JP2004066913A - クローラトラクタ - Google Patents

Abstract

【課題】クローラトラクタのトランスミッション構成を改善して、軽量・シンプル・低コストであり、全長が短くても前後バランスおよび取扱い性の良い作業機構成を備えたクローラトラクタを提供する。
【解決手段】クローラトラクタ１を、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成し、左右一対のクローラ走行装置２・２の間に横架される前後連結フレーム１２・１３によりミッションケース４を支持し、前連結フレーム１２の前方にアクスルケース２１を配置した構成とした。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラトラクタの技術に関する。詳細には、クローラトラクタのミッションケース、アクスルケース、クローラ走行装置、連結フレーム等の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタの駆動方式として、前駆動と後駆動とがあり、トランスミッションを一体的に構成した後駆動方式では、トランスミッション後部に重量物が集中し、その結果、前後バランスが後寄りになりがちであった。また、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションケースと分離して別体的に設けた前駆動方式では、ケース数やユニバーサルジョイント等の部品点数増加により、重量が増加して高速走行時のエンジン出力不足や生産コスト高等の問題があった。そのため、部品点数を極力押えた後駆動の一体的トランスミッション構造を採用し、その上で機体の前後バランスを保つために、次のような対応がなされていた。
第一案として、エンジン位置をより前方に配置させ、クローラ前部より大きくオーバーハングさせることにより前後のバランスを取っていた。
第二案として、全長を長くせずに（エンジン位置を大きくオーバーハングせずに）、機体前方にフロントウェイトを付加し、前方重量を増加してバランスを取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第一案のようにボンネット部がクローラ前部より大きくオーバーハングすることで、登坂角（前方離床角）が小さくなり、その結果、トラック等への搭載時や畦道より田んぼに進入するときにボンネット先端フレーム下部が地面や道板に当たって、埋没したり変形したりしていた。このように、機体全長を長くしてバランスを保とうとすると、狭いハウス内作業等での小回り性や前方視界性が損なわれ、また、クローラ前部のオーバーハングが増加して傾斜地や畦での乗り越し・乗り降り時の鼻突き現象や泥水、枯れ藁草、焼き灰等の吸い込みによるラジエータの目詰まりやエンジンのオーバーヒート等の問題が生じていた。そして、これらを防ぐため機体全高を高く設定するとハウス作業や果樹園の棚下作業時にオペレータが頭を打つ等の問題があった。一方、クローラの長さを伸ばさずに前部のボンネット部のオーバーハングをより短くしようとすると、後バランスとなるため、湿田走行時や後部への作業機装着時にクローラ前部が浮いてしまい、駆動力の低下や直進性能不良、安定走行が保てない等、作業性が損なわれる問題があった。また、クローラの接地長を前方に延長してオーバーハング量を少なくしようとすると、クローラ部の重量、コストの増加や旋回抵抗とクローラによる旋回時の土の持ち回り量が増加し、地表面の荒れや旋回動力不足の問題が生じていた。そのため、クローラ前部の浮き上がりを防止するために機体前部に付加ウェイトを装着して前後バランスを保っていたが（第二案）、機体重量大幅増となるため、超湿田での沈み込みや走行抵抗の増大によりエンジン出力の不足をきたし、高速走行ができない等の問題が発生していた。
そこで、本発明では、軽量・シンプル・低コストで、かつ全長が短くても前後バランスおよび取扱い性の良い作業機母体構成を得るためのトランスミッション構成を提供することを課題とし、これにより上記従来技術の問題点を積極的に補完するものである。
具体的には、伝動部の大物重量部品の多い駆動部ケース部をエンジン後端下部に近接させた前駆動とし、クローラ前方のボンネット部のオーバーハング量を極力少なくした配置とすることとした。また、トランスミッション仕組みはアクスルケースを最前方に配置した一体的構成とし、後部は空間の多い作動油タンク形状に構成することで軽量化を図り、トランスミッション自体の前後バランスを前バランスになるように設定することとした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、ミッションケース４、アクスルケース２１、及び左右一対のクローラ走行装置２・２の間に横架される連結フレーム１２・１３を備えたクローラトラクタにおいて、前記ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成し、前記連結フレーム１２・１３によりミッションケース４を支持し、該連結フレーム１２・１３の前方に前記アクスルケース２１を配置したものである。
【０００５】
請求項２においては、前記アクスルケース２１と連結フレーム１２・１３とを、それぞれの外周形状に合わせた挿入孔を有する補強部材２４・２４により連結したものである。
【０００６】
請求項３においては、駆動スプロケット１８、前部トラックローラ１４、及び後部トラックローラ１５をクローラ走行装置２・２に備えたクローラトラクタにおいて、前記駆動スプロケット１８を後部トラックローラ１５よりも大径とし、前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８の軸心を配置したものである。
【０００７】
請求項４においては、前記クローラ走行装置２・２の上方にフェンダー３１を水平に配置したものである。
【０００８】
請求項５においては、トラックフレーム１１及びイコライザ１７をクローラ走行装置２・２に備えたクローラトラクタにおいて、前記トラックフレーム１１を断面視略逆Ｕ字状に形成し、該トラックフレーム１１内面に前記イコライザ１７を取り付けて、該トラックフレーム１１と前記イコライザ１７とを側面視において重複させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図、図２は同じく正面図、図３はミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図、図４はアクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図、図５は前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図、図６は前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図、図７はクローラ走行装置の前部を示した側面図、図８は図７における要部拡大図、図９は駆動スプロケットを示した図、図１０は前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図、図１１は図１０における要部拡大図、図１２は図４における要部拡大図、図１３はクローラトラクタの畦越えの様子を示した図である。
【００１０】
まず、本発明の一実施例を採用したクローラトラクタ１の全体構成について概説する。
図１、図２に示すように、クローラトラクタ１は機体前方に機体フレーム６上にエンジン３を載置し、該エンジン３とミッションケース４とは連動連設されている。また、該エンジン３はボンネット５により覆われている。機体下方には、クローラ走行装置２を備えており、該クローラ走行装置２に配設する左右のトラックフレーム１１・１１に前連結フレーム１２と後連結フレーム１３とを横架し、両連結フレーム１２・１３上に前記ミッションケース４を載置して、該ミッションケース４後部に昇降装置４３を備えている。
【００１１】
前記クローラ走行装置２の上方にはフェンダー３１・３１が配設され、該フェンダー３１上方には運転部７やステップ等が設けられている。該運転部７前部には、左右のフェンダー３１・３１に挟まれるようにしてステアリングコラム３２が立設されており、該ステアリングコラム３２上部にはステアリングハンドル３３が取り付けられている。運転部７後部でミッションケース４上方には座席８が設けられている。そして、左右フェンダー３１・３１上で座席８の左右両側には燃料タンク３４及び作動油タンク３５が配設されており、該フェンダー３１・３１上にはロプス３６が立設され、該ロプス３６により運転部７が覆われている。また、機体後部には、ロアリンク４１、リフトロッド４７、昇降装置４３等を有する三点リンク機構による作業機装着装置４０を備えており、該作業機装着装置４０に種々の作業機を装着することを可能としている。
【００１２】
前記クローラ走行装置２のトラックフレーム１１の左右両側前端部に前部トラックローラ１４を回転自在に軸支し、左右両側後端部に後部トラックローラ１５を回転自在に軸支している。また、トラックフレーム１１には二個の下部転輪１６・１６を軸支したイコライザ１７を取り付けている。前記前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８が車軸１９に軸支されている。そして、前記前部トラックローラ１４、後部トラックローラ１５、下部転輪１６、及び駆動スプロケット１８の外周にクローラ２０が巻回されている。
前記ミッションケース４には、その前部にＨＳＴ（油圧式無段変速機構）または油圧クラッチ式変速装置または歯車摺動式変速装置よりなる主変速装置を備え、その後部に副変速装置を備えており、エンジンからの動力が主変速装置及び副変速装置により変速されて、その出力が駆動軸２５（図１２）、車軸１９等を介して駆動スプロケット１８と連動連結されている。こうして、エンジンからの動力を主変速装置で変速して、クローラ２０まで伝達してクローラトラクタ１を走行させるようにしている。また、このとき、左右の駆動スプロケット１８・１８の回転数を変更することで、クローラトラクタ１を旋回することを可能としている。
【００１３】
次に、ミッションケース４、アクスルケース２１、前・後連結フレーム１２・１３等の配置構成について説明する。
図３、図４に示すように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体に形成して、ミッションケース４前端部の左右両側よりアクスルケース２１を突出させている。そして、該アクスルケース２１はミッションケース４を支持する前連結フレーム１２よりも前方に配置されている。
前連結フレーム１２は左右中央部１２ａを上方に折り曲げるように盛り上げて、両側部１２ｂ・１２ｂよりも高さＨだけ高く形成されており（図６、図７）、中央部１２ａ上に前記ミッションケース４前部が載置されている。また、側部１２ｂには所定の間隔Ｌ１で複数箇所（本実施例では六箇所）のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されており（図１１、図１２）、トラックフレーム１１・１１に取り付けられた連結金具２２とボルト２７により位置変更可能に締付固定されている（図８）。このように、前連結フレーム１２は中高構造に形成されているが、その中央部１２ａの左右方向長さは、少なくともミッションケース４の横幅より長いことが必要である。また、側部１２ｂの外端部はステップとしても作用し、足をかけて乗降が容易にできるようにしている。
【００１４】
このように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成して、コンパクトで簡単な構成にでき、部品点数を少くすることができる。また、軽量化と低コスト化も図ることができる。
また、機体重心を従来構成より前方に位置させることが容易な構成であり、かかる場合には作業機装着時の機体の前後方向の重量バランスが安定する。そして、図１３に示すように、アクスルケース２１（駆動スプロケット１８）より前方のオーバーハングした部分Ｆが短くなるため、機体全長を短くでき、畦Ｇ越え動作をスムーズに行うことができる。そして、前方視界性が良くなり、傾斜地での乗り越し・乗り降り時の鼻突き現象や泥水、枯れ藁草、焼き灰等の吸い込みによるラジエータの目詰まりやエンジンのオーバーヒート等を防止できる。
また、ミッションケース４では、ＨＳＴ等の変速装置を後部に配置せず、前部に配置して前バランスとなるように構成して、前記座席８側部に作動油タンクを設けて溜めておく代わりに、ミッションケース４後部に潤滑油を兼用する作動油を溜めておくことにより、変速装置のギヤの撹拌による作動油の劣化と気泡混入とを防止することができる。そして、ミッションケース４後部に空洞部分を設けて、作動油の気泡分離性の向上とともに軽量化を図ることもできる。
さらに、アクスルケース２１と後述するチェックチェーンリンク４２とが前後に大きく離れているため、該チェックチェーンリンク４２とクローラ２０後部との空間が広がり、泥土や藁等が詰まることを解消できる。
【００１５】
図４、図５に示すように、補強部材２４・２４により前記アクスルケース２１と前連結フレームの中高部分（中央部）１２ａとを連結している。該補強部材２４はアクスルケース２１と前連結フレーム１２の外周形状に合わせた挿入孔２４ａ・２４ｂが設けられている。つまり、該補強部材２４は中央に左右方向の挿入孔２４ａを開口したプレートを輪状に形成して前方に突設し、該挿入孔２４ａはアクスルケース２１の外径と略等しい径で穿設されており、該挿入孔２４ａにアクスルケース２１を挿通し、支持している。また、補強部材２４の後部は角パイプ状に形成され、その中空部分の挿入孔２４ｂは前連結フレーム１２の外形形状に合わせた形状として、前連結フレーム１２を嵌合して溶接等により固定している。
ミッションケース４はアクスルケース２１と一体化され、前連結フレーム１２に支持されているため、補強部材２４により該アクスルケース２１と前連結フレーム１２とを連結することにより、アクスルケース２１と前連結フレーム１２との取付剛性を高めるばかりではなく、ミッションケース４前部における支持剛性を向上させている。
【００１６】
図４、図１２に示すように、ミッションケース４から突出する駆動軸２５はアクスルケース２１により覆われており、該アクスルケース２１一端側（ミッションケース４と反対側）には減速ギヤ等を収納した減速装置２６が配設され、該減速装置２６から車軸１９が側方に突出されている。該車軸１９は断面六角形状に形成され、ピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３（前記ボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・の間隔に合わせている）で複数箇所（本実施例では四箇所）、穿設されている。そして、該ピン孔１９ａにピンを挿通して駆動スプロケット１８を固定している。
ミッションケース４内の主変速装置により変速されたエンジン３の動力は駆動軸２５により減速装置２６へ伝えられ、該減速装置２６により減速された動力は車軸１９を介して、駆動スプロケット１８へ伝達される。
減速装置２６は、駆動軸２５に固設されるギヤと車軸１９に固設されるギヤの径（歯数）の比により、駆動スプロケット１８へ伝える動力を減速しているが、両軸２５・１９間は両ギヤの半径の和に等しい距離Ｌ２だけ離れている（図７）。ここで、両軸２５・１９を垂直方向に揃えて配置した場合には、両軸２５・１９間には高さＬ２だけの高低差が形成されることとなる。また、両軸２５・１９を垂直方向から傾けて配置することにより、両軸２５・１９間の高低差を前述した前連結フレームの中高部分１２ａの高さＨと略等しくすることが可能となる（図７）。
このように、アクスルケース２１と左右の車軸１９・１９とを接続し、前連結フレーム１２の同様の形状とすることにより、アクスルケース２１部分が高く配置されることとなり、前方離床角を大きくすることができ、機体の畦跨ぎにも容易に対応できる。また、中高構造のため機体全体の軽量化を図れる。そして、地上高を確保した上で、クローラ高さ、さらには機体全高を低く抑えることができる。
【００１７】
図４、図５に示すように、後連結フレーム１３も前連結フレーム１２と同様の中高構造に形成されており、前連結フレームの中高部分１２ａにミッションケース４前部を、後連結フレームの中高部分１３ａにミッションケース４後部を載置して支持している。こうして、ミッションケース４側部から左右水平に配置される前記減速装置２６は正面視において、ちょうど前連結フレームの中高部分１２ａの側方に位置するようになっている（図６）。
そして、後連結フレームの中高部分１３ａの後面にステー４４・４５を付設して、該ステー４４とロアリンク４１の前端とを、該ステー４５とチェックチェーンリンク４２の前端とをそれぞれ連結している。
このように、ミッションケース４を載置する部分の地上高を高くした構造とすることにより機体の畦跨ぎに容易に対応することができる。また、ロアリンク４１とチェックチェーンリンク４２の取付位置が高くなるため、作業機装着装置４０の下部の位置が高くなり、作業機を全体として高い位置に装着できる。
【００１８】
次に、クローラ走行装置２の形状について説明する。
図１、図７に示すように、クローラ走行装置２には駆動スプロケット１８、前部トラックローラ１４、後部トラックローラ１５、下部転輪１６が配されている。前部トラックローラ１４と下部転輪１６とを略同径とし、駆動スプロケット１８を前二者よりも大径とし、後部トラックローラ１５を更に大径としている。前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８の軸心が位置し、該軸心位置に車軸１９が配置されて、駆動スプロケット１８を軸支している。両軸心は前後方向に距離Ｌ１だけ離れている。また、クローラ２０を巻回したときにクローラ２０上辺の前部がその後部より高くなるように駆動スプロケット１８を配置している。
【００１９】
図１に示すように、クローラ走行装置２の上方には水平部３１ａと垂直部３１ｂとを有するフェンダー３１が取り付けられている。該フェンダーの水平部３１ａはまっすぐに形成されて水平に配置されており、その前部が折り曲げられて垂直部３１ｂが形成されている。前記垂直部３１ｂ・３１ｂにはロプスの前柱３６ａ・３６ａが、前記水平部３１ａ・３１ａ後端にはロプスの後柱３６ｂ・３６ｂがそれぞれ取り付けられている。また、該水平部３１ａ・３１ａには、燃料タンク３４及び作動油タンク３５がそれぞれ載置されている。左右のフェンダー３１・３１間には、ミッションケース４等が配設されており、側面視において、ちょうどフェンダー水平部３１ａ上端からミッションケース４上部が突出するようになっている。
【００２０】
このように形成したクローラ走行装置２は、その重心が前部に位置するため、作業機を装着したとき、全長が短くても、機体の前後バランスが良くなるように構成している。
また、クローラ走行装置２が機体後部に向けて下方に傾いた形状のため、機体後部の作業機装着スペースを広く確保することができ、燃料タンク３４の容量を大きくすることが可能となる。
また、フェンダー３１上へのロプス３６や燃料タンク３４等の取り付けが容易となり、フェンダー３１をステップとして兼用させることで、運転部７への乗降を容易としている。
【００２１】
次に、駆動スプロケット１８の泥落とし構造について説明する。
図９に示すように、駆動スプロケット１８は軸心部１８ａ、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長リム１８ｃ、短リム１８ｄにより形成されている。軸心部１８ａには車軸１９と同形状の孔（本実施例では、六角形状）１８ｅが穿設されており、該孔１８ｅに車軸１９を挿通し、後述するようにピン止めして固定する。
輪状部１８ｂは円板の中心部の前記孔１８ｅよりも外周側に所定角度毎に開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を開口し、外周端から左右外側方（軸方向）に縁部を延設して輪状に形成し、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂの間には、複数本（本実施例では、六本）の長リム１８ｃ・１８ｃ・・・と短リム１８ｄ・１８ｄ・・・とが、交互に挟持配置されている。短リム１８ｄは左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ間のみに接続されており、開口部１８ｈの外周側に配置されて、側面視では、ちょうど輪状部１８ｂに隠される形となる。長リム１８ｃは、ちょうど短リム１８ｄを軸心部１８ａに向けて延設した形となっており、開口部１８ｈと開口部１８ｈの間に位置して該長リム１８ｃを介して軸心部１８ａと左右の輪状部１８ｂ・１８ｂとが接続されるようになる。
言い換えれば、軸心部１８ａから偶数本の接続部（リム）が放射状に伸びており、該リムにより左右の輪状部１８ｂ・１８ｂとを連結する。該リムのうち半数ずつを交互に長リム１８ｃ、短リム１８ｄとし、該短リム１８ｄを輪状部１８ｂと接続しない部分を切り取って駆動スプロケット１８を形成するのである。
【００２２】
図８、図９に示すように、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長リム１８ｃ及び短リム１８ｄにより、駆動スプロケット１８の外周の左右中央には噛合孔１８ｆ・１８ｆ・・・が形成されている。該噛合孔１８ｆとクローラ２０内周面に所定間隔で突設された突起２０ａとがちょうど噛合して、駆動スプロケット１８の回転により、クローラ２０を駆動させている。
なお、クローラ２０には芯金入りクローラ、芯金なしのゴムクローラのいずれをも用いることが可能である。
このように、駆動スプロケット１８を形成して、軸心部１８ａと輪状部１８ｂとの中間部分には長リム１８ｃしか配置されず、空いたスペースを多く確保している。こうして、噛合孔１８ｆと突起２０ａとが噛み合うことにより、駆動スプロケット１８及びクローラ２０に付着している泥等を掻き落とすことができる。また、作業時の振動等により、泥が容易に落下するような形状としている。そして、長リム１８ｃと短リム１８ｄの間に入った泥は突起２０ａにより押し込まれて、開口部１８ｈから両側方へ排出され、クローラがはずれることを防止している。
【００２３】
次に、クローラ走行装置２に配備するイコライザ１７について説明する。
図１に示すように、正面視山型（断面視略逆Ｕ字状）に形成されたトラックフレーム１１内側下方（図４、図５）の前後中途部に、イコライザ１７が取り付けられている。該イコライザ１７の左右のプレート１７ａ・１７ａ間に下部転輪１６・１６が軸支されている。こうして、前記トラックフレーム１１が該プレート１７ａ・１７ａを両側から覆うように配置されており、側面視において、トラックフレーム１１とイコライザ１７とは重複する。このとき、少なくともイコライザの支点１７ｂが、側面視において、トラックフレーム１１により隠されることが望ましい。
【００２４】
従来、イコライザは露出された構成となっており、作業時において泥等が付着し易く、また、路上走行時に機体に付着した土が飛散して、道路を汚す等の問題があった。
しかし、本実施例のようにイコライザ１７がトラックフレーム１１に覆われ、隠される構成とすることにより、イコライザ１７への泥等の付着を防ぐことができる。特に、イコライザ支点１７ｂ部分への泥の付着防止に有効である。また、トラックフレーム１１の上面に溜まる泥や土等は左右側方へ傾斜に沿って落下して、堆積し難い構成としている。
【００２５】
次に、クローラ走行装置２のトレッド調節（幅調節）機構について説明する。
図４、図５に示すように、クローラ走行装置２と機体本体部とは、駆動スプロケット１８と車軸１９、トラックフレーム１１と前連結フレーム１２、及び該トラックフレーム１１と後連結フレーム１３の三箇所で連結されている。
前述したように断面六角形状に形成された車軸１９には複数箇所（本実施例では四箇所）のピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３で穿設されており、同間隔Ｌ３で駆動スプロケット１８の軸心部１８ａにもピン孔１８ｇ・１８ｇが二箇所、穿設されている（図１２）。両ピン孔１９ａ・１８ｇの位置を合わせ、ピンを嵌入して両者を固定している。
【００２６】
また、断面略逆「Ｕ」字状のトラックフレーム１１の上面には凹部が二箇所形成され、該凹部に連結金具２２・２３がそれぞれ嵌合され、溶接等により固定されている。該連結金具２２は中空角状に形成され、その中空部分に前連結フレームの側部１２ｂが嵌装されるようにする。但し、トラックフレーム１１に凹部を形成せず、トラックフレーム１１上に連結金具２２・２３を固定してもよい。また、トラックフレーム１１に角孔を形成して、該角孔に直接、前・後連結フレーム１２・１３を嵌装する構成としてもよい。
連結金具２２上面には、左右方向に二箇所のボルト孔２２ａ・２２ａが穿設され、前述したように、前連結フレームの側部１２ｂには所定の間隔Ｌ３で六箇所のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されている（図１２）。両ボルト孔２２ａ・１２ｃの位置を合わせて、ボルト２７を挿通し、締付固定する。
後連結フレーム１３・連結金具２３についても同様である。つまり、両者の連結をボルト孔２３ａ・１３ｃにて行っている。
【００２７】
このようにクローラ走行装置２の連結はボルト・ピンを用いて行われているが、ボルトを弛め、ピンを外すことにより、クローラ走行装置２は機体本体部に対して左右方向にスライド可能となり、トレッド調節が可能な状態となる。
トレッド調節を行う場合には、ボルト孔１２ｃ・２２ａ及びボルト孔１３ｃ・２３ａのボルト２７を弛め、ピン孔１９ａ・１８ｇのピンを外し、クローラ走行装置２をスライドさせる。そして、トレッドを調節して位置決めした後に、ボルト・ピンにより固定する。このとき、ボルト孔及びピン孔の調節可能な間隔はＬ３となるようにしているため（図１２）、距離Ｌ３毎にトレッド調節を行うことができ、トレッドはＷ１からＷ２の範囲で調節可能である（図１０）。
【００２８】
作業時には畦幅に合わせてクローラ走行装置２をスライドさせ、その位置にてボルト・ピンにより固定することにより、幅Ｗ１からＷ２の範囲でのトレッド調節を可能としている。
また、トレッド調整を容易に行うことができる構成としている。
そして、畦を踏んだり崩したりすることなく、畦跨ぎの作業への適用、使用度を高めることができ、クローラトラクタ１の作業適用範囲が広がることとなる。
【００２９】
図５、図１１に示すように、前記連結金具２２は正面視台形状であり、その上辺（上端）２２ｂを下辺（下端）２２ｃよりも短く形成している。トレッド調節を行う場合、連結金具２２は前連結フレームの側部１２ｂを摺動する。このとき、摺動可能な範囲Ｗは、連結金具の上辺２２ｂ（ミッションケース４側）が前連結フレームの側部１２ｂと中高部分１２ａとの接続部分１２ｄに当接するまでとなる。このため、連結金具の上辺２２ｂを下辺２２ｃよりも短くした台形状に形成して、連結金具２２の摺動範囲Ｗを大きく確保している。後連結フレーム１３に連結される連結金具２３も同様の構成としている。連結金具２２・２３の摺動範囲Ｗが大きくなると、クローラ走行装置２のトレッド調節可能な範囲が広がることとなる。また、受圧面積も大きくなり、強度も大きくなる。
そして、左右トラックフレーム１１・１１間にアクスルケース２１および前後連結フレーム１２・１３を横架しているため、トレッド調節可能な可変脚構造にもかかわらず、トラックフレームおよびアクスルケースを補強して可変脚構造における剛性を高めることができる。
なお、連結金具２２・２３の形状は、正面視台形状に限られず、連結金具のミッションケース４側の下辺（下端）２２ｃ・２３ｃが上辺（上端）２２ｂ・２３ｂよりもミッションケース４側に配される形状であればよい。例えば、正面視においてミッションケース４側に斜面（勾配）をもつ形状であればよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、ミッションケース、アクスルケース、及び左右一対のクローラ走行装置の間に横架される連結フレームを備えたクローラトラクタにおいて、前記ミッションケースとアクスルケースとを一体的に構成し、前記連結フレームによりミッションケースを支持し、該連結フレームの前方に前記アクスルケースを配置したので、ミッションケースとアクスルケースとを一体化することにより、コンパクトで簡単な構成とすることができ、部品点数の少ない構成とすることができる。また、機体重心を従来構成より前方に位置させることにより、作業機装着時の機体の前後方向の安定性を向上させることができる。また、アクスルケースより前方のオーバーハングした部分が短くなるため、畦越え動作と傾斜面への乗り入れおよび乗り越えをスムーズに行うことができる。
【００３１】
請求項２に示す如く、前記アクスルケースと連結フレームとを、それぞれの外周形状に合わせた挿入孔を有する補強部材により連結したので、簡単な構成によりアクスルケースと連結フレームとを連結固定して、両者の取付剛性を高めることができる。また、ミッションケース前部における支持剛性の向上が図れる。
【００３２】
請求項３に示す如く、駆動スプロケット、前部トラックローラ、及び後部トラックローラをクローラ走行装置に備えたクローラトラクタにおいて、前記駆動スプロケットを後部トラックローラよりも大径とし、前部トラックローラの軸心の斜め前上方に駆動スプロケットの軸心を配置したので、クローラ走行装置の重心が前部に位置することにより、機体後部に作業機を装着したときの機体の前後バランスをよりよく構成できる。また、クローラ走行装置を機体後部に向けて下方に傾けて形成することにより、機体後部の作業機装着スペースを広く確保することができ、燃料タンクの容量を大きくすることができる。
【００３３】
請求項４に示す如く、前記クローラ走行装置の上方にフェンダーを水平に配置したので、フェンダー上へのロプスや燃料タンク等の取り付けが容易となる。また、フェンダーをステップとして兼用させることで、運転部への乗降が容易となる。
【００３４】
請求項５に示す如く、トラックフレーム及びイコライザをクローラ走行装置に備えたクローラトラクタにおいて、前記トラックフレームを断面視略逆Ｕ字状に形成し、該トラックフレーム内面に前記イコライザを取り付けて、該トラックフレームと前記イコライザとを側面視において重複させたので、該イコライザがトラックフレームにより覆い隠されることとなり、イコライザへの泥等の付着を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】ミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図。
【図４】アクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図。
【図５】前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図。
【図６】前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図。
【図７】クローラ走行装置の前部を示した側面図。
【図８】図７における要部拡大図。
【図９】駆動スプロケットを示した図。
【図１０】前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図。
【図１１】図１０における要部拡大図。
【図１２】図４における要部拡大図。
【図１３】クローラトラクタの畦越えの様子を示した図。
【符号の説明】
１　　クローラトラクタ
２　　クローラ走行装置
４　　ミッションケース
１２　前連結フレーム
１３　後連結フレーム
２１　アクスルケース

Claims (5)

1. ミッションケース４、アクスルケース２１、及び左右一対のクローラ走行装置２・２の間に横架される連結フレーム１２・１３を備えたクローラトラクタにおいて、前記ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成し、前記連結フレーム１２・１３によりミッションケース４を支持し、該連結フレーム１２・１３の前方に前記アクスルケース２１を配置したことを特徴とするクローラトラクタ。
2. 前記アクスルケース２１と連結フレーム１２・１３とを、それぞれの外周形状に合わせた挿入孔を有する補強部材２４・２４により連結したことを特徴とする請求項１に記載のクローラトラクタ。
3. 駆動スプロケット１８、前部トラックローラ１４、及び後部トラックローラ１５をクローラ走行装置２・２に備えたクローラトラクタにおいて、前記駆動スプロケット１８を後部トラックローラ１５よりも大径とし、前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８の軸心を配置したことを特徴とするクローラトラクタ。
4. 前記クローラ走行装置２・２の上方にフェンダー３１を水平に配置したことを特徴とする請求項３に記載のクローラトラクタ。
5. トラックフレーム１１及びイコライザ１７をクローラ走行装置２・２に備えたクローラトラクタにおいて、前記トラックフレーム１１を断面視略逆Ｕ字状に形成し、該トラックフレーム１１内面に前記イコライザ１７を取り付けて、該トラックフレーム１１と前記イコライザ１７とを側面視において重複させたことを特徴とするクローラトラクタ。

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