JP2000159143A - クローラ式トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円形のステアリングハンドルの回転操作にて
クローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとと
もに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部
を利用して部品を共用化することによりコストダウンを
図る。 【解決手段】 ホイール式クローラに備えられている操
舵機構部８を利用し、前輪に代えて車体の前部に従動ス
プロケット２１Ｌ，２１Ｒを装着し、左右独立して制動
可能な後輪に代えて車体の後部に駆動スプロケット２２
Ｌ，２２Ｒを装着する。そして、該駆動スプロケット２
２Ｌ，２２Ｒと前記従動スプロケット２１Ｌ，２１Ｒと
の間にクローラ２３Ｌ，２３Ｒを卷装する。ドラッグア
ーム１５に接続した左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒの
他端部を、ブレーキワイヤ３０Ｌ，３０Ｒを介して左右
のブレーキ装置１１Ｌ，１１Ｒに連結する。円形のステ
アリングハンドル７の回転操作にて左右何れかのブレー
キ装置１１Ｌ，１１Ｒが作動し、片側のクローラ２３Ｌ
または２３Ｒが減速されて車体が旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式トラクタ
に関するものであり、特に、ホイール式トラクタと操舵
機構部を共用するクローラ式トラクタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
此種トラクタは、図４に示すように、車体１の前部に左
右の前輪２Ｌ，２Ｒを設けるとともに車体１の後部に左
右の後輪３Ｌ，３Ｒを設け、リンク機構４を介して対地
作業機５を連結している。運転席６の前方に円形のステ
アリングハンドル７を設け、このステアリングハンドル
７を回転操作することにより、後述の操舵機構部８によ
って前輪２Ｌ，２Ｒを操舵できるように構成されてい
る。一方、後輪３Ｌ，３Ｒは左右のリヤアクスル９Ｌ，
９Ｒに取り付けられ、エンジン（図示せず）の動力によ
って駆動される。

【０００３】また、運転席６の前下部に左右独立したブ
レーキペダル１０Ｌ，１０Ｒが設けられ、夫々のブレー
キペダル１０Ｌまたは１０Ｒを踏み込むことにより、左
右のブレーキ装置１１Ｌ，１１Ｒが別々に作動して後輪
３Ｌ，３Ｒを独立して制動する。

【０００４】図５に示すように、操舵機構部８は、円形
のステアリングハンドル７の下方にシャフト１２を延設
し、このシャフト１２の下部にステアリングユニット１
３を設け、該ステアリングユニット１３にてステアリン
グハンドル７の回転を減速させるとともに、該ステアリ
ングユニット１３に取り付けたアーム１４と車体に枢着
したドラッグアーム１５とをドラッグロッド１６にて連
結してある。

【０００５】更に、前記ドラッグアーム１５には左右の
タイロッド１７Ｌ，１７Ｒの一端部を連結してあり、該
タイロッド１７Ｌ，１７Ｒの他端部は夫々左右のナック
ルアーム１８Ｌ，１８Ｒに連結されている。また、フロ
ントアクスル１９の中央部は車体に突設したセンタピボ
ット２０に枢支されており、フロントアクスル１９は該
センタピボット２０を中心として揺動自在に形成されて
いる。

【０００６】而して、前記ステアリングハンドル７を回
転操作すれば、ステアリングユニット１３に取り付けた
アーム１４を介してドラッグロッド１６が押し引きさ
れ、該ドラッグロッド１６の押し引きによりドラッグア
ーム１５が回動する。そして、ドラッグアーム１５に連
結されている左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒを介して
左右のナックルアーム１８Ｌ，１８Ｒが回動し、左右の
前輪２Ｌ，２Ｒが左または右へ回向する。

【０００７】ここで、図４の二点鎖線に示すように、前
記操舵機構部８によって操舵可能な前輪２Ｌ，２Ｒに代
えて車体１の前部に従動スプロケット２１Ｌ，２１Ｒを
装着し、リヤアクスル９Ｌ，９Ｒに取り付けられ且つ左
右独立して制動可能な後輪３Ｌ，３Ｒに代えて車体１の
後部に駆動スプロケット２２Ｌ，２２Ｒを装着するとと
もに、該駆動スプロケット２２Ｌ，２２Ｒと前記従動ス
プロケット２１Ｌ，２１Ｒとの間にクローラ２３Ｌ，２
３Ｒを卷装する場合がある。

【０００８】このように、ホイール式のトラクタをクロ
ーラ式に改造した場合は、車体１を旋回するときにステ
アリングハンドル７が使用できないので、旋回内側のブ
レーキペダル１０Ｌまたは１０Ｒを踏み込んで片側のブ
レーキ装置１１Ｌまたは１１Ｒを作動させ、片側の駆動
スプロケット２２Ｌまたは２２Ｒを制動して旋回内側の
クローラ２３Ｌまたは２３Ｒを減速することにより、車
体１を旋回させている。このため、従来のクローラ式ト
ラクタは、旋回操作性があまり良好ではなかった。

【０００９】円形のステアリングハンドルにて車体の旋
回操作を行えるようにしたクローラ式トラクタも提案さ
れているが、ホイール式のトラクタとは操舵機構部がま
ったく異なっているため、ホイール式からクローラ式へ
の改造費用が嵩んでいた。

【００１０】そこで、円形のステアリングハンドルの回
転操作にてクローラ式トラクタの車体を旋回できるよう
にするとともに、ホイール式トラクタに備えられている
操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコス
トダウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、円形のステアリング
ハンドルの下方にシャフトを延設し、このシャフトの下
部にステアリングユニットを設けてステアリングハンド
ルの回転を減速させるとともに、該ステアリングユニッ
トに取り付けたアームと車体に枢着したドラッグアーム
とをドラッグロッドにて連結し、前記ステアリングハン
ドルの回転操作に連動したドラッグロッドの押し引きに
よりドラッグアームを回動させるように構成してなる操
舵機構部を備え、該操舵機構部によって操舵可能な前輪
に代えて車体の前部に従動スプロケットを装着し、リヤ
アクスルに取り付けられ且つ左右独立して制動可能な後
輪に代えて車体の後部に駆動スプロケットを装着すると
ともに、該駆動スプロケットと前記従動スプロケットと
の間にクローラを巻装したトラクタに於いて、前記ドラ
ッグアームと左右のナックルアームとを連結するための
左右のタイロッドにて、前記ドラッグアームと左右のブ
レーキ装置とを連結したクローラ式トラクタを提供する
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図３に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図１はクローラ式トラクタを示し、このクローラ式
トラクタは従来のホイール式トラクタと共通の車体１を
使用しており、図４及び図５に示した操舵機構部８によ
って操舵可能な前輪２Ｌ，２Ｒに代えて車体１の前部に
従動スプロケット２１Ｌ，２１Ｒを装着し、リヤアクス
ル９Ｌ，９Ｒに取り付けられ且つ左右独立して制動可能
な後輪３Ｌ，３Ｒに代えて車体１の後部に駆動スプロケ
ット２２Ｌ，２２Ｒを装着するとともに、該駆動スプロ
ケット２２Ｌ，２２Ｒと前記従動スプロケット２１Ｌ，
２１Ｒとの間にクローラ２３Ｌ，２３Ｒを卷装してあ
る。

【００１３】図中符号２４Ｌ，２４Ｒはクローラフレー
ムであり、該クローラフレーム２４Ｌ，２４Ｒの前部に
油圧シリンダ２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、この油圧シリ
ンダ２５Ｌ，２５Ｒを伸長することによって前記従動ス
プロケット２１Ｌ，２１Ｒを前方へ押圧し、クローラ２
３Ｌ，２３Ｒのテンションを調整可能にしてある。ま
た、該クローラフレーム２４Ｌ，２４Ｒの後部に前記駆
動スプロケット２２Ｌ，２２Ｒを装着するとともに、該
クローラフレーム２４Ｌ，２４Ｒの上部及び下部の所々
にガイドローラ２６，２６…が取り付けられている。

【００１４】図２及び図３は操舵機構部とクローラ駆動
部の構成を示す概略図であり、ホイール式トラクタの操
舵機構部８を利用して、円形のステアリングハンドル７
の回転操作にて車体１が旋回するように構成してある。
図５に示したホイール式トラクタでは、ドラッグアーム
１５と左右のナックルアーム１８Ｌ，１８Ｒとを左右の
タイロッド１７Ｌ，１７Ｒにて連結しているが、本発明
のクローラ式トラクタに於いては、該左右のタイロッド
１７Ｌ，１７Ｒにてドラッグアーム１５と左右のブレー
キ装置１１Ｌ，１１Ｒとを連結する。

【００１５】即ち、左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒの
一端部を夫々ドラッグアーム１５の左右両端部に連結す
るとともに、左右のタイロッド１７Ｌ，１７Ｒの他端部
を夫々車体１に枢着された左右のアーム２７Ｌ，２７Ｒ
の上端部に接続する。該アーム２７Ｌ，２７Ｒはピン２
８Ｌ，２８Ｒを中心に回動自在であり、該アーム２７
Ｌ，２７Ｒの下端部と左右のブレーキ装置１１Ｌ，１１
Ｒのブレーキアーム２９Ｌ，２９Ｒとをブレーキワイヤ
３０Ｌ，３０Ｒにて接続する。

【００１６】而して、前記ステアリングハンドル７を時
計方向へ回転したときは、ステアリングユニット１３に
取り付けたアーム１４を介してドラッグロッド１６が前
方へ押され、前記ドラッグアーム１５が平面視時計方向
に回動する。然るときは、右のタイロッド１７Ｒが後方
へ押されて右側のアーム２７Ｒの上端部が後方へ回動
し、右のブレーキワイヤ３０Ｒが前方へ引かれて右側の
ブレーキ装置１１Ｒが作動する。このとき、左のタイロ
ッド１７Ｌが前方へ引かれて左側のアーム２７Ｌの上端
部が前方へ回動するが、左のブレーキワイヤ３０Ｌが弛
緩するのみで左側のブレーキ装置１１Ｌが作動すること
はない。従って、右側のブレーキ装置１１Ｒだけが作動
して右側の駆動スプロケット２２Ｒを制動し、右側のク
ローラ２３Ｒを減速することにより車体１が右方向へ旋
回する。

【００１７】これとは逆に、前記ステアリングハンドル
７を反時計方向へ回転したときは、ドラッグロッド１６
が後方へ引かれて前記ドラッグアーム１５が平面視反時
計方向に回動する。然るときは、左のタイロッド１７Ｌ
が後方へ押されて左側のアーム２７Ｌの上端部が後方へ
回動し、左のブレーキワイヤ３０Ｌが前方へ引かれて左
側のブレーキ装置１１Ｌが作動する。従って、左側のブ
レーキ装置１１Ｌだけが作動して左側の駆動スプロケッ
ト２２Ｌを制動し、左側のクローラ２３Ｌを減速するこ
とにより車体１が左方向へ旋回する。

【００１８】斯くして、クローラ式トラクタであって
も、円形のステアリングハンドル７の回転操作にて車体
１を旋回させることが可能となり、ホイール式トラクタ
の操舵機構部８を利用して部品を共用化することにより
コストダウンを図ることができる。尚、前記ドラッグア
ーム１５と左右のブレーキ装置１１Ｌ，１１Ｒとを連結
する構成は、本実施の形態に限定されるべきではなく、
他の構成であってもよい。例えば、タイロッドに代えて
左右のブレーキロッドにてドラッグアーム１５へ連結す
ることもできる。

【００１９】ここで、左右の従動スプロケット２１Ｌ，
２１Ｒを連結しているフロントアクスル３１の中央部
は、ホイール式トラクタと同様にして、車体に突設した
センタピボット２０に枢支されており、フロントアクス
ル３１は該センタピボット２０を中心として揺動自在に
形成されている。従って、左右のクローラ２３Ｌ，２３
Ｒを夫々独立して揺動させる構成と比較して、ホイール
式トラクタの部品を共用化することによりコストダウン
を図ることができる。

【００２０】一方、クローラ駆動部について説明すれ
ば、ホイール式トラクタの後輪３Ｌ，３Ｒの外径に比べ
てクローラ式トラクタの駆動スプロケット２２Ｌ，２２
Ｒの外径が小さいため、トランスミッションの構成が同
一である場合は、クローラ式トラクタの方が著しく走行
速度が遅くなる。この速度低下を解消するために、リヤ
アクスル９Ｌ，９Ｒ側に大径のスプロケット３２Ｌ，３
２Ｒを取り付けるとともに、駆動スプロケット２２Ｌ，
２２Ｒ側に小径のスプロケット３３Ｌ，３３Ｒを取り付
けて、双方のスプロケット間にチェーン３４Ｌ，３４Ｒ
を卷装する。従って、リヤデファレンシャルギヤ３５を
介して左右のリヤアクスル９Ｌ，９Ｒへ伝達された動力
は、前記大小のスプロケット３２Ｌ，３２Ｒ及び３３
Ｌ，３３Ｒとチェーン３４Ｌ，３４Ｒの組み合わせによ
り増速され、ホイール式トラクタと同等の走行速度を得
ることができる。

【００２１】また、図３に示すように、クローラ２３
Ｌ，２３Ｒに設ける最後尾のガイドローラ２６ｅ，２６
ｅを、リヤアクスル９Ｌ，９Ｒの位置より寸法Ｄだけ後
方に設置し、対地作業機５に干渉しない限度まで後方へ
ずらすことによってクローラ２３Ｌ，２３Ｒの接地長を
長くする。従って、登り傾斜地での走行に際して、車体
１前部の浮き上がりを抑止でき、ホイール式クローラよ
りも安定した傾斜地走行が可能となる。

【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部
を利用し、左右のタイロッドにてドラッグアームと左右
のブレーキ装置とを連結したことにより、円形のステア
リングハンドルの回転操作にてクローラ式トラクタの車
体を旋回できるようなった。斯くして、クローラ式トラ
クタの旋回操作性が向上するとともに、ホイール式トラ
クタと部品を共用化することによりコストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、クローラ式トラ
クタの側面図。

【図２】図１に示したクローラ式トラクタの操舵機構部
とクローラ駆動部の構成を示す概略平面図。

【図３】図１に示したクローラ式トラクタの操舵機構部
とクローラ駆動部の構成を示す概略側面図。

【図４】従来型ホイール式トラクタの側面図。

【図５】従来型ホイール式トラクタの操舵機構部の構成
を示す概略平面図。

【符号の説明】

１ 車体 ２Ｌ，２Ｒ 前輪 ３Ｌ，２Ｒ 後輪 ７ ステアリングハンドル ８ 操舵機構部 ９Ｌ，９Ｒ リヤアクスル １１Ｌ，１１Ｒ ブレーキ装置 １２ シャフト １３ ステアリングユニット １４ アーム １５ ドラッグアーム １６ ドラッグロッド １７Ｌ，１７Ｒ タイロッド ２１Ｌ，２１Ｒ 従動スプロケット ２２Ｌ，２２Ｒ 駆動スプロケット ２３Ｌ，２３Ｒ クローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形のステアリングハンドルの下方にシ
   ャフトを延設し、このシャフトの下部にステアリングユ
   ニットを設けてステアリングハンドルの回転を減速させ
   るとともに、該ステアリングユニットに取り付けたアー
   ムと車体に枢着したドラッグアームとをドラッグロッド
   にて連結し、前記ステアリングハンドルの回転操作に連
   動したドラッグロッドの押し引きによりドラッグアーム
   を回動させるように構成してなる操舵機構部を備え、該
   操舵機構部によって操舵可能な前輪に代えて車体の前部
   に従動スプロケットを装着し、リヤアクスルに取り付け
   られ且つ左右独立して制動可能な後輪に代えて車体の後
   部に駆動スプロケットを装着するとともに、該駆動スプ
   ロケットと前記従動スプロケットとの間にクローラを巻
   装したトラクタに於いて、前記ドラッグアームと左右の
   ナックルアームとを連結するための左右のタイロッドに
   て、前記ドラッグアームと左右のブレーキ装置とを連結
   したことを特徴とするクローラ式トラクタ。