JP2002314707A - つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中
断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くこ
とができ、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の
手を煩わすことがないつながり感を伝える通信端末を提
供することを目的とするものである。 【解決手段】 センサ部が取得したセンサ情報を、通信
網に送信する送信部と、上記通信網を介して、上記相手
装置が送信した上記センサ情報を受信する受信部と、上
記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行
する動作実行部とを有し、遠隔地の人の動きまたは環境
に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行す
ることによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝
達する通信端末である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人の存在、動き、
または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情
報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信
する通信端末である。

【０００２】

【従来の技術】従来の通信システムを使用する場合、た
とえば電話をかける場合、電話にでた相手は、互いに会
話することによって、人の存在を直接的に感じる。

【０００３】この場合、電話にでた相手は、直前まで行
なっていた思考を中断させて応対するので、電話にでる
直前まで実行していた作業が中断されるという問題があ
る。

【０００４】相手の思考を中断させないようにするに
は、電話の代わりに、電子メールを使用すればよい。電
子メールは、相手の都合が良いときに読むことができる
ので、相手の思考を中断することがない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電子メール
は、リアルタイム性に之しいので、相手がそこに在席し
ているとか、存在感等をリアルタイムで抱くことができ
ないという問題がある。

【０００６】この問題を解決するため、「携帯電話にお
ける思いやりコミュニケーションを可能とするサービス
を開発」平成１２年１１月Ｐ１株式会社富士通研究所Ｐ
ｒｅｓｓ Ｒｅｌｅａｓｅ等のサービスが開発されてい
るが、人の状態を自動的に把握するシステムではないの
で、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題
がある。

【０００７】すなわち、上記従来例は、相手の存在を知
る場合に、人の思考が中断されるという問題があり、ま
た、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができない
という問題があり、しかも、相手の存在情報を知る場合
に、人の手を煩わし、煩雑であるという問題がある。

【０００８】本発明は、相手の存在情報を知る場合に、
人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタ
イムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る
場合に、人の手を煩わすことがないつながり感を伝える
通信端末を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、人の存在、動
き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、セン
サ情報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送
受信する通信端末であって、上記センサ部が取得したセ
ンサ情報を、通信網に送信する送信部と、上記通信網を
介して、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信
する受信部と、上記受信部が受信した上記センサ情報に
応じた動作を実行する動作実行部とを有し、遠隔地の人
の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動
作実行部が実行することによって、上記遠隔地の人の動
きを半明示的に伝達する通信端末である。

【００１０】

【発明の実施の形態および実施例】［第１の実施例］ ＜スタンドアローン型通信システム＞図１は、本発明の
第１の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣ
Ｓ１を示すシステム構成図である。

【００１１】つながり感を伝える通信システムＣＳ１
は、通信端末１００と、通信網ＮＴ１と、通信網ＮＴ１
によって通信端末１００と繋がった相手の通信端末１０
０ａとによって構成されている。

【００１２】通信端末１００は、人の存在、動き、また
は環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情報を
出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信する
通信端末であり、遠隔地の人の動きまたは環境に関する
情報に応じた動作を、動作実行部が実行することによっ
て、遠隔地の人の動きを半明示的に伝達する通信端末で
あり、動作実行装置Ｍ１と、センサＳＥ１とを有し、通
信端末１００の近傍に人Ｐ１が存在する。

【００１３】図２は、上記実施例における通信端末１０
０を構成する動作実行装置Ｍ１とセンサＳＥ１との具体
例を示す図である。

【００１４】動作実行装置Ｍ１は、受信部が受信したセ
ンサ情報に応じた動作を実行する動作実行部の例であ
り、メインボード１１０と、モータ制御ボード１４０
と、モータ１４１と、モータ１４１によって変形、移動
する光ファイバＯＦ１と、ＬＥＤ制御ボード１５０と、
光ファイバＯＦ１を照明するＬＥＤ１５１と、スピーカ
１６０とを有する。

【００１５】メインボード１１０は、ＣＰＵ１１１と、
通信コントローラ１１２と、メモリ１１３と、音源１１
４とを有し、通信線Ｌに接続されている。

【００１６】通信コントローラ１１２は、センサ部が取
得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部の例であ
り、通信網を介して、相手装置が送信した上記センサ情
報を受信する受信部の例である。

【００１７】センサＳＥ１は、人の存在、動き、または
環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、速度
センサ１２０と、タッチセンサ１３０とを有する。

【００１８】速度センサ１２０は、超音波センサ１２１
と、速度センサボード１２２とを有する。タッチセンサ
１３０は、電極１３１と、タッチセンサボード１３２と
を有する。

【００１９】相手の通信端末１００ａは、基本的には、
通信端末１００と同じであり、自分の装置１００と相手
の装置１００ａとを区別するために、符号の末尾にａを
付し、相手の装置であることを明確にしてある。つま
り、相手の通信端末１００ａは、動作実行装置Ｍ１ａ
と、センサＳＥ１ａを有し、相手の通信端末１００ａの
近傍には、相手の人Ｐ１ａが存在している。また、相手
の通信端末１００ａの具体例は、図２に示す通信端末１
００の具体例と同様である。

【００２０】図３は、上記実施例における速度センサ１
２０を構成する超音波センサ１２１と速度センサボード
１２２との具体例を示すブロック図である。

【００２１】超音波センサ１２１は、超音波センサ本体
と、超音波発信部１２１ｔと、超音波受信部１２１ｒと
を有する。

【００２２】速度センサボード１２２は、一時記憶部１
２３と、演算部１２４と、外部インタフェース１２５
と、バス１２６とを有する。

【００２３】図４は、上記実施例におけるタッチセンサ
１３０を構成する電極１３１とタッチセンサ１３０との
具体例を示す図である。

【００２４】電極１３１には、人の手Ｈが触れられ、タ
ッチセンサボード１３２は、電位検出部１３３と外部イ
ンタフェース１３４とを有する。

【００２５】図５は、上記実施例における通信端末１０
０が送受信するセンサ情報を格納するパケットを示す図
である。

【００２６】上記パケットは、送信元アドレス１６１
と、送信先アドレス１６２と、センサ情報１６３とを有
する。また、センサ情報１６３は、センサ種別情報１６
４と、属性情報１６５との２つの領域によって構成され
ている。

【００２７】つまり、通信コントローラ１１２は、速度
センサが計測した人の移動速度が、予め設定された一定
の値以上であるときに、速度情報と送信元アドレスと
を、相手の通信端末１００ａ（相手装置）に送信する送
信部の例である。

【００２８】また、通信コントローラ１１２は、人がタ
ッチセンサに接触したことを検出しているときに、上記
接触していることを示す情報と送信元アドレスとを、相
手装置に送信する送信部の例である。

【００２９】動作実行装置Ｍ１は、モータと、上記モー
タによって駆動される被駆動部材とを具備し、受信した
上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度
を制御し、上記被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被
駆動部材の揺れによって、上記送信元における人の動き
を、受信側で表現する動作実行部の例である。

【００３０】また、動作実行装置Ｍ１は、複数のＬＥＤ
と、光ファイバと、上記光ファイバを駆動するモータと
を具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上
記モータの回転速度を制御し、上記光ファイバの揺れ方
を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上
記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御する動作実行部
の例である。

【００３１】スピーカ１６０は、人が送信元において上
記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信す
ると、予め設定された音を、上記スピーカから出力する
ことによって、上記送信元に設置されているタッチセン
サへの接触状況を、受信側で表現するスピーカの例であ
る。

【００３２】また、上記実施例において、通信網経由で
接続を受け入れるアドレス、データの送信先アドレス、
モータの回転速度、ＬＥＤの発光パターン、スピーカか
ら鳴らす音を設定可能である。

【００３３】上記実施例において、センサ部として、赤
外線ＣＣＤカメラを設けた場合、一定の時間間隔で撮影
した２枚の画像の差分をとり、温度変化の激しい部分が
一定量以上であれば、その温度変化の合計値と、送信元
アドレスとを、所定の相手に通信する。

【００３４】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００３５】通信端末１００、１００ａは、センサ情報
の送信機能と受信機能をともに持っているが、以下の説
明において、相手の通信端末１００ａが相手の人Ｐ１ａ
の動作を検出し、この検出したデータを自分の通信端末
１００に送信し、センサ情報に応じて通信端末１００に
おいて、光ファイバＯＦ１を動かす場合について説明す
る。つまり、相手の通信端末１００ａが送信側端末であ
り、自分の通信端末が受信側端末である場合について説
明する。

【００３６】まず、上記実施例において、相手の通信端
末１００ａにおける送信動作について説明する。

【００３７】図６は、上記実施例において、相手の通信
端末（送信側端末）１００ａの動作を示すフローチャー
トである。

【００３８】通信端末１００ａを動作させると、動作実
行装置Ｍ１ａにおける速度センサ１２０とタッチセンサ
１３０とがセンシングを開始する（Ｓ１）。

【００３９】速度センサ１２０は、超音波発信部１２１
ｔから超音波を前方に発信し、この発信された超音波
は、前方に存在する物体で反射し、超音波受信部１２１
ｒに入力する。このときに、発信から入力するまでの時
間Ｔ０［ｓ］が計測され、この計測された時間が、演算
部１２４に送られる。演算部１２４では、音速Ｖ［ｍ／
ｓ］と時間Ｔ０とから、物体までの距離Ｌ０［ｍ］を求
める。この距離データＬ０［ｍ］は、一時記憶部１２３
に記憶される。前回の測定からＴ［ｓ］後、速度センサ
１２０は、上記と同様の測定を行ない、物体までの距離
Ｌ１［ｍ］を測定する。

【００４０】次に、演算部１２４は、先程、一時記憶部
１２３に格納した距離データＬ０と距離Ｌ１とに基づい
て、物体の平均移動速度（Ｌ１−Ｌ０）／Ｔ［ｍ／ｓ］
を求め、この求めた結果を、外部インタフェース１２５
を介して送信する。

【００４１】タッチセンサ１３０は、電極１３１とタッ
チセンサボード１３２とによって構成され、タッチセン
サボード１３２は、電位検出部１３３と外部インタフェ
ース１３４とによって構成されている。

【００４２】電極１３１には、一定の電圧が印加され、
ここで、人の手Ｈが電極１３１に触れると、電極１３１
の電位が変動し、電位検出部１３３が、その電位変動を
検出する。このときに、電位検出部１３３は、外部イン
タフェース１３４を介して、人が触れたという情報を送
信する。

【００４３】また、相手の人Ｐ１ａが、相手の通信端末
１００ａのセンサＳＥ１ａの検出エリアに入ると、上記
方法によって、速度センサ１２０が、人Ｐ１ａの移動速
度を検出し、この検出された移動速度を、速度センサボ
ード１２２がデジタル化し、メインボード１１０に送
る。メインボード１１０に送られた速度情報が、ある一
定の速度Ａ以上であるか否かを、ＣＰＵ１１１が判断し
（Ｓ２）、その速度以上である場合に、送信するパケッ
トのセンサ情報１６３が構成される（Ｓ４）。

【００４４】次に、センサ情報１６３に、送信元アドレ
ス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ
５）。このときに、送信先アドレス１６２は、予めメモ
リ１１３に設定されている値を使用する。

【００４５】最後に、構成されたセンサ情報パケット
を、通信コントローラ１１２が通信線Ｌに送信する（Ｓ
６）。

【００４６】一方、人Ｐ１ａの移動速度が一定の速度Ａ
以下であれば（Ｓ２）、タッチセンサ１３０が押されて
いるか否かを判定する（Ｓ３）。タッチセンサ１３０が
押されていなければ（Ｓ３）、速度センサ１２０の値が
再びチェックされる（Ｓ２）。タッチセンサ１３０が押
されていれば（Ｓ３）、タッチセンサ情報は、メインボ
ード１１０に送られ、送信するパケットのセンサ情報１
６３を、ＣＰＵ１１１が構成する（Ｓ４）。

【００４７】次に、センサ情報１６３に、送信元アドレ
ス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ
５）。このときに、送信先アドレス１６２は、メモリ１
１３に予め設定されている値を使用する。最後に、構成
されたセンサ情報パケットを、通信コントローラ１１２
が通信線Ｌに送信する（Ｓ６）。

【００４８】次に、上記実施例において、通信端末（受
信側端末）１００における受信動作について説明する。

【００４９】図７は、上記実施例において、通信端末１
００の動作を示すフローチャートである。

【００５０】相手の通信端末１００ａから受信したセン
サ情報パケットは、通信網ＮＴ１を介して、通信端末１
００に送信される。通信端末１００は、センサ情報パケ
ットを受信し（Ｓ１１）、通信端末１００のＣＰＵ１１
１は、受信したパケットの送信先アドレス１６２を判別
する（Ｓ１２）。送信先アドレス１６２が通信端末１０
０以外のアドレスであれば、そのパケットを廃棄し（Ｓ
１５）、次のパケットを受信するまで再び待機する。

【００５１】送信先アドレス１６２が、相手の通信端末
１００ａのアドレスであれば（Ｓ１３）、ＣＰＵ１１１
は、送信元アドレス１６１を判別し（Ｓ１４）、このと
きに、メモリ１１３に予め設定されている受信許可アド
レスリストの中に、送信元アドレス１６１が存在すれ
ば、ステップＳ１４に進む。このときに、受信許可アド
レスリストの中に、送信元アドレス１６１が存在してい
なければ、そのパケットを廃棄し（Ｓ１５）、次のパケ
ットを受信するまで再び待機する。

【００５２】ＣＰＵ１１１が、センサ種別情報１６４を
判別し、速度センサであれば（Ｓ１４）、送信元アドレ
スを再び取得し（Ｓ２１）、この取得された送信元アド
レスに基づいて、メモリ１１３に予め設定されている対
応表から、ＬＥＤの発光パターンを読み取り（Ｓ２
２）、ＬＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、
ＬＥＤ１５１を発光させる（Ｓ２３）。

【００５３】また、これと並列して、センサ属性情報１
６５に格納されている速度情報を取得する（Ｓ２４）。
この速度情報は、メモリ１１３に予め設定されている対
応表に応じて、モータ１４１の回転速度に変換され、モ
ータ制御ボード１４０に、この情報が送られ、モータ１
４１を回転する（Ｓ２５）。

【００５４】これらの一連の動作を通じて、モータ１４
１に接続されている光ファイバが揺れ、これによって、
通信端末１００の近傍に位置する人Ｐ１が、通信相手の
動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１の発光パ
ターンを見ることによって、通信相手の通信端末がどの
通信端末であるかを知ることができる。

【００５５】一方、センサ種別情報がタッチセンサであ
れば（Ｓ１４）、送信元アドレスを再び取得し（Ｓ２
６）、これに応じて、メモリ１１３に予め設定されてい
る対応表に基づいて、送信元アドレスに対応する音声を
読み取り（Ｓ２７）、音源１１４に音声信号を送り、ス
ピーカ１６０を鳴らす（Ｓ２８）。これによって、通信
端末１００の近傍に位置する人Ｐ１は、相手の通信端末
１００ａ側で誰かが通信端末１００ａを触ったことを知
ることができる。

【００５６】上記実施例の具体的な適用例として、通信
端末１００ａを、遠隔地に住む独居老人の家に設置し、
その子供夫婦の家に通信端末１００を設置する場合が考
えられ、この場合、普段は、お互いの家庭の活動状況を
間接的に（半明示的に）表示し合うことによって、プラ
イバシーをあまり気にせずに、関係が途切れていないこ
とを実感することができる。また、通信端末を触りあう
ことによって、音でコミュニケーションを図ったり、別
のより直接的なコミュニケーション手続を使うきっかけ
を作ることができる。

【００５７】また、上記実施例における動作実行装置Ｍ
１の動作が普段と著しく違っていたり、全く動作しない
場合には、親に何か起こったと、子供夫婦の家では、考
えることができ、直接コンタクトを取ってみる等の対策
を講じる契機になるので、独居老人の安全対策に役立
つ。

【００５８】上記実施例において、光ファイバＯＦ１、
ＯＦ１ａの代わりに、他の棒、物体等、被駆動部材を使
用するようにしてもよい。

【００５９】［第２の実施例］ ＜クライアント−サーバ型通信システム＞図８は、本発
明の第２の実施例であるクライアント−サーバ型のつな
がり感を伝える通信システムＣＳ２を示すシステム構成
図である。

【００６０】クライアント−サーバ型のつながり感を伝
える通信システムＣＳ２は、通信端末２００と、通信網
ＮＴ２と、サーバＳＶ２と、相手の通信端末２００ａと
を有する。

【００６１】通信端末２００は、光ファイバＯＦ２を駆
動する動作実行装置Ｍ２と、センサＳＥ２とを有し、通
信端末２００の近傍には、人Ｐ２が存在している。ま
た、相手の通信端末２００ａは、光ファイバＯＦ２ａを
駆動する動作実行装置Ｍ２ａと、センサＳＥ２ａとを有
し、相手の通信端末２００ａの近傍には、相手の人Ｐ２
ａが存在している。

【００６２】つまり、クライアント−サーバ型のつなが
り感を伝える通信システムＣＳ２は、人の存在、動き、
または環境に関する情報をセンサ部が検出し、センサ情
報を出力し、相手装置との間で上記センサ情報を送受信
する通信端末であって、上記センサ部が取得したセンサ
情報を、通信網に送信する送信部と、上記通信網を介し
て、上記相手装置が送信した上記センサ情報を受信する
受信部と、上記受信部が受信した上記センサ情報に応じ
た動作を実行する動作実行部とを具備し、遠隔地の人の
動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作
実行部が実行することによって、上記遠隔地の人の動き
を半明示的に伝達する通信端末と、どのアドレスからの
データをどのアドレスヘ送信するかを決める経路表を有
するサーバとを有し、通信端末が送信したセンサ情報
を、上記サーバが最初に受信し、上記センサ情報を送る
べき通信端末のアドレスを、上記経路表に応じて、上記
サーバが決定し、上記センサ情報以外の情報に応じて新
しいセンサ情報を構成し、上記決定された通信端末に送
信する通信システムの例である。

【００６３】この場合、上記サーバは、速度情報とモー
タの回転速度とを関連付けるデータベース、送信元アド
レスとＬＥＤの発光パターンとを関連付けるデータベー
ス、送信元アドレスとスピーカから鳴らす音とを関連付
けるデータベースのうちの少なくとも１つのデータベー
スを有するサーバである。

【００６４】図９は、上記実施例におけるサーバＳＶ２
の構成を示す図である。

【００６５】サーバＳＶ２は、制御手段９０１と、入力
制御手段９０２と、出力制御手段９０３と、メインプロ
グラム９１０と、経路表データベース９２０と、発光パ
ターンデータベース９２１と、モータ制御パターンデー
タベース９２２と、音声パターンデータベース９２３
と、管理情報データベース９２４とを有する。

【００６６】次に、クライアント−サーバ型のつながり
感を伝える通信システムＣＳ２の動作について説明す
る。

【００６７】図１０は、クライアント−サーバ型のつな
がり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側端末
の動作を示すフローチャートである。

【００６８】クライアント−サーバ型のつながり感を伝
える通信システムＣＳ２における送信側の動作は、図１
０に示すように、通信システムＣＳ１における動作と基
本的には同じである。通信システムＣＳ１における動作
と異なる点は、通信端末が送信パケットを構成する（Ｓ
３５）場合、その送信先アドレスが、常にサーバＳＶ２
のアドレスになっている点である。

【００６９】上記送信パケットを入力制御手段９０２か
ら受信したサーバＳＶ２は、制御手段９０１を用いて、
メインプログラム９１０にパケットを送る。メインプロ
グラム９１０は、パケットを解析し、送信元アドレス１
６１に対応する送信先アドレスを、経路表データベース
９２０から取得する。

【００７０】次に、センサ種別情報を取得し、このセン
サ種別情報が速度センサであれば、送信元アドレス１６
１に対応する発光パターンを、発光パターンデータベー
ス９２１から取得し、属性情報に格納されている速度情
報に対応するモータ制御パターンを、モータ制御パター
ンデータベース９２２から取得する。

【００７１】また、センサ種別情報がタッチセンサが出
力した情報であれば、図５に示す送信元アドレス１６１
に対応する音声パターンを、音声パターンデータベース
９２３から取得する。

【００７２】これらの情報から、送信先アドレスは、送
信先アドレス１６２に反映されるように、新しいパケッ
トを構成し、各種パターンデータは、属性情報１６５に
反映されるように、新しいパケットを構成し、対応する
送信先アドレスに送信する。また、送られてきたパケッ
トの情報は、受信した時間とともに、管理情報データベ
ース９２４に格納される。

【００７３】次に、通信システムＣＳ２の動作について
説明する。

【００７４】図１１は、クライアント−サーバ型のつな
がり感を伝える通信システムＣＳ２における受信側端末
の動作を示すフローチャートである。

【００７５】まず、受信側では、送信されてきたパケッ
トを受信し（Ｓ４１）、送信先アドレスを判別し（Ｓ４
２）、送信先アドレスが、自分のアドレス以外のアドレ
スであれば、このパケットを廃棄する（Ｓ４１）。

【００７６】送信先アドレスが、自分のアドレスであれ
ば（Ｓ４２）、ＣＰＵ１１１は、センサ種別情報１６４
を判別し（Ｓ４３）、速度センサであれば、属性情報１
６５に格納された発光パターンを取得し（Ｓ５１）、Ｌ
ＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、ＬＥＤ１
５１を発光する（Ｓ５２）。

【００７７】また、これと並列して、センサ属性情報１
６５に格納されているモータ制御パターンを取得し（Ｓ
５３）、モータ制御ボード１４０にこの情報を送り、モ
ータ１４１を回転させる（Ｓ５４）。

【００７８】上記これらの一連の動作を通じて、モータ
１４１に接続されている光ファイバＯＦ２が揺れること
によって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信相手の人
Ｐ２ａの動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１
の発光パターンに応じて、相手がどの通信端末であるか
を知ることができる。

【００７９】一方、センサ種別情報がタッチセンサであ
れば（Ｓ４３）、属性情報１６５に格納されている音声
パターンを取得し（Ｓ５５）、音源１１４に音声パター
ンを送り、スピーカ１６０を鳴らす（Ｓ５６）。これに
よって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信端末２００
ａ側で誰かが端末を触ったことを知ることができる。

【００８０】通信システムＣＳ２の具体的な適用事例と
して、通信端末２００ａを地域の家庭に設置し、サーバ
ＳＶ２を、市や村等の行政組織が管理するケースが考え
られる。特に、高齢化が進む山村等では、老人が突然倒
れた場合等、すぐに対処できなければ大事に至るという
場合が想定できるが、このようなときに、通信システム
ＣＳ２が設置されていれば、普段はプライバシーを殆ど
侵害しないが、何かあってしばらく動きがないときにだ
け、そのデータに基づいて、別の通信端末を持っている
人や、サーバＳＶ２を管理する行政側が異変に気付くこ
とができ、適切に対処することができる。

【００８１】［第３の実施例］ ＜コンピュータ併用型通信システム＞図１２は、本発明
の第３の実施例であるコンピュータ併用型のつながり感
を伝える通信システムＣＳ３を示すシステム構成図であ
る。

【００８２】コンピュータ併用型のつながり感を伝える
通信システムＣＳ３は、光ファイバＯＦ３を具備する通
信端末３００と、コンピュータＣ３と、通信網ＮＴ３
と、サーバＳＶ３と、光ファイバＯＦ３ａを具備する相
手の通信端末３００ａと、コンピュータＣ３ａとを有
し、通信端末３００の近傍には人Ｐ３が存在し、相手の
通信端末３００ａの近傍には相手の人Ｐ３ａが存在して
いる。

【００８３】図１３は、コンピュータ併用型のつながり
感を伝える通信システムＣＳ３における通信端末３００
を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例
を示す図である。

【００８４】動作実行装置Ｍ１は、受信部が受信したセ
ンサ情報に応じた動作を実行する動作実行部の例であ
り、メインボード３１０と、モータ制御ボード３４０
と、モータ３４１と、モータ３４１によって変形、移動
する光ファイバＯＦ３と、ＬＥＤ制御ボード３５０と、
光ファイバＯＦ３を照明するＬＥＤ３５１と、スピーカ
３６０とを有する。

【００８５】メインボード３１０は、通信コントローラ
３１２と、音源３１４とを有し、通信線Ｌに接続されて
いる。

【００８６】通信コントローラ３１２は、センサ部が取
得したセンサ情報を、通信網に送信する送信部の例であ
り、通信網を介して、相手装置が送信した上記センサ情
報を受信する受信部の例である。

【００８７】センサＳＥ３は、人の存在、動き、または
環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、タッ
チセンサ３３０と、速度センサ３２０とを有する。

【００８８】タッチセンサ３３０は、電極３３１と、タ
ッチセンサボード３３２とを有する。速度センサ３２０
は、、超音波センサ３２１と、速度センサボード３２２
とを有する。

【００８９】相手の通信端末３００ａは、基本的には、
通信端末３００と同じであり、自分の装置３００と相手
の装置３００ａとを区別するために、符号の末尾にａを
付し、相手の装置であることを明確にしてある。つま
り、相手の通信端末３００ａは、動作実行装置Ｍ３ａ
と、センサＳＥ３ａを有し、相手の通信端末３００ａの
近傍には、相手の人Ｐ３ａが存在している。

【００９０】コンピュータ併用型のつながり感を伝える
通信システムＣＳ３が、通信システムＣＳと異なる点
は、動作実行装置Ｍ３、Ｍ３ａがＣＰＵ、メモリを有し
ない点と、コンピュータＣ３、Ｃ３ａを介して、通信線
Ｌに繋がっている点である。

【００９１】送信側のセンサ情報通信端末３００ａにお
いて、情報通信端末３００ａにおける速度センサ３２０
とタッチセンサ３３０とが検出した情報は、デジタル化
され、メインボード３１０へ送られ、通信コントローラ
３１２によって、通信線Ｌを通して、コンピュータＣ３
ａへそのまま送られる。コンピュータＣ３ａは、通信シ
ステムＣＳ１において、通信端末１００のＣＰＵ１１１
が行った処理と同様の処理を実行し、送信するパケット
を構成し、通信網ＮＴ３へ送り出す。

【００９２】一方、受信側のコンピュータＣ３は、パケ
ットを受け取ると、通信システムＣＳ１において相手の
通信端末１００ａが行った処理と同様に、パケットを解
析し、最終的に音源３１４、ＬＥＤ制御ボード３５０、
モータ制御ボード３４０に送る情報だけを、通信線Ｌを
通して、情報端末３００に送信し、これを受信した通信
コントローラ３１２は、それらの情報をそれぞれのボー
ドに振り分け、つながり感を伝える通信システムＣＳ１
の場合と同様に、スピーカ３６０を鳴らし、ＬＥＤを光
らせ、モータ３４１を動かす。

【００９３】［第４の実施例］ ＜通信システムCＳ２と通信システムＣＳ３との組み合
わせ＞図１４は、本発明の第４の実施例であるつながり
感を伝える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。

【００９４】つながり感を伝える通信システムＣＳ４
は、通信システムＣＳ２におけるクライアントとして、
通信システムＣＳ３における通信端末３００を用いた通
信システムである。

【００９５】通信システムＣＳ４は、光ファイバＯＦ４
を具備する通信端末４００と、コンピュータＣ４と、通
信網ＮＴ４と、サーバＳＶ４と、光ファイバＯＦ４ａを
具備する相手の通信端末４００ａと、コンピュータＣ４
ａとを有し、通信端末４００の近傍には人Ｐ４が存在
し、相手の通信端末４００ａの近傍には相手の人Ｐ４ａ
が存在している。

【００９６】通信システムＣＳ４において、センサ情報
の取得と送信部分と、センサ情報の受信と表示部分と
は、基本的には、通信システムＣＳ３と同様である。ま
た、サーバＳＶ４でのデータ処理は、基本的には、通信
システムＣＳ２と同様である。

【００９７】［第５の実施例］ ＜別のセンサを利用＞図１５は、本発明の第５の実施例
であるつながり感を伝える通信システムＣＳ５における
温度センサＳＥ５の構成を示す図である。

【００９８】温度センサＳＥ５は、赤外線ＣＣＤセンサ
５０１と、一時記憶部５０２と、演算部５０３と、外部
インタフェース５０４と、バス５０５とを有する。

【００９９】赤外線ＣＣＤセンサ５０１を構成する各素
子は、入射する赤外線量に応じた出力信号を、バス５０
５を介して、一時記憶部５０２に記憶する。一定の時間
が経過した後に、同様の測定を再び行ない、その出力
も、一時記憶部５０２に記憶する。演算部５０３は、素
子毎に、上記２回の測定の差分を取り、温度変化の激し
い部分が、所定の割合を超えた場合、外部インタフェー
ス５０４を通して、その変化量の合計値を送信する。

【０１００】これによって、人等の物体の移動を検出す
ることができる。

【０１０１】この温度センサＳＥ５を、通信システムＣ
Ｓ１〜ＣＳ４における各速度センサの代わりに使用する
ようにしてもよく、また、両センサを併用するようにし
てもよい。

【０１０２】［第６の実施例］ ＜別の動作実行装置を利用＞図１６は、本発明の第６の
実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ６の
構成を示す図である。

【０１０３】通信システムＣＳ６は、通信システムＣＳ
１において、動作実行装置Ｍ１において、モータ１４１
が光ファイバＯＦ１、ＯＦ１ａを動かす代わりに、ホー
ス６２１を介して、ポンプ６２０から泡６３０を、水槽
６１０の水６１１に送るものである。この場合、センサ
情報に応じて、ポンプ６２０を動かし、ホース６２１か
ら空気を送り込むことによって、水槽６１０の中に泡６
１０が発生し、図１６に示すように、泡６３０の激しさ
に応じて、通信元の状態を表示することができる。

【０１０４】また、ＬＥＤ６４０からの光６４１が乱反
射するので、その光具合によって、図１６に示すよう
に、通信元の状態を表示することができる。

【０１０５】つまり、通信システムＣＳ６において、そ
の動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内
に設置されているホースと、上記ホースに接続されてい
るポンプと、スピーカとを具備する動作実行部の例であ
り、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大
きさに応じて、上記ポンプから出る空気量を制御するこ
とによって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化さ
せ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤ
の光の強さまたは光り方とを制御し、さらに、上記タッ
チセンサに接触したことを示す接触情報を受信したとき
に、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことに
よって、送信元の人の動きを表現する。

【０１０６】［第７の実施例］図１７は、本発明の第７
の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ７
の構成を示す図である。

【０１０７】通信システムＣＳ７は、通信システムＣＳ
６の変形例であり、通信システムＣＳ６において、ポン
プ６２０とホース６２１との代わりに、モータ７２０と
ファン７２１とを設けたものである。

【０１０８】通信システムＣＳ７において、水槽６１０
には、ＬＥＤ６４０からの光が当たるようにし、センサ
情報に応じてモータ７２０が回ることによって、ファン
７２１が水槽６１０の水６１１を攪拌し、ＬＥＤ６４０
からの光６４１を乱反射させるので、その光具合によっ
て、図１７に示すように、通信元の状態を表示すること
ができる。

【０１０９】つまり、通信システムＣＳ７において、そ
の動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内
に設置されているファンと、上記ファンを回転させるモ
ータと、スピーカとを具備する動作実行部の例であり、
上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさ
に応じて、上記ファンの回転速度を制御することによっ
て、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、ま
た、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の
強さまたは光り方を制御し、さらに、上記タッチセンサ
に接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め
設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、
送信元の人の動きを表現する。

【０１１０】

【発明の効果】本発明によれば、相手の存在情報を知る
場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感を
リアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情
報を知る場合に、人の手を煩わすことがないという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例であるつながり感を伝え
る通信システムＣＳ１を示すシステム構成図である。

【図２】上記実施例における通信端末１００を構成する
動作実行装置Ｍ１とセンサＳＥ１との具体例を示す図で
ある。

【図３】上記実施例における速度センサ１２０を構成す
る超音波センサ１２１と測度センサボード１２２との具
体例を示すブロック図である。

【図４】上記実施例におけるタッチセンサ１３０を構成
する電極１３１とタッチセンサ１３０との具体例を示す
図である。

【図５】上記実施例における通信端末１００が送受信す
るセンサ情報を格納するパケットを示す図である。

【図６】上記実施例において、相手の通信端末（送信側
端末）１００ａの動作を示すフローチャートである。

【図７】上記実施例において、通信端末１００の動作を
示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例であるクライアント−サ
ーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２を示す
システム構成図である。

【図９】上記実施例におけるサーバＳＶ２の構成を示す
図である。

【図１０】クライアント−サーバ型のつながり感を伝え
る通信システムＣＳ２における送信側端末の動作を示す
フローチャートである。

【図１１】クライアント−サーバ型のつながり感を伝え
る通信システムＣＳ２における受信側端末の動作を示す
フローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施例であるコンピュータ併
用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３を示すシ
ステム構成図である。

【図１３】通信システムＣＳ３における通信端末３００
を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例
を示す図である。

【図１４】本発明の第４の実施例であるつながり感を伝
える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。

【図１５】本発明の第５の実施例であるつながり感を伝
える通信システムＣＳ５における温度センサＳＥ５の構
成を示す図である。

【図１６】本発明の第６の実施例であるつながり感を伝
える通信システムＣＳ６の構成を示す図である。

【図１７】本発明の第７の実施例であるつながり感を伝
える通信システムＣＳ７の構成を示す図である。

【符号の説明】

ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５、ＣＳ６、Ｃ
Ｓ７…つながり感を伝える通信システム、 １００、２００、３００、４００…通信端末、 １００ａ、２００ａ、３００ａ、４００ａ…相手の通信
端末、 ＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３、ＮＴ４…通信網、 ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４…センサ、 １２０…速度センサ、 １３０…タッチセンサ、 ＳＥ１ａ、ＳＥ２ａ、ＳＥ３ａ、ＳＥ４ａ…相手のセン
サ、 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６…動作実行装置、 Ｍ１ａ、Ｍ２ａ、Ｍ３ａ、Ｍ４ａ…相手の動作実行装
置、 ＳＶ２、ＳＶ４…サーバ、 Ｃ３、Ｃ４…コンピュータ、 Ｃ３ａ、Ｃ４ａ…相手のコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 琢美 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5E501 AA30 AB30 AC25 AC32 AC37 BA03 BA15 CA08 CB05 DA16 EA02 EA21 FA32 FB03 FB22 FB25 5K027 BB01 EE11 FF21 FF22 FF25 HH00 HH26 MM16 5K101 KK13 NN01 NN06 NN11 PP00

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の存在、動き、または環境に関する情
   報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装置
   との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であっ
   て、 上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信す
   る送信部と；上記通信網を介して、上記相手装置が送信
   した上記センサ情報を受信する受信部と；上記受信部が
   受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動作実
   行部と；を有し、遠隔地の人の動きまたは環境に関する
   情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することに
   よって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝達するこ
   とを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記センサ部は、速度センサであり、 上記送信部は、上記速度センサが計測した上記人の移動
   速度が、予め設定された一定の値以上であるときに、速
   度情報と送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する
   送信部であることを特徴とするつながり感を伝える通信
   端末。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記動作実行部は、モータと、上記モータによって駆動
   される被駆動部材とを具備し、受信した上記速度情報の
   大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記
   被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被駆動部材の揺れ
   によって、上記送信元における人の動きを、受信側で表
   現することを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
4. 【請求項４】 請求項２において、 上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、光ファイバと、上
   記光ファイバを駆動するモータとを具備し、受信した上
   記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を
   制御し、上記光ファイバの揺れ方を変化させ、また、送
   信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さま
   たは光り方を制御することを特徴とするつながり感を伝
   える通信端末。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記センサ部は、タッチセンサであり、 上記送信部は、上記人が上記タッチセンサに接触したこ
   とを検出しているときに、上記接触していることを示す
   情報と送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する送
   信部であることを特徴とするつながり感を伝える通信端
   末。
6. 【請求項６】 請求項５において、 上記動作実行部は、スピーカを具備し、 上記人が送信元において上記タッチセンサに接触したこ
   とを示す接触情報を受信すると、予め設定された音を、
   上記スピーカから出力することによって、上記送信元に
   設置されているタッチセンサへの接触状況を、受信側で
   表現することを特徴とするつながり感を伝える通信端
   末。
7. 【請求項７】 請求項１において、 通信網経由で接続を受け入れるアドレス、データの送信
   先アドレス、モータの回転速度、ＬＥＤの発光パター
   ン、スピーカから鳴らす音を設定可能であることを特徴
   とするつながり感を伝える通信端末。
8. 【請求項８】 請求項１において、 上記センサ部は、赤外線ＣＣＤカメラであり、 一定の時間間隔で撮影した２枚の画像の差分をとり、温
   度変化の激しい部分が一定量以上である場合に、その温
   度変化の合計値と、送信元アドレスとを、所定の相手に
   通信することを特徴とするつながり感を伝える通信端
   末。
9. 【請求項９】 請求項５において、 上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽
   内に設置されているホースと、上記ホースに接続されて
   いるポンプと、スピーカとを具備し、 上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさ
   に応じて、上記ポンプから出る空気量を制御することに
   よって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化させ、 また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光
   の強さまたは光り方とを制御し、 さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情
   報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカ
   から鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する
   ことを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
10. 【請求項１０】 請求項５において、 上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽
    内に設置されているファンと、上記ファンを回転させる
    モータと、スピーカとを具備し、 上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさ
    に応じて、上記ファンの回転速度を制御することによっ
    て、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、 また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光
    の強さまたは光り方を制御し、 さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情
    報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカ
    から鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する
    ことを特徴とするつながり感を伝える通信端末。
11. 【請求項１１】 請求項１において、 上記送信部は、上記センサ部が出力した上記センサ情報
    を格納したパケットを出力する送信部であり、 上記受信部は、受信した上記パケットを解析し、上記セ
    ンサ情報を取り出す受信部であることを特徴とする通信
    端末。
12. 【請求項１２】 人の存在、動き、または環境に関する
    情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装
    置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であっ
    て、 上記センサ部が取得したセンサ情報を送信する送信部
    と；上記送信部が送信した上記センサ情報を受信し、こ
    の受信したセンサ情報を通信網ヘ送信し、一方、通信網
    を介して受信した信号を解析し、上記センサ情報を出力
    するコンピュータと；上記相手装置が送信した上記セン
    サ情報を、上記コンピュータから受信する受信部と；上
    記受信部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行
    する動作実行部と；を有し、遠隔地の人の動きまたは環
    境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行
    することによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に
    伝達することを特徴とするつながり感を伝える通信端
    末。
13. 【請求項１３】 人の存在、動き、または環境に関する
    情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装
    置との間で上記センサ情報を送受信する通信方法であっ
    て、 上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送信す
    る送信段階と；上記通信網を介して、上記相手装置が送
    信した上記センサ情報を受信する受信段階と；上記受信
    部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動
    作実行段階と；を有し、遠隔地の人の動きまたは環境に
    関する情報に応じた動作を、上記動作実行段階で実行す
    ることによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝
    達することを特徴とするつながり感を伝える通信方法。
14. 【請求項１４】 人の存在、動き、または環境に関する
    情報をセンサ部が検出し、センサ情報を出力し、相手装
    置との間で上記センサ情報を送受信する通信端末であっ
    て、上記センサ部が取得したセンサ情報を、通信網に送
    信する送信部と、上記通信網を介して、上記相手装置が
    送信した上記センサ情報を受信する受信部と、上記受信
    部が受信した上記センサ情報に応じた動作を実行する動
    作実行部とを具備し、遠隔地の人の動きまたは環境に関
    する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行するこ
    とによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝達す
    る通信端末と；どのアドレスからのデータをどのアドレ
    スヘ送信するかを決める経路表を有するサーバと；を有
    し、通信端末が送信したセンサ情報を、上記サーバが最
    初に受信し、上記センサ情報を送るべき通信端末のアド
    レスを、上記経路表に応じて、上記サーバが決定し、上
    記センサ情報以外の情報に応じて新しいセンサ情報を構
    成し、上記決定された通信端末に送信することを特徴と
    する通信システム。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 上記サーバは、速度情報とモータの回転速度とを関連付
    けるデータベース、送信元アドレスとＬＥＤの発光パタ
    ーンとを関連付けるデータベース、送信元アドレスとス
    ピーカから鳴らす音とを関連付けるデータベースのうち
    の少なくとも１つのデータベースを有するサーバである
    ことを特徴とする通信システム。