JP2007129294A - 状況通信装置及び状況通信プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が装置に触れていないときに周辺の状況を検出して送信する状況通信装置及び状況通信プログラムを提供する。
【解決手段】計測処理を起動して光センサ、圧力センサ、温度センサからのセンシングデータに基づき、接触しているか否かを判断しておく（Ｓ３）。接触している場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、使用者が興奮している等の感情を推論する感情情報検出処理を実行して状況推論値を算出し（Ｓ６）、接触していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、状況通信端末周辺の動きの有無や騒がしさ等の周辺情報検出処理を実行して、状況推論値を算出する（Ｓ７）。算出された状況推論値を用いて自端末の状況を筐体の下半分に表示するとともに（Ｓ８）、仲介サーバに送信し、仲介サーバから他の状況通信端末の状況推論値を受信して、使用者により指定された指定端末の状況推論値に基づく状況を筐体の上半分に表示する（Ｓ１０）。
【選択図】図１０

Description

本発明は、使用者の状況を送受信する状況通信装置及び状況通信プログラムに関するものである。

一般に、使用者同士の円滑なコミュニケーションのために、情報交信に際して感情変化等を送信することが可能なシステムが知られており、感情変化をリアルタイムに相互更新することが可能なものも提案されている（例えば、特許文献１）。このようなシステムでは、情報交信用端末に検出機構が設けられ、検出機構で検出された感情変化に基づいて、情報交信元の喜怒哀楽の程度が判定され、その判定結果が情報交信先に送信される。そして、受信した情報交信先の情報交信用端末では、受信した情報交信元の感情変化を報知する報知機構を備え、画像、音声、振動等により報知している。
特開２００５−７２７４３号公報

しかしながら、上記システムにおいては、使用者が端末を使用していない場合には、検出機構での検出が行なわれず、その端末が現在どのような状況におかれているのかを知ることはできなかった。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、使用者が装置に触れていないときに周辺の状況を検出して送信する状況通信装置及び状況通信プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の状況通信装置は、使用者に関する生体情報又が周辺環境に関する環境情報を計測するセンサと、当該センサにより計測された計測情報またはその計測情報に基づく情報を送信する送信手段とを備えた状況通信装置であって、使用者が筐体に接触しているか否かを検出する接触検出手段と、前記接触検出手段により使用者の接触が検出されなかった場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき周辺環境の状況に関する指標情報である周辺情報を作成する周辺情報作成手段と、他の状況通信装置において作成された周辺情報を受信する受信手段と、当該受信手段が受信した周辺情報に基づいて状況を表現する状況表現手段とを備え、前記送信手段は、前記周辺情報作成手段により作成された周辺情報を送信することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の状況通信装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記状況通信装置が、通信を仲介するサーバにネットワークを介して接続し、前記送信手段は、前記周辺情報を前記サーバに対して送信し、前記受信手段は、前記他の状況通信装置の周辺情報を前記サーバから受信することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の状況通信装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、周辺情報を入手したい他の状況通信装置を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された状況通信装置である指定装置の周辺情報に基づいて状況を表現するよう前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備え、前記送信手段は、当該指定手段による他の状況通信装置の指定情報を送信することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の状況通信装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記受信手段が受信した周辺情報を記憶する記憶手段と、前記指定装置の周辺情報を当該記憶手段から読み出す読出手段とを備え、前記状況表現制御手段は、前記読出手段により読み出された周辺情報に基づいて状況を表現するよう状況表現手段を制御することを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の状況通信装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記周辺情報作成手段によって作成された自装置の周辺情報に基づいて自装置の状況を表現する自装置状況表現手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の状況通信装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき使用者の感情に関する指標情報である感情推論情報を作成する感情推論情報作成手段を備え、前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記感情推論情報に基づいて自装置の状況を前記自装置状況表現手段に表現させ、前記接触検出手段により使用者の接触が検出されなかった場合に、前記周辺情報作成手段によって作成された自装置の周辺情報に基づいて自装置の状況を前記自装置状況表現手段に表現させる自装置表現制御手段を備えることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の状況通信装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき使用者の感情に関する指標情報である感情推論情報を作成する感情推論情報作成手段を備え、前記送信手段は、前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記感情推論情報を送信することを特徴とする。

また、本発明の請求項８に記載の状況通信装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記センサが、前記接触検出手段を兼用することを特徴とする。

また、本発明の請求項９に記載の状況通信装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記センサが、周囲の音を検出するマイクと、周囲の動きを検出する赤外線センサとを含むことを特徴とする。

また、本発明の請求項１０に記載の状況通信プログラムは、請求項１乃至９のいずれかに記載の状況通信装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させる。

本発明の請求項１に記載の状況通信装置は、接触検出手段により使用者が筐体に接触していることが検出されなかった場合には、センサが計測した計測情報に基づいて、周辺情報作成手段が周辺環境の状況に関する指標情報である周辺情報を作成し、作成された周辺情報を送信手段により送信する。従って、送信されてきた周辺情報を受信した状況通信装置では、通信相手が状況通信装置に触れていない場合にも、その周辺情報を知ることができる。

また、本発明の請求項２に記載の状況通信装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、状況通信装置が、通信を仲介するサーバにネットワークを介して接続しており、周辺情報はサーバに対して送信され、サーバから周辺情報を受信する。従って、複数の状況通信装置が通信を行なう場合に、当該状況通信装置間で直接通信が行なわれず、複数の状況通信装置が１個の状況通信装置の周辺情報を入手しようとする場合であっても、状況通信装置で直接通信を行なう場合に比べて通信の負荷を軽減することができ、スムーズな通信を行なうことができる。

また、本発明の請求項３に記載の状況通信装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、周辺情報を入手したい他の状況通信装置を指定手段により指定し、指定された装置の周辺情報を状況通信装置において表現することができる。

また、本発明の請求項４に記載の状況通信装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、複数の状況通信装置に関する周辺情報を受信した場合であってもそれを記憶しておき、適宜表示させたい状況通信装置を指定して検索を行い、対応する周辺情報に基づいて状況を表示させることができる。

また、本発明の請求項５に記載の状況通信装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、周辺情報作成手段によって作成された自装置の周辺情報に基づいて、自装置の状況を表現することもできる。

また、本発明の請求項６に記載の状況通信装置は、請求項５に記載の発明の効果に加え、接触検出手段により使用者の接触が検出された場合には、計測情報に基づき感情推論情報を作成する。従って、使用者が接触している場合には感情推論情報に基づいて自装置の状況を表現し、接触していない場合には、周辺情報に基づいて自装置の状況を表現することができる。

また、本発明の請求項７に記載の状況通信装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、使用者の接触が検出された場合には、計測情報に基づき感情推論情報を作成し、その感情推論情報を送信するので、感情推論情報を受信した状況通信装置では、その感情推論情報に基づいて、通信相手の状況を表現することができる。

また、本発明の請求項８に記載の状況通信装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加え、センサが接触検出手段を兼用するので、専用の検出手段を設けずに、本発明を実現できる。

また、本発明の請求項９に記載の状況通信装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加え、センサが、周囲の音を検出するマイクと、周囲の動きを検出する赤外線センサとを含むので、音声や動きの計測情報から有効な周辺情報を作成することができる。

また、本発明の請求項１０に記載の状況通信プログラムは、コンピュータに実行させることにより、請求項１乃至９のいずれかに記載の状況通信装置の各種処理手段としての作用効果を奏することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の状況通信装置間の通信を仲介サーバを介して行なう状況通信システム１００の全体構成について説明する。図１は、状況通信システム１００の構成を示すシステム構成図である。

図１に示すように、状況通信システム１００は、使用者や周囲の状況を表現でき、インターネット４に接続した複数の状況通信端末１と、インターネット４に接続し、状況通信端末１相互の通信を仲介する仲介サーバ２とから構成されている。状況通信端末１は、本発明の状況通信装置に相当し、後述するように、各種のセンサを備え、そのセンサが検知したセンシングデータに基づいて使用者や周囲の状況を推論し、その結果を仲介サーバ２に送信し、仲介サーバ２から他の状況通信端末１の状況推論結果を得て、それに基づいてＬＥＤ等の表現手段を使って他の状況通信端末１や自身の状況を表現する。

次に、状況通信端末１について説明する。図２は、状況通信端末１を斜め上方から見たイメージ図であり、図３は、状況通信端末１を前方から見たイメージ図である。図４は、状況通信端末１の電気的構成を示すブロック図である。

図２及び図３に示すように、状況通信端末１は略球体であり、使用者が片手又は両手に把持できる程度のサイズである。状況通信端末１の筐体は、数ｍｍの厚み（例えば、５ｍｍ厚）の透明性を有する合成樹脂で球状に構成されており、その内部には球状の密閉空間が形成されている。

状況通信端末１の筐体の上部であって、かつ、前方側には、上方に開口し、カード状の識別部材５２を装着するための装着部５５が設けられている。装着部５５は、識別部材５２が使用者から視認でき、かつ、識別部材５２の装着部に対する着脱の際に識別部材５２をつかみやすくすることができ、かつ、筐体から突出しないように、筐体表面をえぐるように設けられた窪み部５０の中に上方に開口されている。装着部５５の下方の筐体内部には、識別部材５２に記載された他の状況通信端末１（本発明の指定装置に相当する）を指定する情報を読み取るための反射型フォトインタラプタからなるフォトセンサ１８（図４参照）が設けられている。

また、識別部材５２は、略半月形のカード状に形成されている。そして、その表面は、通信相手先として指定する相手の顔写真や名前等の識別情報を使用者に視認可能に記載するための表示領域５４となっている。また、カード裏面の下部には、フォトセンサ１８で読み取れる指定状況通信端末のＩＤを示す反射型のスリットが設けられている（図示外）。スリットを有するカード裏面がフォトセンサ１８に対向するように識別部材５２を装着部５５に上方から装着すると、フォトセンサ１８が指定状況通信端末のＩＤを読み取り、そのＩＤは、後述するように指定情報としてＲＡＭ３０（図４参照）内に記憶される。ここで、識別部材５２が、本発明の指定手段に相当する。

また、状況通信端末１の筐体内部には、状況通信端末１の筐体の下端部における設置面と平行であって、当該筐体の中心部を通る平面に配置された円形板状の基板が設けられており、その基板に各種センサ１２〜１８（図４参照）、アクチュエータ２１及び２３（図４参照）、制御部９９（図４参照）などが接続又は設置されている。

また、図４に示すように、状況通信端末１の筐体内部には、状況通信端末１の制御を司るＣＰＵ１０，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，時間を計測する計時装置４０，仲介サーバ２と通信するための通信部６０，各種モジュールを接続するためのＩ／Ｏインタフェイス７０等が収納された制御部９９が設けられている。そして、制御部９９ではバス８０を介して、ＲＯＭ２０，ＲＡＭ３０，計時装置４０，通信部６０，Ｉ／Ｏインタフェイス７０が、ＣＰＵ１０に接続している。そして、図示しないが、状況通信端末１はバッテリーにより電源供給されている。尚、ＲＯＭ２０には、後述の図１０〜図１７の各処理を実行するための状況通信プログラムが記憶されている。

また、状況通信端末１は、各種センサ１２〜１８が接続されるＡＤ変換器９０と、アクチュエータ２１，２３を差し込むための拡張ポート９１とを具備している。ＡＤ変換器９０はＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、各種センサ１２〜１８から入力されるアナログデータの計測値が、ＡＤ変換器９０によりデジタルデータに変換されて制御部９９に入力される。拡張ポート９１もＩ／Ｏインタフェイス７０及びバス８０を介してＣＰＵ１０に接続しており、制御部９９から出力されるデジタルデータの指示信号が、拡張ポート９１を介してアクチュエータ２１，２３に入力される。そして、各種センサ１２〜１８はＡＤ変換器９０において着脱，追加，交換などが可能であり、アクチュエータ２１，２３は拡張ポート９１において着脱，追加，交換などが可能である。

ここで、各種センサ１２〜１７について説明する。まず、加速度センサ１２は、静電容量の変化、圧電セラミック等を利用する加速度センサであり、状況通信端末１の動き（状況通信端末１にかかった加速度とその方向）を計測する。温度センサ１３は、白金測温抵抗体、サーミスタ、熱電対などを用いている、所謂温度計であり、状況通信端末１の周囲の温度及び装置に触れている手のひらや指の温度を計測する。赤外線センサ１４は、パルス信号をカウントし、触れている人の心拍（脈拍数）や触れていない場合の周囲の動きを計測する。光センサ１５は、フォトトランジスタやＣｄＳ等を利用した光の強さを計測するセンサであり、状況通信端末１の表面に設けられている。

圧力センサ１６は、状況通信端末１の表面に設けられ、導電性ゴムに定抵抗を直列接続し、ある電圧をかけて導電性ゴムの分圧値を測定することにより状況通信端末１にかかった圧力を計測する。マイク１７は、音声等、状況通信端末１の周囲の音を入力する。

また、温度センサ１３，赤外線センサ１４，光センサ１５，圧力センサ１６，マイク１７は、図３に示すように、状況通信端末１の筐体の中心部を通る平面付近の筐体表面に配置されている。そして、識別部材５２が装着部５５に装着された状態で、表示領域５４が見えるように使用者が状況通信端末１を把持すると、温度センサ１３，赤外線センサ１４，光センサ１５，圧力センサ１６に使用者の指が接触し、センシングが適切になされるとともに、マイク１７が使用者の正面に位置するようになるので、使用者の周囲の音声を拾いやすくなる。また、状況通信端末１を置く際に、装着部５５に装着された識別部材５２の表示領域５４が見えるように使用者が状況通信端末１を置くと、使用者から見えるような位置にマイク１７が配置されるようになるので、置かれた状態においてもマイク１７から周囲の音声を拾いやすくなる。

次に、センシングデータに基づき得られた状況推論値を表現するためのアクチュエータであるＬＥＤ２１及びモータ２３について説明する。ＬＥＤ２１は種々の色や明るさで点灯するものであり、任意の方向（上側、下側など）に対して発光可能である。モータ２３は状況通信端末１を振動させる。ここで、アクチュエータであるＬＥＤ２１及びモータ２３が本発明の状況表現手段及び自装置状況表現手段に相当する。尚、アクチュエータは、ＬＥＤとモータに限られるものではなく、例えば、ブザーを用いることもできる。

尚、状況通信端末１には、パーソナルコンピュータのようなキーボードは設けられていない。そこで、状況通信端末１の各種センサ１２〜１７が検知した情報を所定の動作を指示する指示入力として予め登録しておき、使用者が状況通信端末１を握ってジェスチャ（所定回数振る、握る等）を行うことにより動作の指示を行っている。

次に、状況通信端末１で使用されるテーブル等が記憶されるＲＡＭ３０の記憶エリアについて、図５〜図９を参照して説明する。図５は、ＲＡＭ３０の記憶エリアの構成を示す模式図である。図６は、ＲＡＭ３０のセンシングデータ記憶エリア３０１の構成を示す模式図である。図７は、自端末情報記憶エリア３０３の構成を示す模式図である。図８は、全端末情報記憶エリア３０４の構成を示す模式図である。図９は、状況表示テーブル記憶エリア３０５に記憶された状況表示テーブルの構成を示す模式図である。

まず、図５に示すように、ＲＡＭ３０には、各種センサ１２〜１７が計測した値であるセンシングデータを記憶するセンシングデータ記憶エリア３０１，自身のＩＤ、指定状況通信端末のＩＤ、自身の状況推論値を記憶するための自端末情報記憶エリア３０３，仲介サーバ２から受信した全ての状況通信端末のＩＤ、指定状況通信端末のＩＤ、その状況通信端末の状況推論値を記憶する全端末情報記憶エリア３０４，状況推論値に従ってアクチュエータに状況表示をさせるための状況表示テーブルを記憶する状況表示テーブル記憶エリア３０５，図示外のその他の記憶エリアが設けられている。

また、図６に示すように、センシングデータ記憶エリア３０１には、保存バッファ１と保存バッファ２が設けられ、各種センサ１２〜１７が検出し、ＡＤ変換器９０によりデジタルデータに変換された値（センシングデータ）である、加速度データ、温度データ、赤外線データ、光データ、音データ、圧力データ、が、計測の都度保存バッファ１に記憶され、すべてのセンサからのセンシングデータが揃うと、保存バッファ２にコピーされ、使用者が接触しているか否かを判断するフラグ処理が行なわれるとともに、保存バッファ２の値が感情情報検出処理又は周辺情報検出処理で使用される（詳細は後述）。尚、図６に示す各センシングデータは、理解を容易にするために、センサの電圧値からＡＤ変換された値からさらに各単位に変換された値を用いているが、センサの電圧値からＡＤ変換された値をそのまま用いるようにしてもよい。

次に、図７に示すように、自端末情報記憶エリア３０３には、当該状況通信端末自身の情報として、あらかじめ設定されている状況通信端末のＩＤ（図７の例ではＩＤ「Ａ」）と、識別部材５２の装着部５５への装着により指定された他の状況通信端末１のＩＤ（図７の例ではＩＤ「Ｂ」）と、センシングデータに基づく状況推論の結果出力された状況推論値（図７の例では「１」）とが記憶されている。尚、識別部材５２が装着されていないときは、指定端末ＩＤの項目は情報なしとなる。

次に、図８に示すように、全端末情報記憶エリア３０４には、仲介サーバ２から受信した、すべての状況通信端末１についての情報が記憶される。情報の項目としては、自端末情報と同様に、その状況通信端末１のＩＤ、当該状況通信端末１が指定している他の状況通信端末のＩＤ、当該状況通信端末１が出力した状況推論値から構成されている。尚、全端末情報記憶エリア３０４が本発明の記憶手段に相当する。

次に、図９に示すように、状況表示テーブル記憶エリア３０５には、感情情報検出処理又は周辺情報検出処理によって得られた状況推論値、又は、受信した他の状況通信端末１の状況推論値に基づいて、アクチュエータにより状況通信端末１に状況を表現するための状況表示テーブルが記憶されている。自身の状況推論値についても、他の状況通信端末１の状況推論値についても、状況表示の方法は同一である。すなわち、状況推論値が「１」であれば、ＬＥＤ２１を緑色で２秒間点灯し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「２」であれば、ＬＥＤ２１を青色で２秒間に１回点滅し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「３」であれば、ＬＥＤ２１を青色で１秒間に１回点滅し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「４」であれば、ＬＥＤ２１を青色で１秒間に２回点滅し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「５」であれば、ＬＥＤ２１を黄色で点灯し、モータ２３はＯＮとする。状況推論値が「６」であれば、ＬＥＤ２１を黄色で点灯し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「７」であれば、ＬＥＤ２１を赤色で２秒間に１回点滅し、モータ２３はＯＦＦとする。状況推論値が「８」であれば、ＬＥＤ２１を赤色で１秒間に２回点滅し、モータ２３はＯＦＦとする。ＬＥＤ２１は、前述のように方向を指定して点灯できるため、自身の状況については状況通信端末１下部に、指定端末の状況については上部に表示するように構成されている。尚、状況表示の方法は、図９に示す例に限られず、ＬＥＤ２１も点灯や点滅だけでなく、グラデーションにより表示してもよい。また、モータ２３の振動の程度を変化させてもよい。さらに、ブザー等、他のアクチュエータを接続したりすることにより種々の表現が可能である。

次に、以上の構成を有する状況通信端末１の動作について説明する。図１０は、状況通信端末１のメイン処理のフローチャートである。図１１は、メイン処理により起動されるＩＤ認識処理のフローチャートである。図１２は、メイン処理により起動される計測処理のフローチャートである。図１３は、計測処理で実行されるフラグ処理のフローチャートである。図１４は、メイン処理で実行される感情情報検出処理のフローチャートである。図１５は、メイン処理で実行される周辺情報検出処理のフローチャートである。図１６は、メイン処理で実行されるデータ送受信処理のフローチャートである。図１７は、メイン処理で実行される指定端末状況表示処理のフローチャートである。尚、本実施の形態のメイン処理（図１０）は、状況通信端末１にバッテリーがセットされて、電源がオンされると状況通信プログラムが起動され、状況通信端末１のＣＰＵ１０により継続的に実施される。

図１０に示すように、メイン処理では、まず、種々のデータやフラグ等の初期化が行われる（Ｓ１）。例えば、ＲＡＭ３０においてセンシングデータ記憶エリア３０１が初期化されたり、ジェスチャ回数をカウントするためのカウント値がクリアされたりする。

初期化（Ｓ１）が実行されると、次に、識別部材５２から通信先のＩＤをフォトセンサ１８により読み取るＩＤ認識処理を起動する。ＩＤ認識処理の詳細については、図１１を参照して後述する。ＩＤ認識処理は、起動後、終了指示があるまで繰り返し実行される。

次に、各種センサ１２〜１７の計測値を取得するとともに使用者が筐体に接触しているか否かを検出する計測処理を起動する（Ｓ３）。計測処理の詳細については、図１２を参照して後述する。計測処理は、起動後、終了指示があるまで繰り返し実行される。

次に、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２が更新されたか否か、すなわち、ＲＡＭ３０に記憶された更新フラグが「１」であるか否かを判断する（Ｓ４）。後述するように、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２は、計測処理において、全てのセンサから新たなセンシングデータが取得されたときに保存バッファ１からコピーされて更新され、そのセンシングデータに基づき接触検出が行なわれる（図１２及び図１３参照）。従って、保存バッファ２が更新されていれば、新たなセンシングデータが得られたということなので、そのセンシングデータに基づいて接触有無の判断及び感情情報検出又は周辺情報検出が可能になっている。そこで、保存バッファ２が更新されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ４の判断を繰り返し行ない、更新されるまで待機する。

保存バッファ２が更新されていれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、次に、使用者が状況通信端末１に接触しているか否かを、計測処理において処理された接触フラグをチェックすることにより判断する（Ｓ５）。接触フラグがＯＮの場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、計測処理により取得されたデータに基づいて感情情報検出処理を実行して状況推論値を算出する（Ｓ６）。接触フラグがＯＦＦの場合には（Ｓ５：ＮＯ）、計測処理により取得されたデータに基づいて周辺情報検出処理を実行して状況推論値を算出する（Ｓ７）。感情情報検出処理の詳細については図１４を参照して、周辺情報検出処理の詳細については図１５を参照して後述する。

次に、感情情報検出処理又は周辺情報検出処理により算出され、自端末情報記憶エリア３０３に記憶されている自己の状況推論値に基づいて（図７参照）、状況表示テーブル記憶エリア３０５に記憶されている状況表示テーブルに従って（図９参照）、ＬＥＤ２１やモータ２３により自身の状況表示を行なう（Ｓ８）。例えば、状況推論値が「１」であれば、ＬＥＤ２１を緑色で２秒間点灯する。尚、自端末の状況表示は、状況通信端末１の下側半分に表示される。

次に、感情情報検出処理又は周辺情報検出処理により得られた状況推論値を仲介サーバ２に送信し、仲介サーバ２から自分自身及び他の状況通信端末１を含む全端末の状況推論値を受信するデータ送受信処理を実行する（Ｓ９）。データ送受信処理の詳細については、図１６を参照して後述する。

次に、仲介サーバ２から受信した全端末情報の中から表示させたい端末として指定した他の状況通信端末１の状況推論値に基づいて、アクチュエータを用いて状況を表示する指定端末状況表示処理を実行する（Ｓ１０）。指定端末状況表示処理の詳細については、図１７を参照して後述する。

そして、状況通信端末１の電源がＯＦＦされたか否かを判断し（Ｓ１１）、電源ＯＦＦでなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ４に戻り、上述の処理を繰り返す。電源ＯＦＦの場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、起動中の全ての処理を終了させ（Ｓ１２）、メイン処理を終了する。

次に、図１１を参照して、メイン処理により起動されるＩＤ認識処理について説明する。まず、ＩＤ認識処理が起動されると、まず、フォトセンサ１８の反射型フォトインタラプタを起動する（Ｓ２１）。そして、タイマをスタートする（Ｓ２２）。

次に、０．５秒経過したか否かを判断し（Ｓ２３）、経過していなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、経過するまでＳ２３を繰り返して待機する。０．５秒経過していれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、識別部材５２の反射型スリットからＩＤデータを取得する（Ｓ２４）。このＩＤデータは、指定端末ＩＤとして、自端末情報記憶エリア３０３（図７）に記憶される。そして、タイマをリセットし（Ｓ２５）、Ｓ２２に戻る。以上の処理を繰り返すことにより、０．５秒毎に識別部材５２のＩＤデータが取得されることとなる。尚、識別部材５２が装着されていない場合には、ＩＤデータは取得されないので、自端末情報記憶エリア３０３の指定端末ＩＤは情報なしとなる。

次に、図１２を参照して、メイン処理により起動される計測処理について説明する。まず、計測処理が起動されると、各種センサ１２〜１７を起動して計測を開始する（Ｓ１０１）。そして、センサからセンシングデータを取得し（Ｓ１０２）、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ１に取得したセンシングデータを保存する（Ｓ１０３）。例えば、圧力センサ１６と光センサ１５からのセンシングデータのみ取得できた場合は、図６に示すように、圧力データと光データのみがセンシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ１に記憶される。

次に、バッファ１に全てのセンサからのセンシングデータが揃ったか否かを判断し（Ｓ１０４）、全てのセンサについて取得できていなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻り、計測済のセンシングデータを取得する。例えば、上述のように、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ１に圧力データと光データしかなければ、加速度データ、温度データ、赤外線データ、音データが揃うまで、センシングデータの取得を繰り返す。

バッファ１に全てのセンサからのセンシングデータが揃ったら（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、保存バッファ１のデータを保存バッファ２にコピーする（Ｓ１０５）。このとき、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ３０の更新フラグ（図示せず）を「１」に設定する。そして、センシングデータに基づいて使用者が状況通信端末１に接触しているかどうかを判断するためのフラグ処理を実行する（Ｓ１０６）。フラグ処理の詳細については、図１３を参照して後述する。

フラグ処理が終了したら、次のセンシングデータ取得のために、保存バッファ１のデータをクリアする（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０２に戻り、センシングデータ取得・保存の処理を繰り返す。

以上のように計測処理が継続して実行されるので、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２には常に使用できるセンシングデータが記憶されていることになり、メイン処理でこのセンシングデータに基づいて感情情報検出処理又は周辺情報検出処理を実行することができる（図１０、Ｓ６又はＳ７）。

次に、図１３を参照して、計測処理の中で実行されるフラグ処理について説明する。まず、圧力センサ１６により圧力が検出されたか否かを判断する（Ｓ３０１）。圧力が５０Ｎ／ｍ²以上検出されていれば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、圧力フラグをＯＮにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の圧力フラグに１を記憶する（Ｓ３０２）。圧力が５０Ｎ／ｍ²以上検出されていない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、圧力フラグをＯＦＦにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の圧力フラグに０を記憶する（Ｓ３０３）。

圧力フラグの処理が済んだら、次に、光センサ１５により光が検出されたか否かを判断する（Ｓ３０４）。光が１００ルクス以上検出されていれば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、光フラグをＯＦＦにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の光フラグに０を記憶する（Ｓ３０５）。光が１００ルクス未満であれば（Ｓ３０４：ＮＯ）、光フラグをＯＮにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の光フラグに１を記憶する（Ｓ３０６）。

光フラグの処理が済んだら、次に、温度センサ１５により検出された温度が２５度以上３８度未満か否かを判断する（Ｓ３０７）。温度が２５度以上３８度未満であれば（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、温度フラグをＯＮにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の温度フラグに１を記憶する（Ｓ３０８）。温度が２５度以上３８度未満でない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、温度フラグをＯＦＦにする。すなわち、センシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の温度フラグに０を記憶する（Ｓ３０９）。

温度フラグの処理が済んだら、以上の処理で圧力フラグ、光フラグ、温度フラグのうち２つ以上のフラグがＯＮにされたか否かをセンシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２をチェックして判断する（Ｓ３１０）。

２つ以上のフラグがＯＮの場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、使用者が接触していると特定し、接触フラグをＯＮにする（Ｓ３１１）。ＯＮのフラグが２未満の場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、使用者が接触していないと特定し、接触フラグをＯＦＦにする（Ｓ３１２）。このような接触フラグもセンシングデータ記憶エリア３０１の保存バッファ２の接触フラグにＯＮの場合「１」でＯＦＦの場合「０」で記憶される。以上でフラグ処理が終了するので、計測処理に戻る。

尚、上述のフラグ処理では、圧力フラグ、光フラグ、温度フラグのうち２つ以上のフラグがＯＮにされた場合に使用者が接触していると特定するようにしているが（Ｓ３１０）、圧力センサ１６からの検出結果を優先し、圧力フラグがＯＮであって、かつ、光フラグ、温度フラグの一方がＯＮの場合を使用者が接触していると特定するようにしてもよい。

次に、図１４を参照して、メイン処理で実行される感情情報検出処理について説明する。感情情報検出処理が開始されると、まず、保存バッファ２に保存されている赤外線データ、すなわち心拍数が６５未満か否かを判断する（Ｓ３１）。ここで、感情情報検出処理では、使用者が筐体に接触していると既に判断されているので（図１０、Ｓ５：ＹＥＳ）、得られている赤外線データは、心拍数として使用される。心拍数が６５未満であれば（Ｓ３１：ＹＥＳ）、次に、加速度が強く検出されたか否か、例えば、１Ｇを超えているか否かを判断する（Ｓ３２）。加速度が強ければ（Ｓ３２：ＹＥＳ）、状況推論値を「５」とする（Ｓ３３）。加速度が強くなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、状況推論値を「６」とする（Ｓ３４）。

心拍数が６５以上の場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、さらに、心拍数が８０未満であるか否かを判断する（Ｓ３５）。心拍数が８０未満の場合には（３５：ＹＥＳ）、状況推論処理を「７」とする（Ｓ３６）。心拍数が８０以上の場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、状況推論値を「８」とする（Ｓ３７）。

例えば、図６のように保存バッファ２にセンシングデータが記憶されているとすると、心拍数が７０なので、６５以上（Ｓ３１：ＮＯ）、８０未満（Ｓ３５：ＹＥＳ）ということで、状況推論値は「７」と算出される。

以上の処理で算出された状況推論値は、それぞれ、図７に示す自端末情報記憶エリア３０３の状況推論値の項に記憶される（Ｓ３８）。このとき、ＣＰＵ１０は、更新フラグを「０」にリセットする。そして、メイン処理に戻る。

次に、図１５を参照して、メイン処理で実行される周辺情報検出処理について説明する。周辺情報検出処理が開始されると、まず、保存バッファ２に保存されている赤外線データから、周辺に動きがあるか否かを判断する（Ｓ６１）。具体的には、赤外線センサで計測されるパルスの回数が、閾値、例えば４５を超えたら動きがあると判断する。

周辺に動きがあれば（Ｓ６１：ＹＥＳ）、状況推論値を「１」とする（Ｓ６２）。周辺に動きがない場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、次に、音の大きさが４５ｄｂ（デシベル）未満であるか否かを判断する（Ｓ６３）。音の大きさが４５ｄｂ未満の場合は（Ｓ６３：ＹＥＳ）、状況推論値を「２」とする（Ｓ６４）。

音の大きさが４５ｄｂ以上の場合は（Ｓ６３：ＮＯ）、さらに、音の大きさがが７０未満であるか否かを判断する（Ｓ６５）。音の大きさが７０未満の場合には（Ｓ６５：ＹＥＳ）、状況推論処理を「３」とする（Ｓ６６）。音の大きさが７０以上の場合は（Ｓ６５：ＮＯ）、状況推論値を「４」とする（Ｓ６７）。

以上の処理で算出された状況推論値は、それぞれ、図７に示す自端末情報記憶エリア３０３の状況推論値の項に記憶される（Ｓ６８）。このとき、ＣＰＵ１０は、更新フラグを「０」にリセットする。そして、メイン処理に戻る。

次に、図１６を参照して、メイン処理で実行されるデータ送受信処理について説明する。データ送受信処理が開始されると、自端末情報記憶エリア３０３に記憶されている情報（図７参照）、すなわち、自己の端末ＩＤ、状況を自己の端末に表示させたい相手の端末ＩＤ、感情情報検出処理で得られた自己の状況推論値を、仲介サーバ２に送信する（Ｓ４１）。

仲介サーバ２は、その端末情報を受信すると、仲介サーバ２に記憶しているすべての状況通信端末１についての情報である全端末情報を送信してくるので（詳細は後述する）、その全端末情報を受信する（Ｓ４２）。そして、受信した内容を全端末情報記憶エリア３０４に記憶して、更新し（Ｓ４３）、メイン処理に戻る。以上の処理により、自己の状況推論値を仲介サーバ２に送信したタイミングで、その時点で仲介サーバ２が持っていた他の状況通信端末１の情報が全て送信されてくるので、全ての状況通信端末１についての状況推論値を記憶しておくことができる。

次に、図１７を参照して、メイン処理で実行される指定端末状況表示処理について説明する。まず、自端末情報記憶エリア３０３（図７参照）に、指定端末ＩＤが記憶されているか、すなわち、状況を表示したい端末のＩＤが指定されているか否かを判断する（Ｓ５１）。前述のように、識別部材５２が装着部５５に装着されると、フォトセンサ１８により指定端末ＩＤが読み取られ、フォトセンサ１８からの出力値が自端末情報記憶エリア３０３の指定端末ＩＤ項目に記憶される。

端末の指定がない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、状況を表示すべきものが存在しないので、そのままメイン処理に戻る。

自端末情報記憶エリア３０３に、指定端末ＩＤが記憶されている場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、次に、全端末情報記憶エリア３０４に記憶されている情報から指定端末ＩＤを検索する（Ｓ５２）。

次に、検索の結果発見された端末の情報に含まれる指定端末のＩＤが、自端末のＩＤであるか否か、すなわち、互いに指定しあっているか否かを判断する（Ｓ５３）。例えば、自己の端末ＩＤがＡ、自端末が指定している相手のＩＤがＢの場合に、全端末情報記憶エリア３０４から発見された端末Ｂの指定端末ＩＤが「Ａ」であるか否かを判断する。指定端末の指定端末ＩＤが自端末ＩＤではない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、そのままＳ５５に進む。

指定端末ＩＤが互いに一致している場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、相互に指定していることを示す特別の表示を行なう（本実施形態では、「両思い表示」とも称する。）（Ｓ５４）。この両思い表示は、専用ＬＥＤを設けて点灯するようにしたり、通常のＬＥＤを点滅させるようにしたり、種々の方法で実現できる。

そして、両思い表示（Ｓ５４）後、又は、両思い表示をしない場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、次に、Ｓ５２で発見された指定端末の情報に、状況推論値が含まれているか否かを判断する（Ｓ５５）。指定端末の状況推論値が記憶されていない（情報なし）場合には（Ｓ５５：ＮＯ）、状況の表示が不能であるため、そのままメイン処理に戻る。

指定端末の状況推論値が記憶されている場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、その状況推論値に基づいて、状況表示テーブル記憶エリア３０５に記憶されている状況表示テーブルに従って（図９参照）、ＬＥＤ２１やモータ２３等のアクチュエータにより状況表示を行い（Ｓ５６）、メイン処理に戻る。例えば、状況推論値が「２」であれば、ＬＥＤ２１を青色で２秒に１回点滅する。尚、指定端末の状況表示は、状況通信端末１の上側半分に表示される。

次に、状況通信システム１００を構成する仲介サーバ２の構成及び動作について、図１８〜図２０を参照して説明する。まず、図１８及び図１９を参照して、仲介サーバ２の構成について説明する。図１８は、仲介サーバ２の電気的構成を示すブロック図である。図１９は、全端末情報記憶エリア１８２の構成を示す模式図である。

仲介サーバ２は、一般的なコンピュータであり、ルータ１９５を経由してインターネット４に接続可能な通信装置１９０を備えている。

図１８に示すように、仲介サーバ２には、仲介サーバ２の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２０と、ＢＩＯＳ等を記憶したＲＯＭ１３０と、データの受け渡しの仲介を行うＩ／Ｏインタフェイス１７０とが接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１７０には、ハードディスク装置１８０が接続され、ハードディスク装置１８０には、プログラム記憶エリア１８１と、各状況通信端末１から送信されてきた端末情報を記憶しておく全端末情報記憶エリア１８２と、図示外のその他の情報記憶エリアとが設けられている。プログラム記憶エリア１８１にはＣＰＵ１１０で実行されるプログラムが記憶されている。

また、Ｉ／Ｏインタフェイス１７０には、ビデオコントローラ１４０と、キーコントローラ１５０と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１６０と、通信装置１９０とが接続され、ビデオコントローラ１４０にはディスプレイ１４５が接続され、キーコントローラ１５０にはキーボード１５５が接続され、通信装置１９０はルータ１９５を経由してインターネット４に接続可能となっている。尚、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１６０に装着されるＣＤ−ＲＯＭ１６５には、仲介サーバ２の制御プログラムが記憶されており、導入時には、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ１６５から、ハードディスク装置１８０にセットアップされてプログラム記憶エリア１８１に記憶されるようになっている。

次に、図１９を参照して、ハードディスク装置１８０の全端末情報記憶エリア１８２について説明する。全端末情報記憶エリア１８２には、仲介サーバ２に各状況通信端末１から送信されてきた端末ＩＤ、指定端末ＩＤ、状況推論値が記憶されている。各状況通信端末１から新たなデータが送信されてくると、その端末ＩＤに対応する状況通信端末１の指定端末ＩＤ及び状況推論値が新たなものに書き替えられ、全端末情報が更新される。例えば、図１９上段に示すように、更新前の全端末情報エリア１８２には、Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・のＩＤを有する状況通信端末１について、端末Ａは、指定端末はなし、状況推論値が０、端末Ｂは、指定端末がＡ、状況推論値が２、端末Ｃは、指定端末はなし、状況推論値が３、・・・と記憶されている。ここで、端末Ａからデータが送信されてくると、図１９下段に示すように、全端末情報記憶エリア１８２は、端末Ａについてのデータが更新されて、端末Ａは、指定端末がＢ、状況推論値が１、端末Ｂは、指定端末がＡ、状況推論値が２、端末Ｃは、指定端末はなし、状況推論値が３、・・・と記憶される。

次に、図２０を参照して、仲介サーバ２の動作について説明する。図２０は、仲介サーバ２のメイン処理のフローチャートである。電源が投入され、仲介サーバ２のメイン処理が開始されると、初期化が実行された後（Ｓ２０１）、いずれかの状況通信端末１から情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０２）。受信していなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、受信するまで待ち、Ｓ２０２の判断を繰り返す。受信した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、受信した端末情報（図７参照）を取得して、全端末情報記憶エリア１８２のその端末に関するレコードを更新する（Ｓ２０３）。例えば、全端末情報記憶エリア１８２の内容が図１９の上段に示す状態である場合に、端末ＩＤがＡの状況通信端末１（端末Ａ）から、図７の内容の端末情報が送信されてきた場合には、端末Ａの部分の情報が更新されて、図１９下段に示すような内容となる。

そして、更新後の全端末情報記憶エリア１８２に記憶されているすべての端末の情報を、情報を送信してきた状況通信端末１（上述の例では、端末Ａ）に対して送信する（Ｓ２０４）。そして、Ｓ２０２に戻る。従って、端末情報を送信してきた状況通信端末１は、折り返し仲介サーバ２から他の状況通信端末１についての端末情報を得ることができる。そして、前述のように、受信した全端末情報から指定端末情報を取り出して、指定した端末の状況としてアクチュエータにより表示させることができる。

次に、以上説明した各処理を実行する複数の状況通信端末１及び仲介サーバ２からなる状況通信システム１００において、全体としてどのように処理が実行されるかについて、図２１のタイムチャートを参照して説明する。図２１は、状況通信システム１００のタイムチャートである。ここでは、例として自身の端末ＩＤが「Ａ」であり、通信先として端末ＩＤ「Ｂ」の状況通信端末を指定した識別部材５２が装着部５５に装着されている状況通信端末Ａと、自身の端末ＩＤが「Ｂ」であり、装着部５５に識別部材５２が装着されていない状況通信端末Ｂと、仲介サーバ２との間の処理を例にとって説明する。また、状況通信端末Ａは使用者が把持しており、状況通信端末Ｂは、使用者が触れておらず机上に載置された状態とする。尚、図１０〜図１７及び図２０のフローチャートも必要に応じて適宜参照する。

図２１に示すように、状況通信端末ＡでＩＤ認識処理が起動した後（図１０，Ｓ２）、計測処理が起動し（図１０，Ｓ３）、センシングが実行されると（図１２）、取得されたセンシングデータに基づいて接触フラグがＯＮとされるため、感情情報検出処理が実行され（図１０，Ｓ６）、状況推論値（ここでは、「５」とする）が得られる。また、図示していないが、ＩＤ認識処理により、識別部材５２から指定端末のＩＤ「Ｂ」が取得される。これらの状況推論値と指定端末ＩＤは、自端末情報記憶エリア３０３に記憶され、自端末情報（図７参照）として仲介サーバ２に送信される（図１０，Ｓ９）。ここでは、状況通信端末Ａから仲介サーバ２に送信される自端末情報は、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」となる。

仲介サーバ２では、状況通信端末Ａから自端末情報「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」を受信して、全端末情報記憶エリア１８２の該当レコードを更新する（図２０，Ｓ２０３）。そして、状況通信端末Ａに対し、全端末情報記憶エリア１８２に記憶されているすべての情報を送信する（図２０，Ｓ２０４）。例えば、全端末情報記憶エリア１８２に状況通信端末Ａと状況通信端末Ｂの端末情報が記憶されており、状況通信端末Ａの端末情報は、更新後の「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」であり、状況通信端末Ｂの端末情報は、「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：情報なし」とすると、この２つのレコードの情報が状況通信端末Ａに送信される。尚、ここでは仲介サーバ２は全ての状況通信端末のＩＤを予め静的に記憶しているものとするが、変形例として仲介サーバ２に接続している状況通信端末のＩＤのみ動的に記憶する、つまり、端末情報を送信した状況通信端末のＩＤのみ記憶するようにしてもよい。

一方、仲介サーバ２から状況通信端末Ａに全端末情報が送信される頃、状況通信端末ＢでもＩＤ認識処理が起動した後（図１０，Ｓ２）、計測処理が起動し（図１０，Ｓ３）、センシングが実行されると（図１２）、取得されたセンシングデータに基づいていて接触フラグがＯＦＦとされるため、周辺情報検出処理が実行され（図１０，Ｓ７）、状況推論値（ここでは、「２」とする）が得られる。図示していないが、ＩＤ認識処理が実行されるが、識別部材５２が装着されていないので、指定端末ＩＤは取得されない。そこで、自端末情報記憶エリア３０３には、自端末ＩＤと状況推論値のみが記憶され、指定端末ＩＤは情報なしとなる。そして、これらの、自端末情報記憶エリア３０３に記憶された値が自端末情報として仲介サーバ２に送信される（図１０，Ｓ９）。ここでは、状況通信端末Ｂから仲介サーバ２に送信される自端末情報は、「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：なし，状況推論値：２」となる。

仲介サーバ２では、状況通信端末Ｂから自端末情報「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：なし，状況推論値：２」を受信して、全端末情報記憶エリア１８２の該当レコードを更新する（図２０，Ｓ２０３）。そして、状況通信端末Ｂに対し、全端末情報記憶エリア１８２に記憶されているすべての情報を送信する（図２０，Ｓ２０４）。例えば、全端末情報記憶エリア１８２に状況通信端末Ａと状況通信端末Ｂの端末情報が記憶されており、状況通信端末Ａの端末情報は、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」であり、状況通信端末Ｂの端末情報は、更新された「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：２」とすると、この２つのレコードの情報が状況通信端末Ｂに送信される。

状況通信端末Ａでは、仲介サーバ２から先に送信された全端末情報に基づいて、ＲＡＭ３０の全端末情報記憶エリア３０４の内容を更新する（図１６，Ｓ４３）。すなわち、送信された全端末情報、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：情報なし」が全端末情報記憶エリア３０４（図８）にコピーされる。

ここで、状況通信端末Ａの使用者が表示させたい相手の状況通信端末は、状況通信端末Ｂであるから、その状況を表示するために（図１０，Ｓ１０）、まず状況通信端末Ｂの情報を全端末情報記憶エリア３０４から検索する（図１７，Ｓ５２）が、状況通信端末Ｂの状況推論値の情報が記憶されていないため（図１７，Ｓ５５：ＮＯ）、状況表示は不能となり、状況通信端末Ａの上部には何も状況表示はなされない。

また、状況通信端末Ｂでも、仲介サーバ２から送信された全端末情報に基づいて、ＲＡＭ３０の全端末情報記憶エリア３０４の内容を更新する（図１６，Ｓ４３）。すなわち、送信された全端末情報、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：２」が全端末情報記憶エリア３０４にコピーされる。

ここで、状況通信端末Ｂの使用者が表示させたい相手の状況通信端末は指定されていないので（図１７，Ｓ５１：ＮＯ）、状況通信端末Ｂの上部には何も状況表示はなされない。

さらに、状況通信端末Ａにおいて図１０のメイン処理が繰り返され、新たなセンシングデータに基づいて接触フラグがＯＮとされ、感情情報検出処理が実行されると（図１０，Ｓ６）、その状況推論値は、再び自端末情報（図７参照）として仲介サーバ２に送信される（図１０，Ｓ９）。ここでは、状況通信端末Ａから仲介サーバ２に送信される自端末情報は、前回と変化なく、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」とする。

仲介サーバ２では、状況通信端末Ａから自端末情報「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」を受信して、全端末情報記憶エリア１８２の該当レコードを更新する（図２０，Ｓ２０３）。そして、状況通信端末Ａに対し、全端末情報記憶エリア１８２に記憶されているすべての情報を送信する（図２０，Ｓ２０４）。先に、状況通信端末Ｂから送信されてきた情報に基づいて全端末情報記憶エリア１８２の状況通信端末Ｂに対応するレコードも更新されているので、現在の全端末情報記憶エリア１８２の内容は、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：２」である。この情報が状況通信端末Ａに送信される。

そして、状況通信端末Ａでは、仲介サーバ２から送信された全端末情報に基づいて、ＲＡＭ３０の全端末情報記憶エリア３０４の内容を更新する（図１６，Ｓ４３）。すなわち、送信された全端末情報、「自端末ＩＤ：Ａ，指定端末ＩＤ：Ｂ，状況推論値：５」「自端末ＩＤ：Ｂ，指定端末ＩＤ：情報なし，状況推論値：２」が全端末情報記憶エリア３０４にコピーされる。

ここで、状況通信端末Ａの使用者が表示させたい相手の状況通信端末は、端末Ｂであるから、その状況を表示するために（図１０，Ｓ１０）、状況通信端末Ｂの情報を全端末情報記憶エリア３０４から検索する（図１７，Ｓ５２）。今回入手した全端末情報の中には状況通信端末Ｂの状況推論値が含まれているので（図１７，Ｓ５５：ＹＥＳ）、状況通信端末Ａの上部に状況通信端末Ｂの状況を表示する（図１７，Ｓ５６）。具体的には、状況通信端末Ｂの状況推論値が「２」であるから、状況表示テーブル記憶エリア３０５（図９参照）に従って、上部にＬＥＤ２１を青色で２秒に１回点滅する。尚、状況通信端末Ａ自身の状況推論値は「５」であるから、既に自端末状況表示処理（図１０，Ｓ８）により、下部にはＬＥＤ２１が黄色で点灯されている。

以上説明したように、本実施形態の状況通信システム１００によれば、各状況通信端末１において、圧力センサ１６，光センサ１５，温度センサ１３のセンシングデータに基づいて使用者が状況通信端末１に接触しているか否かを判断し、接触している場合には、センシングデータに基づいて感情情報検出処理を行ない、接触していない場合には、周辺情報検出処理を行なって、それぞれ状況推論値を算出する。そして、算出された状況推論値を元に、自装置の状況をＬＥＤ２１やモータ２３を用いて表示する。また、使用者が通信したい相手方を指定するために識別部材５２を装着部５５に装着する。すると、フォトセンサ１８により指定端末のＩＤが取得される。そして、算出された状況推論値を、取得した指定端末ＩＤとともに自端末情報として仲介サーバ２に送信する。仲介サーバ２では、端末情報を受信すると、全端末情報記憶エリア１８２の当該端末にかかるレコードを更新し、端末情報を送信してきた状況通信端末１に対して全端末情報を送り返す。全端末情報を受信した状況通信端末１では、これを一旦ＲＡＭ３０の全端末情報記憶エリア３０４に蓄積して、指定端末情報により指定された他の状況通信端末１の端末情報を検索し、発見されたら、その状況推論値に基づいてアクチュエータであるＬＥＤ２１やモータ２３を用いて状況通信端末１の上部に表現する。このように、通信したい相手方が状況通信端末１に触れていない場合でも、その状況通信端末１周辺の状況を知ることができる。

尚、上記実施形態において、図１６のＳ４１で自端末情報送信処理を実行する状況通信端末のＣＰＵ１０が本発明の送信手段として機能する。また、図１６のＳ４２で全端末情報受信処理を実行する状況通信端末のＣＰＵ１０が本発明の受信手段として機能する。また、圧力センサ１６，光センサ１５，温度センサ１３及びこれらのセンシングデータに基づき接触しているか否かの判断処理を図１３のＳ３１０で実行するＣＰＵ１０が本発明の接触検出手段として機能する。また、図１０のＳ６で感情情報検出処理を実行するＣＰＵが本発明の感情推論情報作成手段として機能し、図１０のＳ７で周辺情報検出処理を実行するＣＰＵ１０が本発明の周辺情報作成手段として機能する。また、図１０のＳ８で自端末状況表示処理を実行するＣＰＵ１０が本発明の自装置表現制御手段として機能する。また、図１０のＳ１０及び図１７で指定端末状況表示処理を実行するＣＰＵ１０が本発明の状況表現制御手段として機能する。また、図１７のＳ５２で指定端末の情報を検索して読み出すＣＰＵ１０が本発明の読出手段として機能する。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、端末情報の送信を仲介サーバ２を介して行なっているが、仲介サーバ２を介さずに、直接状況通信端末１同士を接続して送信するようにしてもよい。また、状況通信端末１は、球体状の筐体に限られるものではなく、使用者が把持できる大きさであればよい。また、本実施形態では、人感センサとして赤外センサを使用し、この赤外センサを、使用者が筐体に接触していない場合には人感センサとして、接触している場合には心拍センサとして、双方に切り分けて使用しているが、赤外線センサに限らず、他の人感センサを用いて周囲の動きを検出するようにしてもよい。

状況通信システム１００の構成を示すシステム構成図である。 状況通信端末１を斜め上方から見たイメージ図である。 状況通信端末１を前方から見たイメージ図である。 状況通信端末１の電気的構成を示すブロック図である。 ＲＡＭ３０の記憶エリアの構成を示す模式図である。 ＲＡＭ３０のセンシングデータ記憶エリア３０１の構成を示す模式図である。 自端末情報記憶エリア３０３の構成を示す模式図である。 全端末情報記憶エリア３０４の構成を示す模式図である。 状況表示テーブル記憶エリア３０５に記憶された状況表示テーブルの構成を示す模式図である。 状況通信端末１のメイン処理のフローチャートである。 メイン処理により起動されるＩＤ認識処理のフローチャートである。 メイン処理により起動される計測処理のフローチャートである。 計測処理で実行されるフラグ処理のフローチャートである。 メイン処理で実行される感情情報検出処理のフローチャートである。 メイン処理で実行される周辺情報検出処理のフローチャートである。 メイン処理で実行されるデータ送受信処理のフローチャートである。 メイン処理で実行される指定端末状況表示処理のフローチャートである。 仲介サーバ２の電気的構成を示すブロック図である。 全端末情報記憶エリア１８２の構成を示す模式図である。 仲介サーバ２のメイン処理のフローチャートである。 状況通信システム１００のタイムチャートである。

符号の説明

１ 状況通信端末
２ 仲介サーバ
４ インターネット
１０ ＣＰＵ
１２ 加速度センサ
１３ 温度センサ
１４ 赤外線センサ
１５ 光センサ
１６ 圧力センサ
１７ マイク
２１ ＬＥＤ
２３ モータ
３０ ＲＡＭ
４０ 計時装置
５２ 識別部材
５５ 装着部
６０ 通信部
９９ 制御部
３０１ センシングデータ記憶エリア
３０３ 自端末情報記憶エリア
３０４ 全端末情報記憶エリア
３０５ 状況表示テーブル記憶エリア

Claims (10)

1. 使用者に関する生体情報又は周辺環境に関する環境情報を計測するセンサと、
   当該センサにより計測された計測情報またはその計測情報に基づく情報を送信する送信手段とを備えた状況通信装置であって、
   使用者が筐体に接触しているか否かを検出する接触検出手段と、
   前記接触検出手段により使用者の接触が検出されなかった場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき周辺環境の状況に関する指標情報である周辺情報を作成する周辺情報作成手段と、
   他の状況通信装置において作成された周辺情報を受信する受信手段と、
   当該受信手段が受信した周辺情報に基づいて状況を表現する状況表現手段とを備え、
   前記送信手段は、前記周辺情報作成手段により作成された周辺情報を送信することを特徴とする状況通信装置。
2. 前記状況通信装置は、通信を仲介するサーバにネットワークを介して接続し、
   前記送信手段は、前記周辺情報を前記サーバに対して送信し、
   前記受信手段は、前記他の状況通信装置の周辺情報を前記サーバから受信することを特徴とする請求項１に記載の状況通信装置。
3. 周辺情報を入手したい他の状況通信装置を指定する指定手段と、
   前記指定手段により指定された状況通信装置である指定装置の周辺情報に基づいて状況を表現するよう前記状況表現手段を制御する状況表現制御手段とを備え、
   前記送信手段は、当該指定手段による他の状況通信装置の指定情報を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の状況通信装置。
4. 前記受信手段が受信した周辺情報を記憶する記憶手段と、
   前記指定装置の周辺情報を当該記憶手段から読み出す読出手段とを備え、
   前記状況表現制御手段は、前記読出手段により読み出された周辺情報に基づいて状況を表現するよう状況表現手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の状況通信装置。
5. 前記周辺情報作成手段によって作成された自装置の周辺情報に基づいて自装置の状況を表現する自装置状況表現手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の状況通信装置。
6. 前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき使用者の感情に関する指標情報である感情推論情報を作成する感情推論情報作成手段を備え、
   前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記感情推論情報に基づいて自装置の状況を前記自装置状況表現手段に表現させ、前記接触検出手段により使用者の接触が検出されなかった場合に、前記周辺情報作成手段によって作成された自装置の周辺情報に基づいて自装置の状況を前記自装置状況表現手段に表現させる自装置表現制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の状況通信装置。
7. 前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記センサにより計測された計測情報に基づき使用者の感情に関する指標情報である感情推論情報を作成する感情推論情報作成手段を備え、
   前記送信手段は、前記接触検出手段により使用者の接触が検出された場合に、前記感情推論情報を送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の状況通信装置。
8. 前記センサが、前記接触検出手段を兼用することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の状況通信装置。
9. 前記センサは、周囲の音を検出するマイクと、周囲の動きを検出する赤外線センサとを含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の状況通信装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の状況通信装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための状況通信プログラム。
    

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