WO2007045798A1 - Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques - Google Patents

Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques Download PDF

Info

Publication number
WO2007045798A1
WO2007045798A1 PCT/FR2006/051058 FR2006051058W WO2007045798A1 WO 2007045798 A1 WO2007045798 A1 WO 2007045798A1 FR 2006051058 W FR2006051058 W FR 2006051058W WO 2007045798 A1 WO2007045798 A1 WO 2007045798A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gas
laser beam
welding
capillary
metal
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/051058
Other languages
English (en)
Inventor
Francis Briand
Eric Verna
Sonia Slimani
Rémy Fabbro
Frédéric COSTE
Original Assignee
L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Centre National De La Recherche Scientifique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude, Centre National De La Recherche Scientifique filed Critical L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Priority to BRPI0617708-5A priority Critical patent/BRPI0617708A2/pt
Priority to CN2006800386655A priority patent/CN101291773B/zh
Priority to EP06820314A priority patent/EP1940580A1/fr
Priority to JP2008536101A priority patent/JP2009512556A/ja
Priority to US12/090,933 priority patent/US20090134132A1/en
Publication of WO2007045798A1 publication Critical patent/WO2007045798A1/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B23K26/1476Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1435Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
    • B23K26/1436Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means for pressure control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1435Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
    • B23K26/1437Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means for flow rate control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys
    • B23K2103/05Stainless steel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08Non-ferrous metals or alloys
    • B23K2103/10Aluminium or alloys thereof

Definitions

  • the invention relates to a laser welding process in which the hydrodynamics of the liquid bath are controlled by a gas flow focused on the capillary formed at the point of impact of the laser beam during welding.
  • a capillary or keyhole filled with metal vapors is formed in the material and allows a direct transfer of energy to the heart of the material.
  • the walls of the capillary are formed of molten metal and are maintained by a dynamic equilibrium established with the internal vapors. Depending on the movement, the molten metal bypasses the capillary to form a "liquid bath" at the back of the capillary.
  • 4684779 offer laser welding processes with assist gas.
  • One or more gas streams are sent to the parts to be welded to evacuate the gaseous impurities in the ambient atmosphere at the welding zone.
  • the gas flows are delivered under low pressure and serve only to establish a gaseous atmosphere protecting the welding zone.
  • the problem then is to improve the existing laser welding processes so as to increase the quality of the weld seams, avoiding the aforementioned harmful phenomena.
  • the solution of the invention must also be usable industrially, that is to say be simple architecture and have great flexibility of use, in particular not be limited to a welding direction.
  • the solution of the invention is a method of laser beam welding of at least one metal part, preferably two metal parts with each other, in which: a) a laser beam, a first gas flow and a welding nozzle provided with an outlet orifice, said orifice being traversed by the laser beam and by the first gas flow, and b) welding of the piece or parts by melting of the metal of the the part (s) to be welded, at the point of impact of the laser beam with the part (s) to be welded, with formation of a capillary or keyhole filled with metallic vapors.
  • the first flow of gas is directed only towards the opening of the metal vapor capillary and in a direction perpendicular to the workpiece or parts to be welded so as to exert a gaseous dynamic pressure and to maintain the keyhole opened by expanding it.
  • the term "opening of the capillary (or keyhole) of metal vapors" the capillary region on the surface of the sheet to be welded and through which escape the metal vapors.
  • the diagram of Figure 5 illustrates a longitudinal sectional view of the welding zone during laser beam welding process 10. It distinguishes, on the one hand, a representation of the capillary 11 from which escape metallic vapors 12 and, on the other hand, the liquid metal walls 14 which form a bath at the rear 13. The arrow designating the direction S of the welding.
  • the method of the invention may include one or more of the following features:
  • the first gas stream is used to exert a continuous and constant gaseous dynamic pressure on the opening of the vapor capillary.
  • the first gas stream is used to stabilize the flow of the molten metal liquid bath.
  • a second protective gas stream distributed peripherally to the first gas flow is used.
  • a second protective gas stream distributed coaxially with the first gas flow with respect to the axis of the laser beam is used.
  • the flow rate of the first gas is of the order of 10 to 20 l / min and the flow rate of the second gas is of the order of 20 to 30 l / min.
  • the nozzle is a coaxial nozzle.
  • the first and second gases are chosen from argon, helium, nitrogen and their mixtures, and possibly in a smaller proportion of CO 2 , oxygen or hydrogen.
  • the laser beam is generated by an Nd: YAG type laser generator, Ytterbium fiber or CO 2 fiber.
  • the welding nozzle is carried by a robotic arm.
  • the metal parts to be welded are carbon steel, coated or not, aluminum or stainless steel.
  • the welding nozzle delivering the first gas stream has a gas passage section of between 0.1 and 10 mm 2 .
  • the pressure of the first gas flow is between 1 and 10 kPa.
  • the present invention is therefore based on a stabilization of the flow of the liquid bath during welding, by acting on the opening of the keyhole via a first jet or "fast” gas flow directed towards or on said opening of the capillary so that exert a gaseous dynamic pressure at this location to stabilize the shape, or even enlarge, and thus solve the aforementioned problems.
  • the capillary remains open because the pressure of the first gas expands and the metal vapors generated in the capillary can escape without being disturbed by the nearby molten metal bath.
  • the number of projections is significantly reduced and the hydrodynamic flow of the liquid metal facilitated, leading to an improved weld seam appearance and reduced porosity in the weld since the metal vapors are no longer there or much less trapped.
  • a second, slower flow rate shielding gas jet as commonly used in laser welding, is peripherally distributed so as to protect the welding bath from oxidation by forming a gas shield or blanket around it. the welding area.
  • the solution of the invention therefore preferably implements a first jet of "fast" gas stabilization distributed symmetrically with respect to the axis of the laser beam directed or focused on the opening keyhole and a second gas jet "slow" coverage or protection of the welding area.
  • the focused gas is said to be “fast” if it possesses or acquires sufficient kinetic energy to exert sufficient dynamic pressure on the keyhole to keep it open.
  • the cover gas is said
  • the flow rates are of the order of 10 to 20 l / min for the first fast gas and
  • the passage section of the "fast" gas is typically between 0.1 and 10 mm 2 .
  • the gas passage diameter is just a few tenths of a millimeter higher than that of the laser beam at the outlet of the nozzle.
  • the gas flow rates involved depend directly on the density of the gas used to obtain an effective dynamic pressure. This pressure is typically of the order of a few kPa.
  • the jets or gas streams may be distributed by a single "double flow” type nozzle, that is to say distributing two coaxial gas streams relative to each other, also called “coaxial” nozzle, as shown in Figures 1 to 4.
  • This principle can be extended to several concentric gas streams, including three.
  • the fast focussing gas can thus be delivered by a plurality of appropriately arranged nozzles, for example four nozzles of small diameter, typically less than 3 mm, concurrent with an angle between 20 ° and 45 ° with respect to beam axis, positioned regularly distributed at the periphery of a conventional annular protection nozzle distributing the "slow" gas.
  • the identical gases are preferably used as first and second gas streams. However, these gases can also be different.
  • argon is generally used as shielding gas for the laser beam
  • CO 2 type laser welding helium is necessary to avoid the breakdown phenomenon.
  • gaseous mixtures of helium / nitrogen, helium / argon or any other helium-based mixture for beams derived from CO 2 type laser generators as well as any neutral gas for the beams. from laser generators YAG type or fiber laser type.
  • argon, nitrogen, helium or mixtures of these gases added in addition to one or more additional constituents in low content (a few%) such as oxygen, CO 2 , hydrogen.
  • Figures 1 to 4 show schematically several embodiments of "coaxial" nozzles according to the invention.
  • a coaxial nozzle is a nozzle formed of at least two concentric gas distribution circuits.
  • Figure 1 shows a first version of a coaxial nozzle.
  • the fast jet of gas is distributed in the center of the nozzle through a hole 1 of diameter between 0.2 and 3 mm towards the opening of the keyhole.
  • the cover gas is diffused in the crown 2 concentric with the opening 1.
  • the profile of the ring 2 can be chosen such that a wall effect is obtained, that is to say that the direction of flow slow gas follows the curvature of the wall as shown in vector 3.
  • FIG. 2 shows a nozzle version in which the wall effect is used to focus the flow of the fast gas along the axis of the laser beam.
  • three gas flow circuits are provided: an axial circuit 4 for a slow gas distribution and low flow, serving mainly to prevent the rise of pollution to the laser optics, a first peripheral circuit 5 channeling the fast gas to the opening of the keyhole and a second circuit 6 distributing the slow gas cover.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment in which the gas blanket of the slow gas is widened by means of a "vortex" distribution, that is to say with a rotation component that tends to drive the gas horizontally out of the nozzle.
  • Figure 4 shows a nozzle in which the fast gas is accelerated through a nozzle, that is to say a convergent-divergent orifice.
  • a major advantage of the use of a coaxial nozzle lies in its ease of positioning and independence from the direction of movement of the welding head carrying the nozzle. This implies that it can, for example, go directly to the end of the arm of a robot in the case of an Nd: YAG laser welding where the laser beam is generated by a Nd: YAG type generator before to be routed via an optical fiber to the laser head carrying the nozzle.
  • a first jet of gas is accelerated and confined towards the opening of the capillary, which allows the flow to be changed. back of the capillary.
  • the capillary is then more open along the welding direction and the flow of the liquid bath is smooth, continuous and without any surface oscillation.
  • the weld bead is very smooth and the "chevron structure" characteristic of Nd: YAG laser welding can be completely eliminated.
  • the flow rate of the gas jet must be higher than a conventional flow but not too important either to avoid the ejection of molten metal.
  • An implementation of the invention also has the advantage of also leading to a significant increase in the penetration depth of welding.
  • the lengthening of the capillary also makes it possible to greatly reduce the porosities generated in the weld bead during laser welding.
  • the splashing of molten metal is attenuated and the phenomenon of metal droplet ejection can be completely eliminated.
  • This fast jet welding method is therefore suitable for laser welding applications of medium thickness, that is to say approximately 1 to 5 mm.

Abstract

L'invention concerne un procédé de soudage par faisceau laser d'au moins une pièce métallique, de préférence de deux pièces métalliques l'une avec l'autre, dans lequel on met en oeuvre un faisceau laser (10) , un premier flux de gaz et une buse de soudage munie d'un orifice de sortie, ledit orifice étant traversé par le faisceau laser et par le premier flux de gaz, et on réalise un soudage de la ou des pièces par fusion du métal de la ou des pièces à souder, au point d'impact du faisceau laser avec la ou les pièces à souder, avec formation d'un capillaire (11) ou keyhole rempli de vapeurs métalliques (12) . Durant le soudage, on dirige le premier flux de gaz uniquement vers l'ouverture du capillaire de vapeurs métalliques et selon une direction perpendiculaire à la ou aux pièces à souder de manière à y exercer une pression dynamique gazeuse.

Description

Procédé de soudage par faisceau laser avec contrôle de la formation du capillaire de vapeurs métalliques
L'invention porte sur un procédé de soudage laser dans lequel on contrôle l'hydrodynamique du bain liquide grâce à un débit gazeux focalisé sur le capillaire se formant au point d'impact du faisceau laser, durant le soudage.
En soudage par faisceau laser, la réalisation d'une soudure entre deux pièces repose sur le phénomène de fusion et de vaporisation de la matière au point d'impact du faisceau laser.
Pour des densités de puissance spécifiques, suffisamment élevées, c'est à dire de quelques MW/cm2, un capillaire ou keyhole rempli de vapeurs métalliques se forme dans le matériau et permet un transfert direct de l'énergie au cœur de la matière. Les parois du capillaire sont formées de métal en fusion et sont maintenues grâce à un équilibre dynamique s'établissant avec les vapeurs internes. En fonction du mouvement, le métal fondu contourne le capillaire pour former à l'arrière de ce dernier un « bain liquide ».
La présence de cette cavité au cœur du bain liquide constamment en mouvement est à l'origine d'instabilités qui donnent naissances à de nombreux défauts susceptibles de dégrader la qualité de la soudure ainsi obtenue.
En effet, en observant la scène de soudage à l'aide d'une caméra, on constate que de fortes instabilités se développent à la surface du bain de soudage au contact des vapeurs éjectées, en formant des "vagues". Les vapeurs métalliques éjectées du capillaire entraînent de temps en temps aussi des gouttelettes de métal liquide. Le bain liquide peut parfois, sous l'action de son poids, s'effondrer et obstruer temporairement le capillaire provoquant de fortes instabilités
Alors, les aspects de surface des cordons sont souvent très rugueux et tourmentés, des porosités apparaissent et fragilisent le cordon de soudure obtenu. En d'autres termes, les cordons de soudage obtenus sont de mauvaise qualité. Le document Kamimuki et al, Prévention of welding defect by side gas flow and its monitoring method in continuous wave Nd:Yag laser welding, J. of Laser Appl., 14(3), p. 136-145, 2002, explique qu'un jet de gaz latéral émis au travers d'une buse cylindrique classique, de petit diamètre et positionnée uniquement à l'arrière du keyhole, peut parfois diminuer les projections ainsi que les porosités dans un cordon de soudure.
Toutefois, un problème majeur de cette solution réside dans la grande difficulté de positionnement de la buse. En effet, il suffit que la pression du jet de gaz soit un peu trop importante ou bien décalée de quelques millimètres à l'arrière du capillaire pour refermer ce dernier et augmenter les instabilités du bain liquide, ce qui conduit à l'effet inverse de celui recherché.
De plus, avec une telle buse, on ne peut souder que dans un seul sens, ce qui n'est pas pratique au plan industriel où des soudures doivent pouvoir être faites selon plusieurs direction en fonction de la complexité des pièces à souder. Par ailleurs, les documents J P-A-61229491 , JP-A-04313485 et US-A-
4684779 proposent des procédés de soudage laser avec gaz d'assistance. Un ou plusieurs flux gazeux sont envoyés vers les pièces à souder pour évacuer les impuretés gazeuses qui se trouvent dans l'atmosphère ambiant au niveau de la zone de soudage. Autrement dit, dans ces documents, les flux gazeux sont délivrés sous faible pression et servent uniquement à établir une atmosphère gazeuse protectrice de la zone de soudage.
De tels procédés ne permettent pas d'améliorer la qualité des cordons de soudage produits car le ou les flux gazeux exercent une pression uniquement sur le bain de soudage, en forçant le métal fondu vers le capillaire, provoquant ainsi une déstabilisation du capillaire ou tout simplement son obstruction.
Le problème qui se pose alors est d'améliorer les procédés de soudage laser existants de manière à accroître la qualité des cordons de soudure, en évitant des phénomènes néfastes susmentionnés.
La solution de l'invention doit également être utilisable au plan industriel, c'est à dire être d'architecture simple et présenter une grande souplesse d'utilisation, en particulier ne pas être limitée à un sens de soudage. La solution de l'invention est un procédé de soudage par faisceau laser d'au moins une pièce métallique, de préférence de deux pièces métalliques l'une avec l'autre, dans lequel : a) on met en oeuvre un faisceau laser, un premier flux de gaz et une buse de soudage munie d'un orifice de sortie, ledit orifice étant traversé par le faisceau laser et par le premier flux de gaz, et b) on réalise un soudage de la ou des pièces par fusion du métal de la ou des pièces à souder, au point d'impact du faisceau laser avec la ou les pièces à souder, avec formation d'un capillaire ou keyhole rempli de vapeurs métalliques. Selon l'invention, durant le soudage, on dirige le premier flux de gaz uniquement vers l'ouverture du capillaire de vapeurs métalliques et selon une direction perpendiculaire à la ou aux pièces à souder de manière à y exercer une pression dynamique gazeuse et à maintenir le keyhole ouvert en l'élargissant.
Dans le cadre de l'invention, on appelle "ouverture du capillaire (ou keyhole) de vapeurs métalliques", la zone du capillaire se trouvant à la surface de la tôle à souder et par laquelle s'échappent les vapeurs métalliques. A ce titre, le schéma de la Figure 5 illustre une vue en coupe longitudinale de la zone de soudage en cours de processus de soudage par faisceau laser 10. On y distingue, d'une part, une représentation du capillaire 11 duquel s'échappent des vapeurs métalliques 12 et, d'autre part, les parois de métal liquide 14 qui forment un bain à l'arrière 13. La flèche désignant le sens S du soudage.
Selon le cas, le procédé de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- on utilise le premier flux de gaz pour exercer une pression dynamique gazeuse continue et constante sur l'ouverture du capillaire de vapeurs.
- on utilise le premier flux de gaz pour opérer une stabilisation de l'écoulement du bain liquide de métal en fusion.
- on met en oeuvre, en outre, un deuxième flux de gaz de protection distribué périphériquement au premier flux de gaz. - on met en oeuvre un deuxième flux de gaz de protection distribué coaxialement au premier flux de gaz par rapport à l'axe du faisceau laser.
- le débit du premier gaz est de l'ordre de 10 à 20 l/min et le débit du deuxième gaz est de l'ordre de 20 à 30 l/min. - la buse est une buse coaxiale.
- le premier et le deuxième gaz sont choisis parmi l'argon, l'hélium, l'azote et leurs mélanges, et éventuellement en plus faible proportion du CO2, de l'oxygène ou de l'hydrogène . - le faisceau laser est généré par un générateur laser de type Nd:YAG , fibre d'Ytterbium ou CO2.
- la buse de soudage est portée par un bras robotisé.
- la ou les pièces métalliques à souder sont en acier au carbone, revêtu ou non, en aluminium ou en acier inoxydable. - la buse de soudage délivrant le premier flux de gaz a une section de passage du gaz comprise entre 0.1 et 10 mm2.
- la pression du premier flux de gaz est comprise entre 1 et 10 kPa.
La présente invention repose donc sur une stabilisation de l'écoulement du bain liquide durant le soudage, en agissant sur l'ouverture du keyhole via un premier jet ou flux de gaz "rapide" orienté vers ou sur ladite ouverture du capillaire de sorte d'exercer une pression dynamique gazeuse à cet endroit pour en stabiliser la forme, voire l'agrandir, et ainsi résoudre les problèmes susmentionnés.
En effet, grâce à cette pression dynamique, le capillaire reste ouvert car la pression du premier gaz l'élargit et les vapeurs métalliques générées dans le capillaire peuvent s'échapper sans être perturbées par le bain de métal en fusion avoisinant.
Le nombre de projections s'en trouve notablement réduit et l'écoulement hydrodynamique du métal liquide facilité, conduisant à un aspect des cordons de soudure amélioré et une réduction des porosités dans la soudure puisque les vapeurs métalliques ne s'y trouvent plus ou beaucoup moins piégées.
En complément, un second jet de gaz de protection à débit plus lent, tel qu'habituellement utilisé en soudage par laser, est distribué en périphérie de sorte de protéger le bain de soudage de l'oxydation en formant une protection ou couverture gazeuse autour de la zone de soudage. En d'autres termes, la solution de l'invention met donc préférentiel lement en œuvre un premier jet de gaz "rapide" de stabilisation distribué de manière symétrique par rapport à l'axe du faisceau laser dirigé ou focalisé sur l'ouverture du keyhole et un second jet de gaz "lent" de couverture ou protection de la zone de soudage.
Le gaz focalisé est dit « rapide » s'il possède ou acquiert une énergie cinétique suffisante pour exercer une pression dynamique suffisante sur le keyhole afin de le maintenir ouvert. Par opposition, le gaz de couverture est dit
« lent » car il ne doit pas perturber l'écoulement du bain liquide mais juste prévenir le contact de ce dernier avec l'oxygène de l'air ambiant.
Les débits sont de l'ordre de 10 à 20 l/min pour le premier gaz rapide et de
20 à 30 l/min pour le deuxième gaz lent de couverture. La section de passage du gaz « rapide » est typiquement comprise entre 0.1 et 10 mm2. En fait, le diamètre de passage du gaz est juste supérieur de quelques 10e de millimètre à celui du faisceau laser à la sortie de la buse.
Les débits de gaz mis en jeu dépendent directement de la densité du gaz mis en oeuvre pour obtenir une pression dynamique efficace. Cette pression est typiquement de l'ordre de quelques kPa.
Le choix particulier des débits gazeux les plus appropriés pour une opération de soudage donnée peut donc être fait empiriquement par l'homme du métier en fonction des conditions de soudage qu'il souhaite mettre en oeuvre, notamment du type de matériau qu'il doit souder, de la nature du gaz dont il dispose, de la puissance du générateur laser qu'il va utiliser.
Les jets ou flux de gaz peuvent être distribués par une buse unique de type à "double flux", c'est à dire distribuant deux flux de gaz coaxiaux l'un par rapport à l'autre, encore appelée buse "coaxiale", comme montré en Figures 1 à 4. Ce principe peut être étendu à plusieurs flux gazeux concentriques, notamment trois. De manière alternative, le gaz rapide de focalisation peut être délivré ainsi par plusieurs buses agencées de manière appropriées, par exemple quatre buses de faible diamètre, typiquement inférieur à 3 mm, concourantes avec un angle entre 20° et 45° par rapport à l'axe du faisceau, positionnées en étant régulièrement réparties à la périphérie d'une buse annulaire de protection classique distribuant le gaz « lent ».
Il est à noter qu'on utilise préférentiellement des gaz identiques en tant que premier et deuxième flux de gaz. Toutefois, ces gaz peuvent aussi être différents. Ainsi, en soudage laser de type Nd: YAG, on utilise en général de l'argon comme gaz de protection du faisceau laser, alors qu'en soudage laser de type CO2, l'hélium est nécessaire pour éviter le phénomène de claquage.
Toutefois, pour certaines applications, on peut aussi utiliser des mélanges gazeux de type hélium/azote, hélium/argon ou tout autre mélange à base d'hélium pour les faisceaux issus de générateurs lasers de type CO2 ainsi que tout gaz neutre pour les faisceaux issus de générateurs lasers de type YAG ou de type laser à fibre .
De même, on peut utiliser de l'argon, de l'azote, de l'hélium ou des mélanges de ces gaz, additionnés en plus d'un ou plusieurs constituants additionnels en teneur faible (quelques %) tels que l'oxygène, le CO2, l'hydrogène .
Les Figures 1 à 4 schématisent plusieurs modes de réalisation de buses "coaxiales" selon l'invention.
Comme on le voit sur ces Figures 1 à 4, une buse coaxiale est une buse formée d'au moins deux circuits de distribution de gaz concentriques.
La figure 1 présente une première version de buse coaxiale. Le jet de gaz rapide est distribué au centre de la buse à travers un orifice 1 de diamètre compris entre 0.2 et 3 mm vers l'ouverture du keyhole.
Le gaz de couverture est quant à lui diffusé dans la couronne 2 concentrique à l'ouverture 1. Le profil de la couronne 2 peut être choisi tel qu'un effet de paroi soit obtenu, c'est à dire que la direction d'écoulement du gaz lent suive la courbure de la paroi comme le montre le vecteur 3.
La figure 2 présente une version de buse dans laquelle l'effet de paroi est utilisé pour focaliser l'écoulement du gaz rapide le long de l'axe du faisceau laser. Dans ce mode de réalisation, trois circuits de passage du gaz sont prévus : un circuit axial 4 pour une distribution de gaz lente et de faible débit, servant principalement à éviter les remontées de pollutions vers les optiques du laser, un premier circuit 5 périphérique canalisant le gaz rapide vers l'ouverture du keyhole et un deuxième circuit 6 distribuant le gaz lent de couverture. La figure 3 illustre une réalisation dans laquelle la couverture gazeuse du gaz lent est élargie grâce à une distribution en « tourbillon », c'est à dire avec une composante de rotation qui tend à chasser le gaz horizontalement en sortie de la buse. La figure 4 présente une buse dans laquelle le gaz rapide est accéléré au travers d'une tuyère, c'est à dire d'un orifice convergent-divergent.
Un intérêt majeur de l'utilisation d'une buse coaxiale réside dans sa facilité de positionnement et son indépendance par rapport au sens de déplacement de la tête de soudage portant la buse. Ceci implique qu'elle peut, par exemple, se mettre directement au bout du bras d'un robot dans le cas d'un soudage avec laser de type Nd :YAG où le faisceau laser est généré par un générateur de type Nd:YAG avant d'être acheminé via une fibre optique jusqu'à la tête laser portant la buse. Dans tous les cas, en mettant en oeuvre le procédé de l'invention avec une telle buse coaxiale, un premier jet de gaz est accéléré et confiné en direction de l'ouverture du capillaire, ce qui permet de modifier l'écoulement à l'arrière du capillaire.
Le capillaire est alors plus ouvert le long de la direction de soudage et l'écoulement du bain liquide est régulier, continu et sans aucune oscillation en surface.
Dans le cas d'un soudage avec oscillateur laser de type Nd: YAG, le cordon de soudure est très lisse et la "structure en chevron" caractéristique du soudage par laser Nd :YAG, peut être complètement supprimée. Naturellement, le débit du jet de gaz doit être plus élevé qu'un écoulement classique mais pas trop important non plus afin d'éviter l'éjection de métal fondu.
Une mise en oeuvre de l'invention présente aussi l'avantage de conduire aussi à une augmentation notable la profondeur de pénétration de soudage.
Ainsi, des essais réalisés avec un jet de gaz dirigé et confiné sur l'ouverture du capillaire ont montré un gain en pénétration de 25%.
Ceci peut s'expliquer par le fait que, si on considère que le capillaire est allongé par le jet de gaz selon l'invention, le faisceau laser est beaucoup moins interrompu par les fluctuations du front arrière du capillaire.
De plus, du fait de l'ouverture plus importante du capillaire du fait du jet de gaz, on obtient un plasma moins dense et par conséquent absorbant moins le faisceau laser lors d'un soudage avec oscillateur laser de type CO2 par exemple.
L'allongement du capillaire permet également de fortement diminuer les porosités générées dans le cordon de soudure, pendant le soudage laser. Lorsque l'écoulement du bain liquide est stabilisé via le jet de gaz convergent de l'invention, on atténue les éclaboussements de métal en fusion et le phénomène d'éjection de gouttelettes métalliques peut être complètement éliminé.
L'utilisation d'une buse coaxiale qui confine le jet de gaz rapide sur l'ouverture du capillaire peut efficacement contrôler l'hydrodynamique du bain liquide.
L'écoulement de ce dernier peut être alors très bien stabilisé et les projections de gouttelettes métalliques complètement supprimées, ce qui permet d'arriver à une très bonne qualité de cordon de soudure avec une profondeur de pénétration améliorées, à basse vitesse de soudage, c'est à dire à moins de 3 m/min
Cette méthode de soudage avec jet rapide est donc adaptée aux applications de soudage laser des moyennes épaisseurs, c'est-à-dire de 1 à 5 mm environ.

Claims

Revendications
1. Procédé de soudage par faisceau laser d'au moins une pièce métallique, de préférence de deux pièces métalliques l'une avec l'autre, dans lequel : a) on met en oeuvre un faisceau laser, un premier flux de gaz et une buse de soudage munie d'un orifice de sortie, ledit orifice étant traversé par le faisceau laser et par le premier flux de gaz, et b) on réalise un soudage de la ou des pièces par fusion du métal de la ou des pièces à souder, au point d'impact du faisceau laser avec la ou les pièces à souder, avec formation d'un capillaire ou keyhole rempli de vapeurs métalliques, caractérisé en ce que, durant le soudage, on dirige le premier flux de gaz uniquement vers l'ouverture du capillaire de vapeurs métalliques et selon une direction perpendiculaire à la ou aux pièces à souder de manière à y exercer une pression dynamique gazeuse et à maintenir le keyhole ouvert.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on utilise le premier flux de gaz pour exercer une pression dynamique gazeuse continue et constante sur l'ouverture du capillaire de vapeurs.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise le premier flux de gaz pour opérer une stabilisation de l'écoulement du bain liquide de métal en fusion.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre, en outre, un deuxième flux de gaz de protection distribué périphériquement au premier flux de gaz.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un deuxième flux de gaz de protection distribué coaxialement au premier flux de gaz par rapport à l'axe du faisceau laser.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le débit du premier gaz est de l'ordre de 10 à 20 l/min et le débit du deuxième gaz est de l'ordre de 20 à 30 l/min.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la buse est une buse coaxiale.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier et le deuxième gaz sont choisis parmi l'argon, l'hélium, l'azote et leurs mélanges, et éventuellement en plus faible proportion du CO2, de l'oxygène ou de l'hydrogène .
9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le faisceau laser est généré par un générateur laser de type Nd:YAG, à fibre d'Ytterbium ou CO2.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la buse de soudage est portée par un bras robotisé.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la ou les pièces métalliques à souder sont en acier au carbone, revêtu ou non, en aluminium ou en acier inoxydable.
12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que la buse de soudage délivrant le premier flux de gaz a une section de passage du gaz comprise entre 0.1 et 10 mm2.
13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la pression du premier flux de gaz est comprise entre 1 et 10 kPa.
PCT/FR2006/051058 2005-10-21 2006-10-19 Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques WO2007045798A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI0617708-5A BRPI0617708A2 (pt) 2005-10-21 2006-10-19 processo de soldagem por feixe laser com controle da formação do capilar de vapores metálicos
CN2006800386655A CN101291773B (zh) 2005-10-21 2006-10-19 具有金属蒸气毛细管形成控制的激光束焊接方法
EP06820314A EP1940580A1 (fr) 2005-10-21 2006-10-19 Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques
JP2008536101A JP2009512556A (ja) 2005-10-21 2006-10-19 金属蒸気キャピラリーの形成制御を用いたレーザービーム溶接方法
US12/090,933 US20090134132A1 (en) 2005-10-21 2006-10-19 Laser Beam Welding Method with a Metal Vapour Capillary Formation Control

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0553197 2005-10-21
FR0553197A FR2892328B1 (fr) 2005-10-21 2005-10-21 Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007045798A1 true WO2007045798A1 (fr) 2007-04-26

Family

ID=36678516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2006/051058 WO2007045798A1 (fr) 2005-10-21 2006-10-19 Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090134132A1 (fr)
EP (1) EP1940580A1 (fr)
JP (1) JP2009512556A (fr)
CN (1) CN101291773B (fr)
BR (1) BRPI0617708A2 (fr)
FR (1) FR2892328B1 (fr)
WO (1) WO2007045798A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166080A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Hitachi Ltd レーザ溶接方法
CN102072794A (zh) * 2010-11-18 2011-05-25 湖南大学 模拟激光深熔焊接小孔内压力及其特性的检测方法
US8480358B2 (en) 2007-12-12 2013-07-09 Honeywell International Inc. Variable nozzle for a turbocharger, having nozzle ring located by radial members

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2926032B1 (fr) * 2008-01-08 2010-08-27 Air Liquide Buse de soudage laser apte a stabiliser le keyhole.
US9352416B2 (en) * 2009-11-03 2016-05-31 The Secretary, Department Of Atomic Energy, Govt. Of India Niobium based superconducting radio frequency(SCRF) cavities comprising niobium components joined by laser welding, method and apparatus for manufacturing such cavities
JP2011167709A (ja) * 2010-02-17 2011-09-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 溶接方法および超伝導加速器
JP5902400B2 (ja) * 2011-04-26 2016-04-13 トヨタ自動車株式会社 レーザ溶接装置、レーザ溶接方法、鋼板積層体の製造方法及び積層体のレーザ溶接による溶接構造
CN102773591B (zh) * 2012-06-13 2016-01-13 上海妍杰机械工程有限公司 一种不锈钢焊接用保护气体
DE102012217082B4 (de) 2012-09-21 2016-06-16 Trumpf Laser Gmbh Laserbearbeitungskopf mit einer Ringdüse
DE102012025627B4 (de) 2012-09-21 2016-04-14 Trumpf Laser Gmbh Ringdüse für einen Laserbearbeitungskopf und Laserbearbeitungskopf damit
CN103831531B (zh) * 2012-11-23 2016-09-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 焊接接头
CN103071951A (zh) * 2012-12-21 2013-05-01 武汉市润之达石化设备有限公司 超低温不锈钢焊接的保护气体
CN103056524A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 长春轨道客车股份有限公司 未熔透面无氧化的激光搭接半熔透焊接方法
EP3013508B1 (fr) * 2013-06-28 2020-04-15 TRUMPF Laser-und Systemtechnik GmbH Procédé d'usinage mécanique, notamment de soudage mécanique, et système de commande d'un dispositif de réglage de l'alimentation en gaz de traitement
DE102013015656B4 (de) * 2013-09-23 2016-02-18 Precitec Optronik Gmbh Verfahren zum Messen der Eindringtiefe eines Laserstrahls in ein Werkstück, Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks sowie Laserbearbeitungsvorrichtung
DE102014203576A1 (de) 2014-02-27 2015-08-27 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Laserbearbeitungskopf mit einer werkstücknahen Crossjetdüse
CN106413925A (zh) * 2014-06-19 2017-02-15 麦格纳国际公司 用于激光辅助动力清洗的方法和设备
US20160023303A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Siemens Energy, Inc. Method for forming three-dimensional anchoring structures
EP3206831B1 (fr) * 2014-10-15 2020-05-06 Autotech Engineering S.L. Soudage de plaques de tôle d'acier
CN205764438U (zh) * 2015-02-09 2016-12-07 司浦爱激光技术英国有限公司 激光焊缝和包括激光焊缝的物品
EP3231587B1 (fr) 2015-02-25 2020-01-01 Technology Research Association for Future Additive Manufacturing Buse de traitement optique et dispositif de traitement optique
DE102017117413B4 (de) * 2017-08-01 2019-11-28 Precitec Gmbh & Co. Kg Verfahren zur optischen Messung der Einschweißtiefe
JP6943703B2 (ja) * 2017-09-19 2021-10-06 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構 ノズル、処理装置、及び積層造形装置
DE102018108824A1 (de) * 2018-04-13 2019-10-17 Rofin-Sinar Laser Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Laserschweißen
JP6810110B2 (ja) * 2018-08-24 2021-01-06 ファナック株式会社 加工条件調整装置及び機械学習装置
JP2022148017A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 株式会社東芝 溶接方法
CN116423050B (zh) * 2023-06-13 2023-09-19 成都永峰科技有限公司 一种用于航天航空薄壁曲面部件的焊接装置及其方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61229491A (ja) * 1985-04-03 1986-10-13 Mitsubishi Electric Corp レ−ザ溶接用加工ヘツド
US4684779A (en) * 1986-01-22 1987-08-04 General Motors Corporation Laser welding metal sheets with associated trapped gases
JPH04313485A (ja) * 1991-02-28 1992-11-05 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工ヘッド
US20030038120A1 (en) * 1997-03-28 2003-02-27 Nippon Steel Corporation Method of butt-welding hot-rolled steel materials by laser beam and apparatus therefor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1591793A (en) * 1976-10-25 1981-06-24 Welding Inst Laser welding
JPS6053260A (ja) * 1983-09-01 1985-03-26 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の速度比制御装置
WO1990011450A1 (fr) * 1989-03-17 1990-10-04 Kazansky Khimiko-Tekhnologichesky Institut Imeni S.M.Kirova Ejecteur a jet de gaz
US5183989A (en) * 1991-06-17 1993-02-02 The Babcock & Wilcox Company Reduced heat input keyhole welding through improved joint design
US5183992A (en) * 1991-08-29 1993-02-02 General Motors Corporation Laser welding method
US5187346A (en) * 1991-08-29 1993-02-16 General Motors Corporation Laser welding method
US5293023A (en) * 1992-03-13 1994-03-08 Mitsui Petrochemical Industries, Ltd. Laser irradiation nozzle and laser apparatus using the same
IT1261304B (it) * 1993-06-21 1996-05-14 Lara Consultants Srl Processo di taglio mediante un fascio laser
JPH0819886A (ja) * 1994-07-01 1996-01-23 Sumitomo Metal Ind Ltd レーザ溶接ノズル
FR2765129B1 (fr) * 1997-06-30 1999-10-01 Peugeot Procede de soudage de toles revetues par un faisceau d'energie, tel qu'un faisceau laser
JP3385361B2 (ja) * 2000-05-09 2003-03-10 北海道大学長 レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置
JP3385363B2 (ja) * 2000-05-11 2003-03-10 北海道大学長 レーザ溶接方法、レーザ溶接装置及びレーザ溶接用ガスシールド装置
JP4394808B2 (ja) * 2000-06-28 2010-01-06 吉輝 細田 レーザ光とアークを用いた溶融加工装置
FR2822399B1 (fr) * 2001-03-26 2003-06-27 Commissariat Energie Atomique Installation de soudage au laser a forte puissance
FR2846581B1 (fr) * 2002-10-31 2006-01-13 Usinor Procede et dispositif de pointage d'un jet fin de fluide, notamment en soudage, usinage, ou rechargement laser
JP2004148374A (ja) * 2002-10-31 2004-05-27 Honda Motor Co Ltd 高密度エネルギービームによるアルミニウム又はアルミニウム合金から成る被溶接部材同士の貫通溶接方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61229491A (ja) * 1985-04-03 1986-10-13 Mitsubishi Electric Corp レ−ザ溶接用加工ヘツド
US4684779A (en) * 1986-01-22 1987-08-04 General Motors Corporation Laser welding metal sheets with associated trapped gases
JPH04313485A (ja) * 1991-02-28 1992-11-05 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工ヘッド
US20030038120A1 (en) * 1997-03-28 2003-02-27 Nippon Steel Corporation Method of butt-welding hot-rolled steel materials by laser beam and apparatus therefor

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KAMIMUKI K ET AL: "PREVENTION OF WELDING DEFECT BY SIDE BAS FLOW AND ITS MONITORING METHOD IN CONTINUOUS WAVE ND:YAG LASER WELDING", JOURNAL OF LASER APPLICATIONS, XX, XX, vol. 14, no. 3, 2002, pages 136 - 145, XP008059556, ISSN: 1042-346X *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 074 (M - 568) 6 March 1987 (1987-03-06) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 136 (M - 1384) 19 March 1993 (1993-03-19) *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8480358B2 (en) 2007-12-12 2013-07-09 Honeywell International Inc. Variable nozzle for a turbocharger, having nozzle ring located by radial members
JP2009166080A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 Hitachi Ltd レーザ溶接方法
CN102072794A (zh) * 2010-11-18 2011-05-25 湖南大学 模拟激光深熔焊接小孔内压力及其特性的检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0617708A2 (pt) 2011-08-02
US20090134132A1 (en) 2009-05-28
FR2892328B1 (fr) 2009-05-08
CN101291773A (zh) 2008-10-22
FR2892328A1 (fr) 2007-04-27
EP1940580A1 (fr) 2008-07-09
JP2009512556A (ja) 2009-03-26
CN101291773B (zh) 2011-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007045798A1 (fr) Procede de soudage par faisceau laser avec controle de la formation du capillaire de vapeurs metalliques
EP1600245B1 (fr) Procédé de soudage laser ou hybride laser-arc avec formation d'un plasma côté envers
FR2908677A1 (fr) Procede de soudage par faisceau laser a penetration amelioree
CA2735142C (fr) Procede de soudage laser de type co2 avec buse a jet dynamique
EP1427564A1 (fr) Procede de soudage hybride laser-arc avec ajustage des debits de gaz
FR2600568A1 (fr) Ameliorations aux methodes de decoupe de pieces metalliques au laser
EP1215008A1 (fr) Procédé et installation de coupage laser avec tête de découpe à double flux et double foyer
EP2802435B1 (fr) Dispositif de soudage hybride mig-tig ou mag-tig
FR2832337A1 (fr) Dispositif et procede de soudage hybride
WO2015059384A1 (fr) Buse laser a double flux gazeux
WO2003022511A1 (fr) Procede d'amorcage de l'arc electrique en soudage hybride laser-arc
Chae et al. The effect of shielding gas composition in CO2 laser—gas metal arc hybrid welding
WO2009068789A2 (fr) Soudage laser de pièces revêtues de zinc
JP2004009096A (ja) レーザ溶接装置
Kah et al. The influence of parameters on penetration, speed and bridging in laser hybrid welding
FR3010339A1 (fr) Procede de soudage par faisceau laser sur tole sandwich avec controle de l'ouverture du capillaire
Hamadou et al. Experimental study of CO 2 laser welding inside a groove—application to high thickness laser welding
FR2825305A1 (fr) Procede et installation de soudage laser avec buse laterale de distribution de gaz
FR2870765A1 (fr) Procede de soudage laser ou hybride laser-arc sans formation de plasma cote envers
JPH0866784A (ja) 高エネルギービーム溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680038665.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006820314

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008536101

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006820314

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12090933

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0617708

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20080422