WO2007049368A1

WO2007049368A1 - 小型クローラ式トラクタ

Info

Publication number: WO2007049368A1
Application number: PCT/JP2006/300723
Authority: WO
Inventors: Masafumi Tsujita; Kozo Kitayama; Kazuhisa Yokoyama; Yumiko Yamashita
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2006-01-19
Publication date: 2007-05-03
Also published as: EP1950123A4; US7836982B2; EP1950123A1; US20090127007A1

Abstract

　優れた旋回フィーリングを有する小型のクローラ式トラクタを提供する。旋回用油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプおよび旋回用油圧無段変速モータとを含み、前記旋回用油圧無段変速ポンプが可変容量ポンプであり、前記旋回用油圧無段変速モータの出力が差動機構に入力されることを特徴とする。旋回用ＨＳＴと差動機構との組み合わせにより、優れた旋回フィーリングを得ることができる。

Description

明細書

/Jヽ型クローラ式卜ラクタ

技術分野

[0001] 本発明は、旋回用油圧無段変速ポンプ (以下、旋回用 HSTポンプと称する。）および旋回用油圧無段変速モータ (以下、旋回用 HSTモータと称する。）とが分離して配置される小型クローラ式トラクタに関し、より詳細には、旋回用 HSTモータの出力が差動機構に入力され、旋回フィーリングに優れる小型クローラ式トラクタ等に関する。背景技術

[0002] 図 11は、従来の小型ホイール式トラクタ 97の斜視図である。このトラクタ 97は、後輪駆動 4輪車であり、一般に、このようなホイール型トラクタは、油圧や歯車などによって昇降および駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用ァタツチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。このため、作業機を装着したホイール型トラクタ 97は機体前後ノランスが崩れやすぐタイヤ接地圧も高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール型トラクタ 97を小型クローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。

[0003] このような技術として、例えばホイール式トラクタの操舵機構部を共用して、新たな小型クローラ式トラクタに改良するものがある（特許文献 1)。該特許文献は、クローラ式とホイール式での旋回機構の相違、すなわちホイール式のトラクタをクローラ式に改造した場合に、旋回内側の左右!、ずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して車体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングノヽンドルの回転操作によって小型クローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとともに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。

[0004] また、ホイール式作業車両は、多少バランスが悪、場合でもホイールが接地して!/ヽれば走行可能であるのに対して、クローラ式作業車両ではクローラの前端部が浮き上がり、牽引力が不足する場合がある。また、小型クローラ式トラクタは、主として湿田用に使用されるため、地上高を高く設定する必要がある。このような、トラクタの前後ノランス及び地上高を簡単かつ安価な構成にて調整する技術も既に開示されている (特許文献 2)。該特許文献 2には、駆動スプロケットと従動アイドラとの間にクローラを卷装した左右クローラ式走行装置を備えたトラクタであって、前記駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを、車両フレームに対して前後方向、およびまたは上下方向に取り付け位置を調整可能に形成した小型クローラ式トラクタが開示されている。該特許文献 2に開示される小型クローラ式トラクタは、トラクタ部分が中型または大型のものを対象として、ると推定され、駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを車両に取り付ける支持部材の先端部が、クローラ式走行装置の先端部より前部でトラクタ下部に取り付けられている。

[0005] 一方、特に中型、大型のトラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献 3)。例えば、該特許文献 3には、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる油圧無段変速旋回機構 (以下、旋回用 HST機構と称する。）を連結させた前輪駆動のクローラ形トラクタであって、旋回用 HST機構を可変容量ポンプと固定容量モータとに分割し、副変速用ギア変速機構と旋回用 HSTポンプとを連動させず、遊星ギア式デフ機構の入力軸に固定容量モータを連結させた小型クローラ式トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速後の出力で上記可変容量ポンプと連結され、車速と操向モータの回転を比例させることで、旋回半径を一定にさせ、ホイルトラクタと同様の操作フィーリングを確保することができる、という。

[0006] また、ミッション構造を改善して、軽量'シンプル '低コストで、全長が短くても前後バランスおよび取り扱ヽ性のよ!、作業機構成を備えた小型クローラ式トラクタとして、ミツシヨンケースとアクスルケースとを一体的に構成し、左右一対のクローラ走行装置の間に横架される前後連結フレームによってミッションケースを支持し、該連結フレームの前方にアクスルケースを配置した前輪駆動の小型クローラ式トラクタも開示されている（特許文献 4)。

特許文献 1 :特開 2000— 159143号公報

特許文献 2：特開 2002— 145134号公報

特許文献 3：特開 2004— 17841号公報

特許文献 4：特開 2004 - 66913号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 前記したように、小型クローラ式トラクタは、接地圧が低いため、湿田での作業に適し、作業機の牽引力を増強させることができるが、前記特許文献 1に示すように、単にホイール式トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。特に、小型クローラ式トラクタは、左右、上下バランスの調整がより強く求められるため、このような制御がより簡便に調整できれば便利である。この場合、前記特許文献 2のように、クローラフレームに取り付け孔を開穿し、車両フレームに該取り付け孔に対応する被取り付け孔を開穿し、これらによって前後、上下方向にずらして固定する方法では、固定箇所が多くて操作が煩雑である。また、小型クローラ式トラクタは、左右クローラ式走行装置がホイ一ルと比較して重いため総重量も重くなりやすぐ軽量化の必要性がより強く望まれる。

[0008] カロえて、小型クローラ式トラクタであっても、中型や大型の小型クローラ式トラクタと同様に、優れた操作フィーリングを確保することが好ましい。し力しながら、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用の油圧変速機構、機体を前後進させる前後進切換え機構、旋回用油圧変速機構の可変容量ポンプなどを、単に小型クローラ式トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献 3や特許文献 4記載の小型クローラ式トラクタは、フロントアスクルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール式トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型の後輪駆動の小型クローラ式トラクタを製造することは容易でない。

[0009] カロえて、上記特許文献 4記載の旋回機構は、車速と左右走行クローラの回転差とを比例させることで旋回半径を一定とさせ、これによつてホイルトラクタと同様の操作フィ一リングを確保することができるが、車速と旋回半径とを対応させと高速走行時に高速で旋回してしまう。従って、同一の車速において旋回半径を可変できればより乗り心地や作業性が向上する。

[0010] また、従来のクローラ式トラクタでは、旋回 HST機構でのハンドル操向により車両を旋回させる際、急激な旋回となったり、衝撃を伴うという問題があった。

そこで本発明は、後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用し、湿田に適する地上高を確保でき、操作フィーリングに優れ、かつ旋回パターンを変更しうる小型クローラ式トラクタを提供することを目的とする。

[0011] また、本発明は、後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用して製造できる、小型のクローラ式トラクタを提供することを目的とする。

更に、本発明は、優れた旋回フィーリングを有する小型のクローラ式トラクタを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 本発明者らは、小型クローラ式トラクタの製造に際して、ホイール式トラクタの基本構造を共用すれば安価に小型クローラ式トラクタが製造できること、その際、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構を連結し、前記油圧変速機構を、旋回用油圧無段変速ポンプ (以下、旋回用 HSTポンプと称する。）および旋回用油圧無段変速モータ（以下、旋回用 HSTモータと称する。）とで構成し、かつ前記旋回用 HSTモータの出力を差動機構に入力することで、優れた旋回フィーリングが得られることを見出し、本発明を完成させた。

[0013] また、前記旋回用 HSTポンプを可変容量ポンプとし、前記旋回用 HSTモータを固定容量モータとすることでステアリング切換量に応じて、または可変容量モータとすることで、ポンプ容量に対してモータの容量を変化させ、旋回半径のパターンを変更させ得ることを見出し、本発明を完成させた。

[0014] また、前記旋回用 HSTポンプと前記旋回用 HSTモータとが分割配置され、かつ前記旋回用 HSTポンプと前記旋回用 HSTモータとを連結する配管に絞りを配設すると、ハンドルの回転操作による車両の旋回開始時に、旋回用 HSTポンプと旋回用 H STモータとの間に生じるサージ圧を吸収することができ、優れた旋回フィーリングが得られることを見出し、本発明を完成させた。

発明の効果

[0015] 本発明によれば、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結され、かつ走行変速機構の副変速軸に前記旋回用 HSTポンプが連結されるため、運転者の指示操作速度の近傍回転数が得やすぐ複雑な構成を必要とせずに車速に応じた旋回速度を得ることができる。

[0016] 本発明によれば、可変容量モータがトランスミッションの上部に配置されるため、モータの修理などを容易に行うことができる。

本発明の小型クローラ式トラクタは、前記クローラフレームは少なくとも 2つの支持部材によって上部車体に固設され、かつクローラ式走行装置が車体全長に対して短いため、旋回性に優れる。

[0017] 本発明の小型クローラ式トラクタは、ホイール式トラクタに備えられている共用部分を利用して製造することができ、安価に製造することができる。

本発明の小型クローラ式トラクタは、ハンドルの回転操作による車両の旋回開始時に、旋回用 HSTポンプと旋回用 HSTモータとを連結する配管に絞りやディレイリリーフノレブなどを導入することでサージ圧を吸収することができる。従って、優れた旋回フィーリングを有する小型のクローラ式トラクタを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]図 1は、本発明の小型クローラ式トラクタの一例としての小型クローラ式トラクタを示す側面図である。

[図 2]図 2は、本発明の小型クローラ式トラクタにおける走行部の斜視図を示す斜視図である。

[図 3]図 3は、本発明の小型クローラ式トラクタの断面平面図である。

[図 4]図 4は、本発明の小型クローラ式トラクタにおける駆動部の断面側面図である。

[図 5]図 5は、本発明の小型クローラ式トラクタの差動構造を示す図である。 [図 6]図 6は、図 1に示すトラクタにおける HST旋回機構の油圧系統に絞りを取付けたスケルトン図である。

[図 7]図 7は、図 1に示すトラクタにおける HST旋回機構の油圧を示すグラフである。

[図 8]図 8は、図 6の油圧系統に DRVを取付けたスケノレトン図である。

[図 9]図 9は、本発明の小型クローラ式トラクタのクローラ走行装置のフレーム構造の斜視図である。

[図 10]図 10は、上部車体の全長 (L1)に対するクローラ走行装置の接地長さ (L2)の比を説明する図である。

[図 11]図 11は、従来のホイール型トラクタを示す斜視図である。

[図 12]図 12において、図 12(a)は、ステアリングハンドルと旋回用 HSTポンプのトラ- オンアームとの連結を示す部分側面図であり、図 12 (b)は部分縦側面図である。

[図 13]図 13は、ステアリングカム機構を示す図である。

符号の説明

1 クローラ式トラクタ（車両）、 2 ボンネット、 3 エンジン、 4 キャビン、 5 クラッチハウジング、 6 作業機、 7 前後進切換え機構、 8 運転席、 9 ステアリングノヽンドル、 20レ 20R 入力軸、 21 ベベルギア、 22 ピ-オン軸、 23 ミッションケース、 31 出力軸、 37 主軸、 38 HSTモータ出力ギア、 39 主副変速装置、 40L、 40R リアアクスルケース、 41 主変速軸、 42 主変速ギア、 45 副変速軸、 49 PTOカウンタ軸、 50L、 50R 差動機構、 58L、 58R 駆動出力ギア、 59L、 59R 車軸（車軸）、 6 0L、 60R 駆動スプロケット（スプロケット）、 61 カウンタ軸、 63 旋回用 HSTポンプ入力軸、 72 旋回用 HSTポンプ、 73 旋回用 HSTモータ、 80 クローラ式走行装置、 81L、 81R クローラフレーム、 84 支持部材、 85 従動アイドラ、 87 支持部材、 91 PTO出力軸、 95 クローラベノレト、 97 ホイ一ノレ型トラクタ、 100 左管、 101 右管、 100a, 101a リング、 100b, 101b DRV, 123 ステアリングコラム、 1 25 ステアリング軸、 125' 上部ステアリング軸、 125" 下部ステアリング軸、 12 7 ユニバーサルジョイント、 129 ステアリング入力軸、 130 ステアリングカム機構、 131 左旋回用偏芯カム、 132 右旋回用偏芯カム、 133 連結部材、 135 右旋回用コ口、 137 左旋回用コ口、 140 ステアリングアーム、 143 ロッド、 145 トラニオンアーム。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 本発明は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結され、前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプと旋回用油圧無段変速モータとを含み、前記旋回用油圧無段変速ポンプは可変容量ポンプであり、前記旋回用油圧無段変速モータの出力が差動機構に入力される、小型クローラ式トラクタである。前記旋回用 HSTボンプは可変容量ポンプであり、前記旋回用 HSTモータは固定容量モータであってもよく、可変容量モータであってもよい。

[0021] また、前記旋回用油圧無段変速ポンプと前記旋回用油圧無段変速モータとを連結する配管に絞りまたはディレイリリーフノレブが配設されていてもよい。

なお、本発明における旋回用 HSTポンプとは、旋回用に使用される HSTポンプであり、 HSTポンプとは、チャージポンプと可動斜板とを有し、チャージポンプから送られた作動油を圧縮し、可動斜板の傾斜方向によって流路を変更し、傾斜角によって流量を増減して油圧モータに出力するものであり、旋回用 HSTモータとは、旋回用に使用される HSTモータであり、 HSTモータとは、 HSTポンプから吐出される作動油のエネルギーを回転エネルギーに変換し出力するものである。

[0022] 以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図 1は本発明の一実施例に係る小型クローラ式トラクタの側面図、図 2は同トラクタにおける走行部の斜視図、図 3は同トラクタの断面平面図、図 4は同トラクタにおける駆動部の断面側面図、図 5は同トラクタの差動構造を示す図、図 6は、 HST旋回機構の油圧系統に絞りを取付けたスケルトン図、図 7は、 HST旋回機構の油圧を示すグラフ、図 8は、油圧系統に DRVを取付けたスケルトン図、図 9は、クローラ走行装置のフレーム構造の斜視図、図 10は、上部車体の全長 (L1)に対するクローラ走行装置の接地長さ (L2)の比を説明する図、図 11は従来のホイール型トラクタを示す斜視図であり、図 12(a)は、ステアリングハンドルと旋回用 HSTポンプのトラ-オンアームとの連結を示す部分側面図であり、図 12 (b)は部分縦側面図であり、図 13は、ステアリングカム機構を示す図である。

[0023] (1)機体

図 1に示すように、本発明の小型クローラ式トラクタ (機体 1)は、該機体 1の上方に位置する上部車体 90と、下方に位置するクローラ式走行装置 80とからなり、前記上部車体 90の前方には図示しないエンジンを覆うボンネット 2と、該ボンネット 2の後ろに機体 1の操縦を行うための運転席 4が配設されている。該運転キャビン 4の前方には機体 1の操行を司るステアリングノヽンドル 9が配設され、後方には座席 8が、該座席 8の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための作業機昇降レバー（図示せず)、主変速レバー（図示せず)、副変速レバー（図示せず)及び PTO 操作レバー（図示せず)などが配設されている。また、機体が横転したときに運転者を守るため、 4本の安全フレームが前記運転席 4全体を覆うように形成されている。また、上部車体 90の後方には作業機昇降装着リンクを介して各種の作業機 6を取り付けることがでさる。

[0024] 本発明のクローラ式トラクタは、図 1に示すように、クローラフレームの両端に従動ァィドラが回転可能に支持され、かつリアアスクルに装着された駆動スプロケットが前記クローラフレームに固設され、前記駆動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備える、いわゆる後輪駆動のクローラ式トラクタである。クローラフレームの両端に従動アイドラが配置されるため、駆動スプロケットが従動アイドラの上部に配置され、駆動スプロケットの高い地上高を確保することができる。

[0025] 前記クローラ式走行装置 80は、図 2に示すように、進行方向に延設された左右 2本のクローラフレーム 81L、 81Rと、このクローラフレーム 81L、 81R間を連結する前後 2本のサイドフレーム 82、 83とを有し、前記クローラフレーム 81L、 81Rの前後端には、それぞれ従動アイドラ 85が回転自在に支持され、該 2つの従動アイドラ 85R、 85F 間には複数のイコライザ転輪 86が回転自在に支持されている。そして、これら 2つの従動アイドラ 85R、 85Fとイコライザ転輪 86との上部に駆動スプロケット 60が配設され、この駆動スプロケット 60を頂点とし、前記 2つの従動アイドラ 85R、 85F間を結ぶ線を底辺として、略三角形状にクローラベルト 95が卷回され、クローラ式走行装置 80 を形成している。本発明では、クローラフレームの両端に従動アイドラを配置するものであるが、図 2に示すように、クローラフレーム 81Lに接続部材 85 'を介して従動アイドラ 85Rを接続してもよい。また、クローラフレームは直線である場合に限定されず湾曲してもよぐまたは図 2に示すように前方に屈曲を有し、その先端に従動アイドラ 85 Fを接続するものであってもよい。なお、図中 84 (R、 L)、 87 (R、 L)は、クローラフレーム 81と上部車体 90とを連結する支持部材である。

[0026] (2)走行系統

本発明の小型クローラ式トラクタは、ギアの切換で走行の変速を行うギア切換式走行変速機構を備え、かつ機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の旋回用 HSTポンプと旋回用 HSTモータとを含む油圧変速機構を連結している。例えば図 3に示すように、前記エンジン 3からの駆動力は、トランスミッションケース 23内に配置されたギア切換式走行変速機構である主副変速装置 39で変速された後、左右のリアアスクルケース 40L、 40Rに配設された差動機構 50L、 50Rに入力され、前記クローラ式走行装置 80の駆動スプロケット 60L、 60R を駆動させる車軸 89を回転させる。

[0027] この際、機体 1を前後進させる前後進切換え機構 7より後方の駆動系に機体 1を旋回させる旋回用 HSTポンプ 72と、旋回用 HSTモータ 73と力それぞれ前記ミツションケース 23の側方とミッションケース 23内の差動機構 50Lの上方とに設けられている

[0028] (3)動力伝達機構

図 4に示すように、前記エンジン 3からの出力は、クラッチハウジング 5を経由して出力軸 31から前後進切換え機構 7へと入力される。該前後進切換え機構 7では、機体 1前進時には、前記出力軸 31のギア 33と主軸 37に設けた前進ギア 32とが嚙合し、一方、機体 1の後進時には、前記出力軸 31と後進ギア 34とがリバースアイドル軸 35 のカウンタギア 36を介して嚙合することにより、機体 1の前後進が行なわれる。該前後進切換え機構 7を経た動力は主軸 37を介して、さらに後方に配置される主副変速装置 39へと伝達される。この主軸 37と、該主軸 37の上方に位置する主変速軸 41とは、例えば主変速 4段の場合には、異なる歯数を有する 4つの主変速ギア 42を介して連結される。この主変速ギア 42は常に前記主軸 37のギア 66と嚙合し、共に回転される。一方、前記主変速ギア 42は主変速軸 41上に遊嵌され、図示しない主変速レバーによって前記 4つの主変速ギア 42の何れかを選択的に主変速軸 41上に固定することにより、選択された主変速ギア 42の歯数に応じて主変速軸 41が回転駆動される。

[0029] この駆動力は、主変速軸 41後方に位置し該主変速軸 41上に固設された 2つのギァ 62から、副変速ギア 46を介して副変速軸 45へと伝達される。副変速 2段の場合には、該副変速軸 45上に異なる歯数を有する 2つの副変速ギア 46が摺動自在に形成され、図示しない副変速レバーによって、これら 2つのギア 46が副変速軸 45上を前後に摺動し、選択的に前記主変速軸 41上の何れかのギア 62と嚙合することにより、副変速後の動力が得られる。

[0030] 副変速後の動力は、副変速軸 45後端に位置するべベルギア 47を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース 23後方に位置する差動機構 50L、 50Rへと入力される。次いで、差動機構 50L、 50R内で動力は、スプロケット 60L、 60Rを駆動する駆動出力軸 59L、 59Rに伝達され、その他端に固設されたスプロケット 60L、 60Rが回転駆動される。

[0031] なお、本発明では、副変速後の回転動力は、複数のカウンター軸 61を経由した後、ベルト 65駆動等により旋回用 HSTポンプ入力軸 63へと入力される。

[0032] (4)差動機構

図 5に示すように、前記副変速軸 45の駆動力は、該副変速軸 45の後端に固設されたべベルギア 47と、該べベルギア 47と嚙合するピ-オン軸 22に固設されたベベルギア 21とを介して、ピ-オン軸 22を回転駆動させる。次いで、ピ-オン軸 22の両端に固設された左右のギア 25L、 25Rと、左右の入力軸 20L、 20Rの一端に固設されたギア 27L、 27Rとが嚙合し、前記ピ-オン軸 22の回転を左右の入力軸 20L、 20R に分配させる。さらに、左右それぞれの入力軸 20L、 20Rの回転は左右の遊星ギア機構 50L、 50Rのサンギア 51L、 51Rへと入力される。なお、該遊星ギア機構 50L、 50Rは、サンギア入力軸 20L、 20Rに固設されたサンギア 51L、 51Rと、該サンギア 51L、 51Rの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア 53L、 53Rと、該プラネタリアギア 53L、 53Rを軸支するとともにサンギア入力軸 20L、 20Rと車軸 59L、 59R とに回転自在に遊嵌されたキャリア 55L、 55Rと力もなり、該キャリア 55L、 55Rの外周には、さらにキャリアギア 56L、 56Rが形成されている。前記プラネタリアギア 53L、 53Rは、左右の駆動出力軸 59L、 59Rに固設された駆動出力ギア 58L、 58Rと嚙合しており、該駆動出力ギア 58L、 58Rの回転により、駆動出力軸 59L、 59Rの他端に固設されたスプロケット 60L、 60Rが回転駆動される。

[0033] 一方、前記旋回用 HSTポンプ 72内には可動斜板が配設され、ステアリングの回転に対応して可動斜板がその傾斜角を変更され、傾斜角に応じて調整されたポンプ出力が差動機構に入力される。

[0034] 旋回用 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73とは、図示しない配管で連結されており、前記旋回用 HSTポンプ 72からの吐出量に応じて旋回用 HSTモータ 73の出力回転数が制御される。旋回用 HSTモータ 73の出力と前記主副変速装置 39からの出力とが、上記差動装置 50内で合成され、前記駆動スプロケット 60L、 60Rが差動回転され、機体 1が旋回される。

[0035] 例えば、ステアリングハンドル 9の左右旋回操作時には、該ステアリングハンドル 9の操作量に応じて、前記旋回用 HSTポンプ 72の吐出量が変化され、これに伴い、旋回用 HSTモータ 73の HSTモータ出力ギア 38が回転駆動され、その回転に伴い、 H STモータ出力ギア 38と嚙合する左右 2つの逆転ギア 52L、 52Rがそれぞれ逆回転される。該逆転ギア 52L、 52Rは、左右の旋回駆動軸 43L、 43Rのそれぞれ一端に固設されており、該旋回駆動軸 43L、 43Rを介して、旋回駆動軸 43L、 43Rの他端に固設された差動ギア 44L、 44Rが回転駆動され、このため左右の差動ギア 44L、 4 4Rが、それぞれ逆回転される。前記差動ギア 44L、 44Rは、キャリアギア 56L、 56R と嚙合して、左右のキャリア 55L、 55Rをそれぞれ逆回転させる。左右のキャリア 55L 、 55Rに軸支されたプラネタリアギア 53L、 53Rは前記サンギア 51L、 51R周りを公転駆動するが、この際の公転速度の差により、前記左右の駆動出力軸 59L、 59Rが差動回転され、機体 1が左方向若しくは右方向へと旋回される。機体直進時は、左右の駆動スプロケット 60L、 60Rの回転が等しい回転数となる場合であり、左右の駆動スプロケット 60L、 60Rの回転が異なる回転数となるときに機体 1が旋回される。

[0036] (5)旋回用 HSTポンプ 72の出力の調整

前記旋回用 HSTポンプ 72には可動斜板が配置され、傾斜の方向によって作動油の流れ方向が変化し、その傾斜角に応じて作動油のポンプ吐出量が変動する。該可動斜板は、旋回用 HSTポンプ 72のトラ-オンアームと連動しており、該アームの円弧運動に対応して可動斜板の傾斜方向および傾斜角が変動する。ステアリングノ、ンドル 9の回転方向および回転駆動力がトラ-オンアームの円弧運動に変換して出力され、ステアリングノヽンドル 9の回転量に対応して可動斜板の傾斜角が変化される。

[0037] ステアリング構造は、図 12 (a)に示すように、ステアリングノヽンドル 9からステアリングコラム 123内を通してステアリング軸 125が延設され、ステアリング軸 125の下端において、ユニバーサルジョイント 127やべベルギヤなどによってステアリング入力軸 129 に連結している。ステアリングノヽンドル 9の回転駆動は、ステアリング軸 125を介して運転キャビン 4下部に配設されたステアリングカム機構 130に入力され、該回転動力は、該ステアリングカム機構 130内においてステアリングアーム 140などの出力軸の前後運動に変換される。該出力軸は、旋回用 HSTポンプ 72のトラ-オンアーム 145 とロッド 143によって連結され、前記出力軸の前後運動が、ロッド 143を介してトラ- オンアーム 145の円弧運動として旋回用 HSTポンプ 72に入力され、可動斜板の傾斜方向および傾斜角を変動させる。

[0038] ステアリングカム機構 130では、図 13に示すように、ステアリング入力軸 129に左旋回用偏芯カム 131、連結部材 133、ステアリングアーム 140および右旋回用偏芯カム 132がそれぞれ貫通しており、上記連結部材 133の上部には、左旋回用コロ 137が固設され、該コロ 137は左旋回用偏芯カム 131と接触している。また、前記ステアリングアーム 140の端末下部には右旋回用コロ 135が固設され、該コロ 135は右旋回用偏芯カム 132と接触している。なお、前記連結部材 133は、左旋回用偏芯カム 132と前記ステアリングアーム 140に固設されている。

[0039] ステアリングノヽンドル 9が右回転するとその回転によってステアリング入力軸 129が右回転し、ステアリングカム機構 130の右旋回用偏芯カム 132が右回転する。該右旋回用偏芯カム 132はステアリングアーム 140の末端に固設される右旋回用コロ 13 5と接触し、右旋回用偏芯カム 132の回転によって右旋回用コロ 135を介してステアリングアーム 140を、ステアリング入力軸 129を中心として機体前方に移動させる。一方、ステアリングノヽンドル 9が左回転した場合、その回転によってステアリング入力軸 129が左回転し、ステアリングカム機構 130の左旋回用偏芯カム 131が左回転する。該左旋回用偏芯カム 131は左旋回用コ口 137と接触しており、ステアリング入力軸 12 9を中心として左旋回用コロ 137を回転させ、同時に該コロ 137に固設される連結部材 133を回転させる。該連結部材 133はステアリングアーム 140と連結しており、該連結部材 133の回転に対応してステアリングアーム 140を機体後方に移動させる。

[0040] ステアリングアーム 140と旋回用 HSTポンプ 72のトラ-オンアーム 145とはロッド 14 3によって連結され、ステアリングアーム 140の前後方向の移動運動に対応してトラ- オンアーム 145が円弧運動を行う。この円弧運動に対応して旋回用 HSTポンプ 72 の可動斜板の傾斜方向および傾斜角が変動される。前記したように可動斜板の傾斜によって作動油の流れ方向が逆転し、これによつて旋回用 HSTモータの回転駆動も方向が逆転する。従って、ステアリングノ、ンドル 9の旋回方向と可動斜板の傾斜方向とは、差動装置 50Lにおいて旋回用 HSTモータ 73の出力が合成された場合、ステァリングノヽンドル 9の旋回方向と可動斜板の傾斜方向とが対応するように調整する必要がある。

[0041] 本発明において、ステアリングカム機構 130の出力アームであるステアリングアーム 140とトラ-オンアーム 145とがロッド 143で連結されるためには、ステアリングカム機構と旋回用 HSTポンプとが前後に配置されることが必要である。本発明の操向用油圧変速機構は、旋回用 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73とを分離して配設することができるため、旋回用 HSTポンプ 72をトランスミッション 23の側部に配置して、最低地上高を高く維持することができる。旋回用 HSTポンプ 72をトランスミッション 23の側部に、その前方にステアリングカム機構 130を配置すれば、旋回用 HSTポンプ 72 のトラ-オンアーム 145とステアリングカム機構 130のステアリングアーム 140とをロッド 143で連結することができる。従って、旋回用 HSTポンプ 72をトランスミッション 23 の右側部に配置する場合には、ステアリングカム機構 130を運転キャビン 4の右ステップ下に、旋回用 HSTポンプ 72をトランスミッション 23の左側部に配置する場合には、ステアリングカム機構を運転キャビン 4の左ステップ下に配置すればよい。この際、旋回用 HSTポンプ 72は、ステアリングハンドル 9の回転を出力するステアリングァーム 140の前後運動と旋回用 HSTポンプ 72のトラ-オンアーム 145の円弧運動とが連動するように配置する。

[0042] ステアリングカム機構 140を運転キャビン 4の右または左ステップ下に配置するためには、図 12 (b)に示すように、ステアリングノヽンドル 9に延設されるステアリング軸 125 とステアリング入力軸 129とをべベルギヤやユニバーサルジョイント 127などによって連結し、同様にステアリング軸 125も上部ステアリング軸 125，、下部ステアリング軸 1 25"と上下二部に分割し、これをべベルギヤやユニバーサルジョイント 127によって連結すればよい。この際、 2つのユニバーサルジョイント 127によって、ステアリングハンドル 9の回転駆動を、上部ステアリング軸 125，、下部ステアリング軸 125"およびステアリング入力軸 129に伝導する場合には、ステアリング軸 125，と下部ステアリング軸 125"とのなす角（ Θ 1)、および下部ステアリング軸 125"とステアリング入力軸 129 とのなす角（ Θ 2)とを略同じにすることが好ましい。これにより、上部ステアリング軸 12 5 下部ステアリング軸 125"およびステアリング入力軸 129とを等速運動させることができる。

[0043] 本発明では、上記構成によって、ステアリングハンドル 9の左右旋回の操作量に応じて、前記旋回用 HSTポンプ 72の吐出量を変化させ、これに伴い、旋回用 HSTモータ 73の出力を制御し、この出力に応じて旋回半径を制御することができる。

[0044] (6)旋回用操舵機構

本発明では、前記旋回用 HSTポンプ 72は可変容量ポンプである。可変容量ボンプを使用することで、運転者のステアリングノヽンドルの回動操作により、前記したようにステアリングノヽンドルの回転に対応して旋回用 HSTポンプの容量を可変することができ、これにより該旋回用 HSTポンプの出力を無段階に可変することができる。特に本発明では、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結されるため、後進時にもステアリングノ、ンドルが逆回転することがない。また、可変容量ポンプを使用するため、駆動系の動力に比例したポンプ吐出量を得ることができる。この際、可変容量ポンプに固定容量モータを連結すると、主変速と副変速後とを和した動力を旋回用 HSTポンプに導入することで、可変容量ポンプの吐出量の調整によって、車速と操向モータの回転とを比例させて旋回半径を一定にさせることができる。

[0045] 一方、本発明では、前記固定容量モータに代えて可変容量モータを使用してもよい。可変容量ポンプの使用による吐出量の変化に加えて、該可変容量モータを使用することで更に吐出量を変化させることができる。可変容量ポンプによる吐出量を変更すると、旋回用 HSTモータ 73の HSTモータ出力ギア 38の回転駆動力が変化され、その回転に伴う HSTモータ出力ギア 38と嚙合する左右 2つの逆転ギア 52L、 52 Rの回転が変化され、最終的には、旋回駆動軸 43L、 43Rの他端に固設された差動ギア 44L、 44Rの回転駆動力が変化され、車速が同じ場合であっても旋回半径を変ィ匕させることができる。可変容量ポンプによって例えば 2段階に吐出量を変化させた場合には、同じ走行速度でも、旋回用 HSTモータの容量に対する旋回用 HSTボンプの容量を変更することで機体の旋回半径を変えることができる。たとえば、旋回用 HSTポンプの容量に対して旋回用 HSTモータの容量を小とすることにより、同じ走行速度でも、ハンドル切れ角を、機体の旋回半径を大きく（ソフトモード)することができ、前記旋回用 HSTポンプの回転数に対して旋回用 HSTモータの回転数を大とすることで、急旋回させる (スピンモード)など、旋回半径を変えることができる。

[0046] 可変容量モータを使用した場合に、例えば上記したスピンモードやソフトモードに切り替えるには、手動レバーなどの機械的方法やソレノイドなどの電気的方法で行うことができる。これらの方法によれば、座席力も離れることなく操作でき、容易に旋回半径を変更することができる。

[0047] よって、クローラ式トラクタでのピボットターンなどを行う際、前記旋回モードを変更することにより、作業状況に応じてピボットターン開始ステアリング角を、小さくしたり、大きくしたり設定変更することが可能である。

[0048] なお、旋回用 HSTポンプと旋回用 HSTモータの配置に限定はないが、旋回用 HS Tポンプ 72はトランスミッション 23の側部に配置されることが好ましい。このように配置することで、図 4に示すように副変速後の回転動力を、複数のカウンター軸 61を経由した後、ベルト 65駆動により旋回用 HSTポンプ入力軸 63へと入力することができる。なお、旋回用 HSTポンプを駆動するための回転動力をカウンタ軸力も伝達する方法としては、上記のようにベルトに限定されるものでなぐチェーンやギアなどであってもよい。このように、カウンタ軸よりベルト等を介して伝達することにより、旋回用 HSTポンプの位置を任意の位置に配置することが可能となり、従来ではミッションケース 23 下部に配置することが多力つた旋回用 HSTポンプ 72を、ミッションケース 23の側面に配置することにより、機体 1の地上最低高を高くすることができる。

[0049] また、前記旋回用 HSTモータ 73は、ミッションケース 23よりも高い位置に配置されることが好ましい。旋回用 HSTモータ 73を修理する場合にも、ミッションケース 23内に貯留されるオイルが旋回用 HSTモータ 73から流出することなぐ旋回用 HSTモータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。特に、旋回用 HSTモータ 73が差動機構 50の上部に配置された場合には、旋回用 HSTモータ 73から漏下するオイルを直接差動機構に流下させることができる。より好ましくは、旋回用 HSTモータの出力が入力される差動機構の近傍であり、例えば差動機構を包含するリアアクスルに固定されることが好ましい。

[0050] (7)絞りとディレイリリーフバルブ

本発明のクローラ式トラクタ 1は、旋回用 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73とが分割配置される場合に、旋回用 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73とを連結する左管 100および右管 101 (配管）にリング 100a, 101a (絞り）、またはディレイリリーフバルブが配設されて、てもよ！/、。

[0051] 図 6は、旋回用 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73とを含む油圧変速機構の油圧系統を示すスケルトン図である。旋回用 HSTポンプ 72と、旋回用 HSTモータ 73とは、配管 100と配管 101との 2つの配管で連結されており、閉回路を形成している。ステアリングノヽンドル 9の操向に伴、旋回用 HSTポンプ 72の可動斜板の傾斜角が変動し、この変動に対応して該閉回路内を流れる圧油の方向が変動し、右旋回（または左旋回）のときは配管 100が吐出側に、配管 101が吸入側になり、左旋回 (または右旋回）では配管 100が吸入側に、配管 101が吐出側になる。本発明では、このような配管 100や配管 101の中途部の中央付近内側に、適当な開口径を有するリングなどの絞り 100a, 101aが固設される。ステアリングノヽンドル 9を時計回り（右方向）または反時計回り（左方向）に操向させると、上述したようにその操向量に応じて不図示の副変速アームを介して連係される旋回用 HSTポンプ 72内の図示しない可動斜板に吐出量を調節された圧油力配管 100 (または配管 101)内のリング 100a (または 10 la)を通った後に旋回用 HSTモータ 73に流入される。

[0052] 図 7に、図 6における配管 100および配管 101に絞り 100a, 101aを配設した場合（ Line 1)、および配設しない場合 (Line 2)の油圧の経時変化を示す。図 7に示すように、 Line 2では、経過時間 tlで設定圧力に調整される力 Line 1では、可動斜板の存在によって発生するサージ圧によって圧力が変動するため、設定圧力（P1 )に安定するまで t2を要した。このような早期安定ィ匕の詳細は不明であるが、リングを設けることで、旋回用 HSTモータ 73へのサージ圧の流入を防止でき、このため油圧が安定するまでに要する時間を短縮できたと考えられる。このため、早期に制御された旋回用 HSTモータ 73の出力が差動機構 50で副変速装置 39からの出力と合成されるため、なめらかな旋回フィーリングを得ることができる。リング 100a, 101aの代わりに異なる開口径を有するリングを配管 100および配管 101に取付けることが可能であり、車両 1の旋回フィーリングの程度に合わせて絞りの径を自由に変更することが容易にできる。なお、配管 100および配管 101に設けられる絞りは、適当な開口径を有するリング 100a, 101aに限定されるものではなぐ配管 100および配管 101のそれぞれ中途部の配管径を適当な径に縮めて使用してもよい。

[0053] 本発明では、上記絞りに替えて、ディレイリリーフバルブ (DRV)を用いることもできる。このような DRVを使用した油圧変速機構の油圧系統を図 8に示す。図 8では、配管 100および配管 101に絞りがそれぞれ取付けられた同じ位置に DRVlOOb, 101 bが取付けられている。この DRVlOOb, 101bは、詳細不図示のリリーフパネとスプールなどが内設されており、上記同様ステアリングノヽンドル 9の操向に伴う車両 1の旋回により、旋回用 HSTポンプ 72からの圧油が DRVlOObまたは DRVlOlbにおけるリリーフパネの弾性力に杭してスプールを後退させることで、サージ圧が吸収された圧油を旋回用 HSTモータ 73に送ることができる。さらに、 DRVlOOb, 101bにおけるリリーフパネの弾性力を変え、圧油のサージ圧がピークに達する時間を調整することができる。すなわち、リリーフパネの弾性力を強くすると圧油のサージ圧を吸収する時間が遅くなり、逆にリリーフパネの弾性力を弱くすると圧油のサージ圧を吸収する時間が早くなるので、旋回フィーリングの程度を調整することが可能となる。また、リリーフパネの弾性力を変えるための図示しない調節具などが DRVlOOb, 101bの外側部などに取付けられるため、外部力も容易にリリーフパネの弾性力を調整することができる。

[0054] なお、上述したリングなどの絞りや DRVは、配管 100および配管 101の両方同時に取付けられることに限定されず、配管 100もしくは配管 101の片方にのみ取付けてもよい。また、これらリングや DRVなどの取付位置は配管 100および配管 101の中途部の中央付近に限られず、 HSTポンプ 72と旋回用 HSTモータ 73間の配管 100および配管 101内であればどこでもよ、。

[0055] (8)上部車体とクローラ式走行装置

本発明のクローラ式トラクタにお、て、クローラ式走行装置の前記クローラフレームは、上部車体と少なくとも 2つの支持部材によって固設されることが好ましい。このように少ない部材で固設されると、上部車体に簡便に左右クローラ式走行装置を取り付けることができ分離も容易であり、また、上部車体にオプションで追加した装置などによる重量バランスの変化に応じて、容易に前後に移動させることができる。

[0056] 上部車体と左右クローラ式走行装置との固定箇所は、上部車体との重量バランスによって決定されるため、上部車体が小型の場合には、左右一対のクローラフレーム (81L, 81R)の上に支持部材（87R、 87L、 84R、 84L)を介して上部車体（90)を載置および固定するだけで、上部車体を取り付けることができる。しかし、一のクローラフレームに対して一箇所のみで固定したのでは当該箇所のみにクローラフレームの全重量がかかり、後ノンスとなるため湿田走行時や後部への作業機装着時にクローラ前部が浮くなどの問題が発生しうる。そこで少なくとも 2つの支持部材によって固定する。機体本体とフレームとを 2箇所で支持することで支持部の応力分散が可能となる。この際、本発明では、前記した上部車体とクローラフレームとの固定箇所に加え、前記クローラ式走行装置の先端部より車両の後方で支持部材によって前記上部車体と固定させる。従来は、例えば特開 2002— 2523号公報に記載されるように、クローラ式走行装置よりも車体前部に延出する支持部材によって上部車体と固定していたが、本発明では後記するように駆動系の配置などを工夫して重量バランスを調整することで、前記クローラ式走行装置の先端部より後方で支持部材によって前記上部車体と固定できる。し力も、重心バランスに優れるため、クローラが短くても安定して走行することができる。

[0057] 本発明では、左右のクローラフレームは、それぞれ少なくとも 2つの支持部材によつて上部車体 90に固設され、固設箇所はクローラ式走行装置 80の先端部よりいずれも車両の後方である。例えば、図 6に示すように、クローラフレーム 81Lの前方および後方から上方へ向けて支持部材 87R、 87L、 84R、 84Lが配設され、これがそれぞれ上部車体 90に固設される。上部車体 90の固設箇所に限定はないが、たとえば支持部材 87R、 87L7は、上部車体 90のクラッチハウジングの側面に固定することができ、支持部材 84R、 84Lは、リアアスクルケース 40L、 40Rに固定することができる。上部車体の固定箇所は特に限定されるものではないが、本発明では、前記支持部材 87R、 87L、 84R、 84Lと上部車体 90との固設箇所力クローラ式走行装置 80の先端部より車両の後方側であるため、単に支持部材を介するのみでクローラ式走行装置 80の上部に配置されるクラッチハウジングなどの構造物に固設することができ、上部車体下部に特別の固設箇所を設ける必要がない。このため、車両の総重量を低減することができる。

[0058] カロえて、本発明では、図 10に示すように、上部車体の全長 (L1)に対するクローラ走行装置の接地長さ (L2)、すなわち L2ZL1は 0. 5以上である。本発明では、上記範囲にクローラ走行装置の接地長さを短くできるため旋回操作が容易になる。また、前方離床を適度に大きく設定することができるようになつたため、車体前方下部に空間が確保され圃場突出物の巻き込みを防止することができ、圃場面の状態によらず旋回時が向上し、狭い圃場の角部でも安定した旋回作業が確保される。カロえて、クローラ走行装置の接地長さが短!ヽために総重量を低減できる。上記したように車両の総重量が低減されるため、このようにクローラ走行装置の接地長さが短くても接地圧を低く抑えることができ、旋回性も向上させることができる。なお、上部車体の全長 (L 1)には、前部または後部に取り付ける作業機の長さを含めない。

[0059] 本発明のクローラ式トラクタにおいて、上部車体へのクローラフレームの固定は、図 9に示すように、支持部材（87R、 87L)をボルトによって上部車体に固定し、および支持部材（84R、 84L)をリアアスクルケース 40L、 40Rにボルトによって固定することが好ましい。ボルトであれば、新たな取付け具を使用することなぐ簡便に取り付けることができる。

[0060] (9)その他

減速は、前記ピ-オン軸 22の片端に設けられたセンターブレーキを介して行われる。運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム 2 8が連動して回動し、該ブレーキアーム 28の回動に伴いピ-オン軸 22にブレーキ作用を発生させ、機体 1を減速させる。特に、ブレーキ板 29は、前記ピ-オン軸 22の右端に位置しており、前記ブレーキ板や、ブレーキアームなどを収容するブレーキケースを、前記右側の遊星ギア機構を収容する右リアアスクルケース 40Rと一体とすることができる。なお、前記旋回用 HSTモータ 73が、左リアアスクルケース上に位置していると、前記右リアアスクルケース 40Rに配置されたブレーキ機構と、前記左リアァスクルケース 40Lに配置された旋回用 HSTモータ 73との重量が調和し、機体 1の重量ノランスを保つことができる。

[0061] 作業機の駆動は、 PTO出力軸を介して行われる。図 4に示すように、前記エンジン 3の出力の一部が、前記前後進切換え機構 7から、 PTO変速ギア 48を介して PTO力ゥンタ軸 49に連結され、機体後方の PTO出力軸 91に伝えられる。

[0062] 本発明は、クローラ式作業車両の一例としてトラクタについて説明した力この発明はこれに限定されるものではなぐクローラを使用するコンバインなど、また、建設作業機として、パワーショベル、ブルドーザなど、クローラを備えたあらゆる作業機に適用することができる。

産業上の利用可能性

[0063] 本発明によれば、簡便な構成で旋回フィーリングに優れ、かつ最低地上高の高!ヽ小型クローラ式トラクタが提供され、有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、

機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる操向用の油圧変速機構が連結され、

前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプと旋回用油圧無段変速モータとを含み、前記旋回用油圧無段変速ポンプは可変容量ポンプであり、前記旋回用油圧無段変速モータの出力が差動機構に入力される、小型クローラ式トラクタ。

[2] 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、

前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプおよび旋回用油圧無段変速モ一タとを含み、

前記旋回用油圧無段変速ポンプは可変容量ポンプであり、前記旋回用油圧無段変速モータは固定容量モータである、小型クローラ式トラクタ。

[3] 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、

前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプおよび旋回用油圧無段変速モ一タとを含み、前記旋回用油圧無段変速ポンプは可変容量ポンプであり、前記旋回用油圧無段変速モータは可変容量モータである、小型クローラ式トラクタ。

[4] 可変容量モータの切換は、手動レバーまたはソレノイドによるものである、請求項 3記載の小型クローラ式トラクタ。

[5] 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、

前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプと旋回用油圧無段変速モータとを含み、かつ前記旋回用油圧無段変速ポンプと前記旋回用油圧無段変速モータとを連結する配管に絞りが配設されることを特徴とする小型クローラ式トラクタ。

[6] 両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームとリアアスクルに装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが卷装されるクローラ式走行装置を上部車体の下部に備えた小型クローラ式トラクタにおいて、

前記油圧変速機構は、旋回用油圧無段変速ポンプと旋回用油圧無段変速モータとを含み、かつ前記旋回用油圧無段変速ポンプと前記旋回用油圧無段変速モータとを連結する配管にディレイリリーフバルブが配設されることを特徴とする小型クローラ式トラクタ。

[7] 更に、ギアの切換で走行の変速を行うギア切換式走行変速機構を備え、走行変速機構の副変速軸に前記旋回用油圧無段変速ポンプを連結させたことを特徴とする、請求項 1〜6のいずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。

[8] 前記旋回用油圧無段変速モータは、トランスミッションの上部に配置される、請求項 1 〜7の、ずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。

[9] 前記旋回用油圧無段変速モータは、リアアクスルに固定される、請求項 1〜8のいずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。

[10] 前記クローラフレームは少なくとも 2つの支持部材によって前記上部車体に固設され

、かつ固設箇所は、前記クローラ式走行装置の先端部より車両の後方であることを特徴とする、請求項 1〜9のいずれかに小型クローラ式トラクタ。

[11] 前記クローラフレームは少なくとも 2つの支持部材によって上部車体に固設され、つ前記上部車体の全長 (L1)に対する前記クローラ走行装置の接地長さ (L2)が 0. 5 以上である、請求項 1〜： LOのいずれかに記載の小型クローラ式トラクタ。