WO2007016947A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung oder steuerung eines rückhaltesystems eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2007016947A1
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WO
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gurteinzugskraft
belt
predetermined
vehicle
seat
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/008674
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English (en)
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Thomas Blaas
Walter Eberle
Martin Lanzerath
Jan Schröder
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Daimlerchrysler Ag
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    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4685—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up with means to adjust or regulate the tensioning force in relation to external parameters

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling or controlling a restraint system of a vehicle by adjusting a seatbelt force acting on a safety belt.
  • belt tensioners are generally known, which, for example, tension a return spring depending on parameters by means of a motor.
  • Such belt tensioners are known, for example, from DE 102 04 475 A1, DE 102 04 476 A1, DE 102 04 477 A1 and DE 101 58 871 A1.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for controlling or regulating a restraint system of a vehicle that in addition to the safety comfort allows ease of use for the restraint system.
  • the invention is characterized in that at least one restraint system at least one operating, safety and / or comfort function is set by an acting on the seat belt Gurteinzugskraft is adapted to the situation.
  • Gurteinzugskraft also called Gurt Weghaltekraft
  • Gurteinzugskraft is understood in particular the force acting on the seat belt tension when donning, removing the seat belt or when restraining the occupant.
  • Increasing the Gurteinzugskraft causes a tightening of the seat belt;
  • a reduction of Gurteinzugskraft causes a loosening of the seat belt.
  • Under an operating function of the restraint system in particular, the assistance of the occupant when putting on and taking off the seat belt, for example, by loosening or tightening the seat belt, understood.
  • Under a safety function of the restraint system is in particular in a critical Situation required restraint of the occupant by the safety belt and thus a strong tightening of the seat belt understood.
  • a comfort function is understood in particular as the setting of an individual wearing level on the safety belt.
  • the advantage of the invention is that an improved comfort function, safety function or operating function of the safety belt is made possible by a particular continuous adjustment of the safety belt adapted to the respective vehicle situation or environmental situation.
  • both the current operating situation of the own vehicle and the environment of the vehicle is determined, so that with the determination of the situation, a corresponding Gurteinzugskraft example in the applied state and when donning or buckling is set and adapted to the current situation retention of Vehicle occupant or a support of the vehicle occupant when donning or removing the seat belt takes place.
  • the Gurtezugskraft when unlocking the vehicle and / or when operating a central locking of the vehicle is reduced to a predetermined Gurtanlegewert.
  • the Gurteinzugskraft already with the unlocking of the vehicle the vehicle occupant is supported in the subsequent application of the seat belt by the seat belt can be easier to operate and create due to the lowering of the force to a defined level of comfort level.
  • Gurteinzugskraft takes place especially when the vehicle is stationary. It is also checked in advance, whether the respective seat belt is not already created.
  • the opening of a vehicle door is identified and used to adjust the Gurteinzugskraft to a predetermined Gurtanlegewert.
  • the Gurteinzugskraft is lowered to an occupant comfort level for applying the belt.
  • the Gurteinzugskraft when recognizing the occupancy of a seat by an occupant, the Gurteinzugskraft be reduced to a predetermined Gurtanlegewert so that buckling is facilitated. In addition, a seat-related and thus individual adjustment of Gurteinzugskraft on the respective seat belt is possible.
  • the belt retraction force can be slowly increased after completion of the seatbelt operation and the passage of a predetermined time and / or upon reaching a predetermined airspeed of the vehicle. This also minimizes slack by the Gurteinzugskraft is increased to a predetermined Gurttrageclude or to a predetermined level of force. Alternatively, after the safety belt has been pulled out to a predetermined maximum extension value and then reduced to a predetermined belt application value, the belt retraction force can be slowly and steadily increased to minimize belt slack.
  • the belt tensioning force is significantly increased to a predetermined value or a force level to assist in putting down the seat belt. As a result, a secure rolling up of the seat belt is possible.
  • the belt retraction force is set by the wearing level to a predetermined operating level. That is, the seat belt is for a good ease of use accordingly relaxed, so that the next buckling the pullout is reduced and the occupant is supported when pulling the seat belt.
  • the Gurteinzugskraft is set at an unoccupied seat and in the presence of an intrinsic speed of the vehicle to a predetermined Gurtanlegewert, especially at a level higher than the operating level.
  • the Gurteinzugskraft is particularly adjusted to a predetermined Gurtanlegewert and increased over the normal operating level, so that the belt is tightened and prevents fluttering of the belt or at least is reduced.
  • the adjustment of the Gurteinzugskraft can also be speed-dependent.
  • the identification of a sporty driving style and / or a curvy ride sets the seat belt retraction force, in particular set differently and individually for the driver and the other occupants.
  • the different perception of driving situations by the driver and by another occupant is taken into account and the seat belt accordingly weak or greatly tightened or loosened.
  • the Gurteinzugskraft and / or the Belt holding force before or in case of situation-dependent and expected lateral acceleration adjusted or adjusted accordingly, ie the seat belt is greatly tightened.
  • the Gurteinzugskraft be used to determine the situation of the steering angle, the lateral acceleration, the yaw rate, the vehicle speed and / or the road course using sensors and / or data of a navigation system, eg. B. determined by digital road maps.
  • the measured values are fed to an evaluation unit for determining the operating and / or environmental situation, by means of which one of the operating, safety and / or comfort functions is set on the restraining or belt comfort system by the belt retraction force acting on the seat belt depending on the determined situation an adjusting device is adjustable.
  • a conventional spring adjusting device for continuously adjusting a spring force on a return spring of the seat belt or connected to a winding shaft electric motor used to adjust the belt tension on the seat belt.
  • Fig. 1 shows schematically a device for controlling or regulating a restraint system with a safety belt and an evaluation unit for determining an operating and / or environmental situation and an adjusting device for Setting at least one control function on the restraint system, and
  • Fig. 2 is a force-time diagram for illustrating the
  • FIG. 1 shows a device 1 for controlling or regulating a restraint system 2 (also called belt comfort system) with a safety belt 3, which is controlled by means of an adjusting device 4.
  • a restraint system 2 also called belt comfort system
  • a safety belt 3 which is controlled by means of an adjusting device 4.
  • the adjusting device 4 is a conventional adjusting device, for example, a spring adjusting device with a return spring for the belt retractor or a winding shaft for the belt retractor, which is connected to an electric motor.
  • an evaluation unit 5 for determining an operating and / or ambient situation of the vehicle.
  • the evaluation unit 5 for example, supplied by not shown sensors and / or control devices and / or other vehicle systems measured values Ml to Mn.
  • the measured values M1 to Mn for determining a situation are, for example, the steering angle, the lateral acceleration, the yaw rate, the intrinsic speed of the vehicle and / or the speed of a preceding vehicle and / or the position of a preceding object and / or the data of a digital road map and thus an information about supplied to the curve of the road ahead of the evaluation unit 5.
  • the detected measured values M1 to Mn are used by means of the evaluation unit 5 for controlling or regulating the belt retraction force.
  • the retraction force is changed by a situational and situation-dependent control or regulation of the Gurteinzugskraft.
  • the belt retraction force is increased to belt level or to a higher level of force in the following situations:
  • the Gurteinzugskraft in the following situations can be adjusted or set as follows:
  • the Gurteinzugskraft can be set individually by the driver or passenger or an occupant;
  • the Gurteinzugskraft can be adjusted accordingly, in particular increased;
  • the Gurteinzugskraft can be increased, for example, a To prevent or diminish the flapping of the seat belt 3; or
  • the Gurteinzugskraft also on the basis of further, unspecified situations that characterize the operating functions and / or the environment of the vehicle in more detail and are determined on the basis of further measured values Ml to Mn, set and adjusted.
  • FIG. 2 shows a force-time diagram for illustrating a possible chronological progression of the belt retraction force F for improved seatbelt and seatbelt comfort functions.
  • the Gurteinyakskraft F may have a changed characteristic.
  • step Sl the seat belt 3 is stored in its storage position and is held securely and firmly with a predetermined Gurteinzugskraft F in the storage position. Unintentional loosening of the seat belt 3 is avoided.
  • step S 2 If the beginning of a seatbelt operation is detected at the time t 1, for example the opening of a vehicle door, the operation of the central locking, then in step S 2 the belt retraction force F is lowered to a predefined, defined operating comfort level.
  • a so-called belt slack adjusts to the seat belt 3, which facilitates buckling for the occupant and thus increases the ease of use.
  • the belt pulling-in force F is maintained at the predetermined operating comfort force level in step S3.
  • the belt retraction force F is increased in step S4.
  • the Gurteinzugskraft F is for example between 10 N and 20 N and is in particular increased continuously and quickly, so that the seat belt 3 is tightened.
  • the tightening of the seat belt 3 is terminated when reaching or exceeding a predetermined threshold.
  • the insertion of the buckle may end the operation of reducing the slack and thus the tightening of the seat belt 3.
  • the Gurteinzugskraft F is lowered in step S5, for example, continuously and quickly to a predetermined level of comfort.
  • the Gurteinzugskraft F an approximately the same level of comfort and comfort level.
  • the level of comfort can be set at a higher or lower level than the comfort level.
  • step S6 While driving, the set comfort level is maintained, see step S6. If at a time t3 a removal process identified, for example by opening the buckle, the Gurteinzugskraft F is increased to achieve a safe rolling up of the seat belt 3 in the storage position. The rolling up of the seat belt 3 takes place gently. For this purpose, the course of the increase of Gurteinzugskraft F is parameterized accordingly. If during the ride, ie the level of comfort is set and active, adjust a belt slack in step S6, z. B. the occupant bends briefly forward, so the Gurteinzugskraft F is briefly increased to reduce the belt slack in step S4 and lowered to adjust the level of comfort according to step S5 again. The emergence of slack while driving is detected by means of suitable sensors and means. For tightening the seat belt 3 while driving, the belt retraction force F is set in steps S4 and S5 with a characteristic changed from the embodiment.
  • step Sl the seat belt 3 is again in the storage position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems (2) eines Fahrzeugs mit einem Sicherheitsgurt (3), wobei am Rückhaltesystem (2) mindestens eine Bedien- und/oder Komfortfunktion eingestellt wird, indem eine am Sicherheitsgurt (3) wirkende Gurteinzugskraft situationsbezogen angepasst wird.

Description

DaimlerChrysler AG
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung oder Steuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung oder Steuerung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs durch Einstellung einer an einem Sicherheitsgurt wirkenden Gurteinzugskraft .
Zur Rückführung des Sicherheitsgurtes sind allgemein Gurtstraffer bekannt, welche beispielsweise eine Rückholfeder parameterabhängig mittels eines Motors spannen. Derartige Gurtstraffer sind beispielsweise aus der DE 102 04 475 Al, DE 102 04 476 Al, DE 102 04 477 Al und der DE 101 58 871 Al bekannt .
Darüber hinaus sind zur kontinuierlichen Anpassung der Gurteinzugskraft weitere Verfahren bekannt . Aus der DE 103 10 069 Al ist es bekannt, Messwerte für die am Gurtband wirkenden Zugkräfte, d.h. Kraftmesssignale, während des normalen Fahrbetriebs oder während einer Precrash-Phase oder während eines Unfalls zu bestimmen und für eine Regelung oder Steuerung des Rückhaltesystems zu verwenden.
Aus der DE 196 36 448 C2 ist es bekannt, die Position des eigenen Fahrzeugs relativ zu einem in der Nähe des Fahrzeugs erfassten Objekts zu bestimmen und in Abhängigkeit von der Bestimmung der Nähe des Objekts zum eigenen Fahrzeug ein Gurtspannungssteuerungsmechanismus zu steuern. Mittels des Gurtspannungssteuerungsmechanismus wird dabei der Sicherheitsgurt in eine vorbestimmte Anzahl von Modi mit vorgegebenen, unterschiedlichen Gurtspannungswerten gehalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems eines Fahrzeugs anzugeben, dass neben dem Sicherheitskomfort einen Bedienkomfort für das Rückhaltesystem ermöglicht.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Demnach zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass an mindestens einem Rückhaltesystem mindestens eine Bedien-, Sicherheits- und/oder Komfortfunktion eingestellt wird, indem eine am Sicherheitsgurt wirkende Gurteinzugskraft situationsbezogen angepasst wird.
Unter der Gurteinzugskraft (auch Gurtrückhaltekraft genannt) wird insbesondere die am Sicherheitsgurt wirkende Zugkraft beim Anlegen, Ablegen des Sicherheitsgurtes bzw. beim Rückhalten des Insassen verstanden. Ein Erhöhen der Gurteinzugskraft bewirkt dabei ein Straffen des Sicherheitsgurtes; eine Reduzierung der Gurteinzugskraft bewirkt ein Lockern des Sicherheitsgurtes. Unter einer Bedienfunktion des Rückhaltesystems wird insbesondere die Unterstützung des Insassen beim Anlegen und Ablegen des Sicherheitsgurtes, beispielsweise durch ein Lockern oder Straffen des Sicherheitsgurtes, verstanden. Unter einer Sicherheitsfunktion des Rückhaltesystems wird insbesondere die in einer kritischen Situation erforderliche Rückhaltung des Insassen durch den Sicherheitsgurt und somit ein starkes Straffen des Sicherheitsgurtes verstanden. Unter einer Komfortfunktion wird insbesondere die Einstellung eines individuellen Trageniveaus am Sicherheitsgurt verstanden.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch eine insbesondere fortlaufende, an die jeweilige Fahrzeugsituation bzw. Umgebungssituation angepasste Einstellung des Sicherheitsgurtes eine verbesserte Komfortfunktion, Sicherheitsfunktion bzw. Bedienfunktion des Sicherheitsgurtes ermöglicht ist. Hierzu wird sowohl die momentane Betriebssituation des eigenen Fahrzeugs als auch die Umgebung des Fahrzeugs bestimmt, so dass mit der Bestimmung der Situation eine entsprechende Gurteinzugskraft beispielsweise im angelegten Zustand als auch beim An- bzw. Abschnallen eingestellt wird und eine an die momentane Situation angepasste Rückhaltung des Fahrzeuginsassen bzw. eine Unterstützung des Fahrzeuginsassen beim An- bzw. Ablegen des Sicherheitsgurtes erfolgt. Dies führt zu einer deutlichen Verbesserung und Erhöhung des Gurttrage-, des Gurtsicherheits- bzw. des Gurtbedienkomforts.
So wird für einen verbesserten Gurtbedienkomfort beispielsweise die Gurteinzugskraft beim Aufschließen des Fahrzeugs und/oder bei Betätigung einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert verringert . Durch die Verringerung der Gurteinzugskraft bereits mit dem Entriegeln des Fahrzeugs wird der Fahrzeuginsasse beim anschließenden Anlegen des Sicherheitsgurtes unterstützt, indem sich der Sicherheitsgurt aufgrund der Absenkung der Kraft auf ein definiertes Bedienkomfortniveau leichter betätigen und anlegen lässt. - A -
Eine Verringerung der Gurteinzugskraft erfolgt insbesondere dann, wenn das Fahrzeug steht. Auch wird vorab geprüft, ob der jeweilige Sicherheitsgurt nicht bereits angelegt ist.
Als eine weitere Situation wird das Öffnen einer Fahrzeugtür identifiziert und zur Einstellung der Gurteinzugskraft auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert verwendet . Insbesondere wird die Gurteinzugskraft auf ein den Insassen unterstützendes Bedienkomfortniveau zum Anlegen des Gurtes abgesenkt .
Darüber hinaus kann bei Erkennen der Belegung eines Sitzes durch einen Insassen die Gurteinzugskraft auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert verringert werden, so dass das Anschnallen erleichtert wird. Zudem ist eine sitzplatzbezogene und somit individuelle Einstellung der Gurteinzugskraft am betreffenden Sicherheitsgurt ermöglicht.
Für einen während der Fahrt angenehmen Tragekomfort wird die Gurteinzugskraft nach Beendigung des Anschnallvorgangs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert stetig oder gleichmäßig und langsam erhöht. Hierzu wird beispielsweise das Schließen des Gurtschlosses überwacht. Somit kann die durch das Anschnallen und die abgesenkte Gurteinzugskraft vorhandene Gurtlose vor oder mit Fahrtbeginn reduziert und entfernt werden, so dass der Insasse hinreichend sicher vom Sicherheitsgurt gehalten wird.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Gurteinzugskraft nach Beendigung des Anschnallvorgangs und Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder bei Erreichen einer vorgegebenen Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs langsam erhöht werden. Auch hierdurch wird die Gurtlose minimiert, indem die Gurteinzugskraft auf ein vorgegebenes Gurttrageniveau oder auf ein vorgegebenes Kraftniveau erhöht wird. Alternativ kann nach dem Ausziehen des Sicherheitsgurts auf einen vorgegebenen maximalen Auszugswert und einem anschließenden Verringern des Gurtauszugs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert die Gurteinzugskraft langsam und stetig zur Minimierung der Gurtlose erhöht werden.
Eine langsame stetige und deutlich kurze Erhöhung der Gurteinzugskraft erfolgt nach Beendigung des
AnschnallVorgangs und Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder bei Erreichen einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, um die Gurtloseminimierung beispielsweise bei Vorliegen einer hohen Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs schnell zu bewirken. Auch kann die Gurteinzugskraft bei einer außerhalb der Optimalposition identifizierten Sitzbelegungserkennung deutlich erhöht werden.
Des Weiteren wird bei Abstellen des Fahrzeugmotors, beim Ziehen des Zündschlüssels oder bei Betätigung des Gurtschlosses zum Abschnallen des Sicherheitsgurtes die Gurteinzugskraft deutlich auf einen vorgegebenen Wert oder ein Kraftniveau zur Unterstützung des Ablegens des Sicherheitsgurtes erhöht . Hierdurch wird ein sicheres Aufrollen des Sicherheitsgurtes ermöglicht.
Bei Vorliegen einer weiteren Situation, nämlich nach Ablegen des Sicherheitsgurts, insbesondere nach dem Erreichen eines vorgegebenen Gurtlängenminimums oder nach dem Schließen des Fahrzeugs oder nach einem Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit wird die Gurteinzugskraft vom Trageniveau auf ein vorgegebenes Bedienniveau eingestellt. D.h. der Sicherheitsgurt wird für einen guten Bedienkomfort entsprechend gelockert, so dass beim nächsten Anschnallen die Auszugskraft reduziert ist und der Insasse beim Ziehen des Sicherheitsgurtes unterstützt wird.
Um ein Klappern eines nicht benötigten Sicherheitsgurtes bei unebenen Straßen und somit während der Fahrt zu vermeiden, wird die Gurteinzugskraft bei einem nicht belegten Sitz und bei Vorliegen einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert, insbesondere auf einem gegenüber dem Bedienniveau höheren Wert eingestellt .
Auch beim Fahren mit offenem Verdeck und/oder in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und bei einem nicht belegten Sitz wird die Gurteinzugskraft insbesondere auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert eingestellt und gegenüber dem normalen Bedienniveau erhöht, so dass der Gurt gestrafft wird und ein Flattern des Gurtes verhindert oder zumindest vermindert wird. Dabei kann die Einstellung der Gurteinzugskraft auch geschwindigkeitsabhängig erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform wird bei Identifizierung einer sportlichen Fahrweise und/oder einer kurvenreichen Fahrt die Gurteinzugskraft sitzplatzbezogen eingestellt, insbesondere beim Fahrer und den übrigen Insassen unterschiedlich und individuell eingestellt. Hierbei wird die unterschiedliche Wahrnehmung von Fahrsituationen durch den Fahrer und durch einen anderen Insassen berücksichtigt und der Sicherheitsgurt entsprechend schwach oder stark gestrafft bzw. gelockert.
Zur Verbesserung des Gurttragekomforts in kritischen Situationen wird die Gurteinzugskraft und/oder die Gurthaltekraft vor oder bei situationsbedingten und zu erwartenden Querbeschleunigungen entsprechend eingestellt oder angepasst, d.h. der Sicherheitsgurt wird stark gestrafft .
Für die dargestellten situationsbezogenen Einstellungen der Gurteinzugskraft werden zur Bestimmung der Situation der Lenkwinkel, die Querbeschleunigung, die Gierrate, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Straßenverlauf anhand von Sensoren und/oder von Daten eines Navigationssystems, z. B. anhand von digitalen Straßenkarten bestimmt. Die Messwerte werden einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Betriebs- und/oder Umgebungssituation zugeführt, anhand der eine der Bedien-, Sicherheits- und/oder Komfortfunktionen am Rückhalte- oder Gurtkomfortsystem eingestellt wird, indem die am Sicherheitsgurt wirkende Gurteinzugskraft in Abhängigkeit von der ermittelten Situation über eine Stelleinrichtung einstellbar ist. Als Stelleinrichtung für den GurtSpannungsmechanismus dient beispielsweise eine herkömmliche Federstelleinrichtung zur kontinuierlichen Einstellung einer Federkraft an einer Rückzugsfeder des Sicherheitsgurts oder ein mit einer Wickelwelle verbundener Elektromotor zur Einstellung der Gurtspannung am Sicherheitsgurt .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigt :
Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems mit einem Sicherheitsgurt und einer Auswerteeinheit zur Bestimmung einer Betriebs- und/oder Umgebungssituation und einer Stelleinrichtung zur Einstellung mindestens einer Bedienfunktion am Rückhaltesystem, und
Fig. 2 ein Kraft-Zeit-Diagramm zur Darstellung des
Kraftverlaufs für eine verbesserte Gurtbedien- und Gurttragekomfortfunktion .
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems 2 (auch GurtkomfortSystem genannt) mit einem Sicherheitsgurt 3, der mittels einer Stelleinrichtung 4 angesteuert wird.
Bei der Stelleinrichtung 4 handelt es sich um eine herkömmliche Stelleinrichtung, beispielsweise um eine Federstelleinrichtung mit einer Rückzugsfeder für den Gurtaufroller oder um eine Wickelwelle für den Gurtaufroller, die mit einem Elektromotor verbunden ist.
Für eine situationsbezogene Einstellung der Gurteinzugskraft ist eine Auswerteeinheit 5 zur Bestimmung einer Betriebs- und/oder UmgebungsSituation des Fahrzeugs vorgesehen. Der Auswerteeinheit 5 werden beispielsweise von nicht näher dargestellten Sensoren und/oder Steuergeräten und/oder anderen Fahrzeugsystemen Messwerte Ml bis Mn zugeführt. Als Messwerte Ml bis Mn zur Bestimmung einer Situation werden beispielsweise der Lenkwinkel, die Querbeschleunigung, die Gierrate, die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs und/oder die Position eines vorausliegenden Objekts und/oder die Daten einer digitalen Straßenkarte und somit eine Information über den Kurvenverlauf der vorausliegenden Straße der Auswerteeinheit 5 zugeführt .
Die erfassten Messwerte Ml bis Mn werden mittels der Auswerteeinheit 5 zur Steuerung oder Regelung der Gurteinzugskraft verwendet . Dabei wird durch eine situationsbezogene und situationsabhängige Steuerung oder Regelung der Gurteinzugskraft beispielsweise die Rückzugskraft verändert .
Nachfolgend werden mehrere Situationen beschrieben, anhand derer durch Anpassung der Gurteinzugskraft eine Bedien- , Sicherheits- und/oder Komfortfunktion am Sicherheitsgurt 3 eingestellt wird.
So wird der Bedienkomfort, der Gurtanlegekomfort bzw. der Gurtanschnallkomfort verbessert, indem die Gurteinzugskraft sitzplatzbezogen für den jeweiligen Sicherheitsgurt 3 oder fahrzeugbezogen für alle Sicherheitsgurte 3 reduziert wird in den folgenden Situationen:
- beim Aufschließen des Fahrzeugs,
- beim Öffnen des Fahrzeugs bzw. der Fahrzeugtür und/oder
- beim Erkennen eines Insassen auf einem Sitz.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird, um die Gurtlose zu minimieren, die Gurteinzugskraft auf Gurttrageniveau oder auf ein höheres Kraftniveau erhöht in den folgenden Situationen:
- nach dem Anschnallen des Sicherheitsgurtes 3,
- nach einer bestimmten Zeit nach dem Anschnallen, - ab einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit,
- nach der Drehrichtungsumkehr des Aufrollens beim Anschnallen und/oder
- nach dem Anfahren des Fahrzeugs .
Zudem kann die Gurteinzugskraft in weiteren Situationen, z. B. nach einer bestimmten Zeit:
- auf ein optimales Gurttragekomfortniveau reduziert oder
- auf ein individuelles einstellbares Gurttrageniveau reduziert werden.
Für eine Komforteinstellung des Sicherheitsgurts 3 während der Fahrt des Fahrzeugs kann die Gurteinzugskraft in folgenden Situationen wie folgt angepasst oder eingestellt werden:
- bei höheren Geschwindigkeiten wird die Gurteinzugskraft erhöht, so dass der Gurt gestrafft wird;
- die Gurteinzugskraft kann beim Fahrer oder Beifahrer oder bei einem Insassen individuell eingestellt werden;
- bei kurvenreichen Straßen kann die Gurteinzugskraft erhöht werden, so dass der Gurt gestrafft wird und der Insasse einen besseren Halt hat;
- bei einer sportlichen Fahrweise bzw. bei einem eingestellten Modus "sportliche Fahrweise" kann die Gurteinzugskraft entsprechend eingestellt, insbesondere erhöht werden;
- beim Fahren mit offenem Verdeck kann die Gurteinzugskraft erhöht werden, um beispielsweise ein Flattern des Sicherheitsgurtes 3 zu verhindern oder zu vermindern; oder
- um ein sicheres Aufrollen des Sicherheitsgurts 3 zu ermöglichen.
Eine deutliche Erhöhung der Gurteinzugskraft und somit ein starkes Straffen und/oder Einziehen des Sicherheitsgurtes 3 wird in den folgenden Situationen ausgeführt :
- beim Abstellen des Motors,
- beim Ziehen des Zündschlüssels und/oder
- beim Abschnallen des Sicherheitsgurtes 3, um ein sicheres Aufrollen des Sicherheitsgurtes 3 zu ermöglichen; oder
- beim nicht belegten Sitz, um ein Klappern bei unebenen Straßen, z. B. bei Geländefahrten zu vermeiden, oder
- beim Vorbeugen des Insassen, um einen sicheren Halt des Insassen zu ermöglichen.
Eine Verringerung der Gurteinzugskraft beispielsweise vom Sicherheitskomfortniveau oder Tragekomfortniveau auf ein Bedienkomfortniveau erfolgt nach dem Ablegen des Sicherheitsgurtes 3, d.h. das Gurtlängenminimum ist erreicht, nach dem Schließen oder Verriegeln des Fahrzeugs, nach Öffnen der Tür und wieder Schließen oder Ablauf einer langen Zeit.
Darüber hinaus kann die Gurteinzugskraft auch anhand von weiteren, nicht näher beschriebenen Situationen, die die Betriebsfunktionen und/oder die Umgebung des Fahrzeugs näher charakterisieren und anhand von weiteren Messwerten Ml bis Mn bestimmt werden, eingestellt und angepasst werden. Durch eine derartige situationsbezogene und situationsabhängige Anpassung der Gurteinzugskraft wird der Bedienkomfort, der Tragekomfort und/oder der Sicherheitskomfort des Rückhaltesystems 2, insbesondere des Sicherheitsgurtes 3 für den Insassen verbessert .
Figur 2 zeigt ein Kraft-Zeit-Diagramm zur Darstellung eines möglichen zeitlichen Verlaufs der Gurteinzugskraft F für verbesserte Gurtbedien- und Gurttragekomfortfunktionen. Je nach Vorgabe und Einstellung der Gurtbedien- und Gurttragekomfortfunktionen kann die Gurteinzugskraft F eine veränderte Kennlinie aufweisen.
Im Schritt Sl ist der Sicherheitsgurt 3 in seiner Ablageposition abgelegt und wird mit einer vorgegebenen Gurteinzugskraft F in der Ablageposition sicher und fest gehalten. Ein unbeabsichtigtes Lockern des Sicherheitsgurtes 3 ist vermieden.
Wird zum Zeitpunkt tl der Beginn eines Anschnallvorgangs detektiert, beispielsweise das Öffnen einer Fahrzeugtür, die Bedienung der Zentralverriegelung, so wird im Schritt S2 die Gurteinzugskraft F auf ein vorgegebenes, definiertes Bedienkomfortkraftniveau abgesenkt. Hierdurch stellt sich am Sicherheitsgurt 3 eine so genannte Gurtlose ein, die das Anschnallen für den Insassen erleichtert und somit den Bedienkomfort erhöht .
Während des Anschnallvorgangs wird im Schritt S3 die Gurteinzugskraft F auf dem vorgegebenen Bedienkomfortkraftniveau gehalten. Mit dem Stecken des Gurtschlosses und nach Fahrtbeginn, d.h. einer Fahrzeuggeschwindigkeit v von größer 0, wird detektiert, dass der Anschnallvorgang beendet ist (= Zeitpunkt t2) . Zur Reduzierung der im Schritt S2 eingestellten Gurtlose wird im Schritt S4 die Gurteinzugskraft F erhöht. Die Gurteinzugskraft F beträgt beispielsweise zwischen 10 N und 20 N und wird insbesondere kontinuierlich und schnell erhöht, so dass der Sicherheitsgurt 3 gestrafft wird. Das Straffen des Sicherheitsgurtes 3 wird bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Schwellenwertes beendet. Alternativ kann das Stecken des Gurtschlosses den Vorgang des Reduzierens der Gurtlose und somit des Straffens des Sicherheitsgurtes 3 beenden.
Für einen hohen Tragekomfort des Sicherheitsgurts 3 während der Fahrt wird die Gurteinzugskraft F im Schritt S5 beispielsweise kontinuierlich und schnell auf ein vorgegebenes Tragekomfortniveau abgesenkt . Im Ausführungsbeispiel weist die Gurteinzugskraft F ein annähernd gleiches Bedienkomfortniveau und Tragekomfortniveau auf. Je nach Vorgabe und Einstellung sowie Funktion des Rückhaltesystems 2 kann das Bedienkomfortniveau mit einem höheren oder niedrigen Niveau als das Tragekomfortniveau eingestellt werden.
Während der Fahrt wird das eingestellte Tragekomfortniveau gehalten, siehe Schritt S6. Wird zu einem Zeitpunkt t3 ein Abschnallvorgang identifiziert, beispielsweise durch Öffnen des Gurtschlosses, so wird die Gurteinzugskraft F erhöht, um ein sicheres Aufrollen des Sicherheitsgurtes 3 in die Ablageposition zu erreichen. Das Aufrollen des Sicherheitsgurtes 3 erfolgt dabei sanft . Hierzu wird der Verlauf der Erhöhung der Gurteinzugskraft F entsprechend parametrisiert . SoIlte sich während der Fahrt, d.h. das Tragekomfortniveau ist eingestellt und aktiv, im Schritt S6 eine Gurtlose einstellen, z. B. der Insasse beugt sich kurz nach vorne, so wird kurzzeitig die Gurteinzugskraft F zur Reduzierung der Gurtlose gemäß Schritt S4 erhöht und zur Einstellung des Tragekomfortniveau gemäß Schritt S5 wieder abgesenkt . Das Entstehen der Gurtlose während der Fahrt wird mittels geeigneter Sensorik und Mittel detektiert. Zum Straffen des Sicherheitsgurtes 3 während der Fahrt wird die Gurteinzugskraft F in den Schritten S4 und S5 mit einer gegenüber dem Ausführungsbeispiel geänderten Kennlinie eingestellt .
Im Schritt Sl liegt der Sicherheitsgurt 3 wieder in der Ablageposition .
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems
2 Rückhaltesystem
3 Sicherheitsgurt
4 Stelleinrichtung
5 Auswerteeinheit
F Gurteinzugskraft Ml bis Mn Messwerte tl bis t3 Zeitpunkte

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems (2) eines Fahrzeugs mit einem Sicherheitsgurt (3), dadurch gekennzeichnet, dass am Rückhaltesystem (2) mindestens eine Bedien- und/oder Komfortfunktion eingestellt wird, indem eine am
Sicherheitsgurt (3) wirkende Gurteinzugskraft situationsbezogen angepasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft beim Aufschließen und/oder bei Bedienung einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert eingestellt, insbesondere verringert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft beim Öffnen einer Fahrzeugtür auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert eingestellt, insbesondere verringert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft bei Erkennen der Belegung eines Sitzes durch einen Insassen auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert eingestellt, insbesondere verringert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft nach Beendigung des AnschnallVorgangs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert stetig erhöht wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft nach Beendigung des Anschnallvorgangs und Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder bei Erreichen einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert stetig erhöht wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft nach dem Ausziehen des Sicherheitsgurts (3) auf einen vorgegebenen maximalen Auszugswert und nach einem anschließenden Verringern des Gurtauszugs auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert stetig erhöht wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft nach Beendigung des Anschnallvorgangs und Ablauf einer vorgegebenen Zeit und/oder bei Erreichen einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert langsam erhöht und dann kurz erhöht wird.
9. Verfahren nach Anspruch I7 dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft bei einer außerhalb der Optimalposition identifizierten Sitzbelegungserkennung nach einem der Ansprüche 6 oder 7 verändert wird, wenn der Gurtweg seinen vorherigen Wert annähernd nicht erreicht hat.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft beim Abstellen des Fahrzeugmotors, beim Ziehen des Zündschlüssels oder bei Betätigung des Gurtschlosses auf einen vorgegebenen Wert erhöht wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft nach dem Ablegen des Sicherheitsgurts, insbesondere nach dem Erreichen eines vorgegebenen Gurtlängenminimums oder nach dem Schließen des Fahrzeugs oder Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit auf ein vorgegebenes Bedienkraftniveau eingestellt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft bei einem nicht belegten Sitz auf einen vorgegebenen Gurtanlegewert eingestellt, insbesondere erhöht wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft beim Fahren mit offenem Verdeck, und/oder in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft bei Einstellung einer sportlichen Fahrweise und/oder bei einer Identifizierung einer kurvenreichen Fahrt sitzplatzbezogen eingestellt, insbesondere beim Fahrer und den übrigen Insassen unterschiedlich eingestellt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft und/oder die Gurthaltekraft vor oder bei situationsbedingten und zu erwartenden Querbeschleunigungen entsprechend eingestellt oder angepasst wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungssituation durch vorausschauende Sensorik, insbesondere Radarsystem, Bildverarbeitungssystem, IR-Sensor, ermittelt wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurteinzugskraft der Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugdaten und/oder dem Kurvenverlauf der Straße, die mittels vorausschauender Sensorik oder Navigationsdaten und/oder Daten einer digitalen Straßenkarte bestimmt werden, angepasst wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur situationsbezogenen Einstellung der Gurteinzugskraft als Messwerte (Ml bis Mn) der Lenkwinkel, die Querbeschleunigung, die Gierrate, die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Straßenverlauf durch Sensoren und/oder digitale Straßenkarten bestimmt werden.
19. Vorrichtung (1) zur Steuerung oder Regelung eines Rückhaltesystems (2) eines Fahrzeugs mit einem Sicherheitsgurt (3) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (5) zur Bestimmung einer Betriebs- und/oder Umgebungssituation und eine Stelleinrichtung (4) zur Einstellung mindestens einer Funktion am Rückhaltesystem (2) durch situationsbezogene Anpassung einer am Sicherheitsgurt (3) wirkenden Gurteinzugskraft vorgesehen sind.
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