RU2714621C1 - Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей - Google Patents
Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714621C1 RU2714621C1 RU2019106438A RU2019106438A RU2714621C1 RU 2714621 C1 RU2714621 C1 RU 2714621C1 RU 2019106438 A RU2019106438 A RU 2019106438A RU 2019106438 A RU2019106438 A RU 2019106438A RU 2714621 C1 RU2714621 C1 RU 2714621C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission
- hydrostatic transmission
- tank
- rotation
- turning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей. Изменяется процесс перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый с ручного на автоматический. По полученным результатам величины рассогласования между текущим значением давления масла в гидравлической магистрали высокого давления гидрообъемной передачи и величиной настройки предохранительного клапана гидрообъемной передачи автоматически выдаются управляющие сигналы на электромагниты управления фрикционными элементами бортовой коробки передач отстающего борта. Достигается снижение требования к энергетическим характеристикам гидрообъемной передачи и квалификации механика-водителя.
Description
Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а именно, к способам обеспечения подвижности танка за счет совершенствования системы поворота танка и может быть использовано при модернизации и создании новых образцов.
Известен способ обеспечения поворота танка за счет применения трансмиссий с бортовыми коробками передач (БКП) со ступенчатым механизмом поворота (МП), при котором формирование траектории движения танка в повороте осуществляется дискретно [1]. Конструктивно каждая из двух БКП выполнена соосным агрегатом совместно с планетарной бортовой передачей и размещена в едином картере. Включение всех фрикционных элементов (фрикционов и тормозов) осуществляется гидравлическим способом с помощью бустеров и обеспечивается сжатием пакета дисков трения с помощью давления масла, подводимого к этим бустерам из системы управления. Поворот осуществляется за счет включения в бортовой коробке передач отстающего борта пониженной передачи. К недостаткам этого способа обеспечения поворота танка можно отнести значительные ограничения, накладываемые на скорость движения в повороте и по трассе в целом из-за ступенчатого формирования радиуса поворота.
Известен способ обеспечения поворота танка за счет применения комбинаций ступенчатого и бесступенчатого формирования траектории движения танка (далее - комбинированный механизм поворота), т.е. применения для танка кинематической схемы трансмиссии, содержащей три управляемые передачи (УП) [1].
В комбинированном механизме поворота в качестве первой и второй УП применяются две одинаковые по конструкции механические ступенчатые БКП. В качестве третьей УП применена гидрообъемная передача (ГОП), которая предназначена для управления бесступенчатым вращательным движением танка при повороте.
Применение комбинированных МП позволяет сохранять танку скорость поступательного движения центра масс при повороте на данной передаче и значительно снизить габаритно-массовые показатели ГОП и трансмиссии в целом. Однако, комбинированные МП с ГОП очень чувствительны к уровню установочной мощности ГОП. Из-за недостаточной установочной мощности ГОП происходит срабатывание ее предохранительного клапана при движении в повороте на высшей передаче и самопроизвольное изменение заданного радиуса поворота объекта. В следствии этого, для сохранения траектории движения, механик-водитель вручную, перемещая штурвал в крайнее положение, включает пониженную передачу отстающего борта.
В этом случае переход с бесступенчатого режима управления машиной в повороте на ступенчатый (дискретный) становится не только бессмысленным (радиус поворота не уменьшается), но и опасным из-за неблагоприятных условий работы ГОП (недопустимые уровни частот вращения и тепловыделения). Продолжительность переходного процесса составляет 0,5-0,7 с вместо 0,2 с. Это приводит к кратковременной потере управления объектом, что вызывает определенные трудности при движении в ограниченных габаритах (например, въезд в бокс или ворота парка и т.д.).
Целью предлагаемого изобретения является совершенствование комбинированного способа управления поворотом танка путем улучшения процесса перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый.
Для достижения поставленной цели в известном способе обеспечения поворота танка с трансмиссией с БКП и комбинированном МП с ГОП изменяется существующий процесс перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый с ручного на автоматический путем изменения алгоритма управления фрикционными элементами в БКП, в соответствии с которым по полученным результатам решения задачи об определении величины рассогласования между текущим значением давления масла в гидравлической магистрали высокого давления ГОП и величиной настройки предохранительного клапана ГОП автоматически выдаются управляющие сигналы на электромагниты управления фрикционными элементами БКП отстающего борта, включая или отключая их, чем достигается разгрузка системы ГОП по давлению и предотвращается открытие клапана высокого давления, и, тем самым сохраняется соответствие фактической кривизны поворота теоретической и заданной траектории движения управляющим воздействиям.
Предлагаемый алгоритм управления фрикционными элементами БКП позволит не допустить нежелательные проявления процесса перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый (при комбинированном способе обеспечения поворота танка) еще при приближении к условиям открытия предохранительного клапана высокого давления, т.е. будут выполняться условия, обеспечивающие сохранение заданной траектории движения в соответствии с управляющими воздействиями.
Применение предлагаемого способа управления поворотом танка, оснащенного комбинированным механизмом поворота, позволит при переходе с бесступенчатого режима изменения радиуса поворота на ступенчатый (дискретный) предотвратить аварийные режимы работы ГОП, привести в соответствие теоретический и фактический радиусы поворота в различных грунтовых условиях, снизить требования к энергетическим характеристикам ГОП и квалификации механика-водителя.
Имеющийся технический задел позволяет реализовать предлагаемое изобретение.
Источник информации
1. Транспортные машины с газотурбинными двигателями. Второе издание, под общей редакцией Н.С. Попова. - Л: «Машиностроение», Ленинградское отделение. - 1987. - 264 с.
Claims (1)
- Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач с комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей, включающий процесс перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый при определенных условиях поворота, отличающийся тем, что изменяют процесс перехода с бесступенчатого изменения радиуса поворота на ступенчатый с ручного на автоматический путем изменения алгоритма управления фрикционными элементами в бортовой коробке передач, в соответствии с которым по полученным результатам решения задачи об определении величины рассогласования между текущим значением давления масла в гидравлической магистрали высокого давления гидрообъемной передачи и величиной настройки предохранительного клапана гидрообъемной передачи автоматически выдаются управляющие сигналы на электромагниты управления фрикционными элементами бортовой коробки передач отстающего борта, включая или отключая их, чем обеспечивается сохранение заданного радиуса поворота объекта.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019106438A RU2714621C1 (ru) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019106438A RU2714621C1 (ru) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2714621C1 true RU2714621C1 (ru) | 2020-02-18 |
Family
ID=69625834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019106438A RU2714621C1 (ru) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2714621C1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2031808C1 (ru) * | 1991-12-29 | 1995-03-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Трансмиссия гусеничной машины |
| RU2055755C1 (ru) * | 1993-01-12 | 1996-03-10 | Андрей Юрьевич Михайлов | Механизм поворота транспортного средства |
| EP1950123A4 (en) * | 2005-10-27 | 2011-08-03 | Yanmar Co Ltd | SMALL CRAWLER TRACTOR |
| RU2604259C2 (ru) * | 2014-03-27 | 2016-12-10 | Константин Андреевич Колобов | Дифференциальный механизм поворота пропорционального изменения скорости сторон колесного или гусеничного движителя, сохраняющего на поворотах среднюю скорость прямолинейного движения транспортного средства |
| RU2652542C1 (ru) * | 2017-05-30 | 2018-04-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Двухпоточная трансмиссия танка |
-
2019
- 2019-03-06 RU RU2019106438A patent/RU2714621C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2031808C1 (ru) * | 1991-12-29 | 1995-03-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Трансмиссия гусеничной машины |
| RU2055755C1 (ru) * | 1993-01-12 | 1996-03-10 | Андрей Юрьевич Михайлов | Механизм поворота транспортного средства |
| EP1950123A4 (en) * | 2005-10-27 | 2011-08-03 | Yanmar Co Ltd | SMALL CRAWLER TRACTOR |
| RU2604259C2 (ru) * | 2014-03-27 | 2016-12-10 | Константин Андреевич Колобов | Дифференциальный механизм поворота пропорционального изменения скорости сторон колесного или гусеничного движителя, сохраняющего на поворотах среднюю скорость прямолинейного движения транспортного средства |
| RU2652542C1 (ru) * | 2017-05-30 | 2018-04-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Двухпоточная трансмиссия танка |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101122337B (zh) | 车辆无级变速器的变速控制装置和变速控制方法 | |
| CN102401120B (zh) | 自动变速器及液压控制装置 | |
| US9989148B2 (en) | Hydraulic control system for vehicles | |
| CN104302949A (zh) | 无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件 | |
| CN102301161A (zh) | 作业车辆的液压系统 | |
| CN103790875B (zh) | 一种允许能量回收的液压传动系统 | |
| CN104088926B (zh) | 单行星排汇流液压机械无级变速箱的离合器液压控制系统 | |
| US10151392B2 (en) | Vehicle | |
| CN105793596A (zh) | 用于双离合器的液压组件以及用于操控或者冷却所述双离合器的方法 | |
| CN104728419A (zh) | 用于车辆的自动变速器的液压压力供应系统 | |
| US9073537B2 (en) | Control device and control method for continuously variable transmission | |
| US20170291605A1 (en) | Optimized fuel economy during cruise control using topography data | |
| CN104728428A (zh) | 用于车辆的自动变速器的液压供应系统 | |
| RU2714621C1 (ru) | Способ обеспечения поворота танка с трансмиссией с бортовыми коробками передач и комбинированным механизмом поворота с гидрообъемной передачей | |
| US20170174219A1 (en) | Auto-efficiency mode for power shift transmissions | |
| EP2513519B1 (en) | Method and system for driving of a vehicle | |
| CN104149961A (zh) | 一种恒速变距直翼全向推进器 | |
| EP0273034A1 (en) | Transmission braking system | |
| Dobretsov et al. | The drivetrain and the steering mechanism for the twin engines tracked vehicle | |
| US9784323B2 (en) | Hydraulic valve assembly and clutch actuating device | |
| CN102606719B (zh) | 一种双离合器变速箱的冷却回路系统 | |
| WO2016201552A1 (en) | Split path transmission | |
| US10408343B2 (en) | Continuously variable transmission pump limited stop controls | |
| US20190136971A1 (en) | Method and system for controlling a continuously variable transmission for a vehicle propulsion system | |
| CN202451806U (zh) | 一种双离合器变速箱的冷却回路系统 |