施して伝送路の特性値を出力するようにする。ただし、位相補正値は、等化するシンボルのフーリエ変換タイミングを基準とした場合のタイミング変動量をもとに上記の式（29)と同様に算出する

産業上の利用可能性

本発明の活用例として、直交周波数分割多重方式を用いた地上デジタル放送の受信機に適用できる。

Claims

請求の範囲

前記時間方向補間手段は、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信装置。

[2] 前記時間方向補間手段は、

補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データが互いに同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成されたものである場合には、上記二つの元データを用いた内挿を行うことにより前記補間データを生成し、

補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを選択して、補間データとすることを特徴とする請求項 1に記載の受信装置。

[3] 複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信装置であって、

前記フーリエ変換のタイミングの変更量を検出するタイミング変更量検出手段と、前記タイミング変更量検出手段から出力されるタイミング変更量に応じて、前記除算手段力も出力された伝送路特性値の位相を、上記タイミング変化による影響を打ち消すように補正し、位相補正された伝送路の特性値と位相補正前の伝送路の特性値とを出力する位相補正手段と、

前記タイミング変更検出手段で検出されたタイミング変化に応じて、前記位相補正手段から出力された各シンボルの各パイロット信号に対する位相補正された伝送路特性値および位相補正前の伝送路特性値を元データとする時間方向の内挿を行つて内挿データを生成し、生成した内挿データを前記除算手段力の元データとともに出力する時間方向補間手段と、

前記フーリエ変換手段の出力を前記周波数方向補間手段の出力で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化手段と

を備えたことを特徴とする受信装置。

[4] 前記位相補正手段は、各シンボル内の第 n番目（nは 1以上の自然数)の搬送波にっ、て前記位相補正量を下記の式

θ = 2 π ηί τ

η 0

( Θ は、前記位相補正量、

f

0は、各シンボル内の搬送周波数間隔、

ては、前記タイミング変更量検出手段で検出された前記タイミングの変更量）により求めることを特徴とする請求項 3に記載の受信装置。

[5] 複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信方法であって、

所望の周波数に周波数変換を行うことで得られた受信信号を前記シンボル単位でフーリエ変換するフーリエ変換ステップと、

前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果からパイロット信号を抽出するパイロット抽出ステップと、

前記パイロット抽出ステップで抽出されたパイロット信号を前記パイロット信号の送信時の値で除算して各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路の特性値を算出する除算ステップと、

前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換のタイミングが変化したことを検出するタイミング変更検出ステップと、

前記タイミング変更検出ステップで検出されたタイミング変化に応じて、前記除算ステツプにより得られた各シンボルの各パイロット信号に対する伝送路特性値を元データとする時間方向の補間を行って補間データを生成し、生成した補間データを前記除算ステップ力もの元データとともに出力する時間方向補間ステップと、

前記時間方向補間ステップにおける補間の結果を元データとする周波数方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成された内挿データを前記時間方向補間ステツプカの元データとともに出力する周波数方向補間ステップと、

前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果を前記周波数方向補間ステツプにおける補間の結果で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化ステップとを備え前記時間方向補間ステップは、時間的に前後に位置する元データのうち、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを用い、かつ補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成された元データを用いずに、前記補間を行うことを特徴とする受信方法。

前記時間方向補間ステップは、

補間により生成しょうとする補間データに対し、時間的に前に位置し、かつ最も近い元データと、時間的に後に位置し、かつ最も近い元データのうちの一方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルとは異なるタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成されたものであり、他方が、補間により生成しょうとする補間データが含まれるシンボルと同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるノィロット信号を用いて生成されたものである場合には、当該同じタイミングでフーリエ変換されたシンボルに含まれるパイロット信号を用いて生成された元データを選択して、補間データとすることを特徴とする請求項 5に記載の受信方法。

[7] 複数の搬送波に情報が割り振られて変調されることにより生成された有効シンボルと、この有効シンボルの一部の信号波形が複写されることによって生成されたガードインターバルとが含まれたシンボルを伝送単位とし、シンボル毎に異なる周波数位置に挿入され、送信時の値が既知のパイロット信号が上記シンボル内に含まれた直交周波数分割多重信号を受信する受信方法であって、

前記フーリエ変換のタイミングの変更量を検出するタイミング変更量検出ステップと前記タイミング変更量検出ステップにおいて検出されるタイミング変更量に応じて、前記除算ステップにおける除算の結果得られる伝送路特性値の位相を、上記タイミング変化による影響を打ち消すように補正し、位相補正された伝送路の特性値と位相補正前の伝送路の特性値とを出力する位相補正ステップと、

前記タイミング変更検出ステップで検出されたタイミング変化に応じて、前記位相補正ステップにお、て得られる、各シンボルの各パイロット信号に対する位相補正された伝送路特性値および位相補正前の伝送路特性値を元データとする時間方向の内挿を行って内挿データを生成し、生成した内挿データを前記除算ステップ力の元データとともに出力する時間方向補間ステップと、

前記フーリエ変換ステップにおけるフーリエ変換の結果を前記周波数方向補間ステツプにおける補間の結果で除算し、搬送波ごとに復調を行う等化ステップとを備えたことを特徴とする受信方法。

[8] 前記位相補正ステップは、各シンボル内の第 n番目（nは 1以上の自然数)の搬送波につ、て前記位相補正量を下記の式

θ = 2 π ηί τ

η 0

( Θ は、前記位相補正量、

f

0は、各シンボル内の搬送周波数間隔、

ては、前記タイミング変更量検出ステップで検出された前記タイミングの変更量）により求めることを特徴とする請求項 7に記載の受信方法。