WO2007013402A1

WO2007013402A1 - 状況通信装置及び状況通信装置プログラム

Info

Publication number: WO2007013402A1
Application number: PCT/JP2006/314577
Authority: WO
Inventors: Tetsuya Higuchi; Fumika Miyazaki; Tomoko Motoshige
Original assignee: Brother Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2007-02-01
Also published as: US20090021380A1

Abstract

　状況通信装置（１、１０１、２０１）は、近隣の状況通信装置１と通信可能であり、種々のセンサ（１１～１９）及びアクチュエータ（２１～２５、２９）を備えている。そして、センサ値から自信の状況や自身を使用している人物の状況を示す指標情報が決定され、その指標情報に基づいてアクチュエータ（２１～２５、２９）によりその状況を表示する。また、指標情報を他の情報通信装置（１、１０１、２０１）へ送信する。指標情報を受信した状況通信装置（１、１０１、２０１）では、一定期間に受信した指標情報の示す状況をカウントし、最も多い状況を他の情報通信装置（１、１０１、２０１）の状況やその使用者の状況として表示する。　

Description

明細書

状況通信装置及び状況通信装置プログラム

技術分野

[0001] 本発明は、状況通信装置及び状況通信装置プログラムに関するものであり、詳細には、複数の状況通信装置と通信を行う状況通信装置及び状況通信プログラムに関する。

背景技術

[0002] 従来、各端末の使用者の感情や状況などを相手方の端末に伝達する電子装置が提案されている。例えば、種々の状況を表示するために、状況の数だけ LED等の表示手段を設けて、点灯 Z点滅によって状況を表示させたり、特許文献 1に記載の発明の通信装置のように点滅パターンを状況ごとに持たせることにより 1つの表示手段で状況を表示させたりしている。また、特許文献 2に記載の発明のコンテンツ表示装置では、ネットワークカゝら種々のコンテンツが配信される際に、配信者側でより多くのコンテンツを利用者に閲覧してもうために、それぞれのコンテンツの一部を一定時間表示した後、自動的に別のコンテンツの一部を一定時間表示するというように、種々のコンテンツを利用者の手間なく順に表示させている。

特許文献 1：特開平 11― 306445号公報

特許文献 2 :特開 2004— 228721号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかし、他の状況通信装置の状況を受信して、その状況を表示する状況通信装置において、種々の状況ごとに表示手段の表示態様を持たせて状況を表示させる場合、多数の状況通信装置力の状況を受信した際には、特許文献 2に記載の発明のコンテンッ表示装置のように、状況を一定時間表示して、次の状況を一定時間表示するというような表示方法では、全ての状況を順繰り表示すると、全ての状況を表示し終わるには多くの時間がかかる。また、短い時間に表示させようとすると、表示が煩雑に切り替わってしま、表示して!/、る内容がよく分力なくなって、た。 [0004] そこで、本発明は、複数の状況通信装置と通信を行ったとしても、他の状況通信装置の状況を混乱なく表示することができる状況通信装置及び状況通信プログラムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記課題を解決するため、本発明は、ハウジングと、使用者の生体情報又はハウジングの周囲の状態を計測する 1つ又は複数の計測手段と、使用者又はハウジングの周囲の状況を表現する 1つ又は複数の状況表現手段と、計測手段により計測された計測情報又は計測情報に基づく情報である第 1計測関連情報を少なくとも一つの外部機器に送信する送信手段と、少なくとも一つの外部機器力第 2計測関連情報を受信する受信手段と、受信手段が、所定時間内に複数の第 2計測関連情報を受信した場合に、状況表現手段により、どの第 2計測関連情報に対応した状況を表現するかを選択する情報選択手段と、情報選択手段により選択された第 2計測関連情報に応じて状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備えた状況通信装置を提供している。

[0006] 力かる構成によれば、複数の状況通信装置の計測関連情報を短時間に受信しても、全ての計測情報についての表示を各々して、頻繁に表示が切り替わったり、表示が遅延したりすることがな、ので、状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。

[0007] ここで、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段を備え、計数手段により計数された数が最も多い内容の第 2計測関連情報を選択することが好ましい。

[0008] 力かる構成によれば、複数の状況通信装置の計測関連情報を短時間に受信した際に、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち最も多い状況を表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によつて分力りやすい表示を行うことができる。また、状況通信装置の個々の状況でなぐ計測関連情報を送信した状況通信装置を一つのグループと捉え、グループの状況を表示することができる。

[0009] 更に、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段と、第 2計測関連情報に対応して、第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みであるレベル値を記憶するレベル値記憶手段と、第 2計測関連情報ごとに、計数手段により計数された件数とレベル値記憶手段に記憶されているレベル値とを乗じた値であるレベル積値を算出するレベル積値算出手段と、レベル積値算出手段により算出されレベル積値の平均値を算出する平均算出手段と、平均算出手段により算出された平均値に最も近いレベル積値である最寄値を判定する最寄値判定手段とを備え、最寄値判定手段により最寄値と判定されたレベル積値を有する第 2計測関連情報を選択することが好ましい。

[0010] 力かる構成によれば、状況に重みが付けられており、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、重みも考慮して 1つの状況を選択、表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。また、状況通信装置の個々の状況でなぐ計測関連情報を送信した状況通信装置を一つのグループと捉え、グループの状況を表示することができる。

[0011] また、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段と、第 2計測関連情報に対応して、第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みであるレベル値を記憶するレベル値記憶手段と、受信手段が受信した第 2計測関連情報のうち最もレベル値の大き、情報又は最もレベル値の小さヽ情報を判定するレベル値判定手段とを備え、レベル値判定手段により最もレベル値が大き、情報又は最もレベル値が小さ、情報として判定された第 2 計測関連情報を選択することが好まし、。

[0012] 力かる構成によれば、状況に重みが付けられており、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、重みも考慮して 1つの状況を選択、表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。また、状況通信装置の個々の状況でなぐ計測関連情報を送信した状況通信装置を一つのグループと捉え、グループの状況を表示することができる。

[0013] また、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段と、第 2計測関連情報に対応して、第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みである重み係数を記憶する重み係数記憶手段と、第 2計測関連情報ごとに、計数手段により計数された件数と重み係数記憶手段に記憶されている重み係数を乗じた値を算出する重み係数積値算出手段とを備え、重み係数積値算出手段により算出された値のうち最も大きい値に対応する第 2計測関連情報を選択することが好まし、。

[0014] 力かる構成によれば、状況に重みが付けられており、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、重みも考慮して 1つの状況を選択、表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。また、状況通信装置の個々の状況でなぐ計測関連情報を送信した状況通信装置を一つのグループと捉え、グループの状況を表示することができる。

[0015] また、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報のうち、最初に受信された第 2計測関連情報を選択することが好ましい。

[0016] 力かる構成によれば、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、最初に受信された計測関連情報の状況を表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分力りやすい表示を行うことができる。

[0017] また、送信手段は、第 1計測関連情報と共に自身を他の状況通信装置と識別するための第 IIひ f青報を送信し、受信手段は、第 2計測関連情報と共に第 21ひ f青報を受信し、情報選択手段は、所定時間内に受信手段により受信された第 2計測関連情報を第 2ro情報別に計数する ID別計数手段を備え、 ID別計数手段により計数された数が最も多ヽ Iひ f青報にお!ヽて、最後に受信された第 2計測関連情報を選択することが好ましい。

[0018] 力かる構成によれば、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、最も多く計測関連情報を送信した状況通信装置の状況を選択、表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。

[0019] また、送信手段は、第 1計測関連情報と共に自身を他の状況通信装置と識別するための情報を送信し、受信手段は、第 2計測関連情報と共に第 21ひ f青報を受信し、情報選択手段は、第 2計測関連情報を受信した際に、所定時間内にすでに同一の第 2HD情報の第 2計測関連情報を受信していた場合に、前回の受信力も今回の受信までの時間を今回の受信の受信間隔時間として算出する受信間隔時間計測手段とを備え、受信間隔時間計測手段により計測された受信間隔時間のうち、最も短い時間の受信間隔となった第 2HD情報の第 2計測関連情報を選択することが好ましい。

[0020] 力かる構成によれば、計測関連情報を送信した他の状況通信装置の状況のうち、最も受信間隔の短い状況通信装置の状況を表示することができるので、頻繁に表示が切り替わらず状況通信装置の使用者によって分力りやすい表示を行うことができる

[0021] また、計測情報力使用者の状況又はハウジングの周囲の状況に関する情報である第 1指標情報を作成する指標情報作成手段を備え、送信手段は、第 1計測関連情報として第 1指標情報を少なくとも一つの外部機器に送信し、受信手段は、第 2計測関連情報として第 2指標情報を少なくとも一つの外部機器から受信し、状況表現制御手段は、第 1指標情報に応じて状況表現手段を制御することが好ましい。

[0022] 力かる構成によれば、状況通信装置の状況や状況通信装置の使用者の状況から指標情報を作成して、送信することができる。よって、送信元の状況通信装置において自身の状況若しくは自身の使用者の状況、又は、それらの状況を決定するための補助となる情報が作成されるので、指標情報を受信した状況通信装置では計測情報を解析する必要がない。また、計測情報をそのまま送信するよりもデータ量が少なくてすむ。

[0023] また、指標情報作成手段は、第 1指標情報を決定するための指標情報決定手順を記憶する指標情報決定手順記憶手段と、指標情報決定手順記憶手段に記憶されて V、る指標情報決定手順に基づ!、て、計測情報から第 1指標情報を決定する指標情報決定手段とを備え、状況表現制御手段は、状況表現手段を制御するための情報である制御情報を第 1指標情報から決定するための制御情報決定手順を記憶する制御情報決定手順記憶手段と、制御情報決定手順記憶手段に記憶されて!、る制御情報決定手順に基づ!、て、第 1指標情報から制御情報を決定する制御情報決定手段と、を備えることが好ましい。

[0024] かかる構成によれば、制御情報を予め記憶されている情報から指標情報に基づいて決定して状況表現手段を制御することができるので、指標情報を受信した状況通信装置では、指標情報に基づいて制御情報を決定するのみで、種々の状況表現手段の制御を決定する必要がな、。

[0025] また、動作中の状況表現手段を検出する検出手段と、検出手段によって、動作中の状況表現手段を検出しな力つた場合、計測手段により計測された計測情報力も使用者の状況に関する情報である指標情報又はハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための第 1指標情報決定手順を記憶する第 1指標情報決定手順記憶手段と、検出手段によって、動作中の状況表現手段を検出した場合、状況表現手段が動作中であるときの計測手段の計測情報を用いずに使用者の状況に関する情報である指標情報又はハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための第 2指標情報決定手順を記憶する第 2指標情報決定手順記憶手段と、第 1指標情報決定手順記憶手段に記憶されて!、る第 1指標情報決定手順又は第 2指標情報決定手順記憶手段に記憶されている第 2指標情報決定手順に従って、指標情報を作成する指標情報作成手段と、指標情報作成手段により作成された指標情報に従い状況表現手段を制御する状況表現制御手段と更に備えたことが好ましい。

[0026] 力かる構成によれば、動作中の状況表現手段が計測情報に影響を及ぼす可能性力 Sある場合にも、その影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0027] また、第 2指標情報決定手順記憶手段は、検出手段による検出結果に基づき、計測手段による計測を制御する計測制御手段を備えたことが好ましい。

[0028] 力かる構成によれば、状況表現手段が動作中の場合には、計測手段を制御するので、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0029] また、状況表現手段の表現結果が計測結果に影響する計測手段を状況表現手段と対応させて記憶する対応記憶手段を備え、計測制御手段は、検出手段によりいずれかの状況表現手段が動作中であることが検出された場合には、動作中の状況表現手段に対応する計測手段を対応記憶手段から読み出し、計測手段による計測情報を破棄することが好ましい。

[0030] 力かる構成によれば、動作中に計測手段による計測に影響を及ぼす状況表現手段をその計測手段と対応させて記憶させておくので、関係のある状況表現手段が動作中の場合は、計測された計測情報を破棄して指標情報を作成することができ、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0031] また、状況表現手段の表現結果が計測結果に影響する計測手段を状況表現手段と対応させて記憶する対応記憶手段を備え、計測制御手段は、検出手段によりいずれかの状況表現手段が動作中であることが検出された場合には、動作中の状況表現手段に対応する計測手段を対応記憶手段から読み出し、計測手段による計測を行なわな、よう制御することが好ま、。

[0032] 力かる構成によれば、動作中に計測手段による計測に影響を及ぼす状況表現手段をその計測手段と対応させて記憶させておくので、関係のある状況表現手段が動作中の場合は、その計測手段による計測を行わないので、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0033] また、第 2指標情報決定手順記憶手段は、状況表現手段が動作中であるときの計測手段の計測情報を用いずに、動作中でない直前の計測情報を使用して指標情報を決定する第 3指標情報決定手順を記憶したことが好ましい。

[0034] かかる構成によれば、第 2指標情報決定手順として、状況表現手段が動作中であるときの計測情報に代えて動作中でない直前の計測情報を用いるようにしたので、状況表現手段が動作中でな!、場合と同種の計測情報を用いて指標情報を作成することがでさる。

[0035] また、計測手段により計測された計測情報力も使用者の状況に関する情報である指標情報又はハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための指標情報決定手順を記憶する指標情報決定手順記憶手段と、指標情報決定手順記憶手段に記憶されて!、る指標情報決定手順に従って、計測情報から指標情報を作成する指標情報作成手段と、指標情報作成手段により作成された指標情報に従い状況表現手段を制御する状況表現制御手段と、動作中の状況表現手段を検出する検出と、検出手段による検出結果に基づき、計測手段による計測を制御する計測制御手段と、計測制御手段により計測の制御が実行された場合に、指標情報作成手段を制御する指標情報作成制御手段を備えたことが好ましい。

[0036] 力かる構成によれば、動作中の状況表現手段が計測情報に影響を及ぼす可能性力 Sある場合にも、その影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0037] また、状況表現手段の表現結果が計測結果に影響する計測手段を状況表現手段と対応させて記憶する対応記憶手段を備え、計測制御手段は、検出手段によりいずれかの状況表現手段が動作中であることが検出された場合には、動作中の状況表現手段に対応する計測手段を対応記憶手段から読み出し、計測手段による計測情報を破棄することが好ましい。

[0038] 力かる構成によれば、動作中に計測手段による計測に影響を及ぼす状況表現手段をその計測手段と対応させて記憶させておくので、関係のある状況表現手段が動作中の場合は、計測された計測情報を破棄して指標情報を作成することができ、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0039] また、状況表現手段の表現結果が計測結果に影響する計測手段を状況表現手段と対応させて記憶する対応記憶手段を備え、計測制御手段は、検出手段によりいずれかの状況表現手段が動作中であることが検出された場合には、動作中の状況表現手段に対応する計測手段を対応記憶手段から読み出し、計測手段）による計測を行なわな、よう制御することが好ま、。

[0040] 力かる構成によれば、動作中に計測手段による計測に影響を及ぼす状況表現手段をその計測手段と対応させて記憶させておくので、関係のある状況表現手段が動作中の場合は、その計測手段による計測を行わないので、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0041] また、指標情報作成制御手段は、 V、ずれかの計測情報が計測されて!、な!/、か破棄された場合には、計測されて、な、又は破棄された計測情報に代えて直前の有効な計測情報を使用するように指標情報作成手段を制御することが好まし、。

[0042] 力かる構成によれば、状況表現手段が動作中だったために計測情報がない場合には、動作中でない直前の計測情報を用いるようにしたので、状況表現手段が動作中でな、場合と同種の計測情報を用いて指標情報を作成することができる。 [0043] また、指標情報作成制御手段は、 V、ずれかの計測情報が計測されて!、な!/、か破棄された場合には、計測されて!、な、又は破棄された計測情報以外の計測情報から、指標情報決定手順に従ヽ指標情報を作成するように指標情報作成手段を制御することが好ましい。

[0044] 力かる構成によれば、状況表現手段が動作中だったために計測情報がない場合には、当該計測情報を除く残りの計測情報に基づいて指標情報を作成するので、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0045] また、 V、ずれかの計測情報が計測されて!、な、か破棄された場合に用いられ、計測情報の種類に対応した特別指標情報決定手順を記憶する特別指標情報決定手順記憶手段を備え、指標情報作成制御手段は、いずれかの計測情報が計測されて Vヽな!ヽか破棄された場合には、特別指標情報決定手順記憶手段に記憶されて!ヽる計測情報に対応する特別指標情報決定手順に従って指標情報を作成するように指標情報作成手段を制御することが好まし、。

[0046] 力かる構成によれば、 V、ずれかの計測情報が計測されて!、な!/、か破棄された場合に応じた特別指標情報作成手順を用意するので、動作中の状況表現手段の影響を排除した指標情報を作成することができる。

[0047] また、計測手段は、一対の絶縁シートの対向面に電極対が設けられ、絶縁シート間に絶&^ぺーサが介装された構成において、押圧により電極対が接触あるいは近接するときに導通するメンブレンスイッチを並べて複数個配置したメンブレンシートと、メンブレンシート内で導通しているメンブレンスイッチの数を計数する計数手段とを備えた感圧センサを有することが好ま、。

[0048] 力かる構成によれば、メンブレンスイッチを並べて複数個配置し、導通して!/、るメンブレンスイッチの数を計数するようにしたので、導通してヽるメンブレンスイッチの位置や数の多少により、押圧位置や押圧力等を判定することができ、簡単な構成で安価に感圧センサを構成できる。

[0049] また、メンブレンスイッチ近傍に設けられ、メンブレンスイッチが導通して、ることを表示する表示部を備えたことが好ま U、。

[0050] 力かる構成によれば、メンブレンスイッチ近傍に、表示部を設けたので、導通しているメンブレンスイッチの数や位置を視覚的に確認することができ、その情報に従って、使用者が圧力などを調整することが可能である。

[0051] また、計数手段により計数されたメンブレンスイッチの数が多いほど押圧力が強いと判定する押圧力判定手段を備えたことが好ま Uヽ。

[0052] 力かる構成によれば、押圧力判定手段を備えたので、導通しているメンブレンスイツチの数の多少力押圧力の判定を行うことができる。

[0053] また、計数手段は、メンブレンシート内で導通して!/ヽるメンブレンスイッチの数を所定時間間隔で計数し、メンブレンシート内の!/、ずれかのメンブレンスイッチの導通状態が所定時間前と異なる場合に、メンブレンシートへの押圧位置が移動して、ると判断する移動判断手段を備えたことが好まし、。

[0054] 力かる構成によれば、所定時間間隔で導通しているメンブレンスイッチの数を計数し、比較することによって、押圧位置の移動の有無を判断することができる。

[0055] また、移動判断手段が移動していると判断した場合に、当該移動が判断されたときにメンブレンシート内で導通して、るメンブレンスイッチの位置と、所定時間前にメンブレンシート内で導通しているメンブレンスイッチの位置力移動量を算出する移動量算出手段と、当該移動量算出手段により算出された移動量に基づいて、メンブレンシートへの押圧位置が移動する速さを判定する移動速さ判定手段とを備えたことが好ましい。

[0056] 力かる構成によれば、押圧位置が移動していると判断されたときに、所定時間内に導通しているメンブレンスイッチの移動量を算定することにより、移動の速さを判定することがでさる。

[0057] また、本発明は、コンピュータを、使用者の生体情報又はコンピュータの周囲の状態を計測する 1つ又は複数の計測手段、使用者又はコンピュータの周囲の状況を表現する 1つ又は複数の状況表現手段、計測手段により計測された計測情報又は計測情報に基づく情報である第 1計測関連情報を少なくとも一つの外部機器に送信する送信手段、少なくとも一つの外部機器力第 2計測関連情報を受信する受信手段、受信手段が受信した第 2計測関連情報に応じて状況表現手段を制御する状況表現制御手段受信手段が所定時間内に複数の第 2計測関連情報を受信した場合に、状況表現手段により、どの第 2計測関連情報に対応した状況を表現するかを選択する情報選択手段として機能させ、状況表現制御手段は、情報選択手段により選択された第 2計測関連情報に応じて状況表現手段を制御することを特徴とする状況通信プログラムを記録したことを特徴とする状況通信プログラムをコンピュータに読取可能に記録した記録媒体を提供して！/ヽる。

[0058] 力かる構成によれば、複数の状況通信装置の計測関連情報を短時間に受信しても、全ての計測情報についての表示を各々して、頻繁に表示が切り替わったり、表示が遅延したりすることがな、ので、状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。

[0059] また、本発明は、請求項 1に記載の状況通信装置の各種処理手段としてコンビユータを機能させるための状況通信プログラムを記録したことを特徴とする状況通信プログラムをコンピュータに読取可能に記録した記録媒体。

[0060] 力かる構成によれば、複数の状況通信装置の計測関連情報を短時間に受信しても、全ての計測情報についての表示を各々して、頻繁に表示が切り替わったり、表示が遅延したりすることがな、ので、状況通信装置の使用者によって分かりやす、表示を行うことができる。

発明の効果

[0061] 複数の状況通信装置と通信を行ったとしても、他の状況通信装置の状況を混乱なく表示することができる状況通信装置及び状況通信プログラムを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0062] [図 1]は、本発明の第 1の実施の形態における状況通信装置を用いた状況表示システムの構成を示すシステム構成図である。

[図 2]は、本発明の第 1の実施の形態における状況通信装置の平面図である。

[図 3]は、本発明の第 1の実施の形態における状況通信装置の底面図である。

[図 4]は、本発明の第 1の実施の形態における状況通信装置の電気的構成を示すブロック図である。

[図 5]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 1の状況の表示方法における ROMの出力情報記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 6]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 1の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 7]は、図 6の状況通信装置の RAMの受信件数記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 8]は、本発明の状況通信装置が実行する受信メイン処理のフローチャートである

[図 9]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 1の状況の表示方法における受信メイン処理の中で行われる受信処理のフローチャートである。

[図 10]は、図 9に示した受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである。

[図 11]は、本発明の状況通信装置が実行する出力メイン処理のフローチャートである

[図 12]は、図 10に示した出力メイン処理の中で行われる他情報出力処理のフローチヤートである。

[図 13]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 2の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 14]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 2の状況の表示方法における ROMのレベル値記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 15]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 2の状況の表示方法における判断処理のフローチャートである。

[図 16]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 3の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 17]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 3の状況の表示方法における ROMのレベル値記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 18]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 3の状況の表示方法における判断処理のフローチャートである。

[図 19]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 4の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。 [図 20]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 4の状況の表示方法における ROMの重み係数記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 21]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 4の状況の表示方法における判断処理のフローチャートである。

[図 22]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 5の状況の表示方法における受信メイン処理の中で行われる受信処理のフローチャートである。

[図 23]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 6の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 24]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 6の状況の表示方法における ROMの ID別受信件数記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 25]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 6の状況の表示方法における受信メイン処理の中で行われる受信処理のフローチャートである。

[図 26]は、図 25に示した受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである

[図 27]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 7の状況の表示方法における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 28]は、図 27に示した RAMの受信間隔時間記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 29]は、図 27に示した RAMの受信間隔時間記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 30]は、図 27に示した RAMの受信間隔時間記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 31]は、本発明の第 1の実施の形態の状況通信装置の第 7の状況の表示方法における受信処理のフローチャートである。

[図 32]は、図 31に示した受信処理の中で行われるテーブル更新処理のフローチヤ一トである。

[図 33]は、図 31に示した受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである [図 34]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置を用いたサービス提供システムの構成を示すシステム構成図である。

[図 35]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置の概要図である。

[図 36]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置における電気的構成を示すブロック図である。

[図 37]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 38]は、図 37に示した RAMの対応関係記憶エリアの構成を示す模式図である。

[図 39]は、図 37に示した RAMの状態テーブル記憶エリアに記憶された状態テープルの構成を示す模式図である。

[図 40]は、図 37に示した RAMの計測情報レベルテーブル記憶エリアに記憶された温度レベルテーブルの構成を示す模式図である。

[図 41]は、図 37に示した RAMの計測情報レベルテーブル記憶エリアに記憶された心拍数レベルテーブルの構成を示す模式図である。

[図 42]は、図 37に示した RAMの計測情報レベルテーブル記憶エリアに記憶された加速度レベルテーブルの構成を示す模式図である。

[図 43]は、図 37に示した RAMの計測情報レベルテーブル記憶エリアに記憶された握る強さレベルテーブルの構成を示す模式図である。

[図 44]は、図 37に示した RAMの感情推論テーブル記憶エリアに記憶された通常感情推論テーブルの構成を示す模式図である。

[図 45]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置における計測情報にエラー値を含む場合に用いられる通常感情推論テーブル 3052の例を示す模式図である。

[図 46]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置におけるモータ活動中用の感情推論テーブル 3052の例を示す模式図である。

[図 47]は、図 37に示した RAMの環境推論テーブル記憶エリアに記憶された通常環境推論テーブルの構成を示す模式図である。

[図 48]は、図 37に示した RAMの出力情報決定テーブル記憶エリアに記憶された感情用出力情報決定テーブルの構成を示す模式図である。 [図 49]は、図 37に示した RAMの出力情報決定テーブル記憶エリアに記憶された環境用出力情報決定テーブルの構成を示す模式図である。

[図 50]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置が実行するメイン処理のフロ一チャートである。

[図 51]は、図 50に示したメイン処理の中で行なわれるセンサ値取得処理のフローチヤートである。

[図 52]は、図 50に示したメイン処理の中で行なわれるセンサ値取得処理の別の実施例のフローチャートである。

[図 53]は、図 50に示したメイン処理の中で行なわれるセンサ値取得処理のさらに別の実施例のフローチャートである。

[図 54]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置が実行する感情推論 Z環境推論処理のフローチャートである。

[図 55]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置が実行する感情推論 Z環境推論処理の別のフローチャートである。

[図 56]は、本発明の第 2の実施の形態の状況通信装置が実行する感情推論 Z環境推論処理のさらに別のフローチャートである。

[図 57]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置の概要図である。

[図 58]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置における電気的構成を示すブロック図である。

[図 59]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置における感圧センサの断面図である。

[図 60]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置におけるメンブレンスイッチ (S W)力構成された感圧センサおよびメンブレンスイッチが導通していることを表示する LEDの駆動回路図である。

[図 61]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置における感圧センサとセンサ表示用 LEDの対応を示す概略図である。

[図 62]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置における RAMの記憶エリアの構成を示す模式図である。 [図 63]は、図 62に示した RAMのメンブレンスイッチ出力値記憶エリアの模式図である。

[図 64]は、図 62に示した RAMの推論テーブル記憶エリアに記憶された推論テープルの構成を示す模式図である。

[図 65]は、図 62に示した RAMの出力テーブル記憶エリアに記憶された出力テープルの構成を示す模式図である。

[図 66]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置が実行する感圧センサ処理のメインノレ一チンのフローチャートである。

[図 67]は、図 66に示した感圧センサ処理の中で行なわれる指有無判定処理のサブノレ一チンのフローチャートである。

[図 68]は、図 66に示した感圧センサ処理の中で行なわれる移動判断処理のサブル一チンのフローチャートである。

[図 69]は、図 66に示した感圧センサ処理の中で行なわれる押圧力判定処理のサブノレ一チンのフローチャートである。

[図 70]は、図 66に示した感圧センサ処理の中で行なわれる移動速さ判定処理のサブノレーチンのフローチャートである。

[図 71]は、図 66に示した感圧センサ処理の中で行なわれる移動押圧力判定処理のサブノレ一チンのフローチャートである。

[図 72]は、本発明の第 3の実施の形態の状況通信装置における推論情報作成処理のフローチャートである。符号の説明

1、 101、 201 状況通信装置

1A、 IB 半球

10 CPU

11 曲げセンサ

12 加速度センサ

13 温度センサ

14 光センサ感圧センサ

湿度センサ

体温センサ

発汗センサ

心拍センサ

ROM LED

フラッシュランプ

モータ

ヒーター

スピーカ

マイク

、 230、 300、 330、 430、 530、 630、 730 RAM 計時装置

送受信部

1 出力情報記憶エリア

2 レベル値記憶エリア

3 レベル値記憶エリア

重み係数記憶エリア

決定状況番号記憶エリア

5 受信件数記憶エリア

1〜222 LED

3 決定状況番号記憶エリア

受信件数記憶エリア

レベル値合計記憶エリア

平均値記憶エリア

決定状況番号記憶エリア

受信件数記憶エリア 433 決定状況番号記憶エリア

434 受信件数記憶エリア

436 スコア記憶エリア

533 決定状況番号記憶エリア

534 ID別受信件数記憶エリア

633 決定状況番号記憶エリア

634 受信間隔時間記憶エリア

638 受信間隔記憶エリア

190 制御部

200 基板

301 センサ値記憶エリア

302 対応関係記憶エリア

303 センサ値記憶エリア

303 状態テーブル記憶エリア

304 計測情報レベルテーブル記憶エリア

3041 温度レべノレテープノレ

3042 心拍数レベルテーブル

3043 加速度レベルテーブル

3044 レべノレテープノレ

305 感情推論テーブル記憶エリア

3051 通常感情推論テーブル

3052 通常感情推論テーブル

3053 モータ活動中用感情推論テーブル

306 環境推論テーブル記憶エリア

3061 通常環境推論テーブル

307 出力情報決定テーブル記憶エリア

3071 感情出力情報決定テーブル

3072 環境出力情報決定テーブル 27 センサ表示用 LED

160 上基材

161 下基材

162、 163 接点

164 絶縁スぺーサ

165 メンブレンスイッチ

731 メンブレンスイッチ出力値記憶エリア

732 計測値記憶エリア

733 推論テーブル記憶エリア

734 出力テーブル記憶エリア

発明を実施するための最良の形態

[0064] 以下、本発明の状況通信装置及び状況通信プログラムについて図面を参照して説明する。まず、図 1から図 4を参照して、本発明の第 1の実施の形態における状況通信装置 1について説明する。

[0065] 図 1は、本実施の形態の状況通信装置 1を用いた状況表示システムの構成を示すシステム構成図である。図 2は、状況通信装置 1の平面図であり、図 3は、状況通信装置 1の底面図であり、図 4は状況通信装置 1の電気的構成を示すブロック図である

[0066] 図 1に示すように、状況通信装置 1は、同様の状況通信装置 1が、近隣に存在する場合に、状況通信装置 1間で通信が可能となっている。また、状況通信装置 1は、自信の状況や自身を使用して、る人物の状況を表示したり、通信した他の状況通信装置 1の状況やその状況通信装置 1を使用している人物の状況を表示することができる。そして、図 2及び図 3に示すように、状況通信装置 1は球体であり、サイズは人の手のひらに納まるものである。そして、その内部には、状況通信装置 1の制御を司る CP U10、 ROM20、 RAM30等（図 4参照）を備えた基板が収納されている。そして、状況通信装置 1の表面及び基板上には、各種モジュール (各種センサや各種ァクチュエータ）が設けられている。

[0067] ここで、図 4を参照して、状況通信装置 1の電気的構成について説明する。状況通信装置 1には、その制御を司る CPU10が設けられている。 CPU10には、バス 80を介して、各種のデータを一時的に記憶する RAM30、制御プログラム等を記憶した R OM20、時間を計測する計時装置 40、他の状況通信装置 1と送受信するための送受信部 50等が接続されている。 ROM20には、状況通信装置 1で実行される後述の状況通信プログラムが記憶されている。そして、状況通信装置 1の表面に設けられている各種モジュールが拡張ポート 90、 IZOインタフェイス 70、バス 80を介して CPU 10に接続している。 IZOインタフェイス 70には、各種センサの値をデジタルデータに変換する AD交換器 75が接続している。なお、状況通信装置 1は、図示せぬバッテリ一により電源供給されている。また、無線通信網の基地局と通信してインターネットに接続するための通信部や PCと接続するためのポート（例えば、有線の USBポートなど）を備え、インターネットを介して他の状況通信装置 1と通信を行ったり、インターネット上のサーバに接続して種々の情報を授受したり、 PCと種々の情報を授受したりでさるようにしてちょい。

[0068] また、状況通信装置 1には、各種モジュールとして、状況通信装置 1の状態を計測するための計測手段である曲げセンサ 11、加速度センサ 12、温度センサ 13、光センサ 14、感圧センサ 15、湿度センサ 16、マイク 29が設けられている。更に、状況通信装置 1には、その使用者の状態を計測するための計測手段として、体温センサ 17, 発汗センサ 18,心拍センサ 19が設けられている。

[0069] 曲げセンサ 11は、歪ゲージを用いて状況通信装置 1の表面の歪み具合を計測し、使用者により状況通信装置 1が握られているかどうかやその強さを計測する。加速度センサ 12は、静電容量の変化、圧電セラミック等を利用する加速度センサであり、状況通信装置 1の動き (状況通信装置 1にかかった加速度とその方向）を計測し、使用者により状況通信装置 1が振られている状況やその速さを計測する。温度センサ 13 は、白金測温抵抗体、サーミスタ、熱電対などを用いている、いわゆる温度計であり、状況通信装置 1の周囲の温度を計測する。光センサ 14は、フォトトランジスタや CdS 等を利用した光の強さを計測するセンサであり、状況通信装置 1の表面に設けられている。感圧センサ 15は、いわゆる圧力センサであり、状況通信装置 1の表面に設けられ、導電性ゴムに定抵抗を直列接続し、ある電圧をカゝけて導電性ゴムの分圧値を測定することにより状況通信装置 1にかかった圧力を計測し、使用者により状況通信装置 1が押されていたり、どこかに押し付けられていたりするかを計測する。湿度センサ 16は、状況通信装置 1の表面に設けられ、セラミックスや高分子を用いて状況通信装置 1の周りの空気中の水分量を計測する。マイク 29は音声等、状況通信装置 1の周囲の音を入力する。

[0070] 体温センサ 17は、白金測温抵抗体、サーミスタ、熱電対などを用いている、いわゆる温度計であり、状況通信装置 1に触れている手のひらや指の温度を計測する。発汗センサ 18は、小型の湿度センサであり、状況通信装置 1の表面に設けられ、触れているものの表面の汗の量を、水分の蒸発量を測定することにより計測する。なお、発汗センサ 18の単位は mgZcm2Zminであり、 1分間に lcm2で測定される汗の量が計測される。心拍センサ 19は、いわゆる圧力センサであり、状況通信装置 1の表面に設けられている。そして、血流の圧力を計測して触れている人の心拍（脈拍数)を計測する。

[0071] また、状況通信装置 1の状況や状況通信装置 1の利用者の状況を表示するための状況表示手段として、 LED21、フラッシュランプ 22、モータ 23、ヒーター 24、スピー力 25が設けられている。そして、 LED21は種々の色、明るさで点灯し、任意の方向（上側、下側など）に対して発光可能である。フラッシュランプ 22は種々の強さで発光する。モータ 23は状況通信装置 1を振動させる。ヒーター 24は状況通信装置 1の表面を低温 (利用者が暖カさを感じ、やけどをしない温度)で熱する。スピーカ 25は音声を出力する。

[0072] なお、状況表示手段は自身の状況や自身の使用者の状況を表示するものと、他の状況通信装置 1の状況や他の状況通信装置 1の使用者の状況を表示するものとが設けられている。球面が二分されて、片方の半球 1A (図 2において見えている側の半球)の表面に他の状況通信装置 1側の表示がなされ、他方の半球 1B (図 3において見えて!/、る側の半球)の表面に自身側の表示がなされる。

[0073] 本実施の形態では、 LED21による状況の表示を例に挙げて説明する。 LED21は合計 12個設けられており（LED211〜： LED222)、 LED211〜： LED216の 6個は自身側の状況を表示するために半球 1Aの内部に設けられ、 LED217〜222の 6個は他の状況通信装置 1の状況を表示するために半球 IBの内部に設けられている。状況通信装置 1の筐体は光を透過する素材 (例えば、半透明のプラスチック榭脂等)で作られており、 LED211〜： LED216が点灯すると半球 1A側が光り、 LED217〜22 2のいずれかが点灯すると半球 IB側が光る。なお、 LED211、 217は赤色の LEDであり、： LED212、 218ίまピンクの: LEDであり、： LED213、 219ίま黄色の: LEDであり、 LED214、 220は白色の LEDであり、 LED215、 221は緑色の LEDであり、 LED2 16、 222は水色の LEDであり、色によって状況が判別できるようになっている。

[0074] 本実施の形態では、状況として「大興奮 (状況番号 1) J、「興奮 (状況番号 2)」、「ドキドキ (状況番号 3)」、「緊張 (状況番号 4)」、「楽しい (状況番号 5)」、「気になる (状況番号 6)」を考える。状況通信装置 1の ROM20には、各状況の場合にどの色の LE Dを点灯するかの情報（出力情報）が記憶されている。図 5は ROM20に設けられた出力情報記憶エリア 121の構成を示す模式図である。図 5に示すように、状況番号に対応して LED色が記憶されている。状況番号 1 (大興奮)では色番号 1 (赤）、状況番号 2 (興奮)では色番号 2 (ピンク）、状況番号 3 (ドキドキ)では色番号 3 (黄)、状況番号 4 (緊張)では色番号 4 (白）、状況番号 5 (楽しい)では色番号 5 (緑)、状況番号 6 ( 気になる）では色番号 6 (水色)である。なお、状況番号「0」として、何保表示しない「非表示」 t 、う状態と、 LEDを点灯させな、「0」と、う色番号を設けて、る。

[0075] 状況通信装置 1は、各種センサ 11〜19、 29により、状況通信装置 1を使用している人物 (使用者)の生体情報や状況通信装置 1の状態の変化を計測する。そして、計測結果である計測情報から、所定のルールに基づ、て使用者の状況を示す後述する指標情報が決定される。指標情報は、自身で使用することもできるが、他の状況通信装置 1へ送信することもできる。なお、本実施の形態では、指標情報を状況通信装置 1を使用する使用者の状況を示す後述する状況番号とする。

[0076] また、各種ァクチユエータ 21〜26は、各種センサ 11〜19、 29により計測された計測情報から決定された指標情報、又は、他の状況通信装置 1から受信した指標情報を、所定のルールに基づ、て決定された表現形態により使用者の状況を表現することができる。本実施の形態では、前述したように ROM20の出力情報記憶エリア 121 に基づいて状況番号に対応した色の LEDが点灯される。なお、状況通信装置 1が、自身の計測情報から決定された指標情報を表示する場合には、 LED211〜216の対応色の LEDが点灯し、他の状況通信装置 1から受信した指標情報を表示する場合には、 LED217〜222の対応色の LEDが点灯する。

[0077] ここで、他の状況通信装置 1の指標情報 (状況番号)を表示する場合について考える。 1つの状況通信装置 1がー度だけ指標情報を送信してくる場合には、受信した指標情報で示されて、る状況番号に基づ、て、 LED217〜222の、ずれかを点灯させればよい。しかし、一定時間のうちに多数の状況通信装置 1からの指標情報を受信したり、他の状況通信装置 1から複数の指標情報を受信したりした場合、各々の指標情報で示されて、る状況を表示して、ると、どの状況を表示して、るのか分力なくなつてしまったり、表示が遅延したりする。そこで、本実施の形態の状況通信装置及び状況通信プログラムでは、一定時間に受信した指標情報に基づいて、 1つの状況を選択し、その状況を LED217〜222のいずれかに表示する。本実施の形態における状況通信装置 1は、状況の選択について、第 1〜第 7の状況の表示方法を有している。なお、本実施の形態における状況通信装置 1で実行される状況通信プロダラム (第 1〜第 7の状況の表示方法）は、受信メイン処理 (受信処理、判断処理)、出カメイン処理 (他情報出力処理）により構成される。状況通信プログラムは、状況通信装置 1の CPU10により実施される。

[0078] 次に、本実施の形態のおける第 1〜第 7の状況の表示方法について簡単に説明し、その後、それぞれについて詳細に説明する。第 1の状況の表示択法では、所定時間 (例えば、 10秒)に受信した指標情報により示されて!/、る状況を種類 (状況番号)ごとにカウントし、最も多い状況を LED217〜222に表示する。第 2の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとにレベル値が割り当てられており、各状況の件数とレベル値とを乗じた値の平均値を算出し、件数とレベル値との積が最も平均値に近い状況を LED217〜222に表示する。第 3の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとにレベル値が割り当てられており、最も高ヽレベル値の状況を LED217 〜222に表示する。第 4の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとに重み係数が割り当てられており、各状況の件数と重み係数とを乗じた値が最も大きい状況を LED217〜222に表示する。第 5の状況の表示方法では、所定時間（例えば、 10 秒）に最初に受信した指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示する。第 6の状況の表示方法では、所定時間（例えば、 10秒）に最も多くの指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況を LED217〜2 22に表示する。第 7の状況の表示方法では、最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示する。

[0079] まず、状況通信装置 1における第 1の状況の表示方法ついて図 6から図 12を参照して説明する。第 1の状況の表示方法では、所定時間（例えば、 10秒）に受信した指標情報により示されて!/、る状況を種類 (状況番号)ごとにカウントし、最も多！、状況を L ED217〜222に表示するものである。

[0080] 図 6は、第 1の状況の表示方法の RAM30の記憶エリアの構成を示す模式図であり、図 7は、 RAM30の受信件数記憶エリア 135の構成を示す模式図である。図 8は、受信メイン処理のフローチャートである。図 9は、受信メイン処理の中で行われる受信処理のフローチャートである。図 10は、受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである。図 11は、出力メイン処理のフローチャートである。図 12は、出力メイン処理の中で行われる他情報出力処理のフローチャートである。

[0081] まず、図 6を参照して受信処理及び出力処理で使用される種々の変数について説明する。 RAM30には、状況カウンタ K記憶エリア 131、状況番号記憶エリア 132、状況数記憶エリア 133、決定状況番号記憶エリア 134、受信件数記憶エリア 135、現在時刻記憶エリア 136等が設けられている。状況カウンタ K記憶エリア 131では、判断処理において各状況の受信件数を読み出す際のループカウンタである状況カウンタ Kが更新される。そして、状況番号記憶エリア 132には、判断処理において状況ごとの受信件数をチックする際にその時点で最も多、件数の状況番号が記憶されて、る。状況数記憶エリア 133には、判断処理において状況ごとの受信件数をチェックする際にその時点で最も多い状況の件数である状況数が記憶される。そして、決定状況番号記憶エリア 134には、全ての状況の中で最も件数の多力つた状況の状況番号が記憶される。そして、受信件数記憶エリア 135には、所定時間（例えば、 10秒）に受信した指標情報の件数が状況ごとにカウントされた値が記憶される（図 7参照)。そして、現在時刻記憶エリア 136には一定時間の計測を開始する際の時刻がセットされる。

[0082] 次に、図 7を参照して受信件数記憶エリア 135について説明する。図 7に示すように、状況番号ごとに件数欄が設けられている。図 7に示す例では、状況番号「1」は 2件、状況番号「2」は 3件、状況番号「3」は 0件、状況番号「4」は 4件、状況番号「5」は 0 件、状況番号「6」は 1件である。

[0083] 次に、図 8から図 10のフローチャートを参照して、受信メイン処理について説明する。図 8に示すように、この受信メイン処理は、状況通信装置 1の電源がオンされると開始されて、受信処理が行われ (Sl、図 9参照）、電源オフの確認が行われて（S2)、電源がオフされていなければ（S2 : NO)、再び受信処理が行われる（Sl)。そして、電源がオフされるまで (S2 : YES)、繰り返し受信処理が行われる（Sl)。なお、受信メイン処理と共に出力メイン処理（図 11参照)も電源オンに伴、開始され、電源がオフされるまで継続して実施されている。電源がオンされると

[0084] 次に、図 9及び図 10を参照して第 1の状況の表示方法における受信処理について説明する。図 9に示すように、まず、受信件数記憶エリア 135の件数欄の値が「0」にリセットされ、一定時間（例えば、 10秒)を計測するために計時装置 40から現在時刻が取得され、 RAM30の現在時刻記憶エリア 136にセットされて計測が開始される (S6

) o

[0085] 次、で、一定時間が経過した力否かの判断が行われる（S7)。ここでは、計時装置 40から現在時刻が取得され、現在時刻記憶エリア 136に記憶されている時刻からの経過時間が計測されて、所定時間 (例えば、 10秒)以上である力否かが判断される。一定時間が経過していなければ (S7 : NO)、他の状況通信装置 1からデータを受信したか否かの判断が行われる（S8)。データを受信していなければ（S8 : NO)、 S7へ戻る。データを受信していれば (S8 : YES)、受信したデータを解析して、受信件数記憶エリア 135の指標情報が示して、る状況の状況番号欄に「 1」が加算される (S9) 。そして、 S7へ戻る。

[0086] そして、 S7〜S9の処理が繰り返し行われ、一定時間が経過したら（S7 : YES) )、判断処理が行われて（S10、図 10参照）、受信メイン処理へ戻る。 [0087] 判断処理では、図 10に示すように、まず、状況番号記憶エリア 132に「状況無し」を示す初期値の「0」がセットされ、状況数記憶エリア 133にも初期値の「0」がセットされる（Sl l)。そして、状況カウンタ K記憶エリア 131の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S 12)。

[0088] 次に、全ての状況のチェックが終了したか否かを判断するために、状況カウンタ K の値 (フローチャートでは「K」と表示する）が全ての状況の種類の数である「6」より大きいか否かの判断が行われる（S 13)。状況カウンタ Κの値力「6」より大きくなければ (S13 :NO)、受信件数記憶エリア 135に記憶されている K番目の状況の件数が状況数記憶エリア 133に記憶されて、る値よりも大き、か否かの判断が行われる（S 14 ) o状況カウンタ Kの値は「1」であるので、図 7に示す例では状況番号「1」の件数は「 2」であり、状況数「0」よりも大きいので（S 14 : YES)、状況番号に状況カウンタの値「1」がセットされ (S15)、状況数に状況番号「1」の件数「2」がセットされる（S16)。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」となり（S17)、 S13へ戻る。

[0089] S13では、状況カウンタ Kの値は「2」であり「6」よりも大きくないので（S13 : NO)、 2 番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 135から「3」件と読み出され、状況数「2」よりも大きいので（S14 :YES)、状況番号に「2」がセットされて（S15)、状況数に「3」がセットされる（S 16)。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S 17)、 S 13へ戻る。

[0090] そして、 S13では、状況カウンタ Kの値は「3」であり「6」よりも大きくないので（S 13 :

NO)、 2番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 135から「0」件と読み出され、状況数「3」よりも大きくないので（S14 :NO)、そのまま S17へ進み、状況カウンタこ「 1」力 Sカロ算されて「4」となり（S17)、 S13へ戻る。このようにして、 S13〜S17の処理力 S 繰り返され、状況カウンタ Kの値が「6」よりも大きくなつたら（S13 : YES)、 S18へ進み、状況番号記憶エリア 132に記憶されて、る値が決定状況番号記憶エリア 134へセットされて（S18)、受信処理へ戻り、受信メイン処理へ戻る。なお、図 7に示す例では、 4番目の受信件数 4件が最も多いので、状況番号記憶エリア 132には「4」が記憶されており、決定状況番号記憶エリア 134には「4」が記憶されることとなる。

[0091] 次に、図 11及び図 12のフローチャートを参照して、出力メイン処理について説明する。まず、他の状況通信装置 1からの受信結果として、決定状況番号記憶エリア 13 4に記憶されている状況番号が取得される（S 101)。そして、自身の各種センサ 11〜 19、 29からセンサ値 (計測情報）が取得される（S102)。そして、取得されたセンサ値に基づ!/、て自身の状況 (環境)や使用者の状況 (感情)を推論する感情推論 Z環境推論処理が行われ、指標情報が決定される（S103)。感情推論 Z環境推論処理については、第 2の実施の形態において詳細に説明する。各種指標情報に対応して、その指標情報とされる各種センサの値の条件が予め ROM20に記憶されており、感情推論 Z環境推論処理では、 S102で取得されたセンサ値がどの指標情報の条件に該当する力の判断が行われて指標情報が決定される。そして、感情推論 Z環境推論処理で決定された指標情報に基づ!/、て、自身の状況力LED211〜 216に表示される（S 104)。

[0092] そして、他情報出力処理が行われ (S105、図 12参照）、他の状況通信装置 1の状況カ SLED217〜222に表示される。そして、 S 103の感情推論/環境推論処理で決定された指標情報が他の状況通信装置 1に送信され (S106)、電源がオフされていなければ（S107 :NO)、 S101へ戻り、繰り返し S101〜S107が行われ、継続的に自己の状況や他の状況通信装置の状況が表示される。なお、電源がオフされたら（S 107： YES)、出力メイン処理は終了する。なお、後述のように第 6の実施の形態及び第 7の実施の形態では、 S106において指標情報と共に、自身を他の情報通信装置 1と識別するための IDを送信する。

[0093] 他情報出力処理では、図 12に示すように、まず、状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S 111)。そして、状況カウンタ Kの値が全ての状況の種類の数である「6 」より大き、か否かの判断が行われる（S112)。「6」より大きくなければ（S102： NO) 、ROM20に設けられた出力情報記憶エリア 121に記憶されている出力情報のテーブルの K番目の状況番号と、決定状況番号記憶エリア 134に記憶されており、 S101 で取得された番号とがー致する力否かの判断が行われる（S113)。一致していなければ（S113 :NO)、状況カウンタ Kに「1」が加算されて（S114)、 S112へ戻る。

[0094] 出力情報のテーブルの K番目の状況番号と決定状況番号とがー致して!/、れば (S 1 13： YES)、 K番目の LED色番号欄の値が示して!/、る LEDが点灯されて（S 115)。出力メイン処理へ戻る。図 7に示す例では、決定情報番号が「4」であるので、 4番目に記憶されている白色の LED220が点灯される。なお、出力情報のテーブルの K番目の状況番号と決定状況番号とがー致せずに（S 113： NO)、状況カウンタ Kの値が「6」よりも大きくなつたら（S112 :YES)、 0番目の LED色番号欄の値の処理、すなわち LEDは全て消灯される（S 115)。そして、出力メイン処理へ戻る。

[0095] 以上のようにして、第 1の状況の表示方法では、受信した指標情報の示す状況のうち最も多い状況を他の状況通信装置 1の状況として LED217〜222に表示することができる。よって、複数の人が状況通信装置 1を持っている中で、全体の状況を掴みた、ような場合には、もっとも多、状況が表示されるので有効である。

[0096] 次に、図 13から図 15を参照して、状況通信装置 1における第 2の状況の表示方法について説明する。第 2の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとにレべル値が割り当てられており、各状況の件数とレベル値とを乗じた値の平均値を算出し、件数とレベル値との積が最も平均値に近い状況を LED217〜222に表示する。

[0097] 図 13は、第 2の状況の表示方法の RAM230の記憶エリアの構成を示す模式図である。図 14は、第 2の状況の表示方法の ROM20に設けられたレベル値記憶エリア 1 22の構成を示す模式図である。図 15は、第 2の状況の表示方法の判断処理のフロ一チャートである。

[0098] まず、図 13を参照して、受信処理（図 9)及び出力処理（図 11、図 12)で使用される種々の変数について説明する。 RAM230には、現在時刻記憶エリア 231、状況カウンタ K記憶エリア 232、決定状況番号記憶エリア 233、受信件数記憶エリア 234、状況数記憶エリア 235、レベル値合計記憶エリア 236、平均値記憶エリア 237等が設けられている。

[0099] 現在時刻記憶エリア 231、状況カウンタ K記憶エリア 232、受信件数記憶エリア 23 4、及び状況数記憶エリア 235は、それぞれ第 1の状況の表示方法における図 6に示した現在時刻記憶エリア 136、状況カウンタ K記憶エリア 131、受信件数記憶エリア 1 35 (図 7)、及び状況数記憶エリア 133と同様の機能を有する。決定状況番号記憶ェリア 233には、件数とレベル値との積が最も平均値に近い状況の状況番号が記憶される。レベル値合計記憶エリア 236には平均値を算出する際に使用されるレベル値合計が記憶される。具体的には、各状況の件数とレベル値を乗じた積の和である。そして、平均値記憶エリア 237には、レベル値合計記憶エリア 236に記憶されている値を受信した件数で割った、状況の件数とレベル値を乗じた積の平均値が記憶される

[0100] 次に、図 14を参照して、 ROM20に設けられたレベル値記憶エリア 122について説明する。レベル値記憶エリア 122には状況番号欄及びレベル値欄が設けられており、状況番号に対応して各状況の重みとなる値が記憶されている。図 14では、状況番号「1」ではレベル値「6」であり、状況番号「2」ではレベル値「5」であり、状況番号「3」ではレベル値「4」であり、状況番号「4」ではレベル値「3」であり、状況番号「5」ではレベル値「2」であり、状況番号「6」ではレベル値「 1」である。

[0101] 第 2の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、判断処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 2の状況の表示方法における受信メイン処理、受信処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の状況の表示方法における受信メイン処理（図 8)、受信処理（図 9)、出カメイン処理（図 11)、他情報出力処理（図 12)と同じであるので説明を省略し、判断処理についてのみ図 15を参照して説明をする。

[0102] 図 15に示すように、レベル値合計記憶エリア 236に初期値の「0」、状況数記憶エリァ 235に初期値の「0」がセットされる（S21)。そして、状況カウンタ K記憶エリア 232 の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S22)。

[0103] 次に、全ての状況のチェックが終了したか否かを判断するために、状況カウンタ K の値が全ての状況の種類の数である「6」より大き、か否かの判断が行われる（S23) 。「6」より大きくなければ (S23 : NO)、受信件数記憶エリア 234から K番目の状況の件数が読み出され、レベル値記憶エリア 122から K番目の状況のレベル値が読み出される。そして、読み出された件数とレベル値の積がレベル値合計記憶エリア 236〖こ加算される（S24)。そして、状況数記憶エリア 235に K番目の状況の件数が加算される（S25)。図 7及び図 14では、 1番目の状況の件数は「2」件、レベル値は「6」であり、レベル値合計は初期値の「0」であるので、「0 + 2 X 6 = 12」がレベル値合計記憶エリア 236に記憶される。そして、状況数記憶エリア 235には初期値の「0」が記憶されているので、 1番目の状況の件数「2」が加算されて「2」が記憶される。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」となり（S26)、 S23へ戻る。

[0104] S23では、状況カウンタ Kの値は「2」であり「6」よりも大きくないので（S23 : NO)、 2 番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 234から「3」件、レベル値が「5」と読み出され、レベル値合計記憶エリア 236に記憶されている「12」に「3 X 5 = 15」が加算されて「27」が記憶される（S24)。そして、状況数記憶エリア 235に記憶されている「2」に「3」が加算されて「5」が記憶される（S25)。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S26)、 S23へ戻る。

[0105] このようにして、 S23〜S26の処理力繰り返され、状況カウンタ Kの値が「6」よりも大きくなつたら（S23 :YES)、 S27へ進み、平均値記憶エリア 237にレベル値合計記憶エリア 236に記憶されている値が状況数記憶エリア 235に記憶されている値で割られた値が記憶され (S27)、決定状況番号記憶エリア 233に平均値記憶エリア 237に記憶されている値の小数点第 1位を四捨五入した整数値が記憶される（S28)。そして、受信処理へ戻り、受信メイン処理へ戻る。図 7及び図 14に示す例では、レベル値合計記憶エリア 236には「40」が記憶され、状況数記憶エリア 235には「10」が記憶されるので、平均値記憶エリア 237には「40÷ 10=4. 0」が記憶される、よって、決定状況番号記憶エリア 233には、平均値「4. 0」に最も近い状況番号「4」が記憶される。

[0106] そして、出力メイン処理（図 11)の他情報出力処理（図 12)において、このようにして決定された状況番号に対応した色の LED217〜222が点灯される。

[0107] 以上のようにして、第 2の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとにレべル値が割り当てられており、各状況の件数とレベル値とを乗じた値の平均値を算出し、件数とレベル値との積が最も平均値に近い状況 (状況番号）を LED217〜222に表示することができる。よって、複数の人が状況通信装置 1を持っている状況で、全体の状況を掴みたいような場合には、もっとも多い状況が表示されるので有効である

[0108] 次に、図 16から図 18を参照して、状況通信装置 1における第 3の状況の表示方法について説明する。第 3の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとにレべル値が割り当てられており、最も高いレベル値の状況を LED217〜222に表示する [0109] 図 16は、第 3の状況の表示方法の RAM330の記憶エリアの構成を示す模式図であり、図 17は、第 3の状況の表示方法の ROM20に設けられたレベル値記憶エリア 1 23の構成を示す模式図であり、図 18は、第 3の状況の表示方法の判断処理のフロ一チャートである。

[0110] まず、図 16を参照して、受信処理及び出力処理で使用される種々の変数について説明する。 RAM330には、現在時刻記憶エリア 331、状況カウンタ K記憶エリア 332 、決定状況番号記憶エリア 333、受信件数記憶エリア 334、状況番号記憶エリア 335 等が設けられている。

[0111] 現在時刻記憶エリア 331、状況カウンタ K記憶エリア 332、及び受信件数記憶エリァ 334は、それぞれ現在時刻記憶エリア 136、状況カウンタ K記憶エリア 131、及び受信件数記憶エリア 135 (図 7)と同様の機能を有する。決定状況番号記憶エリア 33 3には、最も高いレベル値の状況の状況番号が記憶される。状況番号記憶エリア 33 5には、判断処理におヽて状況ごとの受信件数をチェックする際にその時点で最も高 V、レベル値の状況の状況番号が記憶される。

[0112] 次に、図 17を参照して、 ROM20に設けられたレベル値記憶エリア 123について説明する。レベル値記憶エリア 122には状況番号欄及びレベル値欄が設けられており、状況番号に対応して各状況の重みとなる値が記憶されている。図 17では、状況番号「1」ではレベル値「6」であり、状況番号「2」ではレベル値「5」であり、状況番号「3」ではレベル値「4」であり、状況番号「4」ではレベル値「3」であり、状況番号「5」ではレベル値「2」であり、状況番号「6」ではレベル値「1」であり、状況番号「0 (状況無し)」ではレベル値は「0」である。つまり、状況番号「1」のレベル値が一番高ぐ「1」から順に「6」、「0」へ向力つて、レベル値が低くなつている。

[0113] 第 3の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、判断処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 3の状況の表示方法における受信メイン処理、受信処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の状況の表示方法における受信メイン処理（図 8)、受信処理（図 9)、出カメイン処理（図 11)、他情報出力処理（図 12)と同じであるので説明を省略し、判断処理についてのみ図 18を参照して説明をする。

[0114] 図 18に示すように、状況番号記憶エリア 335に初期値の「0」がセットされる（S31) 。そして、状況カウンタ K記憶エリア 322の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S32)。つまり、一番レベル値の高い状況番号「1」からチヱックが行われる。

[0115] 次に、全ての状況のチェックが終了したか否かを判断するために、状況カウンタ K の値が全ての状況の種類の数である「6」より大き、か否かの判断が行われる（S33) 。「6」より大きくなければ (S33 : NO)、受信件数記憶エリア 334から K番目の状況の件数が読み出され、「0」より大きいか否かの判断が行われる（S34)。「0」より大きければ (S34 :YES)、一番レベル値の高い状況番号「1」の指標情報が 1件でも存在したことになる。第 3の状況の表示方法では最もレベル値の高、状況が選択されるので、状況番号記憶エリア 335に状況カウンタ Kの値「1」が記憶され (S35)、状況番号記憶エリア 335に記憶されている値「1」が決定状況番号記憶エリア 333に記憶され (S 37)、受信処理（図 9)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。

[0116] なお、 1番目の状況の件数が「0」より大きくなければ (S34 : NO)、その状況の指標情報は受信されな力つたことになるので、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」とされ（S36)、 S33へ戻る。そして、状況カウンタ Kの値が「6」より大きくないので（S33 : NO)、 2番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 334から読み出され、「0」より大きいか否かの判断が行われる（S34)。ここで、「0」より大きければ（S34 : YES)、次にレベル値の高い状況番号「2」の指標情報が 1件でも存在したことになるので、状況番号記憶エリア 335に状況カウンタ Kの値「2」が記憶され (S35)、状況番号記憶エリア 335に記憶されている値「2」が決定状況番号記憶エリア 333に記憶され（S37)、受信処理（図 9)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。

[0117] 2番目の状況の件数も「0」より大きくなければ（S33： NO)、繰り返し S33〜S36の処理が行われる。そして、全ての状況について件数が「0」より大きくなぐ状況カウンタ Kの値が「6」より大きくなつた場合には (S33： YES)、一件も指標情報を受信していないということになる。そこで、状況番号記憶エリア 335には初期値の「0」が記憶されているままなので、状況番号記憶エリア 335に記憶されている値「0」が決定状況番号記憶エリア 333に記憶されることとなる（S37)。そして、受信処理（図 9)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。

[0118] このようにして、第 3の状況の表示方法では、受信した指標情報のうち最もレベル値の高、状況が決定状況とされるので、受信した指標情報の示す状況のうち最もレべル値の高い状況を他の状況通信装置 1の状況として LED217〜222に表示することができる。よって、複数の人が状況通信装置 1を持っている中で、最もレベルの高い状況を知ることができる。

[0119] 次に、図 19から図 21を参照して、状況通信装置 1における第 4の状況の表示方法について説明する。第 4の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとに重み係数が割り当てられており、各状況の件数と重み係数とを乗じた値が最も大きい状況を LED217〜222に表示する。

[0120] 図 19は、第 4の状況の表示方法の RAM430の記憶エリアの構成を示す模式図である。図 20は、第 4の状況の表示方法の ROM20に設けられた重み係数記憶エリア 124の構成を示す模式図である。図 21は、第 4の状況の表示方法の判断処理のフロ一チャートである。

[0121] まず、図 19を参照して、受信処理（図 9)及び出力処理（図 11、図 12)で使用される種々の変数について説明する。 RAM430には、現在時刻記憶エリア 431、状況カウンタ K記憶エリア 432、決定状況番号記憶エリア 433、受信件数記憶エリア 434、状況番号記憶エリア 435、スコア記憶エリア 436が設けられて、る。

[0122] 現在時刻記憶エリア 431、状況カウンタ K記憶エリア 432、及び受信件数記憶エリァ 434。それぞれ現在時刻記憶エリア 136、状況カウンタ K記憶エリア 131、及び受信件数記憶エリア 135 (図 7)と同様の機能を有する。決定状況番号記憶エリア 433 には、各状況の件数と重み係数とを乗じた値が最も大きヽ状況の状況番号が記憶される。状況番号記憶エリア 435には、判断処理において状況ごとの受信件数をチェックする際にその時点で最もスコアの高い状況の番号が記憶される。スコア記憶エリァ 436にはスコアが記憶される。スコアとは、状況の件数と重み係数を乗じた積である

[0123] 次に、図 20を参照して、 ROM20に設けられた重み係数記憶エリア 124について説明する。図 20に示すように、重み係数記憶エリア 124には状況番号欄及び重み係数欄が設けられており、状況番号に対応して各状況の重みとなる値が記憶されている。図 20では、状況番号「1」では重み係数「1. 0」であり、状況番号「2」では重み係数「0. 9」であり、状況番号「3」では重み係数「1. 2」であり、状況番号「4」では重み係数「0. 5」であり、状況番号「5」では重み係数「1. 0」であり、状況番号「6」では重み係数「1. 1」である。状況番号「0 (状況無し)」では重み係数「1. 0」である。

[0124] 第 4の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、判断処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 4の実施の形態における受信メイン処理、受信処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の実施の形態における受信メイン処理（図 8)、受信処理（図 9)、出力メイン処理（図 11)、他情報出力処理（図 12)と同じであるので説明を省略し、判断処理についてのみ図 21を参照して説明をする。

[0125] 図 21に示すように、スコア記憶エリア 436に初期値の「0」、状況番号記憶エリア 43 5に初期値の「0」がセットされる（S41)。そして、状況カウンタ K記憶エリア 432の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S42)。

[0126] 次に、全ての状況のチェックが終了したか否かを判断するために、状況カウンタ K の値が全ての状況の種類の数である「6」より大き、か否かの判断が行われる（S43) 。「6」より大きくなければ (S43 : NO)、受信件数記憶エリア 434から K番目の状況の件数が読み出され、重み係数記憶エリア 124から K番目の状況の重み係数が読み出される。そして、読み出された件数と重み係数の積がスコア記憶エリア 436に記憶されている値と比較される（S44)。そして、件数と重み係数の積がスコアよりも大きければ（S44 : YES)、状況番号記憶エリア 435に状況カウンタ Kの値が記憶され（S45 )、スコア記憶エリア 436に件数と重み係数の積が記憶される（S46)。図 7及び図 20 では、 1番目の状況の件数は「2」件、重み係数は「1. 0」であるので、「2 X 1. 0 = 2. 0」がスコア記憶エリア 436に記憶される。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」となり（S47)、 S43へ戻る。

[0127] S43では、状況カウンタ Kの値は「2」であり「6」よりも大きくないので（S43 : NO)、 2 番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 434から「3」件、重み係数が「0. 9」と読み出され、件数と重み係数の積は「3 X 0. 9 = 2. 7」となり、スコア記憶エリア 436に記憶されている「2. 0」よりも大きくなる（S44 : YES)。よって、状況番号記憶エリア 435 には「2」が記憶され（S45)、スコア記憶エリア 436には「2. 7」が記憶される (S46)。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S47)、 S43へ戻る。

[0128] S43では、状況カウンタ Kの値は「3」であり「6」よりも大きくないので（S43 : NO)、 2 番目の状況の件数が受信件数記憶エリア 434から「0」件、重み係数が「1. 2」と読み出され、件数と重み係数の積は「0 X 1. 2 = 0. 0」となり、スコア記憶エリア 436に記憶されている「2. 7」よりも大きくないので（S44 : NO)、そのまま S47へ進み、状況力ゥンタ Kに「1」が加算されて「4」となり（S47)、 S43へ戻る。

[0129] このようにして、 S43〜S47の処理力繰り返され、状況カウンタ Kの値が「6」よりも大きくなつたら（S43 :YES)、 S48へ進み、状況番号記憶エリア 435に記憶されている値が決定状況番号記憶エリア 433に記憶される（S48)。そして、受信処理（図 9)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。図 7及び図 20では、スコア記憶エリア 436には「 2. 7」が記憶され、状況番号記憶エリア 435には「2」が記憶されるので、決定状況番号記憶エリア 433には「2」が記憶される。

[0130] そして、出力メイン処理（図 11)の他情報出力処理（図 12)において、このようにして決定された状況番号に対応した色の LED217〜222が点灯される。

[0131] 以上のようにして、第 4の状況の表示方法では、状況の種類 (状況番号)ごとに重み係数が割り当てられており、各状況の件数と重み係数とを乗じた値を算出し、その値が最も大きい状況を LED217〜222に表示することができる。よって、複数の人が状況通信装置 1を持っている状況で、全体の状況を掴みたいような場合には、もっとも多、状況が表示されるので有効である。

[0132] 次に、図 22を参照して、状況通信装置 1における第 5の状況の表示方法について説明する。第 5の状況の表示方法では、所定時間（例えば、 10秒）に最初に受信した指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示する。

[0133] 図 22は、第 5の状況の表示方法の受信処理のフローチャートである。第 5の状況の表示方法において、第 1の状況の表示方法で用いた RAM30と同様の RAMが用いられる。また、第 5の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 5の状況の表示方法における受信メイン処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の状況の表示方法における受信メイン処理（図 8)、出力メイン処理（図 11)、他情報出力処理（図 12)と同じであるので説明を省略し、受信処理についてのみ図 22を参照して説明をする。図 22に示すように、まず、 RAM30の決定受信状況記憶エリアに初期値の「0」がセットされ、一定時間（例えば、 10秒)を計測するために計時装置 40から現在時刻が取得され、 RAM30の現在時刻記憶エリアにセットされて計測が開始される（S51)。

[0134] 次、で、一定時間が経過した力否かの判断が行われる（S52)。ここでは、計時装置 40から現在時刻が取得され、現在時刻記憶エリアに記憶されて!ヽる時刻からの経過時間が計測されて、所定時間 (例えば、 10秒)以上である力否かが判断される。一定時間が経過していなければ（S52 : NO)、すでにデータを他の状況通信装置 1から 1件でも受信した力否かの判断が行われる（S53)。まだデータを受信していないので (S53 :NO)、他の状況通信装置 1からデータを受信した力否かの判断が行われる (

554)。データを受信していなければ（S54 :NO)、 S52へ戻る。

[0135] データを受信すれば（S54 : YES)、受信したデータを解析して、 RAM30の決定受信状況記憶エリアの指標情報 (状況番号)が判断状況番号記憶エリアに記憶される (

555)。そして、 S52へ戻る。一定時間が経過していなければ（S52 : NO)、データを受信済みであるか否かの判断が行われるが（S52)、判断状況記憶エリアが初期値の「0」でなく状況番号が記憶されて!、れば、すでにデータは受信済みであるので（S 53 :YES)、 S52へ戻る。

[0136] そして、 S52〜S55の処理力繰り返し行われ、一定時間が経過したら（S52 : YES)

)受信メイン処理へ戻る。

[0137] そして、出力メイン処理（図 11)の他情報出力処理（図 12)において、このようにして決定された状況番号に対応した色の LED217〜222が点灯される。

[0138] 以上のようにして、第 5の状況の表示方法では、最初に受信された指標情報が示す状況を LED217〜222に表示することができる。

[0139] 次に、図 23乃至図 26を参照して、情報通信装置 1における第 6の状況の表示方法について説明する。第 6の状況の表示方法では、所定時間（例えば、 10秒）に最も多くの指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示する。

[0140] 図 23は、第 6の状況の表示方法の RAM530の記憶エリアの構成を示す模式図である。図 24は、第 6の状況の表示方法の ROM20に設けられた ID別受信件数記憶エリア 534の構成を示す模式図である。図 25は、第 6の状況の表示方法の受信処理のフローチャートである。図 26は、第 6の状況の表示方法の受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである。

[0141] まず、図 23を参照して、受信処理及び出力処理で使用される種々の変数について説明する。 RAM530には、現在時刻記憶エリア 531、状況カウンタ K記憶エリア 532 、決定状況番号記憶エリア 533、 ID別受信件数記憶エリア 534、状況番号記憶エリァ 535、状況数記憶エリア 536、受信機器数記憶エリア 537等が設けられている。

[0142] 現在時刻記憶エリア 531、及び状況カウンタ K記憶エリア 532は、それぞれ第 1の実施の形態における図 6の現在時刻記憶エリア 136、及び状況カウンタ K記憶エリア 131と同様の機能を有する。決定状況番号記憶エリア 533には、所定時間に最も多くの指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況の状況番号が記憶される。 ID別受信件数記憶エリア 534には、所定時間（例えば、 1 0秒)に受信した指標情報の件数を状況ごとにカウントした値、指標情報を送信した状況通信装置 1の ID、指標情報が示す状況の番号が記憶される（図 24参照)。状況番号記憶エリア 535には、判断処理において所定時間に最も多くの指標情報を送信した状況通信装置 1をチックする際にその時点で最も多くの指標情報を送信した状況通信装置 1の最新の状況を示す状況番号が記憶される。状況数記憶エリア 536には、判断処理にぉ、て状況ごとの受信件数をチヱックする際にその時点で最も多、1 Dの件数が記憶される。受信機器数記憶エリア 537には、受信処理において指標情報を受信した他の状況通信装置の数 (IDの種類の数)が記憶される。

[0143] 次に、図 24を参照して、 ID別受信件数記憶エリア 534について説明する。 ID別受信件数記憶エリア 534には送信元 ID欄、件数欄、状況番号欄が設けられている。 ID 別受信件数記憶エリア 534は、記憶されて!、な!/、IDの状況通信装置 1から指標情報を受信すると、送信元 ID欄に IDがセットされ、件数欄に「1」がセットされ、指標情報（状況番号）が状況番号欄にセットされる。また、既に記憶されている IDの状況通信装置 1からの指標情報を受信すると、送信元 ID欄に同じ IDが記憶されているレコードの件数欄に「1」が加算され、状況番号欄に指標情報 (状況番号)力 Sセットされる。

[0144] 図 24では、 1番目のレコードの送信元 IDは「1000」、件数は「2」、状況番号は「2」であり、 2番目のレコードの送信元 IDは「1003」、件数は「3」、状況番号は「2」であり、 3番目のレコードの送信元 IDは「1002」、件数は「1」、状況番号は「3」である。

[0145] 第 6の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、判断処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 6の状況の表示方法における受信メイン処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の実施の形態における受信メイン処理（図 8)、出力メイン処理（図 11)、他情報出力処理 ( 図 12)と同じであるので説明を省略し、受信処理、判断処理についてのみ図 25及び図 26を参照して説明をする。

[0146] 図 25に示すように、 ID別受信件数記憶エリア 534がリセットされて 1つもレコードがない状態とされ、受信機器数記憶エリア 537に初期値の「0」がセットされる。更に、一定時間（例えば、 10秒)を計測するために計時装置 40から現在時刻が取得され、 R AM630の現在時刻記憶エリア 531にセットされて計測が開始される（S61)。

[0147] 次に、一定時間が経過した力否かの判断が行われる（S62)。ここでは、計時装置 4 0から現在時刻が取得され、現在時刻記憶エリア 531に記憶されてヽる時刻からの経過時間が計測されて、所定時間 (例えば、 10秒)以上である力否かが判断される。一定時間が経過していなければ (S62 : NO)、他の状況通信装置 1から指標情報を受信した力否かの判断が行われる（S63)。指標情報を受信していなければ (S63 :N 0)、 S62へ戻る。指標情報を受信していれば (S63 :YES)、受信した指標情報を解祈して、 ID別受信件数記憶エリア 534が更新される（S64)。具体的には、最初の指標情報なので 1つ目のレコードが作成されて、送信元 ID欄には指標情報に含まれている送信元の ID、件数欄に「1」、状況番号欄には指標情報 (状況番号)が記憶される。そして、 S62へ戻る。なお、 S64では、新しくレコードを作成する際に受信機器数記憶エリア 537に「1」が加算される。

[0148] そして、 S62〜S64の処理が繰り返し行われ、一定時間が経過したら（S62 : YES) 、判断処理が行われて (S65、図 26参照）、受信メイン処理へ戻る。なお、指標情報を受信した場合に（S63： YES)、受信した指標情報の送信元の IDが送信元 ID欄に記憶されていない場合には、最後にレコードが 1つ追加作成され、送信元 ID欄に ID 力 Sセットされ、件数欄に「1」がセットされ、指標情報 (状況番号)が状況番号欄にセットされる。また、指標情報を受信した場合に (S63 : YES)、受信した指標情報の送信元の IDが送信元 ID欄に記憶されている場合には、送信元 ID欄に同じ IDが記憶されているレコードの件数欄に「： L」が加算され、状況番号欄に指標情報 (状況番号)がセットされる。

次に、判断処理について図 26を参照して説明する。判断処理は、受信した全ての受信機器の指標情報に対して行う。まず、判断処理では、状況番号記憶エリア 535 に初期値の「0」、状況数記憶エリア 536に初期値の「0」がセットされる（S71)。そして、状況カウンタ K記憶エリア 532の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S72

) o

[0149] 次に、全ての状況のチェックが終了したか否かを判断するために、状況カウンタ K の値が受信機器数より大きいか否カゝの判断が行われる (S73)。受信機器数より大きくなければ（S73 : NO)、 ID別受信件数記憶エリア 534から K番目のレコードの状況の件数が読み出され、状況数記憶エリア 536に記憶されている値と比較される（S74 )。読み出された件数の方が大きければ (S74 : YES)、 ID別受信件数記憶エリア 53 4から K番目の状況番号が読み出されて状況番号記憶エリア 535に記憶され (S75) 、読み出された件数が状況数記憶エリア 536に記憶される（S76)。図 24では、 1番目の状況の件数は「2」件、状況番号は「2」であり、状況数記憶エリア 536には初期値の「0」が記憶されているので、状況番号記憶エリア 535には「2」、状況数記憶エリァ 536には「2」が記憶される。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」となり（ S77)、 S73へ戻る。

[0150] S73では、状況カウンタ Kの値は「2」であり受信機器数「3」よりも大きくないので (S 73 : NO)、 2番目の状況の件数力 D別受信件数記憶エリア 534から「3」件であり、状況数記憶エリア 536には「2」が記憶されているので、読み出された件数の方が大きいと判断され (S74 : YES)、状況番号記憶エリア 535には「2」（S75)、状況数記憶エリア 536には「3」が記憶される（S76)。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S77)、 S73へ戻る。

[0151] そして、 S73では、状況カウンタ Kの値は「3」であり受信機器数「3」よりも大きくないので (S73 :NO)、 2番目の状況の件数が ID別受信件数記憶エリア 534から「1」件であり、状況数記憶エリア 536には「3」が記憶されているので、読み出された件数の方が大きくないと判断され (S74 : NO)、そのまま S77へ進み、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S77)、 S73へ戻る。 S73では、状況カウンタ Kの値が「4」であり受信機器数「3」よりも大きいので（S73： YES)、状況番号記憶エリア 535に記憶されている値が決定状況番号記憶エリア 533に記憶される（S78)。そして、受信処理（図 25)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。図 24に示す例では決定状況番号記憶エリア 533には「2」が記憶されている。

[0152] そして、出力メイン処理（図 11)の他情報出力処理（図 12)において、このようにして決定された状況番号に対応した色の LED217〜222が点灯される。以上のようにして、第 6の状況の表示方法では、もっとも多くの指標情報を送ってきた状況通信装置 1の状況を LED217〜222に表示することができる。

[0153] 次に、図 27から図 33を参照して、状況通信装置 1における第 7の状況の表示方法について説明する。第 7の状況の表示方法では、最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示する。

[0154] 図 27は、第 7の状況の表示方法における RAM630の構成を示す模式図である。

図 28は、 RAM30の受信間隔時間記憶エリア 634の構成を示す模式図である。図 2 9は、 RAM30の受信間隔時間記憶エリア 634の構成を示す模式図である。図 30は、 RAM30の受信間隔時間記憶エリア 634の構成を示す模式図である。図 31は、状況の表示方法の受信処理のフローチャートである。図 32は、受信処理の中で行われるテーブル更新処理のフローチャートである。図 33は、受信処理の中で行われる判断処理のフローチャートである。

[0155] まず、図 27を参照して、受信処理及び出力処理で使用される種々の変数について説明する。 RAM630には、現在時刻記憶エリア 631、状況カウンタ K記憶エリア 6 32、決定状況番号記憶エリア 633、受信間隔時間記憶エリア 634、状況番号記憶ェリア 635、最も早い状況記憶エリア 636、受信機器数記憶エリア 637、受信間隔記憶エリア 638等が設けられて、る。

[0156] 現在時刻記憶エリア 631、及び状況カウンタ K記憶エリア 632は、それぞれ第 1の実施の形態における図 6の現在時刻記憶エリア 136、及び状況カウンタ K記憶エリア 131と同様の機能を有する。決定状況番号記憶エリア 633には、最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況の状況番号が記憶される。受信間隔時間記憶エリア 634には、所定時間（例えば、 10秒）に受信した指標情報を送信した状況通信装置 1の ID、その IDの状況通信装置 1の指標情報を最後に受信した時間、その IDの状況通信装置 1の指標情報を受信した間隔の最も短いものの時間、指標情報が示す状況の番号が記憶される（図 28〜図 30 参照)。状況番号記憶エリア 635には、判断処理において最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1をチックする際にその時点で最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1の最新の状況を示す状況番号が記憶される。最も早ヽ状況記憶エリア 636には、判断処理において状況ごとの受信件数をチェックする際にその時点で最も受信間隔の短!、IDの状況番号が記憶される。受信機器数記憶エリァ 637には、受信処理において指標情報を受信した他の状況通信装置の数 (IDの種類の数)が記憶される。受信間隔記憶エリア 638には、比較対照として算出される受信間隔が一時的に記憶される。

[0157] 次に、図 28から図 29を参照して、受信間隔時間記憶エリア 634について説明する。図 28から図 29に示すように、受信間隔時間記憶エリア 634には送信元 ID欄、最新受信時間欄、受信間隔欄、状況番号欄が設けられている。受信間隔時間記憶エリア 634は、ここに記憶されていない IDの状況通信装置 1からの指標情報を受信すると、送信元 ID欄に IDがセットされ、最新受信時間欄に一定時間の計測が開始されてからの経過時間がセットされ、受信間隔欄に「10"00」がセットされ、指標情報 (状況番号)を状況番号欄にセットされる。また、既に記憶されている IDの状況通信装置 1からの指標情報を受信すると、送信元 ID欄に同じ IDが記憶されているレコードの最新受信時間欄に一定時間の計測が開始されて力の経過時間がセットされ、受信間隔欄に最新受信時間欄に記憶されて、た時間と経過時間との差がセットされ、状況番号欄に指標情報 (状況番号)力 Sセットされる。

[0158] 図 28では、送信元 IDが「1000」、「1003」、「1002」の 3つの状況通信装置 1からの指標情報をいくつか受信しており、送信元 ID「1000」の最新受信時間が 4"00、受信間隔が 3"50であり、最後の指標情報の示す状況は状況番号「2」である。送信元 I D「1003」の最新受信時間が 5"50、受信間隔が 2"00であり、最後の指標情報の示す状況は状況番号「2」である。送信元 ID「1002」の最新受信時間が 6"00、受信間隔が 4"00であり、最後の指標情報の示す状況は状況番号「3」である。

[0159] 図 29は、図 28に示した状態から、送信元 ID「1000」の状況通信装置 1から状況番号「2」の指標情報を受信した際の更新後の受信間隔時間記憶エリア 634の状態を示している。送信元 ID「1000」の最新受信時間が 4"00から 7"00となっており、受信間隔も 7"00と 4"00との差を取って 3"00に変更されている。

[0160] そして、図 30は、図 29に示した状態から、送信元 ID「1001」の状況通信装置 1から状況番号「1」の状況を示す指標情報を受信した際の更新後の受信間隔時間記憶エリア 634の状態を示している。最後に送信元 ID「1001」のレコードが追加され、最新受信時間に 8"00、受信間隔に 10"00、状況番号「1」がセットされている。

[0161] 第 7の状況の表示方法においても、第 1の状況の表示方法と同様に、受信メイン処理、受信処理、判断処理、出力メイン処理、他情報出力処理が行われる。第 7の状況の表示方法における受信メイン処理、出力メイン処理、他情報出力処理は、第 1の実施の形態における受信メイン処理（図 8)、出力メイン処理（図 11)、他情報出力処理（図 12)と同じであるので説明を省略し、受信処理、判断処理についてのみ図 31から図 33を参照して説明をする。図 31に示すように、受信間隔時間記憶エリア 634がリセットされて 1つもレコードがない状態とされ、受信機器数記憶エリア 637に初期値の「0」がセットされ、一定時間（例えば、 10秒)を計測するために計時装置 40から現在時刻が取得され、 RAM30の現在時刻記憶エリア 631にセットされて計測が開始される（S81)。

[0162] 次に、一定時間が経過した力否かの判断が行われる（S82)。ここでは、計時装置 4 0から現在時刻が取得され、現在時刻記憶エリア 631に記憶されてヽる時刻からの経過時間が計測されて、所定時間 (例えば、 10秒)以上である力否かが判断される。一定時間が経過していなければ (S82 : NO)、他の状況通信装置 1から指標情報を受信した力否かの判断が行われる（S83)。指標情報を受信していなければ (S83 :N 0)、 S82へ戻る。指標情報を受信していれば (S83 :YES)、受信した指標情報を解祈して、受信間隔時間記憶エリア 634を更新するテーブル更新処理が行われる (S8 4、図 32参照)。具体的には、最初の指標情報なので 1つ目のレコードが作成されて、送信元 ID欄には指標情報に含まれている送信元の ID、最新受信時間欄に一定時間の計測が開始されてからの経過時間がセットされ、受信間隔欄に「10"00」がセットされ、指標情報 (状況番号)を状況番号欄にセットされる。そして、 S82へ戻る。

[0163] そして、 S82〜S84の処理が繰り返し行われ、一定時間が経過したら（S82 : YES) )、判断処理が行われて（S85、図 33参照）、受信メイン処理へ戻る。

[0164] 図 32に示すように、テーブル更新処理では、受信機器数記憶エリア 637の値が初期値の「0」である力否かにより、最初に受信した指標情報である力否かの判断が行われる（S91)。そして、受信機器数記憶エリア 637が「0」であれば（S91 : YES)、最も早ヽ状況記憶エリア 636に当該受信した指標情報 (状況番号)が記憶される (S92 )。そして、受信間隔時間記憶エリア 634の送信元 ID欄に受信した指標情報の示す I Dが記憶されている力否かの判断が行われる（S93)。最初の指標情報を受信した際には、まだレコードが存在せず送信元 ID欄に IDは記憶されていないから（S93 : NO )、新しいレコードが追加され、受信間隔欄には 10"00がセットされる（S95)。そして、現在の時刻が計時装置 40から取得され、現在時刻記憶エリア 631に記憶されている時刻との差が算出されて、最新受信時間欄にセットされ、指標情報 (状況番号)が状況番号欄にセットされる（S98)。そして、受信処理へ戻る。なお、 S95で新しくレコードを作成する際には、受信機器数記憶エリア 637に「1」が加算される。

[0165] また、 2件目以降の指標情報を受信した際には、受信機器数は「0」でなく「1」であるので（S91： NO)、最も早い状況記憶エリア 636への状況番号のセットは必要なぐ受信間隔時間記憶エリア 634の送信元 ID欄に受信した指標情報の示す IDが記憶されている力否かの判断が行われる（S93)。すでに受信したことのある IDの状況通信装置 1からの指標情報であれば、受信間隔時間記憶エリア 634の送信元 ID欄に ID が記憶されているので (S93 : YES)、受信間隔記憶エリア 638に前回の受信力もの経過時間がセットされる（S94)。具体的には、現在の時刻が計時装置 40から取得され、現在時刻記憶エリア 631に記憶されている時刻との差が現在の時間として算出され、その現在の時間と受信間隔時間記憶エリア 634の最新受信時間欄に記憶されている時間との差が算出される。

[0166] そして、 S94で算出され受信間隔記憶エリア 638に記憶されている時間と、受信間隔時間記憶エリア 634の受信間隔欄に記憶されている時間とが比較され (S96)、受信間隔記憶エリア 638に記憶されている時間の方が短い場合には（S96： YES)、その時間が受信間隔時間記憶エリア 634の受信間隔欄に記憶される（S97)。そして、現在の時刻が計時装置 40から取得され、現在時刻記憶エリア 631に記憶されて、る時刻との差が算出されて、最新受信時間欄にセットされ、指標情報 (状況番号)が状況番号欄にセットされる（S98)。なお、 S96において、受信間隔記憶エリア 638に記憶されている時間の方が短くない場合には（S96 : NO)、受信間隔時間記憶エリア 6 34の受信間隔欄の更新は行われない。そして、受信処理（図 31)へ戻る。

[0167] 次に、図 33のフローチャートを参照して判断処理について説明する。図 33に示すように、判断処理では、状況番号記憶エリア 535に初期値として最も早い状況記憶ェリア 636に記憶されている状況番号がセットされ、受信間隔記憶エリア 638に初期値の 10秒がセットされる（S121)。そして、状況カウンタ K記憶エリア 532の状況カウンタ Kに初期値の「1」がセットされる（S122)。

[0168] そして、全ての状況のチェックが終了した力否かを判断するために、状況カウンタ K の値が受信機器数（図 30に示す例では「4」）より大きいか否かの判断が行われる（S 123)。受信機器数より大きくなければ (S123 :NO)、受信間隔時間記憶エリア 634 から K番目のレコードの受信間隔が読み出され、受信間隔記憶エリア 638に記憶されている値と比較される（S124)。受信間隔時間記憶エリア 634に記憶されている受信間隔の方が短ければ (S124 : YES)、受信間隔時間記憶エリア 634の K番目の状況番号欄の値が状況番号記憶エリア 635に記憶され (S125)、受信間隔時間記憶エリア 634の K番目の受信間隔欄に記憶されている値が受信間隔記憶エリア 638に記憶される（S126)。図 30では、 1番目の ID「1000」の受信間隔は 3"00であり、受信間隔記憶エリア 638に記憶されている「10"00」よりも短いので、状況番号記憶エリァ 635には 1番目の状況番号「2」がセットされ、受信間隔記憶エリア 638には 3"00 が記憶される。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「2」となり（S127)、 S123 へ戻る。

[0169] S 123では、状況カウンタ Kの値は「2」であり受信機器数よりも大きくないので (S 12 3 :NO)、 2番目の IDの受信間隔時間は 2"00であり、受信間隔記憶エリア 638には 3 "00が記憶されているので、読み出された受信間隔の方が短いと判断され (S124 :Y ES)、状況番号記憶エリア 635には 2番目の状況番号「2」、受信間隔記憶エリア 638 には「2"00」が記憶される。そして、状況カウンタ Kに「1」が加算されて「3」となり（S1 27)、 S123へ戻る。

[0170] このようにして、 S123〜S127の処理力繰り返され、状況カウンタ Kの値が「4」であり受信機器数よりも大きくなつたら（S123 : YES)、受信間隔記憶エリア 638に記憶されている値が決定状況番号記憶エリア 633に記憶される（S128)。そして、受信処理 (図 31)へ戻り、受信メイン処理（図 8)へ戻る。図 30に対して、決定状況番号記憶ェリア 633には「2」が記憶されている。

[0171] そして、出力メイン処理（図 11)の他情報出力処理（図 12)において、このようにして決定された状況番号に対応した色の LED217〜222が点灯される。以上のようにして、第 7の状況の表示方法では、最も短い間隔で指標情報を送信した状況通信装置 1の最後の指標情報により示されている状況を LED217〜222に表示することができる。

[0172] 以下、本発明の第 2の実施の形態における状況通信装置 101ついて説明する。まず、本発明の実施の形態状況通信装置 101を用いたサービス提供システムの全体構成について説明する。図 34は、本発明の実施の形態の状況通信装置 101を用いたサービス提供システムの構成を示すシステム構成図である。

[0173] 図 34に示すように、状況通信装置 101を用いたサービス提供システムにおいて、サービス提供サーバ 2はインターネット 4に接続可能である。また、状況通信装置 101 は携帯電話網又は PHS電話網等の移動通信網の基地局 3に接続可能であり、基地局 3を介してインターネット 4に接続可能である。また、状況通信装置 101は、他の状況通信装置 1と近隣に存在する場合に相互通信が可能となっている。また、状況通信装置 101は、パーソナルコンピュータ（以下、 PC) 5にケーブルを用いて接続可能であり、 PC5からデータを取り込んだり、 PC5へデータを送り込んだりすることができ、さらに、 PC5もインターネット 4に接続可能である。

[0174] 次に、第 2の実施の形態における状況通信装置 101について説明する。また、第 1 の実施の形態の状況通信装置 1における感情推論 Z環境推論処理（図 11、 S103) に相当する感情推論 Z環境推論処理ついて詳細に説明する。なお、第 1の実施の形態の状況通信装置 1と同一の構成については、同一の番号を付し説明を省略する。図 35は、状況通信装置 101のイメージ図であり、図 36は、状況通信装置 101の電気的構成を示すブロック図である。

[0175] 図 35に示すように、状況通信装置 101は球体であり、サイズは人の手のひらに納まるものである。状況通信装置 101の筐体は、数 mmの厚み（例えば、 5mm厚）の透明性を有する合成樹脂で球状に構成されており、その内部には球状の密閉空間が形成されている。そして、その筐体内部には、円板状の基板 200が設けられており、基板 200に各種センサ 12〜15、 19 (図 36参照）、各種ァクチユエータ 21、 23、制御部 190などが接続又は設置されている。

[0176] なお、理解を容易にするために、図 35では各種センサ 12〜16のうち、温度センサ 13、光センサ 14、感圧センサ 15のみを図示している。また、各種ァクチユエータは、 LED21、モータ 23である。本実施の形態では、温度センサ 13、光センサ 14、感圧センサ 15は、状況通信装置 101の中心を通る面と筐体の外周面とが交差する位置付近に配置されている。また、 LED21とモータ 23が、図 35における基板 200の下側に配置され、制御部 190が基板 200の上側に配置されて、る。

[0177] 図 36に示すように、状況通信装置 101の筐体内部の構成は、図 4に示した第 1の実施の形態に力かる状況通信装置 1と基本的に同一である。なお、 ROM20には、後述のメイン処理（図 50)を実行するための状況通信プログラムが記憶されている。また、 RAM300には、各種センサ 12〜15、 19により検出（計測）された情報の記憶領域 (計測値記憶エリア）が設けられて、る。

[0178] また、状況通信装置 101の表面には、 PC5と接続するための USBポート 76が設けられている。 USBポート 76はバス 80に接続しており、 USBポート 76に USBケープルを接続することにより、 PC5と接続することができる。そして、状況通信装置 101は、各種センサ 12〜15、 19が接続される AD変 91と、各種ァクチユエータ 21, 23 を差し込むための拡張ポート 90とを具備している。 AD変換器 91は IZOインタフェイス 70及びバス 80を介して CPU10に接続しており、各種センサ 12〜16から入力されるアナログデータの計測値力 AD変 91によりデジタルデータに変換されて制御部 190に入力される。拡張ポート 90も I/Oインタフェイス 70及びバス 80を介して CP U10に接続しており、制御部 190から出力されるデジタルデータの指示信号力拡張ポート 90を介して各種ァクチユエータ 21、 23に入力される。そして、各種センサ 12 〜15、 19は AD変換器 91において着脱、追加、交換などが可能であり、各種ァクチユエータ 21、 23は拡張ポート 90において着脱、追加、交換などが可能である。

[0179] 次に、温度センサ 13及び心拍センサ 19について説明する。温度センサ 13は、状況通信装置 101の周囲の温度の計測にカ卩え、装置に触れている手のひらや指の温度を計測する。心拍センサ 19は、いわゆる赤外線センサにより、血液の膨張収縮による距離の差分を検出して、触れている人の心拍 (脈拍数)を計測する。

[0180] なお、状況通信装置 101には、パーソナルコンピュータのようなキーボードは設けられていない。そこで、状況通信装置 101の各種センサ 12〜15、 19が検知した情報を所定の動作を指示する指示入力として予め登録しておき、使用者が状況通信装置 101を握ってジエスチヤ (所定回数振る、握る等）を行うことにより、状況通信装置 101 により動作の指示を行って、る。

[0181] 次に、状況通信装置 101で使用されるテーブル等が記憶される RAM300の記憶エリアについて、図 37〜図 49を参照して説明する。図 37は、 RAM300の記憶エリァの構成を示す模式図である。図 38は、 RAM300の対応関係記憶エリア 302の構成を示す模式図である。図 39は、状態テーブル記憶エリア 303に記憶された状態テ一ブルの構成を示す模式図である。図 40は、計測情報レベルテーブル記憶エリア 3 04に記憶された温度レベルテーブル 3041の構成を示す模式図である。図 41は、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶された心拍数レベルテーブル 3042の構成を示す模式図である。図 42は、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶された加速度レベルテーブル 3043の構成を示す模式図である。図 43は、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶された握る強さレベルテーブル 3044の構成を示す模式図である。図 44は、感情推論テーブル記憶エリア 305に記憶された通常感情推論テーブル 3051の構成を示す模式図である。図 45は、計測情報にエラー値を含む場合に用いられる通常感情推論テーブル 3052の例を示す模式図である。図 46は、モータ活動中用の感情推論テーブル 3053の例を示す模式図である。図 47 は、環境推論テーブル記憶エリア 306に記憶された通常環境推論テーブル 3061の構成を示す模式図である。図 48は、出力情報決定テーブル記憶エリア 307に記憶された感情用出力情報決定テーブル 3071の構成を示す模式図である。図 49は、出力情報決定テーブル記憶エリア 307に記憶された環境用出力情報決定テーブル 30 72の構成を示す模式図である。

[0182] 図 37に示すように、 RAM300には、記憶するセンサ値記憶エリア 301、対応関係記憶エリア 302、状態テーブル記憶エリア 303、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304、感情推論テーブル記憶エリア 305、環境推論テーブル記憶エリア 306、出力情報決定テーブル記憶エリア 307、図示外のその他の記憶エリアが設けられて!/、る。センサ値記憶エリア 301は、各種センサ 12〜15、 19が計測した値を記憶する。対応関係記憶エリア 302は、ァクチユエータの動作により計測値に影響が及ぶ可能性のあるセンサとァクチユエータとの対応関係を記憶して、る。状態テーブル記憶エリア 3 03は、状況通信装置 101が把持されているか否かを状態レベルとして決定する状態レベルテーブルを記憶している。計測情報レベルテーブル記憶エリア 304は、各種センサ 12〜 15、 19の計測値 (センサ値)から現在の状態レベルを決定するための各種計測情報レベルテーブルを記憶して、る。感情推論テーブル記憶エリア 305は、計測情報に基づいて使用者の感情推論を行うための感情推論テーブルを記憶している。環境推論テーブル記憶エリア 306は、計測情報に基づいて環境推論を行う。出力情報決定テーブル記憶エリア 307は、環境推論情報及び環境推論情報に基づいて各種ァクチユエータに出力する出力情報を決定するための出力情報決定テーブルを記憶している。

[0183] センサ値記憶エリア 301には、加速度センサ 12、温度センサ 13、光センサ 14、感圧センサ 15、心拍センサ 19からなる各種センサが検出し、 AD変換器 90によりデジタルデータに変換された値が、各センサ毎に数回（例えば 5回）分記憶される。

[0184] 対応関係記憶エリア 302には、あるセンサの計測値に影響を及ぼすであろうァクチユエータが関連付けて記憶されている。例えば、図 38に示すように、光センサ 14には、 LED21の出力が影響し、加速度センサ 12にはモータ 23の出力が影響し、赤外線センサである心拍センサ 19にはモータと LEDの出力が影響するという対応関係が記憶されている。関係のあるセンサとァクチユエータは、図 38の例に限らず、センサの種類ゃァクチユエータの種類によって様々であり、適宜対応をデータベースとして記憶させておけばよい。よって、第 1の実施の形態の状況通信装置 1のように、フラッシュランプ 22、ヒーター 24、スピーカ 25、マイク 29を備えていても良い。

[0185] 状態テーブル記憶エリア 303には、図 39に示すように、光センサ 14の出力値によつて、現在、状況通信装置 101を使用者が持っている状態なの力、持っていない状態なのかを決定するための状態テーブルが記憶されて、る。光センサ 14の計測値が 3001xまでであれば、「持っている」と判断され、光センサ 14の計測値が 3001x以上であれば、「持っていない」と判断される。光センサ 14の計測値がエラーであった場合、「不定」と判断される。

[0186] 計測情報レベルテーブル記憶エリア 304には、図 40〜図 43に示すように、各種センサの計測値力レベルを決定するための各種テーブルが記憶されて、る。すなわち、温度センサ 13の計測値に基づいて、温度レベルを決定するための温度レベルテ一ブル 3041、心拍センサ 19の計測値に基づいて心拍数レベルを決定するための心拍数レベルテーブル 3042、加速度センサ 12の計測値に基づいてジエスチヤレべルを決定する加速度レベルテーブル 3043、感圧センサ 15の計測値に基づいて、状況通信装置 101を握っている強さのレベルを決定する握る強さレベルテーブル 304 4、図示外の他のセンサ値に基づく計測情報レベルテーブルが記憶されて、る。

[0187] 図 40〖こ示すよう〖こ、温度レベルテーブル 3041〖こは、温度センサ 13の計測値によつて、環境温度のレベルが暑いから寒いまでの 5段階に設定されている。すなわち、温度レベルテーブル 3041により、センサ値が 35°C超であれば温度レベルは「暑、」、センサ値が 30°C超 35度以下であれば温度レベルは「やや暑い」、センサ値が 20 °C超 30°C以下であれば温度レベルは「快適」、センサ値が 15°C超 20°C以下であれば温度レベルは「やや寒!、」、センサ値が 15度以下であれば温度レベルは「寒!/、」に決定される。

[0188] 図 41に示すように、心拍数レベルテーブル 3042には、心拍センサ 19の計測値によって、使用者の感情の状態を推論するための指標となる心拍数のレベルを決定するために、心拍数レベル力段階に設定されている。すなわち、センサ値が毎分 65 拍以下であれば心拍数レベルは「普通以下」、センサ値が毎分 65拍超 80拍以下であれば心拍数レベルは「やや高い」、センサ値が毎分 80拍超 150拍以下であれば心拍数レベルは「高い」、センサ値が毎分 150拍超の場合は、異常値として心拍数レべルは「エラー」に決定される。

[0189] 図 42に示すように、加速度レベルテーブル 3043には、加速度センサ 12の計測値によって、使用者が行なったジエスチヤのレベルが設定されている。すなわち、センサ値が 1G以下であれば、使用者が状況通信装置 101を「振っていない」、センサ値力 1G超であれば、使用者が状況通信装置 101を「振っている」と決定される。

[0190] 図 43に示すように、握る強さレベルテーブル 3044には、感圧センサ 15の計測値によって、使用者が行ったジエスチヤのレベルを決定する。すなわち、センサ値が 3以下であれば使用者が状況通信装置 101を「弱く握っている」、センサ値が 3超 5以下であれば使用者が状況通信装置 101を「やや強く握っている」、センサ値が 5超であれば、使用者が状況通信装置 101を「強く握っている」と決定される。

[0191] 尚、以上のセンサに基づくレベルテーブルは例示であり、これ以外にも、各種センサ値に基づ、て指標値を設定するためのテーブルを記憶させ、推論処理に用いることがでさる。

[0192] 感情推論テーブル記憶エリア 305 (図 37参照）には、上述した各種の計測情報レベルテーブルにより決定された各計測情報レベルの組み合わせによって、状況通信装置 101の使用者の感情を推論するための感情推論テーブルが記憶されて、る。本実施の形態では、計測情報の取得方法と感情推論の処理方法により、使用する感情推論テーブルを 2種類用意して、る。

[0193] 通常使用される通常感情推論テーブル 3051は、図 44に示すように、加速度レべルテーブル 3043により決定された動かし具合レベル、握る強さレベルテーブル 304 4により決定された握る強さレベル、心拍数レベルテーブル 3042で決定された心拍数レベルの組み合わせにより、感情の推論を行うものである。すなわち、図 44に示すように、動力し具合レベル力 ^振っていない」、握る強さレベルが「強く握る」、心拍数力 ^高い」場合には、感情推論結果は推論番号 (No) 1の「大興奮」となる。また、動かし具合レベルが「振ってヽな、」、握る強さレベルが「やや強く握る」、心拍数が「高ヽ」場合には、感情推論結果は推論番号 (No) 2の「興奮」となる。また、動かし具合レベルが「振って!/ヽなヽ」、握る強さレベルが「強く握る」、心拍数が「やや高!ヽ」場合には、感情推論結果は推論番号 (No) 3の「ドキドキ」となる。また、動力ゝし具合レベルが「振っていない」、握る強さレベルが「弱く握る」、心拍数が「やや高い」場合には、感情推論結果は推論番号 (No) 4の「緊張」となる。また、動力し具合レベル力 S「振っている」、握る強さレベルが「強く握る」の場合には、心拍数にかかわらず、感情推論結果は推論番号 (No) 5の「楽、」となる。また、以上の場合以外の計測情報レベルの組み合わせの場合には、感情推論結果は推論番号 (No) 6の「気になる」となる。

[0194] 通常感情推論テーブル 3051を用いて使用者の感情推論を行うには、各種センサ力計測情報が正しく得られていることが前提となる。もし、いずれかのセンサ力もの値が正しく得られず、エラー値がセンサ値記憶エリア 301に記憶されている場合には、通常感情推論テーブル 3051をそのまま用いることができない。このような場合には、正しく計測が行なわれたセンサ値のみに基づく計測情報レベルにのみ基づ!/、て感情推論が行われる。例えば、モータ 23が活動中であったために、加速度センサ 12と心拍センサ 19のセンサ値にエラーがあり、レベルわけができていない場合には、図 4 5に示すように、動力ゝし具合レベル及び心拍数レベルを用いないで、通常感情推論テーブル 3052として、握る強さレベルのみを用いて推論を行う。これにより、いずれかのァクチユエータ 21、 23が活動中のためにセンサ値にエラーがある場合に、適切な感情推論を行うことができる。

[0195] また、通常感情推論テーブル 3051の一部を用いる方法の他、エラー値をもたらすァクチユエータ 21、 23の活動に合わせた感情推論テーブルを別途用意してもよ!、。たとえば、モータ 23が活動中の場合に、図 46に示すようなモータ活動中用感情推論テーブル 3053を用意する。モータ活動中用感情推論テーブル 3053では、握る強さレベルのみで感情推論が行なわれ、握る強さレベルが「強く握っている」では、感情推論結果は推論番号 (No) 1の「大興奮」となる。また、握る強さレベルが「やや強く握つて、る」では、感情推論結果は推論番号 (No) 2の「興奮」となる。また、握る強さレベルが「弱く握って、る」では、感情推論結果は推論番号 (No) 4の「緊張」となる。

[0196] 環境推論テーブル記憶エリア 306 (図 37参照）には、状況テーブル 303で使用者が状況通信装置 101を「持つて、ない」とされた場合に、状況通信装置 101の環境状況の推論を行うための環境推論テーブルが記憶されている。図 47に示すように、通常環境推論テーブル 3061では、温度レベルテーブル 3041で決定されたレベルに従って、環境推論結果の推論番号が決定される。すなわち、温度レベルが「暑い」は推論番号 1、温度レベルが「やや暑い」は推論番号 2、温度レベルが「快適」は推論番号 3、温度レベルが「やや寒い」は推論番号 4、温度レベルが「寒い」は推論番号 5 となる。

[0197] 出力情報決定テーブル記憶エリア 307 (図 37参照）には、図 48及び図 49に示すような出力情報決定テーブル 3071、 3072が記憶されている。後述のように、各種センサ 12〜15、 19のセンサ値を元に感情推論又は環境推論が実行され、その結果に基づいて、 LED21やモータ 23のような各種のァクチユエータ 21、 23に出力がなされる。出力情報決定テーブル 3071、 3072は、どのような出力を行うかを決定するためのものである。

[0198] 例えば、感情推論が行なわれた場合、図 48に示す感情用出力情報決定テーブル 3071に従った出力がなされる。すなわち、推論結果 No. 1の場合は LED21の色は「赤」で、モータの振動が「有」となる。また、推論結果 No. 2の場合は、 LED21の色は「ピンク」で、モータの振動が「有」となる。また、推論結果 No. 3の場合は、 LED21 の色は「黄色」で、モータの振動が「有」となる。また、推論結果 No. 4〜6の場合は、モータの振動はなしで、 LED21の色力 No. 4の場合「白」、 No. 5の場合「緑」、 No . 6の場合「水色」となる。尚、上記の出力情報決定テーブルでは、 LED21とモータ 2 3への出力情報につ!、てのみ記載して!/、るが、その他のァクチユエータにつ、ても同様に出力情報を決定するためのテーブルを記憶させておくことができる。 [0199] また、環境推論が行なわれた場合は、図 49に示す環境用出力情報決定テーブル 3072に従った出力がなされる。すなわち、推論結果 No. 1の場合は LED21の色は「赤」、推論結果 No. 2の場合は、 LED21の色は「ピンク」、推論結果 No. 3の場合は、 LED21の色は「緑」、推論結果 No. 4の場合、 LED21の色は「水色」、推論結果 No. 5の場合「青」となる。

[0200] 次に、状況通信装置 101の動作について説明する。図 50は、メイン処理のフローチャートである。なお、本実施の形態のメイン処理（図 50)は、状況通信装置 101にノッテリーがセットされて、電源がオンされると状況通信プログラムが起動され、状況通信装置 101の CPU10により継続的に実施される。

[0201] 図 50に示すように、メイン処理では、種々のデータやフラグ等の初期化が行われる

(Sl)。例えば、 RAM300において、各種 12〜15、 19による計測値が記憶されるセンサ値記憶エリア 301が初期化されたり、ジエスチヤ回数をカウントするためのカウント値がクリアされたりする。

[0202] なお、初期化（S201)が実行されると、各種センサ 12〜15、 19による計測が開始され、メイン処理（図 50)の実行中は継続的に各種センサ 12〜 16による計測が実行される。そして、所定の時間間隔 (例えば、 5秒)で、 RAM300のセンサ値記憶エリア 301に、各種計測値が格納される。よって、 RAM300のセンサ値記憶エリア 301に格納される各種計測値は、所定の時間間隔 (例えば、 5秒)ごとに更新される。また、メイン処理（図 50)の実行中に他の状況通信装置 101が電波の届く範囲内に存在し、情報を送信してきた場合には、その都度、割込処理が実行されて情報の内容が R AM300に一時的に記憶される。初期化実行後に、このように受信していた結果を R AM300の受信結果記憶エリア (図示外)力も取得する（S202)。

[0203] 次に、各種センサ 12〜15、 19によるセンサ値をセンサ値記憶エリア 301から読み出して取得するセンサ値取得処理を実行する（S203)。そして、取得したセンサ値に基づ、て、指標値 (指標情報)を算出する感情推論 ·環境推論処理を実行する (S 20 4、第 1の実施の形態の図 11の S103に相当する。 )₀センサ値取得処理及び感情推論'環境推論処理については、後述する。

[0204] 次に、 S204で得られた推論結果と S202で取得した他の状況通信装置 101からの受信結果に基づ!/、て、出力情報決定テーブル記憶エリア 307に記憶された感情出力情報決定テーブル 3071 (図 48参照）又は環境出力情報決定テーブル 3072 (図 4 9参照）を参照して出力情報を決定する。 S204で感情推論処理が行なわれて、れば、感情出力情報決定テーブル 3071を参照し、 S204で環境推論処理が行なわれていれば、環境出力情報決定テーブル 3072を参照する。そして、決定した出力情報に基づき、モータ 23.LED21の両ァクチユエータに出力する（S205)。その際、 L ED21は、任意の方向に発光可能であるので、状況通信装置 101の下側には自身の推論結果に基づいた出力を行い、上側には受信した他の状況通信装置 101の推論結果に基づいた出力を行う。尚、他の状況通信装置 101からの推論結果の出力に際し、第 1の実施の形態のように、複数の推論結果の中力第 1〜第 7の状況の表示方法の、ずれかを用いて 1つの状況を選択し、その状況を LED21に表示してもよい。

[0205] 次に、 S204で算出された感情推論又は環境推論結果を他の状況通信装置 101 に向けて発信する（S206)。そして、電源オフ操作がなされたか否かを判断し (S207 )、電源オフであれば（S207 : YES)、メイン処理を終了する。電源オフでなければ（ S207 :NO)、 S202に戻って処理を繰り返す。

[0206] 次に、図 51を参照して、メイン処理で実行されるセンサ値取得処理の詳細について説明する。図 51は、センサ値取得処理のフローチャートである。センサ値取得処理が開始されたら、まず、全てのセンサ 12〜15、 19の計測値を取得し、 RAM300のセンサ値記憶エリア 301に記憶する（S301)。

[0207] 次に、ァクチユエータ 21、 23の活動状況（出力中か否力 )を取得する（S302)。そして、 RAM300の対応関係記憶エリア 302を参照し、現在活動中のァクチユエータに対応するセンサが存在すれば、そのセンサの計測値をセンサ値記憶エリア 301から削除する（S303)。そして、メイン処理に戻る。このように処理することで、活動中のァクチユエータが計測値に影響を及ぼして、る可能性がある場合に、その影響を取り除くことができる。

[0208] センサ値取得処理は、上記説明のような方法に限らず、別の処理方法も考えられる。以下、別の処理例について図 52及び図 53を参照して説明する。図 52は、センサ値取得処理の別の実施例のフローチャートである。図 53は、センサ値取得処理のさらに別の実施例のフローチャートである。

[0209] 図 52に示すように、センサ値取得処理が開始されたら、まず、ァクチユエータ 21, 2 3の活動状況（出力中力否力 )を取得する（S311)。次に、 RAM300の対応関係記憶エリア 302を参照し、現在活動中のァクチユエータと関係のないセンサを選び出し、そのセンサの計測値のみを取得して RAM300のセンサ値記憶エリア 301に記憶する（S312)。そして、メイン処理に戻る。このように、センサの計測値を取得する前にァクチユエータの活動状況をチェックするようにしてもよ、。

[0210] また、図 53に示すように、センサ値取得処理が開始されたら、まず、計時装置 40から現在時刻を取得し、基準時刻とする（S321)。そして、ァクチユエータ 21、 23の活動状況（出力中か否力 )を取得する（S322)。次に、 S322の取得結果から、現在活動中のァクチユエータがある力否かを判断する（S323)。活動中のァクチユエータがなければ（S323 :NO)、全てのセンサ 12〜15、 19の計測値を取得し、 RAM300のセンサ値記憶エリア 301に記憶して（S327)、メイン処理に戻る。

[0211] 現在活動中のァクチユエータがある場合には（S323 : YES)、計時装置 40から現在時刻を取得する（S324)。そして、 S321で取得した基準時刻との差を算出する（S 325)。次に、 S325で算出された時間力予め定めた時間（所定時間）を超えているか否かを判断する（S326)。まだ所定時間内であれば（S326 :NO)、 S324に戻り、計時装置 40から現在時刻を取得する。所定時間を超えていれば (S326 :YES)、 S 321に戻って、現在時刻を基準時刻に設定し直す。以上の処理を繰り返すことにより、いずれかのァクチユエータ 21、 23が活動中の場合は、全てのセンサ 12〜15、 19 力の計測値を取得しないので、活動中のァクチユエータがセンサの計測値に影響を及ぼすことが避けられる。

[0212] 次に、図 54〜図 56を参照して、メイン処理で実行される感情推論 Z環境推論処理について説明する。図 54は、感情推論/環境推論処理のフローチャートである。図 5 5は、感情推論 Z環境推論処理の別のフローチャートである。図 56は、感情推論 Z 環境推論処理のさらに別のフローチャートである。

[0213] 図 54に示すように、感情推論 Z環境推論処理が開始されると、まず、センサ値記憶エリア 301にお、てセンサ値取得処理で廃棄されて空となって、るセンサ値がある場合には、有効な直近のセンサ値を代入する（S401)。空のセンサ値が存在しない場合には、ここでは何も処理を行わない。

[0214] 次に、光センサ 14からの計測情報をセンサ値記憶エリア 301から取り出し、状態テ一ブル記憶エリア 303に記憶されている状態テーブル（図 39)を参照して、状況通信装置 101が把持されて、るか否かの状態レベルを「持って、る」か「持って、な、」か「不定」かに分ける（S402)。

[0215] そして、光センサ 14以外の各種センサからのセンサ値をセンサ値記憶エリア 301から取り出し、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶されている、それぞれのセンサ値に対応する計測情報レベルテーブル、例えば、心拍センサ 19に対応する心拍数レベルテーブル 3042 (図 41参照）、加速度センサ 12に対応する加速度レべルテーブル 3043 (図 42参照）、感圧センサ 15に対応する握る強さレベルテーブル 3 044 (図 43参照）を参照して、各計測情報レベルを決定する（S403)。

[0216] 次に、 S402の処理の結果、状態レベルが「持って!/、る」か否かを判断する（S404) 。状態レベルが「持っている」の場合は（S404 : YES)、使用者が状況通信装置 101 を把持して、る状態と判断できるので、 S403で決定した各計測情報レベルを用いて、感情推論テーブル記憶エリア 305に記憶されている通常感情推論テーブル 3051 ( 図 44参照）に基づいて、感情推論処理を行う (S405) _oそして、メイン処理に戻る。

[0217] また、状態レベルが「持っていない」の場合には（S404 : NO)、状況通信装置 101 は使用者に把持されて、な、状態と判断できるので、 S403で決定した温度レベルに基づ!/ヽて、環境推論テーブル記憶エリア 306に記憶されてヽる通常環境推論テーブル 3061を参照して、環境推論処理を実行する（S406)。

[0218] 以上の方法で感情推論 Z環境推論処理を実行すれば、通常感情推論テーブル又は通常環境推論テーブルを常に用いて、最も近、センサ値を用いて推論を実行できるので、得られる推論結果のノリエーシヨンが通常と同様になり、適切に出力を行うことがでさる。

[0219] また、図 54の処理方法では、空になったセンサ値に従前のセンサ値を流用している力空になっている箇所にエラー値を代入して処理を行ってもよい。その場合に、通常感情推論テーブルの関係箇所のみを用いてもよいし、エラー値が代入される場合ごとに専用の感情推論テーブルを用意してもよい。前者について図 55を参照して、後者について図 56を参照して説明する。

[0220] まず、図 55に示すように、感情推論 Z環境推論処理が開始されると、まず、センサ値記憶エリア 301にお、てセンサ値取得処理で廃棄されて空となって、るセンサ値がある場合には、そこにエラー値を代入する（S411)。空のセンサ値が存在しない場合には、ここでは何も処理を行わない。

[0221] そして、各種センサ 12〜15、 19からのセンサ値をセンサ値記憶エリア 301から取り出し、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶されている、それぞれのセンサ値に対応する計測情報レベルテーブル、例えば、心拍センサ 19に対応する心拍数レベルテーブル 3042 (図 41参照）、加速度センサ 12に対応する加速度レベルテーブル 3043 (図 42参照）、感圧センサ 15に対応する握る強さレベルテーブル 3044 ( 図 43参照）を参照して各計測情報レベルを決定する（S412)。また、 S412では、光センサ 14に対応する状態レベルは、センサ値記憶エリア 301に基づいて、状態テーブル記憶エリア 303に記憶された状態テーブル（図 39)を参照して決定される。

[0222] 次に、 S412の処理の結果、状態レベルが「持っている」か否かを判断する（S413) 。状態レベルが「持っている」の場合は（S413 : YES)、使用者が状況通信装置 101 を把持して、る状態と判断できるので、 S412で決定した各計測情報レベルを用いて、感情推論テーブル記憶エリア 305に記憶されてヽる通常感情推論テーブルに基づいて、感情推論処理を行う（S414)。その際には、エラー値が代入されたためにレべルわけができていないものは除外して通常感情推論テーブル 3052 (図 45)を参照する。

[0223] そして、感情推論結果が複数存在するか否かを判断する（S416)。通常は、計測情報レベルの複数の組み合わせで推論を実行するので、推論結果が複数になることはない。しかし、例えば、図 45のように、有効な計測情報レベルが握る強さレベルのみの場合には、「強く握る」という結果に対応する推論番号が 3個（No. 1、3、4)あるので、複数の推論結果が生じることがある。複数存在する場合には（S416 :YES)、推論番号が最も若ヽものを推論結果として決定する (S417)。複数存在しなヽ場合には（S416 : NO)、そのままメイン処理に戻る。

[0224] また、状態レベルが「持っている」でない場合（S413 :NO)、すなわち、「持っていな、」又は状態レベルが「不定」の場合には、 S412で決定した温度レベルに基づ!/ヽて、環境推論テーブル記憶エリア 306に記憶されて、る通常環境推論テーブル 306 1 (図 47)を参照して、環境推論処理を実行する（S415)。そして、メイン処理に戻る。

[0225] このようにして感情推論 Z環境推論処理を実行すれば、ァクチユエータが活動中のためにセンサ値を廃棄した場合に、そのセンサ値を全く使わずに感情推論又は環境推論を行うことができる。また、感情 Z環境推論テーブルは複数用意する必要がない

[0226] さらに、図 56に示す別の実施例では、以下の処理を空のセンサ値が存在する場合に行う。感情推論 Z環境推論処理が開始されると、まず、センサ値取得処理で廃棄されて空となって!/、るセンサ値にエラー値を代入する（S421)。

[0227] そして、各種センサ 12〜15、 19からのエラー値でない有効なセンサ値をセンサ値記憶エリア 301から取り出し、計測情報レベルテーブル記憶エリア 304に記憶されている、それぞれのセンサ値に対応する計測情報レベルテーブル、例えば、心拍センサ 19に対応する心拍数レベルテーブル 3042 (図 41参照）、加速度センサ 12に対応する加速度レベルテーブル 3043 (図 42参照）、感圧センサ 15に対応する握る強さレベルテーブル 3044 (図 43参照）を参照して、各計測情報レベルを決定する（S422) 。また、 S422では、光センサ 14に対応する状態レベルは、センサ値記憶エリア 301 に基づいて、状態テーブル記憶エリア 303に記憶された状態テーブル（図 39)を参照して決定される。

[0228] 次に、 S422の処理の結果、状態レベルが「持って!/、る」か否かを判断する（S423) 。状態レベルが「持っている」の場合は（S423 : YES)、使用者が状況通信装置 101 を把持して、る状態と判断できるので、 S422で決定した各計測情報レベルを用いて、感情推論テーブル記憶エリア 305に記憶されて、る専用の感情推論テーブルに基づいて、感情推論処理を行う（S424)。例えば、モータ活動中の場合には、図 46に示すような、モータ活動中用感情推論テーブル 3053を参照して推論を行う。そして、メイン処理に戻る。 [0229] また、状態レベルが「持っている」でない場合（S423 : NO)、すなわち、「持っていな、」又は状態レベルが「不定」の場合には、 S422で決定した温度レベルに基づ!/ヽて、環境推論テーブル記憶エリア 306に記憶されて、る通常の環境推論テーブル ( 図 47)を参照して、環境推論処理を実行する（S425)。そして、メイン処理に戻る。

[0230] このようにして感情推論 Z環境推論処理を実行すれば、ァクチユエータが活動中のためにセンサ値を廃棄した場合に、そのセンサ値を全く使わずに感情推論又は環境推論を行うことができる。また、専用の推論テーブルを用意することにより、センサからの計測情報が取得できない場合にきめ細かに対応することができる。

[0231] 以上説明したように、本実施形態の状況通信装置 101によれば、各種センサ 12〜 15、 19による計測情報に各種ァクチユエータ 21、 23の出力が影響する可能性がある場合に、センサ力の計測情報を破棄したり、ァクチユエータの出力中は計測情報を取得しな力つたりする計測制御を行い、さらに、計測制御を行ったセンサ値に基づ Vヽて感情推論処理や環境推論処理を実行するので、より適切な推論結果を出力することができる。また、他の効果については、第 1の実施の形態と同様である。

[0232] 以下、本発明の第 3の実施の形態における状況通信装置 201について図面を参照して説明する。なお、第 1及び第 2の実施の形態の状況通信装置 1、 101と同一の構成については、同一の番号を付し説明を省略する。まず、本実施の形態の状況通信装置 201及び状況通信装置 201の表面に設けられた感圧センサ 16の構造について説明する。図 57は、状況通信装置 201のイメージ図である。図 58は、状況通信装置 201の電気的構成を示すブロック図である。図 59は、感圧センサ 16の断面図である。図 60は、メンブレンスイッチ (SW)から構成された感圧センサ 16およびメンブレンスィッチが導通していることを表示する LEDの駆動回路図である。図 61は、感圧センサ 16とセンサ表示用 LED27の対応を示すイメージ図である。

[0233] 図 57に示すように、状況通信装置 201は、第 2の実施の形態の状況通信装置 101 と同様に球体であり、サイズは人の手のひらに納まるものである。状況通信装置 201 の筐体は、数 mmの厚み (例えば、 5mm厚）の透明性を有する合成樹脂で球状に構成されており、その内部には球状の密閉空間が画成されている。そして、筐体内部には、円板状の図示せぬ基板が設けられており、基板には、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29各種ァクチユエータ 21〜26、制御部 190などが接続又は設置されている（図 58参照)。

[0234] 尚、理解を容易にするために、図 57には、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29のうち、感圧センサ 16のみを図示している。帯状をなす感圧センサ 16は、使用者が状況通信装置 201を把持したときに、使用者の親指が接触しやすい位置である状況通信装置 201の中心を通る面と筐体の外周面とが交差する位置付近に配置されている。また、図 57における感圧センサ 16の上方には、感圧センサ 16の状態を表示する表示用 LED27が設けられて!/、る。

[0235] 図 58に示すように、状況通信装置 201の筐体内部の構成は、図 4及び図 36に示した第 1及び第 2の実施の形態にかかる状況通信装置 1、 101と基本的に同一である。

[0236] 尚、 ROM20には、後述の推論情報作成処理（図 72)を実行するための推論情報作成プログラムが記憶されている。また、 RAM730には、後述するように、感圧センサ 16を含む各種センサ 11〜 16、 18、 19、 29により検出（計測）された情報の記憶領域を始め、各種の記憶エリアが設けられている。尚、以上の構成にカ卩えて、無線通信網の基地局と通信するための通信部を設け、ネットワークを介したサービスの供給を受けられるように構成してもよい。また、 7セグメント LED26は 1桁の数字を表示可能である。

[0237] 尚、状況通信装置 201には、パーソナルコンピュータのようなキーボードは設けられていない。そこで、状況通信装置 201の各種センサ 11〜16、 18、 19、 29が検知した情報を所定の動作を指示する指示入力として予め登録しておき、使用者が状況通信装置 201を握ってジエスチヤ (所定回数振る、握る等)を行うことにより、状況通信装置 201に対し動作の指示を行って、る。

[0238] 次に、感圧センサ 16について、図 59〜図 61を参照して説明する。図 59に示すように、感圧センサ 16は、カーボンと銀力もなる接点 162を接着した上基材 160と、カーボン力もなる接点 163を接着した下基材 161とを有している。また、感圧センサ 16は、上基材 160と下基材 161とを、弾性を有する絶^ぺーサ 164を間に挟んで貼り合わされたメンブレンシートからなっている。下基材 161には、接点 163と絶縁スぺーサ 164とが交互に配置されている。絶^ぺーサ 164に挟まれた接点 162と接点 163とにより 1個のメンブレンスイッチ 165が構成され、各メンブレンスイッチ 165は、約 1. 6 mmの幅を有し、略等間隔に配置されている（図中、 SW1〜SW7で記載)。

[0239] 上基材 160及び下基材 161は、どちらも絶縁材である PETで形成されている。指 2 00が上基材 160を押すと、押された範囲の絶^ぺーサ 164が圧縮されて接点 162 と接点 163とが接触し、導通する。

[0240] また、接点 162と接点 163とが接触して導通し、メンブレンスイッチ 165が ONとなると、図 60に示すように、電流が VCC力 GNDに流れるため、出力電圧は 0Vとなり、 CPU10に 0が入力される。また、接点 162と接点 163とが離れて、メンブレンスイッチ 165が OFFになると、出力電圧は VCCとなるため、 CPU10への入力信号は 1となる。図 60の例では、 SW1が OFFで信号 1に「1」が出力され、 SW2が ONで信号 2に「0 」が出力され、 SW3が ONで信号 3に「0」が出力され、 SW4が ONで信号 4に「0」が出力され、 SW5が OFFで信号 5に「1」が出力され、 SW6が OFFで信号 6に「1」が出力され、 SW7が OFFで信号 7に「1」が出力されている。そして、 CPU10では、 0. 01 秒毎に、各メンブレンスイッチ 165からの入力信号を RAM730のメンブレンスイッチ出力値記憶エリア 731(図 62参照)に記憶し、各時点での ON (「0」）の数を計数する。尚、メンブレンスイッチは、上記のように接触式の他、近接したときに導通する静電容量結合方式のものを用いてもょ、。

[0241] また、図 61及び図 57に示すように、各センサ表示用 LED27は、感圧センサ 16の近傍の直上に、各メンブレンスイッチ 165に対向して設けられている。図 60に示すように、メンブレンスイッチ 165が導通して出力値が「ON」となると、 PNP型トランジスタが ONとなり、電流が流れるため、対応するセンサ表示用 LED27が点灯する。図 60 では、 SW2〜SW4が ONとなっているため、対応する LD(LED)2〜4が点灯している。これによつて、使用者は、自らの指によってどの部分のメンブレンスイッチ 165が「 ON」になって!/、るのかをすぐに視認して確認することができる。

[0242] 次に、図 62〜図 65を参照して、 RAM730の記憶エリアについて説明する。図 62 は、 RAM730の記憶エリアを示す模式図である。図 63は、 RAM730のメンブレンスイッチ出力値記憶エリア 731の模式図である。図 64は、 RAM730の推論テーブル記憶エリア 733に記憶された推論テーブルの模式図である。図 65は、 RAM730の出力テーブル記憶エリア 734に記憶された出力テーブルの模式図である。

[0243] 図 62に示すように、 RAM730には、感圧センサ 16の各メンブレンスイッチ 165からの出力値を記憶するメンブレンスイッチ出力値記憶エリア 731、感圧センサ 16の判定結果を含む各センサ 11〜16、 18、 19、 29の計測値を記憶する計測値記憶エリア 732、推論データを作成するための推論テーブルを記憶した推論テーブル記憶エリァ 733、作成された推論データから出力情報を決定するための出力テーブルを記憶した出力テーブル記憶エリア 734が設けられている。

[0244] また、図 73に示すように、メンブレンスイッチ出力値記憶エリア 731には、 0. 01秒毎に各メンブレンスイッチ 165の出力値が「0」または「1」で記憶される。ここに記憶された出力値に基づいて、後述の感圧センサ処理（図 66参照）において、「ON」が出力されているメンブレンスイッチ 165の数の計数や、各出力値の所定時間内の変化量の算出等が行なわれる。

[0245] また、推論テーブル記憶エリア 733には、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29力らの計測値から、推論情報を作成するための推論テーブルが記憶されている。本実施形態では、加速度センサ 12、感圧センサ 16、心拍センサ 19からの計測値によって、使用者の感情を推論することとしている。図 64に示すように、加速度センサが 1G以下（振っていない）で、感圧センサの判定結果が「強い力で押している」で、心拍数が毎分 80〜150拍（高い)であれば、推論結果は「大興奮」となる。また、加速度センサが 1G以下 (振って!/、な、）で、感圧センサの判定結果が「やや強!、力で押して、る」で、心拍数が毎分 80〜 150拍（高い）であれば、推論結果は「興奮」となる。加速度センサが 1G以下 (振って!/、な、）で、感圧センサの判定結果が「強、力で押して、る」で、心拍数が毎分 65〜80柏（やや高い）であれば、推論結果は「ドキドキ」となる。加速度センサが 1G以下 (振って!/、な、）で、感圧センサの判定結果が「弱、力で押して!、る」で、心拍数が毎分 65〜80柏（やや高、)であれば、推論結果は「緊張」となる。加速度センサが 1G超 (振っている）で、感圧センサの判定結果が「強い力で押している」では、推論結果は「楽しい」となる。計測値が、以上のいずれでもない場合には、推論結果は「気になる」となる。

[0246] また、図 64では、感情推論を行う基となる感圧センサ 16からの計測値としては、判定した指の圧力のみを用いた場合の例をあげている力後述の指の動きも含めた判定結果を用いて感情推論を行うこともできる。一例として、「ゆっくりなでている」と判定された場合は、「誰かに語りかけたいと思っている」とし、そのときの圧力で語り掛けたい度合いを示すと推論してもよい。また「すばやくなでている」と判定された場合は、「誰かに対して怒って、る」とし、そのときの圧力は怒り度合、を示すとして推論することもできる。もちろん、他のセンサの出力と組み合わせて感情推論してもよい。

[0247] また、出力テーブル記憶エリア 734には、図 64の推論テーブルを参照して作成された推論情報に基づいて、各種ァクチユエータ 21〜26への出力をどのように行うかを決定する出力テーブルが記憶されている。図 65に示すように、推論結果が「大興奮」であれば、 LED21の色が「赤」で、モータ 23の振動を「有」とし、推論結果が「興奮」であれば、 LED21の色が「ピンク」で、モータ 23の振動を「有」とし、推論結果が「ドキドキ」であれば、 LED21の色が「黄色」で、モータ 23の振動は「有」とし、推論結果が「緊張」であれば、 LED21の色が「白」で、モータ 23の振動を「なし」とし、推論結果が「楽しい」であれば、 LED21の色が「緑」で、モータ 23の振動を「なし」とし、推論結果が「気になる」であれば、 LED21の色が「水色」で、モータ 23の振動を「なし」とする。

[0248] 次に、感圧センサ 16の各メンブレンスイッチ 165からの入力信号に基づいて感圧センサ 16に置かれた指の動きや圧力を判定する感圧センサ処理について、図 66〜図 71を参照して説明する。図 66は、感圧センサ処理のメインルーチンのフローチャートである。図 67は、感圧センサ処理で実行される指有無判定処理のサブルーチンのフローチャートである。図 68は、感圧センサ処理で実行される移動判断処理のサブル一チンのフローチャートである。図 69は、感圧センサ処理で実行される押圧力判定処理のサブルーチンのフローチャートである。図 70は、感圧センサ処理で実行される移動速さ判定処理のサブルーチンのフローチャートである。図 71は、感圧センサ処理で実行される移動押圧力判定処理のサブルーチンのフローチャートである。本実施形態では、図 66の感圧センサ処理のメインルーチン力 CPU10により、 0. 01秒毎に繰り返し実行される。

[0249] 図 66に示すように、まず、各メンブレンスイッチ 165 (SW)の出力値（0または 1)を取得する（S501)。次に、その出力値から、感圧センサ 16上の指が存在する力否かを判断する指有無判定処理を行う（S502)。指有無判断処理の詳細については、図 67を参照して後述する。

[0250] 次に、 S502の結果、指が感圧センサ 16上にある力否かを判断する（S503)。指が感圧センサ 16上にある場合以外 (判別不能（図 67の S515)を含む）は（S503 : NO) 、 S501に戻って再度出力値を取得する。指が感圧センサ 16上にある場合には（S5 03： YES)、感圧センサ 16上の指が動いているか否かを判断する移動判断処理を行う（S504)。移動判断処理の詳細については、図 68を参照して後述する。

[0251] 次に、 S504の結果力ら、指が動!、て、るか否かを判断する（S505)。指が動!ヽて V、なければ (S505： NO)、停止して、る状態の指の押圧力を判定する押圧力判定処理を実行し (S506)、その後感圧センサ処理を終了する。押圧力判定処理の詳細については、図 13を参照して後述する。

[0252] 指が動いている場合には（S505 : YES)、次に、その移動する速さを判定する移動速さ判定処理を行う（S507)。そして、移動速さ判定処理の結果、移動速さが判別不能であった力否かを判断する（S508)。判別不能であった場合は（S508 :YES)、 S 501に戻り、再び SWの出力値を取得する。移動速さ判定処理の詳細については図 70を参照して後述する。

[0253] 判別不能ではな力つた場合には（S508 : NO)、移動中の指の押圧力を判定する移動押圧力判定処理を実行して (S509)、その後感圧センサ処理を終了する。移動押圧力判定処理の詳細については図 71を参照して後述する。

[0254] 後述するように、感圧センサ処理によって、その時点で感圧センサ 16に接触している指の状態が、「停止中で弱い力で押している」、「停止中でやや強い力で押している」、「停止中で強い力で押している」、「ゆっくりやさしくなでている」、「ゆっくりやや強い力でなでている」、「ゆっくり強い力でなでている」、「すばやくやさしくなでている」、「すばやくやや強!、力でなでて!、る」、「すばやく強!、力でなでて、る」に分類され、感圧センサ 16からの計測値として RAM730に記憶される。

[0255] 次に、図 67を参照して、感圧センサ処理（図 66)で実行される指有無判断処理 (S 502)について説明する。図 67に示すように、指有無判断処理が開始されると、まず、出力値が「ON」であるメンブレンスイッチ 165の数が 0個である否かを判断する（S5 11)。、ずれかの出力値が「ON」であれば（S511： NO)、感圧センサ 16の上に指があると判定される（S512)。そして、図 66の感圧センサ処理に戻る。また、すべての出力値が「OFF」である場合は（S511 :YES)、次に 0. 5秒前力もずつと出力値が「 ON」であるメンブレンスイッチ 165の数は 0個か否かを判断する（S513)。 0. 5秒間、すべて出力値が「OFF」である場合は（S513 : YES)、感圧センサ 16の上に指はないと判定される（S514)。そして、図 66の感圧センサ処理に戻る。また、 0. 5秒間に出力値が「0N」であるメンブレンスイッチ 165が 1個でも存在する場合は（S513 :NO )、指が感圧センサ 16の上にあるか無いかが「判別不能」であるとされ (S515)、図 6 6の感圧センサ処理に戻る。

[0256] 次に、図 68を参照して、感圧センサ処理（図 66)で実行される移動判断処理 (S50

4)について説明する。図 68に示すように、移動判断処理が開始されると、まず、 0. 0 1秒前の各メンブレンスイッチ 165の出力値と、現在の各メンブレンスイッチ 165の出力値を比較し、それぞれの出力値がすべて等しいか否かを判断する（S521)。出力値がすべて等しい場合には（S521 : YES)、 0. 01秒ごとに記憶されている各メンブレンスイッチ 165の出力値力 0. 5秒前力も現在まですべて等しいか否かを判断する（S522)。 0. 5秒前からの出力値がすべて等しい場合には（S522 : YES)、指は停止していると判定される（S524)。そして、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0257] また、 0. 01秒前の出力値が、現在の出力値と異なるメンブレンスイッチ 165が 1つでも存在する場合 (S521 :NO)、又は、 0. 01秒前の出力値と現在の出力値はすべて等しいが（S521 :YES)、 0. 5秒前力も現在までの出力値には、異なるものがある場合には（S522 :NO)、次に、 0. 01秒前 (前回）の判定の結果が「指は動いている」であった力否かを判断する（S527)。「指は動ヽて、る」だった場合には（S527： YE

5)、そのまま今回の指の状態も「動いている」と判定する（S530)。そして、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0258] 次に、 0. 01秒前 (前回）の判定の結果が「指は動いている」でな力つた場合には（S 527 :NO)、今回初めてメンブレンスイッチ 165の出力値が変化したということを意味しているので、その出力値が変化したメンブレンスイッチ 165のスィッチ番号（SW番号 (A) )を RAM730に記憶する（S528)。ここで、出力値が「ON」のメンブレンスイツチ 165が複数ある場合には、 SW番号の平均値を SW番号 (A)とする。そして、現在時刻を時間（a)として記憶する（S529)。そして、指の状態を「動いている」と判定する (S530)。そして、図 68の感圧センサ処理に戻る。

[0259] 以上の移動判断処理により、感圧センサ 16上の指の状態は「停止している」か（S5 24)、「動いている」（S530)かのいずれかと判定されることになる。判定結果は、 RA M730に記憶される。

[0260] 次に、図 69を参照して、感圧センサ処理（図 66)で実行される押圧力判定処理 (S 506)について説明する。押圧力判定処理は、図 68の移動判断処理において「指は停止している」と判断された場合に実行される処理である。図 69に示すように、押圧力判定処理が開始されると、まず、出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数は 1 個か否かを判断する（S51)。「ON」のメンブレンスイッチ 165が 1個の場合は（S551 ： YES) ,「弱い力で押している」と判定し（S552)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0261] 出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数が 1個でな!、場合は（S551 :NO)、次に、出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数が 2個か否かを判断する（S553 )。出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数が 2個の場合には（S553 : YES)、「やや強い力で押している」と判定し（S554)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0262] 出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数が 1個でも 2個でもない場合には（S5 53 : NO) ,出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165の数は 3個以上であるから、この場合には「強、力で押して、る」と判断し (S555)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0263] 以上の押圧力判定処理により、指が感圧センサ 16上で停止している場合の、感圧センサ 16を押している強さ力「ON」を出力するメンブレンスイッチ 165の数により判定できる。

[0264] 次に、図 70を参照して、感圧センサ処理（図 66)で実行される移動速さ判定処理（ S507)について説明する。図 70に示すように、移動速さ判定処理が開始されると、まず、前回以前の処理において、図 68の S529で設定した時間（a)から 1秒が経過したか否かを判断する（S561)。まだ 1秒経過していなければ（S561 :NO)、移動速さは判別不能として (S568)、そのまま図 68の感圧センサ処理に戻る。 [0265] 時間（a)から 1秒が経過していれば（S561： YES)、現在の出力値が「ON」であるメンブレンスイッチ 165のスィッチ番号（SW番号（B) )を記憶する（S563)。ここで、出力値が「ON」のメンブレンスイッチ 165が複数ある場合には、 SW番号 (A) (図 68 : S 528)の場合と同様〖こ、 SW番号の平均値を SW番号（B)とする。そして、 SW番号 (A )と SW番号 (B)との差、つまり移動量を算出する（S5064)。

[0266] 次に、 S564で算出された差力以上力否かを判断する（S565)。差が 4未満の場合には（S565 :NO)、「ゆっくりなでている」と判定し（S566)、図 66の感圧センサ処理に戻る。差力以上の場合には（S565 :YES)、「すばやくなでている」と判定し (S 567)、図 68の感圧センサ処理に戻る。

[0267] 以上の移動速さ判定処理により、指が感圧センサ 16上で「動いている」と判断された場合のその移動の速さを、「ON」を出力するメンブレンスイッチ 165の位置が 1秒間に変化した量を算出することにより求めることができる。

[0268] 次に、図 71を参照して、感圧センサ処理で実行される移動押圧力判定処理について説明する。前述のように、この移動押圧力判定処理は、「指が動いている」と判断され、さらに、その移動の速さが判定された後に実行されるものである。図 71に示すように、移動押圧力判定処理が開始されると、まず、図 68の S529で設定した時間（a) から現在まで、 0. 01秒ごとに算出されている出力値が「ON」であるメンブレンスイツチ 165の数の平均値を求める（S571)。尚、当該平均値が整数以外の場合は、小数点以下は切り捨てる。

[0269] そして、 S571で求められた平均値が 1であるか否かを判断する（S572)。平均値が 1であれば（S572 : YES)、「やさしくなでている」と判定し（S573)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0270] S571で求められた平均値が 1でなければ（S572 :NO)、次に、平均値が 2であるか否かを判断する（S574)。平均値が 2であれば（S574 :YES)、「やや強い力でなでて、、る」と判定し（S575)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0271] 平均値が 1でも 2でもなければ（S574 :NO)、平均値は 3以上なので、「強い力でなでて、、る」と判定し（S576)、図 66の感圧センサ処理に戻る。

[0272] 以上の移動押圧力判定処理により、指が感圧センサ 16上で「動いている」と判断された場合のその移動中の強さを、移動時間中に「ON」を出力するメンブレンスイッチ 165の数の平均により判定できる。

[0273] 次に、図 66の感圧センサ処理で得られた計測値を含む、各センサ 11〜16、 18、 1 9、 29からの計測値を用いて推論情報を作成する、推論情報作成処理について、図 72を参照して説明する。図 72は、推論情報作成処理のフローチャートである。尚、本実施の形態の推論情報作成処理（図 72)は、状況通信装置 201に図示せぬバッテリーがセットされて、電源がオンされると推論情報作成プログラムが起動され、状況通信装置 201の CPU10により継続的に実施される。

[0274] 図 72に示すように、推論情報作成処理では、種々のデータやフラグ等の初期化が行われる（S601)。例えば、 RAM730において、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29 による計測値が記憶される計測値記憶エリア 732が初期化されたり、ジエスチヤ回数をカウントするためのカウント値カ^リアされたりする。

[0275] 尚、初期化（S601)が実行されると、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29による計測が開始され、推論情報作成処理（図 72)の実行中は、継続的に各種センサ 11〜 19 による計測が実行される。そして、所定の時間間隔 (例えば、 5秒)で、 RAM730の計測値記憶エリア 732に、各種計測値が格納される。よって、 RAM730の計測値記憶エリア 732に格納される各種計測値は、所定の時間間隔 (例えば、 5秒)ごとに更新される。

[0276] 次に、各種センサ 11〜16、 18、 19、 29による計測値を計測値記憶エリア 732から読み出して取得する計測値取得処理を実行する（S602)。そして、取得した計測値から、 RAM730の推論テーブル記憶エリア 733に記憶された推論テーブルを参照して感情の推論の指標値 (推論データ)を算出する推論処理を実行する (S603)。例えば、加速度センサ 12の計測値が 1G以下で、状況通信装置 201を振っていないと判断され、感圧センサの判定結果が「やや強い力で押している」で、心拍数が毎分 8 0〜150拍（高い)であれば、推論テーブルを参照した結果、得られる推論データは「興奮」となる（図 64参照)。

[0277] 次に、 S603で得られた推論データから、 RAM730の出力テーブル記憶エリア 73 4に記憶された出力テーブルを参照して（図 65参照）、各種ァクチユエータへの出力情報を決定する。そして、決定した出力情報に基づき、モータ 23.LED21等の各種ァクチユエータに指示信号を送信して出力する（S604)。例えば、上記の例で、推論データが「興奮」であれば、 LED21の色をピンクで出力し、モータ 23を振動させる。

[0278] そして、電源オフ操作がなされたか否かを判断し（S605)、電源オフであれば（S6 05 : YES)、推論情報作成処理を終了する。電源オフでなければ (S605 :NO)、 S6 02に戻って処理を繰り返す。

[0279] 以上説明したように、本実施形態の感圧センサ 16によれば、メンブレンスイッチ 16 5からの出力値を各々について 0. 01秒毎に計測するため、その時点で押えている指の位置を計測することができる。また、略等間隔に置かれたメンブレンスイッチ 165 の、その時点で「ON」となっている数を計数するので、数が多ければそれだけ強く押されて広範囲に「ON」となっていると判定され、押圧力をは力ることができる。さらに、以上の計測値を時系列に記憶し、「ON」の位置が変化している場合には、 1秒間での変化量を計算するため、指の動きの速さも計測することができる。従って、このような詳細な計測値を感圧センサ 16から得ることができるので、状況通信装置 201における推論の幅も広がり、より詳細 ·適切な推論結果を得て出力を行うことが可能となる

[0280] また、本実施の形態の状況通信装置 201においても、第 1及び第 2の実施の形態の状況通信装置 1、 101と同様に、送受信部 50を介して他の状況通信装置 201の感圧センサ 16による推論結果を受信して、複数の推論結果の中から第 1〜第 7の状況の表示方法の!/、ずれかを用いて 1つの状況を選択し、その状況を LED21により表示することができる。これにより、第 1及び第 2の実施の形態の状況通信装置 1、 101と動揺の効果を得ることができる。

[0281] なお、本実施の形態の状況通信装置及び状況通信プログラムは、上記した実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。第 1の実施の形態において、出力情報を ROM20に記憶しているが、 ROM20でなく RAM30に記憶させて書き換え可能とし、利用者に各状況での表示色を設定するメニューを設けて好みの色に設定できるようにしてもよい。また、状況の種類も上記説明した使用者の 6つの状況に限らず、それ以外の状況であってもよぐ使用者により登録するようにしてもよいことはいうまでもない。また、第 1の実施の形態において、状況の表示には LED21のみを用いた力フラッシュランプ 22、モータ 23、ヒーター 24、スピーカ 25を用いても良ぐこれらを組み合わせて用いても良い。

[0282] また、第 1の実施の形態における第 3の状況の表示方法では、最もレベル値の高い状況を選択した力最もレベル値の低い状況を選択するようにしてもよい。これには、例えばレベル値の低い順に状況番号を設定してレベル値記憶エリアに記憶してもよいし、レベル値記憶エリア 123は図 17に示すようにレベル値の高い順とし、図 18に示す判断処理の S32で状況番号の最大値をセットし、 S36において状況カウンタ K から「1」減算するようにすればよい。またさらに、最もレベル値の高い状況と最もレべル値の低い状況の両方を選択し、 2つを交互に表示するようにしてもよい。また、レべル値の高、状況とレベル値の低、状況とのどちらを表示するかを使用者が選択できるようにしてもよい。なお、第 1の実施の形態における第 4の状況の表示方法では、重み係数記憶エリア 124も ROM20に設けた力 ROM20でなく RAM430に記憶させて書き換え可能とし、利用者に各状況での重み係数を設定するメニューを設けて好みの重み係数に設定できるようにしてもよ、。

[0283] また、第 1の実施の形態における第 5の状況の表示方法では、最初に受信した指標情報の状況を選択したが、最後に受信した指標情報を選択してもよい。その場合には、図 22に示す受信処理の S53における受信済みか否かの判断を行わないようにすればよい。また、第 3の実施の形態では、受信番号ごとに件数をカウントしたが、最もレベル値の大き、状況を選択すればよ、ので、件数はカウントせずにその状況の指標情報を受信したか否かのフラグを持つのみにしてもよい。

[0284] また、どの方法で表示する指標情報を選択するかの方法を、上記第 1の実施の形態における第 1〜第 7の状況の表示方法や変形例の方法のうちのいくつかの方法から利用者が選択するようにしてもよい。なお、このように利用者が何らかの入力を行う場合には、予め利用者が何らかの入力を行う場合のセンサ値 (たとえば、加速度センサ 12や曲げセンサ 11の値)を記憶させておき、振る回数や握る回数など (利用者のジエスチヤ)を識別して、出力メイン処理 (図 11参照)の感情推論 Z環境推論処理 (S 103)の前に、利用者による入力が行われている力否かの判断を行う。そして、利用者による入力が行われていると判断された場合には、それに対応する処理が行われ、利用者による入力が行われていると判断されない場合には感情推論 Z環境推論処理 (S 103)が行われる。なお、利用者による入力に対応する処理においても、入力は利用者によるジエスチヤで行われる。

また、第 2の実施の形態では、対応するァクチユエータが活動中の場合、センサ値を空としていた力センサ値に計測した値を入れ、且つ、そのセンサ値に対応のァクチユエータが活動中であった力否かを示すフラグを付しても良い。

[0285] また、第 3の実施の形態では、 SW番号 (A)と SW番号 (B)との差、つまり移動量を算出して、その移動量と閾値とを比較して移動の速さを求めていたが、図 70で 1秒後の実際の移動距離を各 SW間の距離力算出し、移動速度を求めても良い。

[0286] また、第 3の実施の形態では、「ON」のメンブレンスイッチ 165が、 1個の場合は「弱い力で押している」と判定し、 2個の場合には「やや強い力で押している」と判定し、 3 個以上の場合には「強、力で押して、る」と判断して、るが、強さの判定はこの限りではなぐ「ON」のメンブレンスイッチ 165の数によって異なるようにすればよい。

[0287] また、感圧センサ 16から判定できる「停止中で弱い力で押している」、「停止中でやや強い力で押している」、「停止中で強い力で押している」、「ゆっくりやさしくなでている」、「ゆっくりやや強い力でなでている」、「ゆっくり強い力でなでている」、「すばやくやさしくなでて、る」、「すばやくやや強!、力でなでて、る」、「すばやく強、力でなでている」などの分類を、感情推論だけでなぐ例えば、 10種類切り替えのスィッチとして、モパイル機器などに使用してもよい。

産業上の利用可能性

[0288] 本発明の状況通信装置及び状況通信プログラムは、複数の他の状況通信装置から情報を受信したり、 1つの状況通信装置から複数の送信される複数の情報を受信したりするような状況通信装置及び状況通信プログラムに適応可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ハウジング（1A、 IB)と、

使用者の生体情報又は前記ハウジング（1A、 IB)の周囲の状態を計測する 1つ又は複数の計測手段（ 11〜 19)と、

使用者又は前記ハウジング（ 1 A、 IB)の周囲の状況を表現する 1つ又は複数の状況表現手段（21〜25、 29)と、

前記計測手段（11〜19)により計測された計測情報又は前記計測情報に基づく情報である第 1計測関連情報を少なくとも一つの外部機器に送信する送信手段 (50)と少なくとも一つの外部機器力第 2計測関連情報を受信する受信手段 (50)と、前記受信手段 (50)が、所定時間内に複数の前記第 2前記計測関連情報を受信した場合に、前記状況表現手段 (21〜25、 29)により、どの前記第 2計測関連情報に対応した状況を表現するかを選択する情報選択手段（10、 S10)と、

前記情報選択手段（10、 S10)により選択された前記第 2計測関連情報に応じて前記状況表現手段（21〜25、 29)を制御する前記状況表現制御手段（10、 S101、 S 105)と、を備えたことを特徴とする状況通信装置（1、 101、 201)。

[2] 前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記所定時間内に前記受信手段 (50)により受信された前記第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段（10、 S9)を備え、

前記計数手段（10、 S9)により計数された数が最も多い内容の前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[3] 前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記所定時間内に前記受信手段 (50)により受信された前記第 2計測関連情報の件数を内容別に計数する計数手段（10、 S9)と、

前記第 2計測関連情報に対応して、前記第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みであるレベル値を記憶するレベル値記憶手段（122)と、

前記第 2計測関連情報ごとに、前記計数手段（10、 S9)により計数された件数と前記レベル値記憶手段（122)に記憶されて、るレベル値とを乗じた値であるレベル積値を算出するレベル積値算出手段（10、 S25)と、

前記レベル積値算出手段（10、 S25)により算出されレベル積値の平均値を算出する平均算出手段（10、 S27)と、

前記平均算出手段（10、 S27)により算出された前記平均値に最も近い前記レべル積値である最寄値を判定する最寄値判定手段（10、 S28)とを備え、

前記最寄値判定手段（10、 S28)により前記最寄値と判定されたレベル積値を有する前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[4] 前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記第 2計測関連情報に対応して、前記第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みであるレベル値を記憶するレベル値記憶手段（123)と、

前記受信手段 (50)が受信した前記第 2計測関連情報のうち最も前記レベル値の大き、情報又は最もレベル値の小さ、情報を判定するレベル値判定手段（10、 S31 〜S35)と、を備え、

前記レベル値判定手段（10、 S31〜S35)により最もレベル値が大きい情報又は最もレベル値が小さい情報として判定された前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[5] 前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記第 2計測関連情報に対応して、前記第 2計測関連情報ごとに割り当てられた重みである重み係数を記憶する重み係数記憶手段（124)と、

前記第 2計測関連情報ごとに、前記計数手段（10、 S9)により計数された件数と前記重み係数記憶手段（ 124)に記憶されてヽる重み係数を乗じた値を算出する重み係数積値算出手段（10、 S44、 S46)とを備え、

前記重み係数積値算出手段（10、 S44、 S46)により算出された値のうち最も大きヽ値に対応する前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[6] 前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記所定時間内に前記受信手段 (50)により受信された前記第 2計測関連情報のうち、最初に受信された前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1 に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[7] 前記送信手段 (50)は、前記第 1計測関連情報と共に自身を他の状況通信装置と識別するための第 iro情報を送信し、

前記受信手段 (50)は、前記第 2計測関連情報と共に第 21ひ f青報を受信し、前記情報選択手段（10、 S10)は、

前記所定時間内に前記受信手段 (50)により受信された前記第 2計測関連情報を第 21ひ f青報別に計数する ID別計数手段 (534)を備え、

前記 ID別計数手段（534)により計数された数が最も多い HD情報において、最後に受信された前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[8] 前記送信手段 (50)は、前記第 1計測関連情報と共に自身を他の状況通信装置と識別するための HD情報を送信し、

前記第 2計測関連情報を受信した際に、前記所定時間内にすでに同一の前記第 2 HD情報の前記第 2計測関連情報を受信していた場合に、前回の受信力も今回の受信までの時間を今回の受信の受信間隔時間として算出する受信間隔時間計測手段 (10、 S94)とを備え、

前記受信間隔時間計測手段（10、 S94)により計測された前記受信間隔時間のうち、最も短い時間の受信間隔となった前記第 2HD情報の前記第 2計測関連情報を選択することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[9] 前記計測情報から使用者の状況又は前記ハウジング（1A、 IB)の周囲の状況に関する情報である第 1指標情報を作成する指標情報作成手段（10、 S103)を備え、前記送信手段 (50)は、前記第 1計測関連情報として前記第 1指標情報を少なくとも一つの外部機器に送信し、

前記受信手段 (50)は、前記第 2計測関連情報として第 2指標情報を少なくとも一つの外部機器力受信し、

前記状況表現制御手段（10、 S101、 S105)は、前記第 1指標情報に応じて前記状況表現手段（21〜25、 29)を制御することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[10] 前記指標情報作成手段（10、 S103)は、

前記第 1指標情報を決定するための指標情報決定手順を記憶する指標情報決定手順記憶手段 (20)と、

前記指標情報決定手順記憶手段 (20)に記憶されて 1、る前記指標情報決定手順に基づいて、前記計測情報から前記第 1指標情報を決定する指標情報決定手段（1 0、 S103)とを備え、

前記状況表現制御手段（10、 S101、 S105)は、

前記状況表現手段（21〜25、 29)を制御するための情報である制御情報を前記第 1指標情報から決定するための制御情報決定手順を記憶する制御情報決定手順記憶手段（121)と、

前記制御情報決定手順記憶手段（121)に記憶されている前記制御情報決定手順に基づいて、前記第 1指標情報から前記制御情報を決定する制御情報決定手段（1 0、 S104)と、を備えることを特徴とする請求項 9に記載の状況通信装置（1、 101、 2 01)。

[11] 動作中の前記状況表現手段（21〜25、 29)を検出する検出手段（10)と、

前記検出手段（10)によって、動作中の前記状況表現手段（21〜25、 29)を検出しな力つた場合、前記計測手段（12〜15、 19)により計測された計測情報力も使用者の状況に関する情報である指標情報又は前記ハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための第 1指標情報決定手順 (3051)を記憶する第 1指標情報決定手順記憶手段 (305)と、

前記検出手段（10)によって、動作中の前記状況表現手段（21〜25、 29)を検出した場合、前記状況表現手段 (21〜25、 29)が動作中であるときの前記計測手段（1 0)の計測情報を用いずに使用者の状況に関する情報である指標情報又は前記ハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための第 2指標情報決定手順 (3052)を記憶する第 2指標情報決定手順記憶手段 (305)と、

前記第 1指標情報決定手順記憶手段 (305)に記憶されて 1、る前記第 1指標情報決定手順 (3051)又は前記第 2指標情報決定手順記憶手段（305)に記憶されてヽる前記第 2指標情報決定手順 (3052)に従って、前記指標情報を作成する指標情報作成手段（10)と、

前記指標情報作成手段（10)により作成された指標情報に従い前記状況表現手段 (21〜25、 29)を制御する状況表現制御手段（10)と、更に備えたことを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[12] 前記第 2指標情報決定手順記憶手段 (305)は、前記検出手段（10)による検出結果に基づき、前記計測手段（12〜15、 19)による計測を制御する計測制御手段（10 )を備えたことを特徴とする請求項 11に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[13] 前記状況表現手段（21〜25、 29)の表現結果が計測結果に影響する前記計測手段（12〜15、 19)を前記状況表現手段（21〜25、 29)と対応させて記憶する対応記憶手段 (302)を備え、

前記計測制御手段（10)は、前記検出手段（10)によりいずれかの状況表現手段（ 21〜25、 29)が動作中であることが検出された場合には、前記動作中の状況表現手段（21〜25、 29)に対応する前記計測手段（10)を前記対応記憶手段（302)から読み出し、前記計測手段（10)による計測情報を破棄することを特徴とする請求 12に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[14] 前記状況表現手段（21〜25、 29)の表現結果が計測結果に影響する前記計測手段（12〜15、 19)を前記状況表現手段（21〜25、 29)と対応させて記憶する対応記憶手段 (302)を備え、

前記計測制御手段（10)は、前記検出手段（10)によりいずれかの状況表現手段（ 21〜25、 29)が動作中であることが検出された場合には、前記動作中の状況表現手段（21〜25、 29)に対応する前記計測手段（10)を前記対応記憶手段（302)から読み出し、前記計測手段（10)による計測を行なわないよう制御することを特徴とする請求項 12に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[15] 前記第 2指標情報決定手順記憶手段（305)は、前記状況表現手段（21〜25、 29 )が動作中であるときの前記計測手段（12〜15、 19)の計測情報を用いずに、動作中でない直前の計測情報を使用して前記指標情報を決定する第 3指標情報決定手順（3053)を記憶したことを特徴とする請求項 11に記載の状況通信装置（1、 101、 2 01)。

[16] 前記計測手段（12〜15、 19)により計測された計測情報力使用者の状況に関する情報である指標情報又は前記ハウジングの周囲の状態に関する情報である指標情報を決定するための指標情報決定手順 (3051、 3052)を記憶する指標情報決定手順記憶手段（305)と、

前記指標情報決定手順記憶手段 (305)に記憶されて 1、る前記指標情報決定手順 (3051、 3052)に従って、前記計測情報から前記指標情報を作成する指標情報作成手段（10)と、

前記指標情報作成手段（10)により作成された指標情報に従い前記状況表現手段 (21〜25、 29)を制御する状況表現制御手段（10)と、

動作中の前記状況表現手段を検出する検出手段（10)と、

前記検出手段（10)による検出結果に基づき、前記計測手段（12〜15、 19)による計測を制御する計測制御手段（10)と、

前記計測制御手段（10)により計測の制御が実行された場合に、前記指標情報作成手段（10)を制御する指標情報作成制御手段（10)を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[17] 前記状況表現手段（21〜25、 29)の表現結果が計測結果に影響する前記計測手段（12〜15、 19)を前記状況表現手段（21〜25、 29)と対応させて記憶する対応記憶手段 (302)を備え、

前記計測制御手段（10)は、前記検出手段（10)によりいずれかの状況表現手段（ 21〜25、 29)が動作中であることが検出された場合には、前記動作中の状況表現手段（21〜25、 29)に対応する前記計測手段（10)を前記対応記憶手段（302)から読み出し、前記計測手段（10)による計測情報を破棄することを特徴とする請求 16に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[18] 前記状況表現手段（21〜25、 29)の表現結果が計測結果に影響する前記計測手段（12〜15、 19)を前記状況表現手段（21〜25、 29)と対応させて記憶する対応記憶手段 (302)を備え、

前記計測制御手段（10)は、前記検出手段（10)によりいずれかの状況表現手段（ 21〜25、 29)が動作中であることが検出された場合には、前記動作中の状況表現手段（21〜25、 29)に対応する前記計測手段（10)を前記対応記憶手段（302)から読み出し、前記計測手段（10)による計測を行なわないよう制御することを特徴とする請求項 16に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[19] 前記指標情報作成制御手段（10)は、いずれかの前記計測情報が計測されていな V、か破棄された場合には、計測されて!、な、又は破棄された前記計測情報に代えて直前の有効な計測情報を使用するように前記指標情報作成手段（10)を制御することを特徴とする請求項 16に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[20] 前記指標情報作成制御手段（10)は、いずれかの前記計測情報が計測されていな V、か破棄された場合には、計測されて!、な、又は破棄された計測情報以外の計測情報から、前記指標情報決定手順 (3051、 3052)に従い指標情報を作成するように前記指標情報作成手段（10)を制御することを特徴とする請求項 16に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[21] V、ずれかの前記計測情報が計測されて、な、か破棄された場合に用いられ、前記計測情報の種類に対応した特別指標情報決定手順 (3053)を記憶する特別指標情報決定手順記憶手段 (306)を備え、

前記指標情報作成制御手段（10)は、いずれかの前記計測情報が計測されていないか破棄された場合には、前記特別指標情報決定手順記憶手段 (306)に記憶されてヽる前記計測情報に対応する特別指標情報決定手順 (3053)に従って指標情報を作成するように前記指標情報作成手段（10)を制御することを特徴とする請求項 16 に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[22] 前記計測手段は、一対の絶縁シート（160、 161)の対向面に電極対（162、 163)が設けられ、前記絶縁シート（160、 161)間に絶縁スぺーサ（164)が介装された構成において、押圧により前記電極対（162、 163)が接触あるいは近接するときに導通するメンブレンスイッチ（165)を並べて複数個配置したメンブレンシートと、

前記メンブレンシート内で導通して、る前記メンブレンスイッチ（165)の数を計数する計数手段（10)とを備えた感圧センサ（16)を有することを特徴とする請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[23] 前記メンブレンスイッチ（165)近傍に設けられ、前記メンブレンスイッチ（165)が導通していることを表示する表示部（27)を備えたことを特徴とする請求項 22に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[24] 前記計数手段（10)により計数された前記メンブレンスイッチ（165)の数が多いほど押圧力が強いと判定する押圧力判定手段（10)を備えたことを特徴とする請求項 22 に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[25] 前記計数手段（10)は、前記メンブレンシート内で導通して、る前記メンブレンスィツチ（ 165)の数を所定時間間隔で計数し、

前記メンブレンシート内のいずれかのメンブレンスイッチ（165)の導通状態が所定時間前と異なる場合に、前記メンブレンシートへの押圧位置が移動して、ると判断する移動判断手段（10)を備えたことを特徴とする請求項 22に記載の状況通信装置（1

、 101、 201)。

[26] 前記移動判断手段（10)が移動していると判断した場合に、当該移動が判断されたときに前記メンブレンシート内で導通しているメンブレンスイッチ（165)の位置と、所定時間前に前記メンブレンシート内で導通しているメンブレンスイッチ（165)の位置から移動量を算出する移動量算出手段（10)と、

当該移動量算出手段（10)により算出された移動量に基づいて、前記メンブレンシートへの押圧位置が移動する速さを判定する移動速さ判定手段（10)とを備えたことを特徴とする請求項 22に記載の状況通信装置（1、 101、 201)。

[27] コンピュータを、

使用者の生体情報又は前記コンピュータの周囲の状態を計測する 1つ又は複数の計測手段、

使用者又は前記コンピュータの周囲の状況を表現する 1つ又は複数の状況表現手段、

前記計測手段により計測された計測情報又は前記計測情報に基づく情報である第

1計測関連情報を少なくとも一つの外部機器に送信する送信手段、

少なくとも一つの外部機器力第 2計測関連情報を受信する受信手段、前記受信手段が受信した前記第 2計測関連情報に応じて前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段（10、 S101、 S105)

前記受信手段が所定時間内に複数の前記第 2前記計測関連情報を受信した場合に、前記状況表現手段により、どの前記第 2計測関連情報に対応した状況を表現するかを選択する情報選択手段（10、 S10)として機能させ、

前記状況表現制御手段（10、 S101、 S105)は、前記情報選択手段（10、 S10)により選択された前記第 2計測関連情報に応じて前記状況表現手段を制御することを特徴とする状況通信プログラムを記録したことを特徴とする状況通信プログラムをコンピュータに読取可能に記録した記録媒体。

請求項 1に記載の状況通信装置（1、 101、 201)の各種処理手段としてコンビユータを機能させるための状況通信プログラムを記録したことを特徴とする状況通信プログラムをコンピュータに読取可能に記録した記録媒体。