JPH0195975A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
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- JPH0195975A JPH0195975A JP62255207A JP25520787A JPH0195975A JP H0195975 A JPH0195975 A JP H0195975A JP 62255207 A JP62255207 A JP 62255207A JP 25520787 A JP25520787 A JP 25520787A JP H0195975 A JPH0195975 A JP H0195975A
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- disc
- steering device
- rear wheel
- flexible shaft
- shaft
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両の小回り性を改善した後輪操舵装置に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術］
特開昭５５−９１４５８号公報に開示される車両の後輪
操舵装置では、前輪舵角が小さい時には後輪を同位相に
操舵（転打）し、前輪舵角が大きい時には後輪を逆位相
に操舵するために、前輪操舵に関連しτλ力Ｏツドのピ
ンが前後方向に往ｌＩ勤すると、ピンに係合する平面的
Ｓ字形カム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動
体によりタイロッドを介して後輪が操舵される。この種
の後輪操舵装置では、前輪の舵角に対し後輪の舵角（操
舵範囲）が一義的に決められてしまう。
操舵装置では、前輪舵角が小さい時には後輪を同位相に
操舵（転打）し、前輪舵角が大きい時には後輪を逆位相
に操舵するために、前輪操舵に関連しτλ力Ｏツドのピ
ンが前後方向に往ｌＩ勤すると、ピンに係合する平面的
Ｓ字形カム溝を有する摺動体が左右に移動し、この摺動
体によりタイロッドを介して後輪が操舵される。この種
の後輪操舵装置では、前輪の舵角に対し後輪の舵角（操
舵範囲）が一義的に決められてしまう。
車速に応じて後輪の舵角をマイクロコンピュータを用い
て一１ｔｌするものも知られているが、これは構成が複
雑でコストの高いものとなる。集配用小型トラックなど
には、構成が簡単で後輪の操舵範囲が機械的に規制され
る、低価格の後輪操舵装置が要求される。道路の狭い市
街地を走行する集配車両にとって、最小旋回半径を小さ
くするために前輪の舵角を大きくするには、車枠の幅を
狭くしなければならず、車枠の幅が狭いと原動機の搭載
配置が制約される。そこで、前輪を操舵すると同時に後
輪を逆方向に操舵することが有利である。
て一１ｔｌするものも知られているが、これは構成が複
雑でコストの高いものとなる。集配用小型トラックなど
には、構成が簡単で後輪の操舵範囲が機械的に規制され
る、低価格の後輪操舵装置が要求される。道路の狭い市
街地を走行する集配車両にとって、最小旋回半径を小さ
くするために前輪の舵角を大きくするには、車枠の幅を
狭くしなければならず、車枠の幅が狭いと原動機の搭載
配置が制約される。そこで、前輪を操舵すると同時に後
輪を逆方向に操舵することが有利である。
しかし、後輪の舵角が大きいと後輪よりも車体の後方部
分が障害物に衝突し易くなる。したがって、後輪の舵角
は前輪の舵角の１／４〜１／３、具体的には１０〜１５
′″に規制することが好ましい。
分が障害物に衝突し易くなる。したがって、後輪の舵角
は前輪の舵角の１／４〜１／３、具体的には１０〜１５
′″に規制することが好ましい。
〔発明が解決しようとする同題点］
本発明の目的は上述の問題に鑑み、走行条件に応じて後
輪の舵角を変更可能な後輪操舵装置を提供することにあ
る。
輪の舵角を変更可能な後輪操舵装置を提供することにあ
る。
〔問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成は操舵軸に連
動回転する前後方向の可撓軸を後輪動力舵取装置の入力
軸と連結し、可撓軸に結合した円板にハンドルの中立位
置で円板に係合して入力軸の回転を阻止し得るクラッチ
機構を備えたものである。
動回転する前後方向の可撓軸を後輪動力舵取装置の入力
軸と連結し、可撓軸に結合した円板にハンドルの中立位
置で円板に係合して入力軸の回転を阻止し得るクラッチ
機構を備えたものである。
［作用］
後輪２９の操舵を必要としない高速走行では、クラッチ
［４１により可撓軸９の回転がロックされ、後輪動力舵
取装Ｍ３１の作動がキャンセルされる。
［４１により可撓軸９の回転がロックされ、後輪動力舵
取装Ｍ３１の作動がキャンセルされる。
小回りの必要な低速走行では、クラッチ機構４１を解除
すると、操舵軸１２の回転が可撓軸９を介して後輪動力
舵取ａｔ！１３１の入力軸へ伝達される。入り軸により
サーボ制御弁３２が作動され、油圧アクチュエータの油
圧回路が制御され、油圧アクチュエータのピストンと連
結するタイロッド２５が左右に往復動されて後輪２９が
操舵される。
すると、操舵軸１２の回転が可撓軸９を介して後輪動力
舵取ａｔ！１３１の入力軸へ伝達される。入り軸により
サーボ制御弁３２が作動され、油圧アクチュエータの油
圧回路が制御され、油圧アクチュエータのピストンと連
結するタイロッド２５が左右に往復動されて後輪２９が
操舵される。
〔発明の実施例］
１３図は本発明による後輪動力舵取装置３１を備えた車
両の概略構成を示す平面図である。前輪舵取装Ｍ２０に
おいて、ハンドル１２ａを有する操舵軸１２の回転は、
出力軸１５を回転させる。
両の概略構成を示す平面図である。前輪舵取装Ｍ２０に
おいて、ハンドル１２ａを有する操舵軸１２の回転は、
出力軸１５を回転させる。
出力軸１５に結合したドロップアーム１７がピン１９を
介してドラッグリンク１８に連結される。
介してドラッグリンク１８に連結される。
ドラッグリンク１８の後端は、ピン８によりナックルア
ーム４と一体の鋺７に連結される。左右１対のナックル
アーム４はタイロッド５により連動連結される。前輪２
を支持するナックルアーム４は、上下方向の支軸３によ
り車体側に支持される。
ーム４と一体の鋺７に連結される。左右１対のナックル
アーム４はタイロッド５により連動連結される。前輪２
を支持するナックルアーム４は、上下方向の支軸３によ
り車体側に支持される。
一方、後輪助力舵取Ｈｅ３１はサーボ１Ｉ１１１Ｉｌ弁
３２と一体にラックハウジング３３を備えており、サー
ボ制御弁３２の出力軸に結合したピニオンが、ラックハ
ウジング３３に摺動可能に支持したタイロッド２５のラ
ックと噛み合う。タイ０ツド２５の両端はピン２６によ
りナックルアーム２７に連結される。後輪２９を支持す
るナックルアーム２７は、上下方向の支軸２８により車
体側に支持される。
３２と一体にラックハウジング３３を備えており、サー
ボ制御弁３２の出力軸に結合したピニオンが、ラックハ
ウジング３３に摺動可能に支持したタイロッド２５のラ
ックと噛み合う。タイ０ツド２５の両端はピン２６によ
りナックルアーム２７に連結される。後輪２９を支持す
るナックルアーム２７は、上下方向の支軸２８により車
体側に支持される。
本発明は前輪舵取装置２０と後輪動力舵取装置３１の入
力軸とを前後方向の可撓軸９により連結するとともに、
可撓軸９の好ましくは後端側部分に結合した円板２２を
含むクラッチ機構４１により、後輪動力舵取装［３１の
動作範囲を規制し得るようにしたものである。
力軸とを前後方向の可撓軸９により連結するとともに、
可撓軸９の好ましくは後端側部分に結合した円板２２を
含むクラッチ機構４１により、後輪動力舵取装［３１の
動作範囲を規制し得るようにしたものである。
第１図に示すように、ハンドル１２ａの回転を可撓軸９
に伝達するために、操舵軸１２に結合した傘歯ｌ１１３
と、可撓軸９の前端に結合した傘歯車１４とが噛み合さ
れる。図示の実施例では、前輪舵取装置１２０はインテ
グラル型動力舵取装置として構成される。可撓軸９の後
端は後輪動力舵取装！！３１のサーボ制御弁３２の入力
軸と連結される。可撓軸９の後端部に円板２２が結合さ
れ、この回転範囲を規制するレバー４８の爪４８ａが円
板２２の切欠に係脱可能に構成される。
に伝達するために、操舵軸１２に結合した傘歯ｌ１１３
と、可撓軸９の前端に結合した傘歯車１４とが噛み合さ
れる。図示の実施例では、前輪舵取装置１２０はインテ
グラル型動力舵取装置として構成される。可撓軸９の後
端は後輪動力舵取装！！３１のサーボ制御弁３２の入力
軸と連結される。可撓軸９の後端部に円板２２が結合さ
れ、この回転範囲を規制するレバー４８の爪４８ａが円
板２２の切欠に係脱可能に構成される。
第２図に示すように、レバー４８が車体側に支軸４７に
より支持され、この先端側にピン４５によりアクチュエ
ータ４２のロッド４４が連結される。ロッド４４は電磁
コイル４３に嵌合したアマチュアに連結される。レバー
４８の端部と車体側に掛は渡したばね４６の力により、
レバー４８の先端に設けた爪４８ａが円板２２の切欠４
９へ係合される。
より支持され、この先端側にピン４５によりアクチュエ
ータ４２のロッド４４が連結される。ロッド４４は電磁
コイル４３に嵌合したアマチュアに連結される。レバー
４８の端部と車体側に掛は渡したばね４６の力により、
レバー４８の先端に設けた爪４８ａが円板２２の切欠４
９へ係合される。
円板２２は幅の広い切欠５９を備えており、これに係合
するレバー５８が支軸５７により車体側に支持される。
するレバー５８が支軸５７により車体側に支持される。
７クチユエータ５２のロッド５４が、ピン５５によりレ
バー５８に連結される。ロッド５４は電磁コイル５３に
嵌合したアマチュアに連結される。レバー５８の端部と
車体側に掛は渡したばね５６により、レバー５８の先端
に設けた爪５８ａが切欠５９に係合される。
バー５８に連結される。ロッド５４は電磁コイル５３に
嵌合したアマチュアに連結される。レバー５８の端部と
車体側に掛は渡したばね５６により、レバー５８の先端
に設けた爪５８ａが切欠５９に係合される。
次に、本発明による後輪操舵装置の作動について説明す
る。後輪の操舵を必要としない高速走行では、クラッチ
機構４１を作動させる。このため、アクチュエータ４２
の電磁コイル４３を消磁すると、ばね４６の力によりレ
バー４８の爪４８ａが円板２２の切欠４９に係合される
。したがって、ハンドル１２ａを右へ切ると、傘歯１１
３，１４を経て可撓軸９が捩られるだけで、後輪動力舵
取装置３１は作動しない。
る。後輪の操舵を必要としない高速走行では、クラッチ
機構４１を作動させる。このため、アクチュエータ４２
の電磁コイル４３を消磁すると、ばね４６の力によりレ
バー４８の爪４８ａが円板２２の切欠４９に係合される
。したがって、ハンドル１２ａを右へ切ると、傘歯１１
３，１４を経て可撓軸９が捩られるだけで、後輪動力舵
取装置３１は作動しない。
一方、小回り性が要求される幅の狭い道路では、アクチ
ュエータ４２の電磁コイル４３を励磁し、ロッド４４を
引き上げると、レバー４８の爪４８ａが切欠４９から外
れる。したがって、ハンドル１２ａを右へ切ると、可撓
軸９が反時計方向へ回転される。切欠５９の端部５９ａ
がレバー５８の爪５８ａに当接するところまで回転する
と、それ以上回転できない。この切欠５９の範囲内でサ
ーボ制御弁３２が回転され、油圧アクチュエータ（パワ
ーシリンダ）の右側の空へ圧油が供給され、ピストンと
一緒にタイロッド２５が左方へ押される。ナックル７−
ム２７が支軸２８を中心として反時計方向（第３図）へ
回動し、後輪２９が左方（前輪と反対方向）へ偏向され
る。これにより狭い道路での右折が可能となる。
ュエータ４２の電磁コイル４３を励磁し、ロッド４４を
引き上げると、レバー４８の爪４８ａが切欠４９から外
れる。したがって、ハンドル１２ａを右へ切ると、可撓
軸９が反時計方向へ回転される。切欠５９の端部５９ａ
がレバー５８の爪５８ａに当接するところまで回転する
と、それ以上回転できない。この切欠５９の範囲内でサ
ーボ制御弁３２が回転され、油圧アクチュエータ（パワ
ーシリンダ）の右側の空へ圧油が供給され、ピストンと
一緒にタイロッド２５が左方へ押される。ナックル７−
ム２７が支軸２８を中心として反時計方向（第３図）へ
回動し、後輪２９が左方（前輪と反対方向）へ偏向され
る。これにより狭い道路での右折が可能となる。
ハンドル１２ａを左へ切ると、前述の場合と同様にして
前輪２が左方へ偏向されるのに対して、後輪２９が右方
へ偏向される。
前輪２が左方へ偏向されるのに対して、後輪２９が右方
へ偏向される。
円板２２の切欠５９の幅は、車体の後輪２９よりも後方
部分の障害物との接触を考慮して適当に定められる。
部分の障害物との接触を考慮して適当に定められる。
アクチュエータ５２の電磁コイル５３を励磁してロッド
５４を引退させ、レバー５８の爪５８ａを切欠５９から
離脱させると、後輪２９がより大きく偏向可能となる。
５４を引退させ、レバー５８の爪５８ａを切欠５９から
離脱させると、後輪２９がより大きく偏向可能となる。
この場合の後輪２９の最大舵角は、ラックハウジング３
３とタイロッド２５との間に設けられたストッパにより
規制される。
３とタイロッド２５との間に設けられたストッパにより
規制される。
〔発明の効果］
本発明は上述のように、操舵軸に連動回転する前後方向
の可撓軸を後輪動力舵取装置の入力軸と連結し、可撓軸
に結合した円板にハンドルの中立位置で円板に係合して
入力軸の回転を阻止し得るクラッチ機構を備えたから、
荷物集配用小型トラックのように小回り性が要求される
車両において、広い道路での高速走行では、クラッチ機
構を作動させて後輪動力舵取装置の動作をキャンセルす
ることができるので、従来の車両と同様に安全に操縦で
きる。一方、道路の狭い市街地では、クラッチ機構を解
除することにより、前輪と反対方向に後輪が操舵される
ので、回転半径が小さくなり、方向転換が非常に容易に
なり、集配能率が向上される。
の可撓軸を後輪動力舵取装置の入力軸と連結し、可撓軸
に結合した円板にハンドルの中立位置で円板に係合して
入力軸の回転を阻止し得るクラッチ機構を備えたから、
荷物集配用小型トラックのように小回り性が要求される
車両において、広い道路での高速走行では、クラッチ機
構を作動させて後輪動力舵取装置の動作をキャンセルす
ることができるので、従来の車両と同様に安全に操縦で
きる。一方、道路の狭い市街地では、クラッチ機構を解
除することにより、前輪と反対方向に後輪が操舵される
ので、回転半径が小さくなり、方向転換が非常に容易に
なり、集配能率が向上される。
第１図は本発明に係る後輪操舵装置の概略構成を示す斜
視図、第２図は同装置におけるクラッチ機構の正面図、
第３図の向後輪操舵装置を備えた車両の概略平面図であ
る。 ５．２５：タイロッド ９：可撓軸 １２：操舵軸 １
３，１４：傘６［１１１２２：円板 ３１：後輪動力舵
取装置ｆｆ ３２：サーボ制御弁 ４１：クラッチ機
構 ４８ａ、５８ａ：爪 ４９．５９：切欠 特許出願人 いすイ自ｖＪ１１株式会社代理人 弁
理士 山本俊夫
視図、第２図は同装置におけるクラッチ機構の正面図、
第３図の向後輪操舵装置を備えた車両の概略平面図であ
る。 ５．２５：タイロッド ９：可撓軸 １２：操舵軸 １
３，１４：傘６［１１１２２：円板 ３１：後輪動力舵
取装置ｆｆ ３２：サーボ制御弁 ４１：クラッチ機
構 ４８ａ、５８ａ：爪 ４９．５９：切欠 特許出願人 いすイ自ｖＪ１１株式会社代理人 弁
理士 山本俊夫
Claims (1)
- 操舵軸に連動回転する前後方向の可撓軸を後輪動力舵取
装置の入力軸と連結し、可撓軸に結合した円板にハンド
ルの中立位置で円板に係合して入力軸の回転を阻止し得
るクラッチ機構を備えたことを特徴とする後輪操舵装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255207A JPH0195975A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255207A JPH0195975A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0195975A true JPH0195975A (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=17275509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255207A Pending JPH0195975A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0195975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006464A1 (es) * | 1989-11-02 | 1991-05-16 | Juan Gutierrez De Cepeda | Sistema de leva de seguridad para vehiculos de cuatro ruedas directrices de tipo electronico |
| CN105172744A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-23 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种双向行驶车及转向锁定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563969A (en) * | 1978-11-01 | 1980-05-14 | Teraoka Enterp Kk | Steering device of automobile |
| JPS6057469B2 (ja) * | 1977-09-13 | 1985-12-14 | 関西ペイント株式会社 | 防食塗料用樹脂組成物 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62255207A patent/JPH0195975A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057469B2 (ja) * | 1977-09-13 | 1985-12-14 | 関西ペイント株式会社 | 防食塗料用樹脂組成物 |
| JPS5563969A (en) * | 1978-11-01 | 1980-05-14 | Teraoka Enterp Kk | Steering device of automobile |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006464A1 (es) * | 1989-11-02 | 1991-05-16 | Juan Gutierrez De Cepeda | Sistema de leva de seguridad para vehiculos de cuatro ruedas directrices de tipo electronico |
| CN105172744A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-23 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种双向行驶车及转向锁定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |